JP7473447B2 - 係合構造 - Google Patents

Description

本発明は係合構造に関する。

ケーブル式で駆動されるアクチュエータにおいて、ケーシング内において、ケーブルの端部（ケーブルエンド）がスライダ等の接続対象に接続されている（例えば特許文献１参照）。この場合、ケーブルエンドを、ケーブルの軸方向に略垂直な方向に延びる、接続対象の壁部に係合させる。具体的には、ケーブルを接続対象に接続する場合、ケーシングを開放した状態で、接続対象の壁部の上方にケーブルのケーブルエンドを位置させて、ケーブルエンドと接続対象の壁部の内面とが係合できるようにケーブルを下方に移動させる。この際、ケーブルは壁部に形成されたケーブル挿通溝に通される。ケーブルが接続対象に接続された後、ケーシングを閉鎖して、ケーブルの組み付けが完了する。

一方、例えば、アクチュエータとケーブルとを別々に搬送して、ケーブルのみをアクチュエータに後付けして、完成品とするなど、アクチュエータのケーシングを開放することなく、ケーブルを組み付けることが可能なアクチュエータへの要望がある。

ケーブルを接続対象に後付け可能な構造として、特許文献２には、ケーブルのケーブルエンドを、ケーブルの軸方向に移動させることにより、ケーブルエンドが案内面に沿って移動して、接続対象の係合部をケーブルの軸方向で乗り越えて係合部に係合させることができる構造が開示されている。

特開２０１９－１８３９９４号公報 国際公開第２０１２／１４７９４９号

しかし、特許文献２のような構造を有していたとしても、ケーブルは可撓性を有しているので、ケーブルエンドを係合箇所まで安定して移動させることが困難である。また、ケーブルエンドが案内面を乗り越えた先に、バネなどの他部材が設けられている場合には、他部材が障害物となって、ケーブルエンドをそれ以上押し込むことがより困難となることもある。

そこで、本発明は、ケーブルをケーシング内の接続対象に組み付ける際に、ケーシングを開放する必要がなく、ケーブルエンドをケーブルの軸方向に移動させて、ケーブルエンドを接続対象の係合部に到達させることが容易な、係合構造の提供を目的とする。

本発明の係合構造は、ケーブルエンドおよびケーブル本体を有するケーブルと、前記ケーブルが接続される接続対象と、前記接続対象が設けられるケーシングとを備えた係合構造であって、前記接続対象は、前記ケーブル本体が前記ケーブルの軸方向で挿通可能な挿通部と、前記ケーブルエンドの後端と対向して、前記ケーブルエンドの後端と前記ケーブルの軸方向に係合する係合部とを備え、前記係合構造は、前記ケーブルエンドを前記接続対象に対して前記ケーブルの軸方向に移動させて、前記ケーブルエンドが前記挿通部を前記ケーブルの軸方向で越えることにより、前記ケーブルエンドの後端と前記係合部とが係合可能となるように構成され、前記係合構造がさらに、前記ケーブルエンドが前記挿通部を前記ケーブルの軸方向で越える通過位置において、前記ケーブルエンドの後端を押圧する押圧部材を備えている。

本発明の係合構造によれば、ケーブルをケーシング内の接続対象に組み付ける際に、ケーシングを開放する必要がなく、ケーブルエンドをケーブルの軸方向に移動させて、ケーブルエンドを接続対象の係合部に到達させることが容易となる。

本発明の第１実施形態の係合構造が設けられた駆動装置の初期状態を示す上面図である。 図１のＡ－Ａ線に沿って、スライダ、押圧部材、ケーシングを切断した部分断面図である。 図２に示される状態から駆動部が駆動されてスライダが移動した状態を示す図である。 図２のＢ－Ｂ線に沿ってスライダおよびケーシングが切断された部分断面図である。 図１の駆動装置に用いられるスライダの斜視図である。 図１の駆動装置のケーシングに設けられた案内部および挿入開口部を示す斜視図である。 図１の駆動装置のケーシングの挿入開口部を示す図である。 ケーブルが挿通された押圧部材の斜視図である。 押圧部材の上面図である。 図９のＣ－Ｃ線断面図である。 ケーシングの挿入開口部からケーブルエンドがわずかに挿入された状態を示す概略図である。 図１１に示される状態からさらにケーブルエンドが軸方向に移動して、ケーブルエンドが案内部の傾斜面に接触した状態を示す概略図である。 図１２に示される状態からさらにケーブルエンドが軸方向に移動して、ケーブルエンドが通過位置である通過開口部内に位置した状態を示す概略図である。 図１３に示される状態から、押圧部材が挿入開口部に挿入されて、ケーブルエンドの後端に当接した状態を示す概略図である。 図１４に示される状態から、押圧部材によってケーブルエンドの後端が押圧され、ケーブルエンドの先端によってコイルバネが押圧された状態を示す概略図である。 図１５に示される状態から、押圧部材によってケーブルエンドの後端がさらに押圧され、ケーブルエンドの後端の一部が係合部に係合された状態を示す概略図である。 本発明の第２実施形態の係合構造において、押圧部材によってケーブル本体が仮保持されて、ケーシングに挿入される状態を示す概略図である。 図１７におけるＥ－Ｅ線断面図である。 図１７に示される状態から、ケーブルエンドがケーシング内に挿入され、ケーブルエンドが接触部に接触した状態を示す概略図である。 図１９に示される状態から、ケーブルエンドの後端が押圧部材によって押圧されることにより、ケーブル本体が仮保持部から外れて、ケーブルエンドが係合部に係合した状態を示す概略図である。

以下、図面を参照し、本発明の一実施形態の係合構造を説明する。なお、以下に示す実施形態はあくまで一例であり、本発明の係合構造は、以下の実施形態に限定されるものではない。

＜第１実施形態＞
図１に示されるように、本実施形態の係合構造１は、ケーブルエンド２ａおよびケーブル本体２ｃを有するケーブル２と、ケーブル２が接続される接続対象３と、接続対象３が設けられるケーシング４とを備えている。

係合構造１は、ケーブル２と、ケーシング４に設けられた接続対象３とを接続する構造である。具体的には、係合構造１は、後述するように、ケーブルエンド２ａをケーブル２の軸Ｘ（図１参照）方向に移動させることにより、ケーブルエンド２ａをケーシング４内の接続対象３に接続する構造である。本実施形態では、ケーブル２と接続対象３とが接続されることにより、ケーブル２と接続対象３との間で、操作力の伝達が可能となる。係合構造１の用途および構造は、ケーブル２と、ケーシング４に設けられた接続対象３とを接続する用途および構造であれば、特に限定されない。本実施形態では、係合構造１は、接続対象３の動作によってケーブル２を操作する駆動装置Ｄに適用されている。以下、係合構造１が設けられた駆動装置Ｄを例にあげて、本発明の係合構造を説明する。しかし、係合構造および係合構造が設けられた駆動装置の構造は、以下の例に限定されるものではない。

係合構造１を含む駆動装置Ｄは、本実施形態では、図１に示されるように、ケーブル２と、ケーブル２が接続され、ケーシング４内でケーブル２の軸Ｘ方向に移動可能なスライダである接続対象３（以下、スライダ３とも呼ぶ）と、接続対象であるスライダ３を駆動する駆動部５とを備えている。本実施形態では、駆動装置Ｄは、スライダ３を所定の移動方向に付勢する付勢部材６を備えている。

なお、本明細書において、ケーブル２の軸Ｘは、ケーシング４に設けられた接続対象３にケーブル２が接続された状態（図１および図２に示される状態）での、ケーブルエンド２ａの近傍のケーブル２（例えば、ケーシング４内に延びる部分）の軸をいい、軸Ｘ方向はその軸Ｘが延びる方向をいう。また、本明細書において、接続対象（スライダ）３が移動する方向を移動方向Ｄ１と呼ぶ。本実施形態では、移動方向Ｄ１は軸Ｘ方向と同方向となり、接続対象（スライダ）３の移動方向Ｄ１は軸Ｘ方向と言い替えることができ、軸Ｘ方向は接続対象（スライダ）３の移動方向Ｄ１と言い替えることができる。また、移動方向Ｄ１のうち、一方の移動方向を第１移動方向Ｄ１１、他方の移動方向を第２移動方向Ｄ１２という。本実施形態では、第１移動方向Ｄ１１は、ケーブル２を接続対象３に取り付けるときにケーブル２を移動させる方向と一致する。また、本明細書において、移動方向Ｄ１に垂直な一の方向、特に、接続対象（スライダ）３が摺動するケーシング４の底面（摺動面）４１ａ（図２参照）に対して垂直な方向を高さ方向Ｄ２と呼び、移動方向Ｄ１および高さ方向Ｄ２の両方に垂直な方向を幅方向Ｄ３（図４参照）と呼ぶ。なお、本明細書において、「垂直」という場合、基準となる方向、線、面などに完全に垂直な状態だけでなく、垂直に近い略垂直な状態も含む。

駆動装置Ｄは、駆動部５の駆動力によってスライダ３を移動方向Ｄ１に移動させて、スライダ３に接続されたケーブル２を移動させる。本実施形態では、駆動装置Ｄは、図１に示されるように、ケーブル２に接続された作動対象ＯＰを作動させるように構成されている。より具体的には、後述するように、駆動部５の駆動力によってスライダ３が移動方向Ｄ１で一方の方向となる第１移動方向Ｄ１１に移動して、ケーブル２が第１移動方向Ｄ１１に引き操作された場合（図３参照）には、ケーブル２によって作動対象ＯＰが操作される。一方、駆動部５の駆動力が解除されると、スライダ３は、付勢部材６の付勢力によって、第１移動方向Ｄ１１と反対の方向となる第２移動方向Ｄ１２に移動して、スライダ３が図１に示される初期位置に戻される。なお、本実施形態では、駆動装置Ｄは、単一のケーブル２のみを有しているが、駆動装置Ｄは、２本以上のケーブルを有していてもよい。

駆動装置Ｄの用途は、駆動部５の駆動力によってスライダ３を移動させて、スライダ３に接続されたケーブル２を移動させることができれば、特に限定されない。具体的には、駆動装置Ｄは、例えば、作動対象ＯＰが車両のシートのリクライニング機構のロック装置や、フューエルリッドのロック装置である場合など、ロック装置のロックを解除するロック解除用の駆動装置とすることができる。

ケーブル２は、接続対象３に接続される。ケーブル２は、接続対象３によって操作される従動ケーブルであってもよいし、ケーブル２の操作によって、接続対象３を操作する駆動ケーブルであってもよい。本実施形態では、ケーブル２は、接続対象であるスライダ３に接続され、スライダ３の移動によって操作される。ケーブル２は、本実施形態では、図１に示されるように、ケーブル２の一端側に設けられたケーブルエンド２ａと、ケーブル２の他端側に設けられたケーブルエンド２ｂと、ケーブル本体２ｃとを有している。本実施形態では、ケーブル２のケーブルエンド２ａはスライダ３に接続され、ケーブル２の他端側のケーブルエンド２ｂは作動対象ＯＰに接続されている。なお、ケーブル２が接続対象３を操作する駆動ケーブルである場合、ケーブルエンド２ｂは、接続対象３を操作するためにケーブル２を操作する操作部（図示せず）に接続される。

ケーブル２は、本実施形態では、コントロールケーブルのインナーケーブルであり、図１に示されるように、コントロールケーブルのアウターケーシングＯＣに挿通されている。ケーブル２は、アウターケーシングＯＣによって、車体等の取付対象において、所定の配索経路で配索される。本実施形態では、後述する押圧部材７がアウターケーシングＯＣの端部に設けられ、アウターケーシングＯＣは、押圧部材７を介してケーシング４に取り付けられている。ケーブル２のケーブル本体２ｃは、アウターケーシングＯＣおよび押圧部材７に挿通されて、ケーシング４の外側からケーシング４の内側へと導入されている。

ケーブルエンド２ａは、接続対象３に係合して接続される。具体的には、ケーブルエンド２ａは、図２に示されるように、ケーブルエンド２ａの後端Ｒが接続対象３に係合するように構成されている。ケーブルエンド２ａの形状および構造は、接続対象３に係合して接続可能であれば特に限定されない。本実施形態では、ケーブルエンド２ａの後端Ｒは、図２に示されるように、ケーブル２の軸Ｘに垂直な平坦面によって構成されている。ケーブルエンド２ａの先端Ｔは、本実施形態では、図８に示されるように、先細となるように構成されている。なお、ケーブルエンド２ｂは、ケーブルエンド２ａと同様の形状および構造を有していてもよいし、異なる形状および構造を有していてもよい。

ケーシング４は、接続対象３が設けられる容器である。ケーシング４は、本実施形態では、図１に示されるように、接続対象であるスライダ３の他、駆動装置Ｄの構成部品の一部を収容する。具体的には、ケーシング４は、図１に示されるように、駆動部５、スライダ３および付勢部材６を収容している。ケーシング４は、本実施形態では、図１に示されるように、接続対象であるスライダ３を摺動可能に収容する接続対象収容部４１（以下、スライダ収容部４１と呼ぶ）と、駆動部５を収容する駆動部収容部４２とを備えている。また、ケーシング４は、軸Ｘ方向でスライダ収容部４１の一方側（第２移動方向Ｄ１２側）に、ケーブル２をケーシング４の内部へと導入するケーブル導入部４３を備えている。また、本実施形態では、ケーシング４は、軸Ｘ方向でケーブル導入部４３とスライダ収容部４１との間に、後述するように、ケーブルエンド２ａを所定の方向に案内する案内部４４を有している。なお、本実施形態では、ケーシング４は、互いに対して開閉可能な第１ケーシング部材４Ａと第２ケーシング部材４Ｂ（図２等参照）とを有しており、第１ケーシング部材４Ａに対して第２ケーシング部材４Ｂを閉鎖することによって、各部材を内部に収容するように構成されている。しかし、ケーシング４の全体形状や構造は特に限定されない。

本実施形態では、ケーシング４は、図２および図３に示されるように、スライダ３が摺動する摺動面４１ａを有している。また、ケーシング４（スライダ収容部４１）は、図４に示されるように、摺動面４１ａに対して略垂直かつスライダ３の移動方向Ｄ１に沿って延びる一対の案内壁４１ｃ、４１ｄを備えている。本実施形態では、摺動面４１ａおよび一対の案内壁４１ｃ、４１ｄは、スライダ収容部４１に設けられている。スライダ収容部４１は、スライダ３が移動方向Ｄ１に所定のストロークで摺動可能となる内部空間を有している。本実施形態では、スライダ収容部４１の内部空間は、略直方体状の空間であり、スライダ４の摺動面４１ａとなる底面（以下、底面４１ａとも呼ぶ）と、底面４１ａに対向する上面４１ｂ（図２参照）と、スライダ３の幅方向Ｄ３で両側に設けられた、一対の案内壁４１ｃ、４１ｄとなる側壁（図４参照。以下、側壁４１ｃ、４１ｄとも呼ぶ）と、スライダ３の移動方向Ｄ１で両側に設けられた端壁４１ｅ、４１ｆ（図１参照）によって画定されている。本実施形態では、底面４１ａは平坦面として形成されているが、底面４１ａはスライダ３が摺動可能であれば、平坦面である必要はない。また、側壁４１ｃ、４１ｄは、幅方向Ｄ３でスライダ３の幅に対応した幅で離間している。これにより、側壁４１ｃ、４１ｄは、スライダ３を移動方向Ｄ１に沿って安定して移動させるガイド部として機能する。なお、本実施形態では、摺動面は、ケーシング４の底面４１ａ以外に、側壁４１ｃ、４１ｄから段差状に設けられた摺動面４１ｇを有しており、後述する摺動部３４が摺動可能となっている。

ケーブル導入部４３は、ケーブル２のケーブルエンド２ａをスライダ３に接続できるように、ケーブル２をケーシング４の外部からケーシング４の内部へと導入する部位である。具体的には、ケーブル導入部４３は、図１に示されるように、軸Ｘ方向でケーシング４の一方側（第２移動方向Ｄ１２側）に設けられている。ケーブル導入部４３は、ケーシング４の外部と内部とを連通させる挿入開口部４３１（図６および図７参照）を有している。

挿入開口部４３１は、ケーブル２のケーブルエンド２ａをスライダ３に接続できるように、ケーブル２をケーシング４の外部からケーシング４の内部へと挿入可能な開口である。挿入開口部４３１は、図６および図７に示されるように、ケーシング４の軸Ｘ方向の一端（第２移動方向Ｄ１２側）に設けられたケーシング４の側壁４３ａに設けられている。挿入開口部４３１は、本実施形態では、後述する押圧部材７が挿入されるように構成されている。具体的には、挿入開口部４３１は、後述する押圧部材７の筒状部７１（図８参照）をケーシング４の外部から挿入可能である。挿入開口部４３１の形状および構造は、ケーブル２をケーシング４の外部からケーシング４の内部へと挿入可能であれば、特に限定されないが、本実施形態では、後述するように、鍵型構造（図６および図７参照）を有している。

駆動部収容部４２は、図１に示されるように、駆動部５を収容する。具体的には、駆動部収容部４２は、スライダ収容部４１に幅方向Ｄ３で隣接した位置に設けられ、スライダ収容部４１と連通している。本実施形態では、駆動部収容部４２は、後述するように、駆動部５のモータ５１と複数の伝動部材５２ａ、５２ｂ、５２ｃ、５２ｄを収容できるように構成されている。

駆動部５は、スライダ３を移動させる駆動力を発生させる。本実施形態では、駆動部５は、図１に示されるように、モータ５１と、１または複数の伝動部材５２ａ、５２ｂ、５２ｃ、５２ｄとを有している。モータ５１は、モータ５１の回転力によって、伝動部材５２ａ、５２ｂ、５２ｃ、５２ｄを介して、スライダ３を移動方向Ｄ１に移動させる。伝動部材５２ａ、５２ｂ、５２ｃ、５２ｄは、本実施形態では、モータ５１により生じる回転力をスライダ３へ向かって伝達可能に構成されたギヤである。具体的には、駆動部５は、図１に示されるように、後述するようにラック部（動力伝達部）３５を有するスライダ３と係合するピニオンギヤＰを有しており、駆動部５の駆動力をスライダ３に伝達する。より具体的には、モータ５１の出力軸および各伝動部材５２ａ、５２ｂ、５２ｃ、５２ｄは、幅方向Ｄ３に延びる回転軸を中心に回転するように構成されており、伝動部材５２ｄのピニオンギヤＰがスライダ３のラック部３５に係合して、スライダ３を移動させるように構成されている。なお、駆動部５の構造は、スライダ３を移動させる駆動力を発生させることができれば、図示する構造に限定されない。例えば、本実施形態では、駆動部５はスライダ３に回転駆動力を伝達するように構成されているが、駆動部５はスライダ３に直線駆動力を伝達するように構成されていてもよい。

接続対象３は、ケーシング４内に設けられたケーブル２が接続される対象である。接続対象３は、図１および図２に示されるように、ケーブルエンド２ａに隣接するケーブル本体２ｃのケーブル部分（以下、単にケーブル本体２ｃと呼ぶ）がケーブル２の軸Ｘ方向で挿通可能な挿通部３１と、ケーブルエンド２ａの後端Ｒと対向して、ケーブルエンド２ａの後端Ｒとケーブル２の軸Ｘ方向に係合する係合部３２とを備えている。

接続対象３の構造は、ケーブル２を接続可能であり、挿通部３１および係合部３２を有していれば特に限定されない。本実施形態では、接続対象３は、上述したように、ケーシング４内でケーブル２の軸Ｘ方向に移動可能なスライダである。

本実施形態では、接続対象であるスライダ３は、駆動部５の駆動力によって移動方向Ｄ１（第１移動方向Ｄ１１）に移動可能であり、スライダ３に連結されたケーブル２を操作する。本実施形態では、スライダ３は、図１および図２に示されるように、付勢部材（コイルバネ）６の一部を収容する、移動方向Ｄ１に沿って延びる付勢部材収容部３３を備えている。また、本実施形態では、スライダ３は、ケーシング４の摺動面４１ａ、４１ｇに沿って摺動する摺動部３４（図２および図４参照）と、駆動部５と接続され、駆動部５の駆動力が伝達される動力伝達部３５とを有している。より具体的には、スライダ３は、図１および図４に示されるように、一対の案内壁４１ｃ、４１ｄに対向して延びる板状の一対の被案内面３６ａ、３６ｂと、一対の被案内面３６ａ、３６ｂを繋ぎ、ピニオンギヤＰと係合する、動力伝達部であるラック部３５とを有している。

スライダ３の形状および構造は、駆動部５の駆動力によってスライダ３が移動方向Ｄ１に移動可能であり、スライダ３に連結されたケーブル２を操作することができれば、特に限定されない。本実施形態では、スライダ３は、図１、図２および図５に示されるように、移動方向Ｄ１に所定の長さを有し、移動方向Ｄ１に垂直な断面が略Ｕ字状（図４参照）となる形状を有している。より具体的には、スライダ３は、図４に示されるように、幅方向Ｄ３に離間し、被案内面３６ａ、３６ｂを有する一対の側壁Ｗ１、Ｗ２と、一対の側壁Ｗ１、Ｗ２を幅方向Ｄ３に繋ぎ、ラック部３５を有する上壁Ｗ３とを有している。一対の側壁Ｗ１、Ｗ２は、互いに平行に移動方向Ｄ１に沿って延びている。図１に示されるように、スライダ３の移動方向Ｄ１の一端側（第２移動方向Ｄ１２側）には係合部３２が設けられている。係合部３２に係合したケーブル２のケーブル本体２ｃは、図１および図２に示されるように、挿通部３１に挿通されている。また、軸Ｘ方向でスライダ３の一端側（第２移動方向Ｄ１２側）には、後述するように、ケーブルエンド２ａが係合部３２に係合する前に、挿通部３１を軸Ｘ方向に通過する通過開口部３７（図２および図５参照）を有している。図５に示されるように、通過開口部３７は挿通部３１と高さ方向Ｄ２で連通している。また、軸Ｘ方向でスライダ３の他端側（第１移動方向Ｄ１１側）は、付勢部材６を移動方向Ｄ１でスライダ３の付勢部材収容部３３に挿入できるように開口している。

挿通部３１は、ケーブルエンド２ａが係合部３２に係合しているときに（図１および図２参照）、ケーブルエンド２ａに隣接するケーブル本体２ｃがケーブル２の軸Ｘ方向で挿通可能な部分である。本実施形態では、挿通部３１は、図１および図２に示されるように、軸Ｘ方向で接続対象であるスライダ３の一端（第２移動方向Ｄ１２側）に設けられた壁部Ｗ４に形成されている。挿通部３１は、ケーブル本体２ｃが挿通可能な大きさに形成されていればよい。本実施形態では、挿通部３１は、ケーブル本体２ｃの外径よりもわずかに大きく、ケーブルエンド２ａは入ることができない幅を有する、高さ方向Ｄ２に延びるスリットとして示されている。

本実施形態では、接続対象であるスライダ３は、図３および図５に示されるように、ケーブル本体２ｃが挿通部３１を通り、ケーブルエンド２ａが係合部３２に係合された状態となる前に、ケーブルエンド２ａが挿通部３１を軸Ｘ方向で通過する通過位置に、通過開口部３７を有している。本実施形態では、通過開口部３７は、図２および図５に示されるように、軸Ｘ方向でスライダ３の一端（第２移動方向Ｄ１２側）に設けられた壁部Ｗ４に形成されている。なお、「通過位置」は、ケーブルエンド２ａが接続対象３の係合部３２に係合された状態となる前に、ケーブルエンド２ａが挿通部３１をケーブル２の軸Ｘ方向で越えて通過する位置である。通過位置は、挿通部３１をケーブル２の軸Ｘ方向で越えて通過する位置であれば特に限定されない。本実施形態では、通過位置は、挿通部３１に対して軸Ｘ方向に垂直な方向にずれた位置であり、より具体的には、挿通部３１に対して高さ方向Ｄ２で上側の通過開口部３７が形成された位置である。

本実施形態では、通過開口部３７は、通過位置において、ケーブルエンド２ａが軸Ｘ方向に通過できる大きさに形成されている。通過開口部３７は、ケーブルエンド２ａが通過開口部３７を通過した後、ケーブル本体２ｃが挿通部３１に入ることができるように、挿通部３１と連通している。なお、通過開口部３７は、本実施形態では略矩形状であるが、通過開口部３７の形状は、ケーブルエンド２ａが通過できるように構成されていれば、特に限定されない。

係合部３２は、ケーブルエンド２ａの後端Ｒと対向して、ケーブルエンド２ａの後端Ｒがケーブル２の軸Ｘ方向に係合する部位である。係合部３２とケーブルエンド２ａの後端Ｒとが係合することにより、ケーブル２とスライダ３との間で、操作力の伝達が可能となる。係合部３２の形状および構造は、ケーブルエンド２ａの後端Ｒがケーブル２の軸Ｘ方向に係合することができれば、特に限定されない。また、係合部３２が設けられる位置は特に限定されないが、本実施形態では、係合部３２は、図１および図２に示されるように、軸Ｘ方向でスライダ３の一端（第２移動方向Ｄ１２側）に、軸Ｘに対して垂直に延びる壁部Ｗ４に設けられている。

動力伝達部３５は、駆動部５の駆動力をスライダ３に伝達可能に構成された部位である。本実施形態では、駆動部５の回転運動がスライダ３の動力伝達部（ラック部）３５に伝達されて、スライダ３の直線運動に変換されている。しかし、駆動部５が直線運動をするように構成されて、駆動部５の直線運動が動力伝達部に伝達されて、スライダ３が直線運動をするように構成されていてもよい。本実施形態では、動力伝達部３５は、図１および図２に示されるように、駆動部５の伝動部材５２ｄのピニオンギヤＰが係合するラック部（以下、ラック部３５と呼ぶ）である。具体的には、ラック部３５は、スライダ３のうち、高さ方向Ｄ２で、摺動面４１ａと対向する摺動部３４とは反対側となる面に設けられている。ラック部３５は、高さ方向Ｄ２に凹凸を形成する歯と溝とが、移動方向Ｄ１に交互に形成された歯列を有している。伝動部材５２ｄのピニオンギヤＰが回転することにより、ピニオンギヤＰの歯とラック部３５の歯列とが噛み合って、スライダ３が移動方向Ｄ１に移動する。なお、動力伝達部は、必ずしもラック部である必要はなく、駆動部５の構造に応じて変更可能である。

被案内面３６ａ、３６ｂは、図４に示されるように、一対の案内壁４１ｃ、４１ｄに対向して延びている。被案内面３６ａ、３６ｂは、ケーシング４内で一対の案内壁４１ｃ、４１ｄに案内されて、スライダ３をケーシング４内で安定して移動させる。一対の被案内面３６ａ、３６ｂおよび一対の案内壁４１ｃ、４１ｄの形状および構造は、スライダ３をケーシング４内で安定して移動方向Ｄ１に移動させることができれば、特に限定されない。本実施形態では、被案内面３６ａ、３６ｂは、スライダ３の幅方向Ｄ３に互いに平行かつ対向して設けられている。一対の被案内面３６ａ、３６ｂは、本実施形態では、平坦面として形成された案内壁４１ｃ、４１ｄに対してそれぞれ面接触する平坦面として形成されている。しかし、一対の被案内面は、例えば一対の案内壁が湾曲面である場合、その湾曲面に沿って移動方向Ｄ１に案内可能な湾曲面であってもよい。また、被案内面は、スライダ３が移動方向Ｄ１に安定して移動するようにガイドされていれば、案内壁４１ｃ、４１ｄに設けられたガイド突起またはガイド溝に係合する、ガイド溝またはガイド突起などを有していてもよい。

摺動部３４は、スライダ４が移動方向Ｄ１に移動する際に、ケーシング４の摺動面４１ａ、４１ｇに対して摺動する。摺動部３４は、スライダ３が移動方向Ｄ１に円滑に移動することができれば、平坦面であってもよいし、摺動面４１ａ、４１ｇに設けられたガイド突起やガイド溝に係合して移動方向Ｄ１に案内されるように構成されていてもよい。

付勢部材収容部３３は、付勢部材（コイルバネ）６の一部を収容する内部空間を有する接続対象（スライダ）３の部位である。付勢部材収容部３３は、本実施形態では、図１および図２に示されるように、スライダ３において移動方向Ｄ１に沿って延びている。付勢部材収容部３３の形状は、移動方向Ｄ１に沿って延び、付勢部材６の一部を収容可能であれば、特に限定されない。本実施形態では、付勢部材収容部３３は、図４に示されるように、側壁Ｗ１、Ｗ２および上壁Ｗ３によって内部空間が画定されている。付勢部材収容部３３は、図１に示されるように、スライダ３の係合部３２が設けられている端部とは反対側の端部から、係合部３２が設けられた部位の近傍まで移動方向Ｄ１に延びている。

本実施形態では、スライダ３は、付勢部材６によって、ケーブル２の軸Ｘ方向で、ケーブルエンド２ａが挿通部３１を越えるときの移動方向（本実施形態では、第１移動方向Ｄ１１）とは反対方向（本実施形態では、第２移動方向Ｄ１２）に付勢されている。付勢部材６は、ケーブル２の軸Ｘ方向で、ケーブルエンド２ａがスライダ３への接続時に挿通部３１を越えるときの移動方向とは反対方向に付勢するものであれば特に限定されない。本実施形態では、付勢部材６は、軸Ｘ方向（移動方向Ｄ１）に伸縮軸を有する圧縮コイルバネ（以下、付勢部材をコイルバネ６と呼ぶ）である。図１に示されるように、駆動装置Ｄの初期状態において、軸Ｘ方向でコイルバネ６の一部は、上述したように付勢部材収容部３３に収容され、他の部位は軸Ｘ方向でスライダ３の外部に位置している。コイルバネ６の一端は、付勢部材収容部３３に設けられたバネ座ＳＳに支持され、コイルバネ６の他端は、ケーシング４の端壁４１ｅ側で、バネケースＳＣの端部に支持されている。スライダ３が第１移動方向Ｄ１１に移動するときに、コイルバネ６は収縮し（図３参照）、スライダ３が第２移動方向Ｄ１２に移動するときに、コイルバネ６は伸長する。なお、本実施形態では、コイルバネ６は、図１および図２に示されるように、円筒状のバネケースＳＣに収容されているが、バネケースＳＣを用いずにコイルバネ６が露出した状態で用いられてもよい。

係合構造１は、本実施形態では、ケーブルエンド２ａを接続対象３に対してケーブル２の軸Ｘ方向に移動させて、ケーブルエンド２ａが接続対象３の挿通部３１をケーブル２の軸Ｘ方向で越えることにより、ケーブルエンド２ａの後端Ｒと係合部３２とが係合可能となるように構成されている。これにより、接続対象３が設けられたケーシング４を開放することなく、ケーブル２をケーシング４の外側から接続対象３の係合部３２に係合させることができる。本実施形態では、ケーシング４の挿入開口部４３１からケーブル２を軸Ｘ方向に移動させることで、ケーシング４を開放することなくスライダ３の係合部３２にケーブルエンド２ａを係合させることができる（図１１～図１６参照）。これにより、例えば、スライダ３や駆動部５が収容されたケーシング４とケーブル２とを別々に搬送して、搬送先でケーシング４とケーブル２とを組み立てるようにすることができる。この場合、ケーブル２とケーシング４とを組み立てた状態の大きなケーブルアッシーの状態で搬送せずに済み、搬送効率が向上する。なお、係合構造１は、ケーシング４を開放することなくケーブル２を接続対象３に接続することが可能であればよく、ケーシング４を開放した状態でケーブル２を係合部３２に係合しても構わない。

ケーブルエンド２ａが挿通部３１をケーブル２の軸Ｘ方向で越える際に、ケーブルエンド２ａが移動する経路は特に限定されない。本実施形態では、図２および図６に示されるように、ケーシング４が案内部４４を有し、案内部４４によって、ケーブルエンド２ａが挿通部３１をケーブル２の軸Ｘ方向で越える際に、ケーブルエンド２ａが係合部３２と係合している係合状態のときのケーブル２の軸Ｘから離れる方向に、ケーブルエンド２ａが案内される（図１１～図１３参照）。

案内部４４は、図１１～図１３に示されるように、ケーブル２を軸Ｘ方向に案内部４４に向かって移動させたときに、ケーブルエンド２ａが案内部４４に当接した後、ケーブルエンド２ａが係合状態のときのケーブル２の軸Ｘから離れる方向（軸Ｘに垂直な成分を含む方向）にケーブルエンド２ａを案内する。これにより、ケーブル２を軸Ｘ方向に移動させることにより、挿通部３１を乗り越えて、ケーブルエンド２ａを係合部３２に到達させて係合させることができる。したがって、例えば、ケーシング４を開放して、ケーブルエンド２ａを高さ方向Ｄ２で係合部３２の上方から下方へと（図２において、上から下へ）移動させて係合部３２に係合させる必要がない。

案内部４４の形状および構造は、ケーブル２を軸Ｘ方向に移動させたときに、ケーブルエンド２ａがケーブル２の軸Ｘから離れる方向にケーブルエンド２ａを案内することができれば、特に限定されない。本実施形態では、案内部４４は、図２、図６、図１１等に示されるように、ケーブル２を取り付ける際にケーブル２を軸Ｘ方向に移動させる方向（第１移動方向Ｄ１１）に進むにつれて、ケーシング４の底面４１ａからの高さ方向Ｄ２での高さが高くなるように構成された傾斜面４４ａを有している。案内部４４の傾斜面４４ａは、係合状態のときのケーブル本体２ｃの高さ方向Ｄ２での位置（軸Ｘ）よりも、高さ方向Ｄ２で高くなる通過位置までケーブルエンド２ａを案内するように構成されている。これにより、ケーブルエンド２ａは、挿通部３１を軸Ｘ方向に越える際に、挿通部３１の位置に対してケーブル２の軸Ｘに垂直な方向（高さ方向Ｄ２で上側）へとシフトする（図１１～図１３参照）。その後、ケーブルエンド２ａは通過開口部３７を軸Ｘ方向に通って挿通部３１の上側を通過した後、ケーブルエンド２ａが高さ方向Ｄ２で下側へと移動して、ケーブルエンド２ａが係合部３２に係合し、ケーブル本体２ｃが挿通部３１へと入る（図１６および図２参照）。

また、案内部４４は、図１に示されるように、ケーブル２を取り付ける際にケーブル２を軸Ｘ方向に移動させる方向（第１移動方向Ｄ１１）に進むにつれて、幅方向Ｄ３の間隔が狭くなるように設けられた一対の誘導壁部４４ｂ、４４ｃを有している。一対の誘導壁部４４ｂ、４４ｃは、ケーブル２の軸Ｘ方向（第１移動方向Ｄ１１）に移動するケーブルエンド２ａが、通過開口部３７に向けて誘導されるように、幅方向Ｄ３の間隔が狭くなっている。具体的には、ケーブルエンド２ａは、案内部４４の傾斜面４４ａによって、高さ方向Ｄ２で通過開口部３７に誘導され、一対の誘導壁部４４ｂ、４４ｃによって、幅方向Ｄ３で通過開口部３７に誘導される。これにより、ケーブルエンド２ａが通過開口部３７を通って、挿通部３１を軸Ｘ方向で乗り越えることを確実にする。

なお、案内部４４は、図２および図６に示されるように、軸Ｘ方向で挿通部３１と連通する案内部側挿通部４４ｄを有している。案内部側挿通部４４ｄには、係合状態のときのケーブル本体２ｃが挿通される。案内部側挿通部４４ｄは、ケーブル本体２ｃの外径よりも幅広で、ケーブルエンド２ａの幅よりも幅が狭い、案内部４４を軸Ｘ方向に貫通して形成された貫通路である。

なお、本実施形態では、案内部４４はケーシング４に設けられているが、案内部４４は接続対象（スライダ）３に設けられていてもよい。例えば、スライダ３の第２移動方向Ｄ１２側の端部に上述したような傾斜面を有する案内部が設けられていてもよい。この場合も、同様に、ケーブル２を軸Ｘ方向に移動させることにより、ケーブルエンド２ａを係合部３２に係合させることができる。

本実施形態では、係合構造１は、図１、図２、図１４～図１６に示されるように、ケーブルエンド２ａが挿通部３１をケーブル２の軸Ｘ方向で越える通過位置において、ケーブルエンド２ａの後端Ｒを押圧する押圧部材７を備えている。押圧部材７は、ケーブルエンド２ａの後端Ｒを押圧することによって、ケーブルエンド２ａを挿通部３１の通過位置において軸Ｘ方向に移動させて、係合部３２と係合可能な位置まで押し込む。ケーブル２のケーブル本体２ｃは可撓性を有しているため、ケーブルエンド２ａを軸Ｘ方向に移動させて係合部３２と係合する係合位置まで到達させることが困難であるが、押圧部材７によってケーブルエンド２ａの後端Ｒが軸Ｘ方向に押圧されることにより、ケーブル２を軸Ｘ方向に安定して移動させることができる。これにより、ケーブル２をケーシング４内の接続対象３に組み付ける際に、ケーシング４を開放する必要がなく、ケーブルエンド２ａをケーブルの軸Ｘ方向に移動させて、ケーブルエンド２ａを接続対象３の係合部３２に到達させることが容易となる。

本実施形態では、押圧部材７は、図１３～図１５に示されるように、案内部４４によって、係合状態のケーブル２の軸Ｘ（図２参照）から所定の距離離れている通過位置に案内されたケーブルエンド２ａの後端Ｒに、ケーブル２の軸Ｘ方向で対向する位置に配置される。この場合、案内部４４によって通過位置に案内されたケーブルエンド２ａを押圧部材７によって軸Ｘ方向に確実に押し込むことが可能となる。したがって、ケーブルエンド２ａを係合部３２に係合可能な係合位置まで移動させることが容易になる。

本実施形態では、図１５に示されるように、ケーブルエンド２ａが押圧部材７によって押圧されたときに、ケーブルエンド２ａの先端Ｔが、付勢部材６の付勢力に抗して、挿通部３１を越えるときの移動方向（第１移動方向Ｄ１１）に、付勢部材６を押圧するように構成されている。このように、ケーブルエンド２ａが軸Ｘ方向で通過位置を越えた位置に、コイルバネ等の付勢部材６が設けられている場合、ケーブル２を単に軸Ｘ方向に押し込むだけではケーブルエンド２ａを係合位置まで移動させることが困難となる（ケーブル本体２ｃが腰折れして、ケーブル２がそれ以上軸Ｘ方向に進まない）。しかし、押圧部材７によってケーブルエンド２ａの後端Ｒを押圧することにより、図１５に示されるように、ケーブルエンド２ａは付勢部材６を弾性変形させながら軸Ｘ方向に移動することができる。これにより、ケーブルエンド２ａを係合部３２に容易に係合させることができる。なお、本実施形態では、ケーブルエンド２ａの先端Ｔが直接付勢部材６を押圧するように構成されているが、ケーブルエンド２ａの先端Ｔは、付勢部材６によって付勢されたスライダ３を押圧するように構成されていてもよい。

押圧部材７の形状および構造は、ケーブルエンド２ａが挿通部３１をケーブル２の軸Ｘ方向で越える通過位置において、ケーブルエンド２ａの後端Ｒを押圧することができれば、特に限定されない。本実施形態では、押圧部材７は、図８～図１０に示されるように、ケーブル本体２ｃが挿通される筒状部７１と、ケーブルエンド２ａの後端Ｒを押圧する押圧部７２とを備えている。また、本実施形態では、押圧部材７は、アウターケーシングＯＣの端部に取り付けられ、ケーシング４にアウターケーシングＯＣを接続するケーシングキャップである。本実施形態では、図９および図１０に示されるように、押圧部材７は、アウターケーシング接続部７３と、板バネ部７４とを有している。

筒状部７１は、ケーブル本体２ｃが挿通される筒状の部分である。筒状部７１の形状および構造は、ケーブル本体２ｃを挿通可能な内部空間を有する筒状の部分を有していれば、特に限定されず、筒状部７１は円筒形状であってもよいし、角筒形状であってもよい。また、筒状部７１は、軸Ｘ方向で外径や外形が異なる複数の部分を有していてもよい。本実施形態では、筒状部７１は、図１０に示されるように、アウターケーシング接続部７３と軸Ｘ方向で連続して設けられている。押圧部材７がケーシング４に取り付けられた状態において、筒状部７１はケーシング４の内部に位置し、アウターケーシング接続部７３はケーシング４の外部に位置している（図１６参照）。なお、ケーシング４に取り付けられる前の状態の押圧部材７においては、図８および図１１に示されるように、アウターケーシング接続部７３および筒状部７１の内部空間を通ったケーブル本体２ｃは、筒状部７１の軸Ｘ方向の一端に設けられた開口から導出されている。

押圧部７２は、通過位置にあるケーブルエンド２ａの後端Ｒを押圧する部分である。押圧部７２の形状および構造は、通過位置にあるケーブルエンド２ａの後端Ｒを押圧することができれば、特に限定されない。本実施形態では、押圧部７２は、図８～図１０に示されるように、筒状部７１の周方向の一部から、ケーブル２の軸Ｘ方向に延びている。より具体的には、押圧部７２は、押圧部材７がケーシング４に接続された状態で、筒状部７１の周方向のうち、高さ方向Ｄ２で上端部分から軸Ｘ方向に延びている。押圧部７２は、本実施形態では、筒状部７１の軸Ｘ方向の一端（第１移動方向Ｄ１１側の端部）を越えて軸Ｘ方向に延びる細長い板状に形成されている。

アウターケーシング接続部７３は、アウターケーシングＯＣが接続される部分である。アウターケーシング接続部７３は、本実施形態では、アウターケーシングＯＣの端部がカシメ等、公知の固定方法によって固定される筒状の部分である。

板バネ部７４は、本実施形態では、図９に示されるように、筒状部７１の外周から突出する一対の板バネによって構成されている。板バネ部７４は挿入開口部４３１に挿入される際には、内側に畳まれるように撓んで、挿入開口部４３１に挿入された後は外側に開くように弾性変形する。これにより、押圧部材７がケーシング４に取り付けられると、図１に示されるように、板バネ部７４の端部がケーシング４の側壁４３ａの内面と係合して、押圧部材７がケーシング４から離脱することが抑制される。なお、板バネ部７４の形状および構造は、押圧部材７がケーシング４から離脱することを抑制することができれば、特に限定されない。

本実施形態では、上述したように、押圧部材７は、ケーシング４に取り付けられている。押圧部材７がケーシング４に取り付けられた状態で、押圧部材７の一部（押圧部７２）は、ケーブルエンド２ａの後端Ｒを押圧した後、係合状態のケーブル２の軸Ｘから所定の距離離れている通過位置に位置している。このように、押圧部材７の一部（本実施形態では押圧部７２の先端）が通過位置に位置することで、ケーブルエンド２ａが係合部３２から通過位置を通って離脱することが抑制される。より具体的には、押圧部材７がケーシング４に取り付けられたときに、押圧部７２の先端は、通過位置となる通過開口部３７に入り込んで、通過開口部３７をケーブルエンド２ａが軸Ｘ方向に移動できないように封鎖している（図２および図１６参照）。したがって、ケーブルエンド２ａが通過開口部３７を通って離脱することが抑制される。なお、本実施形態では、押圧部材７がケーシング４に取り付けられた状態で、押圧部７２の先端が、スライダ３の通過開口部３７の内部空間に入り込むように押圧部７２の軸Ｘ方向の長さが設定されている。また、押圧部７２の高さ方向Ｄ２および幅方向Ｄ３の寸法は、押圧部７２の先端が、スライダ３の通過開口部３７の内部空間に入り込めるように設定されている。

また、本実施形態では、図６および図７に示されるように、挿入開口部４３１は、筒状部７１の形状に対応した筒状部収容部４３１ａと、筒状部収容部４３１ａに対して、ケーブル２の軸Ｘから離れる方向に突出し、押圧部７２の形状に対応した押圧部収容部４３１ｂとを備えた鍵型構造を有している。このように、挿入開口部４３１が筒状部収容部４３１ａと押圧部収容部４３１ｂとを備えた鍵型構造を有していることにより、押圧部材７をケーシング４に取り付ける際に、押圧部材７の軸Ｘ周り方向の向き、すなわち、押圧部７２の先端の位置が定まる。したがって、鍵型構造の挿入開口部４３１に押圧部材７が挿入されたときに、押圧部７２の先端がケーブルエンド２ａの後端Ｒを押圧可能な位置に位置付けられる。これにより、押圧部材７がケーシング４に取り付けられたときに、押圧部７２の先端の位置と、ケーブルエンド２ａの後端Ｒの位置とがずれることが抑制され、より確実にケーブルエンド２ａの後端Ｒを押圧することができる。

なお、「鍵型構造」という場合、押圧部材７を所定の向きに配向しなければ、押圧部材７を挿入開口部４３１に入れることができない構造をいう。また、「筒状部７１の形状に対応した筒状部収容部４３１ａ」とは、筒状部収容部４３１ａが、鍵型構造を実現できるように筒状部７１を収容することができる対応した形状を有していることをいい、本実施形態のように、筒状部収容部４３１ａが筒状部７１の外形とほぼ同じ形状であってもよいし、筒状部７１とは部分的に異なる形状や寸法を有していてもよい。同様に、「押圧部７２の形状に対応した押圧部収容部４３１ｂ」とは、押圧部収容部４３１ｂが、鍵型構造を実現できるように押圧部７２を収容することができる対応した形状を有していることをいい、本実施形態のように、押圧部収容部４３１ｂが押圧部７２の外形とほぼ同じ形状であってもよいし、押圧部７２とは部分的に異なる形状や寸法を有していてもよい。筒状部収容部４３１ａおよび押圧部収容部４３１ｂの形状は、押圧部材７を挿入開口部４３１から挿入するときに、押圧部材７の取り付け方向が定まるように構成されていれば、特に限定されない。本実施形態では、図７に示されるように、筒状部収容部４３１ａは円形の開口を有しており、押圧部収容部４３１ｂは、筒状部収容部４３１ａの開口に連続して、円形の開口の周方向の一部から、径方向外側に延びる略矩形状の開口を有している。

次に、図２、図１１～図１６を参照し、本実施形態の係合構造１において、ケーブルエンド２ａをスライダ３の係合部３２に係合させる方法の一例を説明する。なお、以下の説明はあくまで一例であり、以下の説明により、本発明の係合構造が限定されるものではない。

まず、図１１に示されるように、ケーシング４が閉じた状態で、スライダ３が収容されたケーシング４の挿入開口部４３１からケーブル２のケーブルエンド２ａを挿入する。例えば、作業者がケーブル本体２ｃを手で軸Ｘ方向に送り込みながら、ケーブルエンド２ａが挿入開口部４３１に挿入される。なお、図１１に示される状態において、スライダ３は、ケーシング４のスライダ収容部４１において、コイルバネ６により第２移動方向Ｄ１２に付勢されて、スライダ収容部４１の端壁４１ｆに当接した状態となっている。

ケーブルエンド２ａがスライダ３に向けて軸Ｘ方向に移動されると、図１２に示されるように、ケーブルエンド２ａが案内部４４の傾斜面４４ａに接触する。そのままケーブル２を軸Ｘ方向に移動させると、図１３に示されるように、ケーブルエンド２ａは傾斜面４４ａに沿って通過位置となる通過開口部３７に向かって移動する。このとき、案内部４４は、幅方向Ｄ３の幅が徐々に狭くなる一対の誘導壁部４４ｂ、４４ｃ（図１参照）を有しているため、ケーブルエンド２ａは、より確実に通過開口部３７に向かって導かれる。なお、案内部４４の傾斜面４４ａの上側は、ケーシング４の上面４１ｂによって閉鎖されており、ケーブルエンド２ａが通過開口部３７の上側に逸れることも抑制されている。

ケーブルエンド２ａが、図１３に示されるように、挿通部３１に対して高さ方向Ｄ２で上側となる通過開口部３７内に位置したとき、ケーブルエンド２ａの先端はコイルバネ６の端部に当接する。この状態で、ケーブル本体２ｃを軸Ｘ方向に送り込んでも、ケーブルエンド２ａはコイルバネ６の付勢力によってさらに軸Ｘ方向に移動することができない（ケーブル本体２ｃが腰折れしてしまう）。

このケーブルエンド２ａが通過開口部３７に入り、ケーブルエンド２ａの先端Ｔがコイルバネ６の端部に当接した状態となると、図１４に示されるように、押圧部材７をケーシング４の挿入開口部４３１に挿入する。本実施形態では、挿入開口部４３１は、図６および図７に示されるように、押圧部材７の筒状部７１の形状に対応した筒状部収容部４３１ａと、押圧部７２の形状に対応した押圧部収容部４３１ｂとを備えた鍵型構造を有している。したがって、押圧部７２の先端の軸Ｘ周り方向での位置が定まった状態で、押圧部材７が挿入される。また、傾斜面４４ａおよび一対の誘導壁部４４ｂ、４４ｃによってケーブルエンド２ａは、通過開口部３７に案内される。したがって、通過開口部３７に案内されたケーブルエンド２ａと、挿入開口部４３１の鍵型構造とによって、インナーケーブル２ａの後端Ｒと、押圧部７２の先端とは共に挿通開口部３７内に位置付けられる。これにより、押圧部材７の押圧部７２によって、ケーブルエンド２ａの後端Ｒが確実に押圧される。

押圧部材７の押圧部７２によって、ケーブルエンド２ａの後端Ｒが押圧されると、図１５に示されるように、ケーブルエンド２ａの先端Ｔがコイルバネ６の付勢力に抗して、コイルバネ６をわずかに縮めながら、ケーブルエンド２ａが軸Ｘ方向で第１移動方向Ｄ１１に移動する。ケーブルエンド２ａが図１５に示される状態からコイルバネ６を縮めながら移動することにより、ケーブルエンド２ａは、通過開口部３７および挿通部３１を軸Ｘ方向で越える（図１６の実線参照）。ケーブルエンド２ａの後端Ｒが通過開口部３７および挿通部３１を軸Ｘ方向で越えると、図１６に示されるように、ケーブルエンド２ａは高さ方向Ｄ２で下方向に移動して、ケーブルエンド２ａの後端Ｒが係合部３２に係合可能となる。その後、ケーブル本体２ｃが、図２に示されるように、下方に移動して挿通部３１および案内部側挿通部４４ｄに入り、ケーブル２のスライダ３への組み付けが完了する。この状態において、押圧部材７の筒状部７１はケーシング４の挿入開口部４３１に差し込まれて、押圧部材７の板バネ部７４がケーシング４の側壁４３ａの内面と係合して（図１参照）、押圧部材７のケーシング４からの離脱が抑制される。

なお、本実施形態では、図１５および図１６に示されるように、ケーブルエンド２ａの先端Ｔは先細となるように構成されている。これにより、ケーブルエンド２ａの先端Ｔのテーパー面の上側がコイルバネ６の端部と当接してコイルバネ６の内側へと誘い込まれやすくなっている。したがって、ケーブルエンド２ａが押圧部材７によって押し込まれたときに、図１６に二点鎖線で示される状態から、実線で示される状態のように、ケーブルエンド２ａが軸Ｘ方向に移動するのに伴い、ケーブルエンド２ａはコイルバネ６の内側（図１６において下側）へ移動する。これにより、ケーブルエンド２ａが軸Ｘ方向に移動する際に、係合部３２と係合する方向（図１６において下側）へ移動して、ケーブルエンド２ａがより係合部３２と係合しやすくなり、ケーブルエンド２ａが係合部３２と不完全な係合状態となることが抑制される。

また、本実施形態では、押圧部材７がケーシング４に取り付けられた状態で、図２および図１６に示されるように、押圧部７２の先端は、通過開口部３７内に入った状態となっている。したがって、一旦押圧部材７がケーシング４に取り付けられると、ケーブルエンド２ａは通過開口部３７を通ることができず、ケーブル２がスライダ３またはケーシング４から離脱することが抑制される。

＜第２実施形態＞
つぎに、第２実施形態の係合構造について、図１７～図２０を用いて説明する。なお、以下の説明において、上述した実施形態と共通する事項についての説明は省略し、相違点を中心に説明する。なお、本実施形態の構成と、第１実施形態で説明した内容とは互いに組み合わせて用いることができる。

本実施形態では、図１７および図１８に示されるように、押圧部材７が仮保持部７５を有している。仮保持部７５は、ケーブルエンド２ａが通過位置に到達するまで、ケーブル本体２ｃを仮保持する。後述するように、仮保持部７５を有している場合、第１実施形態で説明した案内部４４によらずに、ケーブルエンド２ａを通過位置に到達させることができる。したがって、例えば、ケーブル本体２ｃが細い場合など、ケーブルエンド２ａを案内部４４によって通過位置まで案内させることが困難な場合であっても、容易にケーブルエンド２ａを通過位置まで到達させることができる。なお、第２実施形態では、ケーシング４に案内部は設けられていないが、仮保持部７５を有する押圧部材７を用いる場合であっても、ケーシング４に案内部が設けられていても構わない。

なお、本実施形態では、図１７に示されるように、ケーシング４にはケーシング壁部４５が設けられている。ケーシング壁部４５は、本実施形態では、付勢部材６によって第２移動方向Ｄ１２に付勢されたスライダ３の端部が当接する。ケーシング壁部４５は、ケーブルエンド２ａが係合部３２に係合したときに、ケーブル本体２ｃが挿通されるケーシング側挿通部４５ａを有している。なお、ケーシング壁部４５は、ケーブル２がスライダ（接続対象）３に接続されるときに、移動方向Ｄ１で所定の位置に保持されるように構成されていれば、設けられる必要はない。

また、本実施形態では、図１９および図２０に示されるように、ケーブルエンド２ａは、ケーブルエンド２ａの後端Ｒが押圧部材７によって押圧され、ケーブルエンド２ａの先端Ｔ側がケーシング４内に設けられた接触部ＣＴと接触することにより、係合部３２と係合可能となる係合位置へ向かう方向（図２０において下方向）の力を受けるように構成されている。このケーブルエンド２ａが係合位置へ向かう方向の力を受けたときに、ケーブル本体２ｃは仮保持部７５から外れて、接続対象であるスライダ３の挿通部３１に挿通される（図２０の実線参照）。

このように、本実施形態では、ケーブルエンド２ａを通過位置まで移動させる際に、仮保持部７５によってケーブル本体２ｃを仮保持することにより、ケーブル本体２ｃが細い場合などであっても、ケーブルエンド２ａを通過位置まで容易に到達させることができる（図１７および図１９参照）。さらに、図１９および図２０に示されるように、ケーブル２を第１移動方向Ｄ１１に移動させることにより、ケーブルエンド２ａが係合位置に向かう方向の力、すなわち、図２０において下向きの力を受けるように、接触部ＣＴ（本実施形態では、付勢部材６の端部の内縁）に接触する。これにより、ケーブルエンド２ａが係合位置に向かう方向に（図２０における二点鎖線の状態から実線の状態へと）移動する。ケーブルエンド２ａが係合位置に向かって移動すると、仮保持部７５に保持されたケーブル本体２ｃにも係合位置に向かう方向（図２０において下方向）の力が加わる。これにより、通過位置までは仮保持部７５によって仮保持されていたケーブル本体２ｃは、仮保持状態を解除される（仮保持部７５から外れる）。これにより、ケーブルエンド２ａは係合部３２に係合する係合位置に到達するとともに、ケーブル本体２ｃは、挿通部３１（およびケーシング側挿通部４５ａ）に挿通され、ケーブル２と接続対象であるスライダ３との接続が完了する。

なお、本実施形態では、コイルバネである付勢部材６の端部（接触部ＣＴ）に、ケーブルエンド２ａの先端Ｔのテーパー面の上側が当接することで、係合位置に向かう下向きの力が生じている（図１９および図２０参照）。しかし、接触部ＣＴは、ケーブルエンド２ａが押圧部材７に押圧されて第１移動方向Ｄ１１に移動したときに、ケーブルエンド２ａが係合位置に向かう方向の力が生じるように、ケーブルエンド２ａと当接することができれば、付勢部材６の端部でなくてもよい。例えば、接触部は、ケーブルエンド２ａが係合位置に向かう方向の力が生じる、スライダ３またはケーシング４に設けられた傾斜面であってもよい。また、ケーブルエンド２ａは、接触部ＣＴと接触したときに、ケーブルエンド２ａが係合位置に向かう方向の力が生じるのであれば、先端Ｔにテーパー面が設けられていなくてもよい。

仮保持部７５の形状および構造は、通過位置まではケーブル本体２ｃを仮保持することができ、かつ、ケーブルエンド２ａが係合位置へ向かう方向の力を受けたときに、ケーブル本体は仮保持部から外れる程度の保持力を有していれば、特に限定されない。本実施形態では、ケーブルエンド２ａに加わった力がケーブル本体２ｃに伝わりやすいように、仮保持部７５は、押圧部７２の先端側に設けられている。また、仮保持部７５は、ケーブルエンド２ａが係合位置へ向かう方向の力を受けたときに、ケーブル本体２ｃが仮保持部７５から外れやすいように、図１８に示されるように、ケーブル本体２ｃと幅方向Ｄ３でわずかに係合してケーブル本体２ｃを部分的に支持する。より具体的には、仮保持部７５は、押圧部７２から高さ方向Ｄ２で下側（ケーシング４の底面４１ａに向かう方向）に延びる一対のアーム部７２ａ、７２ｂから、幅方向Ｄ３で内側に突出する突起ＰＲによって構成され、ケーブル本体２ｃを軽い力で支持している。なお、突起ＰＲを設けずに、アーム部７２ａ、７２ｂによってケーブル本体２ｃを弾性的に挟持して、ケーブル本体２ｃを仮保持しても構わない。

１ 係合構造
２ ケーブル
２ａ、２ｂ ケーブルエンド
２ｃ ケーブル本体
３ 接続対象（スライダ）
３１ 挿通部
３２ 係合部
３３ 付勢部材収容部
３４ 摺動部
３５ 動力伝達部（ラック部）
３６ａ、３６ｂ 被案内面
３７ 通過開口部
４ ケーシング
４Ａ 第１ケーシング部材
４Ｂ 第２ケーシング部材
４１ 接続対象収容部（スライダ収容部）
４１ａ 摺動面（底面）
４１ｂ 上面
４１ｃ、４１ｄ 案内壁（側壁）
４１ｅ、４１ｆ 端壁
４１ｇ 摺動面
４２ 駆動部収容部
４３ ケーブル導入部
４３ａ 側壁
４３１ 挿入開口部
４３１ａ 筒状部収容部
４３１ｂ 押圧部収容部
４４ 案内部
４４ａ 傾斜面
４４ｂ、４４ｃ 誘導壁部
４４ｄ 案内部側挿通部
４５ ケーシング壁部
４５ａ ケーシング側挿通部
５ 駆動部
５１ モータ
５２ａ、５２ｂ、５２ｃ、５２ｄ 伝動部材
６ 付勢部材（コイルバネ）
７ 押圧部材
７１ 筒状部
７２ 押圧部
７２ａ、７２ｂ アーム部
７３ アウターケーシング接続部
７４ 板バネ部
７５ 仮保持部
ＣＴ 接触部
Ｄ 駆動装置
Ｄ１ 移動方向
Ｄ１１ 第１移動方向
Ｄ１２ 第２移動方向
Ｄ２ 高さ方向
Ｄ３ 幅方向
ＯＣ アウターケーシング
ＯＰ 作動対象
Ｐ ピニオンギヤ
ＰＲ 突起
Ｒ ケーブルエンドの後端
ＳＣ バネケース
ＳＳ バネ座
Ｔ ケーブルエンドの先端
Ｗ１、Ｗ２ 側壁
Ｗ３ 上壁
Ｗ４ 壁部
Ｘ ケーブルの軸

Claims (8)

1. ケーブルエンドおよびケーブル本体を有するケーブルと、前記ケーブルが接続される接続対象と、前記接続対象が設けられるケーシングとを備えた係合構造であって、
   前記接続対象は、
   前記ケーブル本体が前記ケーブルの軸方向で挿通可能な挿通部と、
   前記ケーブルエンドの後端と対向して、前記ケーブルエンドの後端と前記ケーブルの軸方向に係合する係合部と
   を備え、
   前記係合構造は、前記ケーブルエンドを前記接続対象に対して前記ケーブルの軸方向に移動させて、前記ケーブルエンドが前記挿通部を前記ケーブルの軸方向で越えることにより、前記ケーブルエンドの後端と前記係合部とが係合可能となるように構成され、
   前記係合構造がさらに、
   前記ケーブルエンドが前記接続対象の前記係合部に係合された状態となる前に、前記ケーブルエンドが前記挿通部を前記ケーブルの軸方向で越える通過位置において、前記ケーブルエンドの後端を押圧する押圧部材を備えている、係合構造。
2. 前記ケーシングまたは前記接続対象が、
   前記ケーブルエンドが前記挿通部を前記ケーブルの軸方向で越える際に、前記ケーブルエンドが前記係合部と係合している係合状態のときの前記ケーブルの軸から離れる方向に、前記ケーブルエンドを案内する案内部を有し、
   前記押圧部材は、前記案内部によって、前記係合状態のケーブルの軸から所定の距離離れている前記通過位置に案内された前記ケーブルエンドの後端に、前記ケーブルの軸方向で対向する位置に配置されている、請求項１に記載の係合構造。
3. 前記押圧部材は、前記ケーシングに取り付けられ、
   前記押圧部材の一部は、前記ケーブルエンドの後端を押圧した後、前記係合状態のケーブルの軸から所定の距離離れている前記通過位置に位置している、請求項２に記載の係合構造。
4. 前記押圧部材が、前記ケーブル本体が挿通される筒状部と、前記ケーブルエンドの後端を押圧する押圧部とを備え、
   前記ケーシングが、前記押圧部材の前記筒状部を前記ケーシングの外部から挿入可能な挿入開口部を有し、
   前記押圧部は、前記筒状部の周方向の一部から、前記ケーブルの軸方向に延びている、請求項１～３のいずれか１項に記載の係合構造。
5. 前記挿入開口部は、前記筒状部の形状に対応した筒状部収容部と、前記筒状部収容部に対して、前記ケーブルの軸から離れる方向に突出し、前記押圧部の形状に対応した押圧部収容部とを備えた鍵型構造を有し、
   前記鍵型構造の前記挿入開口部に前記押圧部材が挿入されたときに、前記押圧部の先端が前記ケーブルエンドの後端を押圧可能な位置に位置付けられる、請求項４に記載の係合構造。
6. 前記接続対象が、前記ケーシング内で前記ケーブルの軸方向に移動可能なスライダであり、
   前記スライダが、前記ケーブルの軸方向で、前記ケーブルエンドが前記挿通部を越えるときの移動方向とは反対方向に付勢部材によって付勢されており、
   前記ケーブルエンドが前記押圧部材によって押圧されたときに、前記ケーブルエンドの先端が、前記付勢部材の付勢力に抗して、前記付勢部材によって付勢された前記スライダまたは前記付勢部材を前記移動方向に押圧する、請求項１～５のいずれか１項に記載の係合構造。
7. 前記押圧部材が、前記ケーブルエンドが前記通過位置に到達するまで、前記ケーブル本体を仮保持する仮保持部を有し、
   前記ケーブルエンドは、
   前記ケーブルエンドの後端が前記押圧部材によって押圧され、前記ケーブルエンドの先端側が前記ケーシング内に設けられた接触部と接触することにより、前記係合部と係合可能となる係合位置へ向かう方向の力を受けるように構成され、
   前記ケーブルエンドが係合位置へ向かう方向の力を受けたときに、前記ケーブル本体は前記仮保持部から外れて前記挿通部に挿通される、請求項１～６のいずれか１項に記載の係合構造。
8. 前記接続対象が、前記ケーシング内で前記ケーブルの軸方向に移動可能なスライダであり、
   前記スライダが、前記ケーブルの軸方向で、前記ケーブルエンドが前記挿通部を越えるときの移動方向とは反対方向に付勢部材によって付勢されており、
   前記接触部は、前記付勢部材の端部である、請求項７に記載の係合構造。

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