JP7476592B2 - 画像形成装置、及び、画像形成方法 - Google Patents

Description

本発明は、画像形成装置、及び、画像形成方法に関する。

従来、連続紙にテストパターンを形成する装置が知られている。例えば、特許文献１は、連続紙を切断して用紙を生成する装置において、１００頁に１回の割合又は１０００頁に１回の割合で、連続紙に印刷状態をモニタするテストパターンを形成する技術を開示する。

特開２００１－３４７４８８号公報

特許文献１記載のような装置では、画像を複数形成する際、連続紙において画像と画像との間に間隔を設けて形成する場合がある。この場合、特許文献１記載のような画像を複数形成した後にテストパターンを形成する手法では、テストパターン以外の画像の形成に使用されない領域が連続紙において増加する。

上記課題を解決する一態様の画像形成装置は、第１方向に連続紙を搬送する搬送部と、前記第１方向に複数のノズルが並んでノズル列を形成するインクジェットヘッドと、前記第１方向と交差する第２方向に沿って前記連続紙を切断する切断部と、前記搬送部、前記インクジェットヘッド、及び、前記切断部を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記連続紙に前記第１方向に隣合って第１画像及び第２画像を形成させ、前記第１画像と前記第２画像との間で、前記ノズル列に並べられる複数のノズルの内の一部のノズルによってテストパターンを形成させ、前記切断部で切断させることによって、前記テストパターンが形成された領域を前記連続紙から切り離す。

上記課題を解決する別の一態様の画像形成方法は、第１方向に連続紙を搬送し、前記第１方向に複数のノズルが並んだノズル列を形成するインクジェットヘッドによって、前記連続紙に第１画像を形成し、前記第１画像を形成した後に、前記ノズル列を形成する複数のノズルのうちの一部のノズルによって前記第１画像の前記第１方向上流にテストパターンを形成し、前記テストパターンを形成した後、前記テストパターンの前記第１方向上流に第２画像を形成し、前記連続紙を前記第１方向に交差する第２方向に切断して、前記テストパターンが形成された領域を前記第１画像が印刷された第１印刷物及び前記第２画像が印刷された第２印刷物から切り離す。

インクジェットプリンターの構成を示す図。 インクジェットヘッドを説明するための図。 インクジェットプリンターの動作を説明するための図。 インクジェットプリンターの動作を示すフローチャート。 ノズルのグループ分けを説明するための図。 インクジェットプリンターの動作を説明するための図。

実施形態１
図１は、インクジェットプリンター１の構成を示す図である。インクジェットプリンター１は、画像形成装置の一例に対応する。

インクジェットプリンター１は、制御部１０、通信部１１、入力部１２、表示部１３、搬送部１４、印刷部１５、切断部１６、及び、検出部１７を備える。

制御部１０は、ＣＰＵやＭＰＵ等のプログラムを実行するプロセッサー１１０、及び記憶部１２０を備え、インクジェットプリンター１の各部を制御する。制御部１０は、プロセッサー１１０が、記憶部１２０に記憶された制御プログラム１２１を読み出して処理を実行させるように、ハードウェア、及びソフトウェアの協働により各種処理の実行を制御する。

記憶部１２０は、プロセッサー１１０が実行するプログラムや、プロセッサー１１０により処理されるデータを記憶する記憶領域を有する。記憶部１２０は、プロセッサー１１０が実行する制御プログラム１２１、設定データ１２２、及び、テストパターンデータ１２３を記憶する。設定データ１２２は、インクジェットプリンター１の動作に関する設定値を含む。テストパターンデータ１２３は、インクジェットヘッド１５１が有するノズルＮｚごとにノズル抜け及び飛行曲がりの有無を検出するときに用いるテストパターンＴＰを示すデータである。なお、ノズル抜けとは、ノズルＮｚにおけるインクの詰まりや、ノズルＮｚに滞留するインクの乾き、ノズルＮｚの汚れ、その他の原因により、ノズルＮｚから正常にインクが吐出されない状態のことをいう。また、飛行曲がりとは、ノズルＮｚから吐出されるインクが想定された着弾位置からずれてしまうことである。記憶部１２０は、制御プログラム１２１、設定データ１２２、及び、テストパターンデータ１２３のほか、その他のプログラムやデータを記憶してもよい。記憶部１２０は、プログラムやデータを不揮発的に記憶する不揮発性記憶領域を有する。また、記憶部１２０は、揮発性記憶領域を備え、プロセッサー１１０を実行するプログラムや処理対象のデータを一時的に記憶するワークエリアを構成してもよい。

通信部１１は、コネクターやインターフェース回路等の通信に必要なハードウェアを備え、制御部１０の制御で、所定の通信規格に従って外部装置と通信する。通信部１１が外部装置との通信で使用する通信規格は、無線通信に係る通信規格でもよく、有線通信に係る通信規格でもよい。

本実施形態では、インクジェットプリンター１と通信する外部装置として、制御装置２を例示する。制御装置２は、ユーザーが操作するコンピューターである。制御装置２は、インクジェットプリンター１と通信し、インクジェットプリンター１に印刷を実行させて連続紙Ｒに画像を形成させるジョブデータをインクジェットプリンター１に送信する。制御装置２が送信するジョブデータは、インクジェットプリンター１のコマンド体系に対応する制御コマンドや、連続紙Ｒに形成する画像の画像データを含む。

入力部１２は、インクジェットプリンター１の筐体に設けられた操作スイッチを有し、操作スイッチに対する操作を検出し、検出した操作を示す信号を制御部１０に出力する。制御部１０は、入力部１２からの入力に応じて、操作に対応する処理を制御する。

表示部１３は、複数のＬＥＤ、もしくは表示パネル等であり、制御部１０の制御で、ＬＥＤは所定の態様での点灯／消灯を行い、表示パネルは情報の表示等を行う。

搬送部１４は、連続紙Ｒを搬送方向ＨＹに搬送する搬送モーターや、搬送モーターを駆動することで回転する搬送ローラー、搬送モーターの動力を搬送ローラーに伝達する動力伝達機構等の連続紙Ｒの搬送に係る構成を備える。搬送部１４は、制御部１０の制御に従って、連続紙Ｒを搬送方向ＨＹに搬送する。

印刷部１５は、インクジェットヘッド１５１、インクジェットヘッド１５１を搭載するキャリッジ、キャリッジを連続紙Ｒの搬送方向ＨＹと交差する交差方向ＫＹに走査させるキャリッジ駆動モーター、インクジェットヘッド１５１を駆動する駆動回路等の印刷に係る機構を備える。搬送方向ＨＹは、第１方向に対応し、交差方向ＫＹは、第２方向に対応する。印刷部１５は、制御部１０の制御に従って、連続紙Ｒに画像を形成する。本実施形態では、交差方向ＫＹは、搬送方向ＨＹと直交する方向を例示する。

図２は、インクジェットヘッド１５１を説明するための図である。

インクジェットヘッド１５１は、連続紙Ｒの画像形成可能領域ＲＡと対向するインク吐出面１５１Ａに、インクを吐出する複数のノズルＮｚが搬送方向ＨＹに並んで形成される複数のノズル列ＮｚＲを、交差方向ＫＹに配置する。画像形成可能領域ＲＡは、テストパターンＴＰを含む画像を形成可能な領域である。本実施形態においてインクジェットヘッド１５１は、ノズル列ＮｚＲ１、ＮｚＲ２、ＮｚＲ３、ＮｚＲ４、ＮｚＲ５、ＮｚＲ６の６つのノズル列ＮｚＲを有する場合を例示するが、インクジェットヘッド１５１が有するノズル列ＮｚＲの数は６つに限定されず、さらに多くてもよく少なくてもよい。インクジェットヘッド１５１が有する複数のノズル列ＮｚＲは、それぞれ、吐出するインクの色が異なる。例示のインクジェットヘッド１５１が有する６つのノズル列ＮｚＲは、それぞれ、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラック、ライトシアン、ライトマゼンタ、及び、グレーのインクを吐出する。

図１の説明に戻り、切断部１６は、例えば固定刃と固定刃に対して交叉するように移動する可動刃とで構成されるカッター１６１や、カッター１６１を駆動する駆動回路等の連続紙Ｒの切断に係る機構を備える。切断部１６は、制御部１０の制御に従って、連続紙Ｒを交差方向ＫＹに切断する。

検出部１７は、印刷部１５が連続紙Ｒに形成したテストパターンＴＰを検出する光学センサー１７１、その他の各種センサーを備え、検出結果を制御部１０に出力する。光学センサー１７１は、例えば、インクジェットヘッド１５１より搬送方向ＨＹの下流であってカッター１６１より上流に設けられる。制御部１０は、光学センサー１７１の検出結果に基づいて、インクジェットヘッド１５１が有するノズルＮｚごとに、ノズル抜け及び飛行曲がりの有無を検出する。

次に、搬送方向ＨＹに余白のない複数の印刷物を生成する場合のインクジェットプリンター１の動作について説明する。
図３は、インクジェットプリンター１の動作を説明するための図である。図３で示す画像Ｇ１、Ｇ２、Ｇ３、Ｇ４のそれぞれは、テストパターンＴＰ以外の画像であり、制御装置２から送信されたジョブデータに基づいて印刷された画像である。

インクジェットプリンター１は、印刷部１５によって連続紙Ｒに画像Ｇ１を形成すると、連続紙Ｒを搬送し、位置Ｉ１で切断部１６により連続紙Ｒを切断する。位置Ｉ１は、連続紙Ｒの搬送方向ＨＹの位置を示す。位置Ｉ１は、生成される印刷物の搬送方向ＨＹ下流の端部であり、形成された画像Ｇ１の搬送方向ＨＹ下流の端より上流の位置である。インクジェットプリンター１は、位置Ｉ１で切断部１６により切断すると、連続紙Ｒを搬送し、位置Ｉ２において切断部１６により連続紙Ｒを切断する。位置Ｉ２は、連続紙Ｒの搬送方向ＨＹの位置を示す。また、位置Ｉ２は、生成される印刷物の搬送方向ＨＹ上流の端部であり、形成された画像Ｇ１の搬送方向ＨＹ上流の端より下流の位置である。位置Ｉ１、Ｉ２で切断を行うことで、インクジェットプリンター１は、搬送方向ＨＹに余白のない印刷物であって、画像Ｇ１が形成された印刷物を生成する。

インクジェットプリンター１は、画像Ｇ１の搬送方向ＨＹ上流に、画像Ｇ１から距離Ｌの間隔を空けて印刷部１５により画像Ｇ２を形成すると、連続紙Ｒを搬送し、位置Ｉ３で切断部１６により連続紙Ｒを切断する。位置Ｉ３は、連続紙Ｒの搬送方向ＨＹの位置を示す。、位置Ｉ３は、画像Ｇ２が印刷された印刷物の搬送方向ＨＹ下流の端部であり、印刷された画像Ｇ２の搬送方向ＨＹ下流の端より上流の位置である。インクジェットプリンター１は、位置Ｉ３で切断部１６により切断すると、連続紙Ｒを搬送し、位置Ｉ４において切断部１６により連続紙Ｒを切断する。位置Ｉ４は、連続紙Ｒの搬送方向ＨＹの位置を示す。位置Ｉ４は、画像Ｇ２が印刷された印刷物の搬送方向ＨＹ上流の端部であり、印刷された画像Ｇ２の搬送方向ＨＹ上流の端より下流の位置である。位置Ｉ３、Ｉ４で切断を行うことで、インクジェットプリンター１は、搬送方向ＨＹに余白のない印刷物であって、画像Ｇ２が形成された印刷物を生成する。

インクジェットプリンター１は、画像Ｇ２の搬送方向ＨＹ上流に、画像Ｇ２から距離Ｌの間隔を空けて印刷部１５により画像Ｇ３を形成すると、連続紙Ｒを搬送し、位置Ｉ５で切断部１６により連続紙Ｒを切断する。位置Ｉ５は、連続紙Ｒの搬送方向ＨＹにおける位置を示す。位置Ｉ５は、画像Ｇ３が印刷された印刷物の搬送方向ＨＹ下流の端部であり、搬送方向ＨＹ下流の端より上流の位置である。インクジェットプリンター１は、位置Ｉ５で切断部１６により切断すると、連続紙Ｒを搬送し、位置Ｉ６において切断部１６により連続紙Ｒを切断する。位置Ｉ６は、連続紙Ｒの搬送方向ＨＹの位置である。位置Ｉ６は、画像Ｇ３が印刷された印刷物の搬送方向ＨＹ上流の端部であり、印刷された画像Ｇ３の搬送方向ＨＹ上流の端より下流の位置である。位置Ｉ５、Ｉ６で切断を行うことで、インクジェットプリンター１は、搬送方向ＨＹに余白のない印刷物であって、画像Ｇ３が形成された印刷物を生成する。

インクジェットプリンター１は、画像Ｇ３の形成後にさらに形成する画像がある場合、距離Ｌ分の間隔を空けて画像を形成すること、及び、形成した画像の搬送方向ＨＹの両端部を切断部１６によって切断することを繰り返し、搬送方向ＨＹに余白のない印刷物を生成する。

以下の説明において、連続紙Ｒの画像形成可能領域ＲＡにおけるテストパターンＴＰ以外の画像の間の領域を「画像間領域」といい、「ＧＭＡ」の符号を付す。画像間領域ＧＭＡの搬送方向ＨＹの長さは、１回の切断に要する時間、及び、連続した２回の切断の間にカッター１６１が動作を待機する待機時間に基づいて決定される。例えば、画像間領域ＧＭＡの搬送方向ＨＹの長さは、設定データ１２２に設定値として記録されている。

次に、テストパターンＴＰを連続紙Ｒに形成する場合のインクジェットプリンター１の動作について説明する。

図４は、テストパターンＴＰを連続紙Ｒに形成する場合のインクジェットプリンター１の動作を示すフローチャートである。

図４に示す動作では、図３に示す画像形成の動作をインクジェットプリンター１が実行している。また、図４に示す動作では、連続紙Ｒに形成するテストパターンＴＰの個数より、連続紙Ｒに形成するテストパターンＴＰ以外の画像の個数のほうが多いとする。

インクジェットプリンター１の制御部１０は、テストパターンＴＰを連続紙Ｒに形成するトリガーが発生したか否かを判別する（ステップＳＡ１）。

例えば、ステップＳＡ１において、制御部１０は、印刷部１５によって連続紙ＲにテストパターンＴＰ以外の画像を所定数形成したか否かを判定し、連続紙ＲにテストパターンＴＰ以外の画像を所定数形成したと判定した場合、テストパターンＴＰを連続紙Ｒに形成するトリガーが発生したと判別する。また、例えば、ステップＳＡ１において、制御部１０は、印刷部１５によるテストパターンＴＰ以外の画像の形成が所定時間以上継続して行われた場合、テストパターンＴＰを連続紙Ｒに形成するトリガーが発生したと判別する。

制御部１０は、テストパターンＴＰを形成するノズルＮｚのグループ分けを行う（ステップＳＡ２）。

図５は、ノズルＮｚのグループ分けを説明するための図である。
１のノズル列ＮｚＲが有するノズルＮｚの個数は、１８０であるとする。なお、このノズルＮｚの個数は、あくまで一例であって、１のノズル列ＮｚＲが有するノズルＮｚの個数は１８０よりも多くてもよく少なくてもよい。

制御部１０は、画像間領域ＧＭＡの搬送方向ＨＹの長さを設定データ１２２から取得する。なお、画像間領域ＧＭＡの搬送方向ＨＹの長さは、図３の場合、距離Ｌである。次いで、制御部１０は、画像間領域ＧＭＡでテストパターンＴＰが形成可能な搬送方向ＨＹのノズルＮｚの最大個数を算出する。例えば、制御部１０は、１のノズルＮｚが形成するテストパターンＴＰの搬送方向ＨＹの長さ、及び、取得した画像間領域ＧＭＡの搬送方向ＨＹの長さに基づいて、テストパターンＴＰが形成可能なノズルＮｚの最大個数を算出する。次いで、制御部１０は、搬送方向ＨＹのノズルＮｚの個数が算出した最大個数以下となるように、インクジェットヘッド１５１が有するノズルＮｚを搬送方向ＨＹにおいてグループ分けする。

図５では、画像間領域ＧＭＡにおいてテストパターンＴＰが形成可能な搬送方向ＨＹのノズルＮｚの最大個数が４５個である場合を例示している。図５では、制御部１０は、１のグループあたり搬送方向ＨＹのノズルＮｚの個数が４５となるように、４つにグループにグループ分けする。以下の説明において、１のグループを「ノズルグループ」という。なお、制御部１０は、４つのグループよりも多く、グループ分けてもよいし、搬送方向ＨＹのノズルＮｚの個数が全ノズルグループ同じにならないようにグループ分けしてもよい。

図４のフローチャートの説明に戻り、制御部１０は、テストパターンＴＰを形成するノズルＮｚのグループ分けを行うと、ノズルグループを１つ特定する（ステップＳＡ３）。ステップＳＡ３での特定は、例えば、搬送方向ＨＹ上流から下流に向かう順番で行われる。この時、特定されたノズルグループを記憶する。また、ステップＳＡ３での特定は、図４ではトリガー発生後に行っているが、トリガー発生前に、テストパターンＴＰの形成履歴に基づいて予め特定していてもよい。

次いで、制御部１０は、印刷部１５によってテストパターンＴＰ以外の画像を１つ形成中であるか否か判別する（ステップＳＡ４）。

制御部１０は、テストパターンＴＰ以外の画像を１つ形成中であると判別した場合（ステップＳＡ４：ＹＥＳ）、再度、ステップＳＡ４の判別を行う。

一方、制御部１０は、テストパターンＴＰ以外の画像を形成中でないと判別した場合（ステップＳＡ４：ＮＯ）、テストパターンＴＰ以外の画像の形成後の画像間領域ＧＭＡにステップＳＡ３で特定したノズルグループＮｚによってテストパターンＴＰの形成を制御する（ステップＳＡ５）。

次いで、制御部１０は、ステップＳＡ３で全てのノズルグループを特定したか否かを判別する（ステップＳＡ６）。

制御部１０は、ステップＳＡ３で全てのノズルグループを特定していないと判別した場合（ステップＳＡ６：ＮＯ）、処理をステップＳＡ３に戻し、未特定のノズルグループを１つ特定してステップＳＡ４以降の処理を制御する。

一方、制御部１０は、ステップＳＡ３で全てのノズルグループを特定したと判別した場合（ステップＳＡ６：ＹＥＳ）、処理をステップＳＡ１に戻す。

続けて、図６を参照して、図４に示すフローチャートの動作を具体的に説明する。
図６は、テストパターンＴＰを形成する場合におけるインクジェットプリンター１の動作を具体的に説明するための図である。図６に示す画像ＧＡ、ＧＢ、ＧＣ、ＧＤ、ＧＥのそれぞれは、テストパターンＴＰ以外の画像である。

図６を参照した説明では、図５のように、インクジェットヘッド１５１のノズルＮｚがノズルグループＧＰ１、ＧＰ２、ＧＰ３、ＧＰ４の４つにグループ分けされている。

インクジェットプリンター１は、印刷部１５によって連続紙Ｒに画像ＧＡを形成すると、画像ＧＡに隣接する搬送方向ＨＹ上流の画像間領域ＧＭＡに、ノズルグループＧＰ１によってテストパターンＴＰを形成する。以下、ノズルグループＧＰ１によって形成されるテストパターンＴＰを、「テストパターンＴＰ１」と表記する。

続けて、制御部１０の制御によって、印刷部１５は連続紙ＲにテストパターンＴＰ１を形成すると、テストパターンＴＰ１が形成された画像間領域ＧＭＡに隣接する搬送方向ＨＹ上流の画像形成可能領域ＲＡに、印刷部１５は画像ＧＢを形成する。そして、制御部１０の制御によって、印刷部１５は連続紙Ｒに画像ＧＢを形成すると、画像ＧＢに隣接する搬送方向ＨＹ上流の画像間領域ＧＭＡに、ノズルグループＧＰ２によってテストパターンＴＰを形成する。以下、ノズルグループＧＰ２によって形成されるテストパターンＴＰを、「テストパターンＴＰ２」と表記する。

続けて、制御部１０の制御によって、印刷部１５は連続紙ＲにテストパターンＴＰ２を形成すると、テストパターンＴＰ２が形成された画像間領域ＧＭＡに隣接する搬送方向ＨＹ上流の画像形成可能領域ＲＡに、印刷部１５は画像ＧＣを形成する。そして、制御部１０の制御によって、印刷部１５は連続紙Ｒに画像ＧＣを形成すると、画像ＧＣに隣接する搬送方向ＨＹ上流の画像間領域ＧＭＡに、ノズルグループＧＰ３によってテストパターンＴＰを形成する。以下、ノズルグループＧＰ３によって形成されるテストパターンＴＰを、「テストパターンＴＰ３」と表記する。

続けて、制御部１０の制御によって、印刷部１５は連続紙ＲにテストパターンＴＰ３を形成すると、テストパターンＴＰ３が形成された画像間領域ＧＭＡに隣接する搬送方向ＨＹ上流の画像形成可能領域ＲＡに、印刷部１５は画像ＧＤを形成する。そして、制御部１０の制御によって、印刷部１５は連続紙Ｒに画像ＧＤを形成すると、画像ＧＤに隣接する搬送方向ＨＹ上流の画像間領域ＧＭＡに、ノズルグループＧＰ４によってテストパターンＴＰを形成する。以下、ノズルグループＧＰ４によって形成されるテストパターンＴＰを、「テストパターンＴＰ４」と表記する。

以上により、インクジェットヘッド１５１が有するノズルＮｚの全てについて、テストパターンＴＰが連続紙Ｒに形成される。

インクジェットプリンター１は、インクジェットヘッド１５１が有するノズルＮｚの全てについてのテストパターンＴＰを連続紙Ｒに形成すると、図３に示す動作によって、テストパターンＴＰ４の搬送方向ＨＹ上流の画像形成可能領域ＲＡに、画像ＧＥを含む１又は複数のテストパターンＴＰ以外の画像が連続紙Ｒに形成される。

なお、制御部１０の制御によって、図６において、位置ＩＡ、ＩＢ、ＩＣ、ＩＤ、ＩＥ、ＩＦ、ＩＧ、ＩＨ、ＩＩ、ＩＪのそれぞれで、切断部１６は連続紙Ｒを切断する。

位置ＩＡは、連続紙Ｒの搬送方向ＨＹの位置を示す。位置ＩＡは、画像ＧＡが印刷された印刷物の搬送方向ＨＹ下流の端部であり、印刷された画像ＧＡの搬送方向ＨＹ下流の端より上流の位置である。
位置ＩＢは、連続紙Ｒの搬送方向ＨＹの位置を示す。位置ＩＢは、画像ＧＡが印刷された印刷物の搬送方向ＨＹ上流の端部であり、印刷された画像ＧＡの搬送方向ＨＹ上流の端より下流の位置である。
位置ＩＣは、連続紙Ｒの搬送方向ＨＹの位置を示す。位置ＩＣは、画像ＧＢが印刷された印刷物の搬送方向ＨＹ下流の端部であり、印刷された画像ＧＢの搬送方向ＨＹ下流の端より上流の位置である。
位置ＩＤは、連続紙Ｒの搬送方向ＨＹの位置を示す。位置ＩＤは、画像ＧＢが印刷された印刷物の搬送方向ＨＹ上流の端部であり、印刷された画像ＧＢの搬送方向ＨＹ上流の端より下流の位置である。
位置ＩＥは、連続紙Ｒの搬送方向ＨＹの位置を示す。位置ＩＥは、画像ＧＣが印刷された印刷物の搬送方向ＨＹ下流の端部であり、印刷された画像ＧＣの搬送方向ＨＹ下流の端より上流の位置である。
位置ＩＦは、連続紙Ｒの搬送方向ＨＹにおける位置を示す。位置ＩＦは、画像ＧＣが印刷された印刷物の搬送方向ＨＹ上流の端部であり、印刷された画像ＧＣの搬送方向ＨＹ上流の端より下流の位置である。
位置ＩＧは、連続紙Ｒの搬送方向ＨＹにおける位置を示す。位置ＩＧは、画像ＧＤが印刷された印刷物の搬送方向ＨＹ下流の端部であり、印刷された画像ＧＤの搬送方向ＨＹ下流の端より上流の位置である。
位置ＩＨは、連続紙Ｒの搬送方向ＨＹにおける位置を示す。位置ＩＨは、画像ＧＤが印刷された印刷物の搬送方向ＨＹ上流の端部であり、印刷された画像ＧＤの搬送方向ＨＹ上流の端より下流の位置である。
位置ＩＩは、連続紙Ｒの搬送方向ＨＹにおける位置を示す。位置ＩＩは、画像ＧＥが印刷された印刷物の搬送方向ＨＹ下流の端部であり、印刷された画像ＧＥの搬送方向ＨＹ下流の端より上流側の位置である。
位置ＩＪは、連続紙Ｒの搬送方向ＨＹにおける位置を示す。位置ＩＪは、画像ＧＥが印刷された印刷物の搬送方向ＨＹ上流の端部であり、印刷された画像ＧＥの搬送方向ＨＹ上流の端より下流の位置である。

位置ＩＡ～ＩＪで切断部１６が切断することで、インクジェットプリンター１は、画像ＧＡが形成された印刷物、画像ＧＢが形成された印刷物、画像ＧＣが形成された印刷物、画像ＧＤが形成された印刷物、及び、画像ＧＥが形成された印刷物を生成する。これら印刷物は、搬送方向ＨＹに余白のない印刷物である。

次に、他の実施形態について複数説明する。
実施形態２
変形例１では、インクジェットヘッド１５１が有するノズルＮｚのグループ分けが予め行われており、記憶部１２０等においてグループ分けが情報として記憶されている。
変形例１では、インクジェットヘッド１５１が有するノズルＮｚのグループ分けはステップＳＡ１のトリガー発生の前に予め行われる。

実施形態３
実施形態３では、上述した実施形態１と異なり、切断部１６がカッター１６１を２つ有する。２つのカッター１６１は、搬送方向ＨＹにおいてインクジェットヘッド１５１より下流に、搬送方向ＨＹに並んで設けられる。制御部１０は、切断部１６を制御し、２つのカッター１６１を同時に動作させ、１回の切断動作で連続紙Ｒを２箇所切断させる。

図５の場合、制御部１０の制御によって、連続紙Ｒの位置ＩＢ、ＩＣで、２つのカッター１６１は同時に切断する。また、制御部１０の制御によって、連続紙Ｒの位置ＩＤ、ＩＥで、２つのカッター１６１は同時に切断する。また、制御部１０の制御によって、連続紙Ｒの位置ＩＦ、ＩＧで、２つのカッター１６１は同時に切断する。また、制御部１０の制御によって、連続紙Ｒの位置ＩＨ、ＩＩで、２つのカッター１６１はよって同時に切断する。

このように、２つのカッター１６１の１回の切断動作によって連続紙Ｒを２箇所切断できるため、搬送方向ＨＹに余白のない印刷物を上述した実施形態より速やかに生成できる。

また、画像間領域ＧＭＡの搬送方向ＨＹの長さは２つのカッター１６１の搬送方向ＨＹの離間距離に基づいて決定される。

実施形態４
実施形態４では、インクの色ごとにテストパターンＴＰを形成する画像間領域ＧＭＡを異ならせる。

例えば、図３及び図５に示すように、インクジェットヘッド１５１が６つのノズル列ＮｚＲを有する場合、制御部１０の制御によって、印刷部１５は、ノズルグループＧＰ１に含まれるノズル列ＮｚＲ－１によって１の画像間領域ＧＭＡにテストパターンＴＰを形成する。その後、順次、ノズルグループＧＰ２に含まれるノズル列ＮｚＲ－１によって１の画像間領域ＧＭＡにテストパターンＴＰを形成し、ノズルグループＧＰ３に含まれるノズル列ＮｚＲ－１によって１の画像間領域ＧＭＡにテストパターンＴＰを形成し、ノズルグループＧＰ４に含まれるノズル列ＮｚＲ－１によって１の画像間領域ＧＭＡにテストパターンＴＰを形成する。ノズル列ＮｚＲ－１のすべてのノズルＮｚでのテストパターンを形成した後、他のノズル列ＮｚＲ－２等についても同様にテストパターンＴＰを形成する。制御部１０の制御によって、ノズルグループＧＰ１に含まれるノズル列ＮｚＲ－２によって次の１の画像間領域ＧＭＡにテストパターンＴＰを形成する。以後、印刷部１５は、ノズルグループＧＰ１に含まれるノズル列ＮｚＲ－６まで、ノズル列ＮｚＲごとに画像間領域ＧＭＡを異ならせてテストパターンＴＰを形成していく。この場合、ノズルグループは、１のノズル列ＮｚＲに対応する。

これによれば、連続紙Ｒから切り離される画像間領域ＧＭＡに形成されたテストパターンＴＰを、同じ色のインクを吐出するノズルＮｚについてのテストパターンＴＰとすることができる。よって、色ごとにノズル抜け及び飛行曲がりを確認しやすくなる。

上述した実施形態によれば、以下の効果を奏する。
以下の効果の説明において用いる第１画像、第２画像、及び、第３画像は、連続紙Ｒに形成される特定の画像を指し示していない。第１画像は、連続紙Ｒに形成されるある画像を指し示し、第２画像は、第１画像の後に形成される画像であって、第１画像と隣り合って形成される画像を指し示し、第３画は、第２画像の後に形成される画像であって、第２画像と隣り合って形成される画像を指し示す。
また、以下の効果の説明において用いる第１印刷物、及び、第２印刷物は、インクジェットプリンター１が生成する特定の印刷物を指し示していない。第１印刷物は、上記の第１画像が印刷された印刷物を指し示し、第２印刷物は、上記の第２画像が印刷された印刷物を指し示す。
また、以下の効果の説明において用いる第１色のインク、及び、第２色のインクは、特定の色のインクを指し示していない。第１色のインクは、ある色のインクを指し示し、第２色のインクは、このある色のインク以外の色のインクを指し示す。
また、以下の効果の説明において用いる第１色用ノズル、及び、第２色用ノズルは、特定の色のインクを吐出するノズルＮｚを指し示していない。第１色用ノズルは、ある色のインクを吐出するノズルＮｚを指し示し、第２色用ノズルは、このある色以外の色のインクを吐出するノズルＮｚを指し示す。

インクジェットプリンター１は、搬送方向ＨＹに連続紙Ｒを搬送する搬送部１４と、搬送方向ＨＹに複数のノズルＮｚが並んでノズル列ＮｚＲを形成するインクジェットヘッド１５１と、交差方向ＫＹに沿って連続紙Ｒを切断する切断部１６と、搬送部１４、インクジェットヘッド１５１、及び、切断部１６を制御する制御部１０と、を備える。制御部１０は、連続紙Ｒに搬送方向ＨＹに隣合って第１画像及び第２画像を形成させ、第１画像と第２画像との間で、ノズル列ＮｚＲに並べられる複数のノズルＮｚの内の一部のノズルＮｚによってテストパターンＴＰを形成させ、切断部１６で切断させることによって、テストパターンＴＰが形成された画像間領域ＧＭＡを連続紙Ｒから切り離す。

また、インクジェットプリンター１による画像形成方法では、搬送方向ＨＹに連続紙Ｒを搬送し、搬送方向ＨＹに複数のノズルＮｚが並んだノズル列を形成するインクジェットヘッド１５１によって、連続紙Ｒに第１画像を形成する。第１画像を形成した後に、ノズル列を形成する複数のノズルＮｚのうちの一部のノズルＮｚによって第１画像の搬送方向ＨＹ上流にテストパターンＴＰを形成し、テストパターンＴＰを形成した後、テストパターンＴＰの搬送方向ＨＹ上流に第２画像を形成し、前記連続紙を前記第１方向に交差する第２方向に切断して、テストパターンＴＰが形成された画像間領域ＧＭＡを第１画像が印刷された第１印刷物及び第２画像が印刷された第２印刷物を連続紙Ｒから切り離す。

インクジェットプリンター１、及び、インクジェットプリンター１による画像形成方法によれば、切断によって連続紙Ｒから切り離される第１画像と第２画像との間の領域を有効活用してテストパターンＴＰを形成する。そのため、インクジェットプリンター１、及び、インクジェットプリンター１による画像形成方法によれば、テストパターンＴＰ以外の画像の形成に使用されない領域を連続紙Ｒにおいて削減できる。

制御部１０は、第１画像の一部及び第２画像の一部を含んで切断部１６によって切断させ、搬送方向ＨＹに余白のない印刷物を生成する。

この構成によれば、搬送方向ＨＹに余白のない印刷物を生成する際に、テストパターンＴＰ以外の画像の形成に使用されない領域を連続紙Ｒにおいて削減できる。

また、インクジェットプリンター１により画像形成方法では、連続紙Ｒを交差方向ＫＹに切断するときに、第１画像の一部及び第２画像の一部を切断して、搬送方向ＨＹに余白のない第１印刷物及び第２印刷物を生成する。

この構成によれば、搬送方向ＨＹに余白のない印刷物を生成する際に、テストパターンＴＰ以外の画像の形成に使用されない領域を連続紙Ｒにおいて削減できる。

テストパターンＴＰが形成される画像間領域ＧＭＡの搬送方向ＨＹの長さは、搬送方向ＨＹに並ぶ複数のノズルＮｚを有するノズル列ＮｚＲの長さより短い。

この構成によれば、画像間領域ＧＭＡの搬送方向ＨＹにおける長さを、搬送方向ＨＹに並ぶ複数のノズルＮｚの搬送方向ＨＹの全長より短く設定して、テストパターンＴＰ以外の画像を複数形成できる。よって、テストパターンＴＰ以外の画像の形成に使用されない領域を連続紙Ｒにおいて削減できる。

制御部１０は、連続紙Ｒにおいてインクジェットヘッド１５１によって搬送方向ＨＹに隣合って形成される第２画像及び第３画像の間で、インクジェットヘッド１５１のノズルＮｚの一部によってテストパターンＴＰを形成させる場合、第１画像及び第２画像との間でテストパターンＴＰを形成したノズルＮｚとは異なるノズルＮｚによって形成させる。

この構成によれば、画像形成に使用されない領域を連続紙Ｒにおいて削減しつつ、インクジェットヘッド１５１が有するノズルＮｚの全てについて、テストパターンＴＰを形成できる。

第１画像及び第２画像との間でテストパターンＴＰが形成される画像間領域ＧＭＡと、第２画像及び第３画像との間でテストパターンＴＰが形成される第２の画像間領域ＧＭＡとは、搬送方向ＨＹの長さが同じである。

この構成によれば、制御部１０は、テストパターンＴＰを形成するたびに、画像間領域ＧＭＡ領域の搬送方向における長さに応じたテストパターンＴＰを形成する処理を行う必要がない。よって、簡単な制御によって、テストパターン以外の画像の形成に使用されない領域を連続紙Ｒにおいて削減できる。

インクジェットヘッド１５１には、第１色のインクを吐出する複数の第１色用ノズルのノズル列ＮｚＲと、第２色のインクを吐出する複数の第２色用ノズルのノズル列ＮｚＲとが交差方向ＫＹに並んで設けられる。制御部１０は、第１画像及び第２画像との間において第１色用ノズルのノズル列ＮｚＲによってテストパターンＴＰを形成し、第２画像及び第３画像との間において第２色用ノズルのノズル列ＮｚＲによってテストパターンＴＰを形成させる。

この構成によれば、連続紙Ｒから切り離される画像間領域ＧＭＡに形成されたテストパターンＴＰを、同じ色のインクを吐出するノズルＮｚについてのテストパターンＴＰとすることができる。よって、色ごとにノズル抜け及び飛行曲がりを確認する際、ユーザーは、連続紙Ｒから切り離された画像間領域ＧＭＡを含む部分を数多く確認する必要がない。よって、インクジェットプリンター１は、色ごとにノズル抜け及び飛行曲がりを確認する際におけるユーザーの利便性を高めることができる。

上述した実施形態は、あくまでも本発明の一態様を示すものであり、本発明の範囲内で任意に変形および応用が可能である。

例えば、上述した実施形態では、ノズル抜け及び飛行曲がりの有無を検出するテストパターンＴＰを例示したが、色むら等の他の対象を検出するテストパターンＴＰを、画像間領域ＧＭＡに形成してもよい。

例えば、上述した実施形態では、インクジェットプリンター１をシリアルインクジェットプリンターとして例示したが、インクジェットプリンター１は、ライン型の印刷ヘッドを有するラインインクジェットプリンターでもよい。

また、制御部１０の機能は、複数のプロセッサー、又は、半導体チップにより実現してもよい。

また、図１に示した各部は一例であって、具体的な実装形態は特に限定されない。つまり、必ずしも各部に個別に対応するハードウェアが実装される必要はなく、一つのプロセッサーがプログラムを実行することで各部の機能を実現する構成とすることも勿論可能である。また、上述した実施形態においてソフトウェアで実現される機能の一部をハードウェアとしてもよく、或いは、ハードウェアで実現される機能の一部をソフトウェアで実現してもよい。その他、インクジェットプリンター１の他の各部の具体的な細部構成についても、趣旨を逸脱しない範囲で任意に変更可能である。

また、例えば、図２に示す動作のステップ単位は、インクジェットプリンター１の動作の理解を容易にするために、主な処理内容に応じて分割したものであり、処理単位の分割の仕方や名称によって、限定されることはない。処理内容に応じて、さらに多くのステップ単位に分割してもよい。また、１つのステップ単位がさらに多くの処理を含むように分割してもよい。また、そのステップの順番は、趣旨に支障のない範囲で適宜に入れ替えてもよい。

１…インクジェットプリンター（画像形成装置）、２…制御装置、１０…制御部、１１…通信部、１２…入力部、１４…搬送部、１５…印刷部、１６…切断部、１７…検出部、１１０…プロセッサー、１２０…記憶部、１２１…制御プログラム、１２２…設定データ、１２３…テストパターンデータ、１５１…インクジェットヘッド、１６１…カッター、１７１…光学センサー、ＨＹ…搬送方向（第１方向）、ＫＹ…交差方向（第２方向）、Ｎｚ…ノズル、Ｒ…連続紙、ＴＰ、ＴＰ１、ＴＰ２、ＴＰ３、ＴＰ４…テストパターン。

Claims (6)

1. 第１方向に連続紙を搬送する搬送部と、
   前記第１方向に複数のノズルが並んでノズル列を形成するインクジェットヘッドと、
   前記第１方向と交差する第２方向に沿って前記連続紙を切断する切断部と、
   前記搬送部、前記インクジェットヘッド、及び、前記切断部を制御する制御部と、を備
   え、
   前記制御部は、
   前記連続紙に前記第１方向に隣合って第１画像及び第２画像を形成させ、前記第１画像
   と前記第２画像との間で、前記ノズル列に並べられる複数のノズルの内の一部のノズルに
   よってテストパターンを形成させ、前記切断部で切断させることによって、前記テストパ
   ターンが形成された領域を前記連続紙から切り離し、
   前記第１画像の一部及び前記第２画像の一部を前記切断部によって切断させることで、
   前記第１画像が形成され前記第１方向に余白のない第１印刷物と、前記第２画像が形成さ
   れ前記第２方向に余白のない第２印刷物と、前記第１画像の一部と前記第２画像の一部と
   テストパターンとが形成された確認用印刷物と、を生成させる、
   画像形成装置。
2. 前記テストパターンが形成される領域の前記第１方向の長さは、前記ノズル列の前記第
   １方向の長さより短い、
   請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記制御部は、
   前記インクジェットヘッドにより、前記連続紙に第３画像を前記第２画像の前記第１方
   向に隣り合って形成させ、前記第２画像と前記第３画像の間に前記テストパターンを形成
   させるとき、前記第１画像及び前記第２画像との間で前記テストパターンを形成した前記
   一部のノズルとは異なるノズルによって形成させる、
   請求項１又は２に記載の画像形成装置。
4. 前記第１画像及び前記第２画像との間で前記テストパターンが形成される前記領域と、
   前記第２画像及び前記第３画像との間で前記テストパターンが形成される第２領域とは、
   前記第１方向の長さが同じである、
   請求項３に記載の画像形成装置。
5. 前記インクジェットヘッドは、
   前記ノズル列の前記第２方向に配置され、前記複数のノズルが並べられた第２ノズル列
   を有し、
   前記ノズル列は、第１色のインクを吐出し、
   前記第２ノズル列は、第２色のインクを吐出し、
   前記第２画像及び前記第３画像との間に前記テストパターンを形成する前記ノズルは、
   前記第２ノズル列に含まれる、
   請求項３又は４に記載の画像形成装置。
6. 第１方向に連続紙を搬送し、
   前記第１方向に複数のノズルが並んだノズル列を形成するインクジェットヘッドによっ
   て、前記連続紙に第１画像を形成し、
   前記第１画像を形成した後に、前記ノズル列を形成する複数のノズルのうちの一部のノ
   ズルによって前記第１画像の前記第１方向上流にテストパターンを形成し、
   前記テストパターンを形成した後、前記テストパターンの前記第１方向上流に第２画像
   を形成し、
   前記連続紙を前記第１方向に交差する第２方向に切断して、前記テストパターンが形成
   された領域を前記第１画像が印刷された第１印刷物及び前記第２画像が印刷された第２印
   刷物から切り離し、
   前記第１画像の一部及び前記第２画像の一部を切断することで、
   前記第１画像が形成され前記第１方向に余白のない第１印刷物と、前記第２画像が形成さ
   れ前記第２方向に余白のない第２印刷物と、前記第１画像の一部と前記第２画像の一部と
   テストパターンとが形成された確認用印刷物と、を生成させる、
   画像形成方法。

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