JP7489103B2

JP7489103B2 - 油圧作動装置

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Publication number: JP7489103B2
Application number: JP2020209458A
Authority: JP
Inventors: 栄助生出
Original assignee: Ogura KK
Current assignee: Ogura KK
Priority date: 2020-12-17
Filing date: 2020-12-17
Publication date: 2024-05-23
Anticipated expiration: 2040-12-17
Also published as: CN114644299B; CN114644299A; JP2022096387A

Description

本発明は、油圧作動装置に関する。

例えば交通事故で車内に閉じ込められた人を救出する際や、地震災害で建物内に閉じ込められた人を救出する際に、可搬型の油圧作動装置が用いられる。このような油圧作動装置として、特許文献１に開示されるような、カッターやスプレッダー等の先端工具が、圧力油を発生させるモータ付きポンプ部に直接取り付けられる装置や、特許文献２に開示されるような、先端工具とモータ付きポンプ部とが油圧ホースにより接続される装置が従来から知られている。

特開２００２－７８９８８号公報特開２００５－２０１２８５号公報

特許文献１に開示されるような、先端工具がモータ付きポンプ部に直接取り付けられる装置では、装置自体の重量が大きくなり持ち運びが負担になったり、作業を行う際にモータ部が邪魔になることにより装置本来の機能を発揮することができなかったりするおそれがあるという問題がある。

一方、特許文献２に開示されるような、先端工具とモータ付きポンプ部とが油圧ホースにより接続される装置では、先端工具を操作する人とモータ付ポンプを操作する人の両方が必要になるという問題がある。すなわち、先端工具を操作する人は、車両や建物におけるこじ開けようとする箇所に先端工具を差し込む。そして、このような状態でモータ付ポンプを操作する人がスイッチを指で押してモータを作動させると先端工具が動作し、また、スイッチから指を離してモータを停止させると先端工具が停止する。また、モータ付ポンプを操作する人が戻しレバーを引くとスプールがポンプ部の内部に移動して圧力油の戻し通路が開く。このことにより、先端工具が初期状態に戻る。このような装置では、二人で操作を行う必要があるため、先端工具を操作している人とモータ付ポンプを操作する人との間で意思疎通がうまくいかなければ作業を適切に行うことができないおそれがあるという問題がある。

本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、現場において作業する場所が狭く、駆動ユニットと工具ユニットとが離れた状態で作業を行う必要があるときに、一人の作業者でも工具を作動させることができ、よって作業性を向上させることができる油圧作動装置を提供することを目的とする。

本発明の油圧作動装置は、
モータと、前記モータにより回転部材が回転させられることにより圧力油を発生させる圧力油発生部とを有する駆動ユニットと、
圧力油により作動する工具と、圧力油発生部作動用スイッチおよび工具作動用スイッチを有するスイッチ部とを有する工具ユニットと、
前記工具ユニットと前記駆動ユニットとを接続し、前記圧力油発生部により発生した圧力油を前記工具に供給するとともに前記工具から戻し油を前記圧力油発生部に戻す可撓性の接続部材と、
前記駆動ユニットに電力を供給するためのバッテリーを有するバッテリーユニットと、
前記駆動ユニットに取り付け可能となっており、前記工具から前記接続部材を介して戻し油を前記駆動ユニットに戻させる動作を開始させるための戻し動作部と、
を備え、
前記圧力油発生部作動用スイッチが操作されると前記バッテリーから前記モータに電力が供給されることにより前記圧力油発生部が圧力油を発生させ、発生した圧力油が前記接続部材により前記工具ユニットに供給され、
前記工具作動用スイッチが操作されると前記戻し動作部が作動することにより前記工具から前記接続部材を介して戻し油が前記駆動ユニットに戻されることを特徴とする。

本発明の油圧作動装置によれば、現場において作業する場所が狭く、駆動ユニットと工具ユニットとが離れた状態で作業を行う必要があるときに、一人の作業者でも工具を作動させることができ、よって作業性を向上させることができる。

本発明の実施の形態による油圧作動装置の構成を示す構成図である。図１に示す油圧作動装置の先端工具が作動しているときの状態を示す構成図である。図１等に示す油圧作動装置の回路図である。図１等に示す油圧作動装置におけるソレノイドの先端に取り付けられた押動部材およびスプール弁を拡大して示す拡大構成図である。従来の油圧作動装置の構成を示す構成図である。図５に示す油圧作動装置の先端工具が作動しているときの状態を示す構成図である。

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。本実施の形態による油圧作動装置は、レスキュー等の用途に使用されるものであり、先端工具により事故現場の建物における扉等の対象物の隙間をこじ開けることができるものである。図１乃至図４は、本実施の形態による油圧作動装置を示す図である。このうち、図１は、本実施の形態による油圧作動装置の構成を示す構成図であり、図２は、図１に示す油圧作動装置の先端工具が作動しているときの状態を示す構成図である。また、図３は、図１等に示す油圧作動装置の回路図である。また、図４は、図１等に示す油圧作動装置におけるソレノイドの先端に取り付けられた押動部材およびスプール弁を拡大して示す拡大構成図である。なお、図５は、従来の油圧作動装置の構成を示す構成図であり、図６は、図５に示す油圧作動装置の先端工具が作動しているときの状態を示す構成図である。

図１および図２に示すように、本実施の形態による油圧作動装置は、駆動ユニット１０と、工具ユニット４０と、駆動ユニット１０と工具ユニット４０とを接続する接続部材３０と、駆動ユニット１０に電力を供給するためのバッテリーユニット６０とを備えている。

駆動ユニット１０は、作業者が片方の手で把持するための把持部１２と、電動モータ等のモータ１４と、モータ１４の回転軸に取り付けられた細長い棒状の回転部材１６と、回転部材１６が回転させられることにより圧力油を発生させる圧力油発生部１７と、把持部１２を手で握った作業者の指により操作される駆動スイッチ２８とを有している。

把持部１２の下部には被取付部１３が設けられている。被取付部１３には、後述するバッテリーユニット６０のバッテリー６２が着脱可能に取り付けられる。被取付部１３には、バッテリー６２以外にも、バッテリーユニット６０のダミー筐体６８が着脱可能に取り付けられるようになっている。図１および図２は、ダミー筐体６８が被取付部１３に取り付けられたときの状態を示している。

このような駆動ユニット１０では、把持部１２を手で握った作業者の指により駆動スイッチ２８が操作されると、バッテリー６２からモータ１４に電力が供給され、当該モータ１４によりこのモータ１４に取り付けられた回転部材１６が回転させられるようになっている。

図１等に示すように、回転部材１６の周囲には油室２０が設けられている。また、圧力油発生部１７は、回転部材１６の先端に取り付けられた偏心部材１８と、偏心部材１８が回転することにより上下動するピストン１９とを有している。偏心部材１８は、回転部材１６の軸線に対して偏心しており、当該偏心部材１８の外周面にはニードルローラベアリング等のベアリングが取り付けられている。また、ピストン１９は、図示しないバネによってベアリングの外周面に向けて常時押し付けられている。このため、回転部材１６が回転すると偏心部材１８およびベアリングが回転部材１６の軸線に対して偏心回転運動することによりピストン１９が上下運動し、油室２０から接続部材３０に圧力油が送られ、この接続部材３０から工具ユニット４０に圧力油が送られることにより工具ユニット４０の工具４１が作動するようになる。

また、図１および図２に示すように、駆動ユニット１０の内部には、油室２０から接続部材３０に圧力油を送るための第１油路２２および第２油路２４が直列に設けられている。また、第１油路２２と第２油路２４との間にはスプール弁２６が配置されている。駆動ユニット１０の外部からスプール弁２６に何ら力が加えられていない状態では、回転部材１６が回転するとピストン１９が上下運動することにより油室２０から第１油路２２および第２油路２４を介して接続部材３０に圧力油が送られる。一方、駆動ユニット１０の外部からスプール弁２６に力が加えられ、このスプール弁２６が駆動ユニット１０の内部に押し込まれると、第１油路２２と第２油路２４とがスプール弁２６の外周面により遮断されるとともにスプール弁２６の内部に形成された空間により第２油路２４と油室２０とが連通する。このことにより、工具ユニット４０から接続部材３０を介して駆動ユニット１０の油室２０に戻り油が戻されるようになる。このような動作の詳細については後述する。

接続部材３０は、例えば可撓性のホース３２から構成されている。具体的には、ホース３２は、高圧に耐えられる強度を有する可撓性部材により形成されており、このホース３２の内部には、駆動ユニット１０から工具ユニット４０に圧力油を供給したり工具ユニット４０から駆動ユニット１０に戻り油を戻したりする油路が形成されている。

工具ユニット４０は、駆動ユニット１０の圧力油発生部１７により発生し接続部材３０により駆動ユニット１０から工具ユニット４０に送られた圧力油により作動する工具４１と、スイッチ部５０とを有している。工具４１は、その上端にフランジ部材４５が取り付けられているシリンダ４２と、シリンダ４２の内部に収容され、図１および図２における上下方向に往復移動を行うピストン４３と、ピストン４３の先端（図１および図２における下端）に取り付けられたベース部材４４と、シリンダ４２の内部に設けられたスプリング４８（図２参照）とを有している。図２に示すように、シリンダ４２の内部には油室４６が設けられており、この油室４６は接続部材３０のホース３２の内部に形成される油路と連通している。そして、接続部材３０から工具ユニット４０の工具４１（具体的には、油室４６）に圧力油が送られると、この圧力油によりピストン４３がシリンダ４２に対して図２における下方向に相対的に移動する。このことにより、シリンダ４２の上端に取り付けられたフランジ部材４５とベース部材４４との間の距離が大きくなるため、事故現場の建物における扉等の対象物の隙間をこじ開けることができるようになる。

また、シリンダ４２の内部に設けられたスプリング４８の一端がシリンダ４２における油室４６に面する内壁に接続され、このスプリング４８の他端はピストン４３に接続されている。そして、スプリング４８が伸びた状態から元の状態に戻ろうとする力により、ピストン４３に対してシリンダ４２の内部に収容される方向に向かう力が与えられる。すなわち、図２に示すようにピストン４３がシリンダ４２から相対的に下方に移動した状態ではスプリング４８が伸びた状態となるため、このスプリング４８が収縮しようとする力によって、ピストン４３がシリンダ４２の内部に向かって図２における上方向に移動する力が与えられる。

スイッチ部５０は例えば複数のネジにより工具４１に取り付けられている。スイッチ部５０は、工具作動用スイッチ５２と、圧力油発生部作動用スイッチ５４とを有している。工具作動用スイッチ５２および圧力油発生部作動用スイッチ５４はそれぞれ作業者の指により押されるボタンである。工具作動用スイッチ５２および圧力油発生部作動用スイッチ５４の機能の詳細については後述する。

バッテリーユニット６０は、駆動ユニット１０に電力を供給するためのバッテリー６２と、バッテリー６２が着脱自在に取り付けられるバッテリーアダプタ６４と、第３コード６６を介してバッテリーアダプタ６４に接続されるダミー筐体６８とを有している。バッテリー６２は、リチウムイオン電池またはニッケル水素電池等の二次電池から構成されている。第３コード６６は、バッテリーアダプタ６４とダミー筐体６８との間で電力を送るよう構成されている。ダミー筐体６８は、駆動ユニット１０の被取付部１３に取り付けられているときに、第３コード６６から送られた電力をモータ１４に送ることができるようになっている。

また、図１等に示すように、ダミー筐体６８には切替部７０が取り付けられており、切替部７０の内部にはリレー７２が配置されている。また、切替部７０には第１コネクター７４および第２コネクター７８がそれぞれ着脱自在に取り付けられている。第１コネクター７４には第１コード７６の一端が接続され、この第１コード７６の他端は後述する戻し動作部８０に接続されている。また、第２コネクター７８には第２コード５６の一端が接続され、この第２コード５６の他端はスイッチ部５０の工具作動用スイッチ５２および圧力油発生部作動用スイッチ５４に接続されている。

本実施の形態の油圧作動装置では、駆動ユニット１０に戻し動作部８０が着脱自在に取り付けられるようになっている。具体的には、戻し動作部８０は例えば複数のネジにより駆動ユニット１０に取り付けられている。戻し動作部８０は、工具ユニット４０の工具４１から接続部材３０を介して戻し油を駆動ユニット１０の油室２０に戻させる動作を開始させるようになっている。より詳細には、戻し動作部８０は、ソレノイド８２と、ソレノイド８２の先端に取り付けれ、このソレノイド８２により動作される押動部材８４とを有している。ソレノイド８２が作動していないときは、図４に示すように押動部材８４は駆動ユニット１０のスプール弁２６から僅かに離れた箇所に位置するようになっている。一方、ソレノイド８２が作動すると押動部材８４はソレノイド８２側に向かって引かれることにより当該押動部材８４は図４における右方向に移動し、この押動部材８４によりスプール弁２６は駆動ユニット１０の内部に押し込まれる。このことにより、第１油路２２と第２油路２４とがスプール弁２６の外周面により遮断されるとともにスプール弁２６の内部に形成された空間により第２油路２４と油室２０とが連通する。また、工具ユニット４０において、スプリング４８が伸びた状態から元の状態に戻ろうとする力により、ピストン４３に対してシリンダ４２の内部に収容される方向に向かう力が与えられる。このようなスプリング４８により与えられる力により、ピストン４３がシリンダ４２の内部に向かって図２における上方向に移動し、シリンダ４２の内壁とピストン４３との間に形成される油室４６が狭くなるため、工具ユニット４０の油室４６から接続部材３０を介して駆動ユニット１０の油室２０に戻り油が戻される。

次に、油圧作動装置の回路図について図３を用いて説明する。図３に示すように、工具作動用スイッチ５２は第２コネクター７８を介して切替部７０のリレー７２および第１コネクター７４に接続され、更に第１コネクター７４を介して戻し動作部８０のソレノイド８２に接続されている。そして、作業者により工具作動用スイッチ５２が押されると、切替部７０のリレー７２によって戻し動作部８０のソレノイド８２に作動信号が送られ、このソレノイド８２が作動する。このことにより、押動部材８４はソレノイド８２側に向かって引かれることにより当該押動部材８４は図４における右方向に移動し、この押動部材８４によりスプール弁２６が駆動ユニット１０の内部に押し込まれるため、工具ユニット４０の油室４６から接続部材３０を介して駆動ユニット１０の油室２０に戻り油が戻される。

また、圧力油発生部作動用スイッチ５４は第２コネクター７８を介して切替部７０のリレー７２に接続され、このリレー７２はバッテリーアダプタ６４に接続されている。また、バッテリーアダプタ６４はバッテリー６２に接続されるとともにモータ１４に接続されている。そして、作業者により圧力油発生部作動用スイッチ５４が押されると、切替部７０のリレー７２によってバッテリー６２からモータ１４に電力を送るための経路がつながることによりバッテリー６２からモータ１４に電力が供給される。具体的には、切替部７０のリレー７２によってバッテリー６２からバッテリーアダプタ６４、第３コード６６およびダミー筐体６８を介してモータ１４に電力を送るための経路がつながるようになる。そして、モータ１４に電力が供給されると、回転部材１６が回転することにより圧力油発生部１７が圧力油を発生させ、発生した圧力油が接続部材３０を介して工具ユニット４０の工具４１に供給される。

次に、本実施の形態による油圧作動装置の動作について説明する。

本実施の形態による油圧作動装置によって事故現場の建物における扉等の対象物の隙間をこじ開ける際に、作業者はまず現場に油圧作動装置を持参する。そして、現場において作業する場所が狭いときは、作業者は油圧作動装置の工具ユニット４０および接続部材３０の先端部を持って工具ユニット４０の工具４１を作業場所に配置する。この際に、駆動ユニット１０および工具ユニット４０は大きく離間する場合があるが、このような場合でも本実施の形態の油圧作動装置では一人の作業者により油圧作動装置の操作を行うことができる。

より詳細には、作業者は工具４１（具体的には、フランジ部材４５およびベース部材４４）を対象物の隙間に挿入し、スイッチ部５０の圧力油発生部作動用スイッチ５４を押す。作業者により圧力油発生部作動用スイッチ５４が押されると、上述したように切替部７０のリレー７２によってバッテリー６２からバッテリーアダプタ６４、第３コード６６およびダミー筐体６８を介してモータ１４に電力を送るための経路がつながる。このことにより、バッテリー６２からモータ１４に電力が供給される。そして、モータ１４が回転部材１６を回転させることにより圧力油発生部１７が圧力油を発生させ、発生した圧力油が接続部材３０を介して工具ユニット４０の工具４１に供給される。そして、工具４１（具体的には、油室４６）に圧力油が送られると、この圧力油によりピストン４３がシリンダ４２に対して図２における下方向に相対的に移動する。このことにより、シリンダ４２の上端に取り付けられたフランジ部材４５とベース部材４４との間の距離が大きくなるため、事故現場の建物における扉等の対象物の隙間をこじ開けることができるようになる。また、作業者が圧力油発生部作動用スイッチ５４から手を離すと、モータ１４に電力が供給されなくなるため回転部材１６が停止し、圧力油発生部１７により圧力油が発生しなくなる。このため、工具４１の油室４６に圧力油がこれ以上送られなくなるため、ピストン４３が停止する。

対象物の隙間をこじ開ける作業が終了すると、作業者は対象物の隙間から油圧作動装置の工具ユニット４０を取り出し、スイッチ部５０の工具作動用スイッチ５２を押す。作業者により工具作動用スイッチ５２が押されると、切替部７０のリレー７２によって戻し動作部８０のソレノイド８２が作動する。このことにより、押動部材８４はソレノイド８２側に向かって引かれることにより当該押動部材８４は図４における右方向に移動し、この押動部材８４によりスプール弁２６が駆動ユニット１０の内部に押し込まれるため、工具ユニット４０の油室４６から接続部材３０を介して駆動ユニット１０の油室２０に戻り油が戻される。そして、シリンダ４２の内部に設けられたスプリング４８が伸びた状態から元の状態に戻ろうとする力により、ピストン４３に対してシリンダ４２の内部に収容される方向に向かう力が与えられる。このようなスプリング４８が収縮しようとする力によって、ピストン４３がシリンダ４２の内部に向かって図２における上方向に移動する力が与えられる。このようにして、シリンダ４２にピストン４３が収容され、工具ユニット４０は図１に示す初期状態に戻る。

なお、従来の油圧作動装置の構成について図５および図６を用いて説明する。図５は、従来の油圧作動装置の構成を示す構成図であり、図６は、図５に示す油圧作動装置の先端工具が作動しているときの状態を示す構成図である。なお、図５および図６に示すような従来の油圧作動装置の構成を説明するにあたり、図１乃至図４に示すような本実施の形態の油圧作動装置と同じ構成要素については同じ参照符号を付してその説明を省略する。

図５および図６に示すような従来の油圧作動装置は、図１乃至図４に示すような本実施の形態の油圧作動装置と比較して、駆動ユニット１０の被取付部１３にはバッテリーユニット６０のダミー筐体６８ではなくバッテリー６２ａそのものが着脱自在に取り付けられている。なお、バッテリー６２ａはバッテリーユニット６０のバッテリー６２と略同一の構成である。また、工具ユニット４０においてスイッチ部５０が設けられていない。また、駆動ユニット１０には戻し動作部８０が取り付けられておらず、代わりに操作レバー９０が駆動ユニット１０に設けられている。駆動ユニット１０の把持部１２を手で握った作業者が操作レバー９０を操作すると、スプール弁２６が駆動ユニット１０の内部に押し込まれ、工具ユニット４０の油室４６から接続部材３０を介して駆動ユニット１０の油室２０に戻り油が戻される。

このような従来の油圧作動装置の動作について説明する。

従来の油圧作動装置によって事故現場の建物における扉等の対象物の隙間をこじ開ける際に、作業者はまず現場に油圧作動装置を持参する。具体的には、現場において作業する場所が狭いときは、第１の作業者は油圧作動装置の工具ユニット４０および接続部材３０の先端部を持って工具ユニット４０の工具４１を作業場所に配置する。この際に、駆動ユニット１０および工具ユニット４０は大きく離間する場合があり、二人の作業者により油圧作動装置の操作を行う必要がある。

具体的には、第１の作業者は工具４１（具体的には、フランジ部材４５およびベース部材４４）を対象物の隙間に挿入する。第１の作業者が工具４１を対象物の隙間に挿入した後、駆動ユニット１０の把持部１２を把持する第２の作業者が駆動スイッチ２８を押すと、バッテリー６２ａからモータ１４に電力が供給される。このことにより圧力油発生部１７が圧力油を発生させ、発生した圧力油が接続部材３０を介して工具ユニット４０の工具４１に供給される。そして、工具４１（具体的には、油室４６）に圧力油が送られると、この圧力油によりピストン４３がシリンダ４２に対して図６における下方向に相対的に移動する。このことにより、シリンダ４２の上端に取り付けられたフランジ部材４５とベース部材４４との間の距離が大きくなるため、事故現場の建物における扉等の対象物の隙間をこじ開けることができるようになる。また、第２の作業者が駆動スイッチ２８から手を離すと、モータ１４に電力が供給されなくなるため回転部材１６が停止し、圧力油発生部１７により圧力油が発生しなくなる。このため、工具４１の油室４６に圧力油がこれ以上送られなくなるため、ピストン４３が停止する。なお、この際に、工具ユニット４０の工具４１を対象物の隙間に挿入している第１の作業者と、駆動ユニット１０を操作する第２の作業者が離れている場合は、両者の意思疎通を上手く図ることができないおそれがあり、対象物の隙間をこじ開ける作業をスムーズに行うことができないことがある。

対象物の隙間をこじ開ける作業が終了すると、第１の作業者は対象物の隙間から油圧作動装置の工具ユニット４０を取り出す。そして、第１の作業者が対象物の隙間から油圧作動装置の工具ユニット４０を取り出した後、第２の作業者が駆動ユニット１０の操作レバー９０を操作する。このことにより、スプール弁２６が駆動ユニット１０の内部に押し込まれるため、工具ユニット４０の油室４６から接続部材３０を介して駆動ユニット１０の油室２０に戻り油が戻される。そして、シリンダ４２の内部に設けられたスプリング４８が伸びた状態から元の状態に戻ろうとする力により、ピストン４３に対してシリンダ４２の内部に収容される方向に向かう力が与えられる。このようなスプリング４８が収縮しようとする力によって、ピストン４３がシリンダ４２の内部に向かって図６における上方向に移動する力が与えられる。このようにして、シリンダ４２にピストン４３が収容され、工具ユニット４０は図５に示す初期状態に戻る。

このように、従来の油圧作動装置では、二人の作業者が操作を行う必要があるため、工具ユニット４０の工具４１を操作している人と駆動ユニット１０を操作する人との間で意思疎通がうまくいかなければ作業を適切に行うことができないおそれがあるという問題がある。

これに対し、本実施の形態の油圧作動装置によれば、圧力油を発生させる圧力油発生部１７を有する駆動ユニット１０と、圧力油により作動する工具４１を有する工具ユニット４０とは可撓性の接続部材３０により接続されている。また、工具ユニット４０はスイッチ部５０を有しており、スイッチ部５０は工具作動用スイッチ５２および圧力油発生部作動用スイッチ５４を有している。そして、圧力油発生部作動用スイッチ５４が操作されると、バッテリー６２からモータ１４に電力が供給されることにより圧力油発生部１７が圧力油を発生させ、発生した圧力油が接続部材３０により前記工具ユニット４０に供給されるため工具４１が作動される。一方、工具作動用スイッチ５２が操作されると、戻し動作部８０が作動することにより工具４１から接続部材３０を介して戻し油が駆動ユニット１０に戻されるため工具４１が初期状態に戻る。このように、工具ユニット４０のスイッチ部５０により工具４１を作動させることができるため、一人の作業者でも工具４１を作動させることができ、作業性を向上させることができる。このことにより、現場において作業する場所が狭く、駆動ユニット１０と工具ユニット４０とが離れた状態で作業を行う必要があるときに、一人の作業者でも工具４１を作動させることができ、よって作業性を向上させることができる。

また、本実施の形態では、図５および図６に示すような従来の油圧作動装置に対して工具ユニット４０にスイッチ部５０を取り付け、駆動ユニット１０から操作レバー９０を取り外すとともに戻し動作部８０を駆動ユニット１０に取り付け、被取付部１３からバッテリー６２ａを取り外すとともにバッテリーユニット６０のダミー筐体６８を取り付けるだけで図１乃至図４に示すような本実施の形態の油圧作動装置とすることができる。このように、既存の油圧作動装置を少し改造するだけで本実施の形態の油圧作動装置とすることができるため、本実施の形態の油圧作動装置を実現するためのコストを安価なものとすることができる。

また、本実施の形態では、駆動ユニット１０の被取付部１３にバッテリー６２を直接取り付けるのでなく、バッテリーユニット６０のダミー筐体６８を取り付けている。この場合は、例えば防塵装置に油圧作動装置の駆動ユニット１０を収容して現場に持参するような運用を行うときに、バッテリーユニット６０の第３コード６６の一部およびバッテリー６２を防塵装置の外に出すことにより、バッテリー６２が切れた場合でも駆動ユニット１０を防塵装置から外部に取り出すことなくバッテリー６２の交換を行うことができるため、作業者にとっての作業性をより向上させることができる。

なお、本実施の形態による油圧作動装置は、上述したような態様に限定されることはなく、様々な変更を加えることができる。

例えば、図１乃至図４に示すような本実施の形態の油圧作動装置において、駆動スイッチ２８の設置が省略されていてもよい。駆動ユニット１０に駆動スイッチ２８が設けられていなくても、スイッチ部５０の圧力油発生部作動用スイッチ５４を操作することによって、圧力油発生部１７により圧力油を発生させて接続部材３０を介して工具ユニット４０に送ることができるようになる。

また、上述した油圧作動装置では、スイッチ部５０がボタン形式の工具作動用スイッチ５２および圧力油発生部作動用スイッチ５４を有しているが、本実施の形態の油圧作動装置はこのような態様に限定されることはない。変形例に係る油圧作動装置において、スイッチ部が１つのレバーを有しており、作業者がこのレバーを第１の方向に倒すと工具作動用スイッチが操作され、また作業者がこのレバーを第１の方向とは反対の第２の方向に倒すと圧力油発生部作動用スイッチが操作されるようになっていてもよい。

また、工具ユニット４０の工具４１は図１等に示すようなシリンダ４２およびピストン４３から構成されるものに限定されることはない。変形例に係る油圧作動装置において、工具として鉄筋等を切断するためのカッターを有するものや、切る、開く、つぶす、引くの４つの機能を有するスプレッダーを有するものが用いられてもよい。この場合でも、工具に圧力油が供給されることにより当該工具が作動するようになっている。

また、切替部７０はダミー筐体６８に取り付けられることに限定されることはない。切替部７０がダミー筐体６８ではなく例えば駆動ユニット１０等に取り付けられていてもよい。

また、本実施の形態の油圧作動装置では、バッテリーユニットは図１および図２に示すようなバッテリー６２、バッテリーアダプタ６４、第３コード６６、ダミー筐体６８を有するものに限定されることはない。バッテリーユニットがバッテリー６２のみを有しており、このバッテリー６２が駆動ユニット１０の被取付部１３に着脱自在に取り付けられるようになっていてもよい。この場合でも切替部７０が例えば駆動ユニット１０等に取り付けられるようになっていてもよい。

また、ボタン形式の工具作動用スイッチ５２および圧力油発生部作動用スイッチ５４が第２コード５６により切替部７０に接続されるのではなく、工具作動用スイッチ５２または圧力油発生部作動用スイッチ５４が操作されると無線により信号が切替部７０のリレー７２に送信され、このリレー７２による切替動作が行われるようになっていてもよい。また、戻し動作部８０が第１コード７６により切替部７０に接続されるのではなく、無線によりリレー７２からソレノイド８２に作動信号が送られるようになっていてもよい。

１０駆動ユニット
１２把持部
１３被取付部
１４モータ
１６回転部材
１７圧力油発生部
１８偏心部材
１９ピストン
２０油室
２２第１油路
２４第２油路
２６スプール弁
２８駆動スイッチ
３０接続部材
３２ホース
４０工具ユニット
４１工具
４２シリンダ
４３ピストン
４４ベース部材
４５フランジ部材
４６油室
４８スプリング
５０スイッチ部
５２工具作動用スイッチ
５４圧力油発生部作動用スイッチ
５６第２コード
６０バッテリーユニット
６２バッテリー
６２ａバッテリー
６４バッテリーアダプタ
６６第３コード
６８ダミー筐体
７０切替部
７２リレー
７４第１コネクター
７６第１コード
７８第２コネクター
８０戻し動作部
８２ソレノイド
８４押動部材
９０操作レバー

Claims

モータと、前記モータにより回転部材が回転させられることにより圧力油を発生させる圧力油発生部とを有する駆動ユニットと、
圧力油により作動する工具と、圧力油発生部作動用スイッチおよび工具作動用スイッチを有するスイッチ部とを有する工具ユニットと、
前記工具ユニットと前記駆動ユニットとを接続し、前記圧力油発生部により発生した圧力油を前記工具に供給するとともに前記工具から戻し油を前記圧力油発生部に戻す可撓性の接続部材と、
前記駆動ユニットに電力を供給するためのバッテリーを有するバッテリーユニットと、
前記駆動ユニットに取り付け可能となっており、前記工具から前記接続部材を介して戻し油を前記駆動ユニットに戻させる動作を開始させるための戻し動作部と、
切替部と、
を備え、
前記バッテリーユニットは、前記バッテリーが着脱自在に取り付けられるバッテリーアダプタと、第３コードを介して前記バッテリーアダプタに接続されるダミー筐体を更に有し、
前記バッテリーアダプタおよび前記ダミー筐体はそれぞれ前記駆動ユニットに取り付け可能となっており、
前記ダミー筐体が前記駆動ユニットに取り付けられた状態で、前記圧力油発生部作動用スイッチが操作されると前記切替部により前記バッテリーから前記バッテリーアダプタ、前記第３コードおよび前記ダミー筐体を介して前記モータに電力を送るための経路がつながることにより前記バッテリーから前記モータに電力が供給されることにより前記圧力油発生部が圧力油を発生させ、発生した圧力油が前記接続部材により前記工具ユニットに供給され、
前記工具作動用スイッチが操作されると前記戻し動作部が作動することにより前記工具から前記接続部材を介して戻し油が前記駆動ユニットに戻される、油圧作動装置。
前記戻し動作部は第１コードを介して前記切替部に接続され、
前記スイッチ部の前記圧力油発生部作動用スイッチおよび前記工具作動用スイッチはそれぞれ第２コードにより前記切替部に接続され、
前記圧力油発生部作動用スイッチが操作されると前記切替部によって前記バッテリーから前記モータに電力を送るための経路がつながることにより前記バッテリーから前記モータに電力が供給され、
前記工具作動用スイッチが操作されると前記切替部によって前記戻し動作部に作動信号が送られることにより前記戻し動作部が作動する、請求項１記載の油圧作動装置。
前記バッテリーおよび前記ダミー筐体は前記駆動ユニットにおける同じ箇所に取り付け可能となっている、請求項１または２記載の油圧作動装置。
前記スイッチ部は前記工具に着脱自在に取り付け可能となっている、請求項１乃至３のいずれか一項に記載の油圧作動装置。
前記駆動ユニットにはスプール弁が設けられており、前記スプール弁が前記駆動ユニットの内部に押し込まれていない状態では前記圧力油発生部により発生した圧力油が前記接続部材に送られ、前記スプール弁が前記駆動ユニットの内部に押し込まれると前記圧力油発生部により発生した圧力油を前記接続部材に送る油路が前記スプール弁により塞がれ、前記工具から前記接続部材を介して戻り油が前記駆動ユニットに戻される、請求項１乃至４のいずれか一項に記載の油圧作動装置。
前記戻し動作部は前記スプール弁を押動する押動部材を有しており、前記工具作動用スイッチが操作されると前記押動部材が移動することにより当該押動部材によって前記スプール弁が前記駆動ユニットの内部に押し込まれる、請求項５記載の油圧作動装置。
前記戻し動作部はソレノイドを更に有しており、前記工具作動用スイッチが操作されると前記ソレノイドが前記押動部材を移動させる、請求項６記載の油圧作動装置。