JP7498023B2 - 孔検査装置の送り出し装置 - Google Patents

Description

本発明の実施形態は、孔検査装置の送り出し装置、孔検査ユニット及び孔検査装置の送り出し方法に関する。

ドリル等の穿孔工具で物体に孔を加工した場合には、加工された孔の内面における表面粗さや孔の３次元形状等の特徴を検査することが必要な場合がある。孔の内面の表面粗さや孔の形状を測定する方法としては、接触式のプローブを孔の内面に接触させてプローブを移動させる接触式の測定方法やレーザ光を孔の内面に照射して干渉光を解析する非接触式の測定方法が知られている（例えば特許文献１参照）。

特開２０１４－１１５１４４号公報

従来の孔の特徴の検査方法では、検査対象となる孔を有する物体を、３次元測定器等の正しい位置にセットすることが必要となる。このため、手持ち式の穿孔機で物体を穿孔した場合、速やかに孔の特徴を検査することができない。特に、穿孔対象となる物体が大型であり３次元測定器等にセットできない場合や、穿孔された物体が治具に固定された状態で次の工程のために搬送されたり、後続する切削加工、表面処理或いは組立等が行われたりするような場合には、孔の検査自体が困難となる。

つまり、検査対象となる孔を有する物体を容易に移動できない場合には、孔の特徴を検査することが困難である。その結果、孔の表面粗さを検査する場合には、検査員が手の感触で見本と比べる検査方法を採用せざるを得ない状況となっている。

そこで本発明は、検査対象となる孔が設けられた物体を測定器にセットせずに孔の表面粗さや形状等の特徴を検査できるようにすることを目的とする。

本発明の実施形態に係る孔検査装置の送り出し装置は、検査対象となる物体の孔の中心軸方向にプローブを挿入して前記孔の検査を行うものである。この孔検査装置の送り出し装置は、前記孔検査装置の筐体を取付けるための取付治具と、前記取付治具とともに前記孔検査装置の筐体を含む前記孔検査装置自体を直線的に往復移動させることによって前記プローブを往復移動させる移動機構であって、電動式のモータで回転するボールねじで前記孔検査装置を自動的に往復移動させるように構成される移動機構と、前記取付治具及び前記孔検査装置の移動方向が前記孔の中心軸方向と平行となるように前記移動機構を前記物体に位置決めする位置決め治具であって、前記孔を加工するための穿孔工具の位置決め用の穿孔治具に設けられた位置決め孔に挿入するためのブッシュで構成される位置決め治具とを有する。また、前記取付治具は、前記孔検査装置の棒状のプローブの長さ方向が前記ブッシュ内を通り、かつ前記ブッシュの中心軸に平行な直線上となるように前記孔検査装置を位置決めするように構成される一方、前記移動機構は、前記取付治具を前記ブッシュの中心軸方向に往復移動させることによって、前記棒状のプローブを前記ブッシュの内側で直線的に往復移動させるように構成される。更に、孔検査装置の送り出し装置は、初期位置に後退させた前記プローブの先端と、前記孔との間における距離を、前記ボールねじの長さと前記位置決め治具によって２０ｍｍから３０ｍｍとなるように調整するものである。

また、本発明の実施形態に係る孔検査ユニットは、上述した送り出し装置と、上述した孔検査装置とを有するものである。
また、本発明の実施形態に係る孔検査装置の送り出し方法は、上述した孔検査装置の送り出し装置で前記孔検査装置を送り出す孔検査装置の送り出し方法であって、前記取付治具に前記孔検査装置の前記筐体を取付け、前記穿孔治具に設けられた前記位置決め孔に前記ブッシュを挿入することによって前記移動機構を位置決めするものである。

本発明の第１の実施形態に係る孔検査ユニットの正面図。 図１に示す孔検査ユニットの上面図。 図１に示す孔検査ユニットの右側面。 図１に示す孔検査ユニットをセットして孔の検査を行っている状態を示す正面図。 図４に示す孔検査ユニットの上面図。 図１に示す孔検査装置の筐体を取付治具に取付けるための着脱構造の具体例を示す部分縦断面図。 図１に示す孔検査装置の筐体を取付治具に取付けるための着脱構造の別の具体例を示す部分縦断面図。 図１に示す移動機構の詳細構成例を示す筐体の内部における上面図。 図８に示す移動機構の部分横断面図。 本発明の第２の実施形態に係る孔検査ユニットに備えられる移動機構の構成例を示す上面図。

本発明の実施形態に係る孔検査装置の送り出し装置、孔検査ユニット及び孔検査装置の送り出し方法について添付図面を参照して説明する。

（第１の実施形態）
（構成及び機能）
図１は本発明の第１の実施形態に係る孔検査ユニットの正面図、図２は図１に示す孔検査ユニットの上面図、図３は図１に示す孔検査ユニットの右側面、図４は図１に示す孔検査ユニットをセットして孔の検査を行っている状態を示す正面図、図５は図４に示す孔検査ユニットの上面図である。

孔検査ユニット１は、物体Ｏに設けられた孔Ｈの特徴を検査する手持ち式の装置である。検査対象となる孔Ｈは、貫通孔であっても止まり孔であっても良い。検査対象となる孔Ｈの特徴の具体例としては、孔Ｈの各深さにおける直径、孔Ｈの内面の各位置における表面粗さ、孔Ｈの内面における損傷の有無及び孔Ｈの内面の３次元形状が挙げられる。尚、Ｃ面取りや逆Ｒ面取り等の面取りや段差の有無を問わず孔Ｈの縁を検査対象とすることもできる。従って、孔Ｈの縁の面取り形状はもちろん、面取り形状を含む孔Ｈの内面における３次元形状を取得するようにしても良い。

孔検査ユニット１は、孔検査装置２及び送り出し装置３を有する。孔検査装置２は、検査対象となる物体Ｏの孔Ｈの中心軸方向にプローブ４を挿入して孔Ｈの検査を行う装置である。プローブ４は孔Ｈの内面に接触する接触式のプローブであっても良いし、孔Ｈの内面に接触しない非接触式のプローブであっても良い。孔Ｈに挿入される典型的なプローブ４は、棒状である場合が多い。また、レーザ光を発振及び受信する光学式のプローブは、棒状のプローブ４の中心軸を、孔Ｈの中心軸と同一直線上に配置することが必要である場合が多い。

図示された例では、孔検査装置２に、棒状のプローブ４の中心軸に垂直な平面上において直交する２方向にプローブ４を移動させる２次元の位置調整装置５が設けられている。すなわち、位置調整装置５でプローブ４の位置を中心軸に垂直な方向に微調整することができる。従って、棒状のプローブ４の中心軸が、孔Ｈの中心軸と平行となるように位置決めしてプローブ４を孔Ｈに挿入すれば、孔Ｈの内面とプローブ４の中心軸との間における距離を孔検査装置２で計測することによって、棒状のプローブ４の中心軸が孔Ｈの中心軸と同一直線上となるように、プローブ４の位置を微調整することができる。

もちろん、プローブ４の位置調整機能が無い孔検査装置２を孔検査ユニット１に設けても良い。棒状のプローブ４の位置調整機能が無い孔検査装置２のプローブ４の中心軸を、孔Ｈの中心軸と同一直線上に配置することが必要である場合には、棒状のプローブ４の中心軸が孔Ｈの中心軸と同一直線上となるように位置決めしてから孔Ｈに挿入することが必要となる。

プローブ４の位置調整機能の有無及びプローブ４の形状に関わらず、プローブ４を孔Ｈに挿入するためには、プローブ４を孔Ｈの中心軸方向に往復移動させることが必要となる。そこで、孔検査ユニット１は、孔検査装置２自体を孔Ｈの中心軸方向に往復移動させる送り出し装置３を有している。このため、孔検査装置２の筐体６からプローブ４を伸縮させる機能が無い場合であっても、プローブ４を孔Ｈの中心軸方向に往復移動させることができる。換言すれば、送り出し装置３で孔検査装置２の筐体６自体を移動できるため、筐体６からプローブ４を伸縮させる機能を省略することができる。逆に、孔検査装置２の筐体６からプローブ４を伸縮させる機能がある場合には、送り出し装置３で孔検査装置２の筐体６を送り出した後、筐体６からプローブ４を伸ばして孔Ｈに挿入するようにしても良い。

孔検査装置２の送り出し装置３は、取付治具７、移動機構８及び位置決め治具９で構成することができる。取付治具７は、移動機構８と連結される。また、移動機構８は、位置決め治具９と連結される。送り出し装置３を含む孔検査ユニット１は、手持ち式であるため、送り出し装置３の所望の位置には送り出し装置３を持ち運ぶための取っ手１０が取付けられる。図示された例では、ユーザが検査対象となる孔Ｈの中心軸方向、すなわち孔検査装置２を送り出す方向に向かって左側と下方にそれぞれ取っ手１０が取付けられている。

取付治具７は、孔検査装置２を送り出し装置３の所定の位置に取付けるための治具である。すなわち、取付治具７に孔検査装置２の筐体６が取付けられる。このため、取付治具７は、筐体６を着脱するための構造を有する。既製品として販売されている孔検査装置２の筐体６に着脱構造が有る場合には、筐体６の着脱構造に対応する着脱構造を取付治具７に設けることができる。逆に、孔検査装置２の筐体６に着脱構造が無い場合には、筐体６にも対応する着脱構造を有するアタッチメントを追加することができる。

図６は、図１に示す孔検査装置２の筐体６を取付治具７に取付けるための着脱構造の具体例を示す部分縦断面図であり、図７は、図１に示す孔検査装置２の筐体６を取付治具７に取付けるための着脱構造の別の具体例を示す部分縦断面図である。

具体例として、図６に示すように孔検査装置２の筐体６に位置決め用の２本のピン６Ａが固定されている場合又は２本のピン６Ａを挿入するための止まり孔が設けられている場合には、図１等に例示されるＬ型ブラケット７Ａにピン６Ａを挿入するための位置決め用の貫通孔７Ｂと、プローブ４を通すための貫通孔７Ｃを設けて取付治具７を構成することができる。

一方、別の具体例として、孔検査装置２にプローブ４の位置調整機能が無く、図７に示すように孔検査装置２の筐体６にプローブ４を囲む円筒状の雄ねじ６Ｂが固定されている場合には、Ｌ型ブラケット７Ａに円筒状の雄ねじ６Ｂを締付けるための雌ねじ７Ｄを設けて取付治具７を構成することができる。或いは、円筒状の雄ねじ６Ｂの代わりにプローブ４を囲む位置決め用のブッシュが孔検査装置２の筐体６に固定されている場合には、Ｌ型ブラケット７Ａに位置決め用のブッシュを挿入するための貫通孔を設けて取付治具７を構成することができる。

いずれの場合においても、取付治具７に孔検査装置２の筐体６を強固に固定するために、必要に応じてボルト７Ｅを通すための貫通孔７Ｆを取付治具７に設け、ボルト７Ｅで筐体６を取付治具７に固定するようにしても良い。例えば、図６に示す例においてピン６Ａに代わりにピンボルトを使用すれば、取付治具７から筐体６が落下しないように強固に固定することが可能であるが、図６に示すようにピン６Ａを使用する場合や位置決め用のブッシュを使用する場合には、ボルト７Ｅで取付治具７に筐体６を固定することが現実的である。他方、図７に示すように雄ねじ６Ｂを締付ければ取付治具７から筐体６が落下する恐れは無いものの、取付治具７に対して孔検査装置２の筐体６が回転しないように、ボルト７Ｅで取付治具７に筐体６を固定することが現実的である。

図６及び図７に例示されるように孔検査装置２ごとに筐体６の構造が異なる場合があるため、異なる孔検査装置２を使用できるように、取付治具７を交換できるようにしても良い。図１に示す例では、Ｌ型ブラケット７Ａがねじ７Ｇで移動機構８に着脱できるようになっている。

移動機構８は、取付治具７とともに孔検査装置２を直線的に往復移動させる装置である。従って、移動機構８は、直線移動する機械要素で構成することができる。直線移動する機械要素の具体例としては、空気圧信号又は油圧信号でピストンが往復移動するエアシリンダ、チェーンや動力伝達ベルト等のクローラ、ラック・アンド・ピニオン等の直線移動するギアが挙げられるが、図示されるようにモータ８Ａで自動回転するボールねじ８Ｂが、孔検査装置２の移動量を正確に制御できることから実用的である。ボールねじ８Ｂを回転させるモータ８Ａとしては、電動モータ、エアモータ或いは油圧モータが挙げられるが、孔検査装置２の移動量を正確に制御する観点と、モータ８Ａを瞬時に停止できる観点からは、電動モータ又は油圧モータを使用することが現実的である。

図８は、図１に示す移動機構８の詳細構成例を示す筐体８Ｃの内部における上面図であり、図９は図８に示す移動機構８の部分横断面図である。

図８に例示されるように、移動機構８は、筐体８Ｃに収納した電動式のモータ８Ａ及びボールねじ８Ｂと、ボールねじ８Ｂの回転によって直線的に移動するスライダ８Ｄで構成することができる。図８に示す例では、モータ８Ａの出力軸と、ボールねじ８Ｂの入力軸がギア８Ｅで連結されている。このため、モータ８Ａの出力軸の回転速度及びトルクをギア８Ｅのギア比で調整し、適切な回転速度とトルクでボールねじ８Ｂを回転させることができる。もちろん、ギア８Ｅの代わりにプーリで回転する動力伝達ベルトを用いても良い。

筐体８Ｃにはボールねじ８Ｂと長さ方向が平行なスリットが形成されており、スライダ８Ｄの一部が筐体８Ｃの内部に配置される。筐体８Ｃの内部に配置されるスライダ８Ｄの一部には雌ねじ８Ｆが形成され、ボールねじ８Ｂに締付けられる。筐体８Ｃの外部に配置されるスライダ８Ｄの部分には、Ｌ型ブラケット７Ａ等の取付治具７が固定される。

従って、モータ８Ａの出力軸から出力されるトルクがギア８Ｅを介してボールねじ８Ｂの入力軸に伝達され、ボールねじ８Ｂが正回転すると、スライダ８Ｄとともに取付治具７及び孔検査装置２が前進する一方、ボールねじ８Ｂが逆回転すると、スライダ８Ｄとともに取付治具７及び孔検査装置２が後退する。

ボールねじ８Ｂで孔検査装置２を移動させると、プローブ４の中心軸方向における位置はボールねじ８Ｂ及びモータ８Ａの回転量で定まることになる。従って、プローブ４を目的とする位置に正確に移動させて孔Ｈの検査を行うためには、モータ８Ａの回転量を正確に制御することが重要となる。加えて、プローブ４をプローブ４の中心軸を中心に等速回転させながら一定の速度で前進させる場合のように、プローブ４の中心軸方向における速度を所定の速度に制御するためには、モータ８Ａの回転数を正確に制御することが重要となる。

そこで、移動機構８のモータ８Ａをコンピュータ等の制御回路８Ｇで自動制御することができる。すなわち、モータ８Ａの回転開始時刻、回転量、回転数、回転方向及び回転停止時刻等の回転条件を予め定めた制御プログラムでモータ８Ａを自動制御することができる。これにより、モータ８Ａで回転するボールねじ８Ｂで、孔検査装置２を自動的かつ直線的に往復移動させることができる。

逆に、モータ８Ａの回転量でプローブ４の送り出し方向における位置を特定することができる。従って、制御回路８Ｇでモータ８Ａの回転量と時刻を記録しておき、孔検査装置２に収集される孔Ｈの検査データの各取得時刻と関連付ければ、孔Ｈの特徴の検査位置を特定することが可能となる。換言すれば、孔Ｈの各位置における特徴を検査することができる。

モータ８Ａの回転開始時と停止時には加減速が生じる。このため、モータ８Ａの回転速度が滑らかに変化するように制御回路８Ｇで制御するようにしても良い。例えば、モータ８Ａの出力軸の回転速度の単位時間当たりの変化量が一定の値以下となるように制御信号を生成したり、モータ８Ａの制御信号の波形のスムージング処理を行ったりすることができる。これにより、モータ８Ａの回転速度の極端な変化に起因する孔検査装置２及びプローブ４の振動を低減し、孔Ｈの検査精度の低下を回避することができる。

また、モータ８Ａの回転速度とプローブ４の移動速度が一定となってから孔Ｈの検査が開始されるように、プローブ４の初期位置を決定することが適切である。すなわち、プローブ４を初期位置に後退させた時にプローブ４の先端が、孔Ｈからプローブ４の移動方向に一定の距離だけ離れるようにすることが適切である。典型的な電動式のモータ８Ａであれば、後退位置にあるプローブ４の先端と、孔Ｈとの間における距離が２０ｍｍから３０ｍｍとなれば、モータ８Ａの回転速度とプローブ４の移動速度が一定となってからプローブ４を孔Ｈに挿入することができる。すなわち、物体Ｏの表面から、２０ｍｍから３０ｍｍ離れた位置からプローブ４を送り出せば、孔Ｈの内部ではプローブ４を等速送りすることが可能となる。

後退位置に移動させたプローブ４の先端の位置と、孔Ｈとの間における距離は、ボールねじ８Ｂの長さの他、位置決め治具９によっても調節することができる。位置決め治具９は、取付治具７及び孔検査装置２の移動方向が孔Ｈの中心軸方向と平行となるように移動機構８を含む孔検査ユニット１全体を物体Ｏに位置決めするための治具である。

位置決め治具９としては、２本のピンや２本のピンボルトを使用することも可能であるが、位置決め治具９をブッシュ１１で構成すれば、物体Ｏに孔Ｈを加工するためのドリルやリーマ等の穿孔工具の位置決め用の穿孔治具１２を利用して孔検査ユニット１を位置決めすることが可能となる。すなわち、穿孔板等の穿孔治具１２には、位置決め孔１３が設けられている。そこで、穿孔治具１２に設けられた位置決め孔１３にブッシュ１１を挿入することによって、移動機構８を含む孔検査ユニット１全体を物体Ｏの孔Ｈに対して高精度に位置決めすることが可能となる。

つまり、物体Ｏに取付けられている穿孔板等の穿孔治具１２を、孔検査ユニット１の位置決め用の位置決めプレート１４としてそのまま使用することができる。このため、穿孔工具で物体Ｏに孔Ｈを加工した後、速やかに孔Ｈの検査を行って次の加工や処理を開始することが可能となる。

もちろん、穿孔治具１２が物体Ｏに取付けられていない場合には、位置決め治具９の一部として、ブッシュ１１を挿入するための位置決め孔１３を有する位置決めプレート１４を準備しておくことができる。位置決めプレート１４は、ブッシュ１１と滑合する位置決め孔１３を有し、位置決め孔１３の中心軸が検査対象となる物体Ｏの孔Ｈの中心軸と同一直線上となるように物体Ｏに取付けて使用される治具である。位置決めプレート１４は、物体Ｏに存在する別の貫通孔を利用してピン状のクランプで固定したり、或いは、端部を挟み込むタイプのクランプで固定したりすることによって、物体Ｏに取付けることができる。

位置決めプレート１４は、物体Ｏの表面に接触させて配置することができる。但し、位置決めプレート１４と、物体Ｏとの間に隙間を設ければ、物体Ｏの孔Ｈの縁の表面粗さや形状等の特徴を検査することが可能となる場合がある。このため、図示されるように、位置決めプレート１４と、物体Ｏとの間に隙間が生じ、検査対象となる物体Ｏの孔Ｈの縁が隙間に露出するように、位置決めプレート１４の物体Ｏ側に円盤状のプレート等で構成される板状のスペーサ１５を配置するようにしても良い。

具体例として、孔検査装置２が孔Ｈの半径方向にレーザ光を照射する棒状のプローブ４を有する光学式のスキャナである場合には、位置決めプレート１４と、物体Ｏとの間に隙間が無いと、位置決めプレート１４の位置決め孔１３の特徴が検査され、孔Ｈの検査データの一部と誤認識される恐れがある。これに対して、位置決めプレート１４と、物体Ｏとの間に隙間を設ければ、位置決めプレート１４の位置決め孔１３と、検査対象の孔Ｈが不連続となるため、位置決め孔１３の特徴が検査データとして取得されても、孔Ｈの検査データと区別することができる。

尚、図示されるように、孔検査装置２のプローブ４が棒状であり、位置決め治具９を構成するブッシュ１１内でプローブ４を長さ方向に移動させる場合には、取付治具７は、孔検査装置２の棒状のプローブ４の長さ方向がブッシュ１１内を通り、かつブッシュ１１の中心軸に平行な直線上となるように孔検査装置２を位置決めするための治具となる。特に、孔検査装置２の棒状のプローブ４を、孔Ｈの中心軸上において送り出す必要がある場合には、取付治具７は、孔検査装置２の棒状のプローブ４の長さ方向と、ブッシュ１１の中心軸が同一直線上となるように、孔検査装置２を位置決めするための治具となる。他方、移動機構８は、取付治具７及び孔検査装置２をブッシュ１１の中心軸方向に往復移動させることによって、棒状のプローブ４をブッシュ１１の内側で直線的に往復移動させる装置となる。

以上のように取付治具７に手持ち式の孔検査装置２を取付ける一方、取付治具７とともに孔検査装置２を直線的に往復移動させる移動機構８を、取付治具７及び孔検査装置２の移動方向が孔Ｈの中心軸方向と平行となるように位置決め治具９で物体Ｏに位置決めすることができる。これにより、移動機構８で取付治具７とともに孔検査装置２を物体Ｏに向かって直線的に前進させることによって孔検査装置２を送り出すことができる。そして、孔検査装置２の送り出し方法によって、検査対象となる物体Ｏの孔Ｈの中心軸方向にプローブ４を挿入して孔検査装置２で孔Ｈの検査を行うことができる。

（効果）
以上の孔検査ユニット１、孔検査装置２の送り出し装置３及び孔検査装置２の送り出し方法によれば、検査対象となる孔Ｈが設けられた物体Ｏを３次元測定器等にセットせずに孔Ｈの内面における表面粗さや形状等の特徴を検査することができる。すなわち、孔検査ユニット１全体が手持ち式であるため、物体Ｏを移動させずに孔検査ユニット１を作業現場等に持ち運んで容易に孔Ｈの検査を行うことができる。

しかも、取付治具７及び位置決め治具９で孔検査装置２を物体Ｏの孔Ｈに対して正確に位置決めし、かつ移動機構８で孔検査装置２を自動送りすることができる。このため、孔検査ユニット１を手持ち式とすることによる検査精度の劣化を回避することができる。

（第２の実施形態）
図１０は本発明の第２の実施形態に係る孔検査ユニットに備えられる移動機構の構成例を示す上面図である。

図１０に示された第２の実施形態における孔検査ユニット１Ａでは、移動機構８が取付治具７及び孔検査装置２を手動で往復移動させる構成となっている点が第１の実施形態における孔検査ユニット１と相違する。第２の実施形態における孔検査ユニット１Ａの他の構成及び作用については第１の実施形態における孔検査ユニット１と実質的に異ならないため移動機構８の筐体８Ｃ内に配置されるボールねじ８Ｂと連結される機械部品のみ図示し、同一の構成又は対応する構成については同符号を付して説明を省略する。

移動機構８は、手動で駆動するようにしても良い。具体例として、ボールねじ８Ｂで孔検査装置２を往復移動させる場合であれば、手動で操作するハンドル８Ｈでボールねじ８Ｂを回転させるようにしても良い。手動で孔検査装置２を往復移動させるようにすれば、孔検査ユニット１Ａに、孔検査装置２を往復移動させるための動力源を設けることが不要となる。このため、例えば、プローブ４が接触式である場合のように、プローブ４の送り速度を制御することが重要でない場合において、孔検査ユニット１Ａの構成を簡易にできる観点から有用である。

（他の実施形態）
以上、特定の実施形態について記載したが、記載された実施形態は一例に過ぎず、発明の範囲を限定するものではない。ここに記載された新規な方法及び装置は、様々な他の様式で具現化することができる。また、ここに記載された方法及び装置の様式において、発明の要旨から逸脱しない範囲で、種々の省略、置換及び変更を行うことができる。添付された請求の範囲及びその均等物は、発明の範囲及び要旨に包含されているものとして、そのような種々の様式及び変形例を含んでいる。

１、１Ａ 孔検査ユニット
２ 孔検査装置
３ 送り出し装置
４ プローブ
５ 位置調整装置
６ 筐体
６Ａ ピン
６Ｂ 雄ねじ
７ 取付治具
７Ａ Ｌ型ブラケット
７Ｂ 貫通孔
７Ｃ 貫通孔
７Ｄ 雌ねじ
７Ｅ ボルト
７Ｆ 貫通孔
７Ｇ ねじ
８ 移動機構
８Ａ モータ
８Ｂ ボールねじ
８Ｃ 筐体
８Ｄ スライダ
８Ｅ ギア
８Ｆ 雌ねじ
８Ｇ 制御回路
８Ｈ ハンドル
９ 位置決め治具
１０ 取っ手
１１ ブッシュ
１２ 穿孔治具
１３ 位置決め孔
１４ 位置決めプレート
１５ スペーサ
Ｈ 孔
Ｏ 物体

Claims (5)

1. 検査対象となる物体の孔の中心軸方向にプローブを挿入して前記孔の検査を行う孔検査装置の送り出し装置であって、
   前記孔検査装置の筐体を取付けるための取付治具と、
   前記取付治具とともに前記孔検査装置の筐体を含む前記孔検査装置自体を直線的に往復移動させることによって前記プローブを往復移動させる移動機構であって、電動式のモータで回転するボールねじで前記孔検査装置を自動的に往復移動させるように構成される移動機構と、
   前記取付治具及び前記孔検査装置の移動方向が前記孔の中心軸方向と平行となるように前記移動機構を前記物体に位置決めする位置決め治具であって、前記孔を加工するための穿孔工具の位置決め用の穿孔治具に設けられた位置決め孔に挿入するためのブッシュで構成される位置決め治具と、
   を有し、
   前記取付治具は、前記孔検査装置の棒状のプローブの長さ方向が前記ブッシュ内を通り、かつ前記ブッシュの中心軸に平行な直線上となるように前記孔検査装置を位置決めするように構成される一方、
   前記移動機構は、前記取付治具を前記ブッシュの中心軸方向に往復移動させることによって、前記棒状のプローブを前記ブッシュの内側で直線的に往復移動させるように構成され、
   更に、初期位置に後退させた前記プローブの先端と、前記孔との間における距離を、前記ボールねじの長さと前記位置決め治具によって２０ｍｍから３０ｍｍとなるように調整する孔検査装置の送り出し装置。
2. 前記移動機構は、
   前記モータを自動制御する制御回路を有し、
   前記制御回路において前記モータの出力軸の回転速度の単位時間当たりの変化量が一定の値以下となるように前記モータの制御信号を生成し、かつ前記モータの制御信号の波形のスムージング処理を行うようにした請求項１記載の孔検査装置の送り出し装置。
3. 請求項１又は２記載の送り出し装置と、
   前記孔検査装置と、
   を有する孔検査ユニット。
4. 請求項１又は２記載の送り出し装置で前記孔検査装置を送り出す孔検査装置の送り出し方法であって、
   前記取付治具に前記孔検査装置の前記筐体を取付け、
   前記穿孔治具に設けられた前記位置決め孔に前記ブッシュを挿入することによって前記移動機構を位置決めする孔検査装置の送り出し方法。
5. 前記穿孔治具と前記物体との間に隙間が生じ、前記検査対象となる物体の孔の縁が前記隙間に露出するように、前記穿孔治具の前記物体側にスペーサを配置する請求項４記載の孔検査装置の送り出し方法。

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