JP7500201B2 - ホーニング加工装置及びそれを用いた加工方法 - Google Patents

Description

本発明は、ワークに形成された円筒内面を加工するホーニング加工装置及びそれを用いた加工方法に関するものである。

従来、自動車等に搭載される、レシプロエンジンのシリンダーブロック、コンプレッサの軸受や油圧部品、燃料噴射ノズル等、高精度な加工が要求されるワークに形成された円筒状の加工部において、その円筒内面に対して切削加工や研削加工を施し、ホーニング加工装置によって仕上げ加工が行われてきた。

ホーニング加工装置による仕上げ加工では、円筒内面の真円度・円筒度が高められるとともに、潤滑油保持のために、油溜りとして円筒内面にクロスハッチ（交差した溝又は条痕）が形成される。クロスハッチは、円筒内面に進入させるホーニング砥石を軸周りに回転させながら軸方向に往復移動させることによって形成される。

特許第５６７９５４４号公報

ホーニング加工装置の軸方向の往復移動は、例えば、上昇から下降又は下降から上昇のように移動方向が切り替わるとき、一定の速度から減速され、停止して移動方向が切り替わった後、加速されて再び一定の速度に戻る。従来のホーニング加工装置では、このような減速及び加速によって、図６に示すように、減速・加速中に砥石Ｚが当接する範囲では、円筒内面に湾曲した形状のクロスハッチＭ’が形成されることが問題であった。このような乱れたクロスハッチＭ’は軸方向端部付近に多く形成され、軸方向中央へ近づくほど少なくなり、砥石Ｚが略一定の速度で移動する軸方向略中央では形成されない。なお、図６はクロスハッチＭ’が形成されたワークＷ’の円筒内面を周方向に展開した模式図である。

このようにワークの軸方向端部付近において形状の乱れたクロスハッチＭ’が形成されることに対処すべく、加速時間及び減速時間の短縮が行われたが、それでもクロスハッチＭ’の湾曲部分の軸方向の寸法は数ｍｍ～数十ｍｍに及ぶことがあり、十分な対処法とは言えなかった。

また、特許文献１のような研削装置も提案されている。特許文献１の研削装置は、往復移動機構により往復移動される砥石の転向点（上死点，下死点）における砥石の回転速度をゼロにして、砥石の往復移動速度と回転速度とを同期させることにより、ワークの全加工領域においてクロスハッチ線の交差角を一定化することができると記載されている。

しかし、上記従来の特許文献１の研削装置では、砥石の移動速度の変化に合わせて回転速度を減速、停止及び加速させるため、大きなモータを搭載する必要があり、消費電力も大きい。また、ワークの軸方向端部において、砥石が異常摩耗を起こすおそれやワークへの異常切込みが発生するおそれがあった。

本発明は斯かる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、既存のホーニング加工装置に大きな改造を加えることなく容易にクロスハッチの形成を制御することにある。

上記の目的を達成するために、この発明では、ホーニングツールの往復移動の速度と、砥石の径方向の進退の制御を同期させることにより、簡易な構成でクロスハッチの形成を制御し、ワークの軸方向端部にクロスハッチを形成しないようにした。

具体的には、第１の発明では、
回転軸及び該回転軸に対して径方向に進退する砥石を有するホーニングツールによって、ワークに形成された円筒内面を加工するホーニング加工装置において、
上記回転軸を回転駆動する回転機構と、
上記ホーニングツールを軸方向へ往復移動させる往復移動機構と、
上記砥石を径方向に進退させる砥石制御機構と、を備え、
上記砥石制御機構は、上記往復移動機構による上記軸方向への上記ホーニングツールの移動速度が、
目標速度となったときに上記砥石を径方向外側へ押し出すことにより上記円筒内面と該砥石とを接触状態とし、
上記接触状態となった後、上記目標速度から減速されたときに上記砥石を径方向内側へ引き込むことにより上記円筒内面と該砥石とを非接触状態とするように構成されている。

第１の発明では、ホーニングツールの軸方向への往復移動の移動速度と砥石の径方向の進退の制御とを同期させることにより、クロスハッチの形成を制御することができる。なお、ここでいうクロスハッチとは、ワークの加工部であるの円筒内面に潤滑油を保持するために付ける網目状に交差した細かい傷（溝や条痕等）であり、軸方向とは、回転軸が延びる方向と平行な方向である。

具体的には、ホーニングツールの軸方向への移動速度が次第に大きくなり、目標速度となったときに、砥石制御機構が砥石を径方向外側へ押し出すことにより、円筒内面と砥石とが接触状態となる。そして、その状態のままホーニングツールが軸方向へさらに移動することにより、円筒内面には砥石によってクロスハッチの一部となる直線状の条痕が形成される。そして、ホーニングツールが、例えば、上昇から下降又は下降から上昇のように移動方向を切り替えるべく、移動速度が次第に小さくなり、目標速度から減速されたときに、砥石制御機構が砥石を径方向内側へ引き込むことにより、円筒内面と砥石とが非接触状態となる。その状態のままホーニングツールが移動方向を切り替えるので、移動方向の切り替え前後において円筒内面に湾曲した条痕が形成されない。そして、反対方向へと移動する際に移動速度が次第に大きくなり、目標速度となったときに、砥石制御機構が再び砥石を径方向外側へ押し出すことにより、円筒内面と砥石とが接触状態となる。その状態のままホーニングツールが軸方向へさらに移動することにより、円筒内面には砥石によってクロスハッチの一部となる直線状の条痕がさらに形成される。これによって、ホーニングツールの移動方向が切り替わる際には湾曲した条痕が形成されないので、クロスハッチの乱れ部分が形成されない。このように、簡易な構成でクロスハッチの形成を制御することができるため、ホーニング加工装置の小型化やコスト削減に貢献できる。

さらに、往復移動の方向が切り替わる際に、移動速度の変化によって砥石の制御をおこなうことで、ホーニング加工に最適な加工速度で加工することができるため、ワークの軸方向端部における砥石の異常摩耗やワークへの異常切込みを防止できる。

第２の発明では、第１の発明において、
上記ワークの加工中に上記ホーニングツールが往復移動する間、上記回転機構は上記回転軸の回転速度を一定に保つことを特徴とする。

この第２の発明では、回転速度を変化させることなく、クロスハッチの形成範囲を制御できるため、従来のような大きなモータを搭載する必要がなく、従来よりも消費電力を抑えることができる。

第３の発明では、第１又は第２の発明において、
上記ホーニングツールが上記軸方向への移動により所定の位置に達したとき、上記砥石制御機構によって上記砥石の進退が駆動されることを特徴とする。

この第３の発明では、既存のホーニング加工装置に大幅な改造を施すことなく、ホーニングツールの位置によってクロスハッチの形成範囲を制御することができるため、より有用である。

第４の発明では、第１から第３のいずれかの発明を用い、
上記円筒内面において、上記円筒内面と該砥石とが上記接触状態である上記ホーニングツールを、上記ワークの軸方向端部へ向かって軸方向に移動させ、
上記ワークの軸方向端部へ達する前に、上記ホーニングツールの上記移動速度が減速され、上記目標速度よりも減速されたとき、上記砥石制御機構が駆動して上記円筒内面と該砥石とを非接触状態とし、
上記非接触状態で上記ホーニングツールが上記ワークの軸方向端部へ達し、上記移動速度がゼロになった後、移動方向が切り替わり、上記ホーニングツールの上記移動速度が加速され、再び上記目標速度に達したとき、上記砥石制御機構が駆動して上記円筒内面と該砥石とを接触状態とすることを特徴とする。

この第４の発明では、ホーニングツールが軸方向端部へ達する前に砥石を引き込み、移動方向が切り替わった後にまた砥石を押し出すことにより、ワークの軸方向端部における砥石の異常摩耗やワークへの異常切込みをより確実に防止することができる。

以上説明したように、本発明によると、ホーニングツールの往復移動の移動速度と砥石の径方向の進退の制御とを同期させることにより、簡易な構成でクロスハッチの形成を制御することができるため、ホーニング加工装置の小型化やコスト削減に貢献できる。

本発明の実施形態に係るホーニング加工装置の概略斜視図である。 本発明の実施形態に係るホーニング加工装置の砥石の進退を説明するための概略断面図である。 砥石の進退及び回転数とホーニングツールの移動速度との関係を示すタイミングチャートである。 本発明の実施形態に係るホーニング加工装置によりクロスハッチが形成されたワークの円筒内面を展開して示す模式図である。 本発明の実施形態に係る砥石の円筒内面における移動を説明するための模式図である。 従来のホーニング加工装置によりクロスハッチが形成されたワークの円筒内面を展開して示す模式図である。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。以下の好ましい実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物或いはその用途を制限することを意図するものでは全くない。

なお、以下の説明において、ホーニングツールの回転軸が延びる方向に平行な方向を「軸方向」と呼び、回転軸を中心とする径方向を「径方向」と呼ぶ。また、軸方向を上下方向として、図面の上側を単に「上方」と呼び、下側を単に「下方」と呼ぶ。ホーニングツールの往復移動の移動速度は、単に「移動速度」と呼ぶ。

本発明のホーニング加工装置１による被加工物であるワークＷには、円筒状の加工部が形成されており、本発明のホーニング加工装置１は、その加工部の円筒内面Ｗ１を加工する。

図１に示すように、ホーニング加工装置１は、直方体形状のベッド２とベッド２の後方側に立設された直方体形状のコラム３とを備え、ベッド２とコラム３とで側面視略Ｌ字形状をなすように構成されている。

また、ホーニング加工装置１は、コラム３の前側に設けられ、ワークＷの円筒内面Ｗ１を加工する加工部４と、ベッド２上に設置され、ワークＷを支持するワーク支持部５と、を備える。

次に、ホーニング加工装置１の詳細構造を以下にて説明する。

ワーク支持部５は、ベッド２の上面側に固定されたワークテーブル５２と、ワークテーブル５２の上面側に、ワークＷを保持する保持台５３と、を有する。ワークＷの中心軸は、ホーニングツール７０の回転軸７４が延びる方向に平行な方向（軸方向）へ延びるように保持されている。

加工部４は、コラム３の前面側に固定されたツールテーブル４１を備え、ツールテーブル４１には、ホーニング加工ユニット７が設けられている。

ホーニング加工ユニット７は、ツールテーブル４１の前面側に取付けられた矩形状のホーニング本体部７１と、ホーニング本体部７１のさらに前面側に取付けられたホーニング支持部７２と、ホーニング支持部７２内を上下方向に延びて設けられた支持シャフト７３と、支持シャフト７３の下部に取付けられたホーニングツール７０を備える。

ホーニングツール７０は、回転軸７４と、回転軸７４のさらに下部に設けられた砥石７５を有する。砥石７５は、回転軸７４とともに回転し、回転軸７４に対して径方向に進退する。

ホーニング加工装置１は、ホーニングツール７０の回転軸７４を回転駆動する回転機構７ａを備える。回転機構７ａは、ホーニング本体部７１に配設され、ホーニングツール７０に回転力を伝導する伝導ベルト（図示しない）と、伝導ベルトを介してホーニングツール７０を回転軸７４中心に回転させる回転駆動モータ（図示しない）とを含む。

また、ホーニング加工装置１は、ホーニングツール７０を軸方向へ往復移動させる往復移動機構７ｂを備える。往復移動機構７ｂは、ワークＷの円筒内面Ｗ１に、潤滑油の油溜りとして機能する網目状のクロスハッチＭを形成するために、回転軸７４及び砥石７５を上下方向（軸方向）に往復移動させるものである。往復移動機構７ｂは、具体的には、ホーニング本体部７１に対してホーニング支持部７２を軸方向に往復移動させる往復動モータ８１と、ホーニング本体部７１の前面側に設けられたスライドレール８２と、ホーニング支持部７２に設けられスライドレール８２に案内されてスライドする、スライド受け部８３とを備える。

さらに、ホーニング加工装置１は、砥石７５を径方向に進退させる砥石制御機構７ｃを備える。砥石制御機構７ｃは、支持シャフト７３に配設されている。詳細は後述するが、砥石制御機構７ｃは、駆動シャフト調整モータ（図示しない）を有し、駆動シャフト調整モータは、ホーニングツール７０の駆動シャフト７６を上昇及び下降させ、テーパー部７７の上下方向の移動量を調整することで、砥石７５を径方向に進退させる。

砥石制御機構７ｃは、往復移動機構７ｂによる軸方向へのホーニングツール７０の移動速度が、目標速度Ｑとなったときに砥石７５を径方向外側へ押し出すことにより円筒内面Ｗ１と砥石７５とを接触状態とし、接触状態となった後、目標速度Ｑから減速されたときに砥石７５を径方向内側へ引き込むことにより円筒内面Ｗ１と砥石７５とを非接触状態とするように構成されている。

そして、ベッド２内部に配設された制御装置５８は、ホーニング加工装置１の各種機器の作動を制御するものであり、本実施形態では、例えば、回転機構７ａを構成する回転駆動モータ、ホーニング支持部７２を軸方向に往復移動させる往復動モータ８１、砥石７５を径方向に進退させるための駆動シャフト調整モータを制御するように設けられている。

次に、ホーニング加工ユニット７の詳細構造を図２に基づいて説明する。

回転軸７４の下端部には、回転軸７４と一体に形成された保持枠体７９が軸方向に延びており、保持枠体７９の下部には軸方向に延びるスリット７９ａが形成されている。砥石７５は、このスリット７９ａから出入り可能に装着されている。

回転軸７４及び保持枠体７９は円筒状であり、例えば、ＮＣ制御や油圧等によって軸方向に摺動可能な駆動シャフト７６が内部に設けられている。駆動シャフト７６の下部には、下方へ向かって縮径する円錐状のテーパー部７７が２つ設けられている。

砥石７５は、回転軸７４の周方向に少なくとも１つ設けられ、例えば等間隔に複数個並べて配置されている。また、砥石７５は、駆動シャフト７６のテーパー部７７のテーパー面７７ａに接触可能なテーパー面７５ａを備える。この砥石７５が、保持枠体７９に形成されたスリット７９ａから出入りすることで、回転軸７４に対して径方向に進退する。

具体的には、テーパー部７７（駆動シャフト７６）が下方へ摺動することによって、テーパー部７７に接触した砥石７５が径方向外側へ押し出されて、ホーニングツール７０の径が拡張するようになっている。また、テーパー部７７が上方に摺動することによって、テーパー部７７に接触する砥石７５が径方向内側へ引き込まれて、ホーニングツール７０の径が縮小し、元の径に戻る。ワークＷをホーニング加工する際には、ワークＷの円筒内に進入したホーニングツール７０のホーニング砥石７５がスリット７９ａから飛び出して、すなわち砥石７５が拡張してワークＷの円筒内面Ｗ１と接触した状態でワークＷが回転することにより、ホーニング加工できるようになっている。

次に、図３乃至図５に基づいて、ワークＷの円筒内面Ｗ１にクロスハッチＭを形成する手順について説明する。なお、図３は、クロスハッチを形成する際の砥石の進退及び回転数とホーニングツールの移動速度との関係を示すタイミングチャートであり、横軸である時間軸が０の位置は、砥石７５が図５におけるＺ１の位置にある状態に該当する。

まず、回転機構７ａの回転駆動モータ（図示しない）を作動させて、回転軸７４を所定の回転速度Ｒにする。なお、ワークＷの加工中にホーニングツール７０が往復移動する間、回転機構７ａは回転軸７４の回転速度を一定に保つ。

その後、往復動モータ８１を作動させると、徐々に移動速度が加速されながら、ホーニング支持部７２に設けられたスライド受け部８３が、ホーニング本体部７１に設けられたスライドレール８２に案内されて、ホーニング支持部７２、回転軸７４及び砥石７５がワークＷに近付くよう軸方向に下降する。このとき、砥石７５は径方向内側へ引き込まれた状態である。

そして、砥石７５がワークＷの円筒内面Ｗ１に進入し、移動速度が所定の目標速度Ｑとなったとき、砥石制御機構７ｃの駆動シャフト調整モータ（図示しない）が作動して駆動シャフト７６が下方へ摺動する。このとき、砥石７５は径方向外側へ押し出されて径が拡張し、円筒内面Ｗ１と砥石７５とが接触状態となる。このとき砥石７５は図５中、Ｚ１の位置にある。

円筒内面Ｗ１において、円筒内面Ｗ１と砥石７５とが接触状態であるホーニングツール７０は、往復動モータ８１の作動により、目標速度Ｑ以上の一定速度でワークＷの軸方向端部へ向かって上昇する。すなわち、図５中、砥石７５はＺ１からＺ２へ移動する。これにより、図４に示すように、ワークＷの円筒内面Ｗ１にクロスハッチＭの一部であるＸ方向の直線状の条痕が形成される。

次いで、ワークＷの軸方向端部Ｗ２へ達する前に、ホーニングツール７０の移動速度が減速される。そして、その移動速度が目標速度Ｑよりも減速されたとき、砥石制御機構７ｃが駆動して駆動シャフト７６が軸方向上方に摺動する。このとき、砥石７５は径方向内側へ引き込まれて径が縮小し、円筒内面Ｗ１と砥石７５とが非接触状態となる。

この非接触状態でホーニングツール７０がワークの軸方向端部Ｗ２へ達し、すなわち、図５中、砥石７５がＺ２からＺ３へ移動し、移動速度がゼロになった後、移動方向が上昇から下降へと切り替わる。そして、ホーニングツール７０の移動速度が加速され、下降しながら再び目標速度Ｑに達したとき、砥石制御機構７ｃが駆動して円筒内面Ｗ１と砥石７５とが再び接触状態となる（図５中、Ｚ３からＺ４）。

この接触状態のまま、さらに、往復動モータ８１の作動により、目標速度Ｑ以上の一定速度でワークＷの軸方向端部Ｗ３へ向かって下降させる。すなわち、図５中、Ｚ４からＺ５への移動である。これにより、ワークＷの円筒内面Ｗ１にクロスハッチＭの一部であるＹ方向の直線状の条痕が形成される。

そして、ワークＷの軸方向端部Ｗ３へ達する前に、ホーニングツール７０の移動速度が減速される。そして、その移動速度が目標速度Ｑよりも減速されたとき、砥石制御機構７ｃが駆動し、砥石７５は径方向内側へ引き込まれて径が縮小し、円筒内面Ｗ１と砥石７５とが非接触状態となる（図５中、Ｚ５からＺ６）。

なお、ホーニングツール７０の往復移動の制御はＮＣ制御によっておこなってもよく、具体的には、ホーニングツール７０が軸方向への移動により所定の位置に達したとき、砥石制御機構７ｃによって砥石７５の進退が駆動されるような構成とすれば、より高い精度でクロスハッチＭの形成範囲を制御することができる。

その場合、例えば、加減速時定数ｔ（ｓｅｃ）と速度ｖ（ｍ／ｓｅｃ）から加減速距離Ｓ（ｍｍ）を式１のように計算することが可能であり、
Ｓ＝ｖ×ｔ×１０００ ・・・（式１）
停止位置のＳｍｍ手前に到達した瞬間に、砥石制御機構７ｃを駆動させ、円筒内面Ｗ１と砥石７５とを非接触状態とし、停止後、移動方向を切り替えてＳｍｍ進んだ瞬間に、砥石制御機構７ｃを駆動させ、円筒内面Ｗ１と砥石７５とが再び接触状態となるように制御することができる。

このように、本実施形態によると、ホーニングツール７０の往復移動の移動速度と砥石７５の径方向の進退の制御とを同期させることにより、簡易にクロスハッチＭの形成を制御することができる。具体的には、ホーニングツール７０の軸方向の移動速度が次第に大きくなり、目標速度Ｑとなったときに、砥石制御機構７ｃが砥石７５を径方向外側へ押し出すことにより、円筒内面Ｗ１と砥石７５とが接触状態となる。そして、その状態のままホーニングツール７０が一定の速度で軸方向へさらに移動することにより、円筒内面Ｗ１にはクロスハッチＭの一部となる直線状の条痕が形成される。そして、ホーニングツール７０が、例えば、上昇から下降又は下降から上昇のように移動方向を切り替えるべく、移動速度が次第に小さくなり、目標速度Ｑから減速されたときに、砥石制御機構７ｃが砥石７５を径方向内側へ引き込むことにより、円筒内面Ｗ１と砥石７５とが非接触状態となる。その状態のままホーニングツール７０が移動方向を切り替えるので、移動方向の切り替え前後において円筒内面Ｗ１に湾曲した条痕が形成されない。そして、反対方向へと移動する際に移動速度が次第に大きくなり、目標速度Ｑとなったときに、砥石制御機構７ｃが再び砥石７５を径方向外側へ押し出すことにより、円筒内面Ｗ１と砥石７５とが接触状態となる。その状態のままホーニングツール７０が一定の速度で軸方向へさらに移動することにより、円筒内面Ｗ１にはクロスハッチＭの一部となる直線状の条痕がさらに形成される。これによって、ホーニングツール７０の移動方向が切り替わる際にはクロスハッチＭが形成されないので、クロスハッチＭの乱れ部分が形成されない。簡易な構成でクロスハッチＭの形成を制御することができるため、ホーニング加工装置１の小型化やコスト削減に貢献できる。

さらに、往復移動の方向が切り替わる際に、移動速度の変化によって砥石７５の制御をおこなうことで、ホーニング加工に最適な加工速度で加工することができるため、ワークＷの軸方向端部Ｗ２，Ｗ３における砥石７５の異常摩耗やワークＷへの異常切込みを防止できる。

また、加工中に回転軸７４の回転速度を変化させることなく、クロスハッチＭの形成範囲を制御できるため、従来のような大きなモータを搭載する必要がなく、従来よりも消費電力を抑えることができる。
（その他の実施形態）
本実施形態では、軸方向を上下方向としているが、これに限られるのものではない。また、ワークＷの円筒内面に形成されるクロスハッチＭは、図４の模様に限られるものではなく、ワークＷの大きさや潤滑油保持の機能等を考慮して、間隔、傾斜角度、深さ、幅等は適宜設定すればよいものである。

また、本実施形態では、回転機構７ａ及び往復動モータ８１はホーニング本体部７１に配設され、砥石制御機構７ｃは支持シャフト７３に配設され、制御装置５８はベッド２内部に配設されているが、これらが配設される場所はこれに限られるのものではない。

また、本実施形態では、回転機構７ａの回転駆動モータ、往復移動機構７ｂの往復動モータ８１及び砥石制御機構７ｃの駆動シャフト調整モータを設けるようにしたが、それぞれ作動させる機能を果たせばよいものであり、モータに限られるものではない。

回転軸７４の回転駆動の開始は、砥石７５が円筒内面Ｗ１へ進入した後や進入途中でもよい。

１ ホーニング加工装置
７ａ 回転機構
７ｂ 往復移動機構
７ｃ 砥石制御機構
７０ ホーニングツール
７４ 回転軸
７５ 砥石
Ｍ クロスハッチ
Ｑ 目標速度
Ｗ ワーク
Ｗ１ 円筒内面
Ｗ２ 軸方向端部
Ｗ３ 軸方向端部

Claims (2)

1. 回転軸及び該回転軸に対して径方向に進退する砥石を有するホーニングツールによって、ワークに形成された円筒内面を加工するホーニング加工装置において、
   上記回転軸を回転駆動する回転機構と、
   上記ホーニングツールを軸方向へ往復移動させる往復移動機構と、
   上記砥石を径方向に進退させる砥石制御機構と、を備え、
   上記砥石制御機構は、上記往復移動機構による上記軸方向への上記ホーニングツールの移動速度が、
   目標速度となったときに上記砥石を径方向外側へ押し出すことにより上記円筒内面と該砥石とを接触状態とし、
   上記接触状態となった後、上記目標速度から減速されたときに上記砥石を径方向内側へ引き込むことにより上記円筒内面と該砥石とを非接触状態とし、
   上記砥石の進退が、上記ホーニングツールの移動速度が変化している間に行われるように構成されていることを特徴とするホーニング加工装置。
2. 回転軸及び該回転軸に対して径方向に進退する砥石を有し、ワークに形成された円筒内面を加工するホーニングツールと、上記回転軸を回転駆動する回転機構と、上記ホーニングツールを軸方向へ往復移動させる往復移動機構と、上記砥石を径方向に進退させる砥石制御機構と、を備えるホーニング加工装置を準備する工程と、
   上記円筒内面において、上記円筒内面と上記砥石とが接触状態である上記ホーニングツールを、上記ワークの軸方向端部へ向かって軸方向に移動させる工程と、
   上記ワークの軸方向端部へ達する前に、上記ホーニングツールの移動速度が減速され、目標速度よりも減速されたとき、上記砥石制御機構が駆動して上記円筒内面と該砥石とを非接触状態とする工程と、
   上記非接触状態で上記ホーニングツールが上記ワークの軸方向端部へ達し、上記移動速度がゼロになった後、移動方向が切り替わり、上記ホーニングツールの上記移動速度が加速され、再び上記目標速度に達したとき、上記砥石制御機構が駆動して上記円筒内面と該砥石とを接触状態とする工程と、を含み、
   上記砥石の進退が、上記ホーニングツールの移動速度が変化している間に行われることを特徴とするホーニング加工装置を用いた加工方法。

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