JP7501452B2 - ボールねじメンテナンス管理システム及びボールねじメンテナンス管理方法 - Google Patents

Description

本発明は、ボールねじメンテナンス管理システム及びボールねじメンテナンス管理方法
に関する。

ボールねじとは、回転運動を与えることで、ボールねじに取り付けられたナット部分をねじ軸に沿って移動させることができる駆動ユニットである。ボールねじは、例えば射出成形機等の様々な加工機の基幹部品として用いられている。

基幹部品であるボールねじが故障すると、製造ラインの停止につながりかねない。また、射出成形機等の大型の加工機に用いられるボールねじは、製作に時間を要するため、ボールねじの交換時期を予測し、事前にボールねじの予備品を手配し準備することが必要であった。

特許文献１には、ボールねじナットに取り付けられた振動センサで振動を検出し、振動データからボールねじ異常検出周波数帯の振動データを抽出し、正常データと比較することで異常を検出するボールねじ装置の異常検出装置に関する技術が開示されている。

特開２０１３－２５７０１４号公報

しかしながら、ボールねじナットに取り付けられた振動センサは外乱を受けやすいため、特許文献１の方法では、外乱により生じるノイズによって誤判定が生じ正確な判断ができない恐れがあった。
他方、ボールねじを回転させるモータの電流値を測定することでボールねじの損傷状態を検知する方法では、早急に交換が必要な損傷状態でなければ、ボールねじの損傷状態を検知することができないという問題があった。

本発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、ボールねじのメンテナンス時期を管理できるボールねじメンテナンス管理システム及びボールねじメンテナンス管理方法を提供することを目的とする。

本発明の一態様に係るボールねじメンテナンス管理システムは、
ボールねじと、
前記ボールねじを駆動させるモータと、
前記ボールねじの振動を検出する振動センサと、
前記振動センサから取得された前記ボールねじの振動情報のうち、前記モータの定速回転領域における振動情報を用いて、前記ボールねじが摩耗状態にあるか否かを判定する第１の判定手段と、を備える。

本発明の一態様に係るボールねじメンテナンス管理方法は、
コンピュータを用いて、ボールねじのメンテナンス時期を管理するボールねじメンテナンス管理方法であって、
振動センサから前記ボールねじの振動情報を取得し、
取得された前記ボールねじの振動情報のうち、前記ボールねじを駆動させるモータの定速回転領域における振動情報を用いて、前記ボールねじが摩耗状態にあるか否かを判定する、方法である。

モータの回転が定速であるときには、モータの回転が加速又は減速している状態に比べて、外乱による振動のノイズが生じにくい。本発明の一態様に係るボールねじメンテナンス管理システムは、振動センサから取得されたボールねじの振動情報のうち、モータの定速回転領域における振動情報を用いて、ボールねじが摩耗状態にあるか否かを判定する。つまり、本発明の一態様に係るボールねじメンテナンス管理システムでは、モータの定速回転運動における振動情報を用いることで、外乱の影響を抑制し、微細な振動を検知することができ、ボールねじの摩耗状態、特に初期摩耗を正確かつ早期に検知することができる。本発明の一態様に係るボールねじメンテナンス管理システムによれば、ボールねじの損傷前の摩耗状態を判定することで、故障や不具合が生じることなく正常な状態が維持されるようボールねじのメンテナンス時期を管理できる。

本発明によりボールねじのメンテナンス時期を管理できるボールねじメンテナンス管理システム及びボールねじメンテナンス管理方法を提供できる。

第１の実施形態に係るボールねじメンテナンス管理システムの構成を示す図である。 第１の実施形態に係るボールねじメンテナンス管理システムの動作を示すフローチャートである。 第１の実施形態に係るボールねじメンテナンス管理システムのサーバのハードウェア構成例を示した図である。

以下、本発明を適用した具体的な実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。ただし、本発明が以下の実施の形態に限定される訳ではない。また、説明を明確にするため、以下の記載及び図面は、適宜、簡略化されている。

＜第１の実施形態＞
＜メンテナンス管理システムの構成＞
図１を参照して、第１の実施形態に係るボールねじメンテナンス管理システム１００の構成について説明する。図１は、ボールねじメンテナンス管理システム１００の構成を示す図である。なお、図１に示した右手系ｘｙｚ直交座標は、ボールねじ１を有する装置（以下、ボールねじ装置とも呼ぶ）の構成要素の位置関係を説明するための便宜的なものである。通常、ｚ軸正方向が鉛直上向き、ｘｙ平面が水平面である。

ボールねじメンテナンス管理システム１００が管理するボールねじ装置は、ボールねじ１、軸受ベアリング２、軸受ベアリング３、モータ４、振動センサ５、電流センサ６、駆動ロット７、カップリング８、ベースフレーム９を有する。なお、ボールねじ装置は、動作に必要な他の構成要素を含んでいてもよい。

制御盤２０は、アンプ２１、アンプ２２、ロガー２３、記録媒体２４を備える。ボールねじ装置の振動センサ５及び電流センサ６は、制御盤２０のアンプ２１及びアンプ２２にそれぞれ接続されている。なお、制御盤２０は、動作に必要な他の構成要素を含んでいてもよい。

サーバ３０は、第１の判定手段３１及び第２の判定手段３２を備える。第１の判定手段３１は、ロガー２３及びアンプ２１を介して振動センサ５に接続されている。また、第２の判定手段３２は、ロガー２３及びアンプ２２を介して電流センサ６に接続されている。なお、サーバ３０は、動作に必要な他の構成要素を含んでいてもよい。また、サーバ３０は、外部のネットワーク（不図示）に接続されていてもよい。

以下、第１の実施形態に係るボールねじメンテナンス管理システム１００のボールねじ装置、制御盤２０及びサーバ３０の構成について詳細に説明する。

ボールねじ１は、ボールねじ軸１１と、ボールねじ軸１１に沿って移動する可動ナット１２とを有する。図１では、ボールねじ軸１１は、ｘ軸方向に延伸して設けられている。可動ナット１２は、ボールねじ軸１１に螺合されており、ボールねじ軸１１が回転すると、ボールねじ軸１１に沿ってｘ軸正方向側及びｘ軸負方向側に移動する。ボールねじ軸１１の両端に設けられた軸受ベアリング２及び軸受ベアリング３の間が、可動ナット１２の可動領域となる。

軸受ベアリング２及び軸受ベアリング３は、ボールねじ軸１１を受ける。図１に示すように、軸受ベアリング２は、ボールねじ軸１１のモータ４側（ｘ軸負方向側）の端部に設けられた軸受ベアリングである。軸受ベアリング２は、ベースフレーム９に固定されており、軸受ベアリング２の貫通孔にボールねじ軸１１が嵌入されている。

軸受ベアリング３は、駆動ロット７側（ｘ軸正方向側）の端部に設けられた軸受ベアリングである。軸受ベアリング３は、ベースフレーム９に固定されており、軸受ベアリング３の貫通孔にボールねじ軸１１が嵌入されている。
すなわち、ボールねじ軸１１は、両端に設けられた軸受ベアリング２及び軸受ベアリング３を介して、ベースフレーム９に回転可能に支持されている。

モータ４は、ボールねじ１を駆動させるモータである。具体的には、モータ４は、ボールねじ軸１１を回転駆動し、可動ナット１２をボールねじ軸１１に沿って移動させる。モータ４は、例えばサーボモータである。モータ４は、カップリング８を介してボールねじ１に連結されている。モータ４の回転運動は、カップリング８を介してボールねじ１に伝達される。モータ４の回転方向が変更されると、可動ナット１２の移動方向がｘ軸正方向側又はｘ軸負方向側に変更される。

振動センサ５は、ボールねじ１の振動を検出するセンサである。振動センサ５は、ボールねじ装置の任意の位置に設けることができる。振動センサ５は、振動の検出精度を高める点から、ボールねじ１に直接連結された可動ナット１２、軸受ベアリング２又は軸受ベアリング３に設けられることが好ましい。中でも、外乱の影響を抑制する点から、振動センサ５はモータ４から離れた軸受ベアリング３に設けられることがさらに好ましい。図１では、例として振動センサ５は、軸受ベアリング３上に設けられている。

振動センサ５は、制御盤２０のアンプ２１に接続されている。振動センサ５によって検出された振動は、アンプ２１で増幅及びフィルタリングされ、ロガー２３を介して記録媒体２４に記録されるとともに、サーバ３０の第１の判定手段３１によって取得される。

電流センサ６は、モータ４の電流値を検出するセンサである。なお、図１では、電流センサ６はモータ４に接して設けられているが、モータ４の電流値を検出することが可能な任意の位置に設けられてもよく、例えば制御盤２０とモータ４との接続線や制御盤２０の内部等に設けられてもよい。

電流センサ６は、制御盤２０のアンプ２２に接続されている。電流センサ６によって検出されたモータ４の電流値は、アンプ２２で増幅及びフィルタリングされ、ロガー２３を介して記録媒体２４に記録されるとともに、サーバ３０の第２の判定手段３２によって取得される。

駆動ロット７は、ｘｙ平面上に物品を配置可能な部材である。駆動ロット７の形状は任意の形状とすることができる。駆動ロット７は、当該駆動ロット７のｘ軸負方向側の端部が連結部１０を介して可動ナット１２のｘ軸正方向側端面に固定されている。また、駆動ロット７と可動ナット１２とは、複数の連結部１０を介して固定されてもよい。なお、駆動ロット７と可動ナット１２との固定方法は、これらに限られず、両者が一体として移動できるように固定されていればよい。図１では、ボールねじ軸１１と区別するため、駆動ロット７と可動ナット１２との連結部１０を斜線で示している。また、駆動ロット７及び連結部１０は、軸受ベアリング３と干渉しないように構成される。

駆動ロット７は、可動ナット１２に固定されているため、モータ４がボールねじ１を駆動させると、可動ナット１２と同じ方向に駆動ロット７も移動する。つまり、可動ナット１２がｘ軸正方向側に移動するとき、駆動ロット７も合わせてｘ軸正方向側に移動する。同様に、可動ナット１２がｘ軸負方向側に移動するとき、駆動ロット７も合わせてｘ軸負方向側に移動する。可動ナット１２と駆動ロット７とは、一体として等しい距離を移動する。

ベースフレーム９は、軸受ベアリング２、軸受ベアリング３、及びモータ４を支持するフレームである。ベースフレーム９の形状は、軸受ベアリング２、軸受ベアリング３、及びモータ４を支持可能な形状であればよく、例えばｘｙ平面に平行な板状の部材である。ベースフレーム９上に、軸受ベアリング２、軸受ベアリング３、及びモータ４が載置され、固定されている。ベースフレーム９は、他の連結部材を介して、軸受ベアリング２、軸受ベアリング３、及びモータ４と連結されてもよい。なお、駆動ロット７とベースフレーム９とは連結されているが、図１において両者の連結部分については省略している。

制御盤２０は、アンプ２１、アンプ２２、ロガー２３、記録媒体２４を備える。アンプ２１は、振動センサ５に接続され、振動センサ５から取得された振動を増幅及びフィルタリングする機器である。アンプ２２は、電流センサ６に接続され、電流センサ６から取得されたモータ４の電流値を増幅及びフィルタリングする機器である。

ロガー２３は、アンプ２１、アンプ２２に接続され、振動センサ５及び電流センサ６により計測・収集したデータ（振動情報及び電流値情報）を保存する装置である。記録媒体２４は、ロガー２３のデータを記録する媒体である。なお、記録媒体２４がサーバ３０に接続されてもよい。例えば、第１の判定手段３１は、記録媒体２４から振動情報を取得し、判定を行なってもよい。また、第２の判定手段は、記録媒体２４から電流値情報を取得し、判定を行なってもよい。

サーバ３０は、第１の判定手段３１及び第２の判定手段３２を備える。サーバ３０は、例えば第１の判定手段３１及び第２の判定手段３２の処理を実行するコンピュータ装置である。なお、第１の判定手段３１及び第２の判定手段３２は、制御盤２０内に構成されてもよい。また、第１の判定手段３１及び第２の判定手段３２に係る処理は、外部のネットワークに接続されている他のコンピュータ装置で実行されてもよく、第１の判定手段３１の処理及び第２の判定手段３２の処理が、それぞれ別のコンピュータ装置によって実行されてもよい。

第１の判定手段３１は、振動センサ５から取得されたボールねじ１の振動情報のうち、モータ４の定速回転領域における振動情報を用いて、ボールねじ１が摩耗状態にあるか否かを判定する。ボールねじ１の振動は、ボールねじ１の摩耗が進むにつれて大きくなる。例えば、第１の判定手段３１は、振動センサ５から取得されたボールねじ１の振動情報について周波数解析を実行し、モータ４の定速回転領域における振動が閾値以上であるときに、ボールねじ１が摩耗状態であると判定してもよい。なお、モータ４の回転運動が定速回転領域にあるとき、可動ナット１２はボールねじ軸１１上を定速で移動している。

第２の判定手段３２は、電流センサ６から取得されたモータ４の電流値を用いて、ボールねじ１が損傷状態にあるか否かを判定する。モータ４に係る負荷は、ボールねじ１の損傷が進むにつれて大きくなる。つまり、モータ４の電流値が大きくなる。例えば、第２の判定手段３２は、電流センサ６から取得されたモータ４の電流値が閾値以上であるときに、ボールねじ１が損傷状態にあると判定してもよい。また、判定の精度を高める点から、第２の判定手段３２は、電流センサ６から取得されたモータ４の電流値のうち、モータ４の定速回転領域における電流値を用いて、ボールねじ１が損傷状態にあるか否かを判定することが好ましい。

本実施形態に係るボールねじメンテナンス管理システム１００は、モータ４の定速回転領域における振動情報を用いることで、外乱の影響を抑制し、微細な振動を検知でき、ボールねじ１の摩耗状態、特に初期摩耗を正確かつ早期に検知することができる。ボールねじメンテナンス管理システム１００は、ボールねじ１の摩耗状態を判定することによって、事前にボールねじの予備品を手配し準備するための手配時期を管理することができる。つまり、ボールねじメンテナンス管理システム１００は、ボールねじ１のメンテナンス時期を管理することができる。

さらに、ボールねじメンテナンス管理システム１００は、電流センサ６から取得されたモータ４の電流値を用いて、ボールねじ１が損傷状態にあるか否かを判定することもできる。これにより、ボールねじメンテナンス管理システム１００は、ボールねじ１の損傷が進行し、モータ４に負荷がかかり始めた時期を検知することで、ボールねじ１の交換時期を管理することができる。つまり、ボールねじメンテナンス管理システム１００は、手配時期の管理を可能にするだけでなく、ボールねじ１の交換時期を合わせて、ボールねじ１のメンテナンス時期を管理することができる。ボールねじメンテナンス管理システム１００によれば、これまでは、まだ使用できる状態であった高価なボールねじ１を寿命限界まで使い切ることができる。

なお、ボールねじメンテナンス管理システム１００において、第１の判定手段３１または第２の判定手段３２による判定結果を報知する報知部（不図示）をさらに設けてもよい。これにより、ボールねじメンテナンス管理システム１００のユーザに、第１の判定手段３１または第２の判定手段３２による判定結果を報知することができる。

報知部は、例えば制御盤２０、サーバ３０、またはサーバ３０とネットワークを介して接続された端末（不図示）等に設けることができる。例えば、報知部は、第１の判定手段３１または第２の判定手段３２による判定結果に応じて、アラームを出力してもよい。また、報知部は、制御盤２０、サーバ３０または前記端末に判定結果のメッセージを送信してもよい。例えば、報知部は、第１の判定手段３１によって、ボールねじ１が摩耗状態にあると判定された場合、ボールねじ１が手配時期となったことを報知してもよい。同様に、報知部は、第２の判定手段３２によって、ボールねじ１が損傷状態にあると判定された場合、ボールねじ１が交換時期となったことを報知してもよい。
これにより、ボールねじメンテナンス管理システム１００のユーザは、ボールねじ１のメンテナンス時期を容易に把握することができる。

また、報知部は、第１の判定手段３１の判定結果におけるアラームと、第２の判定手段３２による判定結果におけるアラームと、を異なるアラームとしてもよい。これにより、ボールねじメンテナンス管理システム１００のユーザは、アラームの違いに基づいてボールねじの手配時期及び交換時期を容易に把握することができる。

＜メンテナンス管理方法＞
次に、図２を用いて、第１の実施形態に係るボールねじメンテナンス管理方法について説明する。図２は、第１の実施形態に係るボールねじメンテナンス管理システム１００の動作を示すフローチャートである。

モータ４、振動センサ５、電流センサ６等を始めとする電力の供給が必要な装置に動力を供給する（ステップＳ１）。次に、振動センサ５による振動の測定及び電流センサ６によるモータ４の電流値の測定を開始する（ステップＳ２）。

振動及び電流値の測定の開始後に、例えば、制御盤２０の図示しないモータ制御装置からモータ４に回転指令を出す。モータ４は、回転開始の指令に基づき回転を開始する（ステップＳ３）。モータ４の回転開始後から、振動センサ５によってボールねじ１の振動が検出され、電流センサ６によってモータ４の電流値が検出される。

モータ４は、加速回転の指令に基づき、回転を加速する（ステップＳ４）。モータ４が加速回転領域にあるとき、可動ナット１２及び可動ナット１２に固定されている駆動ロット７は加速運動をしている。その後、モータ４は、定速回転の指令に基づき、定速で回転する（ステップＳ５）。モータ４が定速回転領域にあるとき、可動ナット１２及び可動ナット１２に固定されている駆動ロット７は定速運動をしている。

第１の判定手段３１は、振動センサ５から取得されたボールねじ１の振動情報のうち、モータ４の定速回転領域における振動情報を用いて、ボールねじ１が摩耗状態にあるか否かを判定する（ステップＳ６）。

第１の判定手段３１は、ボールねじ１の振動が閾値以上である場合（ステップＳ６ＹＥＳ）、ボールねじ１が摩耗状態にあると判定する。この場合、報知部はボールねじ１が手配時期であることを示すアラームを出力する（ステップＳ７）。一方、第１の判定手段３１は、ボールねじ１の振動が閾値以上でない場合（ステップＳ６ＮＯ）、ボールねじ１が摩耗状態にないと判定する。この場合、第１の判定手段３１は、振動による判定を継続する。

また、ボールねじメンテナンス管理システム１００は、ボールねじ１が摩耗状態にあると判定された場合に、ボールねじ１の手配処理・発注処理を自動的に実行してもよい。例えば、サーバ３０に、発注管理部（不図示）を設け、当該発注管理部は、第１の判定手段３１によってボールねじ１が摩耗状態にあると判定された場合に、自動的にボールねじ１の手配処理及び発注処理を実行してもよい。具体的には、発注管理部は、メンテナンス対象であるボールねじ１について、予め登録された事業者の情報処理装置に対して、ボールねじ１の発注要求のメッセージを送信してもよい。また、発注管理部は、発注済のボールねじ１の配送状況や到着日等を管理してもよい。これにより、ボールねじメンテナンス管理システム１００は、ボールねじ１のメンテナンスに係る管理業務を低減することができる。

第２の判定手段３２は、電流センサ６から取得されたモータ４の電流値を用いて、ボールねじ１が損傷状態にあるか否かを判定する。図２に示すように、第２の判定手段３２は、好ましくは、判定の精度を高める点から、電流センサ６から取得されたモータ４の電流値のうち、モータ４の定速運動領域における電流値を用いて、ボールねじ１が損傷状態にあるか否かを判定する（ステップＳ８）。

第２の判定手段３２は、モータ４の電流値が閾値以上である場合（ステップＳ８ＹＥＳ）、ボールねじ１が損傷状態にあると判定する。この場合、報知部はボールねじ１が交換時期であることを示すアラームを出力する（ステップＳ９）。一方、第２の判定手段３２は、モータ４の電流値が閾値以上でない場合（ステップＳ８ＮＯ）、ボールねじ１が損傷状態にないと判定する。この場合、第２の判定手段３２は、電流値による判定を継続する。

モータ４は、減速回転の指令に基づき、回転を減速する（ステップＳ１０）。モータ４が減速回転領域にあるとき、可動ナット１２及び可動ナット１２に固定されている駆動ロット７は減速運動をしている。その後、モータ４は、回転停止の指令に基づき回転を停止する（ステップＳ１１）。モータ４が回転を停止したとき、可動ナット１２及び可動ナット１２に固定されている駆動ロット７も運動を停止する。

ステップＳ１～ステップＳ１１は、ボールねじ装置の動作の度に繰り返し実行されてもよい。これにより、本実施形態に係るボールねじメンテナンス管理システム１００は、ボールねじ１が摩耗状態にあるか否かの判定、及び損傷状態にあるか否かの判定を継続して行うことができる。

以上のように、本実施形態に係るボールねじメンテナンス管理システム１００は、振動センサ５を用いた摩耗状態の判定を行うことで、ボールねじ１の手配時期を管理することができる。これにより、ボールねじ１の故障に備えて予め予備品を保有する必要がなくなり、ボールねじ１の予備品を減少させることができる。また、ボールねじ１の故障による製造ラインの停止を抑制することができる。さらに、ボールねじメンテナンス管理システム１００は、電流センサ６を用いた損傷状態の判定を行なうことで、ボールねじ１の交換時期を管理することができる。本実施形態に係るボールねじメンテナンス管理システム１００によれば、ボールねじ１の手配時期及び交換時期を含むメンテナンス時期を管理することができる。

図３を用いて、第１の実施形態に係るボールねじメンテナンス管理システム１００のサーバ３０のハードウェア構成例を説明する。なお、制御盤２０もサーバ３０と同様のハードウェア構成を有していてもよい。図３においてサーバ３０は、プロセッサ１０１と、メモリ１０２とを有している。プロセッサ１０１は、例えば、マイクロプロセッサ、MPU（Micro Processing Unit）、又はCPU（Central Processing Unit）であってもよい。プロセッサ１０１は、複数のプロセッサを含んでもよい。メモリ１０２は、揮発性メモリ及び不揮発性メモリの組み合わせによって構成される。メモリ１０２は、プロセッサ１０１から離れて配置されたストレージを含んでもよい。この場合、プロセッサ１０１は、図示されていない入出力インタフェースを介してメモリ１０２にアクセスしてもよい。

また、上述の実施形態における各装置は、ハードウェア又はソフトウェア、もしくはその両方によって構成され、１つのハードウェア又はソフトウェアから構成してもよいし、複数のハードウェア又はソフトウェアから構成してもよい。上述の実施形態における各装置の機能（処理）を、コンピュータにより実現してもよい。例えば、メモリ１０２に実施形態における動作を行うためのプログラムを格納し、各機能を、メモリ１０２に格納されたプログラムをプロセッサ１０１で実行することにより実現してもよい。

プログラムは、コンピュータに読み込まれた場合に、実施形態で説明された１又はそれ以上の機能をコンピュータに行わせるための命令群（又はソフトウェアコード）を含む。プログラムは、非一時的なコンピュータ可読媒体又は実体のある記憶媒体に格納されてもよい。限定ではなく例として、コンピュータ可読媒体又は実体のある記憶媒体は、random-access memory（RAM）、read-only memory（ROM）、フラッシュメモリ、solid-state drive（SSD）又はその他のメモリ技術、CD-ROM、digital versatile disk（DVD）、Blu-ray（登録商標）ディスク又はその他の光ディスクストレージ、磁気カセット、磁気テープ、磁気ディスクストレージ又はその他の磁気ストレージデバイスを含む。プログラムは、一時的なコンピュータ可読媒体又は通信媒体上で送信されてもよい。限定ではなく例として、一時的なコンピュータ可読媒体又は通信媒体は、電気的、光学的、音響的、またはその他の形式の伝搬信号を含む。

なお、本発明は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。

１ ボールねじ
２ 軸受ベアリング
３ 軸受ベアリング
４ モータ
５ 振動センサ
６ 電流センサ
７ 駆動ロット
８ カップリング
９ ベースフレーム
１０ 連結部
１１ ボールねじ軸
１２ 可動ナット
２０ 制御盤
２１ アンプ
２２ アンプ
２３ ロガー
２４ 記録媒体
３０ サーバ
３１ 第１の判定手段
３２ 第２の判定手段
１００ ボールねじメンテナンス管理システム
１０１ プロセッサ
１０２ メモリ

Claims (9)

1. ボールねじと、
   前記ボールねじを駆動させるモータと、
   前記ボールねじの振動を検出する振動センサと、
   前記振動センサから取得された前記ボールねじの振動情報のうち、前記モータの定速回転領域における振動情報を用いて、前記ボールねじが摩耗状態にあるか否かを判定する第１の判定手段と、を備え、
   前記ボールねじが、ボールねじ軸と、前記ボールねじ軸に沿って移動する可動ナットとを有し、
   前記振動センサが、前記可動ナットに設けられる、
   ボールねじメンテナンス管理システム。
2. 前記モータの電流値を検出する電流センサと、
   前記電流センサから取得された前記モータの電流値を用いて、前記ボールねじが損傷状態にあるか否かを判定する第２の判定手段と、をさらに備える、
   請求項１に記載のボールねじメンテナンス管理システム。
3. 前記第２の判定手段は、前記電流センサから取得された前記モータの電流値のうち、前記モータの定速回転領域における電流値を用いて、前記ボールねじが損傷状態にあるか否かを判定する、
   請求項２に記載のボールねじメンテナンス管理システム。
4. 前記第１の判定手段または前記第２の判定手段による判定結果を報知する報知部をさらに備える、
   請求項２または３に記載のボールねじメンテナンス管理システム。
5. 前記ボールねじが、ボールねじ軸と、前記ボールねじ軸に沿って移動する可動ナットとを有し、
   前記ボールねじ軸を受ける軸受ベアリングをさらに備え、
   前記振動センサが、前記軸受ベアリングに設けられる、
   請求項１～４のいずれか１項に記載のボールねじメンテナンス管理システム。
6. コンピュータを用いて、ボールねじのメンテナンス時期を管理するボールねじメンテナンス管理方法であって、
   振動センサから前記ボールねじの振動情報を取得し、
   取得された前記ボールねじの振動情報のうち、前記ボールねじを駆動させるモータの定速回転領域における振動情報を用いて、前記ボールねじが摩耗状態にあるか否かを判定し、
   前記ボールねじが、ボールねじ軸と、前記ボールねじ軸に沿って移動する可動ナットとを有し、
   前記振動センサが、前記可動ナットに設けられる、
   ボールねじメンテナンス管理方法。
7. 電流センサから前記モータの電流値を取得し、
   取得された前記モータの電流値を用いて、前記ボールねじが損傷状態にあるか否かを判定する、
   請求項６に記載のボールねじメンテナンス管理方法。
8. 前記電流センサから取得された前記モータの電流値のうち、前記モータの定速回転領域における電流値を用いて、前記ボールねじが損傷状態にあるか否かを判定する、
   請求項７に記載のボールねじメンテナンス管理方法。
9. 前記ボールねじが摩耗状態にあると判定された場合に、前記ボールねじの手配処理を自動的に実行する、
   請求項６～８のいずれか１項に記載のボールねじメンテナンス管理方法。

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