JP7511280B2 - バッテリデバイスの放電バランス方法 - Google Patents

Description

本発明は、バッテリモジュールが供給可能な電気量及び使用寿命を増加させるのに有利なバッテリデバイスの放電バランス方法に関する。

二次電池には、主に、ニッケル水素電池、ニッケル・カドミウム電池、リチウムイオン電池、リチウムポリマー電池が含まれる。リチウム電池は、エネルギー密度が高く、動作電圧が高く、使用温度の範囲が広く、メモリー効果がなく、長寿命であり、複数回の充放電に耐え得る等の利点を有する。また、例えば、携帯電話、ノートパソコン、デジタルカメラ等のポータブル式電子製品に幅広く使用されており、近年では更に自動車分野にも利用されている。

セル（Ｃｅｌｌ）の構造には、主に、正極材、電解液、負極材、セパレータ及びハウジングが含まれる。セパレータは、正極材と負極材を隔離して短絡を回避するためのものである。また、電解液は、多孔質のセパレータ内に設置され、イオンの電荷を伝導する役割を担う。ハウジングは、上記の正極材、セパレータ、電解液及び負極材を覆うために用いられる。一般的に、ハウジングは金属材質からなるのが常である。

使用時には、電池の導電性フレームにより複数のセルを直列及び／又は並列に接続することでバッテリモジュールを形成し、バッテリモジュールによって製品に必要な電圧を出力可能とする。

バッテリモジュールの充電及び放電の過程では、バッテリモジュールにおける複数のセル間の温度に差が生じることで、各セルの劣化度合に違いが発生する。例えば、温度の高いセルの劣化度合は温度の低いセルよりも大きくなる。また、バッテリモジュール全体の放電カットオフ条件は、バッテリモジュールのうち最も早く放電を終えたセルが基準となる。換言すれば、バッテリモジュールにおける各セルの劣化度合の差が大きいほど、バッテリモジュールの放電効率は低くなる。

バッテリモジュールの使用寿命を伸ばすために、現在は、バッテリモジュール内のセルについてバランス管理を行っている。例えば、バッテリが満充電の場合に、バッテリ管理システム（Ｂａｔｔｅｒｙ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ Ｓｙｓｔｅｍ，ＢＭＳ）のバッテリバランスメカニズム（Ｂａｔｔｅｒｙ Ｂａｌａｎｃｉｎｇ Ａｌｇｏｒｉｔｈｍ）によって各セルの開回路電圧（Ｏｐｅｎ－ｃｉｒｃｕｉｔ ｖｏｌｔａｇｅ）を同一に維持している。

発明者は、バッテリモジュールについて行われている現在のバランス管理メカニズムでは、一般的に、バッテリモジュールの充電過程とセルのバランスメカニズムに重点が置かれていると考える。しかし、これらの方法では、バッテリモジュールにおける各バッテリブロック及び／又はセルの劣化がアンバランスになるとの課題は解決できない。そこで、バッテリモジュールの寿命及びパフォーマンスを更に向上させるために、本発明では、バッテリデバイスの放電バランス方法を提供する。バッテリデバイスのバッテリモジュールは並列に接続された複数のバッテリブロックを含み、各バッテリブロックは直列に接続された複数のセルを含む。バッテリモジュールの放電過程では、各バッテリブロックにおける各セルの関連データをモニタリングし、各バッテリブロック及び／又は各セルのパフォーマンス、劣化度合及び／又はバッテリ容量を推測する。そして、推測した結果に基づき、各バッテリブロックの放電比率又は放電量を調整することで、バッテリモジュールの総放電量及び使用寿命を増加させるのに有利とする。

本発明の一の目的は、バッテリデバイスの放電バランス方法を提供することである。バッテリモジュールは複数のバッテリブロックの並列接続を含む。また、プロセッサは、入力端子及び出力端子を含む。プロセッサは、入力端子を通じて各バッテリブロックの各セルに接続されており、各セルの動作状態を検出するために用いられる。そのほか、プロセッサは、出力端子を通じて制御信号を出力し、各バッテリブロックの放電をそれぞれ制御することで、バッテリモジュールの放電過程における各バッテリブロックの放電比率を変更可能である。

具体的には、バッテリモジュールの完全放電後に、放電過程におけるシステムパラメータと時間との関係に基づき、各バッテリブロックの劣化度合を評価する。その後、バッテリモジュールの放電量を最大化させ得るよう、各バッテリブロックの劣化度合に基づき、バッテリモジュールにおける各バッテリブロックの放電比率又は放電量をそれぞれ調整する。

本発明の一の目的は、バッテリモジュールが完全放電に達したときに、各バッテリブロックにおける最小のセル電圧をそれぞれ取得することで、複数のカットオフセル電圧をそれぞれ生成するバッテリデバイスの放電バランス方法を提供することである。各カットオフセル電圧は、それぞれ各バッテリブロックに対応している。そして、各カットオフセル電圧と、それらのうちの最小のカットオフセル電圧に基づいて一時調整パラメータを算出し、一時調整パラメータに基づき各バッテリブロックの次の放電比率を調整する。これにより、各バッテリブロックの劣化度合のバランスを取るとともに、バッテリモジュールの使用寿命を伸ばす。

上記の目的を達成するために、本発明は、バッテリデバイスの放電バランス方法を提供する。バッテリデバイスはバッテリモジュールを含み、バッテリモジュールは並列に接続された複数のバッテリブロックを含み、各バッテリブロックは直列に接続された複数のセルを含む。当該方法は、バッテリモジュールが放電すること、各バッテリブロックの各セルの電圧を測定して複数のセル電圧を生成すること、複数のセル電圧のうち少なくとも１つが放電カットオフ電圧に達すること、各バッテリブロックにおける最小のセル電圧をそれぞれ取得して複数のカットオフセル電圧を生成すること、及び、複数のカットオフセル電圧に基づき、バッテリモジュールの次の放電過程において各バッテリブロックの放電比率を調整すること、を含む。

本発明の少なくとも１つの実施例において、複数のバッテリブロックはそれぞれ同じ数のセルを有し、且つ、バッテリブロックとカットオフセル電圧の数は同じである。

本発明の少なくとも１つの実施例において、複数のセル電圧のうち少なくとも１つが放電カットオフ電圧に達したとき、バッテリモジュールを完全放電したと定義する。

本発明の少なくとも１つの実施例において、各バッテリブロックの複数のセル電圧をソートして、各バッテリブロックのカットオフセル電圧を取得することを含む。

本発明の少なくとも１つの実施例において、各バッテリブロックの今回の放電比率及びカットオフセル電圧に基づいて、各バッテリブロックの次の放電比率をそれぞれ算出することを含む。

本発明の少なくとも１つの実施例において、各カットオフセル電圧をソートして最小カットオフセル電圧を生成すること、各カットオフセル電圧及び最小カットオフセル電圧に基づき、各バッテリブロックの一時調整パラメータをそれぞれ算出すること、及び、各バッテリブロックの一時調整パラメータに基づき、各バッテリブロックの次の放電比率を算出すること、を含む。

本発明の少なくとも１つの実施例において、各バッテリブロックの今回の放電比率、各カットオフセル電圧及び最小カットオフセル電圧に基づき、各バッテリブロックの一時調整パラメータをそれぞれ算出することを含む。

本発明の少なくとも１つの実施例において、各バッテリブロックの一時調整パラメータをそれぞれ正規化することで、各バッテリブロックの次の放電比率を取得することを含む。

本発明の少なくとも１つの実施例において、プロセッサにより各セルの電圧を測定して複数のセル電圧を生成すること、及び、各セル電圧が放電カットオフ電圧よりも大きいか否かをプロセッサが比較すること、を含む。

本発明の少なくとも１つの実施例において、プロセッサが、複数のセル電圧のうち少なくとも１つが放電カットオフ電圧に達したと判断すること、プロセッサが、各カットオフセル電圧をソートして最小カットオフセル電圧を生成すること、プロセッサが、各カットオフセル電圧及び最小カットオフセル電圧に基づき、各バッテリブロックの次の放電過程における放電比率を算出すること、及び、プロセッサが、各バッテリブロックの放電比率に基づき、それぞれ制御回路を通じて、各バッテリブロックが放電するように制御すること、を含む。

図１は、本発明のバッテリデバイスの一実施例における概略ブロック接続図である。 図２は、本発明に係るバッテリデバイスの放電バランス方法の一実施例におけるステップフローチャートである。 図３は、本発明を未使用時及び本発明を使用時の放電バランス方法の放電時間関係図である。

図１及び図２を参照する。これらは、それぞれ、本発明のバッテリデバイスの一実施例における概略ブロック接続図と、放電バランス方法の一実施例におけるステップフローチャートである。図１に示すように、バッテリデバイス１０は、バッテリモジュール１１及びプロセッサ１３を含む。例えば、プロセッサ１３は、バッテリ管理システム（Ｂａｔｔｅｒｙ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ Ｓｙｓｔｅｍ，ＢＭＳ）とすることができる。バッテリモジュール１１は、負荷（ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ ｌｏａｄ）１５に接続されており、負荷１５にエネルギーを供給するために用いられる。

バッテリモジュール１１は、複数のバッテリブロック１１０を含み得る。各バッテリブロック１１０は互いに並列に接続される。各バッテリブロック１１０は、少なくとも１つのセル１１１１又は複数のセル１１１１の直列接続を含む。各バッテリブロック１１０は、同じ数のセル１１１１を有するため、各バッテリブロック１１０は類似した電圧を有する。本発明における上記のセル１１１１は二次電池であり、何度も充電及び放電が可能である。例えば、セル１１１１はリチウムイオン電池である。

本発明の一実施例において、プロセッサ１３は、入力端子１３１及び出力端子１３３を含み得る。プロセッサ１３の入力端子１３１は、バッテリブロック１１０の各セル１１１１に電気的に接続され、入力端子１３１を通じて、例えば、電圧、電流及び温度等の各セル１１１１の動作状態を検出する。プロセッサ１３の出力端子１３３は、複数の制御回路１７を介して各バッテリブロック１１０にそれぞれ接続されており、出力端子１３３から各制御回路１７に制御信号を出力する。例えば、制御回路１７は、複数の切替スイッチ及び制御ユニットを含み得る。

説明の便宜上、本発明の実施例では、３つの並列に接続されたバッテリブロック１１０及び３つの制御回路１７を含む。例えば、第１バッテリブロック１１１、第２バッテリブロック１１３及び第３バッテリブロック１１５が互いに並列に接続される。ただし、実際に応用する際には、バッテリブロック１１０の数は２つ又は３つ以上としてもよい。各バッテリブロック１１０は、それぞれ制御回路１７に接続される。バッテリデバイス１０が放電する際に、プロセッサ１３は、各制御回路１７を介して各バッテリブロック１１０の放電比率をそれぞれ制御可能である。

プロセッサ１３は、各バッテリブロック１１０及び各セル１１１１に電気的に接続されており、各バッテリブロック１１０及び／又は各セル１１１１が充電又は放電を行うようそれぞれ制御する。実際に応用するにあたり、当業者は、本発明の放電バランス方法に基づきプロセッサ１３及び制御回路１７を設計可能なため、ここではプロセッサ１３及び制御回路１７の詳細な回路構造については詳述しない。また、プロセッサ１３及び制御回路１７の回路構造は本発明の権利範囲の制限を受けない。

バッテリモジュール１１は少なくとも１つの負荷１５に接続可能である。例えば、負荷１５は、サーバ、エンジン、コンピュータ、電球、オーディオ等を含み得る。ステップ２１に示すように、プロセッサ１３は、バッテリモジュール１１が放電して、負荷１５に対し放電することで、負荷１５に電力を供給するよう制御する。これにより、負荷１５は正常に動作可能となる。

ステップ２３に示すように、バッテリモジュール１１の放電過程では、プロセッサ１３が各バッテリブロック１１０内の各セル１１１１の電圧を持続的に測定し、複数のセル電圧を生成する。例えば、プロセッサ１３は、入力端子１３１を通じて各セル１１１１の電圧を測定可能である。実際に応用する際、プロセッサ１３は、各セル１１１１の電流及び温度を測定するために使用してもよい。

ステップ２５に示すように、一般的に、バッテリモジュール１１における少なくとも１つのセル電圧が放電カットオフ電圧（Ｃｕｔ－ｏｆｆ ｄｉｓｃｈａｒｇｅ ｖｏｌｔａｇｅ）に達したとき（例えば、放電カットオフ電圧以下となったとき）に、バッテリモジュール１１を完全放電したと定義する。具体的に、放電カットオフ電圧は人為的に定義される電圧であり、バッテリの種類や放電条件によって異なる。例えば、リン酸リチウム鉄リチウムイオン電池の最低放電電圧は、通常、２．０Ｖ未満とはなり得ない。また、例えば、三元系リチウムイオン電池の最低放電電圧は、通常、２．５Ｖ未満とはなり得ない。

放電カットオフ電圧は、主に、バッテリモジュール１１及びセル１１１１を保護することで、バッテリモジュール１１及びセル１１１１の過放電に起因する恒久的な損傷を回避するために定義される。換言すれば、セル電圧が放電カットオフ電圧以下の場合には、バッテリモジュール１１が放電を継続できないことを意味するものではない。バッテリモジュール１１の完全放電後は、充電しなければ使用を継続できない。

理想的な状態では、バッテリモジュール１１の放電過程において、並列に接続された各バッテリブロック１１０は、理論上は同じ電気量を負荷１５に供給する。また、バッテリモジュール１１の完全放電時にも、並列に接続された各バッテリブロック１１０の電圧は同じになるはずである。

しかし、実際の状況では、バッテリブロック１１０内の各セル１１１１の製造プロセスに差が存在する場合がある。そのため、工場出荷後の各セル１１１１のバッテリ容量、定格電圧、及び／又は開回路電圧にはわずかな差が存在する。

また、工場出荷後の各セル１１１１の規格が完全に同じであると仮定したとしても、一定期間の使用（例えば、複数回の充電又は放電）後には、各セル１１１１の劣化度合がやや異なってくることで、各セル１１１１のバッテリ容量、定格電圧、及び／又は開回路電圧に差が生じる。そして、当然ながら、１つのセル１１１１を含むか複数のセル１１１１が直列に接続されたバッテリブロック１１０の容量又は電圧にも差が生じる。

具体的に、バッテリモジュール１１の充電又は放電の過程では、各バッテリブロック１１０及び／又はセル１１１１の温度に差が生じることで、各バッテリブロック１１０及び／又はセル１１１１の劣化度合に違いが発生する。例えば、長時間にわたり動作温度の高かったバッテリブロック１１０及び／又はセル１１１１の劣化速度は比較的早くなる。

各バッテリブロック１１０の劣化度合の違いに応じて、プロセッサ１３により、各バッテリブロック１１０及び／又は各セル１１１１に対し充電バランス管理を実施すればよい。これにより、バッテリモジュール１１が充電を完了したときには（例えば、満充電）、バッテリモジュール１１内の各バッテリブロック１１０及び／又は各セル１１１１も満充電となり、各バッテリブロック１１０及び／又はセル１１１１が同じ開回路電圧を有するようにする。

本発明の一実施例では、第１バッテリブロック１１１の温度が第２バッテリブロック１１３よりも低く、第２バッテリブロック１１３の温度が第３バッテリブロック１１５よりも低いと仮定可能である。この場合、温度が最も高い第３バッテリブロック１１５の劣化度合は、第２バッテリブロック１１３及び第１バッテリブロック１１１よりも早くなり、第３バッテリブロック１１５の容量が第２バッテリブロック１１３及び第１バッテリブロック１１１よりも小さくなる。例えば、複数回の充電及び放電後に、第１バッテリブロック１１１の容量は１０６３ｍＡｈ、第２バッテリブロック１１３の容量は１０３９ｍＡｈであるのに対し、第３バッテリブロック１１５の容量は８５１ｍＡｈとなる。

本発明で記載する放電バランス方法を採用しない場合、バッテリモジュール１１の放電過程において、第１バッテリブロック１１１、第２バッテリブロック１１３及び第３バッテリブロック１１５の放電比率が同じであれば、第３バッテリブロック１１５の電気量を使い切ったあと、例えば、第３バッテリブロック１１５内の１つのセル１１１１のセル電圧が放電カットオフ電圧よりも小さくなった場合に、バッテリモジュール１１は完全放電したと判断されるため、負荷１５に対しエネルギーを供給できなくなる。

この場合、第１バッテリブロック１１１及び第２バッテリブロック１１３は使い切られていないが、第１バッテリブロック１１１及び第２バッテリブロック１１３の電気残量は使用できなくなる。例えば、第１バッテリブロック１１１及び第２バッテリブロック１１３にはそれぞれ２１２ｍＡｈ及び１８８ｍＡｈの電気量が残り、バッテリモジュール１１が供給可能な総電気量が低下してしまう。

そこで、本発明は、放電バランス方法を提供する。主として、各バッテリブロック１１０及び／又は各セル１１１１の動作状態又は劣化度合の違いに応じて、プロセッサ１３及び制御回路１７により、各バッテリブロック１１０及び／又は各セル１１１１について放電バランス管理を行う。プロセッサ１３は、バッテリモジュール１１における各バッテリブロック１１０のパフォーマンスに基づいて、出力端子１３３を通じて各制御回路１７に制御信号を伝送する。そして、各制御回路１７は、受信した制御信号に基づいて各バッテリブロック１１０の放電比率を調整する。これにより、バッテリモジュール１１は、より多くの電気量を供給可能となる。また、このことは、バッテリモジュール１１の使用寿命を伸ばすのに都合がよい。

本発明の一実施例において、第１バッテリブロック１１１の容量が第２バッテリブロック１１３よりも大きく、第２バッテリブロック１１３の容量が第３バッテリブロック１１５よりも大きいと仮定する。この場合、バッテリモジュール１１の放電過程において、プロセッサ１３は、第１バッテリブロック１１１の放電比率又は放電量を第２バッテリブロック１１３よりも大きくし、第２バッテリブロック１１３の放電比率又は放電量を第３バッテリブロック１１５よりも大きくすることで、第１バッテリブロック１１１、第２バッテリブロック１１３及び第３バッテリブロック１１５が同時又は近い時間に完全放電を達成するよう、各バッテリブロック１１０を制御するために使用可能である。

バッテリモジュール１１が完全放電したとき、例えば、バッテリモジュール１１における少なくとも１つのセル１１１１のセル電圧が放電カットオフ電圧よりも小さくなったときには、ステップ２７に示すように、各バッテリブロック１１０における最小のセル電圧をそれぞれ取得して、複数のカットオフセル電圧Ｖｊ（ｋ）を生成する。各カットオフセル電圧Ｖｊ（ｋ）は各バッテリブロック１１０にそれぞれ対応している。なお、ｊはバッテリブロックの番号を表し、ｋは放電した回数を表す。

実際に応用する際、プロセッサ１３は、各バッテリブロック１１０の各セル１１１１の使用状態を持続的にモニタリングすることで、各セル１１１１のセル電圧を把握する。例えば、プロセッサ１３は、入力端子１３１を通じて各セル１１１１の電圧、電流及び温度を受信する。そして、プロセッサ１３は、更に、各セル電圧が放電カットオフ電圧よりも大きいか否かを比較することで、バッテリモジュール１１が完全放電したか否かを判断可能である。

本発明の一実施例において、プロセッサ１３が、入力端子１３１を通じて１つのセル１１１１のセル電圧が放電カットオフ電圧よりも小さいことを把握した場合、プロセッサ１３は、各バッテリブロック１１０の各セル電圧をそれぞれソートする。これにより、各バッテリブロック１１０における最小のセル電圧をそれぞれ把握して、複数のカットオフセル電圧Ｖｊ（ｋ）を生成する。具体的に、カットオフセル電圧Ｖｊ（ｋ）の数はバッテリブロック１１０の数と等しい。

その後、ステップ２９に示すように、プロセッサ１３は、各カットオフセル電圧Ｖｊ（ｋ）に基づき、バッテリモジュール１１の次の放電過程において、各バッテリブロック１１０の放電比率又は放電量を調整する。例えば、プロセッサ１３は、更に各カットオフセル電圧Ｖｊ（ｋ）をソートして、それらの中から最小のカットオフセル電圧Ｖｊ（ｋ）を探し出し、最小カットオフセル電圧Ｖｍｉｎ（ｋ）を生成可能である。そして、各カットオフセル電圧Ｖｊ（ｋ）及び最小カットオフセル電圧Ｖｍｉｎ（ｋ）に基づき、各バッテリブロック１１０の次の放電過程における放電比率を算出する。

実際に応用する際、プロセッサ１３は、入力端子１３１を通じて、各バッテリブロック１１０の各セル１１１１の電圧、電流、温度及びそれらの経時的変化を検出可能であり、且つ、制御回路１７を介して各バッテリブロック１１０の放電比率を制御する。具体的に、プロセッサ１３は、各バッテリブロック１１０の今回の放電比率、完全放電時のカットオフセル電圧Ｖｊ（ｋ）及び最小カットオフセル電圧Ｖｍｉｎ（ｋ）に基づき、各バッテリブロック１１０の次の放電比率を算出可能である。

本発明の一実施例において、バッテリモジュール１１が完全放電したあと、第１バッテリブロック１１１のカットオフセル電圧Ｖ１（ｋ）が第２バッテリブロック１１３のカットオフセル電圧Ｖ２（ｋ）よりも大きく、第２バッテリブロック１１３のカットオフセル電圧Ｖ２（ｋ）が第３バッテリブロック１１５のカットオフセル電圧Ｖ３（ｋ）よりも大きいと仮定する。

バッテリモジュール１１が完全放電したあとは、バッテリモジュール１１を充電可能であり、例えば、バッテリモジュール１１を満充電まで充電する。バッテリモジュール１１の充電が完了し、次の放電を行う過程において、プロセッサ１３は各バッテリブロック１１０の放電比率を制御する。これにより、例えば、第１バッテリブロック１１１の放電比率又は放電量を第２バッテリブロック１１３よりも大きくし、第２バッテリブロック１１３の放電比率又は放電量を第３バッテリブロック１１５よりも大きくする。

本発明の一実施例において、ｊはバッテリブロック１１０のナンバリングに用いられ、ｋはｋ回目の放電のナンバリングに用いられる。また、Ｐｊ（ｋ）は第ｊバッテリブロック１１０のｋ回目の放電比率を表す。なお、全てのバッテリブロック１１０の放電比率の合計は１又は１００％となる。ｋ回目の放電過程において、プロセッサ１３は、Ｐｊ（ｋ）の放電比率に基づき、出力端子１３３を通じて各制御回路１７に制御信号を伝送することで、各バッテリブロック１１０の放電比率を制御する。

バッテリモジュール１１がｋ回目に完全放電したとき、プロセッサ１３が測定した第ｊバッテリブロック１１０のカットオフセル電圧はＶｊ（ｋ）となる。また、全てのカットオフセル電圧Ｖｊ（ｋ）のうちの最小カットオフセル電圧がＶｍｉｎ（ｋ）であることを把握する。

各カットオフセル電圧Ｖｊ（ｋ）、最小カットオフセル電圧Ｖｍｉｎ（ｋ）及び今回の放電比率Ｐｊ（ｋ）に基づき、各バッテリブロック１１０の一時調整パラメータＡｊ（ｋ）を算出する。各バッテリブロック１１０は、いずれも一時調整パラメータＡｊ（ｋ）＝Ｐｊ（ｋ）＋Ｇ＊［Ｖｊ（ｋ）－Ｖｍｉｎ（Ｋ）］・・・演算式（ａ）を取得可能である。なお、式中の補正値Ｇは固定の比値である。

そして、各バッテリブロック１１０の今回の一時調整パラメータＡｊ（ｋ）に基づき、各バッテリブロック１１０の次の放電比率Ｐｊ（ｋ＋１）を算出する。本発明の一実施例では、次の（ｋ＋１）回目の放電過程において、第ｊバッテリブロック１１０の放電比率が一時調整パラメータＡｊ（ｋ）の比率に基づき正規化（ｎｏｒｍａｌｉｚａｔｉｏｎ）される。これにより、各バッテリブロック１１０の次の放電比率Ｐｊ（ｋ＋１）＝Ａｊ（ｋ）／ΣＡｊ（ｋ）・・・演算式（ｂ）を取得する。

例えば、第１バッテリブロック１１１のｋ回目の放電時の放電比率がＰ１（ｋ）＝０．３４、第２バッテリブロック１１３のｋ回目の放電時の放電比率がＰ２（ｋ）＝０．３３５、第３バッテリブロック１１１のｋ回目の放電時の放電比率がＰ３（ｋ）＝０．３２５であったとする。また、バッテリモジュール１１がｋ回目に完全放電したあと、第１バッテリブロック１１１のカットオフセル電圧がＶ１（ｋ）＝３．２７Ｖであり、第２バッテリブロック１１３のカットオフセル電圧がＶ２（ｋ）＝３．０９Ｖであり、第３バッテリブロック１１５のカットオフセル電圧がＶ３（ｋ）＝２．５Ｖであったとする。この場合、ｋ回目の放電における最小カットオフセル電圧はＶｍｉｎ（ｋ）＝２．５Ｖとなる。仮に、補正値Ｇを６％とした場合、Ａ１（ｋ）＝Ｐｊ（ｋ）＋Ｇ×［Ｖｊ（ｋ）－Ｖｍｉｎ（Ｋ）］＝０．３４＋６％×（３．２７－２．５）＝０．３８６となる。

演算式（ａ）により同様の演算を行うことで、Ａ２（ｋ）＝０．３７１及びＡ３（ｋ）＝０．３２５を取得可能である。その後、演算式（ｂ）に基づき正則化演算を行うことで、第１バッテリブロック１１１の次（ｋ＋１回目）の放電比率Ｐ１（ｋ＋１）＝０．３５６と、第２バッテリブロック１１３の次（ｋ＋１回目）の放電比率Ｐ２（ｋ＋１）＝０．３４３と、第３バッテリブロック１１５の次（ｋ＋１回目）の放電比率Ｐ３（ｋ＋１）＝０．３０１を取得可能である。

その後、バッテリモジュール１１がｋ＋１回目の放電を行う過程において、プロセッサ１３は、算出した放電比率Ｐ１（ｋ＋１）、Ｐ２（ｋ＋１）及びＰ３（ｋ＋１）に基づき、第１バッテリブロック１１１、第２バッテリブロック１１３及び第３バッテリブロック１１５の放電比率をそれぞれ制御可能である。

上記の演算式（ａ）、演算式（ｂ）、カットオフセル電圧の値、最小カットオフセル電圧の値、放電比率の値、定数の値は、本発明において実施例を説明するためのものにすぎず、本発明の権利範囲を制限するものではない。実際に応用する際には、バッテリモジュール１１がより良好な放電バランス効果を達成し得るよう、演算式（ａ）及び／又は演算式（ｂ）を調整可能である。

実際に応用する際には、バッテリモジュール１１が１回放電するごとに、各バッテリブロック１１０の放電比率を算出すればよい。これにより、直ちに各バッテリブロック１１０を調整及び制御して放電バランス管理を行い、各バッテリブロック１１０の劣化度合のバランスを取ることで、バッテリモジュール１１の使用寿命の延長と、バッテリモジュール１１が供給し得る電気量の増加が可能となる。

図３は、劣化度合の異なる３つのセルを例として行った放電実験である。対照群（本発明の放電バランス方法を未使用）は、これら３つのセルを直列に接続したバッテリ群であり、一般的なシステムをシミュレーションした。また、実験群（本発明の放電バランス方法を使用）は、本発明の方式に従ってこれら３つのセルを３つの並列に接続されたバッテリモジュールに分け、セルごとに１つのバッテリブロックをシミュレーションした。放電方式は、定電力９０Ｗとした。また、放電カットオフ電圧は２．５Ｖとした。実験の結果、対照群で実現された放電時間は３４０秒であったのに対し、本発明の点線で示した放電時間は、開始時の３２３秒から、４回のサイクル（４回目の放電）後にシステム容量が３９９秒まで押し上げられた。これは、本発明の設計が劣化度合に基づき各バッテリブロックの放電容量のバランスを取ることが可能であり、且つ、それにより更に多くの全体容量が供給されることを意味する。

以上は本発明の好ましい実施例にすぎず、本発明の実施範囲を限定するものではない。即ち、本発明の特許請求の範囲に記載する形状、構造、特徴及び精神に基づきなされる等価の変形及び改変は、いずれも本発明の特許請求の範囲に含まれる。

１０ バッテリデバイス
１１ バッテリモジュール
１１０ バッテリブロック
１１１ 第１バッテリブロック
１１１１ セル
１１３ 第２バッテリブロック
１１５ 第３バッテリブロック
１３ プロセッサ
１３１ 入力端子
１３３ 出力端子
１５ 負荷
１７ 制御回路

Claims (10)

1. バッテリデバイスの放電バランス方法であって、前記バッテリデバイスはバッテリモジュールを含み、前記バッテリモジュールは並列に接続された複数のバッテリブロックを含み、各前記バッテリブロックは直列に接続された複数のセルを含み、前記バッテリデバイスの放電バランス方法は、
   前記バッテリモジュールが放電すること、
   各前記バッテリブロックの各前記セルの電圧を測定して複数のセル電圧を生成すること、
   前記複数のセル電圧のうち少なくとも１つが放電カットオフ電圧に達すること、
   各前記バッテリブロックにおける最小の前記セル電圧をそれぞれ取得して、複数のカットオフセル電圧を生成すること、及び
   前記複数のカットオフセル電圧に基づき、前記バッテリモジュールの次の放電過程において各前記バッテリブロックの放電比率を調整すること、
   を含むバッテリデバイスの放電バランス方法。
2. 前記複数のバッテリブロックはそれぞれ同じ数の前記セルを有し、且つ、前記バッテリブロックと前記カットオフセル電圧の数は同じである請求項１に記載のバッテリデバイスの放電バランス方法。
3. 前記複数のセル電圧のうち少なくとも１つが前記放電カットオフ電圧に達したとき、前記バッテリモジュールを完全放電したと定義する請求項１に記載のバッテリデバイスの放電バランス方法。
4. 各前記バッテリブロックの前記複数のセル電圧をソートして、各前記バッテリブロックの前記カットオフセル電圧を取得することを含む請求項１に記載のバッテリデバイスの放電バランス方法。
5. 各前記バッテリブロックの今回の前記放電比率及び前記カットオフセル電圧に基づいて、各前記バッテリブロックの次の前記放電比率をそれぞれ算出することを含む請求項１に記載のバッテリデバイスの放電バランス方法。
6. 各前記カットオフセル電圧をソートして最小カットオフセル電圧を生成すること、
   各前記カットオフセル電圧及び前記最小カットオフセル電圧に基づき、各前記バッテリブロックの一時調整パラメータをそれぞれ算出すること、及び
   各前記バッテリブロックの前記一時調整パラメータに基づき、各前記バッテリブロックの次の前記放電比率を算出すること、
   を含む請求項１に記載のバッテリデバイスの放電バランス方法。
7. 各前記バッテリブロックの今回の前記放電比率、各前記カットオフセル電圧及び前記最小カットオフセル電圧に基づき、各前記バッテリブロックの前記一時調整パラメータをそれぞれ算出することを含む請求項６に記載のバッテリデバイスの放電バランス方法。
8. 各前記バッテリブロックの前記一時調整パラメータをそれぞれ正規化することで、各前記バッテリブロックの次の前記放電比率を取得することを含む請求項６に記載のバッテリデバイスの放電バランス方法。
9. プロセッサにより各前記セルの電圧を測定して前記複数のセル電圧を生成すること、及び
   各前記セル電圧が前記放電カットオフ電圧よりも大きいか否かを前記プロセッサが比較すること、を含む請求項１に記載のバッテリデバイスの放電バランス方法。
10. 前記プロセッサが、前記複数のセル電圧のうち少なくとも１つが前記放電カットオフ電圧に達したと判断すること、
    前記プロセッサが、各前記カットオフセル電圧をソートして最小カットオフセル電圧を生成すること、
    前記プロセッサが、各前記カットオフセル電圧及び前記最小カットオフセル電圧に基づき、各前記バッテリブロックの次の放電過程における前記放電比率を算出すること、及び
    前記プロセッサが、各バッテリブロックの前記放電比率に基づき、それぞれ制御回路を通じて、各前記バッテリブロックが放電するように制御すること、
    を含む請求項９に記載のバッテリデバイスの放電バランス方法。