JP7512841B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、カートリッジを保持するドロワを備えた画像形成装置に関する。

従来、メモリを有するカートリッジと、カートリッジが着脱可能なドロワと、ドロワを移動可能に支持する本体筐体と、を備えた画像形成装置が知られている（特許文献１参照）。具体的に、この技術では、ドロワは、メモリと導通するドロワ側コネクタを備え、本体筐体は、ドロワ側コネクタが接続される筐体側コネクタを備えている。そして、ドロワを画像形成用位置から引き出すと、ドロワ側コネクタが筐体側コネクタから外れる構成になっている。

特開２０２０－０５２３４０号公報

ところで、本願発明者は、ドロワ側コネクタと筐体側コネクタの接続状態を利用して、ドロワが画像形成用位置から引き出されたか否かを判定することができないかを検討している。しかしながら、半導体であるメモリは、電力が供給されている状態で各コネクタの接続が切られると、データが破損するおそれがある。また、メモリに電力を供給していない状態では、制御部が、各コネクタの接続が切られたか否かを判定することができないため、ドロワの引き出しを判定することができない。

そこで、本発明は、カートリッジに設けたメモリなどの受動素子を保護しつつ、ドロワ側コネクタと筐体側コネクタの接続状態を利用して、ドロワが画像形成用位置から引き出されたか否かを判定することを目的とする。

前記課題を解決するため、本発明に係る画像形成装置は、本体筐体と、前記本体筐体の開口を開閉するカバーと、メモリを有するカートリッジを保持し前記本体筐体の画像形成用位置から前記開口を通して前記本体筐体の外に引き出し可能なドロワと、前記ドロワに設けられた温度センサと、前記ドロワに設けられ、前記メモリおよび前記温度センサと導通するドロワ側コネクタと、前記本体筐体に設けられた制御部と、前記本体筐体に設けられ、前記制御部と導通する筐体側コネクタと、を備える。
前記ドロワ側コネクタと前記筐体側コネクタは、前記ドロワが前記画像形成用位置にあるときに接触し、前記ドロワが前記画像形成用位置から引き出されたときに離れる。
前記制御部は、前記カバーが開けられたときに、前記メモリへの通電を停止し、前記温度センサから信号が得られなくなった場合に、前記ドロワが前記画像形成用位置から引き出されたと判定する。

この構成によれば、カバーが開けられたときにメモリへの通電を停止することで、カバーを開けた後にドロワが引き出されて各コネクタの接続が切られても、メモリへの通電が停止された状態であるので、メモリを保護することができる。また、ドロワが引き出された場合には、各コネクタの接続が切られて、温度センサから信号を得られなくなるので、制御部は、各コネクタの接続状態を利用して、ドロワが引き出されたか否かを判定することができる。なお、温度センサについては、電力供給中に各コネクタの接続が切られても、データ破損の問題がなく、その後も問題なく使用することができる。

また、前記ドロワは、感光体を備え、前記本体筐体は、前記感光体に接する転写装置を備え、前記制御部は、前記感光体と前記転写装置の間にシートが残留しているときにジャムエラーと判定し、前記ドロワが前記画像形成用位置から引き出されたと判定したことに基づいて、前記ジャムエラーを解除してもよい。

この構成によれば、ドロワが引き出されない限りジャムエラーが解除されないので、シートが感光体と転写装置の間に残った状態で印刷が開始されるのを抑制することができる。

また、前記制御部は、前記ドロワが前記画像形成用位置から引き出されてからの経過時間が所定時間以上であると判定したことに基づいて、前記ジャムエラーを解除してもよい。

感光体と転写装置の間で詰まったシートを取り除く作業を行うには、ある程度時間が必要なので、ドロワが引き出されてからの経過時間をジャムエラー解除の条件とすることで、シートが感光体と転写装置の間に残った状態で印刷が開始されるのをより抑制することができる。

また、前記制御部は、前記ドロワが前記画像形成用位置から引き出される前と、前記ドロワが前記画像形成用位置から引き出された後の、前記感光体と前記転写装置の間のインピーダンスの変化に基づいて、前記ジャムエラーを解除してもよい。

感光体と転写装置の間にシートがある場合とない場合とでは、感光体と転写装置の間のインピーダンスが異なるので、インピーダンスの変化をジャムエラー解除の条件とすることで、シートが感光体と転写装置の間に残った状態で印刷が開始されるのをより抑制することができる。

また、前記制御部は、前記温度センサから信号が得られなくなっている状態から得られる状態になった場合に、前記ドロワが前記画像形成用位置に配置されたと判定してもよい。

ドロワが画像形成用位置に配置された場合には、各コネクタが接続して、温度センサから信号が得られなくなっている状態から得られる状態になるので、制御部は、各コネクタの接続状態を利用して、ドロワが画像形成用位置に配置されたか否かを判定することができる。

また、前記制御部は、前記ドロワが前記画像形成用位置に配置された後、前記カバーが閉められたときに、前記メモリへの通電を開始してもよい。

例えばドロワが画像形成用位置に配置されたときにメモリへの通電を開始する形態では、ドロワを画像形成用位置に配置した直後に画像形成用位置から引き出した場合などにおいて、メモリの通電が強制的に遮断され、データが破損するおそれがある。これに対し、前述した構成では、カバーが閉められてドロワの引き出しができない状態になった後にメモリへの通電が開始されるので、メモリを保護することができる。

また、前記カートリッジは、現像剤を収容する収容部を有し、前記ドロワに着脱可能であってもよい。

この構成によれば、ドロワを本体筐体の外に引き出してカートリッジを着脱する際には、メモリへの通電が停止された状態であるため、メモリを保護することができる。

また、前記ドロワは、ドロワ用メモリを備え、前記ドロワ側コネクタは、前記ドロワ用メモリに導通し、前記制御部は、前記カバーが開けられたときに、前記ドロワ用メモリへの通電を停止してもよい。

この構成によれば、カバーが開けられたときにドロワ用メモリへの通電を停止することで、カバーを開けた後にドロワが引き出されて各コネクタの接続が切られても、ドロワ用メモリへの通電が停止された状態であるので、ドロワ用メモリを保護することができる。

また、本発明に係る画像形成装置は、本体筐体と、前記本体筐体の開口を開閉するカバーと、半導体素子を有するカートリッジを保持し前記本体筐体の画像形成用位置から前記開口を通して前記本体筐体の外に引き出し可能なドロワと、前記ドロワに設けられた受動素子と、前記ドロワに設けられ、前記半導体素子および前記受動素子と導通するドロワ側コネクタと、前記本体筐体に設けられた制御部と、前記本体筐体に設けられ、前記制御部と導通する筐体側コネクタと、を備える。
前記ドロワ側コネクタと前記筐体側コネクタは、前記ドロワが前記画像形成用位置にあるときに接触し、前記ドロワが前記画像形成用位置から引き出されたときに離れる。
前記制御部は、前記カバーが開けられたときに、前記半導体素子への通電を停止し、前記受動素子から信号が得られなくなった場合に、前記ドロワが前記画像形成用位置から引き出されたと判定する。

この構成によれば、カバーが開けられたときに半導体素子への通電を停止することで、カバーを開けた後にドロワが引き出されて各コネクタの接続が切られても、半導体素子への通電が停止された状態であるので、半導体素子を保護することができる。また、ドロワが引き出された場合には、各コネクタの接続が切られて、受動素子から信号を得られなくなるので、制御部は、各コネクタの接続状態を利用して、ドロワが引き出されたか否かを判定することができる。なお、受動素子については、電力供給中に各コネクタの接続が切られても、データ破損等の問題がなく、その後も問題なく使用することができる。

また、前記受動素子は、抵抗素子であってもよい。

また、前記抵抗素子は、温度により抵抗値が変わるサーミスタであってもよい。

本発明によれば、カートリッジに設けたメモリなどの受動素子を保護しつつ、ドロワ側コネクタと筐体側コネクタの接続状態を利用して、ドロワが画像形成用位置から引き出されたか否かを判定することができる。

カラープリンタの構成を示す図である。 ドロワを引き出した状態を示す図である。 制御部、ドロワ回路基板、および４つのトナー回路基板の間の電気的接続を示したブロック図である。 印刷処理を示すフローチャートである。 ジャムエラー判定処理を示すフローチャートである。 エラー解除処理を示すフローチャートである。 エラー解除処理の変形例を示すフローチャートである。

次に、本発明の実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。
図１に示すように、画像形成装置の一例としてのカラープリンタ１は、本体筐体１０と、シートＰを供給する供給部２０と、シートＰに画像を形成する画像形成部３０と、画像が形成されたシートＰを排出する搬送部９０と、制御部１００とを備えている。

本体筐体１０は、開口１０Ａと、開口１０Ａを開閉するカバー１１とを有している。開口１０Ａは、後述するユニットＵが通過可能な開口である。カバー１１は、開口１０Ａを開ける開位置と、開口１０Ａを閉じる閉位置との間で回動可能となっている。

供給部２０は、シートＰを収容する供給トレイ２１と、供給トレイ２１からシートＰを画像形成部３０へ搬送するシート搬送機構２２とを備えている。

画像形成部３０は、スキャナユニット４０と、ユニットＵと、転写装置７０と、定着装置８０とを備えている。

スキャナユニット４０は、図示しないレーザ発光部、ポリゴンミラー、レンズおよび反射鏡などを備えている。スキャナユニット４０は、レーザビームを各感光ドラム６１の表面上に照射する。

ユニットＵは、開口１０Ａを通して本体筐体１０から引き出し可能となっている。ユニットＵは、４つのカートリッジ５０と、ドロワ６０とを備えている。

カートリッジ５０は、ドロワ６０に着脱可能となっている。カートリッジ５０は、現像剤の一例としてのトナーを収容する収容部５１と、現像ローラ５２と、現像ローラ５２に接触して現像ローラ５２上のトナーの層厚を規制する層厚規制ブレード５３と、半導体素子の一例としてのメモリＭ１とを備えている。４つのカートリッジ５０の収容部５１内には、イエロー、マゼンタ、シアンおよびブラックの各色のトナーが収容されている。

カートリッジ５０は、イエロー、マゼンタ、シアンおよびブラックの各色のトナーが入った５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｋの符号で示すものがシートＰの搬送方向上流からこの順で並んで配置されている。メモリＭ１には、トナーの残量などの、カートリッジ５０の寿命に関する情報が記憶されている。

ドロワ６０は、各カートリッジ５０を保持する部材である。ドロワ６０は、本体筐体１０の画像形成用位置から開口１０Ａを通して本体筐体１０の外に、上下方向に直交した方向に引き出し可能となっている。ドロワ６０は、各カートリッジ５０が本体筐体１０の内部に位置する画像形成位置と、各カートリッジ５０が本体筐体１０の外部に露出する交換用位置との間を移動可能である。ここで、画像形成用位置は、画像形成を行うときのドロワ６０の位置をいう。交換用位置は、各カートリッジ５０の交換を行うときのドロワ６０の位置をいう。ドロワ６０は、感光体の一例としての感光ドラム６１と、図示せぬ帯電器と、４つのカートリッジ５０を着脱可能に保持するフレーム６２と、受動素子の一例としての温度センサＳＥ１と、ドロワ用メモリＭ２と、ドロワ側コネクタＣＮ１とを備えている。感光ドラム６１および帯電器は、フレーム６２に、４つの現像ローラ５２に対応して４つ設けられている。

フレーム６２は、上下方向に直交した方向において、本体筐体１０に移動可能に支持されている。温度センサＳＥ１は、抵抗素子である。具体的には、温度センサＳＥ１は、温度により抵抗値が変わるサーミスタである。温度センサＳＥ１は、本体筐体１０内の温度である機内温度を取得する。ドロワ用メモリＭ２には、感光ドラム６１の総回転回数などの、感光ドラム６１の寿命に関する情報が記憶されている。

ドロワ側コネクタＣＮ１は、配線を介して温度センサＳＥ１、メモリＭ１およびドロワ用メモリＭ２と導通している。なお、各カートリッジ５０のメモリＭ１は、図３に示すように、各カートリッジ５０に設けられたコネクタＣＮ３と、ドロワ６０に設けられたコネクタＣＮ４とが接続されることで、ドロワ側コネクタＣＮ１と導通する。

図１に戻って、本体筐体１０は、制御部１００と、制御部１００と配線を介して導通する筐体側コネクタＣＮ２を備えている。ドロワ側コネクタＣＮ１は、ドロワ６０が本体筐体１０の画像形成用位置に配置された状態で、筐体側コネクタＣＮ２に接続されている。詳しくは、ドロワ６０が画像形成用位置に配置されたとき、ドロワ側コネクタＣＮ１が筐体側コネクタＣＮ２に接触する。

また、図２に示すように、ドロワ６０が本体筐体１０から引き出され、ドロワ６０が交換用位置に配置された状態では、ドロワ側コネクタＣＮ１は、筐体側コネクタＣＮ２から離れている。詳しくは、ドロワ６０が画像形成用位置から引き出され、画像形成用位置と交換用位置の間である分離位置となったとき、ドロワ側コネクタＣＮ１が筐体側コネクタＣＮ２から離れる。分離位置は、各カートリッジ５０が本体筐体１０の内部に位置する位置であり、画像形成が実行できない位置である。

図１に戻って、転写装置７０は、駆動ローラ７１と、従動ローラ７２と、搬送ベルト７３と、転写ローラ７４とを備えている。搬送ベルト７３は、エンドレスベルトである。駆動ローラ７１および従動ローラ７２は、搬送ベルト７３を回転させるローラである。転写ローラ７４は、対応する感光ドラム６１との間で搬送ベルト７３を挟持するローラであり、各感光ドラム６１に対向して４つ配置されている。転写装置７０は、搬送ベルト７３の上面が各感光ドラム６１に接するように配置されている。

定着装置８０は、シートＰにトナー像を定着させる装置である。定着装置８０は、ヒータＨで加熱される加熱ローラ８１と、加熱ローラ８１に押圧される加圧ローラ８２とを備えている。

ドロワ６０が、本体筐体１０の画像形成用位置にあるとき、カラープリンタ１は画像形成が可能である。画像形成用位置は、感光ドラム６１と転写装置７０とが接触している位置であり、スキャナユニット４０が感光ドラム６１の所定位置を露光可能な位置である。画像形成部３０では、まず、各感光ドラム６１の表面が、帯電器により一様に帯電された後、スキャナユニット４０で露光される。これにより、各感光ドラム６１上に画像データに基づく静電潜像が形成される。その後、現像ローラ５２によって、収容部５１内のトナーが、感光ドラム６１上の静電潜像に供給されることで、感光ドラム６１上にトナー像が形成される。

次に、搬送ベルト７３上に供給されたシートＰが各感光ドラム６１と各転写ローラ７４との間を通過することで、各感光ドラム６１上に形成されたトナー像がシートＰ上に転写される。そして、シートＰが加熱ローラ８１と加圧ローラ８２との間を通過することで、シートＰ上に転写されたトナー像が熱定着される。

搬送部９０は、画像形成部３０から搬出されたシートＰを本体筐体１０の排出トレイ１３に排出する排出機構として機能するとともに、画像形成部３０により一方の面に画像が形成されたシートＰの表裏を反転させた状態で当該シートＰを画像形成部３０へ再度搬送する再搬送手段として機能している。具体的に、搬送部９０は、搬送経路９１と、排出ローラ９２と、再搬送経路９３と、を主に備えている。

搬送経路９１は、定着装置８０から排出トレイ１３に向けてシートＰを案内する経路である。

排出ローラ９２は、正逆両方に回転可能に構成されており、正回転時には画像形成部３０から搬出されたシートＰを排出トレイ１３に向けて排出し、逆回転時にはシートＰを本体筐体１０内に引き込むように搬送する。

再搬送経路９３は、画像形成部３０により一方の面に画像が形成されたシートＰを、供給部２０の下を通して再び画像形成部３０へ案内するように構成されている。

また、カラープリンタ１は、カバー１１の開閉を検知するカバー開閉センサＳＥ２と、第１シートセンサＳＥ３と、第２シートセンサＳＥ４とをさらに備えている。

カバー開閉センサＳＥ２は、カバー１１が閉じているときカバー１１の一部が当たって制御部１００にＯＮ信号を出力する。カバー開閉センサＳＥ２は、カバー１１が開いているときカバー１１が離間して制御部１００にＯＦＦ信号を出力する。

第１シートセンサＳＥ３および第２シートセンサＳＥ４は、シートの有無を検知するセンサである。第１シートセンサＳＥ３および第２シートセンサＳＥ４は、例えば、シートＰに接触することで揺動する揺動部材と、揺動部材の揺動を検知する光センサとを有する。本実施形態では、各シートセンサＳＥ３，ＳＥ４は、揺動部材がシートＰで倒されているときにＯＮ信号を出力し、揺動部材が倒されていないときにＯＦＦ信号を出力することとする。

第１シートセンサＳＥ３は、シートＰの搬送方向において、感光ドラム６１よりも上流に位置する。第２シートセンサＳＥ４は、シートＰの搬送方向において、第１シートセンサＳＥ３よりも下流、詳しくは、加熱ローラ８１よりも下流に位置する。

図３に示すように、制御部１００は、メイン回路基板１０１と、ＣＰＵ等のプロセッサ１０２と、記憶媒体である本体メモリ１０３とを有する。制御部１００は、プログラムに従ってプロセッサ１０２が動作することにより、様々な処理を実行する。ドロワ６０は、ドロワ用メモリＭ２および温度センサＳＥ１を有するドロワ回路基板６０１を備えている。各カートリッジ５０は、メモリＭ１を有するトナー回路基板５０１を備えている。

メイン回路基板１０１は、メイン端子５１０を有する。トナー回路基板５０１は、トナー端子５５０を有する。ドロワ回路基板６０１は、配線およびコネクタＣＮ１，ＣＮ２を介してメイン端子５１０に接続される第１端子５２０と、配線およびコネクタＣＮ３，ＣＮ４を介して各カートリッジ５０のそれぞれのトナー端子５５０に接続される４つの第２端子５３０と、第１端子５２０と各第２端子５３０を繋ぐ中継線５４０とを有する。

メイン端子５１０は、メイン電圧端子５１１、メイン接地端子５１２、メインクロック端子５１３、５つのメイン信号端子５１４および２つのメインセンサ端子５１５を含む。第１端子５２０は、第１電圧端子５２１、第１接地端子５２２、第１クロック端子５２３、５つの第１信号端子５２４および２つの第１センサ端子５２５を含む。コネクタＣＮ１，ＣＮ２が接続された状態において、電圧端子５１１，５２１と、接地端子５１２，５２２と、クロック端子５１３，５２３と、信号端子５１４，５２４と、センサ端子５１５，５２５は、それぞれ電気的に接続されている。

第２端子５３０は、各カートリッジ５０に対応した位置にそれぞれ１つずつ、合計４つ設けられている。第２端子５３０は、第２電圧端子５３１、第２接地端子５３２、第２クロック端子５３３および第２信号端子５３４を含む。電圧端子５２１，５３１と、接地端子５２２，５３２と、クロック端子５２３，５３３と、信号端子５２４，５３４は、それぞれ中継線５４０を介して電気的に接続されている。

また、第１電圧端子５２１、第１接地端子５２２、第１クロック端子５２３および第１信号端子５２４は、中継線５４０を介してドロワ用メモリＭ２に電気的に接続されている。第１センサ端子５２５は、配線を介して温度センサＳＥ１に電気的に接続されている。

トナー端子５５０は、トナー電圧端子５５１、トナー接地端子５５２、トナークロック端子５５３およびトナー信号端子５５４を含む。コネクタＣＮ３，ＣＮ４が接続された状態において、電圧端子５３１，５５１と、接地端子５３２，５５２と、クロック端子５３３，５５３と、信号端子５３４，５５４は、それぞれ電気的に接続されている。また、トナー電圧端子５５１、トナー接地端子５５２、トナークロック端子５５３およびトナー信号端子５５４は、メモリＭ１に電気的に接続されている。

なお、前述した電圧端子５１１，５２１，５３１，５５１は、電源電圧を供給するための端子である。接地端子５１２，５２２，５３２，５５２は、接地電圧を供給するための端子である。クロック端子５１３，５２３，５３３，５５３は、一定の時間間隔でクロック信号を供給するための端子である。信号端子５１４，５２４，５３４，５５４は、種々の情報を示す信号を送受信するための端子である。センサ端子５１５，５２５は、温度センサＳＥ１に通電するための端子である。

制御部１００は、カバー１１が開けられたときに、各メモリＭ１，Ｍ２への通電を停止し、温度センサＳＥ１から信号が得られなくなった場合に、ドロワ６０が画像形成用位置から引き出されたと判定する機能を有している。詳しくは、制御部１００は、カバー開閉センサＳＥ２からの信号に基づいてカバー１１が開けられたと判定すると、各端子５１１～５１４への通電を停止することで各メモリＭ１，Ｍ２への通電を停止し、メインセンサ端子５１５への通電は継続することで温度センサＳＥ１への通電は継続する。そして、ドロワ６０が引き出されることによりコネクタＣＮ１，ＣＮ２が外れると、制御部１００は、温度センサＳＥ１から信号を得ることができなくなるので、信号が得られなくなったことに基づいて、ドロワ６０が引き出されたと判定する。温度センサＳＥ１から信号が得られない状態は、具体的にはサーミスタである温度センサＳＥ１の抵抗値が所定の範囲を超えた状態である。

制御部１００は、印刷中にシートＰが停止するジャムエラーが発生したか否かを判定する機能を有している。詳しくは、制御部１００は、第１シートセンサＳＥ３付近でシートＰが詰まる第１ジャムエラーと、第１シートセンサＳＥ３と第２シートセンサＳＥ４の間でシートＰが詰まる第２ジャムエラーと、第２シートセンサＳＥ４付近でシートＰが詰まる第３ジャムエラーと、を判定可能となっている。

制御部１００は、第１シートセンサＳＥ３からＯＮ信号が出力されている時間が、シート長さ時間を超えた場合、つまり、シートＰが第１シートセンサＳＥ３付近で詰まって第１シートセンサＳＥ３が倒れっぱなしになっている場合に、第１ジャムエラーと判定する。ここで、シート長さ時間は、シートＰの長さに対応した時間である。シートＰが第１シートセンサＳＥ３を正常に通過する場合には、シートＰの長さをシートＰの搬送速度で割った時間だけ、第１シートセンサＳＥ３がＯＮになるため、この時間よりも長い時間にシート長さ時間が設定されている。

制御部１００は、第１シートセンサＳＥ３で所定のシートＰが検知されてから所定時間以内に第２シートセンサＳＥ４で所定のシートＰが検知されなかった場合、つまり、シートＰが第１シートセンサＳＥ３を正常に通過したが、第２シートセンサＳＥ４に達する前に詰まった場合に、第２ジャムエラーが発生したと判定する。そのため、制御部１００は、感光ドラム６１と転写装置７０の間にシートＰが残留しているときに第２ジャムエラーと判定する。

制御部１００は、第２シートセンサＳＥ４からＯＮ信号が出力されている時間が、シート長さ時間を超えた場合、つまり、シートＰが第２シートセンサＳＥ４付近で詰まって第２シートセンサＳＥ４が倒れっぱなしになっている場合に、第３ジャムエラーと判定する。

制御部１００は、ドロワ６０が画像形成用位置から引き出されたと判定したことに基づいて、ジャムエラーを解除する機能を有している。詳しくは、制御部１００は、ドロワ６０が画像形成用位置から引き出されてからの経過時間が所定時間以上であると判定したことに基づいて、ジャムエラーを解除する機能を有している。ここで、所定時間は、本体筐体１０内で詰まったシートＰをユーザが取り除くために最低限必要な時間に設定されている。

なお、本実施形態において、ジャムエラーの解除条件は、前述したドロワ６０が引き出されたこと、および、経過時間が所定時間以上であることを含む他、カバー１１の開閉の条件と、ドロワ６０が画像形成用位置に配置されたことと、各シートセンサＳＥ３，ＳＥ４がＯＦＦであることを含んでいる。

制御部１００は、温度センサＳＥ１から信号が得られなくなっている状態から得られる状態になった場合に、ドロワ６０が画像形成用位置に配置されたと判定する機能を有している。詳しくは、ドロワ６０が画像形成用位置に配置されるとコネクタＣＮ１，ＣＮ２が接続されて、温度センサＳＥ１から信号を得ることが可能となるので、制御部１００は、信号が得られなくなっている状態から得られる状態になったことに基づいて、ドロワ６０が画像形成用位置に配置されたと判定する。

制御部１００は、ドロワ６０が画像形成用位置に配置された後、カバー１１が閉められたときに、各メモリＭ１，Ｍ２への通電を開始する機能を有している。

次に、制御部１００の動作について詳細に説明する。
制御部１００は、印刷指令を受けると、図４に示す印刷処理を実行する。

印刷処理において、制御部１００は、まず、印刷を開始させる（Ｓ１）。ステップＳ１の後、制御部１００は、ジャムエラー判定処理を実行する（Ｓ２）。なお、ジャムエラー判定処理については、後で詳述する。

ステップＳ２の後、制御部１００は、ジャムエラーが発生したか否か、詳しくはジャムエラー判定処理においてジャムエラーが発生したと判定したか否かを判定する（Ｓ３）。ステップＳ３においてジャムエラーが発生したと判定した場合には（Ｙｅｓ）、制御部１００は、印刷を中止する（Ｓ４）。

ステップＳ４の後、制御部１００は、エラー解除処理を実行する（Ｓ５）。なお、エラー解除処理については、後で詳述する。

ステップＳ５の後、制御部１００は、エラー解除処理においてジャムエラーが解除されたか否かを判定する（Ｓ６）。ステップＳ６においてジャムエラーが解除されていないと判定した場合には（Ｎｏ）、制御部１００は、ステップＳ５の処理に戻る。

ステップＳ６においてジャムエラーが解除されたと判定した場合には（Ｙｅｓ）、制御部１００は、印刷を再開する（Ｓ７）。ステップＳ７の後、または、ステップＳ３でＮｏと判定した場合には、制御部１００は、印刷が終了したか否かを判定する（Ｓ８）。

ステップＳ８において印刷が終了していないと判定した場合には（Ｎｏ）、制御部１００は、ステップＳ２の処理に戻る。ステップＳ８において印刷が終了したと判定した場合には（Ｙｅｓ）、制御部１００は、本処理を終了する。

図５に示すように、ジャムエラー判定処理において、制御部１００は、まず、第１シートセンサＳＥ３がＯＮになったか否かを判定する（Ｓ３１）。ステップＳ３１において第１シートセンサＳＥ３がＯＮになっていないと判定した場合には（Ｎｏ）、制御部１００は、本処理を終了する。

ステップＳ３１において第１シートセンサＳＥ３がＯＮになったと判定した場合には（Ｙｅｓ）、制御部１００は、第１シートセンサＳＥ３のＯＮ時間がシート長さ時間を超えたか否かを判定する（Ｓ３２）。ステップＳ３２において第１シートセンサＳＥ３のＯＮ時間がシート長さ時間を超えたと判定した場合には（Ｙｅｓ）、制御部１００は、第１ジャムエラーが発生したと判定して（Ｓ３３）、本処理を終了する。

ステップＳ３２において第１シートセンサＳＥ３のＯＮ時間がシート長さ時間を超えていないと判定した場合には（Ｎｏ）、制御部１００は、第１シートセンサＳＥ３がＯＦＦになったか否かを判定する（Ｓ３４）。

ステップＳ３４において第１シートセンサＳＥ３がＯＦＦになっていないと判定した場合には（Ｎｏ）、制御部１００は、ステップＳ３２の処理に戻る。ステップＳ３４において第１シートセンサＳＥ３がＯＦＦになったと判定した場合には（Ｙｅｓ）、制御部１００は、第１シートセンサＳＥ３がＯＮになってから所定時間以内に第２シートセンサＳＥ４がＯＮになったか否かを判定する（Ｓ３５）。

ステップＳ３５において第１シートセンサＳＥ３のＯＮから所定時間以内に第２シートセンサＳＥ４がＯＮにならなかったと判定した場合には（Ｎｏ）、制御部１００は、第２ジャムエラーが発生したと判定して（Ｓ３６）、本処理を終了する。ステップＳ３５でＹｅｓと判定した場合には、制御部１００は、第２シートセンサＳＥ４のＯＮ時間がシート長さ時間を超えたか否かを判定する（Ｓ３７）。

ステップＳ３７において第２シートセンサＳＥ４のＯＮ時間がシート長さ時間を超えたと判定した場合には（Ｙｅｓ）、制御部１００は、第３ジャムエラーが発生したと判定して（Ｓ３８）、本処理を終了する。ステップＳ３７でＮｏと判定した場合には、制御部１００は、第２シートセンサＳＥ４がＯＦＦになったか否かを判定する（Ｓ３９）。

ステップＳ３９において第２シートセンサＳＥ４がＯＦＦになっていないと判定した場合には（Ｎｏ）、制御部１００は、ステップＳ３７の処理に戻る。ステップＳ３９において第２シートセンサＳＥ４がＯＦＦになったと判定した場合には（Ｙｅｓ）、制御部１００は、本処理を終了する。

図６に示すように、エラー解除処理において、制御部１００は、まず、カバー開閉センサＳＥ２からの信号に基づいて、カバー１１が開けられたか否かを判定する（Ｓ６１）。ステップＳ６１においてカバー１１が開けられていないと判定した場合には（Ｎｏ）、制御部１００は、ジャムエラーを解除せずに、本処理を終了する。

ステップＳ６１においてカバー１１が開けられたと判定した場合には（Ｙｅｓ）、制御部１００は、各メモリＭ１，Ｍ２への通電を停止する（Ｓ６２）。ステップＳ６２の後、制御部１００は、各コネクタＣＮ１，ＣＮ２の接続状態に基づいて、ドロワ６０が画像形成用位置から引き出されたか否かを判定する（Ｓ６３）。詳しくは、ステップＳ６３において、制御部１００は、ドロワ６０に設けた温度センサＳＥ１から応答があるか否かを判定し、応答がない場合に、ドロワ６０が画像形成用位置から引き出されたと判定する。ステップＳ６３においてドロワ６０が引き出されていないと判定した場合には（Ｎｏ）、制御部１００は、ジャムエラーを解除せずに、本処理を終了する。

ステップＳ６３においてドロワ６０が引き出されたと判定した場合には（Ｙｅｓ）、制御部１００は、ドロワ６０が引き出されてからの経過時間の計測を開始する（Ｓ６４）。ステップＳ６４の後、制御部１００は、各コネクタＣＮ１，ＣＮ２の接続状態に基づいて、ドロワ６０が画像形成用位置に配置されたか否かを判定する（Ｓ６５）。詳しくは、ステップＳ６５において、制御部１００は、ドロワ６０に設けた温度センサＳＥ１から応答があるか否かを判定し、応答がある場合に、ドロワ６０が画像形成用位置に配置されたと判定する。

ステップＳ６５においてドロワ６０が画像形成用位置に配置されていないと判定した場合には（Ｎｏ）、制御部１００は、ステップＳ６５の処理を繰り返す。ステップＳ６５においてドロワ６０が画像形成用位置に配置されたと判定した場合には（Ｙｅｓ）、制御部１００は、カバー開閉センサＳＥ２からの信号に基づいて、カバー１１が閉じられたか否かを判定する（Ｓ６６）。

ステップＳ６６においてカバー１１が閉じられていないと判定した場合には（Ｎｏ）、制御部１００は、ステップＳ６５の処理に戻る。ステップＳ６６においてカバー１１が閉じられたと判定した場合には（Ｙｅｓ）、制御部１００は、各メモリＭ１，Ｍ２への通電を開始する（Ｓ６７）。

ステップＳ６７の後、制御部１００は、ドロワ６０が引き出されてからの経過時間が所定時間以上であるか否かを判定する（Ｓ６８）。ステップＳ６８において経過時間が所定時間以上でないと判定した場合には（Ｎｏ）、制御部１００は、ジャムエラーを解除せずに、本処理を終了する。

ステップＳ６８において経過時間が所定時間以上であると判定した場合には（Ｙｅｓ）、制御部１００は、各シートセンサＳＥ３，ＳＥ４がＯＦＦであるか否かを判定することで、第１シートセンサＳＥ３または第２シートセンサＳＥ４の揺動部材を倒した状態に保持しているシートＰが取り除かれたか否かを判定する（Ｓ６９）。なお、ステップＳ６９の処理は、第１ジャムエラーまたは第３ジャムエラーの発生時に特に有効であるが、第２ジャムエラー発生時においても、エラーの原因となっているシートＰ以外のシートＰが揺動部材を倒した状態で止まっている場合もあるので有効である。

ステップＳ６９において各シートセンサＳＥ３，ＳＥ４がＯＦＦであると判定した場合には（Ｙｅｓ）、制御部１００は、ジャムエラーを解除し（Ｓ７０）、経過時間をリセットして（Ｓ７１）、本処理を終了する。ステップＳ６８，Ｓ６９においてＮｏと判定した場合には、制御部１００は、ジャムエラーを解除せずに、本処理を終了する。

次に、制御部１００の動作の一例について詳細に説明する。
制御部１００は、印刷中にジャムエラーが発生した場合には、印刷を中止する（図４のＳ２～Ｓ４）。ジャムエラーにより印刷が中止された場合、ユーザは、図１および図２に示すように、カバー１１を開ける。これにより、カバー開閉センサＳＥ２からＯＦＦ信号が制御部１００に出力されるので、制御部１００は、カバー１１が開けられたと判定して、各メモリＭ１，Ｍ２への通電を停止する（図６のＳ６１，Ｓ６２）。

その後、ユーザが、ドロワ６０を画像形成用位置から引き出すと、ドロワ側コネクタＣＮ１が筐体側コネクタＣＮ２から外れる。これにより、制御部１００は、温度センサＳＥ１から応答を得られなくなるので、ドロワ６０が画像形成用位置から引き出されたと判定して、経過時間の計測を開始する（Ｓ６３，Ｓ６４）。

ユーザは、ドロワ６０を引き出した後、本体筐体１０内で詰まったシートＰを取り除く。シートＰを取り除く除去作業にかかる時間は、所定時間以上となる。なお、この例では、除去作業において、本体筐体１０内に詰まったすべてのシートＰが取り除かれたこととする。

ユーザは、シートＰを取り除くと、ドロワ６０を画像形成用位置に戻す。これにより、ドロワ側コネクタＣＮ１が筐体側コネクタＣＮ２に接続されるので、制御部１００は、温度センサＳＥ１から応答を得ることが可能となって、ドロワ６０が画像形成用位置に配置されたと判定する（Ｓ６５）。

ユーザは、ドロワ６０を画像形成用位置に戻した後、カバー１１を閉める。これにより、カバー開閉センサＳＥ２からＯＮ信号が制御部１００に出力されるので、制御部１００は、カバー１１が閉められたと判定して、各メモリＭ１，Ｍ２への通電を開始する（Ｓ６６，Ｓ６７）。つまり、制御部１００は、カバー１１が閉められることでユーザがドロワ６０にアクセスできない状態になった後に、各メモリＭ１，Ｍ２への通電を開始する。

その後、制御部１００は、ステップＳ６８で経過時間が所定時間以上であると判定した後（Ｓ６８：Ｙｅｓ）、各シートセンサＳＥ３，ＳＥ４がＯＦＦになっていると判定して（Ｓ６９：Ｙｅｓ）、ジャムエラーを解除する（Ｓ７０）。なお、ユーザがドロワ６０を引き出した後、除去作業を行わずに、ドロワ６０を画像形成用位置に戻してカバー１１を閉めた場合には、経過時間が所定時間以上にならないので、制御部１００は、ステップＳ６８でＮｏと判定して、ジャムエラーを解除しない。また、除去作業において第１シートセンサＳＥ３または第２シートセンサＳＥ４付近で詰まったシートＰを取り除かれなかった場合には、制御部１００は、ステップＳ６９でＮｏと判定して、ジャムエラーを解除しない。

以上によれば、本実施形態において以下のような効果を得ることができる。
カバー１１が開けられたときに各メモリＭ１，Ｍ２への通電を停止することで、カバー１１を開けた後にドロワ６０が引き出されて各コネクタＣＮ１，ＣＮ２の接続が切られても、各メモリＭ１，Ｍ２への通電が停止された状態であるので、各メモリＭ１，Ｍ２を保護することができる。また、ドロワ６０が引き出された場合には、各コネクタＣＮ１，ＣＮ２の接続が切られて、温度センサＳＥ１から信号を得られなくなるので、制御部１００は、各コネクタＣＮ１，ＣＮ２の接続状態を利用して、ドロワ６０が引き出されたか否かを判定することができる。なお、温度センサＳＥ１については、電力供給中に各コネクタＣＮ１，ＣＮ２の接続が切られても、データ破損の問題がなく、その後も問題なく使用することができる。

ジャムエラー発生後、ドロワ６０が引き出されない限りジャムエラーが解除されないので、シートＰが本体筐体１０内に残った状態で印刷が開始されるのを抑制することができる。

本体筐体１０内で詰まったシートＰを取り除く作業を行うには、ある程度時間が必要なので、ドロワ６０が引き出されてからの経過時間をジャムエラー解除の条件とすることで、シートＰが本体筐体１０内に残った状態で印刷が開始されるのをより抑制することができる。

ドロワ６０が画像形成用位置に配置された場合には、各コネクタＣＮ１，ＣＮ２が接続して、温度センサＳＥ１から信号が得られなくなっている状態から得られる状態になるので、制御部１００は、各コネクタＣＮ１，ＣＮ２の接続状態を利用して、ドロワ６０が画像形成用位置に配置されたか否かを判定することができる。

例えばドロワ６０が画像形成用位置に配置されたときに各メモリＭ１，Ｍ２への通電を開始する形態では、ドロワ６０を画像形成用位置に配置した直後に画像形成用位置から引き出した場合などにおいて、各メモリＭ１，Ｍ２の通電が強制的に遮断され、データが破損するおそれがある。これに対し、本実施形態では、カバー１１が閉められてドロワ６０の引き出しができない状態になった後に各メモリＭ１，Ｍ２への通電が開始されるので、各メモリＭ１，Ｍ２を保護することができる。

ドロワ６０を本体筐体１０の外に引き出してカートリッジ５０を着脱する際には、各メモリＭ１，Ｍ２への通電が停止された状態であるため、各メモリＭ１，Ｍ２を保護することができる。

なお、本発明は前記実施形態に限定されることなく、以下に例示するように様々な形態で利用できる。以下の説明においては、前記実施形態と略同様の構造や処理には同一の符号を付し、その説明は省略する。

ジャムエラーの解除条件は、前記実施形態に限定されない。例えば、図７に示すように、ジャムエラーの解除条件は、前述した各条件に加えて、感光ドラム６１と転写装置７０の間のインピーダンスの条件を含んでいてもよい。

具体的に、この形態では、制御部１００は、ドロワ６０が画像形成用位置から引き出される前と、ドロワ６０が画像形成用位置から引き出された後のインピーダンスの変化に基づいて、ジャムエラーを解除する。詳しくは、制御部１００は、図７に示すエラー解除処理を実行する。図７に示すエラー解除処理は、図６に示すエラー解除処理におけるステップＳ６１～Ｓ７１を有する他、新たなステップＳ９１～Ｓ９５の処理を有する。

図７に示すエラー解除処理において、制御部１００は、まず、ジャムエラーの種類が第２ジャムエラーであるか否かを判定する（Ｓ９１）。言い換えると、ステップＳ９１において、制御部１００は、実質、感光ドラム６１と転写装置７０の間にシートＰが存在するか否かを判定している。

ステップＳ９１において第２ジャムエラーであると判定した場合には（Ｙｅｓ）、制御部１００は、感光ドラム６１と転写装置７０の間に電流を流すことで、第２ジャムエラーが発生してからドロワ６０が画像形成用位置から引き出される前までの期間におけるインピーダンスである第１インピーダンスＺ１を測定する（Ｓ９２）。ここで、感光ドラム６１と転写装置７０の間にシートＰが存在する場合には、シートＰが存在しない場合よりも、インピーダンスの値は大きくなる。

ステップＳ９２の後、制御部１００は、ステップＳ６１～ステップＳ６８の処理を適宜実行する。また、ステップＳ９１において第２ジャムエラーでないと判定した場合には（Ｎｏ）、制御部１００は、第１インピーダンスＺ１を測定せずに、ステップＳ６１～ステップＳ６８の処理を適宜実行する。

ステップＳ６８においてＹｅｓと判定した場合には、制御部１００は、ジャムエラーの種類が第２ジャムエラーであるか否かを判定する（Ｓ９３）。ステップＳ９３において第２ジャムエラーであると判定した場合には（Ｙｅｓ）、制御部１００は、ドロワ６０が画像形成用位置から引き出された後のインピーダンスである第２インピーダンスＺ２を測定する（Ｓ９４）。

ステップＳ９４の後、制御部１００は、第２インピーダンスＺ２が第１インピーダンスＺ１よりも小さいか否かを判定する（Ｓ９５）。ここで、感光ドラム６１と転写装置７０の間にあるシートＰがユーザにより取り除かれると、第２インピーダンスＺ２が第１インピーダンスＺ１よりも小さくなる。そのため、ステップＳ９５において、制御部１００は、実質、感光ドラム６１と転写装置７０の間からシートＰが取り除かれたか否かを判定している。

ステップＳ９５においてＺ１＞Ｚ２でないと判定した場合には（Ｎｏ）、制御部１００は、第２ジャムエラーを解除することなく、本処理を終了する。ステップＳ９５においてＺ１＞Ｚ２であると判定した場合（Ｙｅｓ）、または、ステップＳ９３でＮｏと判定した場合には、制御部１００は、ステップＳ６９～Ｓ７１の処理を適宜実行する。

以上、図７の形態によれば、インピーダンスの変化を第２ジャムエラーの解除条件とするので、シートＰが感光ドラム６１と転写装置７０の間に残った状態で印刷が開始されるのをより抑制することができる。

半導体素子は、メモリＭ１，Ｍ２に限らず、どのような半導体素子であってもよい。また、受動素子は、サーミスタに限らず、サーミスタ以外の抵抗素子であってもよいし、抵抗素子以外の受動素子であってもよい。

前記実施形態では、感光体として感光ドラム６１を例示したが、本発明はこれに限定されず、例えばベルト状の感光体であってもよい。

前記実施形態では、カラープリンタ１に本発明を適用したが、本発明はこれに限定されず、その他の画像形成装置、例えば複写機や複合機などに本発明を適用してもよい。

前記した実施形態および変形例で説明した各要素を、任意に組み合わせて実施してもよい。

１ カラープリンタ
１０ 本体筐体
１０Ａ 開口
１１ カバー
５０ カートリッジ
６０ ドロワ
１００ 制御部
ＣＮ１ ドロワ側コネクタ
ＣＮ２ 筐体側コネクタ
Ｍ１ メモリ
ＳＥ１ 温度センサ

Claims (9)

1. 本体筐体と、
   前記本体筐体の開口を開閉するカバーと、
   メモリを有するカートリッジを保持し前記本体筐体の画像形成用位置から前記開口を通して前記本体筐体の外に引き出し可能なドロワと、
   前記ドロワに設けられた温度センサと、
   前記ドロワに設けられ、前記メモリおよび前記温度センサと導通するドロワ側コネクタと、
   前記本体筐体に設けられた制御部と、
   前記本体筐体に設けられ、前記制御部と導通する筐体側コネクタと、を備え、
   前記ドロワ側コネクタと前記筐体側コネクタは、前記ドロワが前記画像形成用位置にあるときに接触し、前記ドロワが前記画像形成用位置から引き出されたときに離れ、
   前記制御部は、
   前記カバーが開けられたときに、前記メモリへの通電を停止し、
   前記温度センサから信号が得られなくなった場合に、前記ドロワが前記画像形成用位置から引き出されたと判定することを特徴とする画像形成装置。
2. 前記ドロワは、感光体を備え、
   前記本体筐体は、前記感光体に接する転写装置を備え、
   前記制御部は、
   前記感光体と前記転写装置の間にシートが残留しているときにジャムエラーと判定し、
   前記ドロワが前記画像形成用位置から引き出されたと判定したことに基づいて、前記ジャムエラーを解除することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記制御部は、前記ドロワが前記画像形成用位置から引き出されてからの経過時間が所定時間以上であると判定したことに基づいて、前記ジャムエラーを解除することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記制御部は、前記ドロワが前記画像形成用位置から引き出される前と、前記ドロワが前記画像形成用位置から引き出された後の、前記感光体と前記転写装置の間のインピーダンスの変化に基づいて、前記ジャムエラーを解除することを特徴とする請求項２または請求項３に記載の画像形成装置。
5. 前記制御部は、前記温度センサから信号が得られなくなっている状態から得られる状態になった場合に、前記ドロワが前記画像形成用位置に配置されたと判定することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
6. 前記制御部は、前記ドロワが前記画像形成用位置に配置された後、前記カバーが閉められたときに、前記メモリへの通電を開始することを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
7. 前記カートリッジは、現像剤を収容する収容部を有し、前記ドロワに着脱可能であることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
8. 前記ドロワは、ドロワ用メモリを備え、
   前記ドロワ側コネクタは、前記ドロワ用メモリに導通し、
   前記制御部は、
   前記カバーが開けられたときに、前記ドロワ用メモリへの通電を停止することを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
9. 本体筐体と、
   前記本体筐体の開口を開閉するカバーと、
   半導体素子を有するカートリッジを保持し前記本体筐体の画像形成用位置から前記開口を通して前記本体筐体の外に引き出し可能なドロワと、
   前記ドロワに設けられた受動素子と、
   前記ドロワに設けられ、前記半導体素子および前記受動素子と導通するドロワ側コネクタと、
   前記本体筐体に設けられた制御部と、
   前記本体筐体に設けられ、前記制御部と導通する筐体側コネクタと、を備え、
   前記ドロワ側コネクタと前記筐体側コネクタは、前記ドロワが前記画像形成用位置にあるときに接触し、前記ドロワが前記画像形成用位置から引き出されたときに離れ、
   前記制御部は、
   前記カバーが開けられたときに、前記半導体素子への通電を停止し、
   前記受動素子から信号が得られなくなった場合に、前記ドロワが前記画像形成用位置から引き出されたと判定し、
   前記受動素子は、温度により抵抗値が変わるサーミスタであることを特徴とする画像形成装置。

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