JP7516112B2 - センシング対象とセンサの対応関係確認方法および対応関係確認システム - Google Patents

Description

本発明は、センシング対象とセンシング対象に取り付けたセンサの対応関係を確認する技術に関する。

センサやデバイスといった「モノ」がインターネットを通じてクラウドやサーバに接続され、情報交換することにより相互に制御するＩｏＴ(Internet of Things)という仕組みがある。ＩｏＴのシステムでは、センサやデバイスの生死監視や状態監視、設定変更やファームウェアアップデートといったデバイスの運用管理が求められる。

一方で、センサとセンシング対象のモノとの関係に不一致が発生すると、センサデータが正しいセンシング対象のモノをセンシングしたものでなくなる問題が発生する。そのため、従来のデバイス管理だけでなく、センサとセンシング対象のモノとの対応関係をデバイス管理で把握したいニーズがある。例えば、畜産ＩｏＴでは、牛にウェアラブルセンサを取り付け、牛の健康状態を管理する牛管理システムが取り入れられている。ここで、ウェアラブルセンサの取り付け時に取り違えが発生すると、異なる牛を計測したセンサデータを管理することになり、牛の健康状態を正しく管理できない。

これに対し、特許文献１では、「施設内における測位対象端末の位置を推定する端末測位システムであって、前記施設における所定の複数箇所に配置され、互いに異なるビーコン識別情報を表わしたビーコン電波を発信する複数のビーコンと、前記測位対象端末に設けられ、前記ビーコン電波を受信する受信部と、前記各ビーコンの設置位置とビーコン識別情報とを紐付けた記憶情報を記憶した記憶部と、前記ビーコン電波の受信情報及び前記記憶情報に基づいて、前記測位対象端末の位置を推定演算する演算処理部と、を備える端末測位システム。」(請求項１)が開示されている。

また、特許文献２では、「携帯端末との間で近距離無線通信のペアリングを行う車載端末でのペアリング方法であって、前記車載端末が、ペアリング処理開始のトリガを検出するステップと、前記ペアリング処理開始のトリガを検出すると、前記携帯端末のサーチを行うサーチモードを開始するステップと、前記サーチモードにて前記携帯端末が検出できなかった場合に、前記携帯端末からのサーチを待ち受ける待受モードに移行するステップと、を有する車載端末でのペアリング方法。」(請求項２)が開示されている。

特開２０１９－１００７０８号公報 特開２０１２－２９０２７号公報

特許文献１では、ビーコンによりセンサの位置を確認するといった技術が開示されている。しかしながら、センシング対象が動的に位置を変える場合、センサの位置だけではセンシング対象とセンサの対応関係を判断できない。

また、特許文献２では、２つのデバイスをペアリングする技術が開示されている。これを適用すればセンシング対象に固定された個体識別タグとセンサをペアリングして、センサがデータを送信する際に個体識別タグのＩＤを付与することで、センシング対象とセンサの関係を確認できる。しかしながら、センサはバッテリ駆動の場合が多く、消費電力の問題からセンシング以外の余計な処理を実装するのは困難なケースも多い。

本発明は、センサ同士をペアリングすることなく、センシング対象とセンサの対応関係を確認する方法を提供することを目的とする。

本発明では、センシング対象に取り付けられた個体識別センサや状態確認センサなどの複数のセンサを関連付ける。そして、センシング対象に関連付けられた各種センサの位置情報が一定の距離以上外れたらセンシング対象とセンサの対応関係に不一致が発生したと判断する。

本発明の「センシング対象とセンサの対応関係確認方法」の一例を挙げるならば、
センシング対象に取り付けられたセンサと、センシング対象との対応関係の良否を確認する対応関係確認方法であって、
第１の位置情報取得手段が、前記センシング対象に固定して取り付けられた第１のセンサの位置情報を取得するステップと、
第２の位置情報取得手段が、前記センシング対象に取外し可能に取り付けられた第２のセンサの位置情報を取得するステップと、
前記管理装置が、前記第１のセンサの位置情報と前記第２のセンサの位置情報とを比較して距離を求め、距離がしきい値以上であれば前記センシング対象と前記第２のセンサの対応関係が不一致と判断するステップと、
を備えるセンシング対象とセンサの対応関係確認方法である。

本発明によれば、センシング対象とセンサの対応関係の不一致を回避でき、センサデータの取り違えを防ぐことができる。

上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。

実施例１の牛管理システムの全体構成を示した図である。 実施例１の牛管理サーバの構成を示した図である。 実施例１の牛管理サーバが保持する牛管理コレクションの構成を示した図である。 実施例１の牛管理サーバが保持するウェアラブルセンサ管理コレクションの構成を示した図である。 実施例１の牛管理サーバが保持する牛情報管理部における、牛の登録処理の流れを示した図である。 実施例１の牛管理サーバが保持する牛情報管理部における、牛管理情報の入力処理の流れを示した図である。 実施例１の牛管理サーバが保持する牛情報管理部における、牛管理情報の出力処理の流れを示した図である。 実施例１の牛管理サーバが保持するウェアラブルセンサ管理部における、ウェアラブルセンサの登録処理の流れを示した図である。 実施例１の牛管理サーバが保持するウェアラブルセンサ管理部におけるウェアラブルセンサのセンサデータの入力処理の流れを示した図である。 実施例１のデバイス管理サーバの構成を示した図である。 実施例１のデバイス管理サーバが保持するデバイス管理コレクションの構成を示した図である。 実施例１のデバイス管理サーバが保持するゲートウェイ管理コレクションの構成を示した図である。 実施例１のデバイス管理サーバが保持するマッピング管理部における、牛に対応するウェアラブルセンサの特定処理の流れを示した図である。 実施例１のデバイス管理サーバが保持するマッピング管理部における、牛とウェアラブルセンサの対応関係確認処理の流れを示した図である。 実施例１のデバイス管理サーバが表示するデバイス状態表示ＧＵＩを示した図である。 実施例２のＩｏＴシステムの全体構成を示した図である。 実施例２のセンシング管理サーバの構成を示した図である。 実施例２のデバイス管理サーバが保持するマッピング管理部における、センシング対象と関係するセンサの特定処理の流れを示した図である。 実施例２のデバイス管理サーバが保持するマッピング管理部における、センシング対象とセンサの対応関係確認処理の流れを示した図である。 実施例３のデバイス管理サーバの構成を示した図である。 実施例３のデバイス管理サーバが保持するタグ管理コレクションの構成を示した図である。 実施例３のデバイス管理サーバが保持するマッピング管理部における、センシング対象と関係するセンサの特定処理の流れを示した図である。 実施例４のデバイス管理サーバが保持するマッピング管理部における、センシング対象とセンサの対応関係確認処理の流れを示した図である。 実施例５のセンシング管理サーバの処理の流れを示した図である。 実施例６のセンシング管理サーバの処理の流れを示した図である。

以下に、本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。なお、実施の形態を説明するための各図において、同一の構成要素には同一の名称、符号を付して、その繰り返しの説明を省略する。

図１は、本発明の実施例１が適用された、牧場などで牛を管理する牛管理システムの概略図である。図示するように、本実施例の牛管理システムは、少なくとも一頭の牛１０１と、牛１０１に固定された耳標１０２と、牛に取付けられたウェアラブルセンサ１０３と、牛管理サーバ１０４と、デバイス管理サーバ１０５と、少なくとも１台のタグ読取端末１０６と、少なくとも１台ゲートウェイ１０７とで構成されている。耳標１０２とタグ読取端末１０６はタグ用ネットワーク１０８経由で接続され、ウェアラブルセンサ１０３とゲートウェイ１０７はセンサ用ネットワーク１０９で接続されている。そして、牛管理サーバ１０４と、デバイス管理サーバ１０５と、タグ読取端末１０６と、ゲートウェイ１０７は管理ネットワーク１１０で接続されている。

タグ読取端末１０６は、ＧＰＳ機能を搭載しており自身の位置情報を取得できる。タグ読取端末１０６は、耳標１０２が保持する個体識別番号を読み取り、位置情報と個体識別番号を牛管理サーバ１０４へ送信し、また、牛管理サーバ１０４で保持する牛の管理情報を取得し、表示する。タグ読取端末１０６は、例えば１０ｃｍ以内の近距離で耳標１０２を読み取る。

牛に取付けられたウェアラブルセンサ１０３は、状態確認センサであり、牛１０１の活動量を測定し、定期的にゲートウェイ１０７に送信する。ゲートウェイ１０７は、ウェアラブルセンサ１０３からデータを取得すると牛管理サーバ１０４へ転送する。また、ゲートウェイ１０７は、ウェアラブルセンサ１０３の電波強度によりウェアラブルセンサ１０３の位置を測位でき、要求に応じてウェアラブルセンサ１０３の位置情報を応答する。

本実施例ではウェアラブルセンサ１０３はゲートウェイ１０７経由で牛管理サーバ１０４へデータを送信しているが、他にも例えば、モバイル回線を使ってウェアラブルセンサ１０３から直接牛管理サーバ１０４へデータ送信する形態であってもよい。その際には、モバイル回線業者からウェアラブルセンサ１０３の位置情報（ＳＩＭの位置情報など）を取得するものとする。

図２は、牛管理サーバ１０４の構成を示した図である。牛管理サーバ１０４は、ＣＰＵ２０１と、メモリ２０２と、記憶装置２０３と、入力装置２０４と、出力装置２０５と、通信ポート２０６を備える。

記憶装置２０３には、データベース２１０と、牛情報管理部２２１を構成するプログラムと、ウェアラブルセンサ情報管理部２２２を構成するプログラムを保持し、実行時にはこれらのプログラムをメモリ２０２にロードして実行する。
データベース２１０には、牛を管理するための情報を保持する牛管理コレクション２１１と、ウェアラブルセンサを管理するためのウェアラブルセンサ管理コレクション２１２とを保持する。

図３を用いて、牛管理コレクション２１１について説明する。
牛管理コレクション２１１は、一つまたは複数のドキュメント３００で構成される。
ドキュメント３００は、牛を識別する個体識別番号を格納するthing_id３１０と、生年月日や性別など牛の静的な情報を格納するstatic３２０と、乳量など日々発生する牛の管理情報を格納するstate３３０と、ウェアラブルセンサの情報を格納するsensor３４０から構成される。

図４を用いて、ウェアラブルセンサ管理コレクション２１２について説明する。
ウェアラブルセンサ管理コレクション２１２は、一つまたは複数のドキュメント４００で構成される。
ドキュメント４００は、ウェアラブルセンサを識別するＩＤを格納するsensor_id４１０と、ウェアラブルセンサを取り付けた牛の個体識別番号を格納するmapped_thing４２０で構成される。

図５は、牛情報管理部２２１において、牛登録時に行われる処理を示したフローチャートである。
牛情報管理部２２１は、新規登録する牛１０１の個体識別番号を受信すると（Ｓ５０１）、牛管理コレクション２１１に、thing_id３１０に受信した個体識別番号を格納した新規ドキュメントを作成する。この際個体情報以外の情報が含まれていれば、新規ドキュメントのstatic３２０に格納する（Ｓ５０２）。最後に登録完了の応答を返す（Ｓ５０３）
以上が、牛情報管理部２２１において牛登録時に行われる処理の説明である。

図６は、牛情報管理部２２１において、日々発生する牛の管理情報の入力時に行われる処理を示したフローチャートである。
牛情報管理部２２１は、牛の管理情報を受信すると（Ｓ６０１）、牛管理コレクション２１１からthing_id３１０が個体識別番号と一致するドキュメント３００を検索し、受信した牛の管理情報をstate３３０に格納する（Ｓ６０２）。最後に入力完了を応答する（Ｓ６０３）。
以上が、牛情報管理部２２１において牛の管理情報を入力する際に行われる処理の説明である。

図７は、牛情報管理部２２１において牛情報の出力時に行われる処理を示したフローチャートである。
牛情報管理部２２１は、牛情報要求を受信すると（Ｓ７０１）、牛管理コレクション２１１からthing_id３１０が要求に含まれる個体識別番号と一致するドキュメント３００を検索し（Ｓ７０２）、一致したドキュメント３００の内容を応答する（Ｓ７０３）。
次に、牛情報管理部２２１は、ウェアラブルセンサ管理コレクション２１２からmapped_thing４２０に要求に含まれる個体識別番号が格納されたドキュメント４００が存在するか確認する（Ｓ７０４）。存在する場合には、デバイス管理サーバ１０５に牛とセンサの対応関係の確認を依頼する（Ｓ７０５）。存在しない場合にはデバイス管理サーバ１０５に牛に対応するセンサが存在するか確認を依頼する（Ｓ７０６）。
以上が、牛情報管理部２２１において、牛情報の出力時に行われる処理の説明である。

図８は、ウェアラブルセンサ情報管理部２２２においてウェアラブルセンサの登録時に行われる処理を示したフローチャートである。
ウェアラブルセンサ情報管理部２２２は、新規登録するウェアラブルセンサ１０３のデバイスＩＤを受信する（Ｓ８０１）と、ウェアラブルセンサ管理コレクション２１２に、sensor_id４１０に受信したデバイスＩＤを格納した新規ドキュメントを作成する（Ｓ８０２）。最後に登録完了の応答を返す（Ｓ８０３）。
以上が、ウェアラブルセンサ情報管理部２２２においてウェアラブルセンサ登録時に行われる処理の説明である。

図９は、ウェアラブルセンサ情報管理部２２２において、ウェアラブルセンサのデータの入力時に行われる処理を示したフローチャートである。
ウェアラブルセンサ情報管理部２２２は、センサデータを受信すると（Ｓ９０１）、ウェアラブルセンサ管理コレクション２１２から、sensor_id４１０が受信したセンサデータに含まれるデバイスＩＤと合致するドキュメント４００を検索し、mapped_thing４２０の値を取得する（Ｓ９０２）。次に、牛管理コレクション２１１からthing_id３１０が上記mapped_thing４２０と合致するドキュメント３００を検索し、sensor３４０に受信したセンサデータを追加し（Ｓ９０３）、入力完了の応答を返す（Ｓ９０４）。

図１０は、デバイス管理サーバ１０５の構成を示した図である。
デバイス管理サーバ１０５は、ＣＰＵ１００１と、メモリ１００２と、記憶装置１００３と、入力装置１００４と、出力装置１００５と、通信ポート１００６を備える。
記憶装置１００３には、データベース１０１０と、マッピング管理部１０２１を構成するプログラムを保持し、実行時にはこのプログラムをメモリ１００２にロードして実行する。
データベース１０１０には、デバイスを管理するための情報を保持するデバイス管理コレクション１０１１と、ウェアラブルセンサ１０３の位置情報取得先となるゲートウェイ１０７の情報を保持するゲートウェイ管理コレクション１０１２を保持する。

図１１を用いて、デバイス管理コレクション１０１１について説明する。
デバイス管理コレクション１０１１は、一つまたは複数のドキュメント１１００で構成される。ドキュメント１１００は、デバイスを識別するＩＤを格納するsensor_id１１１０と、センサの位置情報を収集する先を格納するurl１１２０とから構成される。

図１２を用いて、ゲートウェイ管理コレクション１０１２について説明する。
ゲートウェイ管理コレクション１０１２は、一つまたは複数のドキュメント１２００で構成される。ドキュメント１２００は、ゲートウェイ１０７を識別するＩＤを格納するgateway_id１２１０と、センサの位置情報を収集する先を格納するurl１２２０とから構成される。

図１３は、マッピング管理部１０２１において、牛１０１に対応するウェアラブルセンサ１０３の特定の処理を示したフローチャートである。
マッピング管理部１０２１は、牛に対応するセンサの確認依頼を受信すると（Ｓ１３０１）、確認依頼に含まれる牛の耳標を読み取ったタグ読取端末から取得した位置情報を牛の位置情報として取得する（Ｓ１３０２）。
次に、ゲートウェイ管理コレクション１０１２の全てのドキュメント１２００に格納されたurl１２２０に対し、ウェアラブルセンサ１０３の位置情報を要求し、全てのウェアラブルセンサ１０３の位置情報を取得する（Ｓ１３０３）。
次に、牛１０１の位置情報と全てのウェアラブルセンサ１０３の位置情報を比較し、牛１０１と最も距離が近いウェアラブルセンサ１０３を特定する（Ｓ１３０４）
次に、牛１０１と特定したウェアラブルセンサ１０３の距離があらかじめ定めたしきい値以内であるか確認する（Ｓ１３０５）。しきい値以内であれば、特定したウェアラブルセンサのデバイスＩＤを応答する（Ｓ１３０６）。そうでなければ該当なしを応答する（Ｓ１２０７）。
以上が、マッピング管理部１０２１において、牛に対応するウェアラブルセンサの特定の処理の説明である。

図１４は、マッピング管理部１０２１において牛１０１とウェアラブルセンサ１０３の対応関係の確認時に行われる処理を示したフローチャートである。
マッピング管理部１０２１は、対応関係確認依頼を受信すると（Ｓ１４０１）、確認依頼に含まれる牛の耳標を読み取ったタグ読取端末から取得した位置情報を牛の位置情報として取得する（Ｓ１４０２）。
次に、デバイス管理コレクション１０１１からsensor_id１１１０が確認依頼に含まれるsensor_idと一致するドキュメント１１００を検索し、url１１２０に対してウェアラブルセンサ１０３の位置情報を要求し、ゲートウェイ１０７から該当するウェアラブルセンサ１０３の位置情報を取得する（Ｓ１４０３）。
次に、牛の位置情報とウェアラブルセンサの位置情報を比較し、距離を特定する（Ｓ１４０４）。
次に、特定した距離があらかじめ定めたしきい値以内であるか確認する（Ｓ１４０５）。しきい値以内であれば正常を応答する（Ｓ１４０６）。そうでなければ、アラート（警報）を発生する（Ｓ１４０７）。アラートは、音でも表示でもよい。
以上が、マッピング管理部１０２１において牛１０１とウェアラブルセンサ１０３の対応関係の確認時に行われる処理の説明である。

図１５は、デバイス管理サーバ１０５が表示するデバイス状態表示ＧＵＩの一例である。
デバイス状態表示ＧＵＩは、ウェアラブルセンサを識別するsensor_id１５０１と、ウェアラブルセンサの生死を示すstatus１５０２と、ウェアラブルセンサが取り付けられた牛を示すmapped_thing１５０３と、牛とウェアラブルセンサの対応関係の状態を示すmapping_status１５０４で構成される。牛とウェアラブルセンサの対応関係が一致する場合はＯＫと、不一致の場合はＮＧと表示する。

なお、図１において、牛管理サーバ１０４とデバイス管理サーバ１０５を別のサーバとしたが、２つのサーバを併せて１つの管理サーバ(管理装置)としてもよい。

本実施例においては、同一のセンシング対象である牛に取り付けた複数のセンサ（固定して取り付けた耳標、および、取り外し可能なウェアラブルセンサ）の位置情報を取得し、耳標の位置情報とウェアラブルセンサの位置情報を比較して距離を特定し、特定した距離がしきい値以内にない場合には、牛とウェアラブルセンサとの対応関係が不一致と判断して、アラートを発生している。

本実施例により、牛とウェアラブルセンサの対応関係が不一致になることを回避でき、正しいセンサデータを用いた牛の管理が可能となる。

図１６は、本発明の実施例２のＩｏＴシステムの概略図である。本実施例は、センシング対象として物品に用いたものである。実施例２の構成は実施例１の構成とほぼ同様であるが、牛１０１をセンシング対象のモノ１６０１に、耳標１０２を個体識別タグ１６０２に、ウェアラブルセンサ１０３をセンサ１６０３に、牛管理サーバ１０４をセンシング管理サーバ１６０４に変更している。

個体識別タグ１６０２はモバイル回線により管理ネットワーク１１０に接続する。個体識別タグ１６０２の位置情報はモバイル回線業者から取得する。なお、個体識別タグ１６０２は、実施例１のようにタグ読取端末１０６経由で通信し、タグ読取端末１０６の位置情報を個体識別タグの位置情報としてもよい。

図１７に、センシング管理サーバの構成を示す。センシング管理サーバ１６０４の記憶装置２０３には、データベース２１０と、センシング対象情報管理部１７２１を構成するプログラムと、センサ情報管理部１７２２を構成するプログラムを保持し、実行時にはこれらのプログラムをメモリ２０２にロードして実行する。また、データベース２１０には、センシング対象を管理するための情報を保持するセンシング対象管理コレクション１７１１と、センサを管理するためのセンサ管理コレクション１７１２とを保持する。

さらに、デバイス管理サーバ１０５のマッピング管理部１０２１における処理が異なる。

図１８は、マッピング管理部１０２１における、センシング対象のモノと関係するセンサの特定処理を示したフローチャートである。
マッピング管理部１０２１は、モノと関係するセンサの確認依頼を受信すると（Ｓ１８０１）、確認依頼に含まれる個体識別タグ１６０２の位置情報を取得し、センシング対象のモノの位置とする（Ｓ１８０２）。
次に、ゲートウェイ管理コレクション１０１２の全てのドキュメント１２００に格納されたurl１２２０に対し、センサ１６０３の位置情報を要求し、全てのセンサ１６０３の位置情報を取得する（Ｓ１８０３）。
次に、センシング対象のモノ１６０１の位置情報と全てのセンサ１６０３の位置情報を比較し、センシング対象のモノ１６０１と最も距離が近いセンサ１６０３を特定する（Ｓ１８０４）。
次に、センシング対象のモノ１６０１と特定したセンサ１６０３の距離があらかじめ定めたしきい値以内であるか確認する（Ｓ１８０５）。しきい値以内であれば、特定したセンサ１６０３のデバイスＩＤを応答する（１８０６）。そうでなければ、該当なしを応答する（Ｓ１８０７）。
以上が、マッピング管理部１０２１においてセンシング対象のモノ１６０１に対応するセンサ１６０３の特定処理の説明である。

図１９は、マッピング管理部１０２１において、センシング対象のモノ１６０１とセンサ１６０３の対応関係の確認時に行われる処理を示したフローチャートである。
マッピング管理部１０２１は、対応関係確認依頼を受信すると（Ｓ１９０１）、確認依頼に含まれる個体識別タグ１６０２の位置情報をセンシング対象のモノの位置情報として取得する（Ｓ１９０２）。
次に、デバイス管理コレクション１０１１からsensor_id１１１０が確認依頼に含まれるsensor_idと一致するドキュメント１１００を検索し、url１１２０に対してセンサ１６０３の位置情報を要求し、ゲートウェイ１０７からセンサ１６０３の位置情報を取得する（Ｓ１９０３）。
次に、センシング対象のモノ１６０１の位置情報とセンサ１６０３の位置情報を比較し、距離を特定する（Ｓ１９０４）。
次に、特定した距離があらかじめ定めたしきい値以内であるか確認する（Ｓ１９０５）。しきい値以内であれば正常を応答する（Ｓ１９０６）。そうでなければアラートを発生する（Ｓ１９０７）。
以上が、マッピング管理部１０２１においてセンシング対象のモノ１６０１とセンサ１６０３の対応関係の確認時に行われる処理の説明である。

本実施例により、センシング対象の物品とセンサの対応関係が不一致になることを回避でき、正しいセンサデータを用いたＩｏＴシステムを実現できる。

以下、本発明の実施例３について図表を用いて説明する。実施例３の構成は実施例２の構成とほぼ同様であるが、デバイス管理サーバに個体識別タグ管理コレクションが追加されることと、デバイス管理サーバ１０５のマッピング管理部１０２１における処理が異なる。

図２０に、デバイス管理サーバ１０５の構成を示す。図１０の構成に加えて、データベース１０１０に個体識別タグ管理コレクション２００１を備えている。

図２１に、デバイス管理サーバ１０５が保持する個体識別タグ管理コレクション２００１の構成を示す。個体識別タグ管理コレクション２００１は、一つまたは複数のドキュメント２１００で構成される。ドキュメント２１００は、個体識別タグを識別するＩＤを格納するtag_id２１１０と、個体識別タグの位置情報を収集する先を格納するurl２１２０とから構成される。

図２２は、マッピング管理部１０２１における、センサ１６０３と関係するセンシング対象のモノ１６０１を確認する処理を示したフローチャートである。
マッピング管理部１０２１は、センサと関係するセンシング対象のモノの確認依頼を受信すると（Ｓ２２０１）、デバイス管理コレクション１０１１からsensor_id１１１０が確認依頼に含まれるsensor_idと一致するドキュメント１１００を検索し、url１１２０に対してセンサ１６０３の位置情報を要求し、ゲートウェイ１０７からセンサ１６０３の位置情報を取得する（Ｓ２２０２）。
次に、個体識別タグ管理コレクション２００１の全てのドキュメントに格納されたurl２１２０に対し、個体識別タグ１６０２の位置情報を要求し、全ての個体識別タグ１６０２の位置情報を取得し、センシング対象のモノの位置情報とする（Ｓ２２０３）。
次に、センサ１６０３の位置情報と全てのセンシング対象のモノ１６０１の位置情報を比較し、センサ１６０３と最も距離が近いセンシング対象のモノ１６０１を特定する（Ｓ２２０４）。
次に、センサ１６０３と特定したセンシング対象のモノ１６０１の距離があらかじめ定めたしきい値以内であるか確認する（Ｓ２２０５）。しきい値以内であれば、特定したセンシング対象のモノ１６０１のthing_idを応答する（Ｓ２２０６）。そうでなければ、該当なしを応答する（Ｓ２２０７）。
以上が、マッピング管理部１０２１においてセンサ１６０３に対応するセンシング対象のモノ１６０１の特定処理の説明である。

本実施例により、センサ起点でセンシング対象とセンサの対応関係を確認できる。これにより、センシング対象とセンサの対応関係が不一致になることを回避でき、正しいセンサデータを用いたＩｏＴシステムを実現できる。

以下、本発明の実施例４について、図表を用いて説明する。実施例４の構成は実施例２の構成とほぼ同様であるが、デバイス管理サーバ１０５のマッピング管理部１０２１における処理が異なる。

図２３は、マッピング管理部１０２１におけるセンサ１６０３と関係するセンシング対象のモノ１６０１を確認する処理を示したフローチャートである。
マッピング管理部１０２１は対応関係確認依頼を受信すると（Ｓ２３０１）、確認依頼に含まれる個体識別タグ１６０２の位置情報をセンシング対象のモノの位置情報として取得する（Ｓ２３０２）。
次に、ゲートウェイ管理コレクション１０１２の全てのドキュメント１２００に格納されたurl１２２０に対し、センサ１６０３の位置情報を要求し、全てのセンサ１６０３の位置情報を取得する（Ｓ２３０３）。
次に、センシング対象のモノ１６０１の位置情報と全てのセンサ１６０３の位置情報を比較し、センシング対象のモノ１６０１と最も距離が近いセンサ１６０３を特定する（Ｓ２３０４）。
次に、特定した最も距離が近いセンサ１６０３は確認対象のセンサであるか確認する（Ｓ２３０５）。確認対象のセンサであれば正常を応答する（Ｓ２３０６）。そうでなければアラートを発生する（Ｓ２３０７）。
以上が、マッピング管理部１０２１においてセンシング対象のモノ１６０１とセンサ１６０３の対応関係の確認時に行われる処理の説明である。

本実施例により、センシング対象のモノとセンサの対応関係が不一致になることを回避でき、正しいセンサデータを用いたＩｏＴシステムを実現できる。

実施例５の構成は実施例２の構成とほぼ同様であるが、センシング管理サーバ１６０４のセンサ情報管理部１７２２の処理が異なる。

図２４に、センシング管理サーバ１６０４の処理のフローを示す。センシング管理サーバ１６０４のセンサ情報管理部１７２２はデバイス管理サーバ１０５からアラートを受けると（Ｓ２４０１）、アラートに含まれるアラート対象センサのsensor_idを取得する（Ｓ２４０２）。
アラート以降は当該センサから送信されたセンサデータは正確ではないと判断し、センサデータの保存は行わず廃棄する（Ｓ２４０３）。

本実施例により、正確ではないセンサデータによる分析結果の汚染を回避でき、正しいセンサデータのみを用いたＩｏＴシステムを実現できる。

実施例６の構成は実施例２の構成とほぼ同様であるが、センシング管理サーバ１６０４０のセンサ情報管理部１７２２の処理が異なる。

図２５に、実施例６のセンシング管理サーバ１６０４の処理のフローを示す。センサ情報管理部１７２２は、デバイス管理サーバ１０５からアラートを受けると（Ｓ２５０１）、未処理のアラートが有るかを判断し、アラートに含まれるsensor_id毎に以下の処理を実施する（Ｓ２５０２）。
アラートに含まれるアラート対象センサのsensor_idを取得する（Ｓ２５０３）。
次に、センサ管理コレクション１７１２（ドキュメントは図４）内のドキュメント４００をsensor_id４１０で検索し、ヒットしたドキュメント４００のmapped_thing４２０の値からセンシング対象のモノを特定する(間違った対応関係にあるモノを特定)（Ｓ２５０４）。
次に、デバイス管理サーバ１０５にセンシング対象のモノ１６０１に関係するセンサの特定を依頼し、正しいセンシング対象のモノ１６０１（ドキュメントは図３）のthing_id３１０とセンサ１６０３のsensor_id４１０の対応関係を把握する（Ｓ２５０５）。
次に、センシング対象管理コレクション１７１１内のドキュメント３００を間違って登録されたセンシング対象のモノのthing_id３１０で検索し、ヒットしたドキュメント３００のsensor３４０の内容を、正しいセンシング対象のモノのthing_id３１０で検索してヒットしたドキュメント３００のsensor３４０に移動する（Ｓ２５０６）。

本実施例により、不一致に気づく以前のセンサデータも正しく利用可能となり、センサデータの無駄を無くしたＩｏＴシステムを実現できる。

１０１…牛、１０２…耳標、１０３…ウェアラブルセンサ、１０４…センシング管理サーバ、１０５…デバイス管理サーバ、１０６…タグ読取端末、１０７…ゲートウェイ、１０８…タグ用ネットワーク、１０９…センサ用ネットワーク、１１０…管理用ネットワーク、
２０１…ＣＰＵ、２０２…メモリ、２０３…記憶装置、２０４…入力装置、２０５…出力装置、２０６…通信ポート、２１０…データベース、２１１…牛管理コレクション、２１２…ウェアラブルセンサ管理コレクション、２２１…牛情報管理部、２２２…ウェアラブルセンサ情報管理部、
３００…ドキュメント、４００…ドキュメント、
１００１…ＣＰＵ、１００２…メモリ、１００３…記憶装置、１００４…入力装置、１００５…出力装置、１００６…通信ポート、１０１０…データベース、１０１１…デバイス管理コレクション、１０１２…ゲートウェイ管理コレクション、１０２１…マッピング管理部、
１１００…ドキュメント、１２００…ドキュメント、
１６０１…センシング対象の物品、１６０２…個体識別タグ、１６０３…センサ、１６０４…センシング管理サーバ、
１７１１…センシング対象管理コレクション、１７１２…センサ管理コレクション、１７２１…センシング対象情報管理部、１７２２…センサ情報管理部、
２００１…固定識別タグ管理コレクション、２１００…ドキュメント。

Claims (15)

1. センシング対象に取り付けられたセンサと、センシング対象との対応関係の良否を確認する対応関係確認方法であって、
   第１の位置情報取得手段が、前記センシング対象に固定して取り付けられた第１のセンサの位置情報を取得するステップと、
   第２の位置情報取得手段が、前記センシング対象に取外し可能に取り付けられた第２のセンサの位置情報を取得するステップと、
   管理装置が、前記第１のセンサの位置情報と前記第２のセンサの位置情報とを比較して距離を求め、距離がしきい値以上であれば前記センシング対象と前記第２のセンサの対応関係が不一致と判断するステップと、
   を備えるセンシング対象とセンサの対応関係確認方法。
2. 請求項１に記載のセンシング対象とセンサの対応関係確認方法において、
   前記管理装置が、前記センシング対象と前記第２のセンサの対応関係が不一致と判断した場合は、警報を発するステップを備えることを特徴とするセンシング対象とセンサの対応関係確認方法。
3. 請求項１に記載のセンシング対象とセンサの対応関係確認方法において、
   前記第１または第２のセンサの位置情報は、センサデータを読み取る読取端末の位置情報、データ送信時の電波強度から測位した位置情報、または、モバイル回線業者が保持するＳＩＭの位置情報を用いることを特徴とするセンシング対象とセンサの対応関係確認方法。
4. 請求項１に記載のセンシング対象とセンサの対応関係確認方法において、
   前記管理装置が、センサ起点でセンシング対象とセンサの対応関係を確認することを特徴とするセンシング対象とセンサの対応関係確認方法。
5. 請求項１に記載のセンシング対象とセンサの対応関係確認方法において、
   前記管理装置が、前記第１のセンサまたは前記第２のセンサを起点として、距離の近い他のセンサを検索し、センシング対象とセンサの対応関係を特定することを特徴とするセンシング対象とセンサの対応関係確認方法。
6. 請求項１に記載のセンシング対象とセンサの対応関係確認方法において、
   前記管理装置が、センシング対象とセンサの対応関係に不一致が発生した場合には、センサデータを廃棄するステップを備えることを特徴とするセンシング対象とセンサの対応関係確認方法。
7. 請求項１に記載のセンシング対象とセンサの対応関係確認方法において、
   前記管理装置が、センシング対象とセンサの対応関係に不一致が発生した場合には、間違ったセンシング対象のセンシングデータとして登録されたセンサデータを、正しいセンシング対象のセンシングデータとして登録し直すステップを備えることを特徴とするセンシング対象とセンサの対応関係確認方法。
8. センシング対象に取り付けられたセンサと、センシング対象との対応関係の良否を確認する対応関係確認方法であって、
   第１の位置情報取得手段が、センシング対象に固定して取り付けられた第１のセンサの位置情報を取得するステップと、
   第２の位置情報取得手段が、複数のセンシング対象にそれぞれ取外し可能に取り付けられた複数の第２のセンサの位置情報を取得するステップと、
   管理装置が、前記複数の第２のセンサの中から、前記第１のセンサの位置情報と最も近い位置情報を持つセンサを検索するステップと、
   前記管理装置が、前記最も近い位置情報を持つセンサが対応関係にあるセンサかどうかを判断し、対応関係にあるセンサでない場合には、センシング対象と前記第２のセンサの対応関係が不一致と判断して、警報を発するステップと、
   を備えるセンシング対象とセンサの対応関係確認方法。
9. センシング対象に取り付けられたセンサと、センシング対象との対応関係の良否を確認する対応関係確認システムであって、
   前記センシング対象に固定して取り付けられた第１のセンサと、
   前記センシング対象に取外し可能に取り付けられた第２のセンサと、
   前記第１のセンサの位置情報を取得する第１の位置情報取得手段と、
   前記第２のセンサの位置情報を取得する第２の位置情報取得手段と、
   前記第１のセンサの位置情報と前記第２のセンサの位置情報とを比較して、距離を求め、距離がしきい値以上であれば前記センシング対象と前記第２のセンサの対応関係が不一致と判断する管理装置と、
   を備えるセンシング対象とセンサの対応関係確認システム。
10. 請求項９に記載のセンシング対象とセンサの対応関係確認システムにおいて、
    前記管理装置は、前記センシング対象と前記第２のセンサの対応関係が不一致と判断した場合は、警報を発することを特徴とするセンシング対象とセンサの対応関係確認システム。
11. 請求項９に記載のセンシング対象とセンサの対応関係確認システムにおいて、
    前記第１または第２のセンサの位置情報は、センサデータを読み取る読取端末の位置情報、データ送信時の電波強度から測位した位置情報、または、モバイル回線業者が保持するＳＩＭの位置情報を用いることを特徴とするセンシング対象とセンサの対応関係確認システム。
12. 請求項９に記載のセンシング対象とセンサの対応関係確認システムにおいて、
    前記管理装置は、前記第１のセンサまたは前記第２のセンサを起点として、距離の近い他のセンサを検索し、センシング対象とセンサの対応関係を特定することを特徴とするセンシング対象とセンサの対応関係確認システム。
13. 請求項９に記載のセンシング対象とセンサの対応関係確認システムにおいて、
    前記第１のセンサは個体識別センサであり、
    前記第２のセンサは状態確認センサであることを特徴とするセンシング対象とセンサの対応関係確認システム。
14. 請求項９に記載のセンシング対象とセンサの対応関係確認システムにおいて、
    前記管理装置は、センシング対象とセンサの対応関係に不一致が発生した場合にはセンサデータを廃棄することを特徴とするセンシング対象とセンサの対応関係確認システム。
15. 請求項９に記載のセンシング対象とセンサの対応関係確認システムにおいて、
    前記管理装置は、センシング対象とセンサの対応関係に不一致が発生した場合には、間違ったセンシング対象のセンシングデータとして登録されたセンサデータを、正しいセンシング対象のセンシングデータとして登録し直すことを特徴とするセンシング対象とセンサの対応関係確認システム。

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