JP7517079B2 - ボイラ - Google Patents

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Description

本発明は、ボイラに関する。
従来より、ノズルなどの噴出部に燃料を供給する燃料供給ライン上に調整弁を設けて、燃焼用空気の流量と連動させて比例弁(調整弁)を制御して燃料の流量を調整することにより、多位置制御(高燃焼、中燃焼、低燃焼など)や比例制御を行う燃焼装置を備えたボイラがある(例えば、特許文献1参照)。
特開2008-2787号公報
上記のようなボイラにおいては、燃焼用空気の流量変化を先行させ、燃料の流量調整がフィードバックによる後追いとなる、あるいは、燃料の流量変化を先行させ、燃焼用空気の流量調整がフィードバックによる後追いとなる制御構成上、燃焼量が他の燃焼量に移行されたときには、過渡的な状態となり空気比が大きく変動してしまう結果、適正な空気比での燃焼状態の維持が困難になるおそれがある。例えば、燃焼用空気の流量変化を先行させ、燃料の流量調整がフィードバックによる後追いとなる制御構成の場合には、燃焼量を低燃焼から中燃焼に移行させたときにおいては、燃焼用空気の流量増に対する燃料の供給増が後追いとなり、高空気比となる期間を生じさせてしまう。一方、燃焼量を中燃焼から低燃焼に移行させたときにおいては、燃焼用空気の流量減に対する燃料の供給減が後追いとなり、低空気比となる期間を生じさせてしまう。また、燃料の流量変化を先行させ、燃焼用空気の流量調整がフィードバックによる後追いとなる制御構成の場合には、燃焼量を低燃焼から中燃焼に移行させたときにおいては、低空気比となる期間を生じさせる一方、燃焼量を中燃焼から低燃焼に移行させたときにおいては、高空気比となる期間を生じさせてしまう。
本発明は、かかる実情に鑑み考え出されたものであり、その目的は、燃焼量の移行時における空気比を極力安定させることができるボイラを提供することである。
上記目的を達成するために、本発明のボイラは、設定された燃焼量に応じた流量の燃焼用空気を供給する供給手段と、供給される燃焼用空気の流量を検出する空気流量検出手段と、前記空気流量検出手段によって検出された燃焼用空気の流量に応じて供給する燃料の流量を調整する燃料流量調整手段とを備え、前記燃料流量調整手段は、第1の燃焼量が設定されているときには第1の目標空気比となるように、前記空気流量検出手段によって検出された燃焼用空気の流量に応じて燃料の流量を調整し、第2の燃焼量が設定されているときには第2の目標空気比となるように、前記空気流量検出手段によって検出された燃焼用空気の流量に応じて燃料の流量を調整し、前記第1の燃焼量から前記第2の燃焼量へ移行する移行期間においては前記第1の目標空気比と前記第2の目標空気比との間における空気比を目標空気比として設定し、当該目標空気比となるように前記空気流量検出手段によって検出された燃焼用空気の流量に応じて燃料の流量を調整する。
上記の構成によれば、第1の燃焼量から第2の燃焼量に移行する際は、移行期間において、第1の燃焼量での目標空気比と第2の燃焼量での目標空気比との間における空気比を目標空気比として設定して、当該目標空気比となるように燃焼用空気の流量に応じて燃料の流量が調整される。これにより、燃焼量が変化(移行)した際に変化後の燃焼量(第2の燃焼量)での目標空気比に変化させることに起因して、空気比が瞬間的に過剰に変化してしまうことを防ぎ、その結果、燃焼量の移行時における空気比変動を極力安定させて制御できる。また、本発明は、燃焼量を段階的に制御するボイラのみならず、燃焼量を細かく制御可能な所謂比例制御のボイラにも適用できる。
好ましくは、前記燃料流量調整手段は、前記移行期間においては、前記第1の燃焼量から前記第2の燃焼量への移行が開始されてから経過した時間に応じて前記第2の目標空気比との差が小さくなる空気比を目標空気比として設定する。
上記の構成によれば、燃焼量の移行時においては、目標空気比が、徐々に第2の目標空気比に近づくように、連続的に変化するように設定されるので、燃焼量の移行時における空気比変動を極力安定させて制御できる。
好ましくは、前記燃料流量調整手段は、前記第2の目標空気比から前記第1の目標空気比を差し引いた値を、前記第2の燃焼量に応じた流量が前記供給手段により供給されるまでに要する予め特定される移行時間で除し、前記第1の燃焼量から前記第2の燃焼量への移行が開始されてから経過した時間を乗じて、前記第1の目標空気比に合算して得られる空気比を、前記移行期間中における目標空気比として設定する。
上記の構成によれば、移行時間に応じて、変動をより緩やかとするような目標空気比を、最終目標の空気比に到達するまで設定することができ、燃焼量の移行時における空気比変動を極力安定させて制御できる。
ボイラの概略構成を説明するための図である。 ボイラの制御の一例を説明するためのフローチャートである。
<概略構成について>
以下に、図1を参照しつつ、本発明の実施の形態に係るボイラ1について説明する。図1は、本発明の実施の形態に係るボイラ1の構成を模式的に示す図である。
ボイラ1は、燃料を燃焼させて蒸気を生成するボイラ本体2と、空気供給路30を介してボイラ本体2内に空気を送り込む送風機(送風手段)3と、ボイラ本体2からの排ガスなどを導出する煙道4と、ボイラ本体2に燃料を供給する燃料供給ライン(燃料供給路)5とを備えている。なお、燃料は、ガスである例について説明するが、ガスなどの気体に限らず、油などの液体であってもよい。
燃料供給ライン5は、空気供給路30に接続されている。燃料供給ライン5から供給される燃料は、空気供給路30において、送風機3から送風される空気と混合されて、ボイラ本体2内のバーナ20に供給される。
送風機3から供給される空気は、燃焼用空気として空気供給路30を介してボイラ本体2内のバーナ20に供給される。燃焼用空気の流量の調整は、空気供給路30にダンパ7を設けて、ダンパ7の位置(開度)を調整するか、これに代えてまたはこれに加えて、インバータを用いて送風機3のファンの回転速度を変えることでなされる。本実施の形態では、燃焼用空気の流量は、ダンパ7の開度制御および送風機3のインバータ制御により調整される。
燃料供給ライン5には、流路を開閉するための開閉弁(電磁弁)11,12と、燃料供給量調整弁13とが設けられている。燃料供給量調整弁13は、ボイラ本体2に供給する燃料の流量を調整可能である圧力調整弁として機能するとともに遮断機能をも備える。燃料供給量調整弁13は、開閉弁11,12よりも下流側に設けられており、制御装置6によって開度が調整されるモータバルブである。なお、燃料供給量調整弁13は、燃料の流量を調整するものであればモータバルブに限らず、例えば、空気式制御弁であってもよい。
制御装置6は、内部にメモリ、タイマ、および演算処理部を含むコンピュータにより実現され、電気的に接続される各センサからの信号に基づいて、燃料供給量調整弁13や送風機3の制御を行う。
本実施の形態における煙道4の内部には、Oセンサ41が配置されている。Oセンサ41は、排ガスの酸素濃度を検知する酸素濃度検知部である。Oセンサ41は、制御装置6に電気的に接続されており、制御装置6はOセンサ41の測定値に基づいて現状の空気比情報を取得する。
本実施の形態における空気供給路30には、ダンパ7より下流にパンチングメタル等の燃焼用空気減圧部材8が設けられている。空気流量検出部9は、燃焼用空気減圧部材8の前後の差圧を検出し、差圧情報を出力する。空気流量検出部9は、制御装置6と電気的に接続されている。これにより、空気流量検出部9からの差圧情報を制御装置6に入力することができる。なお、空気流量検出部9から出力されるアナログ信号はデジタル信号に変換されて、制御装置6に入力される。
制御装置6は、設定されている目標蒸気圧と蒸気ヘッダの蒸気圧とに応じて、燃焼量を制御する。制御装置6は、制御されている燃焼量に応じた態様(例えば、回転数、周波数)となるよう送風機3を制御し、燃焼量に応じた量の燃焼用空気を供給する。燃焼量に応じた燃焼用空気の流量は、予め定められている。制御装置6は、空気流量検出部9が検出した差圧情報に基づいて、ボイラ本体2に実際に供給されている燃焼用空気の流量を算出(検出)する。制御装置6は、燃焼量を細かく設定可能な比例制御を行うものである。なお、制御装置6は、比例制御を行うものに限らず、燃焼量が異なる複数種類の燃焼段階のいずれかに制御するものでもよく、例えば、低燃焼段階L、中燃焼段階M、高燃焼段階Hのいずれかの燃焼段階に制御するものであってもよい。
制御装置6は、算出した燃焼用空気の流量と後述する目標空気比とに基づいて、燃料供給量調整弁13の開度調整を行う。例えば、燃焼用空気の流量が増加すれば、燃料供給量調整弁13の開度を大きくして燃料の流量を増加させる一方、燃焼用空気の流量が減少すれば、燃料供給量調整弁13の開度を小さくして燃料の流量を減少させる。
制御装置6は、制御部61と記憶部62とを備える。制御部61は、記憶部62に予め記憶された開度調整情報に基づいて、燃料供給量調整弁13に対して開度を特定するための開度特定信号を送信する。これにより、燃料供給量調整弁13は、燃焼用空気減圧部材8の前後の差圧に応じた開度に制御されて、ボイラ本体2に供給する燃料の流量を調整することができる。なお、開度調整情報とは、例えば、差圧(あるいは差圧から算出される燃焼用空気の流量)に応じて燃料供給量調整弁13の開度を特定可能なテーブルであってもよく、また差圧(あるいは差圧から算出される燃焼用空気の流量)に応じて燃料供給量調整弁13の開度を特定するための演算式であってもよい。
記憶部62には、ボイラ1に関する各種の情報が記憶され、本実施の形態では、燃焼用空気の流量と燃料の流量との比率の目標値である目標空気比が燃焼量に応じて記憶されている。燃料供給量調整弁13の開度は、燃焼用空気減圧部材8の前後の差圧に基づき、開度調整情報に従って特定される。このため、理論的には、燃焼用空気の流量と供給される燃料の流量とに基づく空気比は、燃焼量に応じた空気比に収束されることになる。燃焼量を移行させる際には、例えば、送風機3のインバータ周波数やダンパ7の開度を変化させることによって風量を変えるが、単位時間当たりに変更可能なインバータ周波数には制約があるため、移行後の燃焼量に対応する風量に到達するまでには所定の時間を要する。また、ダンパ7の開度も瞬時に変更されるのではなく一定の速度で変化するため、目標とする開度到達までには所定の時間を要する。これらの要因により、移行後の燃焼量に応じた目標空気比に対応した燃料の供給量となるように即時で変化させると、目標空気比に収束しない場合が実際には生じ得る。記憶部62には、ボイラ1に関する各種の情報として、一の燃焼量から他の燃焼量への燃焼量移行における移行所要時間Δtが記憶されている。移行所要時間Δtは、送風機3のインバータ周波数、加減速時間、ダンパ7の開度、ダンパ7の開閉速度等により、ボイラ毎に規定される。例えば、送風機3とダンパ7とを同時に動作させずに、一方を動作させてから他方を動作させるという制御を行う場合があるが、その場合の移行所要時間Δtは長くなる。
本実施の形態のボイラ1は、運転状態中において燃焼量の移行が検出されると、制御装置6のタイマは、例えば、移行が開始されてから経過した経過時間tの計時を開始する。制御装置6は、計時された経過時間t、燃焼量に応じて予め定められている目標空気比、および移行所要時間Δtに基づいて、例えば、移行期間における目標空気比を算出・設定する。制御装置6は、目標空気比を算出・設定するための処理を、運転状態中の移行期間において繰り返し行う。
制御装置6は、上記のように算出・設定される目標空気比を用いて、燃焼用空気減圧部材8の前後の差圧に基づき開度調整情報に従って特定される燃料供給量調整弁13の開度を制御するための処理を行う。具体的には、例えば、目標空気比Aである燃焼量aから目標空気比Bである燃焼量bへの移行が開始されたとき、移行所要時間Δtが特定されるとともに経過時間tの計時が開始され、次式に基づき経過時間tにおける目標空気比が算出・設定される。
(式) 目標空気比=A+{(B-A)/Δt}・t
このように、燃焼量aでの目標空気比Aと燃焼量bでの目標空気比Bとの間における空気比であって移行期間における経過時間tに応じた空気比を、移行期間における経過時間tにおける目標空気比として設定し、当該目標空気比となるように燃焼用空気の流量に応じて燃料供給量調整弁13の開度を制御する。これにより、燃焼量が変化(移行)した直後から移行期間における空気比を適正な空気比に寄せるように調整される。その結果、燃焼量が変化(移行)した際に変化後の燃焼量での目標空気比に変化させることに起因して、空気比が瞬間的に過剰に変化してしまうことを防ぎ、燃焼量の移行時における空気比変動を極力安定させて制御できる。また、移行前の燃焼量に応じた目標空気比から移行先となる燃焼量に応じた目標空気比まで、実際の制御に用いる目標空気比を変化させるものであるため、燃焼量を段階的に制御するボイラのみならず、任意の燃焼量を設定するような比例制御のボイラにも適用することができる。以下では、このような制御についてより具体的に説明する。
<ボイラ制御処理について>
図2は、本発明のボイラの制御の一例を説明するためのフローチャートである。制御装置6は、一定期間(例えば1秒)毎に本制御を行い、ボイラ1の運転中は継続して本制御を実行する。
ステップS01では、検出された蒸気ヘッダにおける蒸気圧と、目標蒸気圧とに基づき、燃焼量の変更が必要であるか否かを判定する。ステップS01において燃焼量の変更が必要であると判定されなかったときには、処理を終了する。一方、ステップS01において燃焼量の変更が必要であると判定されたときには、ステップS02に移行する。
ステップS02では、燃焼量を燃焼量a(第1の燃焼量)から燃焼量b(第2の燃焼量)に変更する。ステップS03では、ステップS02で変更後の燃焼量bに応じた態様(燃焼量に応じた回転数、あるいは燃焼量に応じた周波数等にするための態様)で、送風機3を制御する。
ステップS04では、燃焼量aの目標空気比A(第1の目標空気比)、燃焼量bの目標空気比B(第2の目標空気比)、および移行所要時間Δtを特定する。移行所要時間Δtは、燃焼量b(第2の燃焼量)に応じた流量の燃焼用空気が供給手段により供給されるまでに要する、予め特定される移行時間であり、前述した燃焼量aから燃焼量bに変更する際に、燃焼量に応じた回転数あるいは燃焼量に応じた周波数等に変化させるために要する時間である。移行所要時間Δtは、送風機インバータ周波数、加減速時間、ダンパ開度、開閉速度等から算出され、ボイラ毎に決まる値である。
ステップS05では、移行開始からの経過時間tの計時を開始する。ステップS06では、空気流量検出部9により検出した差圧に基づいて燃焼用空気の空気流量を検出(算出)する。
ステップS07では、燃焼量bの目標空気比B(第2の目標空気比)から燃焼量aの目標空気比A(第1の目標空気比)を差し引いた値を、移行所要時間Δtで除し、燃焼量a(第1の燃焼量)から燃焼量b(第2の燃焼量)への移行が開始されてから経過した時間tを乗じて、移行前の目標空気比A(第1の目標空気比)に合算して、経過時間tにおける目標空気比を算出・設定する。
ステップS08では、ステップS06で検出した空気流量との関係で、ステップS07で算出・設定した目標空気比となるように、燃料供給量調整弁13の開度を制御する。
ステップS09では、ステップS06で検出した空気流量が、燃焼量bに応じた燃焼用空気流量であるか否かを判定する。ステップS09において、ステップS06で検出した空気流量が、燃焼量bに応じた燃焼用空気流量であると判定されなかったときには、ステップS06に移行する。一方、ステップS09において、ステップS06で検出した空気流量が、燃焼量bに応じた燃焼用空気流量であると判定されたときには、処理を終了する。
<動作について>
本実施の形態におけるボイラ1において、検出された蒸気圧と目標蒸気圧とに基づき、燃焼量の移行が必要であると判定され(ステップS01、YES)、例えば、現在の燃焼量a(第1の燃焼量)から目標燃焼量b(第2の燃焼量)に連続的に移行する場合(ステップS02)について説明する。移行する目標燃焼量bが設定されることにより、送風機3は、目標燃焼量bに応じた態様となるよう制御される(ステップS03)。このとき、記憶部62には、例えば、各燃焼量における目標空気比、各燃焼量間の移行所要時間が記憶されているものとする。燃焼量aから燃焼量bに移行するとき、燃焼量aの目標空気比A(第1の目標空気比)、燃焼量bの目標空気比B(第2の目標空気比)、および移行所要時間Δtを特定し(ステップS04)、移行開始からの経過時間tの計時を開始する(ステップS05)。そして、現在の燃焼量aから目標燃焼量bへ移行する移行期間(t<Δt)においては、空気流量検出部9は、空気流量の検出処理を行う(ステップS06)。また、制御装置6は、目標空気比Aと目標空気比Bとの間における空気比を目標空気比として設定する(ステップS07)。
そして、検出された空気流量との関係で、算出・設定された経過時間tにおける目標空気比となるように、燃料供給量調整弁13の開度が制御される(ステップS08)。
この燃料供給量調整弁13の開度の制御は、検出される空気流量が、燃焼量bに応じた燃焼用空気流量に到達するまで行われる(ステップS06~S09)。これにより、一の燃焼量から他の燃焼量に燃焼量が変化(移行)した直後から移行期間における空気比を適正な空気比に寄るように調整することができる。その結果、燃焼量が変化(移行)した際に変化後の燃焼量での目標空気比に変化させることに起因して、空気比が瞬間的に過剰に変化してしまうことを防ぎ、燃焼量の移行時における空気比を極力安定する側に制御できる。
上記において、燃料流量調整手段は、前記移行期間においては、燃焼量aから燃焼量bへの移行が開始されてから経過した時間に応じて、燃焼量bの目標空気比B(第2の目標空気比)との差が小さくなる空気比を目標空気比として設定することが好ましい(ステップS07)。これにより、目標空気比が、徐々に第2の目標空気比に近づくように、連続的に変化するように設定されるので、燃焼量の移行時における空気比変動を極力安定させて制御できる。
また、上記において、空気流量検出部9は、空気流量の検出処理を行い(ステップS06)、次式に基づき、経過時間tにおける目標空気比を算出・設定することが好ましい(ステップS07)。これにより、移行時間tに応じて、変動をより緩やかとするような目標空気比を、最終目標の空気比Bに到達するまで設定することができ、燃焼量の移行時における空気比変動を極力安定させて制御できる。
(式) 目標空気比=A+{(B-A)/Δt}・t
本発明は、上記の実施の形態に限られず、種々の変形、応用が可能である。以下、本発明に適用可能な上記の実施の形態の変形例などについて説明する。
上記実施の形態においては、一の燃焼量から他の燃焼量への燃焼量移行における移行所要時間Δtが、ボイラ1に関する情報の一つとして記憶部62に記憶されている例を示したが、これに限らず、移行所要時間Δtは移行前後の燃焼量に基づいて移行開始時にその都度算出されるものであってもよい。
上記実施の形態においては、燃焼量に応じた態様で送風機3を制御し、図2のステップS06で示したように差圧に基づき空気流量(燃焼用空気の供給流量)を検出した上で、ステップS08で示したように、当該空気流量との関係で目標空気比となるように燃料供給量調整弁13の開度(燃料の供給流量)を制御することにより、空気比を調整する例を説明した。しかし、空気比を調整するための処理は、これに限らず、例えば、燃焼量に応じた開度となるように燃料供給量調整弁13の開度を制御した上で、実際の燃料の供給流量を検出し、当該燃料の供給流量との関係で目標空気比となるように空気流量(燃焼用空気の供給流量、例えば送風機3)を制御することにより、空気比を調整するようにしてもよい。実際の燃料の供給流量の検出に際しては、例えば、燃料供給ライン5にオリフィス等を複数箇所に設けて差圧を検出し、当該差圧に基づいて燃料の供給流量を検出するものであってもよい。この場合において、制御装置6は、算出・設定される目標空気比を用いて、燃料の供給流量に基づき特定される送風機3の態様(例えば、回転数)を制御するための処理を行う。
上記のように構成する場合においても、ボイラ1においては、燃焼量の移行の際に、移行前後の燃焼量において記憶されている目標空気比を用いて、送風機3の態様(回転数等)を補正するようにしてもよい。燃焼量に応じた開度となるように燃料供給量調整弁13の開度を制御した上で、当該燃料の供給流量との関係で、算出・設定された経過時間tにおける目標空気比となるように、送風機3を制御することにより、一の燃焼量から他の燃焼量に燃焼量が変化(移行)した直後から移行期間における空気比が適正な空気比に寄るように調整される。その結果、燃焼量の移行時における空気比を極力安定する側に制御できる。なお、上記の例では、空気流量を制御する手法として、送風機3の態様(回転数等)を調整する例を示したが、これに限らず、ダンパ7の開度を調整するものであってもよく、また、送風機3の態様(回転数等)およびダンパ7の開度の双方を調整するものであってもよい。
上記実施の形態においては、一の燃焼量から他の燃焼量への燃焼量移行の際に、検出された空気流量から所定の式に基づき、経過時間tにおける目標空気比を算出・設定して、燃焼量の移行時における空気比変動を極力安定させて制御する例を説明した。ここで、燃焼量の移行時における空気比変動の制御としては、煙道4に設けたOセンサ41の測定値に基づき現状の空気比情報を取得し、図2のステップS08では、例えば当該現状の空気比と前記目標空気比とを比較し、燃料供給量調整弁13の開度をPID制御(Proportional-Integral-Differential Controller)するようにしてもよい。
上記実施の形態におけるボイラ1は、燃料供給量調整弁13を制御装置6による電子制御により制御するが、ガバナを用いて制御することもできる。ガバナとは、空気比を一定にするように、バーナ20への空気流量に基づき、開度が機械的に自動調整される弁をいう。このようなガバナを用いることにより、空気供給路30の中途に設けた燃焼用空気減圧部材8前後の差圧に基づき、開度をガバナ機構により機械的に自動調整して燃料供給量を制御するようにしてもよい。
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものでないと考えられるべきである。この発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
1 ボイラ
2 ボイラ本体
3 送風機(送風手段)
4 煙道
41 Oセンサ
5 燃料供給ライン(燃料供給路)
6 制御装置
61 制御部
62 記憶部
7 ダンパ
8 燃焼用空気減圧部材
9 空気流量検出部(流量検出手段)
11 開閉弁
12 開閉弁
13 燃料供給量調整弁
20 バーナ
30 空気供給路

Claims (3)

  1. 設定された燃焼量に応じた流量の燃焼用空気を供給する供給手段と、
    供給される燃焼用空気の流量を検出する空気流量検出手段と、
    前記空気流量検出手段によって検出された燃焼用空気の流量に応じて供給する燃料の流量を調整する燃料流量調整手段とを備え、
    前記燃料流量調整手段は、
    第1の燃焼量が設定されているときには第1の目標空気比となるように、前記空気流量検出手段によって検出された燃焼用空気の流量に応じて燃料の流量を調整し、
    第2の燃焼量が設定されているときには第2の目標空気比となるように、前記空気流量検出手段によって検出された燃焼用空気の流量に応じて燃料の流量を調整し、
    前記第1の燃焼量から前記第2の燃焼量へ移行する移行期間においては前記第1の目標空気比と前記第2の目標空気比との間における空気比を目標空気比として設定し、当該目標空気比となるように前記空気流量検出手段によって検出された燃焼用空気の流量に応じて燃料の流量を調整する、ボイラ。
  2. 前記燃料流量調整手段は、前記移行期間においては、前記第1の燃焼量から前記第2の燃焼量への移行が開始されてから経過した時間に応じて前記第2の目標空気比との差が小さくなる空気比を目標空気比として設定する、請求項1に記載のボイラ。
  3. 前記燃料流量調整手段は、前記第2の目標空気比から前記第1の目標空気比を差し引いた値を、前記第2の燃焼量に応じた流量が前記供給手段により供給されるまでに要する予め特定される移行時間で除し、前記第1の燃焼量から前記第2の燃焼量への移行が開始されてから経過した時間を乗じて、前記第1の目標空気比に合算して得られる空気比を、前記移行期間中における目標空気比として設定する、請求項1に記載のボイラ。

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JP2013076497A (ja) 2011-09-30 2013-04-25 Miura Co Ltd 熱媒ボイラ

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