JP7517103B2 - 情報処理装置、情報処理システム、及び、情報処理方法 - Google Patents

Description

本開示は、情報処理装置、情報処理システム、及び、情報処理方法に関する。

嗜好品の購入履歴およびその評価に基づいて、顧客と嗜好が類似する人物を特定し、特定された人物の嗜好品購入履歴を参照して、顧客に嗜好品についての商品購入の推薦を行う商品推薦システムが開示されている（例えば、特許文献１）。

特開２００２－０７４１４２号公報

開示の態様の一つは、商品の消費傾向を示す情報を効率的に収集可能な情報処理装置、情報処理システム、及び、情報処理方法を提供することを課題とする。

本開示の態様の一つは、
貯蔵庫に備えられるセンサによって検知される、第１の商品の前記貯蔵庫への入庫又は前記貯蔵庫からの出庫の履歴を示す履歴情報を取得することと、
前記履歴情報に基づいて、前記貯蔵庫に関連付くユーザの前記第１の商品の消費傾向を示す第１の情報を取得することと、
前記第１の情報に基づいて、前記ユーザへの前記第１の商品の配送に関する処理を行うことと、
を実行する制御部
を備える情報処理装置である。

本開示の他の態様の一つは、
第１の商品の入庫又は出庫を検知するセンサを備える貯蔵庫と、
前記センサによって検知される、前記第１の商品の前記貯蔵庫への入庫又は前記貯蔵庫からの出庫の履歴を示す履歴情報を取得することと、
前記履歴情報に基づいて、前記貯蔵庫に関連付くユーザの前記第１の商品の消費傾向を示す第１の情報を取得することと、
前記第１の情報に基づいて、前記ユーザへの前記第１の商品の配送に関する処理を行うことと、
を実行する制御部と、
を備える情報処理システムである。

本開示の他の態様の一つは、
コンピュータが、
貯蔵庫に備えられるセンサによって検知される、第１の商品の前記貯蔵庫への入庫又は前記貯蔵庫からの出庫の履歴を示す履歴情報を取得することと、
前記履歴情報に基づいて、前記貯蔵庫に関連付くユーザの前記第１の商品の消費傾向を示す第１の情報を取得することと、
前記第１の情報に基づいて、前記ユーザへの前記第１の商品の配送に関する処理を行うことと、
を実行する情報処理方法である。

本開示の態様の一つによれば、商品の消費傾向を示す情報を効率的に収集することができる。

図１は、第１実施形態に係る入出庫管理システムの構成の一例を示す図である。 図２は、第１実施形態に係る、センタサーバ、及び、センサ装置のハードウェア構成の一例を示す図である。 図３は、第１実施形態に係る、センタサーバ及びセンサ装置の機能構成の一例を示す図である。 図４は、入出庫履歴情報データベースに保持される情報の一例を示す図である。 図５は、在庫情報データベースに保持される情報の一例を示す図である。 図６は、センタサーバの入出庫履歴情報の受信時の処理のフローチャートの一例である。 図７は、センタサーバの消費判定処理のフローチャートの一例である。 図８Ａは、センタサーバの入出庫履歴情報の集計処理のフローチャートの一例である。 図８Ｂは、センタサーバの入出庫履歴情報の集計処理のフローチャートの一例である。 図９は、第２実施形態に係る入出庫管理システムのシステム構成の一例を示す図である。 図１０は、第２実施形態に係るセンタサーバのロボット配送制御処理のフローチャートの一例である。 図１１は、第３実施形態に係るセンタサーバの在庫検出情報の受信時の処理のフローチャートの一例である。

本開示の態様の一つは、制御部を備える情報処理装置である。制御部は、貯蔵庫に備えられるセンサによって検知される、第１の商品の当該貯蔵庫への入庫又は当該貯蔵庫からの出庫の履歴を示す履歴情報を取得する。制御部は、履歴情報に基づいて、当該貯蔵庫に関連付くユーザの第１の商品の消費傾向を示す第１の情報を取得する。制御部は、第１の情報に基づいて、当該ユーザへの第１の商品の配送に関する処理を行う。

情報処理装置は、例えば、サーバである。制御部は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサである。貯蔵庫は、例えば、冷蔵庫、冷凍庫、ワインセラー
、及び、所定の収納棚等である。第１の商品は、これらの貯蔵庫に格納される商品である。例えば、貯蔵庫が冷蔵庫である場合には、第１の商品は、缶ビール、牛乳、及び、ジュース等の飲料、及び、食品等である。例えば、貯蔵庫がワインセラーである場合には、第１の商品は、ワインである。なお、第１の商品は飲食物に限定されず、洗剤、及び、シャンプー等の日用品も含まれる。

貯蔵庫に備えられるセンサは、例えば、ＲＦタグのリーダ、バーコード又はＱＲコード（登録商標）等のコードのリーダ、又は、カメラである。貯蔵庫に備えられるセンサは、貯蔵庫に対して商品が入庫又は出庫される場合に、当該商品に印刷又は貼付されたバーコード又はＱＲコードを読み取ることによって、当該商品の入庫又は出庫を検知する。または、入庫又は出庫を示す履歴情報は、貯蔵庫に備えられるセンサによって、貯蔵庫に格納
される商品に貼付又は埋め込まれたＲＦタグなどの電子タグから読み取られた貯蔵庫内に格納されている商品の変化を監視することによって、取得される。

なお、貯蔵庫に備えられ、商品の入庫又は出庫を検知するセンサとして、複数種類のセンサが用いられてもよい。例えば、ＲＦタグ、又は、当該商品に印刷又は貼付されたバーコード又はＱＲコードが、商品の識別情報を含むものの、個体の識別情報を含まないような場合には、個体を識別することができない。その為、ＲＦタグ、バーコード、又は、ＱＲコードのリーダに加えて、入庫及び出庫による貯蔵庫内の個数の変化を検知可能なセンサが用いられてもよい。入庫及び出庫による貯蔵庫内の個数の変化を検知可能なセンサには、例えば、重量センサ、貯蔵庫の扉の開閉を検知するセンサ、又は、貯蔵庫内を撮像するカメラ等がある。

例えば、リーダと重量センサとが用いられる場合には、リーダによって商品が検知され、且つ、重量センサの検知値が増加した場合には、当該商品の入庫が検知され、且つ、重量センサの検知値が減少した場合には、当該商品の出庫が検知される。例えば、リーダと貯蔵庫の扉の開閉センサとが用いられる場合には、リーダによって商品が検知された後に開閉センサによって貯蔵庫の開扉が検知された場合には当該商品の入庫が検知される。一方、例えば、開閉センサによって貯蔵庫の開扉が検知された後にリーダによって商品が検知された場合には当該商品の出庫が検知される。例えば、リーダとカメラとが用いられる場合には、リーダによって商品が検知され、且つ、カメラの撮像画像から貯蔵庫内の個数の増加が検出された場合には、当該商品の入庫が検知され、且つ、カメラの撮像画像から貯蔵庫内の個数の減少が検出された場合には、当該商品の出庫が検知される。

第１の商品が消費される場合には、第１の商品の貯蔵庫からの出庫という行為が伴うので、第１の商品の入庫又は出庫の履歴情報を解析することで、第１の商品の消費傾向を示す情報を取得することができる。すなわち、本開示の態様の一つによれば、貯蔵庫に備えられたセンサによって第１の商品の入庫及び出庫を検知し、第１の商品の入庫又は出庫の履歴情報を収集することで、貯蔵庫に格納される商品の消費傾向を示す情報を効率的に収集することができる。ここでいう「効率的」とは、第１の商品の入庫又は出庫の履歴情報の収集に関して、ユーザは扉の開閉及び第１の商品の移動等の通常の動作以外の動作を行うことを要求されない等ことを示す。

本開示の態様の一つでは、制御部は、配送に関する制御として、第１の商品の定期購入が設定されており、第１の情報が、第１の商品の消費頻度が第１の閾値未満であることを示す場合に、ユーザへ、第１の商品の定期購入の停止を提案するようにしてもよい。これによって、ユーザは、例えば、定期購入の配送によって、消費頻度の低い第１の商品を余分に購入してしまうことを回避することができる。また、この場合に、情報処理装置は、商品ごとの第１の閾値を記憶する記憶部をさらに備えてもよい。制御部は、第１の商品に対応する第１の閾値を記憶部から取得することをさらに実行してもよい。商品ごとに消費頻度は異なるので、商品の特性と消費頻度とに応じて、柔軟に定期購入の停止を提案できる。

また、本開示の態様の一つでは、制御部は、配送に関する制御として、第１の商品の定期購入が設定されており、第１の情報が、第１の商品の消費頻度の変化量が所定量以上であることを示す場合に、ユーザへ、第１の商品の定期購入における配送間隔又は１回の配送における発注量の少なくともいずれかの設定の変更を提案するようにしてもよい。これによって、ユーザは、定期購入の配送間隔又は１回の配送における発注量を、第１の商品の消費頻度に応じて調整することができる。

また、本開示の態様の一つでは、制御部は、配送に関する制御として、第１の商品の定
期購入が設定されておらず、第１の情報が、第１の商品の消費頻度が第２の閾値以上であることを示す場合に、ユーザへ、第１の商品の定期購入を提案するようにしてもよい。例えば、ユーザが第１の商品の定期購入を申し込む場合には、ユーザの第１の商品の在庫管理を助けることができる。

また、本開示の態様の一つでは、制御部は、第１の情報が、第１の商品又は第1の商品
が分類される種類の商品の消費頻度が第３の閾値以上であることを示す場合に、第１の商品が分類される種類の他の商品の案内をユーザへ通知することをさらに実行してもよい。第１の商品の消費頻度は第３の閾値以上であるので、第１の商品が分類される種類の他の商品に対するユーザの興味もある程度高いことが予想され、当該他の商品の販売促進を期待できる。

また、本開示の態様の一つでは、制御部は、履歴情報に基づいて、第１の商品の消費が検出されたことを示す場合に、第１の商品の評価に関するアンケートをユーザに提示するようにしてもよい。これによって、より精度の高いユーザの嗜好に関する情報を収集することができる。また、制御部は、アンケートに対する回答結果を受信することをさらに実行し、アンケートに対する回答結果にさらに基づいて、第１の商品の配送に関する処理を行うようにしてもよい。これによって、ユーザの第１の商品の消費という事実と、アンケートの回答というユーザの嗜好情報とに基づいて、よりユーザの実態に即した第１の配送の制御を行うことができる。

また、本開示の態様の一つでは、貯蔵庫には、第１の商品の入庫又は出庫を行うユーザを検出する第２のセンサが備えられてもよい。情報処理装置は、貯蔵庫と複数のユーザの識別情報との関連付けを記憶する第２の記憶部をさらに備えてもよい。制御部は、履歴情報とともに、第２のセンサによって識別されたユーザの識別情報を取得し、複数のユーザそれぞれについて、第１の情報を取得するようにしてもよい。これによって、貯蔵庫に関連付く各ユーザの第１の商品の消費傾向に応じて、第１の商品の配送の制御、又は、アンケートの提示等を行うことができる。

また、本開示の態様の一つでは、制御部は、ロボットに、第１の商品の配送と、ロボットに、前記第１の商品の配送に関する処理によるユーザへの提案の出力と、を指示することをさらに実行するようにしてもよい。これによって、ロボットによって第１の商品がユーザの元へ配送されるタイミングで、当該第１の商品の配送に関するユーザへの提案を出力することができる。また、当該ロボットに、他の商品の案内及びアンケートを出力させてもよい。

本開示の態様の他の一つは、第１の商品の入庫又は出庫を検知するセンサを備える貯蔵庫と、上記制御部とを備える情報処理システムとして特定することができる。制御部は、センサによって検知される、第１の商品の貯蔵庫への入庫又は貯蔵庫からの出庫の履歴を示す履歴情報を取得することと、履歴情報に基づいて、貯蔵庫に関連付くユーザの第１の商品の消費傾向を示す第１の情報を取得することと、第１の情報に基づいて、ユーザへの第１の商品の配送に関する処理を行うことと、を実行する。

また、本開示の態様の他の一つは、コンピュータが実行する情報処理方法として特定することができる。当該情報処理方法は、貯蔵庫に備えられるセンサによって検知される、第１の商品の貯蔵庫への入庫又は貯蔵庫からの出庫の履歴を示す履歴情報を取得することと、履歴情報に基づいて、貯蔵庫に関連付くユーザの第１の商品の消費傾向を示す第１の情報を取得することと、第１の情報に基づいて、ユーザへの第１の商品の配送に関する処理を行うことと、を含む。

以下、図面に基づいて、本発明の実施の形態を説明する。以下の実施形態の構成は例示であり、本発明は実施形態の構成に限定されない。

＜第１実施形態＞
図１は、第１実施形態に係る入出庫管理システム１００の構成の一例を示す図である。入出庫管理システム１００は、貯蔵庫に格納されている商品の入庫及び出庫を監視し、商品の消費傾向に応じたサービスを提供するシステムである。入出庫管理システム１００は、例えば、センタサーバ１と、センサ装置２を備える冷蔵庫２００と、を含む。なお、冷蔵庫２００はユーザの自宅５００内に設置されている。冷蔵庫２００は入出庫管理システム１００に複数含まれ得るが、図１では便宜上、１台表示されている。冷蔵庫２００は、「貯蔵庫」の一例である。ただし、「貯蔵庫」は冷蔵庫に限定されず、例えば、冷凍庫、ワインセラー、及び、収納棚等であってもよい。

センサ装置２は、第１実施形態では、バーコード又はＱＲコード等のコードのリーダを備える制御装置である。センサ装置２は、冷蔵庫２００と一体として販売されるものであってもよいし、単体で販売され、冷蔵庫２００に後付けできるものであってもよい。センサ装置２は、例えば、自宅５００内に設置されている中継装置に無線接続して、ネットワークＮ１に接続する。ネットワークＮ１には、センタサーバ１も接続している。ネットワークＮ１は、例えば、インターネット等の公衆回線網である。センサ装置２は、ネットワークＮ１を通じて、センタサーバ１と通信可能である。

冷蔵庫２００に格納される物品３００には、例えば、コード３が印刷又は貼付されている。物品３００は、第１実施形態では、飲料、食品、及び、調味料等である。ただし、貯蔵庫が収納棚等である場合には、物品３００は、日用品、及び、洗剤等であってもよい。例えば、ユーザは、物品３００を冷蔵庫２００へ入庫又は冷蔵庫２００から出庫する際に、当該物品３００のコード３をリーダにかざす（又は、タッチさせる）ことによって、センサ装置２のリーダがコード３を読み取り、物品３００の識別情報を取得する。物品３００の識別情報には、例えば、物品３００に対応する商品の識別情報と個体識別番号とが含まれている。センサ装置２は、取得した物品３００の識別情報を含む入出庫履歴情報をセンタサーバ１へ送信する。なお、第１実施形態では、「物品」と表示する場合には、個体を示すこととする。また、「商品」という場合には、同じ商品名及び同じサイズの個体群を示すこととする。

センタサーバ１は、物品３００の入出庫履歴情報をセンサ装置２から受信し、記録する。センタサーバ１は、所定期間内の入出庫履歴情報を集計する。第１実施形態では、入出庫履歴情報の集計結果は、物品３００に対応する商品ごと及び物品３００に対応する商品が分類される種類ごとの入出庫回数及び入出庫の頻度である。センタサーバ１は、例えば、入出庫の頻度に基づいたサービスを行う。入出庫の頻度に基づいて行われるサービスには、例えば、商品の配送に関する処理、及び、商品の案内等がある。商品の配送に関する処理には、例えば、定期購入の停止の提案、定期購入の設定の変更の提案、定期購入の開始の提案等がある。これらのサービスの他に、センタサーバ１は、例えば、アンケートの回答の依頼等も行ってもよい。

商品ごと又は商品の種類ごとの入出庫回数及び入出庫の頻度は、当該商品の消費傾向を示す情報の一つである。例えば、入出庫回数が多いほど又は入出庫の頻度が高いほど、当該商品の消費頻度は高くなる。例えば、入出庫回数が少ないほど又は入出庫の頻度が低いほど、当該商品の消費頻度は低くなる。すなわち、入出庫回数及び入出庫の頻度は、ユーザの商品の消費実態を反映した情報であると言える。

第１実施形態では、センタサーバ１は、ユーザに負担をかけずに効率的に、冷蔵庫２０
０に格納される物品の入出庫履歴情報を収集し、収集した入出庫履歴情報に基づいて当該ユーザの商品の消費傾向を示す消費傾向情報を取得することができる。また、センタサーバ１は、ユーザの消費傾向情報に基づいたサービスを実施することで、ユーザの消費実態に即したより有益なサービスを提供することができる。

図２は、第１実施形態に係る、センタサーバ１、及び、センサ装置２のハードウェア構成の一例を示す図である。センタサーバ１は、ハードウェア構成として、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１、メモリ１０２、外部記憶装置１０３、及び、通信部１０４
を有する。メモリ１０２および外部記憶装置１０３は、コンピュータで読み取り可能な記録媒体である。センタサーバ１は、「情報処理装置」の一例である。

外部記憶装置１０３は、様々なプログラムや、各プログラムの実行に際してＣＰＵ １０１が使用するデータを格納する。外部記憶装置１０３は、例えば、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable ROM）、及び／又は、ハードディスクドライブ（Hard Disk Drive）である。外部記憶装置１０３に保持されるプログラムには、例えば、オペレーティングシステム（ＯＳ）、入出庫管理システム１００の制御プログラム、及び、その他様々なアプリケーションプログラムがある。入出庫管理システム１００の制御プログラムは、冷蔵庫２００への入庫又は冷蔵庫２００からの出庫の履歴情報を収集し、当該履歴情報に基づいてユーザの消費傾向を取得し、ユーザの消費傾向に基づいたサービスを提供するためのプログラムである。

メモリ１０２は、ＣＰＵ １０１に、外部記憶装置１０３に格納されているプログラムをロードする記憶領域及び作業領域を提供したり、バッファとして用いられたりする記憶装置である。メモリ１０２は、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）、及び、ＲＡＭ（Random Access Memory）のような半導体メモリを含む。

ＣＰＵ １０１は、外部記憶装置１０３に保持されたＯＳ及び様々なアプリケーションプログラムをメモリ１０２にロードして実行することによって、様々な処理を実行する。ＣＰＵ １０１は、１つに限られず、複数備えられてもよい。ＣＰＵ １０１は、「制御部」の一例である。

通信部１０４は、ネットワークとの情報の入出力を行うインタフェースである。通信部１０４は、例えば、ＬＡＮ（Local Area Network）カード等である。ただし、通信部１０４はこれに限定されず、例えば、光回線のＯＮＵ（Optical Network Unit）インタフェースであってもよい。センタサーバ１のハードウェア構成は、図２に示されるものに限定されない。

センサ装置２は、ハードウェア構成として、ＣＰＵ ２０１、メモリ２０２、外部記憶装置２０３、無線通信部２０４、タッチパネルディスプレイ２０５、リーダ２０６、及び、カメラ２０７を備える。ＣＰＵ ２０１、メモリ２０２、及び、外部記憶装置２０３は、それぞれ、ＣＰＵ １０１、メモリ１０２、及び、外部記憶装置１０３と同様である。

無線通信部２０４は、ネットワークとの情報の入出力を行うインタフェースである。無線通信部２０４は、例えば、ＷｉＦｉ、又は、ＢＬＥ（Bluetooth（登録商標） Low Energy）等の無線通信を行い、例えば、ユーザの自宅５００内に設置されたアクセスポイント等の中継装置に接続することで、ネットワークＮ１にアクセスし、センタサーバ１への通信を行う。

タッチパネルディスプレイ２０５は、ユーザからの操作入力を受け付け、ＣＰＵ ２０１へ出力する。また、タッチパネルディスプレイ２０５は、ＣＰＵ ２０１から入力され
る画像を表示する。

リーダ２０６は、第１実施形態では、ＱＲコード又はバーコードのリーダである。リーダ２０６は、例えば、赤色光をコード３に照射し、その反射光を画像化し、それをデコードし、情報を取得する。

カメラ２０７は、例えば、ユーザの顔画像の撮像に用いられる。また、カメラ２０７は、物品３００のコード３のリーダとして用いられてもよい。カメラ２０７で撮像された画像は、ＣＰＵ ２０１へ出力される。

なお、図２に示されるセンタサーバ１及びセンサ装置２のハードウェア構成は一例であり、これらに限定されない。例えば、冷蔵庫２００に、物品３００の入庫又は出庫を特定可能なセンサがさらに備えられてもよい。物品３００の入庫又は出庫を特定可能とするセンサには、例えば、重量センサ、及び、カメラ等がある。重量センサによる検知値が増加する場合には、物品３００の入庫を検出可能である。重力センサによる検知値が減少する場合には、物品３００の出庫を検出可能である。冷蔵庫２００の庫内をカメラが撮像する場合には、撮像画像に物品３００が新たに検出されることで、物品３００の入庫を検出可能である。一方、撮像画像から物品３００が検出されないことで、物品３００の出庫を検出可能である。

図３は、第１実施形態に係る、センタサーバ１及びセンサ装置２の機能構成の一例を示す図である。まず、センサ装置２は、機能構成として、受信部２１、制御部２２、及び、送信部２３を含む。これらの機能構成要素は、センサ装置２のＣＰＵ ２０１が外部記憶装置２０３内の所定のプログラムを実行することによって達成される。

受信部２１及び送信部２３は、センタサーバ１とのインタフェースである。受信部２１は、制御部２２から入力されたデータを無線通信部２０４を通じて、センタサーバ１へ送信する。送信部２３は、無線通信部２０４を通じてセンタサーバ１からデータを受信し、受信したデータを制御部２２へ出力する。

制御部２２は、第１実施形態では、リーダ２０６から、コード３から読み取られた物品３００の識別情報の入力を受ける。リーダ２０６は、冷蔵庫２００に対して物品３００の入庫又は出庫が行われた場合に、物品３００の識別情報を取得し、制御部２２へ出力する。制御部２２は、物品３００の識別情報の入力を受けると、入出庫履歴情報を生成し、送信部２３へ出力して、送信部２３を通じてセンタサーバ１へ送信する。入出庫履歴情報には、例えば、タイムスタンプ、センサ装置２の識別情報、及び、物品３００の識別情報が含まれる。入出庫履歴情報に含まれるタイムスタンプは、例えば、物品３００の識別情報が検出された時刻である。

なお、冷蔵庫２００に、リーダ２０６に加えて、物品３００の入庫又は出庫を特定可能なセンサが備えられている場合には、制御部２２には、当該センサからの検知結果も入力される。例えば、物品３００の入庫又は出庫を特定可能とするセンサとして、重量センサが備えられている場合には、制御部２２は、重量センサによる検知値が増加する場合には、物品３００の入庫を判定する。制御部２２は、重力センサによる検知値が減少する場合には、物品３００の出庫を判定する。例えば、物品３００の入庫又は出庫を特定可能とするセンサとして、冷蔵庫２００の庫内を撮像するカメラが備えられている場合には、制御部２２は、検知値としての撮像画像に物品３００が新たに検出されることで、物品３００の入庫を判定する。また、制御部２２は、撮像画像から物品３００が検出されなくなることで、物品３００の出庫を判定する。

冷蔵庫２００に、リーダ２０６に加えて、物品３００の入庫又は出庫を特定可能なセンサが備えられている場合には、制御部２２は、タイムスタンプ、センサ装置２の識別情報、及び、物品３００の識別情報に加えて、物品３００の入庫又は出庫を示す情報を含む入出庫履歴情報を生成してもよい。

制御部２２は、受信部２１を通じて、センタサーバ１から受信された提案、通知、及び、アンケート等を、タッチパネルディスプレイ２０５へ出力する。また、例えば、タッチパネルディスプレイ２０５を通じて入力された情報を送信部２３を通じてセンタサーバ１へ送信する。タッチパネルディスプレイ２０５を通じて入力される情報には、例えば、アンケートの回答がある。

次に、センタサーバ１は、機能構成として、受信部１１、制御部１２、送信部１３、ユーザ情報データベース（ＤＢ）１４、入出庫履歴情報ＤＢ １５、在庫情報ＤＢ １６、商品情報ＤＢ １７、及び、アンケートＤＢ １８を備える。これらの機能構成要素は、入出庫管理システム１００の制御プログラムをＣＰＵ １０１が実行することによって達成される。

受信部１１は、ネットワークＮ１を通じて、センサ装置２から入出庫履歴情報を受信する。受信部１１は、受信した情報を制御部１２へ出力する。送信部１３は、制御部１２から入力された情報を、ネットワークＮ１を通じてセンサ装置２へ送信する。

制御部１２は、センサ装置２から入出庫履歴情報を受信すると、入出庫履歴情報ＤＢ １５に格納する。また、制御部１２は、センサ装置２から入出庫履歴情報を受信すると、例えば、入出庫履歴情報ＤＢ １５を参照して、当該入出庫履歴情報が入庫の際のものであるのか、出庫の際のものであるのかを判定し、その判定結果を在庫情報ＤＢ １６に格納する。

制御部１２は、所定のタイミングで、所定期間の入出庫履歴情報を集計して、ユーザの消費傾向を示す消費傾向情報を取得する。消費傾向情報は、例えば、当該所定期間における商品ごと、及び、商品の種類ごとの入出庫回数及び入出庫の頻度である。入出庫回数は、第１実施形態では、入出庫履歴情報の個数で計算される。入出庫回数が多いことは、当該商品の使用頻度が高いことを示し、当該商品の使用頻度が高いことは、当該商品の消費頻度が高いことが示される。消費傾向情報が取得されるタイミングは、例えば、１日、１週間、又は１カ月等の単位で任意に設定される。入出庫履歴情報が集計される期間は、１日、１週間、又は１カ月等の単位で任意に設定される。なお、消費傾向情報が取得される間隔と、入出庫履歴情報が取得される期間とは、同じであってもよいし、異なっていてもよい。

なお、第１実施形態では、入出庫履歴情報の個数を集計して、入出庫回数を消費傾向情報として用いるが、消費傾向情報として用いられる情報はこれに限定されない。例えば、入出庫履歴情報に基づいて、当該物品３００の消費を判定し、消費の履歴情報を保持して、当該消費の履歴情報に基づいて、消費傾向情報として、消費頻度が取得されてもよい。例えば、入出庫履歴情報から入庫であるか出庫であるかを特定し、出庫が特定された際の入出庫履歴情報に含まれるタイムスタンプから所定時間以上経過しても物品３００の次の入出庫履歴情報が受信されないことで、物品３００の消費を判定することができる。

制御部１２は、消費傾向情報に基づくサービスとして、ユーザに、定期購入の開始、設定変更、又は、停止の提案、商品の案内の通知、及び、アンケートの送信を行う。制御部１２のこれらの処理の詳細は、後述される。

ユーザ情報ＤＢ １４、入出庫履歴情報ＤＢ １５、在庫情報ＤＢ １６、商品情報ＤＢ １７、及び、アンケートＤＢ １８は、センタサーバ１の外部記憶装置１０３内に作成される。ユーザ情報ＤＢ １４は、ユーザに関する情報であるユーザ情報を保持する。ユーザ情報には、例えば、ユーザの識別情報、ユーザの氏名、ユーザの住所、ユーザが使用するセンサ装置２の識別情報、及び、定期購入に関する情報が含まれている。ユーザ情報ＤＢ １４に保持されるユーザ情報は、例えば、ユーザ登録の際に登録される。定期購入に関する情報には、定期購入が設定されている商品の識別情報、配送間隔、及び、１回の配送における発注量等が含まれている。

入出庫履歴情報ＤＢ １５は、センサ装置２から受信される入出庫履歴情報を保持する。在庫情報ＤＢ １６は、冷蔵庫２００内に格納されている物品３００に関する情報を保持する。入出庫履歴情報ＤＢ １５及び在庫情報ＤＢ １６に保持される情報の詳細は後述される。商品情報ＤＢ １７は、商品に関する情報である商品情報を保持する。商品情報には、例えば、商品の識別情報、商品について定期購入の開始、設定変更、及び、停止の提案の判定に用いられる各種の閾値等が格納されている。アンケートＤＢ １８は、ユーザからのアンケートの回答が格納されている。なお、センタサーバ１及びセンサ装置２の機能構成は、図３に示されるものに限定されない。

図４は、入出庫履歴情報ＤＢ １５に保持される情報の一例を示す図である。入出庫履歴情報ＤＢ １５の１レコードには、タイムスタンプ、センサＩＤ、商品ＩＤ、及び、個体ＩＤフィールドが含まれている。センサＩＤのフィールドには、センサ装置２の識別情報が格納されている。商品ＩＤのフィールドには、物品３００に対応する商品の識別情報が格納されている。個体ＩＤのフィールドには、物品３００の個体識別情報が格納されている。

入出庫履歴情報ＤＢ １５の１レコードは、センサ装置２から受信される１つの入出庫履歴情報に対応する。すなわち、タイムスタンプ、センサＩＤ、商品ＩＤ、及び、個体ＩＤのフィールドに格納される値は、センサ装置２から受信される入出庫履歴情報に含まれるタイムスタンプ、センサ装置２の識別情報、及び、物品３００の識別情報から取得される。なお、第１実施形態では、センサ装置2から受信される入出庫履歴情報に含まれる物
品３００の識別情報は、商品の識別情報と、物品３００の個体識別情報とを含む。

なお、入出庫履歴情報ＤＢ １５に格納されている情報は、図４に示されるものに限定されない。例えば、物品３００のＱＲコード、又はバーコードから取得される物品３００の識別情報に、物品３００の個体識別情報が含まれておらず、商品の識別情報のみが含まれる場合には、入出庫履歴情報ＤＢ １５の１レコードには、個体ＩＤのフィールドは含まれない。

図５は、在庫情報ＤＢ １６に保持される情報の一例を示す図である。在庫情報ＤＢ １６には、在庫情報テーブルが保持されている。在庫情報テーブルは、センサ装置２ごとに作成される。在庫情報テーブルは、センサ装置２に対応する冷蔵庫２００に格納された物品３００の入庫又は出庫の状態を管理するテーブルである。

在庫情報ＤＢ １６の１レコードには、商品ＩＤ、個体ＩＤ、状態、及び、更新日時のフィールドが含まれている。商品ＩＤのフィールドには、物品３００に対応する商品の識別情報が格納されている。個体ＩＤのフィールドには、物品３００の個体識別情報が格納されている。

状態のフィールドには、物品３００が入庫、出庫、又は、消費されたことを示す情報が格納されている。物品３００が入庫、出庫、又は、消費されたことを示す情報は、例えば
、フラグ又はコード等である。更新日時のフィールドには、状態のフィールドの値が検出された時刻が格納される。

例えば、制御部１２が、センサ装置２から入出庫履歴情報を受信し、入出庫履歴情報ＤＢ １５に基づいて、当該物品３００が入庫されたのか、出庫されたのかを判定し、その判定結果を在庫情報ＤＢ １６に記録する。したがって、商品ＩＤ及び個体ＩＤのフィールドの値は、該当する物品３００の入出庫履歴情報が最初に受信された際に、当該入出庫履歴情報から取得される。状態のフィールドには、最後に当該物品３００の入出庫履歴情報が受信された際の、入庫又は出庫の判定結果が格納される。更新日時のフィールドには、最後に受信された当該物品３００の入出庫履歴情報に含まれるタイムスタンプが格納される。なお、在庫情報ＤＢ １６に含まれる情報は、図５に示されるものに限定されない。

例えば、物品３００のＱＲコード、又はバーコードから取得される物品３００の識別情報に、物品３００の個体識別情報が含まれておらず、商品の識別情報のみが含まれる場合には、在庫情報ＤＢ １５の１レコードには、個体ＩＤのフィールドは含まれない。

＜処理の流れ＞
図６は、センタサーバ１の入出庫履歴情報の受信時の処理のフローチャートの一例である。図６に示される処理は、所定の周期で繰り返し実行される。図６に示される処理の実行主体は、ＣＰＵ １０１であるが、便宜上、機能構成要素を主体として説明する。以降のフローチャートについても同様である。

ＯＰ１０１では、制御部１２は、受信部１１を通じて、センサ装置２から入出庫履歴情報が受信されたか否かを判定する。センサ装置２から入出庫履歴情報が受信された場合には（ＯＰ１０１：ＹＥＳ）、処理がＯＰ１０２へ進む。センサ装置２から入出庫履歴情報が受信されていない場合には（ＯＰ１０１：ＮＯ）、図６に示される処理が終了する。

ＯＰ１０２では、制御部１２は、受信した入出庫履歴情報に含まれる物品３００の識別情報に合致する入出庫履歴情報が入出庫履歴情報ＤＢ １５にあるか否かを判定する。受信した入出庫履歴情報に含まれる物品３００の識別情報に合致する入出庫履歴情報が入出庫履歴情報ＤＢ １５にある場合には（ＯＰ１０２：ＹＥＳ）、処理がＯＰ１０３へ進む。受信した入出庫履歴情報に含まれる物品３００の識別情報に合致する入出庫履歴情報が入出庫履歴情報ＤＢ １５にない場合には（ＯＰ１０２：ＮＯ）、処理がＯＰ１０５へ進み、ＯＰ１０５では、制御部１２は、受信した入出庫履歴情報が物品３００の入庫を示すものであることを判定する。

ＯＰ１０３では、制御部１２は、受信した入出庫履歴情報が、偶数個目の当該物品３００の入出庫履歴情報であるか否かを判定する。物品３００のコード３から物品３００の個体を識別可能な識別情報が取得される場合には、入出庫履歴情報の数で、当該物品３００が入庫されたのか、又は、出庫されたのかを特定することが可能である。冷蔵庫２００に対する物品３００の入庫及び出庫では、まず、入庫が行われ、入庫の次に出庫が行われるからである。その為、入庫が行われた場合に作成された入出庫履歴情報は、当該物品３００について、奇数個目の入出庫履歴情報となる。一方、出庫が行われた場合に作成された入出庫履歴情報は、当該物品３００について、偶数個目の入出庫履歴情報となる。

受信した入出庫履歴情報が、偶数個目の当該物品３００の入出庫履歴情報である場合には（ＯＰ１０３：ＹＥＳ）、処理がＯＰ１０４へ進み、ＯＰ１０４では、制御部１２は、受信した入出庫履歴情報は物品３００の出庫を示すものであることを判定する。受信した入出庫履歴情報が、奇数個目の当該物品３００の入出庫履歴情報である場合には（ＯＰ１
０３：ＮＯ）、処理がＯＰ１０５へ進み、ＯＰ１０５では、制御部１２は、受信した入出庫履歴情報は物品３００の入庫を示すものであることを判定する。

ＯＰ１０６では、制御部１２は、入出庫履歴情報ＤＢ １５に受信した入出庫履歴情報を、在庫情報ＤＢ １６にＯＰ１０３の判定結果を、記録する。その後、図６に示される処理が終了する。

なお、冷蔵庫２００に、リーダ２０６に加えて、物品３００の入庫又は出庫を特定可能なセンサが備えられており、センサ装置２から受信される入出庫履歴情報に入庫又は出庫を示す情報が格納されている場合には、ＯＰ１０２－ＯＰ１０５の処理は省略される。

図７は、センタサーバ１の消費判定処理のフローチャートの一例である。消費判定処理は、物品３００が消費されたか否かを判定する処理である。図７に示される処理は、例えば、１時間又は１日単位の所定の周期で実行される。また、図７に示される処理は、在庫情報ＤＢ １６の各レコードに対して実行される。

ＯＰ２０１では、制御部１２は、在庫情報ＤＢ １６の対象レコードの状態のフィールドの値が出庫を示す情報であるか否かを判定する。在庫情報ＤＢ １６の対象レコードの状態のフィールドの値が出庫を示す情報である場合には（ＯＰ２０１：ＹＥＳ）、処理がＯＰ２０２へ進む。在庫情報ＤＢ １６の対象レコードの状態のフィールドの値が出庫を示す情報でない場合には（ＯＰ２０１：ＮＯ）、図７に示される処理が終了する。

ＯＰ２０２では、制御部１２は、在庫情報ＤＢ １６の対象レコードの更新日時のフィールドの値が示す時刻から所定時間以上経過しているか否かを判定する。ＯＰ２０２において用いられる所定時間は、例えば、数時間から１日等の範囲内の値に設定される。また、ＯＰ２０２において用いられる所定時間は、在庫情報ＤＢ １６の対象のレコードの商品に応じて変化してもよい。この場合には、ＯＰ２０２において用いられる所定時間は、商品情報ＤＢ １７に格納されていてもよい。

在庫情報ＤＢ １６の対象レコードの更新日時のフィールドの値が示す時刻から所定時間以上経過している場合には（ＯＰ２０２：ＹＥＳ）、処理がＯＰ２０３へ進む。在庫情報ＤＢ １６の対象レコードの更新日時のフィールドの値が示す時刻から所定時間以上経過していない場合には（ＯＰ２０２：ＮＯ）、図７に示される処理が終了する。

ＯＰ２０３では、制御部１２は、在庫情報ＤＢ １６の対象のレコードの物品３００が消費されたことを判定する。ＯＰ２０４では、制御部１２は、対象のレコードの状態のフィールドを消費されたことを示す情報に更新する。

ＯＰ２０５では、制御部１２は、条件が満たされたか否かを判定する。ＯＰ２０５において用いられる条件は、例えば、当該ユーザの、在庫情報ＤＢ １６の対象のレコードに対応する商品の、在庫情報ＤＢ １６における消費数が所定数以上であること、又は、当該ユーザの、在庫情報ＤＢ １６の対象のレコードに対応する商品の入出庫回数が所定回数以上であること等である。条件が満たされた場合には（ＯＰ２０５：ＹＥＳ）、処理がＯＰ２０６へ進む。条件が満たされていない場合には（ＯＰ２０５：ＮＯ）、図７に示される処理が終了する。

ＯＰ２０６では、制御部１２は、センサ装置２へアンケートを送信する。アンケートの内容は、例えば、物品３００に対応する商品に対する評価に関するものである。より具体的には、例えば、物品３００に対応する商品を気に入った程度を、「気に入らなかった」、「あまり気に入らなかった」、「どちらでもない」、「まあまあ気に入った」、及び、
「気に入った」の５つの選択肢を含むものである。また、アンケートには複数の質問が含まれていてもよい。センサ装置２へ送信されたアンケートは、センサ装置２のタッチパネルディスプレイ２０５に表示され、ユーザは、タッチパネルディスプレイ２０５に対してアンケートの回答を入力する。センサ装置２は、ユーザからタッチパネルディスプレイ２０５を通じてアンケートの回答が入力されると、センタサーバ１へ送信する。

ＯＰ２０７では、制御部１２は、センサ装置２からアンケートの回答を受信し、アンケートの回答をアンケートＤＢ １８に記録する。その後、図７に示される処理が終了する。

図８Ａ及び図８Ｂは、センタサーバ１の入出庫履歴情報の集計処理のフローチャートの一例である。図８Ａ及び図８Ｂに示される処理は、例えば、１日、１週間、又は、１カ月等の単位で設定された間隔で実行されれる。また、図８Ａ及び図８Ｂに示される処理は、１つのセンサ装置２について実行される。

ＯＰ３０１では、制御部１２は、所定期間内の対象センサ装置２の識別情報が含まれる入出庫履歴情報を、例えば、商品ごと、及び、商品の種類ごとに集計する。集計の対象となる期間は、例えば、直前の１日、１週間、又は、１カ月等の単位で設定された期間である。商品の種類は、例えば、アルコール飲料の場合には、ビール、発泡酒、清酒、果実酒、ウィスキー、ブランデー、及び、リキュール等の品目名に相当する。ただし、商品の種類の分類の粒度はこれに限定されず、任意に決定可能であり、事前に設定されている。

ＯＰ３０２からＯＰ３０９の処理は、ＯＰ３０１の商品ごとの集計結果について行われる。ＯＰ３０２では、制御部１２は、対象の商品が定期購入が設定されている商品であるか否かを判定する。ユーザによって定期購入が設定されている商品の識別情報は、例えば、送信部１３に保持されている。対象の商品が定期購入が設定されている商品である場合には（ＯＰ３０２：ＹＥＳ）、処理がＯＰ３０３へ進む。対象の商品が定期購入が設定されていない商品である場合には（ＯＰ３０２：ＮＯ）、処理がＯＰ３０７へ進む。

ＯＰ３０３では、制御部１２は、対象の商品の入出庫の頻度が第１の閾値未満であるか否かを判定する。対象の商品の入出庫の頻度は、例えば、所定期間内の対象の商品の入出庫履歴情報の数（＝入出庫の回数）を当該所定期間内に含まれる所定の時間単位の数で割って算出された、１時間単位当たりの入出庫回数として求められる。時間単位は、例えば、１時間から１日の範囲で設定される。対象の商品の入出庫の頻度は、対象の商品の消費頻度を反映している数値であると言える。また、第１の閾値は、対象の商品によって異なるため、制御部１２は、商品情報ＤＢ １７から対象の商品の第１の閾値を取得する。

対象の商品の入出庫の頻度が第１の閾値未満である場合には（ＯＰ３０３：ＹＥＳ）、処理がＯＰ３０４へ進む。ＯＰ３０４では、制御部１２は、定期購入が設定されている対象の商品の入出庫頻度が第１の閾値未満であるため、対象の商品の定期購入の停止の提案を判定し、当該提案をセンサ装置２へ送信する。例えば、冷蔵庫２００に入庫されて比較的に長期間消費されない物品３００の場合には、所定期間における入出庫履歴情報の数が少なくなり、当該物品３００に対応する商品の消費傾向として、消費頻度が低く、ユーザの嗜好にあっていないことが示される。この場合には、当該物品３００に対応する商品の出庫の頻度が第１の閾値未満となり、定期購入の設定がなされている場合には、定期購入の停止の提案が行われることになる。

対象の商品の入出庫の頻度が第１の閾値以上である場合には（ＯＰ３０３：ＮＯ）、処理がＯＰ３０５へ進む。ＯＰ３０５では、制御部１２は、対象の商品の入出庫の頻度に±α以上の変化があるか否かを判定する。例えば、各商品の入出庫の頻度は、履歴として外
部記憶装置１０３の所定の記憶領域に保存され、制御部１２は、対象の商品の直前の所定数の入出庫の頻度の平均値と、今回取得された対象の商品の入出庫の頻度とを比較する。また、入出庫の頻度の変化の範囲を示す値αは、例えば、商品ごとに異なり、商品情報ＤＢ １７から対象の商品のα値が取得さる。

対象の商品の入出庫の頻度に±α以上の変化がある場合には（ＯＰ３０５：ＹＥＳ）、処理がＯＰ３０６へ進む。ＯＰ３０６では、制御部１２は、対象の商品の定期購入の設定変更の提案を判定し、当該提案をセンサ装置２へ送信する。対象の商品の定期購入の設定変更には、例えば、配送の間隔の変更、及び／又は、１回の配送における発注量の変更が含まれる。

対象の商品の入出庫の頻度に±α以上の変化がない場合には（ＯＰ３０５：ＮＯ）、処理が次の商品についてＯＰ３０２へ進む、又は、全商品についてＯＰ３０２からＯＰ３０９の処理が行われた場合には図８ＢのＯＰ４０１へ進む。

ＯＰ３０７からＯＰ３０９の処理は、対象の商品が定期購入の設定がなされていない商品である場合の処理である。ＯＰ３０７では、制御部１２は、対象の商品の入出庫の頻度が第２の閾値以上であるか否かを判定する。第２の閾値は、対象の商品によって異なるため、制御部１２は、商品情報ＤＢ １７から対象の商品の第２の閾値を取得する。第２の閾値は、例えば、第１の閾値以上の値である。

対象の商品の入出庫の頻度が第２の閾値以上である場合には（ＯＰ３０７：ＹＥＳ）、処理がＯＰ３０８へ進む。対象の商品の入出庫の頻度が第２の閾値未満である場合には（ＯＰ３０７：ＮＯ）、処理が次の商品についてＯＰ３０２へ進む、又は、全商品についてＯＰ３０２からＯＰ３０９の処理が行われた場合には図８ＢのＯＰ４０１へ進む。

ＯＰ３０８では、制御部１２は、アンケートＤＢ １８を参照して、当該ユーザのアンケート結果が条件を満たすか否かを判定する。ＯＰ３０８における条件は、例えば、対象の商品に対する当該ユーザの評価を示すアンケート結果が「気に入った」又は「まあまあ気に入った」であることである。ただし、ＯＰ３０８における条件はこれに限定されず、アンケートの内容及び回答等に応じて設定される。

当該ユーザのアンケート結果が条件を満たす場合には（ＯＰ３０８：ＹＥＳ）、処理がＯＰ３０９へ進む。当該ユーザのアンケート結果が条件を満たさない場合には（ＯＰ３０８：ＮＯ）、処理が次の商品についてＯＰ３０２へ進む、又は、全商品についてＯＰ３０２からＯＰ３０９の処理が行われた場合には図８ＢのＯＰ４０１へ進む。

ＯＰ３０９では、制御部１２は、対象の商品の定期購入の開始の提案を判定し、センサ装置２へ送信する。その後、処理が次の商品についてＯＰ３０２へ進む、又は、全商品についてＯＰ３０２からＯＰ３０９の処理が行われた場合には図８ＢのＯＰ４０１へ進む。

図８Ｂに示される処理は、商品の種類ごとの集計結果に対して行われる処理である。Ｘ４０１では、制御部１２は、対象の商品の種類の入出庫の頻度が第３の閾値以上であるか否かを判定する。第３の閾値は、対象の商品の種類によって異なるため、制御部１２は、商品情報ＤＢ １７から対象の商品の種類の第３の閾値を取得する。

対象の商品の種類の入出庫の頻度が第３の閾値以上である場合には（ＯＰ４０１：ＹＥＳ）、処理がＯＰ４０２へ進む。対象の商品の種類の入出庫の頻度が第３の閾値未満である場合には（ＯＰ４０１：ＮＯ）、処理が商品の次の種類についてＯＰ４０１へ進む、又は、商品の全種類についてＯＰ４０１からＯＰ４０２の処理が行われた場合には図８Ｂの
処理が終了する。

ＯＰ４０２では、センサ装置２は、対象の商品の種類の新商品の案内を判定し、センサ装置２へ送信する。その後、処理が商品の次の種類についてＯＰ４０１へ進む、又は、商品の全種類についてＯＰ４０１からＯＰ４０２の処理が行われた場合には図８Ｂの処理が終了する。

なお、図６－図８Ｂに示される処理は、実施の形態に応じて適宜変更可能である。例えば、図７のＯＰ２０５におけるアンケートの送信を判定する条件は、該当の商品の入出庫回数が所定値以上であることであってもよい。また、図８Ａにおいて、定期購入の停止及び設定変更の提案の判定を行う場合に、制御部１２は、ユーザからのアンケートの回答をさらに参照してもよい。例えば、所定の商品に対する入出庫回数が第１の閾値未満であっても、アンケートの回答が当該所定の商品に対して良い評価である場合には、定期購入の停止の提案が行われないようにしてもよい。

＜第１実施形態の作用効果＞
第１実施形態では、冷蔵庫２００に備えられたセンサ装置２によって、物品３００の、冷蔵庫２００への入庫又は冷蔵庫２００からの出庫の履歴情報が取得され、当該物品３００の入出庫履歴情報に基づいて、ユーザの当該物品３００に対応する商品の消費傾向を示す情報が取得される。したがって、第１実施形態によれば、ユーザの手間を取らせることなく、効率的に、ユーザの商品の消費傾向を示す情報を取得することができる。

また、第１実施形態では、ユーザの当該商品の消費傾向を示す情報に基づいて、当該商品の定期購入の開始、設定変更、又は、停止の提案が行われる。これによって、よりユーザの商品の消費実態に即した定期購入についての提案を行うことができ、ユーザにとっても商品の在庫管理を容易にすることができる。

また、第１実施形態では、消費されたことが検出された商品について、ユーザへアンケートが送信される。これによって、実際に商品を消費したユーザから当該商品についての評価を容易に取得することができる。

また、第１実施形態では、商品の入出庫履歴情報に基づく定期購入の開始、設定変更、又は、停止の提案の判定に用いられる閾値は、商品ごと及び商品の種類ごとに用意される。商品によって、消費頻度の傾向、消費と入出庫との関係、及び、消費期限の長さ等が異なる。その為、商品ごと及び商品の種類ごとに閾値が容易されることによって、商品の特性に即して判定を行うことができ、よりユーザにとっても有益な提案を行うことができる。

＜第２実施形態＞
第１実施形態では、センタサーバ１からの定期購入に関する提案、商品の案内、及びアンケート等は、センサ装置２へ送信され、センサ装置２のタッチパネルディスプレイ２０５に出力される。第２実施形態では、これに代えて、センタサーバ１からのセンタサーバ１からの定期購入に関する提案、商品の案内、及びアンケート等は、定期購入の商品を配送する配送ロボットに送信され、商品の受け渡し時に当該配送ロボットのディスプレイ等に出力させる。

図９は、第２実施形態に係る入出庫管理システム１００Ｂのシステム構成の一例を示す図である。入出庫管理システム１００Ｂでは、第１実施形態に係る入出庫管理システム１００の構成に加えて、配送ロボット４が含まれる。配送ロボット４は、商品を積載し、所定の届け先まで走行して、配送を行うロボットである。配送ロボット４は、無線通信機能
を有し、ネットワークＮ１を通じてセンタサーバ１と通信可能である。また、配送ロボット４は、タッチパネルディスプレイ４０１を備え、センタサーバ１から受信される定期購入に関する提案、商品の案内、及びアンケート等を出力する。

第２実施形態では、センタサーバ１は、第１実施形態と同様に、図６から図８Ｂの処理を実行して、物品３００の入出庫履歴情報に基づいて、定期購入に関する提案、商品の案内、及びアンケートの実施等を判定する。その後、センタサーバ１の制御部１２は、当該商品の定期購入による配送時に、当該商品に関して、定期購入に関する提案、商品の案内、及びアンケート等がある場合に、それらを出力するように配送ロボット４へ指示する。

図１０は、第２実施形態に係るセンタサーバ１のロボット配送制御処理のフローチャートの一例である。図１０に示される処理は、所定の周期で繰り返し実行される。図１０に示される処理は、例えば、各ユーザについて実行される。

ＯＰ５０１では、制御部１２は、定期購入が設定されている商品の配送タイミングであるか否かを判定する。定期購入に関する情報は、ユーザ情報ＤＢ １４に保持されている。定期購入が設定されている商品の配送タイミングである場合には（ＯＰ５０１：ＹＥＳ）、処理がＯＰ５０２へ進む。定期購入が設定されている商品の配送タイミングでない場合には（ＯＰ５０１：ＮＯ）、図１０に示される処理が終了する。

ＯＰ５０２では、制御部１２は、配送ロボット４へ配送指示を送信する。ＯＰ５０３では、制御部１２は、当該ユーザの当該定期購入の商品に関して、定期購入に関する提案、商品の案内、及びアンケート等の通知があるか否かを判定する。これは、例えば、図８Ａ及び図８Ｂの処理によって、定期購入に関する提案、商品の案内、及びアンケート等の通知が判定された場合に、制御部１２は、その旨をメモリ１０２の所定の記憶領域に記録し、該当の通知の判定結果が記録されているか否かを判定することによって行われる。

当該ユーザの当該定期購入の商品に関して、定期購入に関する提案、商品の案内、及びアンケート等の通知がある場合には（ＯＰ５０３：ＹＥＳ）、処理がＯＰ５０４へ進む。当該ユーザの当該定期購入の商品に関して、定期購入に関する提案、商品の案内、及びアンケート等の通知がない場合には（ＯＰ５０３：ＮＯ）、図１０に示される処理が終了する。

ＯＰ５０４では、制御部１２は、当該ユーザの当該定期購入の商品に関して、定期購入に関する提案、商品の案内、及びアンケート等の通知の実施を配送ロボット４へ指示する。その後、図１０に示される処理が終了する。配送ロボット４は、定期購入の商品の受け渡し時に、指示された通知をタッチパネルディスプレイ４０１へ出力する。

第２実施形態では、定期購入の商品の受け渡し時に、当該ユーザの当該定期購入の商品に関して、定期購入に関する提案、商品の案内、及びアンケート等がユーザに対して通知されるので、当該商品についてユーザの意識が向くタイミングでこれらの通知を行うことができる。これによって、提案等の効果やアンケートの回答の回収率を向上させることができる。

＜第３実施形態＞
第３実施形態では、冷蔵庫２００に格納される物品３００を検出するセンサとしてＲＦＩＤが用いられる。すなわち、第３実施形態では、センサ装置２に備えられるリーダ２０６は、ＲＦタグのリーダであり、コード３に代えて物品３００にはＲＦタグ３が貼り付け又は埋め込まれている。第３実施形態ではＲＦＩＤが用いられる点以外は、第１及び第2
実施形態と同様である。第１実施形態及び第２実施形態と重複する説明は省略される。

第３実施形態では、リーダ２０６は、ＲＦタグのリーダである。例えば、リーダ２０６は、所定の周期で近距離無線通信の電波を発信し、ＲＦタグ３からの反射波を受信する。ＲＦタグ３からの反射波には、ＲＦタグ３に記録されている識別情報が含まれている。リーダ２０６は、ＲＦタグ３からの反射波に含まれている識別情報を取得すると、ＣＰＵ ２０１へ出力する。リーダ２０６の発信周期は、例えば、１秒～１０分の範囲で、１秒単位で任意に設定可能である。

すなわち、リーダ２０６は、冷蔵庫２００内に格納されているＲＦタグ３から、冷蔵庫２００内に格納されている物品３００の識別情報を受信する。冷蔵庫２００内に複数の物品３００が格納されており、リーダ２０６が、全て又は一部の物品３００のＲＦタグ３からの反射波を受信する場合には、当該全て又は一部の物品３００の識別情報を取得することになる。

第３実施形態では、センサ装置２の制御部２２は、リーダ２０６から、ＲＦタグ３から読み取られた１又は複数の物品３００の識別情報の入力を受ける。制御部２２は、リーダ２０６から１又は複数の物品３００の識別情報の入力を受けると、在庫検出情報を生成し、送信部２３へ出力して、送信部２３を通じてセンタサーバ１へ送信する。在庫検出情報には、例えば、タイムスタンプ、センサ装置２の識別情報、及び、検出された１又は複数の物品３００の識別情報が含まれる。

第３実施形態では、センタサーバ１の制御部１２は、センサ装置２から在庫検出情報を受信すると、メモリ１０２の所定の記憶領域に格納する。また、制御部１２は、前回受信した在庫検出情報と今回受信した在庫検出情報とを比較し、その差分を入出庫履歴情報として入出庫履歴情報ＤＢ １５と在庫情報ＤＢ １６とに記録する。

図１１は、第３実施形態に係るセンタサーバ１の在庫検出情報の受信時の処理のフローチャートの一例である。第３実施形態では、第１実施形態における図６に示される処理の代わりに図１１に示される処理が実行される。図１１に示される処理は、所定の周期で繰り返し実行される。

ＯＰ６０１では、制御部１２は、受信部１１を通じて、センサ装置２から在庫検出情報を受信したか否かを判定する。センサ装置２から在庫検出情報が受信された場合には（ＯＰ６０１：ＹＥＳ）、処理がＯＰ６０２へ進む。センサ装置２から在庫検出情報が受信されていない場合には（ＯＰ６０１：ＮＯ）、図１１に示される処理が終了する。

ＯＰ６０２では、制御部１２は、今回受信した在庫検出情報と前回受信した在庫検出情報とを比較し、前回受信した在庫検出情報からの差分があるか否かを判定する。前回受信した在庫検出情報からの差分がある場合には（ＯＰ６０２：ＹＥＳ）、冷蔵庫２００に対して物品３００の入庫又は出庫があったことが示され、処理がＯＰ６０３へ進む。前回受信した在庫検出情報からの差分がない場合には（ＯＰ６０２：ＮＯ）、冷蔵庫２００に対して物品３００の入庫又は出庫がなかったことが示され、図１１に示される処理が終了する。

ＯＰ６０３では、制御部１２は、今回受信した在庫検出情報で新たに検出された物品３００を入庫された物品として判定し、前回受信した在庫検出情報には含まれているものの今回受信した在庫検出情報では検出されなくなった物品３００を出庫された物品として判定する。

ＯＰ６０４では、制御部１２は、ＯＰ６０３で入庫又は出庫が判定された物品３００に
ついて、入出庫履歴情報ＤＢ １５と在庫情報ＤＢ １６とに記録する。入庫及び出庫が判定された物品３００の入出庫履歴情報ＤＢ １５及び在庫情報ＤＢ １６におけるタイムスタンプは、今回受信された在庫検出情報に含まれるタイムスタンプが用いられる。また、今回受信された在庫検出情報は、メモリ１０２の所定の記憶領域に保存される。このとき、前回受信された在庫検出情報は、今回受信された在庫検出情報で上書き更新されてもよいし、両方の在庫検出情報が保持されてもよい。

以降の処理は、第１実施形態の図７～図８Ｂと同様にして行われる。なお、第３実施形態において、図４に示される入出庫履歴情報ＤＢ １５、図５に示される在庫情報ＤＢ １６、図７～図８Ｂ及び図１１に示される処理は一例であって、これらは実施の形態に応じて適宜変更可能である。

例えば、図１１に示される処理の代わりに、センサ装置２が、今回受信した在庫検出情報と前回受信した在庫検出情報との差分を入出庫履歴情報として取得し、センタサーバ１へ当該入出庫履歴情報を送信してもよい。この場合には、センタサーバ１は、図６に示される処理と同様の処理を行ってもよい。

第３実施形態によれば、ＲＦＩＤを採用した場合でも、冷蔵庫２００に対する物品の入庫及び出庫の履歴情報を取得することができる。

＜その他の実施形態＞
上記の実施形態はあくまでも一例であって、本発明はその要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施しうる。

１つの冷蔵庫２００に対して、複数のユーザを登録してもよい。この場合には、各ユーザの顔画像が予めユーザ情報の一つとしてユーザ情報ＤＢ １４に登録される。物品３００の入庫又は出庫の際に、カメラ２０７によってユーザの顔画像が撮像され、撮像された画像はセンタサーバ１に送信されて、ユーザ情報ＤＢ １４に登録されている顔画像との比較によってユーザが識別される。入出庫履歴情報には、ユーザの識別情報が追加され、各ユーザについて、商品ごとの入出庫履歴情報が集計される。その後は、各ユーザについて、例えば、図６～図８Ｂの処理が実行される。これによって、各ユーザの商品の消費傾向に基づいて、定期購入に関する提案、商品の案内、及びアンケート等を行うことができる。この場合には、カメラ１０７によって撮像されたユーザの顔画像は、「ユーザの識別情報」の一例である。

本開示において説明した処理や手段は、技術的な矛盾が生じない限りにおいて、自由に組み合わせて実施することができる。

また、１つの装置が行うものとして説明した処理が、複数の装置によって分担して実行されてもよい。あるいは、異なる装置が行うものとして説明した処理が、１つの装置によって実行されても構わない。コンピュータシステムにおいて、各機能をどのようなハードウェア構成（サーバ構成）によって実現するかは柔軟に変更可能である。

本発明は、上記の実施形態で説明した機能を実装したコンピュータプログラムをコンピュータに供給し、当該コンピュータが有する１つ以上のプロセッサがプログラムを読み出して実行することによっても実現可能である。このようなコンピュータプログラムは、コンピュータのシステムバスに接続可能な非一時的なコンピュータ可読記憶媒体によってコンピュータに提供されてもよいし、ネットワークを介してコンピュータに提供されてもよい。非一時的なコンピュータ可読記憶媒体は、例えば、磁気ディスク（フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）等）、光ディスク（ＣＤ－ＲＯＭ、
ＤＶＤディスク、ブルーレイディスク等）など任意のタイプのディスク、読み込み専用メモリ（ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、磁気カード、フラッシュメモリ、光学式カード、電子的命令を格納するために適した任意のタイプの媒体を含む。

１・・センタサーバ
２・・センサ装置
３・・コード、ＲＦタグ
１４・・ユーザ情報ＤＢ
１５・・入出庫履歴情報ＤＢ
１６・・在庫情報ＤＢ
１７・・商品情報ＤＢ
１８・・アンケートＤＢ
１００、１００Ｂ・・入出庫管理システム
１０１、２０１・・ＣＰＵ
１０２、２０２・・メモリ
１０３、２０３・・外部記憶装置
１０４・・通信部
２００・・冷蔵庫
２０４・・無線通信部
２０５・・タッチパネルディスプレイ
２０６・・リーダ
２０７・・カメラ
３００・・物品

Claims (17)

1. 貯蔵庫に備えられるセンサによって検知される、第１の商品の前記貯蔵庫への入庫又は前記貯蔵庫からの出庫の履歴を示す履歴情報を取得することと、
   前記履歴情報に基づいて、前記貯蔵庫に関連付くユーザの前記第１の商品の消費傾向を示す第１の情報を取得することと、
   前記第１の情報に基づいて、前記ユーザへの前記第１の商品の配送に関する処理を行うことと、
   を実行する制御部
   を備え、
   前記制御部は、
   前記履歴情報に基づいて、前記第１の商品の消費が検出されたことを示し、且つ前記第１の商品の消費数が所定数以上であること、又は、前記第１の商品の入出庫回数が所定回数以上であることを示す場合に、複数段階の回答の選択肢を用いて前記第１の商品の評価の程度を質問するアンケートを前記ユーザに提示することと、
   前記複数段階の回答のうちのいずれか１つの段階の回答を含む前記アンケートに対する回答結果を受信することと、
   をさらに実行し、
   前記アンケートに対する回答結果にさらに基づいて、前記第１の商品の配送に関する処理を行う、情報処理装置。
2. 前記制御部は、前記配送に関する処理として、前記第１の商品の定期購入が設定されており、前記第１の情報が、前記第１の商品の消費頻度が第１の閾値未満であることを示し、且つ前記アンケートに対する回答結果が、前記第１の商品の評価の程度が所定段階未満であることを示す場合に、前記ユーザへ、前記第１の商品の定期購入の停止を提案する、請求項１に記載の情報処理装置。
3. 商品ごとの前記第１の閾値を記憶する記憶部をさらに備え、
   前記制御部は、前記第１の商品に対応する前記第１の閾値を前記記憶部から取得することをさらに実行する、
   請求項２に記載の情報処理装置。
4. 前記制御部は、前記配送に関する処理として、前記第１の商品の定期購入が設定されており、前記第１の情報が、前記第１の商品の消費頻度が第１の閾値以上であることを示し、且つ前記第１の情報が、前記第１の商品の消費頻度の変化量が所定量以上であることを示す場合、及び、前記第１の商品の定期購入が設定されており、前記第１の情報が、前記第１の商品の消費頻度が前記第１の閾値未満であることを示し、前記アンケートに対する回答結果が、前記第１の商品の評価の程度が所定段階以上であることを示し、且つ前記第１の情報が、前記第１の商品の消費頻度の変化量が前記所定量以上であることを示す場合のうちのどちらかの場合に、前記ユーザへ、前記第１の商品の定期購入における配送間隔又は１回の配送における発注量の少なくともいずれかの設定の変更を提案する、
   請求項１から３のいずれか一項に記載の情報処理装置。
5. 前記制御部は、前記配送に関する処理として、前記第１の商品の定期購入が設定されておらず、前記第１の情報が、前記第１の商品の消費頻度が第２の閾値以上であることを示し、且つ前記アンケートに対する回答結果が、前記第１の商品の評価の程度が所定段階以上であることを示す場合に、前記ユーザへ、前記第１の商品の定期購入を提案する、
   請求項１から４のいずれか一項に記載の情報処理装置。
6. 前記制御部は、前記第１の商品の定期購入が設定されており、前記第１の情報が、前記第１の商品の消費頻度が第１の閾値以上であることを示し、前記第１の情報が、前記第１の商品の消費頻度の変化量が所定量未満であることを示し、且つ前記第１の情報が、前記第１の商品又は前記第１の商品が分類される種類の商品の消費頻度が第３の閾値以上であることを示す場合、前記第１の商品の定期購入が設定されておらず、前記第１の情報が、前記第１の商品の消費頻度が第２の閾値未満であることを示し、且つ前記第１の情報が、前記第１の商品又は前記第１の商品が分類される種類の商品の消費頻度が前記第３の閾値以上であることを示す場合、及び、前記第１の商品の定期購入が設定されておらず、前記第１の情報が、前記第１の商品の消費頻度が前記第２の閾値以上であることを示し、前記アンケートに対する回答結果が、前記第１の商品の評価の程度が所定段階未満であることを示し、且つ前記第１の情報が、前記第１の商品又は前記第１の商品が分類される種類の商品の消費頻度が前記第３の閾値以上であることを示す場合のうちのいずれか１つの場合に、前記第１の商品が分類される種類の他の商品の案内を前記ユーザへ通知することをさらに実行する、
   請求項１から５のいずれか一項に記載の情報処理装置。
7. 前記貯蔵庫には、前記第１の商品の入庫又は出庫を行うユーザを検出する第２のセンサが備えられており、
   前記情報処理装置は、前記貯蔵庫と複数のユーザの識別情報との関連付けを記憶する第２の記憶部をさらに備え、
   前記制御部は、
   前記履歴情報とともに、前記第２のセンサによって識別されたユーザの識別情報を取得し、
   前記複数のユーザそれぞれについて、前記第１の情報を取得する、
   請求項１から６のいずれか一項に記載の情報処理装置。
8. 前記制御部は、
   ロボットに、前記第１の商品の配送と、前記第１の商品の配送に関する処理による前記ユーザへの提案の出力と、前記アンケートの前記ユーザへの提示と、を指示することをさらに実行する、
   請求項１から７のいずれか一項に記載の情報処理装置。
9. 第１の商品の入庫又は出庫を検知するセンサを備える貯蔵庫と、
   前記センサによって検知される、前記第１の商品の前記貯蔵庫への入庫又は前記貯蔵庫からの出庫の履歴を示す履歴情報を取得することと、
   前記履歴情報に基づいて、前記貯蔵庫に関連付くユーザの前記第１の商品の消費傾向を示す第１の情報を取得することと、
   前記第１の情報に基づいて、前記ユーザへの前記第１の商品の配送に関する処理を行うことと、
   を実行する制御部と、
   を備え、
   前記制御部は、
   前記履歴情報に基づいて、前記第１の商品の消費が検出されたことを示し、且つ前記第１の商品の消費数が所定数以上であること、又は、前記第１の商品の入出庫回数が所定回数以上であることを示す場合に、複数段階の回答の選択肢を用いて前記第１の商品の評価の程度を質問するアンケートを前記ユーザに提示することと、
   前記複数段階の回答のうちのいずれか１つの段階の回答を含む前記アンケートに対する回答結果を受信することと、
   をさらに実行し、
   前記アンケートに対する回答結果にさらに基づいて、前記第１の商品の配送に関する処理を行う、情報処理システム。
10. 前記制御部は、前記配送に関する処理として、前記第１の商品の定期購入が設定されており、前記第１の情報が、前記第１の商品の消費頻度が第１の閾値未満であることを示し、且つ前記アンケートに対する回答結果が、前記第１の商品の評価の程度が所定段階未満であることを示す場合に、前記ユーザへ、前記第１の商品の定期購入の停止を提案する、請求項９に記載の情報処理システム。
11. 商品ごとの前記第１の閾値を記憶する記憶部をさらに備え、
    前記制御部は、前記第１の商品に対応する前記第１の閾値を前記記憶部から取得することをさらに実行する、
    請求項１０に記載の情報処理システム。
12. 前記制御部は、前記配送に関する処理として、前記第１の商品の定期購入が設定されており、前記第１の情報が、前記第１の商品の消費頻度が第１の閾値以上であることを示し、且つ前記第１の情報が、前記第１の商品の消費頻度の変化量が所定量以上であることを示す場合、及び、前記第１の商品の定期購入が設定されており、前記第１の情報が、前記第１の商品の消費頻度が前記第１の閾値未満であることを示し、前記アンケートに対する回答結果が、前記第１の商品の評価の程度が所定段階以上であることを示し、且つ前記第１の情報が、前記第１の商品の消費頻度の変化量が前記所定量以上であることを示す場合のうちのどちらかの場合に、前記ユーザへ、前記第１の商品の定期購入における配送間隔又は１回の配送における発注量の少なくともいずれかの設定の変更を提案する、
    請求項９から１１のいずれか一項に記載の情報処理システム。
13. 前記制御部は、前記配送に関する処理として、前記第１の商品の定期購入が設定されておらず、前記第１の情報が、前記第１の商品の消費頻度が第２の閾値以上であることを示し、且つ前記アンケートに対する回答結果が、前記第１の商品の評価の程度が所定段階以上であることを示す場合に、前記ユーザへ、前記第１の商品の定期購入を提案する、
    請求項９から１２のいずれか一項に記載の情報処理システム。
14. 前記制御部は、前記第１の商品の定期購入が設定されており、前記第１の情報が、前記第１の商品の消費頻度が第１の閾値以上であることを示し、前記第１の情報が、前記第１の商品の消費頻度の変化量が所定量未満であることを示し、且つ前記第１の情報が、前記
    第１の商品又は前記第１の商品が分類される種類の商品の消費頻度が第３の閾値以上であることを示す場合、前記第１の商品の定期購入が設定されておらず、前記第１の情報が、前記第１の商品の消費頻度が第２の閾値未満であることを示し、且つ前記第１の情報が、前記第１の商品又は前記第１の商品が分類される種類の商品の消費頻度が前記第３の閾値以上であることを示す場合、及び、前記第１の商品の定期購入が設定されておらず、前記第１の情報が、前記第１の商品の消費頻度が前記第２の閾値以上であることを示し、前記アンケートに対する回答結果が、前記第１の商品の評価の程度が所定段階未満であることを示し、且つ前記第１の情報が、前記第１の商品又は前記第１の商品が分類される種類の商品の消費頻度が前記第３の閾値以上であることを示す場合のうちのいずれか１つの場合に、前記第１の商品が分類される種類の他の商品の案内を前記ユーザへ通知することをさらに実行する、
    請求項９から１３のいずれか一項に記載の情報処理システム。
15. 前記貯蔵庫には、前記第１の商品の入庫又は出庫を行うユーザを検出する第２のセンサがさらに備えられており、
    前記貯蔵庫と複数のユーザの識別情報との関連付けを記憶する第２の記憶部をさらに備え、
    前記制御部は、
    前記履歴情報とともに、前記第２のセンサによって識別されたユーザの識別情報を取得し、
    前記複数のユーザそれぞれについて、前記第１の情報を取得する、
    請求項９から１４のいずれか一項に記載の情報処理システム。
16. ロボットをさらに備え、
    前記制御部は、
    前記ロボットに、前記第１の商品の配送と、前記第１の商品の配送に関する処理による前記ユーザへの提案の出力と、前記アンケートの前記ユーザへの提示と、を指示することをさらに実行する、
    請求項９から１５のいずれか一項に記載の情報処理システム。
17. コンピュータが、
    貯蔵庫に備えられるセンサによって検知される、第１の商品の前記貯蔵庫への入庫又は前記貯蔵庫からの出庫の履歴を示す履歴情報を取得することと、
    前記履歴情報に基づいて、前記第１の商品の消費が検出されたことを示し、且つ前記第１の商品の消費数が所定数以上であること、又は、前記第１の商品の入出庫回数が所定回数以上であることを示す場合に、複数段階の回答の選択肢を用いて前記第１の商品の評価の程度を質問するアンケートを前記ユーザに提示することと、
    前記複数段階の回答のうちのいずれか１つの段階の回答を含む前記アンケートに対する回答結果を受信することと、
    前記履歴情報に基づいて、前記貯蔵庫に関連付くユーザの前記第１の商品の消費傾向を示す第１の情報を取得することと、
    前記第１の情報及び前記アンケートに対する回答結果に基づいて、前記ユーザへの前記第１の商品の配送に関する処理を行うことと、
    を実行する情報処理方法。

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