JP7519002B2 - 浴槽洗浄システム - Google Patents

Description

本発明は、浴槽洗浄装置を含む浴槽洗浄システムに関し、特に浴室外の操作リモコンから洗浄運転の開始を指令する場合の不具合を解消したものに関する。

従来、浴槽の底部に洗浄ノズルを設け、浴槽の付近に給湯装置からの湯水を貯留する貯留タンク、バルブ類（開閉弁や定流量弁）、洗浄用ポンプ、逆止弁、流量センサ等を有する洗浄ユニットと、吐出される湯水に洗剤を供給する洗剤供給系等を設け、湯水に洗剤を加えた洗浄液を洗浄ノズルから浴槽の内面に噴射して浴槽の内面を自動的に洗浄する浴槽洗浄装置が実用化されている。

上記の浴槽洗浄装置は、基本的には洗浄操作リモコンにより操作されるが、浴槽洗浄装置は給湯装置と信号授受可能に接続されており、浴室操作リモコンや台所操作リモコンによっても操作可能になっている。
しかも、最近では、給湯装置及び浴槽洗浄システムをインターネットを介してスマートフォン等によっても遠隔操作可能になっている。

ここで、特許文献１には、風呂機能運転の実行中には浴槽洗浄運転の運転スイッチがオンされても浴槽洗浄運転を行わないようにした技術が開示されている。

特許文献２には、所定の部屋内に設けた機能ユニットと、所定の部屋外から上記機能ユニットを遠隔操作可能なリモコンと、上記部屋内の人の有無を検知する検知手段とを有し、部屋内の人が検知されている場合にはリモコンからの指令を無効とする遠隔操作システムが開示されている。

特許第３５９３８４１号公報 特開平２０１９－６８２２０号公報

浴槽洗浄装置を浴室外の操作リモコン（台所操作リモコンやスマートフォン）により遠隔操作する場合、浴室内の状況が分からないため、浴室内に人がいるような場合にも浴槽洗浄装置が運転開始する。しかし、浴室内に人がいる状態で、浴槽の洗浄運転が開始されると、浴室内の本人の意思とは関係なく開始され、浴槽の蓋が開放状態の場合には、洗浄液が浴室内に飛散したり、人の顔面に洗浄液が噴射されたり、浴室内に干してある衣類に洗浄液を噴射してしまうという問題が生じる。
特許文献２のように、浴室に人がいる場合に外部からの洗浄開始指令を一律に無効とする場合は、浴槽の蓋が閉じていて洗浄が可能であり、洗浄を希望する場合にも洗浄開始できないという不具合がある。

本発明の目的は、遠隔から洗浄運転の開始を指令した場合に、種々の所定条件を満たした場合に洗浄運転が開始されるようにした浴槽洗浄システムを提供することである。

請求項１の浴槽洗浄システムは、 給湯装置から供給される湯水に洗剤を加えた洗浄液を浴槽に散布して浴槽を自動洗浄する浴槽洗浄装置を含む浴槽洗浄システムにおいて、 浴槽洗浄に係る情報を報知する報知手段を備え洗浄運転の開始操作を浴室の内部及び外部から行う為の複数の操作リモコンと、浴室内の人の有無を検知する人感センサと、給湯装置から給湯使用情報を取得可能で浴槽洗浄装置を制御する制御手段を備え、浴室外の操作リモコンから洗浄開始を指令した時に、前記人感センサで人が検知された場合には、洗浄運転開始を一時停止し、洗浄開始することを浴室内の操作リモコンで報知し、前記洗浄開始を報知後に、所定時間の間宅内の操作リモコンでの操作がない場合には、前記洗浄開始を指令した操作リモコンに待機中を示す情報が表示され、その後更に設定時間の間宅内の操作リモコンの操作がなければ、洗浄開始をキャンセルする旨の情報が宅内の操作リモコンに表示されることを特徴としている。

上記の構成によれば、浴室外の操作リモコンから洗浄開始を指令した時に、人感センサで人が検知された場合には、洗浄運転開始を一時停止し、洗浄開始することを浴室内の操作リモコンで報知するため、浴室内の人が知らない状態で不意に、洗浄運転が開始されることがなくなる。
また、所定時間(例えば２分)の間宅内の操作リモコンでの操作がない場合には、宅内に人がいない可能性が高いため洗浄開始を指令した操作リモコンに待機中を示す情報が表示されて一旦待機し、その後更に設定時間（例えば３分）の間宅内の操作リモコンの操作がなければ、宅内に人がいない可能性が非常に高いため、洗浄開始をキャンセルする旨の情報を宅内の操作リモコンに表示してから、洗浄開始がキャンセルされる。

請求項２の浴槽洗浄システムは、請求項１の発明において、前記洗浄運転の開始操作時に、給湯使用ありの情報が取得された場合には、洗浄運転開始を一時停止し、洗浄開始することを浴室内の操作リモコンで報知することを特徴としている。
上記構成によれば、給湯使用ありの場合には、洗浄運転開始を一時停止し、洗浄開始することを浴室内の操作リモコンで報知する。給湯使用ありの場合には、浴室に人がいる可能性があるため、その人に洗浄開始することを報知することができる。

請求項３の浴槽洗浄システムは、請求項１の発明において、前記人感センサで人が検知されて洗浄運転開始を一時停止した場合には、洗浄開始することを浴室外の操作リモコンでも報知することを特徴としている。
上記の構成によれば、子供が浴室で遊んでいるような場合、洗浄開始することを浴室外の操作リモコン(例えば台所操作リモコン)でも報知することで、子供を浴室から退避させることができる。

請求項４の浴槽洗浄システムは、請求項２の発明において、前記給湯使用ありの情報が取得されて洗浄運転開始を一時停止した場合には、洗浄開始することを浴室外の操作リモコンでも報知することを特徴としている。
上記の構成によれば、請求項３と同様の効果が得られる。

請求項５の浴槽洗浄システムは、請求項１～４の何れか１項の発明において、前記洗浄開始を報知後に、報知を行った操作リモコンにより洗浄運転開始の要否を選択可能に構成されていることを特徴としている。
上記の構成によれば、洗浄運転開始の要否を選択可能にしたため、浴槽洗浄が本当に必要な場合だけ洗浄することができ、無駄な洗浄を防止することができる。

請求項６の浴槽洗浄システムは、請求項１～４の何れか１項の発明において、 前記洗浄開始を報知後に、浴室内の操作リモコンにより洗浄開始がキャンセル可能に構成されていることを特徴としている。
上記の構成によれば、浴室内の人が洗浄開始をキャンセルできるため、その人の意思に反して洗浄が実行されることを防ぐことができる。

本発明によれば、上記のような種々の効果が得られる。

本発明の実施形態に係る浴槽洗浄システムの構成図である。 洗浄運転開始制御の第１例のフローチャートである。 洗浄運転開始制御の第２例のフローチャートである。

以下、本発明を実施するための形態について実施例に基づいて説明する。

最初に、浴槽洗浄装置１０とその周辺機器を含む浴槽洗浄システムの全体構成について説明する。
図１に示すように、浴槽１には、浴槽１の湯張りや追焚きのための給湯装置２が湯張り追焚き配管３を介して接続されている。また、浴槽１の底部には、湯水を排水するための排水栓４と、洗剤と湯水を散布して浴槽１を洗浄するための洗浄ノズル５が配設されている。

浴槽１の近傍には、洗浄ノズル５に洗剤と湯水を供給する洗浄ユニット６と、洗剤をためておく洗剤タンク７と、排水栓４の開閉操作を行うための排水スイッチ４ａが配設されている。浴槽洗浄装置１０は、洗浄ユニット６と洗剤タンク７と洗浄ノズル５を有し、複数の配管類によってこれらを接続して構成されている。

洗浄ユニット６には、洗剤タンク７から洗剤を供給するための洗剤配管７ａと、給湯装置２から湯水を供給するための給湯配管２ａが接続されている。例えば浴室の天井に配設された電源通信ユニット８は、電源コードと通信コードにより給湯装置２に接続され、電源通信ユニット８と洗浄ユニット６は複数の駆動制御コードにより接続されている。浴室には浴室内の人の有無を検知する人感センサ９が設けられ、この人感センサ９は電源通信ユニット８に接続されている。

給湯装置２は、例えば燃料の燃焼熱を利用して加熱した湯水を給湯する燃焼式給湯装置であるが、ヒートポンプ式熱源機を有する給湯装置等であってもよい。給湯装置２には、湯張り運転や追焚き運転の開始操作、給湯設定温度の設定操作等を行うための浴室操作リモコン１１や台所操作リモコン１２が接続されている。

また、浴槽洗浄装置１０による洗浄運転の開始操作等を行うための洗浄操作リモコン１３が電源通信ユニット８及び給湯装置２に信号授受可能に接続されている。この洗浄操作リモコン１３は脱衣室に設置されている。尚、リモコンとはリモートコントローラの略称である。台所操作リモコン１２及び浴室操作リモコン１１も、給湯装置２と電源通信ユニット８を介して浴槽洗浄装置１０と通信可能である。

台所操作リモコン１２は、タッチ操作可能な表示部１２ａと音声出力部１２ｂを有する。浴室操作リモコン１１は、タッチ操作可能な表示部１１ａと、音声出力部１１ｂを有する。洗浄操作リモコン１３は、タッチ操作可能な表示部１３ａと、音声出力部１３ｂを有する。

浴室操作リモコン１１、台所操作リモコン１２、洗浄操作リモコン１３は、例えばルータ機能を備えた回線終端装置１４によって構築された家庭内無線ネットワークを介してインターネット１５に接続されている。インターネット１５には、給湯装置２、浴槽洗浄装置１０の提供者（製造者等）が設置したサーバ１６が接続されている。

サーバ１６は、給湯装置２及び浴槽洗浄装置１０のユーザが外出先でスマートフォン１７等からインターネット１５を介して操作を行うことができるように中継する。これら浴室操作リモコン１１、台所操作リモコン１２、洗浄操作リモコン１３、スマートフォン１７等は、浴槽洗浄装置１０による洗浄運転の開始操作が可能なリモートコントローラである。

浴槽洗浄装置１０の洗浄ユニット６は、湯水を貯める貯留タンク２２と、給湯配管２ａに接続され且つ貯留タンク２２に湯水を供給する湯水供給管２３であって、２本の分岐通路２３ａ，２３ｂとこれら分岐通路２３ａ，２３ｂが合流した合流通路２３ｃを有する湯水供給管２３と、この湯水供給管２３に介装されたフィルタ２４と、一方の分岐通路２３ａに上流側から順に介装された電磁開閉弁２５ａ及び定流量弁２６ａと、他方の分岐通路２３ｂに上流側から順に介装された電磁開閉弁２５ｂ及び定流量弁２６ｂを有する。

貯留タンク２２には、低水位と高水位を検出可能なフロート式の水位検知計２２ａが設けられ、その検出信号は電源通信ユニット８内の制御部２１に供給される。また、貯留タンク２２にはオーバーフロー管２２ｂも設けられている。

更に、洗浄ユニット６は、貯留タンク２２から洗浄ノブル５まで延びる吐出配管２７と、この吐出配管２７に上流側から順に介装されたポンプ２８とサーミスタ２９と２つの逆止弁３０と流量センサ３１と洗剤供給管７ａが接続されたベンチュリ３２等を有する。洗剤タンク７から延びる洗剤供給管７ａには電磁開閉弁７ｃが介装されている。

電源通信ユニット８に内蔵されている制御部２１は、例えば演算部と記憶部と入出力部と時計回路を備えたマイクロコンピュータを備えており、記憶部に格納された制御プログラム等に基づいて洗浄運転に関連する機器や排水栓４の制御及び後述の洗浄運転開始制御を行う。
この制御部２１は、洗浄運転では、排水栓４を開け、湯水供給管２３や洗剤供給管７ａの電磁開閉弁２５ａ，２５ｂ，７ｃ等の開閉やポンプ２８の駆動等を制御すると共に、洗浄運転の開始時刻又は終了時刻、洗浄コース、洗浄運転の回数（自動洗浄回数）等を含む洗浄運転履歴を記憶する。

洗浄運転について説明する。
浴室操作リモコン１１、台所操作リモコン１２、洗浄操作リモコン１３、スマートフォン１７等の何れかの操作によって浴槽洗浄装置１０による洗浄運転の開始操作が行われると、浴槽の蓋を閉じた状態で、制御部２１は排水栓４を開き、貯留タンク２２に湯水を貯めながら、ポンプ２８を駆動して洗浄ノズル５に供給する湯水に洗剤を混合した洗浄液を洗浄ノズル５から噴射、散布する。

１回の洗浄処理は、初期の湯水のみでの濯ぎ洗浄と、その後洗浄液を用いた複数回の洗浄及び待機動作と、最後の湯水のみでの濯ぎ洗浄とを含む。洗浄及び待機動作は、洗浄液を用いた洗浄動作と、この洗浄動作に続く待機動作とを含むものである。

前記定流量弁２６ａ，２６ｂの流量は、例えば夫々５Ｌ／min、ポンプ２８の吐出量は例えば６．５Ｌ／minであり、貯留タンク２２内の水位が低水位になると、電磁開閉弁２５ａ，２５ｂが両方とも開弁されて１０Ｌ／minの流量で湯水が供給され、また、貯留タンク２２内の水位が高水位になると、電磁開閉弁２５ａ，２５ｂの一方が閉弁されて５Ｌ／minの流量で湯水が供給される。

次に、制御部２１により行なわれる洗浄運転開始制御について説明する。
最初に、洗浄運転開始制御の第１例について図２に基づいて説明する。図２のフローチャート中の符号Ｓｉ（ｉ＝１，２，・・）は各ステップを示す。

この洗浄運転開始制御がスタートすると、浴室外の操作リモコンから洗浄運転の開始指令を受信したか否か判定される（Ｓ１）。本実施では、浴室外の操作リモコンは例えばスマートフォン１７である。Ｓ１の判定がＮｏのときはＳ１を繰り返し、開始指令を受信してＳ１の判定がＹｅｓのときは、Ｓ２において人感センサ９が人を検知しているか否か判定され、その判定がＮｏのときはＳ８へ移行し、Ｓ２の判定がＹｅｓのとき（つまり、浴室に人がいる場合）はＳ３において洗浄運転開始が一時停止される。

浴室に人がいる場合に、遠隔操作により浴槽１の洗浄が突然開始されると、洗浄液が目に入ったり、衣服に洗浄液が掛かったりするため、一時停止する。
次に、Ｓ４において、浴室操作リモコン１１でもって洗浄開始する旨を報知する。この報知は、文字表示と音声出力の両方で行う。但し、何れか一方で行ってもよい。

次に、Ｓ５において、浴室内の人による浴室操作リモコン１１の操作が有りか否か判定され、その判定がＮｏのときはＳ１１へ移行し、その判定がＹｅｓのときはＳ６において、洗浄運転開始のキャンセルを希望するか否か、文字表示にて質問し、その判定がＮｏのときはＳ１１へ移行するが、その判定がＹｅｓのときは、Ｓ７において洗浄運転開始をキャンセルして、リターンする。

Ｓ２の判定がＮｏのときはＳ８へ移行し、Ｓ８において給湯使用ありか否か判定され、その判定がＮｏのときはＳ１７へ移行する。給湯使用ありの場合は、Ｓ９において洗浄運転開始が一時停止する。給湯使用ありのときは、宅内に人がいて浴室に行く可能性があるため、Ｓ３と同様に洗浄運転開始を一時停止する。

次のＳ１０では、Ｓ４と同様に、浴室操作リモコン１１でもって洗浄開始する旨を報知する。この報知は、文字表示と音声出力の両方で行う。但し、何れか一方で行ってもよい。

Ｓ１１では、報知後所定時間（例えば２分）、浴室操作リモコン１１又は台所操作リモコン１２（つまり、宅内の操作リモコン）の操作なしか否か判定され、その操作ありのときはＳ１７へ移行し、操作なしの場合はＳ１２へ移行する。
次のＳ１２においては、開始指令を出した操作リモコン（本実施例では、スマートフォン１７）に、待機中を示す旨の報知（文字表示、音声出力）が出される。

次のＳ１３においては、Ｓ１２の報知後設定時間（例えば３分）の間に、浴室操作リモコン１１又は台所操作リモコン１２（つまり、宅内の操作リモコン）の操作なしか否か判定され、その操作ありのときはＳ１７へ移行し、操作なしの場合はＳ１４へ移行する。
Ｓ１４においてはＳ２と同様に人感センサが人を検知しているか否か判定され、その判定がＹｅｓのときはＳ１５へ移行し、その判定がＮｏのときはＳ１７へ移行する。

次のＳ１５においては、洗浄運転開始をキャンセルする旨を浴室操作リモコン１１及び台所操作リモコン１２（つまり、宅内の操作リモコン）に文字表示にて報知する。但し、音声出力も併用してもよい。
また、本実施例のように開始指令した操作リモコンが宅内の操作リモコンでなければ、開始指令した操作リモコンでも洗浄運転開始をキャンセルする旨を報知してもよい。
そして、次のＳ１６では、洗浄運転開始をキャンセルし、その後リターンする。
他方、Ｓ１７においては、洗浄運転を開始し、この制御が終了する。

上記の洗浄運転開始制御の第１例の作用、効果について説明する。
浴室内に人がいる場合には、洗浄運転開始を一時停止し、浴室操作リモコン１１に洗浄運転が開始することを報知する。そのため、浴室内の人が知らない状態で不意に洗浄運転が開始されることがなくなる。

Ｓ５の判定により浴室内に人がいることを確認してから、洗浄運転開始のキャンセルを希望するか質問し、キャンセルを希望する場合には洗浄運転開始をキャンセルするため、浴室内の人の意思を尊重した制御となる。

一方、給湯使用がある場合は宅内に人がいて、その人が浴室に行く可能性があるため、この場合も洗浄運転開始を一時停止し、浴室操作リモコン１１に洗浄運転が開始することを報知する。
Ｓ１１では、洗浄運転開始を報知後、所定時間の間、浴室操作リモコン１１又は台所操作リモコン１２の操作がない場合は、洗浄開始指令を出した操作リモコン（スマートフォン１７）に待機を示す旨の報知を行うため、指令を出した操作者は状況が分かって安心できる。

その後、更に設定時間の間、浴室操作リモコン１１又は台所操作リモコン１２の操作がない場合は、宅内に人がいない可能性が高いため、洗浄運転開始をキャンセルする旨を浴室操作リモコン及び台所操作リモコンに表示してから洗浄運転開始をキャンセルする。
Ｓ１１の判定がＮｏであったり、Ｓ１３の判定がＮｏであったりした場合は、宅内に人がいる可能性が高いため、Ｓ１７において洗浄運転が開始される。

次に、洗浄運転開始制御の第２例について図３に基づいて説明する。図３のフローチャート中の符号Ｓｉ（ｉ＝１，２，・・）は各ステップを示す。
尚、図３の中の、Ｓ１～Ｓ４、Ｓ８～Ｓ１０は、図２のＳ１～Ｓ４、Ｓ８～Ｓ１０と略同様であるので説明を省略する。

Ｓ４は、第１例のＳ４と僅かに相違しており、Ｓ４では、浴室操作リモコン１１と台所操作リモコン１２でもって、洗浄運転開始する旨を報知（文字表示、音声出力）する。
Ｓ４の次のＳ２０においては、浴室操作リモコン１１と台所操作リモコン１２に洗浄運転開始の要否選択画面を表示する。次のＳ２１においては洗浄運転開始不要か否か判定し、その判定がＹｅｓのときはＳ２２において、洗浄運転開始をキャンセルしてリターンする。
Ｓ２１の判定がＮｏのときはＳ２６へ移行する。

Ｓ１０は図２のＳ１０と僅かに相違しており、このＳ１０では、浴室操作リモコン１１及び台所操作リモコン１２に洗浄開始する旨を報知（文字表示、音声出力）する。
Ｓ１０の次のＳ２３においては、浴室操作リモコン１１及び台所操作リモコン１２に洗浄運転開始の要否選択画面を表示する。次のＳ２４においては洗浄運転開始不要か否か判定し、その判定がＹｅｓのときはＳ２５において、洗浄運転開始をキャンセルしてリターンする。Ｓ２４の判定がＮｏのときはＳ２６へ移行する。
Ｓ２６では、洗浄運転を開始し、この制御が終了する。

上記の洗浄運転開始制御の第２例の作用、効果について説明する。
Ｓ１～Ｓ４の作用、効果については第１例の場合と略同様である。
Ｓ４では浴室操作リモコン１１と台所操作リモコン１２でもって洗浄開始する旨を報知し、Ｓ２０において浴室操作リモコン１１と台所操作リモコン１２に洗浄運転開始の要否を選択する画面を表示し、Ｓ２１において洗浄運転開始の要否を判定し、不要の場合には洗浄運転開始をキャンセルする。こうして、浴室又は台所にいる人の意思を尊重して洗浄運転開始又はキャンセルを行うことができる。

Ｓ１０では、浴室操作リモコン１１と台所操作リモコン１２に、洗浄開始する旨を報知し、Ｓ２３では、浴室操作リモコン１１と台所操作リモコン１２に、洗浄運転開始の要否を選択する画面を表示する。

そのため、人が浴室にいる場合も、台所にいる場合も、上記の選択画面を見ることができ、洗浄運転開始の要否を選択することができる。
Ｓ２１とＳ２４において、洗浄運転開始の要否の選択結果を確認してから、洗浄運転開始不要の場合にはキャンセルし、洗浄運転開始必要の場合には洗浄運転を開始するため、
宅内にいる人の意思を尊重した制御とすることができる。

次に、前記実施形態を変更する例について説明する。
（１）図２のＳ４の報知やＳ６の表示は、脱衣室の洗浄操作リモコン１３でも報知したり、表示してもよい。また、Ｓ１４の表示も洗浄操作リモコン１３にも表示してもよい。
（２）図２のＳ１０の報知も、浴室操作リモコン１１だけでなく、洗浄操作リモコン１３で報知してもよい。

（３）図３のＳ４の報知やＳ２０の表示は、洗浄操作リモコン１３でも報知したり、表示してもよい。また、Ｓ１４の表示も洗浄操作リモコン１３にも表示してもよい。Ｓ１０の報知やＳ２３の表示は、洗浄操作リモコン１３でも報知したり、表示してもよい。
（４）その他、当業者ならば本発明の趣旨を逸脱することなく、種々の変更を付加して実施可能であり、本発明はそれらの変更形態をも包含するものである。

１ 浴槽
２ 給湯装置
６ 洗浄ユニット
８ 電源通信ユニット
９ 人感センサ
１０ 浴槽洗浄装置
１１ 浴槽操作リモコン
１２ 台所操作リモコン
１３ 洗浄操作リモコン
１７ スマートフォン
２１ 制御部

Claims (6)

1. 給湯装置から供給される湯水に洗剤を加えた洗浄液を浴槽に散布して浴槽を自動洗浄する浴槽洗浄装置を含む浴槽洗浄システムにおいて、
   浴槽洗浄に係る情報を報知する報知手段を備え洗浄運転の開始操作を浴室の内部及び外部から行う為の複数の操作リモコンと、浴室内の人の有無を検知する人感センサと、給湯装置から給湯使用情報を取得可能で浴槽洗浄装置を制御する制御手段を備え、
   浴室外の操作リモコンから洗浄開始を指令した時に、前記人感センサで人が検知された場合には、洗浄運転開始を一時停止し、洗浄開始することを浴室内の操作リモコンで報知し、
   前記洗浄開始を報知後に、所定時間の間宅内の操作リモコンでの操作がない場合には、前記洗浄開始を指令した操作リモコンに待機中を示す情報が表示され、その後更に設定時間の間宅内の操作リモコンの操作がなければ、洗浄開始をキャンセルする旨の情報が宅内の操作リモコンに表示されることを特徴とする浴槽洗浄システム。
2. 前記洗浄運転の開始操作時に、給湯使用ありの情報が取得された場合には、洗浄運転開始を一時停止し、洗浄開始することを浴室内の操作リモコンで報知することを特徴とする請求項１に記載の浴槽洗浄システム。
3. 前記人感センサで人が検知されて洗浄運転開始を一時停止した場合には、洗浄開始することを浴室外の操作リモコンでも報知することを特徴とする請求項１に記載の浴槽洗浄システム。
4. 前記給湯使用ありの情報が取得されて洗浄運転開始を一時停止した場合には、洗浄開始することを浴室外の操作リモコンでも報知することを特徴とする請求項２に記載の浴槽洗浄システム。
5. 前記洗浄開始を報知後に、報知を行った操作リモコンにより洗浄運転開始の要否を選択可能に構成されていることを特徴とする請求項１～４の何れか１項に記載の浴槽洗浄システム。
6. 前記洗浄開始を報知後に、浴室内の操作リモコンにより洗浄開始がキャンセル可能に構成されていることを特徴とする請求項１～４の何れか１項に記載の浴槽洗浄システム。

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