JP7519005B2

JP7519005B2 - 印刷処理システム

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Publication number: JP7519005B2
Application number: JP2020064877A
Authority: JP
Inventors: 功久保
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 2020-03-31
Filing date: 2020-03-31
Publication date: 2024-07-19
Anticipated expiration: 2040-03-31
Also published as: US20210300023A1; US11648767B2; JP2021160256A

Description

本発明は、吐出ヘッドのメンテナンス機能を有する印刷装置とサーバとを備えた印刷処理システムに関する。

従来、例えば特許文献１に記載のように、使用状況に基づいてノズルチェックの推奨時期を推定する、推定モデルを備えたメンテナンスシステムが知られている。このメンテナンスシステムでは、液体噴射ヘッドのクリーニング後における実際の使用状況の履歴に基づいて推定モデルが更新されることで、推定モデルが最適化される。これにより、推定モデルによるノズルチェックの推奨時期と、ノズル不良が実際に発生する時期との差分を小さくし、推奨時期の精度を向上させることができる。

特許６２２９５６２号公報

特許文献１に記載の印刷システムでは、メンテナンスの実行後における使用履歴に応じて推定モデルを更新することにより、次回以降にメンテナンスを実行する推奨時期の精度向上を図っている。言い換えれば、メンテナンスの実行時期の評価が行われ、推定モデルの更新によってそのメンテナンス実行時期の評価向上が図られている。しかしながら、そのメンテナンス動作自体の評価は行われておらず、また、当該メンテナンス動作の実行後における吐出不良の発生状況に応じてメンテナンス動作を再評価することに関しても、特に考慮されていない。

本発明の目的は、ノズルの吐出不良を解消するためのメンテナンス動作に評価指標を付与して評価を行い、さらにメンテナンス後の吐出不良の状況に応じて当該メンテナンス動作を再評価することで、より最適なメンテナンス動作を提唱できる印刷処理システムを提供することにある。

上記目的を達成するために、本願発明は、複数のノズルが設けられた吐出ヘッドを備え、前記吐出ヘッドから被印刷媒体にインクを吐出して印刷を行う印刷部と、前記吐出ヘッドへの複数態様のメンテナンス動作を実行可能なメンテナンス部と、前記吐出ヘッドの少なくとも１つの前記ノズルにおける前記インクの吐出不良を検知する不良検知部と、第１制御部と、を有する印刷装置と、第２制御部を有するサーバと、を備え、前記第１制御部は、前記不良検知部により前記吐出不良が検知されたことを契機に、その吐出不良状態に係わる第１状態情報を前記サーバへ送信する第１送信処理と、前記吐出不良の解消に関する評価指標が付与された、前記第１状態情報に対応する１つの態様の前記メンテナンス動作を、前記メンテナンス部により実行する実行処理と、前記実行処理の実行後、前記不良検知部により検知された、吐出不良状態に係わる第２状態情報を前記サーバへ送信する第２送信処理と、を実行し、前記第２制御部は、前記第１送信処理で前記印刷装置から送信された前記第１状態情報と、前記第２送信処理で前記印刷装置から送信された前記第２状態情報と、に基づき、前記１つの態様のメンテナンス動作に付与されていた前記評価指標を変更する変更処理を実行し、前記変更処理では、前記第２状態情報が、前記第１状態情報に比べて前記吐出不良の解消が進んだことを示していた場合には前記評価指標を高評価側へ変化させ、前記第２状態情報が、前記第１状態情報に比べて前記吐出不良の解消が進んだことを示していなかった場合には前記評価指標を低評価側へ変化させることを特徴とする。

本願発明の印刷処理システムにおいては、印刷装置に備えられるメンテナンス部が、吐出ヘッドへの複数態様のメンテナンス動作を実行可能に構成されている。このとき、本願発明においては、複数態様のメンテナンス動作それぞれに対し、ノズルの吐出不良の解消に関する評価指標が付与され、これによって各態様の評価が行われる。そして、メンテナンス動作の実行後には、その評価指標の見直しが行われる。

すなわち、印刷装置の不良検知部により吐出不良が検知されると、それを契機に、第１制御部が実行する第１送信処理において、その吐出不良状態に係わる第１状態情報がサーバへと送信される。その後、実行処理において、メンテナンス部により、上記第１状態情報に対応した１つの態様のメンテナンス動作が実行される。そして、このメンテナンス動作の実行後、第２送信処理において、不良検知部の検知した吐出不良状態に係わる第２状態情報がサーバへと送信される。

上記第１送信処理及び第２送信処理に対応して、サーバでは、第２制御部により変更処理が行われ、第１状態情報及び第２状態情報に基づき、上記実行処理で実行された１つの態様のメンテナンス動作の評価指標が変更され、再評価がなされる。具体的には、メンテナンス動作前に受信した第１状態情報に比べて、メンテナンス動作後に受信した第２状態情報が、ノズルの吐出不良の解消が進んだことを示していた場合には、当該メンテナンス動作は有効であったとみなして評価指標が高評価側へ変化する。第１状態情報に比べて、第２状態情報が、ノズルの吐出不良の解消が進んだことを示していなかった場合には、当該メンテナンス動作は有効ではなかったとみなされて評価指標が低評価側へ変化する。

本願発明によれば、このようにして、メンテナンス動作が実行された後、当該メンテナンス動作の評価指標の見直しが行われる。これにより、生じた吐出不良状態に対し有効でないメンテナンス動作態様は低い評価指標となる一方、生じた吐出不良状態に対し有効であるメンテナンス動作態様は高い評価指標となるので、より最適なメンテナンス動作を印刷装置の保有者に提唱することができる。

本発明によれば、ノズルの吐出不良を解消するためのメンテナンス動作に評価指標を付与して評価を行い、さらにメンテナンス後の吐出不良の状況に応じて当該メンテナンス動作を再評価することで、より最適なメンテナンス動作を提唱することができる。

本発明の実施形態による印刷処理システムに備えられるプリンタの概略構成図である。印刷処理システムの電気的構成を示す機能ブロック図である。サーバのメモリに記憶されたデータベースの一例を表す表である。プリンタのＣＰＵとサーバのＣＰＵとが協働して実行する制御手順を表すシーケンスフローである。プリンタのＣＰＵとサーバのＣＰＵとが協働して実行する制御手順を表すシーケンスフローである。

以下、本発明の一実施形態を図面を参照して説明する。本実施形態は、顧客が料金を支払ってプリンタを使用する印刷サービスが提供される場合の、そのプリンタを備えた印刷処理システムの実施形態である。

＜プリンタの全体構成＞
上記印刷処理システムに備えられる、顧客が利用するプリンタ１を、図１により説明する。なお、このプリンタ１は、後述の図２に示すように本実施形態の印刷処理システムにおいては複数備えられており、それら複数のプリンタ１それぞれが、例えば、上記印刷サービスを提供する複数の事業者によってそれぞれ保有される。また、それら複数のプリンタ１は互いに同一の構成である。すなわち、図１に示すように、それぞれのプリンタ１は、キャリッジ２と、インクジェットヘッド３と、プラテン４と、搬送ローラ５，６と、フラッシングフォーム７と、パージングユニット８と、等を備えている。パージングユニット８のある側がプリンタ１の右側であり、フラッシングフォーム７のある側がプリンタ１の左側であり、搬送ローラ６のある側がプリンタ１の前側であり、搬送ローラ５のある側がプリンタ１の後側である。また、左右方向が主走査方向であり、後側から前側へ向かう方向が搬送方向である。なお、プリンタ１が印刷装置の一例である。また、キャリッジ２が移動部の一例であるとともに、印刷部の一例でもある。また、インクジェットヘッド３が吐出ヘッドの一例である。

キャリッジ２は、図示しないベルト等を介しキャリッジモータ５６（後述の図２参照）に接続されており、キャリッジモータ５６が駆動することでガイドレール１１，１２に沿って主走査方向に移動する。

インクジェットヘッド３は、４本のチューブ３１と接続されている。４本のチューブ３１は、プリンタ１の右前端部において主走査方向に並んだ４つのインクカートリッジ３２とそれぞれ接続されている。４つのインクカートリッジ３２に貯留されたブラック、イエロー、シアン、マゼンタのインクがチューブ３１を介してインクジェットヘッド３に供給される。

またインクジェットヘッド３は、キャリッジ２に搭載されており、キャリッジ２がインクジェットヘッド３を主走査方向に移動させながらインクジェットヘッド３がインクを吐出することで、印刷が行われる。インクジェットヘッド３は、流路ユニット１３と、アクチュエータ１４と、を有する。

流路ユニット１３には、その下面であるノズル面１３ａに形成された複数のノズル１０を含むインク流路が形成されている。複数のノズル１０は、主走査方向と直交する搬送方向に配列されることによってノズル列９を形成しており、ノズル面１３ａには、４列のノズル列９が主走査方向に並んでいる。各ノズル列９における、複数のノズル１０の搬送方向の配列は、例えばほぼ同等の並びとなっており、主走査方向に隣接する２つのノズル列９，９における複数のノズル１０それぞれの位置は、主走査方向に並んでいる。

このとき、複数のノズル１０からは、右側から左側に向かって順に、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタのインクが吐出される。１つのノズル列に含まれる複数のノズル１０には、対応する１色のインクが、共通の１つの上記チューブ３１及び共通の１つのインク流路を介して、供給される。すなわち、１つのインクカートリッジ３２からのインクは、チューブ３１→インク流路→各ノズル１０、の経路で供給される。この結果、１つのノズル列には、上記インクの流れ方向に沿って、インク流路において相対的に上流側に位置するノズル１０と、インク流路において相対的に下流側に位置するノズル１０と、が含まれる。

アクチュエータ１４は、各ノズル１０内のインクに個別に吐出エネルギーを付与する機能を有する。

プラテン４は、インクジェットヘッド３の下方に位置し、印刷時にノズル面１３ａと対向する。プラテン４は、主走査方向に記録用紙Ｐの全長にわたって延び、記録用紙Ｐを下方から支持する。記録用紙Ｐが被印刷媒体の一例である。搬送ローラ５，６は、それぞれ、搬送方向におけるプラテン４の上流側及び下流側に位置している。搬送ローラ５，６は、図示しないギヤ等を介し搬送モータ５７（後述の図２参照）に接続され、搬送モータ５７の駆動により回転して記録用紙Ｐを搬送方向に搬送する。

上記構成により、プリンタ１は、搬送ローラ５，６により記録用紙Ｐを所定距離ずつ搬送する毎に、キャリッジ２を主走査方向に移動させつつ、インクジェットヘッド３の複数のノズル１０からインクを吐出させることによって、記録用紙Ｐに印刷を行う。

＜フラッシングフォーム＞
フラッシングフォーム７は、スポンジなどインクを吸収可能なもので構成され、プラテン４よりも左側に位置している。これに対応して、プリンタ１では、後述の制御装置５０の制御により、キャリッジ２を、ノズル面１３ａがフラッシングフォーム７と対向するフラッシング位置まで移動可能である。これにより、プリンタ１は、後述のフラッシング動作を実行可能である。

＜パージングユニット＞
パージングユニット８は、キャップ２１と、切換ユニット２２と、吸引ポンプ２３と、廃液タンク２４と、を備えている。

キャップ２１は、プラテン４よりも右側に位置している。これに対応して、プリンタ１では、キャリッジ２をノズル面１３ａがキャップ２１と対向するメンテナンス位置まで移動できるようになっている。キャップ２１は、キャップ部２１ａと、キャップ部２１ａの左側に並んだキャップ部２１ｂと、を有している。キャリッジ２を上記メンテナンス位置に位置させた状態では、最も右側のノズル列９を形成する複数のノズル１０がキャップ部２１ａと対向し、左側３列のノズル列９を形成する複数のノズル１０がキャップ部２１ｂと対向する。

またキャップ２１は、キャップ昇降装置５８（後述の図２参照）により昇降可能、すなわち上記ノズル面１３ａと交差する交差方向に移動可能となっている。そして、キャリッジ２が上記メンテナンス位置に位置している状態でキャップ２１を上昇させると、キャップ２１がノズル面１３ａに密着して、複数のノズル１０がキャップ２１に覆われる。より詳細には、最も右側のノズル列９を形成する複数のノズル１０がキャップ部２１ａに覆われ、左側３列のノズル列９を形成する複数のノズル１０がキャップ部２１ｂに覆われる。なお、以下、この状態を「キャッピング状態」と称することがある。またそれ以外の状態を「アンキャッピング状態」と称することがある。このように、キャップ昇降装置５８は、キャップ２１を、キャッピング状態とするためのキャッピング位置と、キャッピング位置よりも下方のアンキャッピング位置との間で昇降させることができる。

なお、キャップ２１は、ノズル面１３ａに密着して複数のノズル１０を覆う構成には限られない。例えば、流路ユニット１３が、ノズル１０を保護するためにノズル面１３ａを取り囲むように配置されたフレームを有する場合に、キャップ２１がこのフレームに密着することによってノズル１０を覆うようになっていてもよい。

切換ユニット２２は、チューブ２９ａ，２９ｂを介して、キャップ部２１ａ，２１ｂと接続されている。また、切換ユニット２２は、チューブ２９ｃを介して吸引ポンプ２３と接続されている。切換ユニット２２は、キャップ部２１ａ，２１ｂと吸引ポンプ２３との接続を切り換える。吸引ポンプ２３は、チューブポンプなどであり、切換ユニット２２と反対側においてチューブ２９ｄを介し廃液タンク２４と接続されている。

なお、パージングユニット８及びフラッシングフォーム７がメンテナンス部の一例である。

＜印刷処理システム＞
次に、上記プリンタ１を備えた、本実施形態の印刷処理システム１００の電気的構成を図２に示す。図２において、印刷処理システム１００は、複数の上記プリンタ１と、サーバ２００と、を備える。これら複数のプリンタ１及びサーバ２００は、ネットワークＮＴに接続されており、互いに通信可能である。

＜サーバ＞
サーバ２００は、メモリ２１０と、ＣＰＵ２２０と、を有している。メモリ２１０には、後述するデータベースＤＢが記憶されている。なお、ＣＰＵ２２０は第２制御部の一例であり、メモリ２１０は記憶部の一例である。

＜プリンタ＞
プリンタ１の電気的構成について、図２により説明する。プリンタ１の動作は、制御装置５０によって制御されている。

制御装置５０は、ＣＰＵ５１と、ＲＯＭ５２と、ＲＡＭ５３と、ＥＥＰＲＯＭ５４と、特定用途向け集積回路であるＡＳＩＣ（ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓｐｅｃｉｆｉｃｉｎｔｅｇｒａｔｅｄｃｉｒｃｕｉｔ）５５と、インターフェース９０と、等を備える。ＣＰＵ５１が第１制御部の一例である。制御装置５０は、これらの構成を備えることにより、キャリッジモータ５６、アクチュエータ１４、搬送モータ５７、キャップ昇降装置５８、切換ユニット２２、吸引ポンプ２３などの制御を行う。

また制御装置５０は、インクジェットヘッド３のノズル１０の目詰まり等によるインク吐出状態を検知する、不良ノズル検出部８４を備えている。不良ノズル検出部８４は、インクジェットヘッド３に対向可能な位置に配置される吐出検知部６４に接続されている。吐出検知部６４は、例えば、インク吸収材と電気的に導通する導電材を備え、導電材を流れた電気信号が、不良ノズル検出部８４にて検出可能に構成される。不良ノズル検出部８４は、インクジェットヘッド３の各ノズル１０から帯電されたインク滴を吐出させ、帯電されたインク滴が吸収材に着弾する際に生じる電流変化の信号を検出する。そして、この信号値が所定の閾値以下の場合に、不良ノズル検出部８４は、当該ノズル１０のインク吐出が規定の吐出量に達していないこと若しくは吐出されていないこと、すなわち当該ノズル１０が吐出不良であることを検出することができる。なお、不良ノズル検出部８４が不良検知部の一例である。

なお、ノズル１０の吐出不良の検知は、不良ノズル検出部８４による上記の手法に限られない。すなわち、キャリッジモータ５６及び搬送ローラ５，６を制御してインクジェットヘッド３に適宜のテストパターンを印刷させ、ＣＣＤもしくはフォトセンサー等によりそのテストパターンを走査し、どのノズル１０が吐出不良となっているかを検出してもよい。

インターフェース９０は、他の装置と通信するための有線ＬＡＮインターフェース又は無線インターフェースであり、上記ネットワークＮＴに接続されている。

なお、図２では、ＣＰＵ５１を１つだけ図示しているが、制御装置５０がＣＰＵ５１を複数備え、それら複数のＣＰＵ５１が分担して処理を行ってもよい。また、図２では、ＡＳＩＣ５５を１つだけ図示しているが、制御装置５０がＡＳＩＣ５５を複数備え、それら複数のＡＳＩＣ５５が分担して処理を行ってもよい。

＜フラッシング動作＞
次に、上記メンテナンスとして実行される、フラッシング動作について説明する。
すなわち、プリンタ１は、制御装置５０の制御により、キャリッジ２をフラッシング位置に位置させた状態で、アクチュエータ１４を駆動して複数のノズル１０からインクを吐出させることにより、ノズル１０内の増粘したインクを排出させるフラッシングを行う。具体的には、以下のとおりである。

すなわち、プリンタ１は、待機時に上記キャッピング状態とされることで、ノズル１０内のインク中の水分の蒸発によるノズル１０内のインクの蒸発率の上昇が抑えられている。そして、印刷が実行される際には、制御装置５０はまず、キャップ昇降装置５８を制御してキャップ２１を降下させ、キャリッジモータ５６を制御してキャリッジ２をフラッシング位置に移動させた状態で、アクチュエータ１４を制御して、印刷前フラッシングを行う。なお、制御装置５０がアクチュエータ１４に加える電圧を高圧側又は低圧側にそれぞれ制御することで、フラッシングの強度を強める側又は弱める側に調整することができる。またアクチュエータ１４の制御は、各ノズル１０ごとに個別に行うことができる。印刷前フラッシングの後、制御装置５０は、キャリッジモータ５６を制御しキャリッジ２をノズル面１３ａが記録用紙Ｐと対向する位置で主走査方向に移動させつつ、アクチュエータを制御して、ノズル１０からインクを吐出させて印刷を行う。印刷の完了後、制御装置５０は、キャリッジモータ５６を制御してキャリッジをメンテナンス位置まで移動させ、キャップ昇降装置５８を制御してキャップ２１を上昇させることにより、キャッピング状態に戻す。

＜パージング動作＞
次に、上記メンテナンスとして実行される、パージングユニット８によるパージング動作について説明する。

すなわち、プリンタ１は、上記キャッピング状態で、制御装置５０の制御により、切換ユニット２２でキャップ部２１ａと吸引ポンプ２３とを接続し、吸引ポンプ２３を駆動する。これにより、最も右側のノズル列９を形成する複数のノズル１０から流路ユニット１３内のブラックインクを排出する、ブラックインクについての吸引パージが実行される。
同様に、プリンタ１は、上記キャッピング状態で、制御装置５０の制御により、切換ユニット２２でキャップ部２１ｂと吸引ポンプ２３とを接続し、吸引ポンプ２３を駆動させる。これにより、左側３列のノズル列９を形成する複数のノズル１０から、流路ユニット１３内のイエローインク、シアンインク、マゼンタインクを排出する、カラーインクについての吸引パージが実行される。上記吸引パージによって排出されたインクは、廃液タンク２４に貯留される。

なお、プリンタ１では、上記吸引パージのほかに、ノズル１０の上部に設けられたエアトラップ室に侵入して溜まったエアを排出する、いわゆる排気パージを行うこともできる。この排気パージは公知の構成及び手法により行われるため、詳細な図示及び説明を省略する。

本実施形態では、以上のように、メンテナンスとして、インクの消費を伴うパージングとフラッシングとが実行される。なお、これに限られず、他のメンテナンスを行うようにしてもよい。例えば、カートリッジからインクジェットヘッドまで到達したインクが循環路を経由してまたインクジェットヘッドに供給される、いわゆるインク循環技術が適用されるプリンタにおいては、メンテナンスとして、インクの循環速度を増大させてもよい。これによりインクの消費を伴わずにインクの増粘を解消し、インクジェットヘッドからのインクの不吐出を改善することができる。

＜メンテナンス動作の評価＞
上記印刷処理システム１００においては、その第１の特徴として、上記複数のプリンタ１において過去に行われたメンテナンス動作のそれぞれに対し、各態様ごとに、ノズル１０の吐出不良の解消に関する評価指標が付与され、これによって各態様の評価が行われる。その履歴及び評価指標は、サーバ２００のメモリ２１０に記憶されたデータベースＤＢ内に格納されている。

＜データベース＞
図３に、上記データベースＤＢの一例を示す。図示のように、この例では、レコードナンバーＮｏ．１～２３の２３個のレコードが記録されている。またこのデータベースＤＢでは、「ノズル情報」「発生領域情報」「装置状態情報」「メンテナンス動作態様」「評価ランク」「評価ランクの更新日」の各フィールドが設けられ、各レコードごとに、対応する各フィールドの値又は内容が記録されている。

フィールド「ノズル情報」では、インクジェットヘッド３に備えられた全ノズル１０のうち、不良ノズル検出部８４により吐出不良が検出されたノズル１０が占める割合、若しくは、吐出不良が検出された複数のノズル１０の並び状況が示されている。なお、吐出不良が検出されたノズル１０が占める割合がノズル数情報の一例であり、以下適宜、この割合のことを「不吐出ノズル割合」と称する。また、吐出不良が検出された複数のノズル１０の並び状況はノズル位置情報の一例である。なお、このフィールド「ノズル情報」に記載される情報を、以下適宜、単に「ノズル情報」と総称する場合がある。
この例では、Ｎｏ．１～４のレコードでは、吐出不良が発生したノズル１０の割合が１／２以上となっている。同様に、Ｎｏ．５～１０のレコードでは、不吐出ノズル割合が１／８以上１／２未満であり、Ｎｏ.１１～１８のレコードでは、不吐出ノズル割合が１／８未満となっている。一方Ｎｏ．１９～２２のレコードでは、吐出不良が発生したノズル１０が複数あり、それら複数のノズル１０が、主走査方向に連続しつつ複数のノズル列９にまたがっている状態となっている。

フィールド「発生領域情報」では、不良ノズル検出部８４により吐出不良が検出された複数のノズル１０の存在する領域が、インクジェットヘッド３においてどの位置に分布するかが示されている。なお、以下適宜、その領域を単に「不吐出ノズル発生領域」と称する。この不吐出ノズル発生領域もまた、ノズル位置情報の一例である。なお、このフィールド「発生領域情報」に記載される情報を、以下適宜、単に「発生領域情報」と総称する場合がある。
この例では、Ｎｏ．５，６のレコードでは、不吐出ノズル発生領域は、インクジェットヘッド３において前述のインク流路に沿って概ね上流側に位置しており、Ｎｏ．７，８のレコードでは、概ね下流側の領域に位置している。またＮｏ．９，１０のレコードでは、不吐出ノズル発生領域は、インクジェットヘッド３において上流側にも下流側にもランダムに分布している。さらに、Ｎｏ．１１～１４のレコードでは、不吐出ノズル発生領域は、インクジェットヘッド３において前述のインク流路に沿って上流側又は下流側のみに偏って位置している。またＮｏ．１５～１８のレコードでは、不吐出ノズル発生領域は、上記Ｎｏ．９，１０と同様、インクジェットヘッド３において上流側にも下流側にもランダムに位置している。

なお、データベースＤＢには、上記ノズル数情報と上記ノズル位置情報との両方が記載されていてもよいし、いずれか一方のみが記載されていてもよい。すなわち、少なくとも一方が記載され、その少なくとも一方が後述のメンテナンス動作態様の選定及び決定において参酌されれば足りる。

フィールド「装置状態情報」では、プリンタ１内に設けた図示しない温度センサ及び湿度センサによりそれぞれ検出された温度情報及び湿度情報、が示されている。なお、温度センサは温度を検出する検出部の一例であり、湿度センサは湿度を検出する検出部の一例である。またこのフィールドには、記録用紙Ｐの搬送状況を検出する図示しないセンサの検出結果及び搬送モータ５７の駆動制御状況等に応じて検出される、記録用紙Ｐの搬送異常の発生情報も示されている。上記センサ等により実現される当該搬送異常の検出機能が、搬送異常を検出する検出部の一例である。
なお、このフィールド「装置状態情報」に記載される情報を、以下適宜、単に「装置状態情報」と総称する場合がある。

この例では、Ｎｏ．１，２のレコードでは、不良ノズル検出部８４による前回の吐出検知の実行（詳細は後述）から最新の吐出検知の実行までの間の平均気温がＹ１［℃］以上であり、Ｎｏ．３，４のレコードでは、当該平均気温がＹ１［℃］未満となっている。以下適宜、この平均気温のことを単に「不吐出検知前平均気温」と称する。なお、このＹ１は、例えば、前述のインク流路に混入した空気隗の成長によるインクの流通阻害を考慮するために、予め設定されるしきい値である。
一方、Ｎｏ．１１，１２，１５，１６のレコードでは、不吐出検知前平均気温がＹ２［℃］以上であり、Ｎｏ．１３，１４，１７，１８のレコードでは、不吐出検知前平均気温がＹ２［℃］未満となっている。このＹ２は、例えば、低温環境下のインク粘度の増加によるインクの流通阻害を考慮するために、予め設定されるしきい値であり、上記Ｙ１よりも低い値である。
またＮｏ．１９，２０では、不良ノズル検出部８４による吐出検知の実行の直前に、インクジェットヘッド３と記録用紙Ｐとの接触による記録用紙Ｐの搬送異常が発生している。具体的には、例えば記録用紙Ｐが浮いてインクジェットヘッド３のヘッド面と接触した状態で、キャリッジ２が移動していたような場合等である。これに対して、Ｎｏ．２１，２２では、そのような、吐出検知の実行直前の搬送異常は発生していない。

フィールド「メンテナンス動作態様」では、実行されたメンテナンス動作の種類、及び、そのときの動作強度又は動作時間、が示されている。なお、「メンテナンス動作態様」にこれらすべてが含まれる必要はなく、メンテナンス動作の種類、動作強度、動作時間のうち少なくとも１つが含まれれば足りる。
この例では、Ｎｏ．１，２，３，８のレコードでは、パージングユニット８による上記吸引パージが比較的大きな強度で実行されている。なお、Ｎｏ２のレコードでは、吸引パージに加え、前述の排気パージも併せて実行されている。また、Ｎｏ．４，６，７，１０，１２，１６，２０，２２のレコードでは、パージングユニット８による上記吸引パージが中程度の強度で実行されている。また、Ｎｏ．５，９，１１，１４，１５，１８，１９，２１のレコードでは、パージングユニット８による上記吸引パージが小程度の強度で実行されている。なお、この場合の吸引パージの上記強度の大、中、小は、この例では、上記吸引ポンプ２３の駆動時間、言いかえれば吸引パージの動作時間を相対的に長くする、中程度にする、短くする、ことによって実現されている。
またこの例では、Ｎｏ．１３，１７のレコードでは、フラッシングフォーム７による上記フラッシングが実行されている。なおその際には、不良ノズル検出部８４により不吐出が検知されたノズル１０に係わるアクチュエータ１４に対して、制御装置５０により高電圧が印加されて当該ノズル１０に対してのみ、強い強度のフラッシングが行われる。すなわちこの例では、フラッシングの強度の大、小が、上記制御装置５０の印加する電圧の高、低によって実現されている。

フィールド「ランク」では、各レコードにおいて実行されたメンテナンス動作態様に対しての評価指標を表すランクが示されている。すなわち、各レコードの「メンテナンス動作態様」に記載のメンテナンスそれぞれは、当該レコードの「ノズル情報」「発生領域情報」「装置状態情報」に記載された内容の１つのノズル不吐出挙動に対して行われたものである。そして当該メンテナンスが行われた後のノズル不吐出挙動の解消度合いに応じて、評価指標としてのランクが与えられる。このときのランクの値は、初期値が５となっており、上記メンテナンスが行われた後にノズル不吐出挙動の解消が進んだ場合は、高評価側への変更、すなわち加点となり、ランクが５よりも増大する。一方、上記メンテナンスが行われた後にノズル不吐出挙動の解消が進まなかった場合は、低評価側への変更、すなわち減点となり、ランクが５よりも減少する。その後さらにメンテナンスが行われた場合も、ノズル不吐出挙動の解消が進んだ場合はランクがその時点の値よりも高評価側へ、すなわち数値が増大し、ノズル不吐出挙動の解消が進まなかった場合はランクがその時点の値よりも低評価側へ、すなわち数値が減少する。

フィールド「ランク更新日」では、各レコードの「ノズル情報」「発生領域情報」「装置状態情報」に記載されたノズル不吐出挙動に対し、「メンテナンス動作態様」に記載のメンテナンス内容が最後に実行されてランクが更新された日付が示されている。なお、当該メンテナンスが１回のみ実行された場合は、当該実行された日付が示されている。

例えば、Ｎｏ．１のレコードは、上記不吐出ノズル割合が１／２以上で、不吐出検知前平均気温が上記Ｙ１［℃］以上であった場合に、強度大の吸引パージというメンテナンス動作態様が実行された事例である。このメンテナンスが実行された最終実行日が２０２０年２月５日であり、その日に更新された後の現状の評価指標すなわちランクは９となっている。
一方、Ｎｏ．２のレコードは、上記同様、不吐出ノズル割合が１／２以上で、不吐出検知前平均気温が上記Ｙ１［℃］以上であった場合に、強度大の吸引パージ及び排気パージという動作態様が実行された事例である。このメンテナンスが実行された最終実行日は上記Ｎｏ．１よりも新しい２０２０年２月１０日であるが、更新後の評価指標は、上記Ｎｏ．１のレコードよりも低い、ランク８となっている。

詳細は後述するが、本実施形態では、データベースＤＢ中に、共通の不吐出挙動に対して互いに異なる複数のメンテナンス動作態様の履歴が別レコードとして存在した場合、その後に当該不吐出挙動が生じた場合にはより高ランクの動作態様が参照され実行される。したがって上記Ｎｏ．２のレコードに関しては、例えば２月９日までは不吐出ノズル割合１／２以上で不吐出検知前平均気温Ｙ１［℃］以上では、強度大の吸引パージ及び排気パージのランクが１０であり、強度大の吸引パージのランク９より高かった場合の例である。この結果、２月１０日に上記の不吐出ノズル割合が１／２以上で不吐出検知前平均気温がＹ１［℃］以上の状況が生じたとき、強度大の吸引パージ及び排気パージが実行されたが、当該動作態様による吐出不良の解消度合いが低く、ランクが１０から８に減点されている。

なお、これらＮｏ．１のレコードとＮｏ．２のレコードとは、同一のプリンタ１によって実行されていてもよいし、互いに異なるプリンタ１によって実行されていてもよい。

また例えば、Ｎｏ．９のレコードは、上記不吐出ノズル割合が１／８以上１／２未満で、不吐出ノズル発生領域がランダムであった場合に、強度小の吸引パージというメンテナンス動作態様が実行された事例である。このメンテナンスが実行された最終実行日が２０２０年１月３０日であり、その日に更新された後の現状の評価指標すなわちランクは７となっている。
一方、Ｎｏ．１０のレコードは、上記同様、不吐出ノズル割合が１／８以上１／２未満で、不吐出ノズル発生領域がランダムであった場合に、強度中の吸引パージという動作態様が実行された事例である。このメンテナンスが実行された最終実行日は上記Ｎｏ．９よりも新しい２０２０年２月１１日であり、更新後の評価指標は、上記Ｎｏ．９のレコードよりも高い、ランク９となっている。

この場合上記Ｎｏ．１０のレコードに関しては、例えば２月１１の時点で不吐出ノズル割合が１／８以上１／２未満で不吐出ノズル発生領域がランダムの状況で、強度中の吸引パージのランクが８であり、強度小の吸引パージのランク７より高かった場合の例である。この結果、２月１１日に上記の不吐出ノズル割合が１／８以上１／２未満で不吐出ノズル発生領域がランダムの状況が生じたとき、強度中の吸引パージが実行され、当該動作態様による吐出不良の解消度合いが良好で、ランクが８から９にさらに加点されている。

＜メンテナンス実行時の制御手順＞
上記のデータベースＤＢを参照しつつ、プリンタ１のＣＰＵ５１とサーバ２００のＣＰＵ２２０とが協働して実行する制御手順を、図４及び図５に示すシーケンスフローにより説明する。この制御手順は、例えば上記ＲＯＭ５２及び上記メモリ２１０に記憶された複数のプログラムに含まれるメンテナンス処理プログラムをプリンタ１のＣＰＵ５１やサーバ２００のＣＰＵ２２０が実行することにより以下のメンテナンス処理方法が実現される。なお、以下、図４及び図５に関する説明においては、各ＣＰＵの記述を省略し、「プリンタ１のＣＰＵ５１において」「サーバ２００のＣＰＵ２２０により」等、を単に「プリンタ１において」「サーバ２００により」等で記載する。

図４において、まずプリンタ１において、予め定められた、定期的にメンテナンスを行うべきメンテナンス時期が到来したか否かが判定される（Ｓ１１）。メンテナンス時期が到来すると、メンテナンスの実行回数を表す変数Ｎが０に初期化された後（Ｓ１３）、前述した手法により、不良ノズル検出部８４により、吐出検知部６４を介したノズル１０の吐出検知、すなわち吐出不良の有無の検知が行われる（Ｓ１５）。その後、上記不良ノズル検出部８４による検知結果である、前述のノズル情報、発生領域情報、装置状態情報がサーバ２００へ送信される（Ｓ１７）。なお、以下適宜、これらの情報を単に「ノズル情報等」と略称する。Ｓ１７で送信されるノズル情報及び発生領域情報が第１状態情報の一例であり、またＳ１７で送信される装置状態情報が第３状態情報の一例である。そして、Ｓ１７で実行する処理が第１送信処理の一例であり、第３送信処理の一例でもある。なお、Ｓ１１で判定したようにメンテナンス時期の到来時にＳ１３以降の処理を実行するのには限られず、印刷の実行が指示されたタイミング、あるいは、プリンタ１の電源がＯＦＦからＯＮとなったタイミング、等にＳ１３以降の動作を実施してもよい。

上記に対応してサーバ２００では、プリンタ１から送信されたノズル情報等が受信される（Ｓ１９）。その後、その受信結果に基づき、当該プリンタ１のインクジェットヘッド３の全ノズル１０において不吐出が検知されない、すなわち不吐出ノズル割合が０％であるか否かが判定される（Ｓ２１）。不吐出ノズル割合が０％である場合はＹｅｓ判定となり、この場合はメンテナンスの必要がないことから、このシーケンスを終了する。不吐出ノズル割合が０％より大きい場合はＮｏ判定となり、メモリ２１０内のデータベースＤＢへのアクセスが行われる。そして、上記受信結果に含まれるノズル情報等に対し適合するメンテナンス動作態様を含むレコード、言い換えれば、それらノズル情報等で表される不吐出挙動と内容が同一又は類似である不吐出挙動を含むレコード、の有無が検索される（Ｓ２３）。

その後、サーバ２００においては、データベースＤＢ内に不吐出挙動の内容が同一又は類似であるレコードが存在したか否かが判定される（Ｓ２５）。そのようなレコードが存在しない場合はＮｏ判定となり、Ｓ２７に移行する。Ｓ２７では、実行するメンテナンス動作の態様が、あらかじめデフォルトとして一律に設定されていた態様、例えば中程度の強度の吸引パージに決定され、後述のＳ３３へ移行する。なおこのデフォルトとして設定されていた態様が、特定態様のメンテナンス動作の一例である。

一方、Ｓ２５において、データベースＤＢ内に不吐出挙動の内容が同一又は類似であるレコードが存在した場合はＹｅｓ判定となってＳ２９に移行し、その同一又は類似である少なくとも１つのレコードにそれぞれ記録されているメンテナンス動作態様が選定される。
前述の例に沿うと、不吐出ノズル割合が１／２以上で不吐出検知前平均気温が上記Ｙ１［℃］以上という不吐出挙動であった場合には、Ｎｏ．１のレコードの「強度大の吸引パージ」と、Ｎｏ．２のレコードの「強度大の吸引パージ＋排気パージ」と、が選定される。同様に、不吐出ノズル割合が１／８以上１／２未満で、不吐出ノズル発生領域がランダムという不吐出挙動であった場合には、Ｎｏ．９のレコードの「強度小の吸引パージ」とＮｏ．１０のレコードの「強度中の吸引パージ」と、が選定される。なお、このＳ２５で実行する処理が選定処理の一例である。

その後、Ｓ３１で、上記Ｓ２９で選定されたメンテナンス動作態様のうち、この時点で前述したランクの値が最も高いものが、この場合に実行されるメンテナンス動作態様として最終的に決定される。
上記の例では、Ｓ２９でＮｏ．１のレコードの「強度大の吸引パージ」とＮｏ．２のレコードの「強度大の吸引パージ＋排気パージ」とが選定されていた場合、ランクが高いＮｏ．１のレコードの「強度大の吸引パージ」がメンテナンス動作態様として決定される。同様に、Ｎｏ．９のレコードの「強度小の吸引パージ」とＮｏ．１０のレコードの「強度中の吸引パージ」とが選定されていた場合、ランクが高いＮｏ．１０のレコードの「強度中の吸引パージ」がメンテナンス動作態様として決定される。

なお、図３のデータベースＤＢのＮｏ．１５のレコードの「強度小の吸引パージ」とＮｏ．１６のレコードの「強度中の吸引パージ」のように、ランクの値が同一の複数のレコードが存在した場合は、実行された時期すなわち更新日時が新しいほうが選定される。この場合は、更新日時がより新しい、Ｎｏ．１６のレコードの「強度中の吸引パージ」が、不吐出ノズル割合が１／８未満で不吐出ノズル発生領域がランダムで不吐出検知前平均気温がＹ２［℃］以上という不吐出挙動に対する、メンテナンス動作態様として決定される。

なお、更新日時が新しいほうを選定するのに代えて、メンテナンス動作時にインクの消費がより少ないものを選定するようにしてもよい。例えば、強度小・中・大の吸引パージ及びフラッシングでインク消費量を考えた場合には、インク消費量が少ない順に、フラッシング、強度小の吸引パージ、強度中の吸引パージ、強度大の吸引パージ、の順番となる。なお、前述のＳ２７及びこのＳ３１で実行する処理が、決定処理の一例である。

これらＳ２７及びＳ３１でのメンテナンス動作態様の決定は、前述のように、Ｓ２３でのデータベースＤＢの検索に基づき、ノズル不吐出挙動の、各レコードの「ノズル情報」「発生領域情報」「装置状態情報」の各フィールドの内容との同一・類似性に基づき実行される。

すなわち、データベースＤＢのフィールド「ノズル情報」「発生領域情報」に関して見ると、上記メンテナンス動作態様は、前述のノズル情報等に含まれる、上記ノズル数情報及び上記ノズル位置情報のうち少なくとも一方に基づき決定されることとなる。詳細には、前述したように、例えば、吐出不良が発生したノズル１０の数が全体の中で占める割合、吐出不良が発生した複数のノズル１０が主走査方向に連続しているか否か、不吐出ノズル発生領域がインク流路の上流側であるか下流側であるか、に応じて決定される。
データベースＤＢのフィールド「装置状態情報」に関して見ると、上記メンテナンス動作態様は、前述のノズル情報等に含まれる、装置状態情報に基づき決定されることとなる。
特に前述の例では、上記メンテナンス動作態様は、前述した、ノズル情報、発生領域情報、及び、装置状態情報に基づいて決定されている。

その後、Ｓ３３で、Ｓ３１又はＳ２７で決定されたメンテナンス動作態様を実行させるメンテナンス指示が、サーバ２００から送信され、プリンタ１において受信される（Ｓ３５）。そしてプリンタ１において、当該受信した態様のメンテナンス動作が実行される（Ｓ３７）。なお、上記メンテナンス指示がメンテナンス情報の一例であり、Ｓ３３で実行する処理がメンテナンス情報送信処理の一例であり、Ｓ３７で実行する処理が、実行処理の一例である。そして、Ｓ３９で、メンテナンスの実行回数を表す上記変数Ｎが１インクリメントされる。

その後、図５に移り、プリンタ１では、Ｓ４１において上記Ｓ１５と同様、吐出検知部６４を介したノズル１０の吐出検知が行われ、さらに上記Ｓ１７と同様、検知結果であるノズル情報等がサーバ２００へ送信される（Ｓ４３）。Ｓ４３で送信されるノズル情報等が第２状態情報の一例であり、Ｓ４３で実行する処理が第２送信処理の一例である。

上記に対応して、サーバ２００では、上記Ｓ１９と同様、プリンタ１から送信された上記ノズル情報等が受信される（Ｓ４５）。その後、上記Ｓ２１と同様、当該受信結果に基づき、当該プリンタ１の全ノズル１０において不吐出が検知されず不吐出ノズル割合が０％であるか否かが判定される（Ｓ４７）。不吐出ノズル割合が０％である場合はＹｅｓ判定となり、Ｓ３７で実行されたメンテナンス動作態様が有効であったとみなされ、Ｓ４９で当該メンテナンス動作態様についての評価指標すなわちランクが加点される。これにより、このときのノズル不吐出挙動に対する当該メンテナンス動作態様について、加点された後のランクが、データベースＤＢに記録される。

すなわち、前述のＳ２５において、データベースＤＢ内に、検知された不吐出挙動と同一内容のレコードが存在していた場合は、上記Ｓ３７でそのレコードと同一のメンテナンス動作態様を実行後、当該レコードのランクが、上記加点後の値に上書き更新される。
一方、前述のＳ２５において、データベースＤＢ内に、検知された不吐出挙動と類似内容のレコードが存在していた場合は、上記Ｓ３７でそのレコードと同一のメンテナンス動作態様を実行後、当該レコードとは別の新たなレコードがデータベースＤＢ内に生成される。すなわち、当該新たなレコードにおいては、上記Ｓ１５で検知されＳ１７及びＳ１９で送受信されたノズル情報等と、Ｓ３７で実行されたメンテナンス動作態様と、上記加点が実行された後のランクと、が含まれることとなる。Ｓ４９が終了したら、後述のＳ５５に移行する。

一方、Ｓ４７でいずれかのノズル１０で不吐出が検出され不吐出ノズル割合が０％でない場合はＮｏ判定となり、Ｓ５１に移行し、不吐出ノズル割合が５０％以下であるか否かが判定される（Ｓ５１）。不吐出ノズル割合が５０％を超える場合はＮｏ判定となり、Ｓ３７で実行されたメンテナンス動作態様が有効ではなかったとみなされ、Ｓ５３で当該メンテナンス動作態様についての評価指標すなわちランクが減点される。これにより、このときのノズル不吐出挙動に対する当該メンテナンス動作態様について、減点された後のランクが、データベースＤＢに記録される。

すなわち前述の加点と同様、前述のＳ２５において、データベースＤＢ内に、検知された不吐出挙動と同一内容のレコードが存在していた場合は、上記Ｓ３７でそのレコードと同一のメンテナンス動作態様を実行後、当該レコードのランクが、上記減点後の値に上書き更新される。
一方、前述のＳ２５において、データベースＤＢ内に、検知された不吐出挙動と類似内容のレコードが存在していた場合は、上記Ｓ３７でそのレコードと同一のメンテナンス動作態様を実行後、当該レコードとは別の新たなレコードがデータベースＤＢ内に生成される。すなわち、当該新たなレコードにおいては、上記Ｓ１５で検知されＳ１７及びＳ１９で送受信されたノズル情報等と、Ｓ３７で実行されたメンテナンス動作態様と、上記減点が実行された後のランクと、が含まれることとなる。Ｓ５３が終了したら、後述のＳ５５に移行する。

一方、前述のＳ５１で、不吐出ノズル割合が５０％以下であった場合はＹｅｓ判定となり、Ｓ３７で実行されたメンテナンス動作態様がある程度有効であったとみなされ、Ｓ５７で、当該メンテナンス動作態様についての評価指標すなわちランクが加点又は減点される。これにより、このときのノズル不吐出挙動に対する当該メンテナンス動作態様について、加点又は減点された後のランクが、データベースＤＢに記録される。加点又は減点後のランクのデータベースＤＢの記録態様については前述と同様であり、詳細な説明を省略する。なお、Ｓ５７において、不吐出ノズル割合が少しでも生じていることから、加点は行わず一律に減点するようにしてもよい。Ｓ５７が終了したら、後述のＳ５５に移行する。なお、上記のＳ４９、Ｓ５３、Ｓ５７で実行する処理が、変更処理の一例である。

上記Ｓ４９、又はＳ５３、又はＳ５７の後は、Ｓ５５に移行する。Ｓ５５では、上記変数Ｎが２となっているか否かが判定される。Ｎ=１のままであればＮｏ判定となり、前述のＳ２３に戻ってデータベースＤＢの検索が行われ、以降、同様の手順が繰り返される。Ｎ=２に達していればＹｅｓ判定となり、Ｓ５９においてサーバ２００から評価終了通知が送信される。これに対応して、プリンタ１では、Ｓ６１で当該送信された評価終了通知が受信される。これにより、このシーケンスフローを終了する。なお、この評価終了通知の送受信は必ずしも必要ではなく、省略してもよい。

＜実施形態の効果＞
以上説明したように、本実施形態においては、複数態様のメンテナンス動作それぞれに対し、ノズル１０の吐出不良の解消に関する評価指標であるランクが付与され、これによって各態様の評価が行われる。そして、メンテナンス動作の実行後には、そのランクの見直しが行われる。

すなわち、プリンタ１の不良ノズル検出部８４により吐出不良が検知されると、その吐出不良状態に係わるノズル情報及び発生領域情報がサーバ２００へと送信される（Ｓ１７）。その後、それらの情報に対応した１つの態様のメンテナンス動作が実行される（Ｓ３７）。そして、このメンテナンス動作の実行後、再度不良ノズル検出部８４が検知した吐出不良状態に係わるノズル情報及び発生領域情報がサーバ２００へと送信される（Ｓ４３）。それらＳ１７及びＳ４３で送信された情報に基づき、サーバ２００では、実行された１つの態様のメンテナンス動作のランクが変更され、再評価がなされる（Ｓ４９，Ｓ５３，Ｓ５７）。具体的には、メンテナンス動作前にＳ１９で受信した情報に比べて、メンテナンス動作後にＳ４５で受信した情報が、ノズル１０の吐出不良の解消が進んだことを示していた場合には、当該メンテナンス動作は有効であったとみなしてランクが上がる（Ｓ４９又はＳ５７）。Ｓ１で受信した情報に比べてＳ４５で受信した情報が、ノズル１０の吐出不良の解消が進んだことを示していなかった場合には、当該メンテナンス動作は有効ではなかったとみなされてランクが下がる（Ｓ５３又はＳ５７）。
本実施形態によれば、このようにして、メンテナンス動作が実行された後、当該メンテナンス動作を評価するランクの見直しが行われる。これにより、生じた吐出不良状態に対し有効でないメンテナンス動作態様は低いランクとなる一方、生じた吐出不良状態に対し有効であるメンテナンス動作態様は高いランクとなるので、より最適なメンテナンス動作をプリンタ１の保有者に提唱することができる。

なお、前述のように、Ｓ１９で受信した情報に比べて、Ｓ４５で受信した状態情報が、ノズル１０の吐出不良が消失したことを示していた場合にランクが上がり（Ｓ４９）、そうでなかった場合にはランクが下がるようにすることもできる。この場合には、実行したメンテナンス動作によってノズル１０の吐出不良がなくなり、吐出機能が完全に回復したことを明確に示すことができるので、最適なメンテナンス動作をプリンタ１の保有者に確実に提唱することができる。

また、本実施形態では特に、プリンタ１の検知に基づき吐出不良状態に係わる情報がＳ１７でサーバ２００へと送信されると、その送信された情報に対応する１つの態様のメンテナンス動作が決定される（Ｓ３１）。その後Ｓ３３で、当該決定されたメンテナンス動作を実行させるメンテナンス指示がプリンタ１へ送信されることで、対応する１つの態様のメンテナンス動作が実行される（Ｓ３７）。これにより、検知された吐出不良状態に対し、その時点で最適であると想定されるメンテナンス動作の態様をサーバ２００において決定し、その決定した態様のメンテナンス動作をプリンタ１に実行させることができる。そしてその実行後、前述したように当該実行したメンテナンス動作の評価指標の見直しが行われる（Ｓ４９，Ｓ５３，Ｓ５７）。
以上の結果、プリンタ１の保有者に対し、最適なメンテナンス動作をさらに確実に提唱することができる。

また、本実施形態では特に、サーバ２００においてＳ３１でメンテナンス動作態様が決定される際、前述のノズル数情報及びノズル位置情報のうち少なくとも一方に基づき、決定が行われる。これにより、吐出不良の生じたノズル１０の数がどの程度であるか、吐出不良の生じたノズル１０がどのような分布で存在しているか、等に基づき、きめ細かくメンテナンス動作態様を決定することができる。

また、本実施形態では特に、サーバ２００においてＳ３１でメンテナンス動作態様が決定される際、不吐出ノズル割合に基づき、決定が行われる。これにより、吐出不良の生じたノズル１０の数が全体のどの程度の割合を占めるかに応じて、高い割合の場合は低い割合の場合よりもメンテナンス動作の動作強度を大きくする、又は、動作時間を長くする等、きめ細かくメンテナンス動作態様を決定することができる。

また、本実施形態では特に、サーバ２００においてＳ３１でメンテナンス動作態様が決定される際、吐出不良が生じた複数のノズル１０の分布が、インクジェットヘッド３のインク流路の上流側か下流側かに基づき、メンテナンス動作の態様が決定される。これにより、吐出不良の生じたノズル１０が下流側である場合は上流側である場合よりもメンテナンス動作の動作強度を大きくする、又は、動作時間を長くする等、きめ細かくメンテナンス動作態様を決定することができる。

また、本実施形態では特に、サーバ２００においてＳ３１でメンテナンス動作態様が決定される際、吐出不良が生じた複数のノズル１０の分布が、インクジェットヘッド３の主走査方向に連続しているか否かに基づき、メンテナンス動作の態様が決定される。これにより、主走査方向に連続している場合は、搬送時における記録用紙Ｐからの悪影響の可能性を想定する等により、きめ細かくメンテナンス動作態様を決定することができる。

また、本実施形態では特に、サーバ２００においてＳ３１でメンテナンス動作態様が決定される際、装置状態情報に基づき、メンテナンス動作の態様が決定される。装置状態情報の例としては、温度、湿度、記録用紙Ｐの搬送異常の有無、等である。なお、温度、湿度については、所定周期で検出した複数の値に基づき平均温度、平均湿度を求める手法でもよいし、直接平均温度、平均湿度を検出する手法でもよい。本実施形態によれば、これら各種の情報に基づき、きめ細かくメンテナンス動作態様を決定することができる。
なお、上記以外の装置状態情報として、適宜の検出部により検出した紙粉、砂塵等の環境情報もある。さらには、適宜のカウンタ等によりカウントされた、カートリッジ３２の使用時間及び交換回数、ノズル１０がキャップで覆われないアンキャップ状態の時間、印刷ページ数、等も装置状態情報に含めることができる。

また、本実施形態では特に、過去に実行された各態様のメンテナンス動作の履歴が、そのときの吐出不良状態に係わるノズル情報及び発生領域情報と対応付けられて、サーバ２００のデータベースＤＢ内に格納されている。
そして、新たにプリンタ１からノズル情報及び発生領域情報が送信されてきた場合には、データベースＤＢを参照しつつ、その情報に適合する少なくとも１つの態様のメンテナンス動作が選定される（Ｓ２９）。そして、その選定されたメンテナンス動作態様の中から、１つのメンテナンス動作態様が決定される（Ｓ３１）。これにより、過去に実行実績のあるメンテナンス動作態様を元に、効率よくかつ精度よくメンテナンス動作態様を決定することができる。

また、本実施形態では特に、Ｓ２９で選定された複数態様のメンテナンス動作のうち最も高評価の評価指標であるものが、最終的に実行される１つの態様のメンテナンス動作に決定される（Ｓ３１）。これにより、過去に実行実績のあるメンテナンス動作態様の中から、ノズル情報及び発生領域情報に対して最も適合すると想定されるメンテナンス動作態様を決定することができる。

また、本実施形態では特に、Ｓ２９で選定された複数態様のメンテナンス動作が互いに同じ評価指標であった場合には、それらのうち、実行時期がより新しいもの、若しくは、インクの消費がより少ないものが、最終的に実行される１つの態様のメンテナンス動作に決定される。これにより、過去に実行実績のあるメンテナンス動作態様の中から、ノズル情報及び発生領域情報に対して最も適合すると想定されるメンテナンス動作態様を確実に決定することができる。

また、本実施形態では特に、新たにプリンタ１からノズル情報及び発生領域情報が送信されたとき、その情報に適合するメンテナンス動作態様が選定できなかった場合には、予めデフォルトとして定められた特定態様のメンテナンス動作に決定される（Ｓ２７）。これにより、過去に実行実績のあるメンテナンス動作態様を参照しても適合するメンテナンス動作態様が見つからなかった場合であっても、少なくとも何らかの態様のメンテナンス動作を実行することができる。

また、本実施形態では特に、メンテナンス動作の態様に、動作の種類、動作強度、動作時間、のうち少なくとも１つが含まれる。これにより、メンテナンス動作の種類ごとに、あるいは同一種類であっても動作強度ごと若しくは動作時間ごとに、別々のメンテナンス事例として区別して取り扱い、それぞれ個別に評価指標を付与して細かく評価することができる

＜その他変形例＞
なお、以上は、評価指標としてランクの値を用い、ノズル不吐出挙動の解消が進んだらランクの数値が増大し、ノズル不吐出挙動の解消が進まなかった場合は、ランクの数値が減少したが、このような数値を用いる場合に限られない。例えば評価指標として「Ａ」「Ｂ」「Ｃ」、「上」「中」「下」、「優」「可」「劣」等の数値ではないものを用いてもよい。いずれの場合も、ノズル不吐出挙動の解消が進んだら高評価側へ変化させ、ノズル不吐出挙動の解消が進まなかった場合は、低評価側へ変化させれば足りる。

また、以上は、プリンタ１が、印刷サービスの事業者に保有され、ユーザである顧客に使用される場合を例にとって説明したが、これに限られない。すなわち、ユーザ自身がプリンタ１を保有して使用する場合に本発明を適用してもよい。この場合も、上記同様の効果を得る。

また、以上においては、プリンタ１の制御装置５０において、１つのＣＰＵ５１が含まれる構成例を示したが、ＣＰＵ５１は複数設けられていてもよい。また、ＣＰＵ５１とＡＳＩＣ５５等のハード回路を組み合わせた構成や、ハード回路のみから構成するようにしてもよい。

また、以上において、図４及び図５に示すシーケンスフローは本発明を上記フローに示す手順に限定するものではなく、発明の趣旨及び技術的思想を逸脱しない範囲内で手順の追加・削除又は順番の変更等をしてもよい。

また、以上既に述べた以外にも、上記実施形態や各変形例による手法を適宜組み合わせて利用しても良い。

その他、一々例示はしないが、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲内において、種々の変更が加えられて実施されるものである。

１プリンタ（印刷装置の一例）
２キャリッジ（印刷部、移動部の一例）
３インクジェットヘッド（吐出ヘッドの一例）
７フラッシングフォーム（メンテンテンス部の一例）
８パージングユニット（メンテンテンス部の一例）
５１ＣＰＵ（第１制御部の一例）
８４不良ノズル検出部（不良検知部の一例）
２１０メモリ（記憶部の一例）
２２０ＣＰＵ（第２制御部の一例）
Ｐ記録用紙（被印刷媒体の一例）

Claims

複数のノズルが設けられた吐出ヘッドを備え、前記吐出ヘッドから被印刷媒体にインクを吐出して印刷を行う印刷部と、
前記吐出ヘッドへの複数態様のメンテナンス動作を実行可能なメンテナンス部と、
前記吐出ヘッドの少なくとも１つの前記ノズルにおける前記インクの吐出不良を検知する不良検知部と、
第１制御部と、
を有する印刷装置と、
第２制御部を有するサーバと、
を備え、
前記第１制御部は、
前記不良検知部により前記吐出不良が検知されたことを契機に、その吐出不良状態に係わる第１状態情報を前記サーバへ送信する第１送信処理と、
前記吐出不良の解消に関する評価指標が付与された、前記第１状態情報に対応する１つの態様の前記メンテナンス動作を、前記メンテナンス部により実行する実行処理と、
前記実行処理の実行後、前記不良検知部により検知された、吐出不良状態に係わる第２状態情報を前記サーバへ送信する第２送信処理と、
を実行し、
前記第２制御部は、
前記第１送信処理で前記印刷装置から送信された前記第１状態情報と、前記第２送信処理で前記印刷装置から送信された前記第２状態情報と、に基づき、前記１つの態様のメンテナンス動作に付与されていた前記評価指標を変更する変更処理
を実行し、
前記変更処理では、
前記第２状態情報が、前記第１状態情報に比べて前記吐出不良の解消が進んだことを示していた場合には前記評価指標を高評価側へ変化させ、
前記第２状態情報が、前記第１状態情報に比べて前記吐出不良の解消が進んだことを示していなかった場合には前記評価指標を低評価側へ変化させる、
印刷処理システムであって、
前記第２制御部は、さらに、
前記第１送信処理で前記印刷装置から送信された前記第１状態情報に基づき、対応する前記１つの態様のメンテナンス動作を決定する決定処理と、
前記決定処理で決定した前記１つの態様のメンテナンス動作を表すメンテナンス情報を、前記印刷装置へ送信するメンテナンス情報送信処理と、
を実行し、
前記第１制御部は、
前記実行処理において、前記メンテナンス情報送信処理で送信された前記メンテナンス情報に対応する前記１つの態様のメンテナンス動作を実行し、
前記第２制御部は、前記決定処理において、
前記第１状態情報に含まれる、前記吐出不良が生じたノズル数情報、及び、前記吐出不良が生じたノズル位置情報、のうち少なくとも一方と、前記吐出不良が生じた複数のノズルの分布が、前記吐出ヘッドのインク流路において前記インクの流れ方向に沿って上流側であるか下流側であるか、とに応じて、前記１つの態様のメンテナンス動作を決定する
ことを特徴とする印刷処理システム。
複数のノズルが設けられた吐出ヘッドを備え、前記吐出ヘッドから被印刷媒体にインクを吐出して印刷を行う印刷部と、
前記吐出ヘッドへの複数態様のメンテナンス動作を実行可能なメンテナンス部と、
前記吐出ヘッドの少なくとも１つの前記ノズルにおける前記インクの吐出不良を検知する不良検知部と、
第１制御部と、
を有する印刷装置と、
第２制御部を有するサーバと、
を備え、
前記第１制御部は、
前記不良検知部により前記吐出不良が検知されたことを契機に、その吐出不良状態に係わる第１状態情報を前記サーバへ送信する第１送信処理と、
前記吐出不良の解消に関する評価指標が付与された、前記第１状態情報に対応する１つの態様の前記メンテナンス動作を、前記メンテナンス部により実行する実行処理と、
前記実行処理の実行後、前記不良検知部により検知された、吐出不良状態に係わる第２状態情報を前記サーバへ送信する第２送信処理と、
を実行し、
前記第２制御部は、
前記第１送信処理で前記印刷装置から送信された前記第１状態情報と、前記第２送信処理で前記印刷装置から送信された前記第２状態情報と、に基づき、前記１つの態様のメンテナンス動作に付与されていた前記評価指標を変更する変更処理
を実行し、
前記変更処理では、
前記第２状態情報が、前記第１状態情報に比べて前記吐出不良の解消が進んだことを示していた場合には前記評価指標を高評価側へ変化させ、
前記第２状態情報が、前記第１状態情報に比べて前記吐出不良の解消が進んだことを示していなかった場合には前記評価指標を低評価側へ変化させる、
印刷処理システムであって、
前記印刷部は、
前記吐出ヘッドを主走査方向に移動させる移動部を有し、前記移動部によって前記吐出ヘッドを前記主走査方向に移動させながらインクを吐出させて前記被印刷媒体に印刷を行うものであり、
前記第２制御部は、さらに、
前記第１送信処理で前記印刷装置から送信された前記第１状態情報に基づき、対応する前記１つの態様のメンテナンス動作を決定する決定処理と、
前記決定処理で決定した前記１つの態様のメンテナンス動作を表すメンテナンス情報を、前記印刷装置へ送信するメンテナンス情報送信処理と、
を実行し、
前記第１制御部は、
前記実行処理において、前記メンテナンス情報送信処理で送信された前記メンテナンス情報に対応する前記１つの態様のメンテナンス動作を実行し、
前記第２制御部は、前記決定処理において、
前記第１状態情報に含まれる、前記吐出不良が生じたノズル数情報、及び、前記吐出不良が生じたノズル位置情報、のうち少なくとも一方と、前記吐出不良が生じた複数のノズルの分布が、前記吐出ヘッドの主走査方向に連続しているか否か、とに応じて、前記１つの態様のメンテナンス動作を決定する
ことを特徴とする印刷処理システム。
複数のノズルが設けられた吐出ヘッドを備え、前記吐出ヘッドから被印刷媒体にインクを吐出して印刷を行う印刷部と、
前記吐出ヘッドへの複数態様のメンテナンス動作を実行可能なメンテナンス部と、
前記吐出ヘッドの少なくとも１つの前記ノズルにおける前記インクの吐出不良を検知する不良検知部と、
第１制御部と、
を有する印刷装置と、
第２制御部を有するサーバと、
を備え、
前記第１制御部は、
前記不良検知部により前記吐出不良が検知されたことを契機に、その吐出不良状態に係わる第１状態情報を前記サーバへ送信する第１送信処理と、
前記吐出不良の解消に関する評価指標が付与された、前記第１状態情報に対応する１つの態様の前記メンテナンス動作を、前記メンテナンス部により実行する実行処理と、
前記実行処理の実行後、前記不良検知部により検知された、吐出不良状態に係わる第２状態情報を前記サーバへ送信する第２送信処理と、
を実行し、
前記第２制御部は、
前記第１送信処理で前記印刷装置から送信された前記第１状態情報と、前記第２送信処理で前記印刷装置から送信された前記第２状態情報と、に基づき、前記１つの態様のメンテナンス動作に付与されていた前記評価指標を変更する変更処理
を実行し、
前記変更処理では、
前記第２状態情報が、前記第１状態情報に比べて前記吐出不良の解消が進んだことを示していた場合には前記評価指標を高評価側へ変化させ、
前記第２状態情報が、前記第１状態情報に比べて前記吐出不良の解消が進んだことを示していなかった場合には前記評価指標を低評価側へ変化させる、
印刷処理システムであって、
前記印刷装置は、
当該印刷装置の装置状態を検出する検出部をさらに有し、
前記第２制御部は、さらに、
前記第１送信処理で前記印刷装置から送信された前記第１状態情報に基づき、対応する前記１つの態様のメンテナンス動作を決定する決定処理と、
前記決定処理で決定した前記１つの態様のメンテナンス動作を表すメンテナンス情報を、前記印刷装置へ送信するメンテナンス情報送信処理と、
を実行し、
前記第１制御部は、
前記実行処理において、前記メンテナンス情報送信処理で送信された前記メンテナンス情報に対応する前記１つの態様のメンテナンス動作を実行し、
前記第１制御部は、さらに、
前記検出部により検出された前記装置状態を表す第３状態情報を前記サーバへ送信する第３送信処理を実行し、
前記決定処理では、
前記第１送信処理で前記印刷装置から送信された前記第１状態情報と、前記第３送信処理で前記印刷装置から送信された前記第３状態情報と、に基づき、対応する前記１つの態様のメンテナンス動作を決定する
ことを特徴とする印刷処理システム。
複数のノズルが設けられた吐出ヘッドを備え、前記吐出ヘッドから被印刷媒体にインクを吐出して印刷を行う印刷部と、
前記吐出ヘッドへの複数態様のメンテナンス動作を実行可能なメンテナンス部と、
前記吐出ヘッドの少なくとも１つの前記ノズルにおける前記インクの吐出不良を検知する不良検知部と、
第１制御部と、
を有する印刷装置と、
第２制御部を有するサーバと、
を備え、
前記第１制御部は、
前記不良検知部により前記吐出不良が検知されたことを契機に、その吐出不良状態に係わる第１状態情報を前記サーバへ送信する第１送信処理と、
前記吐出不良の解消に関する評価指標が付与された、前記第１状態情報に対応する１つの態様の前記メンテナンス動作を、前記メンテナンス部により実行する実行処理と、
前記実行処理の実行後、前記不良検知部により検知された、吐出不良状態に係わる第２状態情報を前記サーバへ送信する第２送信処理と、
を実行し、
前記第２制御部は、
前記第１送信処理で前記印刷装置から送信された前記第１状態情報と、前記第２送信処理で前記印刷装置から送信された前記第２状態情報と、に基づき、前記１つの態様のメンテナンス動作に付与されていた前記評価指標を変更する変更処理
を実行し、
前記変更処理では、
前記第２状態情報が、前記第１状態情報に比べて前記吐出不良の解消が進んだことを示していた場合には前記評価指標を高評価側へ変化させ、
前記第２状態情報が、前記第１状態情報に比べて前記吐出不良の解消が進んだことを示していなかった場合には前記評価指標を低評価側へ変化させる、
印刷処理システムであって、
前記第２制御部は、さらに、
前記第１送信処理で前記印刷装置から送信された前記第１状態情報に基づき、対応する前記１つの態様のメンテナンス動作を決定する決定処理と、
前記決定処理で決定した前記１つの態様のメンテナンス動作を表すメンテナンス情報を、前記印刷装置へ送信するメンテナンス情報送信処理と、
を実行し、
前記第１制御部は、
前記実行処理において、前記メンテナンス情報送信処理で送信された前記メンテナンス情報に対応する前記１つの態様のメンテナンス動作を実行し、
前記サーバは、
メンテナンス部により実行された複数のメンテナンス動作の態様の履歴を、対応する前記第１状態情報とそれぞれ関連付けた、データベースを記憶した記憶部をさらに有し、
前記第２制御部は、さらに、
前記データベースを参照して、前記第１送信処理で前記印刷装置から送信された前記第１状態情報に適合する少なくとも１つの態様のメンテナンス動作の選定を図る選定処理を実行し、
前記決定処理では、
前記選定処理で選定された前記複数態様のメンテナンス動作のうち前記評価指標が最も高評価であるものを、前記１つの態様のメンテナンス動作に決定する
ことを特徴とする印刷処理システム。
前記第２制御部は、
前記決定処理において、前記選定処理で選定され、前記評価指標が互いに同一である複数態様のメンテナンスがあった場合には、それら複数態様のメンテナンスのうち、前記データベースの前記履歴に基づいて、実行時期がより新しいもの、若しくは、前記インクの消費がより少ないもの、を前記１つの態様のメンテナンス動作に決定することを特徴とする請求項４記載の印刷処理システム。
前記第２制御部は、
前記変更処理において、前記第２状態情報が、前記第１状態情報の表していた前記吐出不良の消失を示していた場合には、前記評価指標を高評価側へ変化させ、
前記第２状態情報が、前記第１状態情報の表していた前記吐出不良の消失を示していなかった場合には前記評価指標を低評価側へ変化させる
ことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項記載の印刷処理システム。
前記第２制御部は、
前記決定処理において、前記ノズル数情報としての、前記吐出不良が生じたノズル数が全ノズル数に占める割合に基づき、前記１つの態様のメンテナンス動作を決定する
ことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の印刷処理システム。
前記サーバは、
メンテナンス部により実行された複数のメンテナンス動作の態様の履歴を、対応する前記第１状態情報とそれぞれ関連付けた、データベースを記憶した記憶部をさらに有し、
前記第２制御部は、さらに、
前記データベースを参照して、前記第１送信処理で前記印刷装置から送信された前記第１状態情報に適合する少なくとも１つの態様のメンテナンス動作の選定を図る選定処理を実行し、
前記決定処理では、
前記選定処理で選定された複数態様の前記メンテナンス動作の中から、前記１つの態様のメンテナンス動作を決定する
ことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項記載の印刷処理システム。
前記選定処理で、
前記第１送信処理で前記印刷装置から送信された前記第１状態情報に適合する態様の前記メンテナンス動作が選定できなかった場合には、
前記決定処理では、
予め定められた特定態様のメンテナンス動作を、前記１つの態様のメンテナンス動作に決定する
ことを特徴とする請求項４，５，８のいずれか１項記載の印刷処理システム。
前記態様は、
メンテンナンス動作の種類、動作強度、動作時間、のうち少なくとも１つを含む
ことを特徴とする請求項１乃至請求項９のいずれか１項記載の印刷処理システム。