JP7519663B2 - 包装装置、プログラム、包装装置による制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、包装装置、プログラム、包装装置による制御方法
に関する。

被包装物をフィルムで包装する包装装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１７－０５７００４号公報

しかしながら、一般的な包装装置では、被包装物（トレーに食品などの内容物を載置したもの等）を搬送中に、搬送を急に停止したり、包装処理を中断した場合、搬送中のトレーに載置された内容物が慣性により飛散する等の不具合が生じる虞がある。

本発明に係る包装装置は、少なくとも以下の構成を具備する。
包装装置は、搬送手段と、状況検出手段と、制御手段と、上昇手段とを有し、
前記搬送手段は、フィルムを搬送し、
前記状況検出手段は、フィルムの量に関する状況を検出し、
前記上昇手段は、被包装物を前記フィルムに向かって上昇させ、
前記制御手段は、前記状況検出手段の検出結果が被包装物の包装に必要なフィルム量よりも少ない場合であっても、当該フィルム量が前記被包装物の内容物を飛散させない規定値以上の場合には、前記搬送手段の作動を継続させ、前記上昇手段の上昇作動を継続することを特徴とする。

本発明に係るプログラムは、少なくとも以下の構成を具備する。
包装装置としてコンピュータを機能させるプログラムであって、
前記包装装置は、搬送手段と、状況検出手段と、制御手段と、上昇手段とを有し、
前記搬送手段がフィルムを搬送するステップと、
前記状況検出手段がフィルムの量に関する状況を検出するステップと、
前記上昇手段が被包装物を前記フィルムに向かって上昇させるステップと、
前記制御手段が、前記状況検出手段の検出結果が被包装物の包装に必要なフィルム量よりも少ない場合であっても、当該フィルム量が前記被包装物の内容物を飛散させない規定値以上の場合には、前記搬送手段の作動を継続させ、前記上昇手段の上昇作動を継続するステップとを有することを特徴とする。

本発明に係る包装装置による制御方法は、少なくとも以下の構成を具備する。
包装装置による制御方法であって、
前記包装装置は、搬送手段と、状況検出手段と、制御手段と、上昇手段とを有し、
前記搬送手段がフィルムを搬送するステップと、
前記状況検出手段がフィルムの量に関する状況を検出するステップと、
前記上昇手段が被包装物を前記フィルムに向かって上昇させるステップと、
前記制御手段が、前記状況検出手段の検出結果が被包装物の包装に必要なフィルム量よりも少ない場合であっても、当該フィルム量が前記被包装物の内容物を飛散させない規定値以上の場合には、前記搬送手段の作動を継続させ、前記上昇手段の上昇作動を継続するステップとを有することを特徴とする。

本発明の実施形態に係る包装装置の一例を示す斜視図である。 本発明の実施形態に係る包装装置の一例を示す側面概念図である。 本発明の実施形態に係る包装装置の一例を示す正面概念図である。 本発明の実施形態に係る包装装置の電気的な機能ブロックの一例を示す図である。 本発明の実施形態に係る包装装置の動作の一例を説明するためのフローチャートである。 包装装置の動作の一例を説明するための図であり、詳細には（ａ）はトレー等の被包装物の幅とフィルムの量に応じた制御の一例を説明するための表であり、（ｂ）は包装制御の停止判定の一例を説明するための表である。

本発明の実施形態に係る包装装置は、搬送手段と、異常検出手段と、状況検出手段と、制御手段とを有する。搬送手段はフィルムを搬送する。異常検出手段は当該包装装置の異常を検出する。状況検出手段は当該包装装置の状況を検出する。制御手段は、異常を検出すると、状況検出手段の検出結果に基づいて、搬送手段の作動を制御する。
被包装物は、例えばトレーに食品などの内容物を載置したもの等である。
つまり、この包装装置は、被包装物を搬送中に、異常検出や非常停止検出などが発生した場合であっても、状況検出手段の検出結果に基づいて、搬送手段の作動を制御することで、被包装物（内容物等）の飛散等の不具合を抑止することができる。

以下、本発明の実施形態を、図面を参照しながら説明する。本発明の実施形態は図示の内容を含むが、これのみに限定されるものではない。尚、以後の各図の説明で、既に説明した部位と共通する部分は同一符号を付して重複説明を一部省略する。

図１は本発明の実施形態に係る包装装置１００の一例を示す斜視図である。
包装装置１００は、例えば延伸フィルム等のフィルムを用いて被包装物（食料品等の商品など）を包装する。
詳細には、包装装置１００は、その本体部１００Ｂに包装部ｂなどを有し、本体部１００Ｂの正面上部に表示操作部３９が設けられている。表示操作部３９は、キーボードやタッチパネル等からなる操作部と、液晶表示装置等で構成された表示部とを備えている。操作部は各種データ及び各種指令の入力操作のためのものである。表示部は、ＣＰＵの指令に基づいて入力データの表示、プリセットデータの表示、各種メッセージの表示を行うものである。この表示操作部３９は、別名コンソール部とも呼ばれている。

包装装置１００の本体部１００Ｂの正面には搬送部（搬送装置１１０）が設けられている。詳細には、搬送装置１１０はその搬送面上に載置された被包装物を、搬送方向（図１に示す例では前から後方向）へ、本体部１００Ｂ内に搬送する。
包装装置１００は、例えば包装装置の本体部１００Ｂに備えられたフィルムロール配置部にセットされたフィルムロールからフィルムを繰り出し、該フィルムをフィルム保持部（案内部を含む）を介して一対のフィルムフィード部（フィルムフィード機構）へ引き渡し、このフィルムフィード部によりフィルムの幅方向の両側端部を挟持しながら移送して包装部ｂへ供給し、包装部ｂにて両側端部が挟持されたフィルムに向けて、搬送部（搬送装置１１０）により搬送された被包装物（商品）をエレベータ等の昇降装置（上昇手段ともいう）により突き上げフィルム包装を行う。フィルムフィード部は、本発明に係る包装装置の搬送手段に相当する。

図２は本発明の実施形態に係る包装装置１００の一例を示す側面概念図である。図３は包装装置１００の一例を示す正面概念図である。

包装装置１００では、本体部１００Ｂに搬送された被包装物ｗが、搬送装置１１０により、昇降装置としてのエレベータ２まで搬送されるように構成されている。
エレベータ２の上方には包装部ｂが設けられている。包装部ｂには、詳細には、フィルムロール配置部（不図示）とそのフィルムロール配置部ＦＨにセットされたフィルムロールＦＲから繰り出されるフィルムＦ（ストレッチ性のあるフィルム；ストレッチフィルム）の先端部を保持するフィルム保持手段（保持可動機構部４０１）が設けられている。
詳細には、図３に示すように、フィルムロールＦＲから繰り出されたフィルムＦはローラＲ１を介してフィルム保持手段（保持可動機構部４０１）に保持される。

フィルム保持手段（保持可動機構部４０１）の近傍にはフィルムＦを切断するカッタなどの切断部９が設けられている。フィルム保持手段（保持可動機構部４０１）には案内部４が着脱自在に設けられている。保持可動機構部４０１は案内部４と共にフィルムフィード部５に向かって水平方向に移動自在に構成されている。

また、フィルム保持手段（保持可動機構部４０１）で保持されているフィルムＦの先端を挟持して引き出し、包装部ｂまで搬送する上下の搬送ベルト５Ｂ（上部搬送ベルト５ＢＴ、下部搬送ベルト５ＢＢ）及びローラからなる前後一対のフィルムフィード部５（前側フィルムフィード部５Ｆ、後側フィルムフィード部５Ｒ）が、フィルム保持手段の先端に接近させて配置され、フィルム保持手段とフィルムフィード部５との間には、フィルムフィード部５で挟持され引き出されたフィルムＦを所定長さに切断するカッター（不図示）が配置されている。包装部ｂのフィルムフィード部５によりフィルムＦが張架される。
また、上記フィルムフィード部５（フィルムフィード機構）は、フィルムＦの幅方向に移動自在に、本体部１００Ｂに設けられており、フィルムフィード部５の先端（案内部側先端部）には、フィルムＦの先端を挟持可能な開閉機構５Ｃを有する。

また、包装装置１００は、フィルムフィード部５の上方に、左右折り込み板６、後折り込み板７、プッシャー（不図示）などが配設されている。

包装装置１００は、エレベータ２に載せられた被包装物ｗを、エレベータ２の上昇により包装部ｂに張架されたフィルムＦに対して突き上げ、引き伸ばされた状態のフィルムＦの左右および後側端部を、左右折り込み板６と後折り込み板７等により被包装物ｗの底面に折り込んだ後、プッシャーにより被包装物ｗを水平に押動させながら、前折り込みローラ（不図示）で上記フィルムＦの端部を折り込み、フィルム包装された商品をプッシャーで本体部１００Ｂの後方へ押し出す。

以下、ラベルを発行する印字部やラベルを貼付するラベル貼付部を備えた包装装置１００を説明する。なお、包装装置１００は、印字部やラベル貼付部の両方又は一方を備えていなくともよい。

図４は本発明の実施形態に係る包装装置１００の電気的な機能ブロックの一例を示す図である。詳細には、包装装置１００は、計量ラベルプリンタ制御部Ｇ、包装機構制御部Ｉ等を有する。

計量ラベルプリンタ制御部Ｇは、主として計量ラベルプリンタ関係の制御を行うもので、ＣＰＵ３１によって制御される。包装機構制御部Ｉは、主として包装装置の機構部の制御を行うもので、制御部６１（ＣＰＵ）によって制御される。また、制御部６１（制御手段）は、計量ラベルプリンタ制御部Ｇの各構成と協働して各構成を制御してもよい。

計量ラベルプリンタ制御部Ｇについて説明する。
ＣＰＵ３１には、通信線（バス等）を介してＲＯＭ、ＲＡＭなどの記憶部３５、表示操作部３９、計量部５０、通信用のインターフェース回路（ＩＮＦ）４６等、印字部４０（ラベル発行部）、及びラベル貼付部４１等が接続されている。

記憶部３５は、ＲＯＭやＲＡＭなどを有し、ＣＰＵ３１が実行する各種制御プログラム等が記憶されている。
記憶部３５は、ＣＰＵ３１が制御プログラムを実行する場合に用いるレジスタ，フラグ等のエリア、商品毎（被包装物ｗ毎）に予め各種データが記憶されたプリセットデータエリア等を有する。プリセットデータエリアには被包装物ｗに含まれる商品に付与される商品番号に対応して、値段計算及びラベル印字用のデータである、品名（商品名）、単価、風袋等と、ラベル貼付用のデータである「ラベルの向き」等が予め記憶されている。

表示操作部３９は、キーボードとタッチパネル等からなる操作部と、液晶表示装置等で構成された表示部とを備えている。操作部は各種データ及び各種指令の入力操作のためのものである。表示部は、ＣＰＵ３１の指令に基づいて入力データの表示、プリセットデータの表示、各種メッセージの表示を行うものである。
また、呼出し手段ＹＤは、商品の種類や名称などを設定するための設定画面などであり、例えば表示操作部３９により実現される。
呼出し手段ＹＤによる呼び出しとは、包装対象の商品情報を包装装置において読み出すことである。例えば、豚ミンチを包装する場合、トレーに載せられた加工済み豚肉にフィルム包装やラベル貼付を行うには、その対象物の商品情報が必要となる。商品情報とは、商品名称や産地等はもちろんのこと、トレーのサイズ情報や重量当たりの金額（「１５０円／１００ｇ」のような）の情報を、包装開始前に読み出しておく。このように、これらから包装（ラベル印刷）する対象商品の商品情報を商品マスタ（記憶部）から読み出す行為を呼び出しという。
商品情報は、例えば異常発生による停止時に、被包装物（内容物等）が飛散し易い、飛散し難い等の情報も有する。商品情報はこの飛散度を数値化して記憶してもよい。例えば、被包装物（内容物等）の飛散度を１～１０の１０段階で表し、被包装物（内容物等）として、かたまり系は飛散し難いものとして飛散度１、バラ肉かつ軽いものは飛散度１０等と規定する。また、飛散度は、包装直前に取得されるトレー重量も考慮し、飛散度の数値を算出する。

計量部５０は、例えば搬送装置に設けられ、搬送装置に載置された被包装物を計量し、計量結果を示す計量信号をＣＰＵ３１へ供給する。
通信用のインターフェース回路（ＩＮＦ）４６は、計量ラベルプリンタ制御部Ｇと包装機構制御部Ｉとの間で、各種データ、指令などの通信を行うための回路である。

印字部４０は計量ラベルプリンタであり、ラベルに対する印字手段として印字ヘッド（サーマルヘッド等）、プラテンローラー、ラベル搬送部、搬送駆動用モータなどを備え、ＣＰＵ３１の制御によりラベルに商品データとして、例えば、品名、値段、単価、有効日、バーコード等の印字を行い、印字したラベルを発行口から発行するものである。

ラベル貼付部４１は、ＣＰＵ３１の制御により、印字部４０により印字発行されたラベルを吸着部により吸着し、フィルム包装された商品にラベルを貼付する。

次に、包装装置１００の包装機構制御部Ｉの制御部６１（ＣＰＵ）について説明する。
制御部６１には、通信線（バス等）を介して、通信用インターフェース回路（ＩＮＦ）６２、ＲＯＭやＲＡＭ等の記憶部６０、操作部６３、通信部６４、及び機構駆動部６５等が接続されている。
通信用インターフェース回路（ＩＮＦ）６２は、計量ラベルプリンタ制御部Ｇと各種データ、指令の通信を行うための回路である。

記憶部６０は、制御部６１が実行する制御プログラムなどを記憶している。また、記憶部６０は、制御部６１が制御プログラムを実行する場合に用いる各種レジスタ及びフラグのエリアの他に商品の形状データ（縦、横、高さ）に基づいて制御データを決定するための各種テーブル等を記憶している。また、記憶部６０としてはＨＤＤやＳＳＤなどの記憶装置を採用してもよい。

通信部６４は、制御部６１の制御により、有線式又は無線式の通信路（ネットワーク等）を介して、管理サーバ（管理用コンピュータ等）とデータ通信を行う。

そして、制御部６１は、包装装置１００における包装動作等に関する制御を行う制御手段として機能する。まえた、制御部６１は、制御プログラムを実行することにより、本発明に係る機能を実現する。

機構駆動部６５には、搬送部（搬送装置１１０）、エレベータ２等の昇降装置、包装部ｂ、フィルムフィード部５、異常検出部ＳＡ（異常検出手段）、状況検出部ＳＢ（状況検出手段）、などが電気的に接続されている。エレベータ２等の昇降装置、包装部ｂ、フィルムフィード部５については上述したので説明を省略する。

異常検出部ＳＡ（異常検出手段）は、当該包装装置１００の異常を検出し、検出結果を示す信号を制御部６１へ出力する。
異常検出部ＳＡにより検出される異常は、例えば、何かの理由で包装装置の動作全体を停止させたときに押下される非常停止スイッチの押下の検出や、フィルムの不足検出等である。フィルムの不足のエラーとは、例えばフィルムロールの残りが不足し、１トレー分のフィルムが無いとセンシングされたときに検出されるエラーである。

状況検出部ＳＢ（状況検出手段）は、包装装置の状況や、搬送手段（フィルムフィード部５や搬送装置１１０やエレベータ２等）の状況、詳細には例えば、フィルム量検出部ＳＣ等により取得されたフィルムの量（フィルムの残量等）、被包装物ｗの位置、被包装物ｗを搬送しているエレベータ２の位置（被包装物ｗの位置等）を検出する。なお、フィルム量検出部ＳＣは、例えば図３に示すように、フィルム搬送路の様々なポイントに設置されており、フィルムＦの残量やフィルムの位置等をリアルタイムで検出可能である。具体的には、図３に示す例では、フィルムロールＦＲからフィルム搬送下流へ所定距離だけ離れた位置、ローラＲ１からフィルム搬送上流側に所定距離だけ離れた位置、切断部９の近傍位置、フィルムフィード部５の上流側ローラや下流側ローラの近傍やその間、エレベータの上方位置などに、フィルム量検出部ＳＣ（光センサ等）が設置されている。

次に、包装装置１００の動作の一例を、図５等を参照しながら説明する。
ステップＳＴ２０１において、例えば、操作者がタッチパネル、キーボード、操作スイッチ等の表示操作部３９を操作することにより、被包装物、商品、フィルムの種類（フィルムの幅等）等を設定する。詳細には、制御部６１は、表示操作部３９からの操作に応じた信号に基づいて、被包装物、商品、フィルムの種類等を設定する。制御部６１は設定情報を記憶部６０や記憶部３５等に記憶する。
また、制御部６１は、例えば、被包装物、商品の名称、フィルムの名称や種類等の設定情報に対応した詳細な情報を、記憶部６０等に記憶されているデータベースから読み出す。
なお、通信部６４を介して管理装置（管理用のコンピュータ）等から、被包装物、商品、フィルムの種類等の情報を受信し、制御部６１は、その信号に基づいて、被包装物、商品、フィルムの種類等を設定し、記憶部に記憶してもよい。

ステップＳＴ２０２において、制御部６１は、フィルムＦを搬送手段により包装部ｂへ搬送する処理を行う。詳細には、搬送手段としてフィルムフィード部５によりフィルムＦをエレベータ２（上昇手段）の上方に搬送する処理を行う。また、搬送装置１１０（搬送部）やエレベータ２により被包装物ｗを搬送する処理を行う。

ステップＳＴ２０３において、制御部６１は、異常等検出したか否かを判別し、異常等検出した場合にステップＳＴ２０５の処理に進み、検出していない場合にステップＳＴ２０４の処理に進む。

ステップＳＴ２０４において、制御部６１は、包装部ｂへ供給し、包装部ｂにて両側端部が挟持されたフィルムＦに向けて、被包装物ｗ（商品）をエレベータ等の昇降装置により突き上げ、左右折込板、後ろ折込板等によりフィルムを被包装物ｗの底部側へ折り込むことで、フィルム包装を行い、包装された商品を包装装置の外部へ移送する処理を行う。

ステップＳＴ２０５において、異常等検出したときに、例えば、エレベータ２により被搬送物を包装部ｂへ上昇移動させている場合、フィルムＦの残量が有るか否かを判別する。詳細には、制御部６１は、フィルムＦの残量が設定値（残量下限値）以上か否かを判別し、設定値以上の場合に、ステップＳＴ２０６の処理に進み、それ以外の場合に搬送停止や包装停止処理を行う。なお、メンテナンス等により、異常の原因が解消した場合、ステップＳＴ２０１の処理に進む。

ステップＳＴ２０６において、例えば、エレベータ２により被搬送物を包装部ｂへ上昇移動させている場合、上昇中のエレベータ２の位置が設定値以上の場合（規定の位置を超えている場合）に、制御部６１はステップＳＴ２０７の処理に進み、それ以外の場合に搬送停止や包装停止処理を行う。なお、メンテナンス等により、異常の原因が解消した場合、ステップＳＴ２０１の処理に進む。

ステップＳＴ２０７において、制御部６１は、被包装物ｗの内容物が、例えばバラ肉などの搬送に不安定な商品である条件を満たすか否かを判別し、条件に合う場合にステップＳＴ２０８の処理に進み、それ以外の場合に搬送停止や包装停止処理を行う。なお、メンテナンス等により、異常の原因が解消した場合、ステップＳＴ２０１の処理に進む。

ステップＳＴ２０８において、制御部６１は、フィルムＦの搬送や、被包装物ｗの搬送を停止せずに、フィルムＦや被包装物ｗの搬送を継続し、ステップＳＴ２０４の包装処理に進む。

なお、上述した制御部によるステップＳＴ２０５，ＳＴ２０６，ＳＴ２０７の判定は並存する必要はなく、いずれか１つでも、いずれか２つを組み合わせてもよく、又はこの３つの判定を図５に示した例とは異なる順で判定してもよい。

図６は包装装置の動作の一例を説明するための図であり、詳細には図６（ａ）はトレー等の被包装物の幅とフィルムＦの量に応じた制御の一例を説明するための表である。
制御部６１は、例えば、上述したステップＳＴ２０５の処理の一例として、図６（ａ）に示す条件を利用する。

詳細には、例えば、トレー等の被包装物の幅が１００ｍｍ以下の場合、包装に必要なフィルム量が３００ｍｍ以上であり、包装できないがトレー内容（被包装物の内容物）を飛散させないフィルム量（つまり飛散防止可能なフィルム量）が１２０ｍｍ以上２９９ｍｍ以下であり、飛散防止不可能なフィルム量は１１９ｍｍ以下である。
また、トレー等の被包装物の幅が１０１ｍｍ以上、２００ｍｍ以下の場合、包装に必要なフィルム量が４００ｍｍ以上であり、包装できないがトレー内容（被包装物の内容物）を飛散させないフィルム量（つまり飛散防止可能なフィルム量）が２２０ｍｍ以上３９９ｍｍ以下であり、飛散防止不可能なフィルム量は２１９ｍｍ以下である。
また、トレー等の被包装物の幅が２０１ｍｍ以上、３００ｍｍ以下の場合、包装に必要なフィルム量が５００ｍｍ以上であり、包装できないがトレー内容（被包装物の内容物）を飛散させないフィルム量（つまり飛散防止可能なフィルム量）が３２０ｍｍ以上４９９ｍｍ以下であり、飛散防止不可能なフィルム量は３１９ｍｍ以下である。
すなわち、包装装置の記憶部はトレーの幅（被包装物の幅）と、被包装物を包装するのに必要なフィルム量、包装できないがトレー内容（被包装物の内容物）を飛散させないフィルム量、飛散防止不可能なフィルム量を関連付けて記憶しており、記憶部に関連付けて記憶されているその情報に基づいて、正常時の包装制御や異常検出時の制御を行う。

図６（ｂ）は包装装置の搬送手段としての包装制御の停止判定基準の一例を示す図である。包装制御とは、エレベータの上昇・停止、フィルム搬送の継続・停止を含む。詳細には、図６（ｂ）に示した表では、エレベータの位置は下限位置をゼロ（任意位置）とし、エレベータ２の上限位置を１００（任意位置）として示し、包装対象は被包装物の内容物（商品）の一例を示し、包装制御は制御部６１による制御の一例を示している。
制御部６１は、例えば、上述したステップＳＴ２０６の処理の一例として、図６（ｂ）に示す「エレベータの位置」の条件を利用し、上述したステップＳＴ２０７の処理の一例として、図６（ｂ）に示す「包装対象」の条件を利用する。

制御部６１は、例えば、図６（ｂ）に示すように、異常等発生時に、エレベータが上昇し始め、詳細には、エレベータの位置（被包装物の位置）が０～１０の場合、包装対象を問わずに、包装処理を停止する処理を行う。

制御部６１は、異常等発生時に、エレベータが上昇し、詳細には、エレベータの位置（被包装物の位置）が２１～４０以上の場合、包装対象を問わずに、被包装物の搬送、包装を続行し、被包装物を包装部に張架されているフィルムに当接させることで、被包装物の内容物の飛散を抑止する。

また、制御部６１は、異常等発生時に、エレベータが上昇し、詳細には、エレベータの位置（被包装物の位置）が１１～２０の場合、包装対象に応じて、最適な搬送制御、包装制御を行う。詳細には、包装対象が搬送に比較的安定な商品（例えばかたまり系）の場合、搬送及び包装を停止することで、被包装物の内容物が飛散することなく、迅速に異常等に対応することができる。また、包装対象が例えばバラ肉やミンチ等不安定な商品の場合、被包装物の搬送、包装を続行し、被包装物を包装部に張架されているフィルムに当接させることで、被包装物の内容物の飛散を抑止することができる。

以上、説明したように、本発明の実施形態に係る包装装置１００は、被包装物をフィルム包装する。この包装装置１００は、搬送手段（フィルムフィード部５等）と、異常検出手段（異常検出部ＳＡ）、状況検出手段（状況検出部ＳＢ）、制御手段（制御部６１）等を有する。搬送手段（フィルムフィード部５等）は例えばフィルムロールＦＲから引き出されたフィルムＦをフィルム包装のために所定位置（例えばエレベータ２（上昇手段）の上方）に搬送する。異常検出手段（異常検出部ＳＡ）は、包装装置１００の異常を検出し、検出結果を制御手段（制御部６１）へ出力する。状況検出手段（状況検出部ＳＢ）は、包装装置１００の状況を検出し、検出結果を制御手段（制御部６１）へ出力する。制御手段（制御部６１）は異常検出手段（異常検出部ＳＡ）により異常を検出すると、状況検出手段（状況検出部ＳＢ）の検出結果に基づいて、搬送手段（フィルムフィード部５等）の作動を制御する。
詳細には、状況検出手段（状況検出部ＳＢ）は、例えば、包装装置１００の状況としてフィルムＦの量（残量等）に関する情報を検出する。
制御手段（制御部６１）は、状況検出手段（状況検出部ＳＢ）により、フィルムＦの量が規定値以上の場合に、詳細には、フィルムＦの残量が規定値以上の場合に、搬送手段（フィルムフィード部５等）の作動を継続する。
すなわち、被包装物ｗを搬送中に、異常検出や非常停止検出などが発生した場合、詳細には、例えば、非常停止スイッチの押下を検出（何らかの理由で包装装置の動作全体を停止させるときに押下される状態を検出等）したり、フィルムＦの不足検出（フィルムロールＦＲの残りのフィルムＦが不足し、例えば１個の被包装物ｗを包装するためのフィルムＦが無いとセンシングされたときに検出されるエラー）した場合であっても、フィルムの量が規定値以上の場合に、詳細には、フィルムの残量が規定値以上の場合に、搬送手段（フィルムフィード部５）の作動を停止するのではなく、作動を継続し、フィルムＦを所定位置、例えばエレベータ２（上昇手段）の上方位置まで搬送を継続することで、エレベータ２（上昇手段）により搬送されている被包装物ｗの上からフィルムＦを覆うことで、被包装物ｗの内容物の飛散等の不具合を抑止することができる。
つまり、簡単な構成で、被包装物ｗの内容物の飛散等の不具合を抑止する包装装置１００を提供することができる。
また、エレベータ２は、包装装置の内部に設けられており、ここは最も清掃し難く、例えば、この場所で内容物が飛散すると清掃が行き届かず、故障や不衛生な状態を作り出す原因となるが、本発明の実施形態に係る包装装置１００は、上述したように、被包装物ｗとしてトレーに載置された内容物（例えば肉、魚、野菜、惣菜などの食品）の飛散を抑止するので、衛生状態が良好であり、故障を低減することができる。

また、詳細には、本発明の実施形態に係る包装装置１００は、搬送手段としてのフィルムフィード部５により搬送され、包装部にて張架されたフィルムＦに向かって、被包装物ｗを上昇させる上昇手段（エレベータ２）を有する。また、状況検出手段（状況検出部ＳＢ）は、例えば、搬送手段（エレベータ２（上昇手段）等）の状況として、搬送手段の位置情報を検出する。
被包装物ｗを搬送中に、異常検出や非常停止検出などが発生した場合であっても、制御手段（制御部６１）は、搬送手段（搬送装置１１０やエレベータ２（昇降装置）等）の位置が規定位置を超えた場合に、搬送手段（搬送装置１１０やエレベータ２（上昇手段）等）の作動を継続する。例えば、制御部６１は、被包装物ｗを上昇させる上昇手段（エレベータ２）の位置が規定位置を超えた場合に、フィルムＦを搬送する搬送手段（フィルムフィード部）の作動を継続し、エレベータ２（上昇手段）を上昇させ搬送されている被包装物ｗをフィルムＦの下から突き上げ、被包装物ｗの上部をフィルムＦで覆うことで、被包装物ｗの内容物の飛散等の不具合を抑止する。
詳細には、例えば、エレベータ２が上昇開始直後の低位置であれば上昇速度は低速であるため、急停止を行っても飛散量は小さい。
本発明の包装装置１００の制御部６１は、例えば異常等検出したときに、エレベータ２により被包装物ｗが上昇して規定位置未満の場合、搬送部の搬送を急停止または減速する制御を行うことで、被包装物ｗの内容物の飛散量をゼロ又は非常に少量とすることができる。
また、例えば異常等検出したときに、エレベータ２が上昇して一定高さを超えている場合（規定位置を超えている場合）、上昇速度が高速となり、例えばもしこのタイミングで急停止すると内容物の飛散量が大きくなるが、本発明に係る包装装置１００の制御部６１は、異常等検出したときに、エレベータ２の位置が上昇して一定高さを超えている場合（規定位置を超えている場合）、エレベータ２の上昇を継続する制御を行うことで、包装部ｂに張架されているフィルムＦの下方から、被包装物ｗをフィルムＦに当接又は突き上げることにより、被包装物ｗの内容物の飛散量をゼロ又は非常に少量とすることができる。
なお、制御部６１は、異常等検出したときに、エレベータ２の位置が上昇し規定位置を超えている場合に、搬送手段としてのエレベータ２を減速しながら上昇させることで、被包装物ｗの内容物の飛散量をゼロ又は非常に少量となるように制御してもよい。

また、本発明の実施形態に係る包装装置１００の状況検出手段（状況検出部ＳＢ）は、包装装置１００の状態としてフィルムＦの量（残量等）に関する情報をフィルム量検出部ＳＣ等により取得する。
制御部６１は、フィルムの量（残量等）に基づいて、搬送手段（搬送装置１１０やエレベータ２（昇降装置）等）の搬送制御を行う。例えば、制御部６１は、フィルムの量（残量等）に基づいて、エレベータ２の上昇制御を行う。
詳細には、制御手段（制御部６１）はフィルムの量が規定値以上の場合に、搬送手段（搬送装置１１０やエレベータ２（昇降装置）等）の作動を継続する。

例えば、包装装置１００の制御部６１は、フィルムフィード部５によるフィルムＦの展開が完了する前に（展開中に）、エレベータ２の上昇制御を始める。
本発明の実施形態に係る包装装置１００では、エレベータ２の上昇中に、フィルムＦの残量が、被包装物ｗの全体を包装するのに必要なフィルムの量と比較して少なく不十分であっても、そのフィルムＦの残量が規定値以上（一定値以上）、例えば、少なくとも被包装物ｗの上部に当接するのに必要なフィルムの量、又は少なくとも被包装物ｗの上部を覆うのに必要なフィルムの量以上の場合に、制御部６１は、エレベータの上昇駆動を継続し、被包装物ｗを包装部ｂに張架されたフィルムＦの下面に当接させる制御を行う。
つまり、上述したように、エレベータ２の上昇中に、急停止を行わないため、被包装物ｗの内容物を飛散させることがなく、且つ、エレベータ２の上昇により被包装物ｗがフィルムＦと接触できるため、被包装物ｗの内容物がトレー押さえ（不図示）に直接接触することを防止することができる。このトレー押さえとはエレベータ２が上昇しきった際に、トレー等の被包装物ｗが包装装置外に飛び出すことを抑止する押さえ部材である。

なお、制御部６１は、例えば、新品のフィルムロールＦＲをフィルムロール配置部ＦＨにセットした時から現在までのフィルムＦの使用量を記録しておき、新品のフィルムロールのフィルムＦの全量から現在までのフィルムＦの使用量を減算することで、現在のフィルムロールのフィルムＦの残量を算出してもよい。

また、本発明の実施形態に係る包装装置１００は、被包装物ｗの商品情報を呼び出す呼出し手段ＹＤ（例えば、表示操作部３９のタッチパネルなどの操作設定画面等）を有する。制御手段（制御部６１）は、呼出し手段ＹＤにより呼び出された商品情報（例えば記憶部に記憶されている）に基づいて、搬送手段（搬送装置１１０やエレベータ２（昇降装置）等）の作動を継続する。

例えば、本発明の実施形態に係る包装装置１００の制御部６１は、上述したフィルムＦの残量やエレベータ２の位置に関する情報だけでなく、被包装物ｗの商品情報（内容物等に関する情報）を考慮することで、搬送手段（搬送装置１１０やエレベータ２（昇降装置）等）を制御する。
例えば、被包装物として、トレーと内容物が一体の商品であったり、トレーに貼り付き易い形状の商品（例えば底面積が大きいブロック肉など）の場合、搬送中に急停止しても内容物の飛散の可能性が低い。
被包装物として内容物が、例えばバラ肉、ミンチ肉やトレー内を転がり易い不安定な商品等の場合、異常等検出時に、もし搬送を急停止すると内容物が飛散する可能性が高いので、本発明に係る包装装置１００の制御部６１は、エレベータ２の上昇を継続させる制御を行う。つまり、制御部６１は、異常等検出時に、被包装物としての商品の種類に応じて、被包装物ｗの内容物が飛散しないように、搬送手段による被包装物の搬送を最適に制御する。

また、包装装置１００は、エレベータ２の上昇前に、計量部（不図示）による計量を行い、計量部による計量情報と、被包装物の内容物の情報とを組み合わせて、被包装物ｗの内容物が飛散しないように、搬送を最適に制御してもよい。
詳細には、例えば、被包装物ｗの内容物（商品）が規定の重さ以上なら飛散しないので、制御部６１は、商品と、計量部による計量情報に基づいて、被包装物ｗの内容物が飛散しないように、搬送手段による被包装物の搬送を最適に制御する。

また、本発明の実施形態に係るプログラムは、包装装置１００としてコンピュータを機能させるプログラムである。上述したように、包装装置１００は、搬送手段と、異常検出手段と、状況検出手段と、制御手段とを有する。プログラムは、搬送手段がフィルムを搬送するステップ（ＳＴ２０２）と、異常検出手段が当該包装装置の異常を検出するステップ（ＳＴ２０３等）と、状況検出手段が当該包装装置の状況を検出するステップ（ＳＴ２０５，ＳＴ２０６，ＳＴ２０７等）と、制御手段が異常を検出すると状況検出手段の検出結果に基づいて、搬送手段の作動を制御するステップ（ＳＴ２０４，ＳＴ２０５，ＳＴ２０６，ＳＴ２０７等）とを有する。
すなわち、異常検出や非常停止検出などが発生した場合であっても、搬送中のフィルムを停止させることなく、被包装物の内容物の飛散等の不具合を抑止することができる、包装装置１００としてコンピュータを機能させるプログラムを提供することができる。

また、本発明の実施形態に係る包装装置による制御方法は、搬送手段がフィルムを搬送するステップ（ＳＴ２０２）と、異常検出手段が当該包装装置の異常を検出するステップ（ＳＴ２０３等）と、状況検出手段が当該包装装置の状況を検出するステップ（ＳＴ２０５，ＳＴ２０６，ＳＴ２０７等）と、制御手段が前記異常を検出すると状況検出手段の検出結果に基づいて、搬送手段の作動を制御するステップ（ＳＴ２０４，ＳＴ２０５，ＳＴ２０６，ＳＴ２０７）とを有する。
すなわち、異常検出や非常停止検出などが発生した場合であっても、搬送中のフィルムを停止させることなく、被包装物の内容物の飛散等の不具合を抑止することができる、包装装置１００の制御方法を提供することができる。

以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこれらの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても本発明に含まれる。
また、上述の各図で示した実施形態は、その目的、構成等に特に矛盾や問題がない限り、互いの記載内容を組み合わせることが可能である。
また、各図の記載内容はそれぞれ独立した実施形態になり得るものであり、本発明の実施形態は各図を組み合わせた一つの実施形態に限定されるものではない。

２…エレベータ（搬送手段、又は上昇手段ともいう）
４…案内部
５…フィルムフィード部（搬送手段）
６０…記憶部（ＲＡＭ、ＲＯＭ等）
６１…制御部（ＣＰＵ、又は制御手段ともいう）
１００…包装装置
１００Ｂ…本体部
１１０…搬送装置
Ｆ…フィルム
ＳＡ…異常検出部（異常検出手段）
ＳＢ…状況検出部（状況検出手段）
ＳＣ…フィルム量検出部（フィルム量検出手段）

Claims (4)

1. 包装装置は、搬送手段と、状況検出手段と、制御手段と、上昇手段とを有し、
   前記搬送手段は、フィルムを搬送し、
   前記状況検出手段は、フィルムの量に関する状況を検出し、
   前記上昇手段は、被包装物を前記フィルムに向かって上昇させ、
   前記制御手段は、前記状況検出手段の検出結果が被包装物の包装に必要なフィルム量よりも少ない場合であっても、当該フィルム量が前記被包装物の内容物を飛散させない規定値以上の場合には、前記搬送手段の作動を継続させ、前記上昇手段の上昇作動を継続する
   ことを特徴とする包装装置。
2. 被包装物の商品情報を呼び出す呼出し手段を備え、
   前記制御手段は、前記呼出し手段により呼び出された商品情報に基づいて、前記搬送手段の作動を継続する
   ことを特徴とする請求項１に記載の包装装置。
3. 包装装置としてコンピュータを機能させるプログラムであって、
   前記包装装置は、搬送手段と、状況検出手段と、制御手段と、上昇手段とを有し、
   前記搬送手段がフィルムを搬送するステップと、
   前記状況検出手段がフィルムの量に関する状況を検出するステップと、
   前記上昇手段が被包装物を前記フィルムに向かって上昇させるステップと、
   前記制御手段が、前記状況検出手段の検出結果が被包装物の包装に必要なフィルム量よりも少ない場合であっても、当該フィルム量が前記被包装物の内容物を飛散させない規定値以上の場合には、前記搬送手段の作動を継続させ、前記上昇手段の上昇作動を継続するステップとを有する
   ことを特徴とするプログラム。
4. 包装装置による制御方法であって、
   前記包装装置は、搬送手段と、状況検出手段と、制御手段と、上昇手段とを有し、
   前記搬送手段がフィルムを搬送するステップと、
   前記状況検出手段がフィルムの量に関する状況を検出するステップと、
   前記上昇手段が被包装物を前記フィルムに向かって上昇させるステップと、
   前記制御手段が、前記状況検出手段の検出結果が被包装物の包装に必要なフィルム量よりも少ない場合であっても、当該フィルム量が前記被包装物の内容物を飛散させない規定値以上の場合には、前記搬送手段の作動を継続させ、前記上昇手段の上昇作動を継続するステップとを有する
   ことを特徴とする包装装置による制御方法。
   

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