JP7520004B2 - 自動分析装置及び試薬収容ユニット - Google Patents

Description

本発明は、血液や尿などのサンプル（検体）を種々の試薬で処理して測定することにより様々な分析項目に関して測定情報を得ることができる自動分析装置及び試薬収容ユニットに関する。

血液凝固分析装置や、免疫測定法を用いた分析測定装置など、血液や尿などの生体サンプルを種々の試薬で処理して測定することにより様々な分析項目に関して測定情報を得ることができる自動分析装置は、従来から様々な形態のものが知られており、例えば、生体サンプルとしての検体を検体容器から反応容器に分注し、その分注した検体に測定項目に応じた試薬を混合させて各種の測定及び分析を行なう。

そのような試薬を用いた検体の分析測定処理では、試薬供給部から所定の分析項目に対応する試薬が供給され、その場合、試薬供給部は、多種類の分析項目に対応する試薬を収容する複数の試薬容器を回転テーブル上に保持して成る。例えば、特許文献１に開示される分析装置の試薬供給部（試薬容器保存装置）は、フレームにより３個が横に一体化された試薬容器を径方向に保持する試薬ディスク（回転テーブル）を備えており、各試薬容器の開口を閉塞する容器蓋が容器蓋開閉機構によって開放されることにより各試薬容器から対応する試薬がノズルによって吸引されて対応する反応容器へと分注される。

特許第２９５５６１３号

ところで、特許文献１に開示される分析装置の前記容器蓋開閉機構は、完全に閉塞されたロック状態の容器蓋を開放するようになっているため、容器蓋開放時には、所定の大きさの開放力（トルク）を容器蓋に作用させて容器蓋のロックを解除しなければならない。そのため、この特許文献１では、蓋開放力を生起するための大掛かりなリンク機構が設けられている。また、容器蓋に対してそのロックを解除し得る開放力を蓋開放方向である上向きに作用させると、試薬容器が上方に持ち上げられるため、それを抑えるべく、この特許文献１では、試薬容器の上昇を防止する上昇防止機構も設けられている。更に、完全に閉塞されたロック状態の容器蓋を開放する場合には、容器蓋の寸法のばらつきによる蓋の開き具合の違いも考慮する必要があり、そのため、この特許文献１では、そのような開き具合の違いを吸収するためのねじりコイルバネも設けられている。

このように、完全に閉塞されたロック状態の容器蓋を容器蓋開閉機構によって開放する場合には、大掛かりなリンク機構、試薬容器の上昇を防止する上昇防止機構、及び、ねじりコイルバネを必要とし、したがって、装置が大型化及び複雑化し、装置の製造コストの増大も懸念される。

本発明は、上記した問題に着目してなされたものであり、大きな開放力を要することなく試薬容器蓋を開放できるようにする自動分析装置及び試薬収容ユニットを提供することを目的とする。

上記した目的を達成するために、本発明は、試薬供給部から供給される試薬により検体を処理して測定することにより所定の分析項目に関して測定情報を得る自動分析装置に設けられ、前記試薬供給部で試薬を収容する試薬収容ユニットであって、複数の試薬容器を備える試薬容器ユニットと、この試薬容器ユニットを嵌合状態で収容保持するための容器ホルダと、前記容器ホルダに対する前記試薬容器ユニットの嵌合挿入時に前記各試薬容器の開口を開閉する容器蓋を部分的に開放する容器蓋部分開放機構とを有することを特徴とする。

上記構成の試薬収容ユニットによれば、容器ホルダに試薬容器ユニットを完全に収容保持させた状態では、容器蓋部分開放機構によって各試薬容器の容器蓋が既に部分的に開放されてしまっているため（したがって、容器蓋のロック状態が解除されてしまっているため）、この状態で例えば容器蓋開閉機構によって容器蓋を開放する場合には、小さい開放力を容器蓋に作用させるだけで済む。そのため、前述した特許文献１のように、蓋開放力を生起するための大掛かりなリンク機構を設ける必要がない。また、上記構成によれば、容器蓋に対してそのロックを解除し得る大きな開放力を蓋開放方向である上向きに作用させる必要もないため、前述した特許文献１のように、試薬容器の上昇を防止する上昇防止機構を設ける必要もない。更に、上記構成によれば、部分的に開放された容器蓋を試薬取り出し可能な状態まで開放することとなるため、容器蓋の寸法のばらつきによる蓋の開き具合の違いを考慮する必要もなく、そのため、前述した特許文献１のように、容器蓋の開き具合の違いを吸収するためのねじりコイルバネ等を設ける必要もない。すなわち、上記構成の試薬収容ユニットによれば、大きな開放力を要することなく試薬容器蓋を開放できるようになり、前述した大掛かりなリンク機構、試薬容器の上昇を防止する上昇防止機構、及び、ねじりコイルバネも不要となるため、装置を簡略化して小型化を図ることができ、製造コストの低減にも寄与し得る。

また、上記構成において、容器蓋部分開放機構は、各容器蓋に設けられる突起と、容器ホルダに対する試薬容器ユニットの嵌合挿入時に突起と当接して容器蓋を所定量押し上げことにより容器蓋を部分的に開放する容器ホルダの隆起部とによって構成されてもよい。これによれば、簡単な構成で容器蓋部分開放機構を実現でき、容器蓋を効率的に且つ容易に部分開放できる。

また、本発明は、前述した特徴を有する試薬収容ユニットを備える自動分析装置も提供する。そのような自動分析装置によれば、前述した試薬収容ユニットと同様の作用効果を得ることができる。

本発明によれば、大きな開放力を要することなく試薬容器蓋を開放できるようにする自動分析装置及び試薬収容ユニットが提供される。

本発明の一実施形態に係る自動分析装置の概略的な全体外観図である。 図１の自動分析装置の内部構成を示す概略的な平面図である。 試薬容器蓋開閉機構の開閉作動体を含む試薬供給部の回転テーブルの平面図である。 （ａ）は、試薬供給部の回転テーブル上に配設される隣り合う試薬収容ユニットのうちの一方の全ての試薬容器の容器蓋が開閉作動体によって同時に開放された状態を示す部分平面図、（ｂ）は（ａ）の状態の正面図、（ｃ）は（ａ）の状態の側面図である。 （ａ）は、開閉作動体によって試薬収容ユニットの全ての試薬容器の容器蓋を同時に開放した状態を模式的に示す部分平面図、（ｂ）は、（ａ）のＡ方向矢視図であり、部分閉鎖位置にある容器蓋に開閉作動体が係合した状態を示す図、（ｃ）は、（ａ）のＡ方向矢視図であり、容器蓋が開閉作動体によって開放された状態を示す図である。 容器蓋が開放された状態の試薬収容ユニットの斜視図である。 図６の試薬収容ユニットを構成する容器ホルダの斜視図である。 （ａ）は図７の容器ホルダの側面図、（ｂ）は図７の容器ホルダの平面図（（ａ）のＢ方向矢視図）である。 （ａ）は図８の（ｂ）のＣ方向矢視図、（ｂ）は図８の（ｂ）のＤ－Ｄ線に沿う断面図、（ｃ）は図８の（ｂ）のＥ－Ｅ線に沿う断面図である。 （ａ）は、図６の試薬収容ユニットを構成するとともに図７の容器ホルダ内に収容保持される容器三連ユニット（試薬容器ユニット）の平面図、（ｂ）は（ａ）のＦ－Ｆ線に沿う断面図、（ｃ）は（ａ）のＧ－Ｇ線に沿う断面図である。 容器蓋を個別に開閉する開閉作動体の第１の変形例を示す斜視図である。 容器蓋を個別に開閉する開閉作動体の第２の変形例を示す斜視図である。 自動分析装置の駆動機構の概略的なブロック図である。

以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。
図１は本実施形態の自動分析装置の概略的な全体外観図、図２は図１の自動分析装置の上側の内部構成を示す概略的な平面図である。これらの図に示されるように、本実施形態の自動分析装置１は、筐体１００によってその外枠が形成されるとともに、筐体１００内の上部で検体に対して各種処理を行う空間（以下、単に処理空間という）Ｓが形成されている。また、自動分析装置１は、ラックを搬送する搬送部１０と、生体サンプル等の所定の検体を供給するための検体供給部２０と、所定の分析項目に対応する試薬を供給するための試薬供給部３０と、検体と試薬とを反応させるための反応部４０と、反応済みの検体を処理して測定するための処理・測定部（本実施形態では例えば後述するＢ／Ｆ分離・測定部）５０とを有している。これらの処理部１０，２０，３０，４０，５０は筐体１００（図１参照）内に配設される。搬送部１０は、分析測定処理で使用されるディスポーザプルな所定数の器具が装填されたラック、例えば本実施形態では、検体吸引のためのノズルチップＴと検体が分注される反応容器（例えばキュベット）Ｃとがそれぞれ６０個ずつ２次元的に配列されて保持されたラックＲを後述する所定の器具取り出し位置ＩＩへと搬送する。この場合、搬送部１０は、筐体１００内の一方側で上下に延在して設けられ、その上側が処理空間Ｓ内に臨んでいる。また、検体供給部２０、試薬供給部３０、反応部４０、及び、測定部５０は、処理空間Ｓ内に配設される。

また、自動分析装置１は、これらの処理部１０，２０，３０，４０，５０の動作を制御するための制御部３００（図１３参照）と、処理部１０，２０，３０，４０，５０の上方でＸ－Ｙ方向に移動する各種移送部を備える移送機構２００（図１３参照）とを更に備える。移送機構２００には、例えば、器具移送部、検体移送部、試薬移送部、測定対象移送部などがある。図１３においてはこれらの各種移送部を総称して移送機構２００として示している。移送機構２００は、ノズルチップＴや反応容器Ｃ等の移送や、ノズルによる検体及び試薬の吸引等を行なうために、把持アーム等を用いてノズルチップＴや反応容器Ｃ等の器具を把持してＸ－Ｙ方向に移動できる。制御部３００は、制御装置本体（図示せず）と、例えばタッチパネルから成る表示入力部６０とを有する。移送機構２００の各移送部は、制御部３００による制御によって、例えばＸ方向、Ｙ方向に延在されたレールに沿って処理空間Ｓ内の上部でＸ方向、Ｙ方向に移動できるとともに、所定位置で更に上下方向（Ｚ方向）に移動（昇降）することもできる。

搬送部１０は、装置１内において、未使用のノズルチップＴ及び反応容器Ｃがそれぞれ装填された前述の複数のラックＲを以下のように搬送する。まず複数のラックＲを上下方向に積み重ねた状態で昇降機構により上昇させることにより、筐体１００内の上部の処理空間Ｓ内のラック待機位置（供給側位置）Ｉへ向けて搬送する。その後、ラックＲをラック待機位置ＩからノズルチップＴ及び反応容器Ｃが分析測定処理のために取り出される取り出し位置（回収側位置）ＩＩへ移動させて、器具移送部(図示せず)によりチップ・反応容器待機位置ＩＩＩに移送されるのを待つ。また、ノズルチップＴ及び反応容器Ｃが全て取り出されて空になったラックＲは昇降機構によって順次に下降させて回収される。

具体的には、図２に矢印で示されるように、操作者は、搬送部１０をＹ方向に沿って装置１の外部へ引き出す（引き出された搬送部が図２中に参照符号１０’で示される）ことによって、空のラックＲを搬送部１０から回収できるとともに、ノズルチップＴ及び反応容器Ｃがそれぞれ装填された未使用のラックＲを搬送部１０内に補充することができる。

また、本実施形態において、取り出し位置ＩＩに位置されるラックＲ内のノズルチップＴ及び反応容器Ｃは、移送機構２００の一つである器具移送部の保持部により保持されて移送されることにより、搬送部１０の近傍に位置されるチップ・反応容器待機位置ＩＩＩに仮置きされる。しかしながら、他の変形例では、反応容器Ｃが、前記器具移送部の保持部によってラックＲからチップ・反応容器待機位置ＩＩＩを経由することなく直接に反応部４０へ移送されてセットされてもよい。
なお、図２に例示するように、チップ・反応容器待機位置ＩＩＩには、ノズルチップのための置き場（待機位置ＩＩＩの下側の２つのノズルチップＴ及び／又は反応容器Ｃが示されている位置）だけでなく、操作者が手でノズルチップＴ及び／又は反応容器Ｃをラック毎入れ替えることのできる置き場（待機位置ＩＩＩの上側の一個のラックが示されている位置）を設けることができる。

検体供給部２０は、図２中のＸ方向に沿って移動可能な検体テーブル２３上に配置されており、箱型の複数の検体ラック２２が例えば検体テーブル２３の移動方向に沿って配列されて成る。また、各検体ラック２２には複数本の検体容器２１が装填されており、これらの検体容器２１にはそれぞれ分析測定されるべき検体が収容されている。特に本実施形態では、自動分析装置１の分析シーケンスの所定のタイミングで、例えば図２中の右側に位置される検体供給部２０が図２中の左側へと移動するような動作態様を成して複数本の検体容器２１を備える１つの検体ラック２２が反応部４０とチップ・反応容器待機位置ＩＩＩとの間の検体吸引位置ＩＶへと移送されてこの位置で待機されるようになっている。

チップ・反応容器待機位置ＩＩＩを設けることにより、処理空間Ｓ内に、チップ・反応容器待機位置ＩＩＩと検体吸引位置ＩＶと反応部４０の少なくとも一部とが一直線に沿って一列に並ぶ第１の一軸移送ライン（検体移送ライン）Ｌ１が形成される。そのため、検体吸引ノズルを備える検体移送部（図示せず）が、この第１の一軸移送ラインに沿って一軸方向（Ｘ軸方向）に移動するだけで、検体吸引ノズルへのノズルチップＴの装着、検体の吸引、検体の反応容器への分注という一連の動作を完結することができる。具体的には、まず検体吸引ノズル（図示せず）が前記検体移送部によってＸ軸の＋方向（図２において右方向）に移動されて、その先端にチップ・反応容器待機位置ＩＩＩに仮置きされたノズルチップＴが接続される（接続時は検体吸引ノズルが前記検体移送部によりＺ軸方向に昇降される）。その後、ノズルチップＴを先端に保持したまま更にＸ軸の－方向（図２において左方向）に移動されて検体吸引位置ＩＶで待機する検体容器２１からノズルチップＴを通じて検体を吸引し、さらに反応部４０へ向けてＸ軸の－方向に移動する。
このとき既に、反応部４０には、チップ・反応容器待機位置ＩＩＩに仮置きされていた反応容器Ｃが、移送機構２００の一つである器具移送部によって移送されてセッティングされ、待機している。したがって、検体吸引ノズルは、ノズルチップＴを通じて吸引した検体を第１の一軸移送ラインＬ１上に位置する反応部４０における反応容器Ｃ内へ分注（吐出）する。その後、検体吸引ノズルは、前記検体移送部により、第１の一軸移送ラインＬ１上に位置される（反応部４０と検体吸引位置ＩＶとの間に設けられる）チップ廃棄部１２１へ向けてＸ軸の＋方向に移動され、そのチップ廃棄部１２１で使用済みのノズルチップＴが検体吸引ノズルから離脱されて廃棄される。

反応部４０は回転駆動される回転テーブル４２を備えており、この回転テーブル４２の外周部には全周にわたり所定の間隔を隔てて複数の反応容器支持部４３が設けられる。これらの反応容器支持部４３には、前述したように器具移送部によって未使用の反応容器Ｃが移送されてセッティングされる。そして、回転テーブル４２によって検体受け入れ（分注）位置（第１の一軸移送ラインＬ１上に位置する）まで回転された反応容器Ｃ内に前述したように検体吸引ノズルから検体が吐出される。

試薬供給部３０は、多種類の分析項目に対応する試薬を収容する複数の試薬収容部３２を回転テーブル３４によって例えばユニット形態で保持しており、反応部４０における分析項目に対応する試薬収容部３２を、回転テーブル３４による回転によって後述する第２の一軸移送ラインＬ２上に位置されるそれぞれの対応する試薬吸入位置Ｖ（図２中には１つの試薬吸入位置にのみ参照符号Ｖが付されている）に移動させる。本実施形態の試薬供給部３０では、図３に明確に示されるように、複数の試薬収容ユニットＵが回転テーブル３４の径方向に放射状に配列されている。試薬収容ユニットＵは、複数の試薬収容部３２が連結又は一体形成された細長い形態の試薬容器から成る試薬容器ユニット１３２を容器ホルダ１３０内に収容保持して構成される。
本実施形態では、試薬収容ユニットＵは、例えば３つの試薬容器１３５Ａ，１３５Ｂ，１３５Ｃ（試薬収容部３２）が回転テーブル３４の径方向に沿って配列されるように連結または一体形成した容器三連ユニット（試薬容器ユニット）１３２を、容器ホルダ１３０内に収容保持している。本実施形態の試薬供給部３０では、このような試薬収容ユニットＵが、所定の数だけ、回転テーブル３４の周方向に向かって放射状に配列されている例を示している。また、試薬供給部３０は、その試薬を冷却するための冷却装置３６（図２参照）と、試薬収容ユニットＵを構成する各試薬容器１３５Ａ，１３５Ｂ，１３５Ｃの開口を閉塞する容器蓋１３７（図４～図６参照）を同時に開閉するための後述する試薬容器蓋開閉機構１６０（図２及び図１３参照）とを更に備える。

試薬供給部３０の外側、すなわち、試薬供給部３０に対して反応部４０の反対側には、導電性チップ供給部７０が設けられる。この導電性チップ供給部７０は、複数の導電性チップ７２が装填されたラック７４を有しており、通常の分析項目との共用化が難しい分析項目を実行する場合など必要に応じて試薬吸引ノズルの先端に導電性チップ７２を接続するようになっている。具体的には、導電性チップ供給部７０は、位置センサを用いた位置制御下でラック７４をＹ方向に沿って移動させることにより、ラック７４上の導電性チップ７２を後述する第２の一軸移送ラインＬ２上に位置させる。なお、試薬供給部３０の内側、具体的には、試薬供給部３０と反応部４０との間には、後述する第２の一軸移送ラインＬ２上に位置して、試薬吸引ノズルを洗浄するための複数（本実施形態では３つ）のノズル洗浄部２９と、チップを廃棄するための複数（本実施形態では３つ）のチップ廃棄部２５とが設けられる。

導電性チップ供給部７０、試薬供給部３０、ノズル洗浄部２９、チップ廃棄部２５、及び、反応部４０が一直線に沿って一列に並ぶ処理空間Ｓの領域では、移送機構２００の一つである試薬移送のための試薬移送部(図示せず)がこの一直線に沿って一軸方向（Ｘ軸方向）にのみ移動する第２の一軸移送ライン（試薬移送ライン）Ｌ２が形成される。特に、本実施形態では、ノズル洗浄部２９及びチップ廃棄部２５がそれぞれ３つ設けられることから、第２の一軸移送ラインＬ２も３つ設けられる（無論、第２の一軸移送ラインＬ２の本数は３つに限定されない。４本以上であってもよく、或いは、２本以下であってもよい）。具体的には、それぞれの第２の一軸移送ラインＬ２において、試薬吸引ノズル（図示せず）を保持する保持部が前記試薬移送部によりＸ軸方向にのみ移動される。
それぞれの第２の一軸移送ラインＬ２に対応する各試薬吸引ノズルは、試薬供給部３０において、回転テーブル３４上の対応する試薬吸入位置Ｖに位置される対応する試薬収容部３２から、その先端のノズル吸引部を通じて直接に分析項目に対応する試薬を吸引し、その後、反応部４０へ向けてＸ軸の＋方向に移動される。このとき、反応部４０には、前述の検体受け入れ位置で検体を既に受け入れた反応容器Ｃが、回転テーブル４２によってそれぞれの対応する試薬受け入れ位置まで回転されている。したがって、各試薬吸引ノズルは、吸引した試薬を対応する反応容器Ｃに対して分注（吐出）することができる。その後、各試薬吸引ノズルは、Ｘ軸の－方向に移動されて、対応するノズル洗浄部２９において洗浄される。

一方、通常の分析項目との共用化が難しい分析項目を実行する場合がある。例えばノズル洗浄だけでは不十分な場合には、必要に応じて試薬吸引ノズルの先端に導電性チップ７２が接続されてもよい。このような場合には、試薬供給部３０で試薬を吸引する前に、第２の一軸移送ラインＬ２上にある導電性チップ供給部７０において試薬吸引ノズルの先端に導電性チップ７２に接続することが好ましい（接続時は試薬吸引ノズルが前記試薬移送部によりＺ軸方向に昇降される）。導電性チップ７２が接続されると、試薬吸引ノズルは導電性チップ７２を先端に保持したまま更にＸ軸の＋方向に移動され、試薬供給部３０において導電性チップ７２を通じて試薬を吸引する。試薬を吸引した試薬吸引ノズルは、更に反応部４０へ向けてＸ軸の＋方向に移動され、前述したように試薬受け入れ位置に位置される反応容器Ｃに対して試薬を分注（吐出）する。その後、試薬吸引ノズルは、前記試薬移送部によってチップ廃棄部２５のうちの対応するチップ廃棄部２５へ向けてＸ軸の－方向に移動され、そのチップ廃棄部２５で使用済みの導電性チップ７２が試薬吸引ノズルから離脱されて廃棄される。

反応部４０において前述したように反応容器Ｃに分注された検体及び試薬の混合液は、回転テーブル４２上で所定時間にわたり所定温度で反応が進められ、その後、反応生成物が形成された反応容器Ｃは、回転テーブル４２の回転によって反応容器取り出し位置ＶＩまで回転される。反応容器取り出し位置ＶＩに位置された反応容器Ｃは、移送機構２００の一つである測定対象移送部(図示せず)によって移送される保持部（把持アーム等）により把持されて処理・測定部５０内へ導入される。

処理・測定部５０は、導入された反応生成物に対して所定の処理を施して電気的及び光学的に測定を実施する。具体的には、例えば免疫測定法を用いた分析測定では、免疫複合体を形成していない標識抗体を洗浄廃棄するＢ／Ｆ分離が行なわれ、そのための洗浄部及び撹拌部、Ｂ／Ｆ分離に使用されるマグネットが設けられるとともに、それらによって処理した処理物を吸引して下方で電気化学発光に基づき測定する測定部１２０も設けられる。その場合には、処理・測定部５０がＢ／Ｆ分離・測定部５０と称されてもよい。なお、測定が完了した使用済みの反応容器Ｃは、回転テーブル５２の回転により所定の位置まで移動され、移送機構２００を構成する対応する移送部により移送される保持部により把持されて所定の廃棄部で廃棄される。

次に、前述した本実施形態の試薬供給部３０について更に詳しく説明する。
図３に明確に示されるように、試薬供給部３０は、前述したごとく、例えば３つの試薬容器１３５Ａ，１３５Ｂ，１３５Ｃ（試薬収容部３２）が回転テーブル３４の径方向に沿って配列されるように一体形成されて成る容器三連ユニット（試薬容器ユニット）１３２を容器ホルダ１３０内に収容保持して構成される試薬収容ユニットＵを複数備える。この場合、回転テーブル３４は、試薬容器蓋開閉機構１６０の後述する開閉作動体１０６によって各試薬容器１３５Ａ，１３５Ｂ，１３５Ｃの容器蓋１３７が開閉される容器蓋開閉位置ＶＩＩＩと、前述した試薬吸入位置Ｖとの間で少なくとも回転されるようになっている。試薬吸入位置Ｖは、３つの第２の一軸移送ライン（試薬移送ライン）Ｌ２にそれぞれ対応する３つ試薬分注位置Ｖ’，Ｖ”，Ｖ’”を有しており、これらの試薬分注位置Ｖ’，Ｖ”，Ｖ’”で各試薬容器１３５Ａ，１３５Ｂ，１３５Ｃに収容された試薬が検体へと分注されるようになっている。具体的には、第１の試薬分注位置Ｖ’では径方向の最も内側に位置される第１の試薬容器１３５Ａから試薬が分注（吸引）され、第３の試薬分注位置Ｖ’”では径方向の最も外側に位置される第３の試薬容器１３５Ｃから試薬が分注（吸引）され、第２の試薬分注位置Ｖ”では第１及び第３の試薬容器１３５Ａ，１３５Ｃ間に位置される第２の試薬容器１３５Ｂから試薬が分注（吸引）されるようになっている。なお、本実施形態では、試薬容器を３個備える容器三連ユニットを例示したが、試薬容器の数は３個に限定されず、２個であっても、４個以上であっても良い。

また、回転テーブル３４の回転方向に沿う所定の位置、少なくとも試薬分注位置Ｖ’，Ｖ”，Ｖ’”には、これらの位置に対する試薬収容ユニットＵの到達を検知する位置センサ２３９が設けられている。また、回転テーブル３４は、容器蓋開閉位置ＶＩＩＩ及び３つ試薬分注位置Ｖ’，Ｖ”，Ｖ’”に加えて、データコード読み取り位置ＩＸも有し、このデータコード読み取り位置ＩＸでは、容器三連ユニット１３２に貼り付けられた２次元バーコードから２次元バーコードリーダによって所要のデータが読み取られるようになっている。なお、データコード読み取り位置ＩＸには、データ読み取り用の窓（図示せず）が設けられるとともに、この窓の結露を防止するための図示しないファンを設けることが好ましい。また、図示しないが、回転テーブル３４の中央部には、１次元バーコードが貼り付けられており、これにより、容器ホルダ１３０に対する容器三連ユニット１３２の未実装や設置不備を監視することができる。

また、容器蓋開閉位置ＶＩＩＩに、試薬容器内の試薬を撹拌するための撹拌装置１５０を設けることが好ましい。この撹拌装置１５０により、容器蓋開閉位置ＶＩＩＩに位置される試薬収容ユニットＵの各試薬容器１３５Ａ，１３５Ｂ，１３５Ｃの容器蓋１３７が閉鎖位置（本実施形態では、後述するように容器蓋１３７が部分的に又は少しだけ開放された閉鎖位置）にある状態で、試薬収容ユニットＵの下方において非接触型の撹拌棒が例えば間欠的な遠心回転作用を試薬容器に与えることにより該容器内の試薬を撹拌することができる。なお、撹拌装置１５０の作動原理はこれに限定されず、様々な作動原理を採用できる。また、本実施形態では、第１～第３の試薬容器１３５Ａ～１３５Ｃが撹拌装置１５０による撹拌対象として設定されるが、これに限らず、一部試薬容器又は個別攪拌できるように構成しても良い。

このような構成を備える試薬供給部３０では、容器蓋開閉位置ＶＩＩＩで、試薬収容ユニットＵの試薬容器の撹拌が撹拌装置１５０により行なわれた後、試薬容器蓋開閉機構１６０の後述する開閉作動体１０６によって各試薬容器１３５Ａ，１３５Ｂ，１３５Ｃの容器蓋１３７が開放される。その後、回転テーブル３４の回転によって、各試薬容器１３５Ａ，１３５Ｂ，１３５Ｃがそれぞれの試薬分注位置Ｖ’，Ｖ”，Ｖ’”へ移動されて試薬の分注が行なわれる。そして、全ての分注が完了した試薬収容ユニットＵは、回転テーブル３４の回転により再び容器蓋開閉位置ＶＩＩＩに戻され、この位置で試薬容器蓋開閉機構１６０の開閉作動体１０６によって各試薬容器１３５Ａ，１３５Ｂ，１３５Ｃの容器蓋１３７が前述した閉鎖位置まで閉じられる。

続いて、図４、図５、及び、図１３を参照して、試薬容器蓋開閉機構１６０を更に詳しく説明する。これらの図に例示されるように、試薬容器蓋開閉機構１６０は、各試薬容器１３５Ａ，１３５Ｂ，１３５Ｃの容器蓋１３７の上面に設けられる係合部１３９と係脱可能に係合する開閉係合部（係合溝１０９として例示：図４（ｃ）参照）を有する進退可能な開閉作動体１０６と、開閉作動体１０６をその長手軸Ｏ方向に沿って進退させる進退機構１０２と、開閉作動体１０６を回転駆動する回転機構１０４とを備える。
進退機構１０２は、開閉作動体１０６が各試薬容器１３５Ａ，１３５Ｂ，１３５Ｃから離間される退避位置Ｘと開閉作動体１０６の係合溝１０９が容器蓋１３７の係合部１３９と係合する係合位置ＸＸとの間で開閉作動体１０６をその長手軸Ｏ方向に沿って進退させる。回転駆動機構１０４は、開閉作動体１０６を、所定の円弧軌道Ｃ（図５の（ｂ）（ｃ）参照）に沿って、例えば、図４に示されるように隣り合う試薬容器ユニットＵの係合部１３９と開閉作動体１０６とが干渉しない回転角度（例えば９０°）まで回転移動させる。これにより、容器蓋１３７は、係合位置ＸＸから蓋開放位置ＸＸＸへ移動する。蓋開放位置ＸＸＸは、容器蓋１３７が各試薬容器１３５Ａ，１３５Ｂ，１３５Ｃから試薬を取り出し可能な状態まで開放される位置である。
なお、図４（ｃ）においては、係合溝１０９が開閉作動体１０６を貫通する貫通溝を例示しているが、係合溝は貫通することなく開閉作動体１０６の途中までの深さの溝であっても良い。さらに、図４（ｃ）等の実施形態において係合溝１０９として例示している開閉係合部は、溝形状に限定されるものではなく、蓋部の係合部１３９と係脱自在に係合して開閉作動体１０６の回転動作により容器蓋１３７を開閉できれば良く、例えばＬ字形状又はその他の形状であっても良い(以下の例においても同じ)。L字形状の場合は、開閉動作体１０６の回転動作により、開閉係合部を容器蓋１３７に当接させることで閉動作をするようにしてもよい。また、進退機構１０２及び回転機構１０４は、例えば、駆動モータとギア列やリンク機構を伴う動力伝達機構とを備えていてもよく、更にピストン等のアクチュエータを伴っていてもよい。さらにこれに限定されることなく、適宜、回転動作、進退動作を行うための他の周知慣用技術を適用することができる。

開閉作動体１０６は、例えば棒状を成しており、冷却装置３６と同じ側に配設されて容器蓋開閉位置ＶＩＩＩに位置される試薬容器ユニットＵと回転テーブル３４の径方向外側から対向するようになっている（図３参照）。また、開閉作動体１０６の係合溝１０９（図４（ｃ）参照）は、開閉作動体１０６の進退方向（長手軸Ｏ方向及び回転テーブル３４の径方向）に沿って整列される３つの試薬容器１３５Ａ，１３５Ｂ，１３５Ｃの容器蓋１３７の各係合部１３９と係合位置ＸＸで同時に係合するように、長手軸Ｏ方向に沿って延びる断面が略Ｕ字型の刷り割り溝として形成されており、開閉作動体１０６の作用部１０６ａ（図４（ａ）参照）を形成している。なお、開閉作動体１０６の係合溝１０９と係合する容器蓋１３７の係合部１３９は、断面が例えばコの字状を成しており（図４（ａ）参照）、その直線部１３９ｂ（同図参照）の一方側の面と直線部１３９ｂの他方側の面の両側から延びる張り出し部１３９ａ（同図参照）の端部とが係合溝１０９の両側面に当接状態で係合するようになっている（図４（ｃ）参照）。

このような構成の試薬容器蓋開閉機構１６０によって容器蓋開閉位置ＶＩＩＩに位置される試薬容器ユニットＵの試薬容器１３５Ａ，１３５Ｂ，１３５Ｃの容器蓋１３７を開放する場合には、まず、図５（ａ）の左上側に示される退避位置Ｘにある開閉作動体１０６が進退機構１０２によって試薬容器ユニットＵへ向けて前進される。そして、図５（ａ）の左下側及び図５（ｂ）に示される係合位置ＸＸまで開閉作動体１０６が前進されると、３つの試薬容器１３５Ａ，１３５Ｂ，１３５Ｃの容器蓋１３７の各係合部１３９が開閉作動体１０６の係合溝１０９に同時に係合するようになる。この係合位置ＸＸで開閉作動体１０６の前進動作が停止されると、続いて、回転機構１０４によって、開閉作動体１０６が、容器蓋１３７との係合状態を保ったまま、図５（ａ）の右下側及び図４並びに図５（ｃ）に示される蓋開放位置ＸＸＸへと所定の円弧軌道Ｃ（図５（ｂ）及び（ｃ）参照）に沿って移動される。この蓋開放位置ＸＸＸでは、各試薬容器１３５Ａ，１３５Ｂ，１３５Ｃから試薬を取り出し可能な状態まで且つ隣り合う試薬容器ユニットＵの係合部１３９と開閉作動体１０６とが干渉しない回転角度まで容器蓋１３７が開放される。なお、試薬容器蓋開閉機構１６０は、前述したように試薬分注を完了して再び容器蓋開閉位置ＶＩＩＩに戻された試薬容器ユニットＵに対して、前述した一連の蓋開放動作と逆の動作を施すことによって３つの容器蓋１３７を同時に閉鎖する。または、試薬を吸引した後すぐに容器蓋１３７を閉鎖するように構成しても良い。

最後に、図６～図１０を参照して、試薬収容ユニットＵについて更に詳しく説明する。
試薬収容ユニットＵは、前述したように、例えば３つの試薬容器１３５Ａ，１３５Ｂ，１３５Ｃが回転テーブル３４の径方向に沿って配列されるように一体形成されて成る容器三連ユニット１３２を容器ホルダ１３０内に収容保持して構成される。

図６及び図１０では、容器三連ユニット１３２は、３つの試薬容器１３５Ａ，１３５Ｂ，１３５Ｃ同士を接続する接続フレーム１３２ｂを有するとともに、３つの試薬容器１３５Ａ，１３５Ｂ，１３５Ｃが整列される整列方向の両側に、容器三連ユニット１３２を容器ホルダ１３０に対して係脱可能に係止させるための係止部１５３を有する例を示している。また、係止部１５３は、弾性的に拡縮できるようになっており、容器ホルダ１３０の後述する係止孔１３０ａに弾性的に係止される係止突部１４７を有している。

なお、回転テーブル３４の径方向内側に方向付けられて位置される容器三連ユニット１３２の端部は、先細るように形成されるテーパ部（肉厚減少部）１３２ａ（図１０（ａ）参照）となっており、また、これに対応して、容器三連ユニット１３２を収容保持する容器ホルダ１３０の対応する端部も先細るように形成されるテーパ部（肉厚減少部）１３０ｆ（図６～図８参照）となっていることが好ましい。これにより、各試薬収容ユニットＵは、図３の右側に部分的に示されるように、回転テーブル３４の径方向内側で隣り合う試薬収容ユニットＵと干渉することなく隣接して配置され、その結果、可能な限り多くの試薬容器ユニットＵを回転テーブル３４上に無駄なスペースを形成することなくコンパクトに配置できるようになっている。

一方、容器三連ユニット１３２を収容保持する容器ホルダ１３０は、特に図７～図９に示されるように、ホルダ本体１３０Ａと、ホルダ本体１３０Ａから延びて回転テーブル３４側に組み付けられる一対の脚部１３０Ｂとを有する。ホルダ本体１３０Ａは、容器三連ユニット１３２が嵌合状態で挿入される挿入穴１３０ｂを画定するように枠状に形成される。なお、容器三連ユニット１３２には、軽量化等を目的として、そのホルダ本体１３０Ａから脚部１３０Ｂにわたって、図７に例示するような肉抜き穴１３０ｅを設けることが好ましい。

また、試薬容器１３５Ａ，１３５Ｂ，１３５Ｃの整列方向の両端に位置されるホルダ本体１３０Ａの各縦側壁１３０Ａａ(図7，8参照)にはそれぞれ、容器三連ユニット１３２が容器ホルダ１３０の挿入穴１３０ｂに嵌合挿入されたときに、容器三連ユニット１３２の係止部１５３の係止突部１４７が係止可能な係止孔１３０ａが設けられる。したがって、容器ホルダ１３０の挿入穴１３０ｂ内に容器三連ユニット１３２を嵌合挿入していくと、まず容器三連ユニット１３２の係止部１５３が挿入穴１３０ｂを形成するホルダ本体１３０Ａの内壁によって押圧されて内側に弾性的に収縮する。その状態から更に容器三連ユニット１３２の挿入を続けると、係止部１５３の係止突部１４７が係止孔１３０ａと位置合わせされる容器三連ユニット１３２の完全挿入位置で、係止部１５３の押圧状態が解放されて係止部１５３が外側に拡開する。それにより、係止突部１４７が係止孔１３０ａ内へ弾性的に突出してこの係止孔１３０ａと係止し、その結果、容器三連ユニット１３２が容器ホルダ１３０内に係止状態で保持される。なお、係止孔１３０ａを通じて係止突部１４７を内側に押し込んで係止突部１４７と係止孔１３０ａとの係止状態を解除することにより、容器三連ユニット１３２を容器ホルダ１３０から取り外すことができる。

また、試薬収容ユニットＵは、容器ホルダ１３０に対する容器三連ユニット１３２の嵌合挿入時に各試薬容器１３５Ａ，１３５Ｂ，１３５Ｃの容器蓋１３７を部分的に（または少しだけ）開放する容器蓋部分開放機構も有するように構成することが好ましい。例えば、この容器蓋部分開放機構は、試薬容器ユニットＵが容器ホルダ１３０に挿入篏合されたときに、試薬容器ユニットＵの容器蓋部１３７の周縁部が容器ホルダ１３０の一方の側面の隆起部(突出部)１３０ｃ(図７参照) )と当接係合して容器蓋部が解放される方向に僅かに押されることにより、部分的に開放されるよう構成することができる。さらに、容器蓋１３７の隆起部１３０ｃと当接係合する位置に所定の高さの突起を設けることにより、容器蓋部１３７の開放量を調整しつつ、より確実に容器蓋１３７を部分的に開放することができるように構成しても良い。図4～図６では、各容器蓋１３７の内面の周端縁に突起１３７ａを設けて、該突起１３７ａと容器ホルダ１３０の隆起部１３０ｃとが係合することによって容器蓋１３７を部分的に開放する例を示している。隆起部１３０ｃは、容器ホルダ１３０に対する容器三連ユニット（試薬容器ユニット）１３２の嵌合挿入時に、容器蓋１３７の突起１３７ａと当接して容器蓋１３７を所定量押し上げことにより容器蓋１３７を部分的に（または少しだけ）開放する。
容器蓋部分開放機構を設ける場合、隆起部１３０ｃは、容器三連ユニット１３２が容器ホルダ１３０の挿入穴１３０ｂに嵌合挿入された状態で試薬容器１３５Ａ，１３５Ｂ，１３５Ｃの整列方向に沿って延在するホルダ本体１３０Ａの一対の横側壁１３０Ａｂのうちの一方の横側壁１３０Ａｂを他方の横側壁１３０Ａｂよりも高い寸法に設定することが好ましい。図４（ａ）においては、隆起部１３０ｃに、各容器蓋１３７の突起１３７ａと対向して当接する当接部として、３つの当接部１３０ｃａ，１３０ｃｂ，１３０ｃｃを例示している。なお、図７～図９では、隆起部１３０ｃの上端部は３つの試薬容器１３５Ａ，１３５Ｂ，１３５Ｃの整列方向に沿って均一の高さとなっているが、各容器蓋１３７との当接位置のみ部分的に突出した形状の隆起部としても良い。

したがって、この構成例では、容器三連ユニット１３２を容器ホルダ１３０に嵌合挿入させると、容器ホルダ１３０の隆起部１３０ｃが容器蓋１３７の突起１３７ａと当接して容器蓋１３７を所定量押し上げることにより容器蓋１３７のロックが外れて容器蓋１３７が少し浮いた状態となり、それにより、試薬容器１３５Ａ，１３５Ｂ，１３５Ｃが部分的に開放される。その結果、前述した試薬容器蓋開閉機構１６０の開閉作動体１０６は、その係合位置ＸＸで、部分的に開放された前述の閉鎖位置にある容器蓋１３７（例えば図５（ｂ）に示されるように、容器蓋１３７は、この閉鎖位置で、水平状態から傾けられた状態にある）の係合部１３９と係合されるようになる。
なお、図４，５，６、１０においては、３つの各容器蓋１３７が同時に部分的に開放される例を示しているが、各容器蓋１３７が個別に部分的に開放されるように構成しても良い。

以上説明したように、本実施形態によれば、容器ホルダ１３０に容器三連ユニット１３２を完全に収容保持させた状態では、容器蓋部分開放機構（１３０ｃ、１３７ａ）によって各試薬容器１３５Ａ，１３５Ｂ，１３５Ｃの容器蓋１３７が既に部分的に又は少しだけ開放されてしまっているため（したがって、容器蓋１３７のロック状態が解除されてしまっているため）、この状態で試薬容器蓋開閉機構１６０によって容器蓋１３７を開放する場合には、小さい開放力を容器蓋１３７に作用させるだけで済む。そのため、前述した特許文献１のように、蓋開放力を生起するための大掛かりなリンク機構を設ける必要がない。また、本実施形態によれば、容器蓋１３７に対してそのロックを解除し得る大きな開放力を蓋開放方向である上向きに作用させる必要もないため、前述した特許文献１のように、試薬容器１３５Ａ，１３５Ｂ，１３５Ｃの上昇を防止する上昇防止機構を設ける必要もない。更に、本実施形態によれば、部分的に開放された容器蓋１３７を試薬取り出し可能な状態まで開放することとなるため、容器蓋１３７の寸法のばらつきによる蓋の開き具合の違いを考慮する必要もなく、そのため、前述した特許文献１のように、容器蓋１３７の開き具合の違いを吸収するためのねじりコイルバネ等を設ける必要もない。すなわち、本実施形態の試薬収容ユニットＵによれば、大きな開放力を要することなく試薬容器蓋１３５Ａ，１３５Ｂ，１３５Ｃを開放できるようになり、前述した大掛かりなリンク機構、試薬容器の上昇を防止する上昇防止機構、及び、ねじりコイルバネも不要となるため、装置を簡略化して小型化を図ることができ、製造コストの低減にも寄与し得る。

また、本実施形態においては、容器蓋部分開放機構は、各容器蓋１３７に設けられる突起１３７ａと、容器ホルダ１３０に対する試薬容器ユニット１３２の嵌合挿入時に突起１３７ａと当接して容器蓋１３７を所定量押し上げことにより容器蓋１３７を部分的に開放する容器ホルダ１３０の隆起部１３０ｃとによって構成されるため、簡単な構成で容器蓋部分開放機構を実現でき、容器蓋１３７を効率的に且つ容易に部分開放できる。

ところで、前述した実施形態では、試薬容器蓋開閉機構１６０の開閉作動体１０６によって３つの試薬容器１３５Ａ，１３５Ｂ，１３５Ｃの容器蓋１３７が同時に開閉される構成を例示している。しかしこれに限らず、複数（３個に限定されない）の試薬容器の容器蓋１３７を開閉作動体によって個別に開閉される構成としてもよい。そのような開閉作動体の変形例を図１１及び図１２に例示する。すなわち、図１１に示される第１の変形例に係る開閉作動体１０６Ａは、その先端に、１つの試薬容器１３５Ａ（１３５Ｂ，１３５Ｃ）の係合部１３９のみと係合できる長さで延在する係合溝１０９’を有する作用部１０６ａ’を備える。この場合、作用部１０６ａ’は、開閉作動体１０６Ａの側面に設けられる。一方、図１２に示される第２の変形例に係る開閉作動体１０６Ｂは、その先端に、１つの試薬容器１３５Ａ（１３５Ｂ，１３５Ｃ）の係合部１３９のみと係合できる長さで延在する係合溝１０９’を有する作用部１０６ａ”を備えるが、この場合、作用部１０６ａ”は、開閉作動体１０６Ａの下面に設けられる。このような個別開閉型の開閉作動体１０６Ａ，１０６Ｂによれば、試薬の飛散や異物の混入等を防止でき、有益である。

なお、本発明は、前述した実施形態に限定されず、その要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施できる。例えば、前述した実施形態では、試薬収容ユニットにおける試薬容器の数が３つであったが、試薬収容ユニットにおける試薬容器の数はこれに限らず任意に設定できる。また、分析装置の処理部の構成及び形態も前述したものに限定されず、用途に応じて種々変更することができる。
さらに、本明細書で示した各種実施形態中に記載した個々の構成、例えば、ラックの構造、検体や試薬保持部の構造、ラックを移動回収する搬送部、試薬の蓋開閉機構、検体移送ライン又は試薬移送ラインを一軸移送ラインＬ１、又はＬ２に整列させる構成その他の個々の構成を、必要に応じて各実施形態から抜き出して、それらを適宜に組み合わせた構成とすることも可能である。
また、実施形態で示す具体的な各位置Ｉ～ＩＸは例示であり、本明細書で示されている本発明で求められる条件に適合する位置に、適宜変更することが可能である。

１ 自動分析装置
３０ 試薬供給部
１３０ 容器ホルダ
１３０ｃ 隆起部（突出部）
１３２ 試薬容器ユニット(容器三連ユニット)
１３５Ａ，１３５Ｂ，１３５Ｃ 試薬容器
１３７ 容器蓋
１３７ａ 突起
Ｕ 試薬収容ユニット

Claims (4)

1. 試薬供給部から供給される試薬により検体を処理して測定することにより所定の分析項目に関して測定情報を得る自動分析装置に設けられ、前記試薬供給部で試薬を収容する試薬収容ユニットであって、
   複数の試薬容器と、該試薬容器の開口を開閉する容器蓋とを備える試薬容器ユニットと、
   この試薬容器ユニットを嵌合状態で収容保持するための容器ホルダと、
   前記容器ホルダに対する前記試薬容器ユニットの嵌合挿入動作により、前記容器ホルダに設けられた隆起部が前記容器蓋の一部と当接係合して前記容器蓋を挿入方向とは反対方向に所定量押し上げることにより前記各試薬容器の開口を開閉する容器蓋を同時に部分的に開放する容器蓋部分開放機構と
   を有することを特徴とする試薬収容ユニット。
2. 前記容器蓋部分開放機構は、前記容器蓋の前記隆起部に係合する位置に突起を備えることを特徴とする請求項１に記載の試薬収容ユニット。
3. 検体を試薬で処理して測定することにより所定の分析項目に関して測定情報を得る自動分析装置であって、
   所定の分析項目に対応する試薬を供給する試薬供給部と、
   前記試薬供給部で試薬を収容する試薬収容ユニットと、
   を備え、
   前記試薬収容ユニットは、
   複数の試薬容器と該試薬容器の開口を開閉する容器蓋とを備える試薬容器ユニットと、
   この試薬容器ユニットを嵌合状態で収容保持するための容器ホルダと、
   前記容器ホルダに対する前記試薬容器ユニットの嵌合挿入動作により、前記容器ホルダに設けられた隆起部が前記容器蓋の一部と当接係合して前記容器蓋を挿入方向とは反対方向に所定量押し上げることにより前記各試薬容器の開口を開閉する容器蓋を同時に部分的に開放する容器蓋部分開放機構とを有することを特徴とする自動分析装置。
4. 前記容器蓋部分開放機構は、前記容器蓋の前記隆起部に当接係合する位置に突起を備えることを特徴とする請求項３に記載の自動分析装置。

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