JP7520660B2 - 画像取得装置、紙葉類処理装置および画像取得方法 - Google Patents

Description

本発明は、紙葉類の表面（ひょうめん）付近の画像を取得する画像取得装置およびそれに関連する技術に関する。

物体の表面に貼られたテープ等を検知する技術が存在する（たとえば、特許文献１参照）。当該技術を用いることによれば、紙葉類の表面に貼付されたテープ等を検知することが可能である。

特開平８－３２７５４４号公報

上記特許文献１に係る技術においては、投光部（光源）からの光が直接的に物体に照射され、当該物体からの反射光が受光素子によって受光される。

ところで、光源および受光部の保護等のためには、当該物体（観察対象物）と光源および受光部との間に仕切り部材を配置することが好ましい。当該仕切り部材としては、光を透過できる透光部材（ガラスなど）が用いられる。たとえば、紙葉類（観察対象物）の表面付近の様子を観察する際には、光源と紙葉類との間にガラス（透光部材）が配置されることが好ましい。

しかしながら、上記特許文献１に係る技術において、更にガラス（透光部材）を光源と紙葉類との間に配置すると、当該ガラスの表面からの非常に強い正反射光（部分的に集中した光）が受光部にて受光される。詳細には、所定の入射角度から集中的に入射し当該ガラスにて所定の角度（正反射角度）方向へと集中的に反射される非常に強い正反射光（局所的に集中した光）が受光部にて受光される。その結果、ガラスからの当該反射光に起因して、受光部での受光量が飽和してしまうことがある。このような飽和が発生すると、紙葉類の表面付近からの反射光を観察することができない。特に、ガラスの表面からの反射光が紙葉類の表面付近からの反射光よりも著しく大きくなると、受光部での受光量を飽和させずに紙葉類の表面付近からの反射光を観察することは困難である。

そこで、この発明は、紙葉類と光源および受光部との間に透光部材を配置する場合において、当該透光部材での反射光に起因する受光部での受光量の飽和を回避することが可能な技術を提供することを課題とする。

上記課題を解決すべく、本発明に係る画像取得装置は、光源と、前記光源から出射され紙葉類の表面（ひょうめん）付近で反射された光を受光する受光部と、前記受光部での受光量に基づき画像を生成する画像生成部と、前記光源と前記紙葉類との間に配置される透光部材と、前記光源から出射され前記透光部材に到達するまでの光を拡散する拡散部材と、を備え、前記受光部は、前記拡散部材によって拡散され前記透光部材を透過した後に前記紙葉類の表面付近で反射された光を受光し、前記拡散部材は、前記光源から出射され前記透光部材に到達するまでの光を、反射しつつ拡散する反射拡散部材であることを特徴とする。

上記課題を解決すべく、本発明に係る画像取得装置は、光源と、前記光源から出射され紙葉類の表面（ひょうめん）付近で反射された光を受光する受光部と、前記受光部での受光量に基づき画像を生成する画像生成部と、前記光源と前記紙葉類との間に配置される透光部材と、前記光源から出射され前記透光部材に到達するまでの光を拡散する拡散部材と、を備え、前記受光部は、前記拡散部材によって拡散され前記透光部材を透過した後に前記紙葉類の表面付近で反射された光を受光し、前記受光部での受光量は、前記透光部材の裏面で反射される反射光の受光量を含み、前記画像生成部は、前記透光部材の前記裏面で反射され前記受光部で受光される反射光の受光量である裏面反射光量を予め取得しておき、当該裏面反射光量を前記受光部での受光量から差し引いた光量に基づき、前記画像を生成することを特徴とする。

前記画像取得装置は、前記光源から出射され前記透光部材のおもて面で反射される光が前記受光部へ到達することを遮る遮光部、をさらに備えてもよい。

前記紙葉類は、前記透光部材のおもて面側ではなく前記透光部材の裏面側にて当該裏面に沿う方向に搬送され、前記受光部は、前記紙葉類の搬送中において、前記紙葉類の表面付近からの反射光を受光してもよい。

前記透光部材の前記裏面は、前記紙葉類の搬送面に平行に配置されていてもよい。

前記受光部は、所定の入射角度で前記紙葉類の搬送面へと入射する入射光に対する正反射光を受光する角度で配置されており、前記拡散部材は、前記所定の入射角度のみならず前記所定の入射角度の近傍の所定幅にわたる角度範囲から前記紙葉類の前記搬送面に入射するように、前記光源から出射された光を拡散し、前記角度範囲は、前記所定の入射角度に対する±３°の範囲を少なくとも含んでもよい。

前記画像取得装置は、前記光源と前記透光部材との間の光路に配置され、ｓ偏光成分のみを透過する第１偏光子、をさらに備えてもよい。また、前記透光部材と前記受光部との間の光路に、ｐ偏光成分のみを通過する偏光子が設けられず、ｓ偏光成分を含む光が前記受光部に到達してもよい。また、前記画像取得装置は、前記透光部材と前記受光部との間の光路に配置され、ｓ偏光成分のみを透過する第２偏光子、をさらに備えてもよい。

前記画像取得装置においては、前記光源と前記透光部材との間の光路には偏光子が設けられておらず、無偏光状態の光が前記透光部材に入射してもよい。また、前記透光部材と前記受光部との間の光路には、ｐ偏光成分のみを通過する偏光子が設けられず、ｓ偏光成分を含む光が前記受光部に到達してもよい。また、前記画像取得装置は、前記透光部材と前記受光部との間の光路に配置され、ｓ偏光成分のみを透過する第２偏光子、をさらに備えてもよい。

前記受光部は、所定角度で前記紙葉類の理想配置面に入射する入射光に対する正反射光を受光する角度で配置されており、前記所定角度は、前記理想配置面の法線方向に対して４５°以上７０°以下の範囲内の角度であってもよい。

前記紙葉類は、紙幣であってもよい。

前記画像取得装置は、前記画像に基づき、前記紙葉類の表面における異常を検知する検知部、をさらに備えてもよい。

前記検知部は、前記紙葉類の表面における透光性異物を検知してもよい。

上記課題を解決すべく、本発明に係る紙葉類処理装置は、上記のいずれかの特徴を有する画像取得装置を備えることを特徴とする。

上記課題を解決すべく、本発明に係る画像取得方法は、ａ）光源から出射され透光部材に到達するまでに拡散部材によって拡散された光であって前記透光部材を透過した後に紙葉類の表面（ひょうめん）付近で反射された光を受光部で受光するステップと、ｂ）前記受光部で受光された受光量に基づき画像を生成するステップと、を備え、前記拡散部材は、前記光源から出射され前記透光部材に到達するまでの光を、反射しつつ拡散する反射拡散部材であることを特徴とする。
上記課題を解決すべく、本発明に係る画像取得方法は、ａ）光源から出射され透光部材に到達するまでに拡散部材によって拡散された光であって前記透光部材を透過した後に紙葉類の表面付近で反射された光を受光部で受光するステップと、ｂ）前記受光部で受光された受光量に基づき画像を生成するステップと、を備える画像取得方法であって、前記受光部での受光量は、前記透光部材の裏面で反射される反射光の受光量を含み、前記画像取得方法は、ｃ）前記透光部材の前記裏面で反射され前記受光部で受光される反射光の受光量である裏面反射光量を前記ステップａ）および前記ステップｂ）に先立って予め取得するステップ、をさらに備え、前記ステップｂ）においては、前記ステップａ）にて前記受光部で受光された受光量から前記裏面反射光量を差し引いた光量に基づき、前記画像が生成されることを特徴とする。

本発明によれば、光源からの光が拡散されて均一な光が透光部材へ到達するので、透光部材での反射光に起因する受光部での受光量の飽和を回避することが可能である。

紙葉類処理装置の外観を示す斜視図である。 紙葉類処理装置の概略構成を示すブロック図である。 紙葉類識別装置の概略構成を模式的に示す縦断面図である。 遮光部による遮光の様子を示す図である。 拡散部材の広い範囲からの拡散光が透光性異物（透明テープ）に向けて進行する様子を示す図である。 異常検知装置の制御部の処理を示すフローチャートである。 拡散部材の広い範囲からの拡散光が紙幣上の透明テープに向けて進行する様子を示す模式図である。 受光部によって受光される光を説明するための断面図である。 飽和現象が発生した画像（飽和画像）の一例を模式的に示す図である。 透明テープが貼付された紙幣の撮影画像を模式的に示す図である。 貼付された透明テープの傾斜角度の変動を伴いつつ搬送された紙幣の撮影画像（比較例）を模式的に示す図である。 短い透明テープが貼付された撮影画像（比較例）を模式的に示す図である。 短い透明テープが貼付された紙幣の撮影画像を模式的に示す図である。 所定角度からの入射光が透明テープで反射されて受光部で受光される様子を示す図である。 透明テープの傾斜角度が紙幣の搬送面に対して微小角度ずれている場合において、透明テープからの正反射光が受光部に入射する様子を示す図である。 透明テープの傾斜角度が紙幣の搬送面に対して逆向きに微小角度ずれている場合において、透光性異物からの正反射光が受光部に入射する様子を示す図である。 入射角度と反射率との関係の一例を示す図である。 第２実施形態に係る紙葉類識別装置の概略構成を模式的に示す縦断面図である。 第２実施形態に係る受光部によって受光される光を説明する図である。 透明テープが斜めに貼付された紙幣の撮影画像を模式的に示す図である。 透明テープが斜めに貼付された紙幣の撮影画像（第１実施形態）を模式的に示す図である。 第３実施形態に係る紙葉類識別装置の概略構成を模式的に示す縦断面図である。 第３実施形態に係る受光部によって受光される光を説明する図である。 改変例に係る受光部によって受光される光を説明する図である。 別の改変例に係る受光部によって受光される光を説明する図である。 比較例に係る構成において、透光部材からの強い正反射光（所定の入射角度から集中的に入射する光（非拡散光））が受光部にて受光される様子を示す図である。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。

＜１．第１実施形態＞
＜１－１．紙葉類処理装置１０の概要＞
図１は、紙葉類処理装置１０の外観を示す斜視図であり、図２は、紙葉類処理装置１０の概略構成を示すブロック図である。ここでは、紙葉類処理装置１０として、紙幣処理装置、より詳細には、テーブル上に設置して利用する小型の紙幣処理装置を例示する。また、ここでは紙葉類として主に紙幣を例示するが、これに限定されず、紙葉類は、商品券、小切手、有価証券、および／またはその他のカード状媒体等であってもよい。

紙葉類処理装置１０は、紙葉類の識別処理（具体的には、紙葉類の種類、真偽、および／または紙葉類表面（ひょうめん）における異物（テープ等）に関する識別処理）を行う紙葉類識別装置３０（図２参照）を備える。紙葉類識別装置３０は、紙葉類処理装置１０の筐体１９の内部に配置（内蔵）されている。紙葉類識別装置３０は、後述するように紙葉類の表面における異常を検知する装置であり、異常検知装置とも称される。また、紙葉類識別装置３０は、紙葉類の表面における異物の有無等に関する判定処理（異物検知処理）をも行う装置であることから、異物検知装置とも称される。なお、本願では、漢字で表記した「表面」は、「ひょうめん」と読むものとする。

紙葉類処理装置１０は、図１に示されるように、操作部１３と表示部１５とホッパ１１と複数（ここでは２つ）のリジェクト部１２と複数（ここでは４つ）のスタッカ部１６とを備えている。

操作部１３は、複数のボタン等を備えて構成される。操作部１３は、当該複数のボタン等を用いてオペレータからの指示を入力するための操作入力部である。表示部１５は、液晶ディスプレイ等を備えて構成される。表示部１５には、紙葉類の識別計数結果および各スタッカ部１６の集積状況等の情報が表示される。

紙葉類処理装置１０においては、複数の紙葉類の分類処理（整理処理とも称される）等が行われる。まず、ホッパ１１には、処理対象の複数の紙葉類が積層状態で載置される。その後、ホッパ１１から１枚ずつ繰り出された紙葉類が筐体１９内部の紙葉類識別装置３０へと搬送され、複数の紙葉類に対して紙葉類識別装置３０による識別処理が順次に施される。そして、当該複数の紙葉類は、紙葉類識別装置３０の識別結果等に基づいて分類される。具体的には、当該複数の紙葉類は、それぞれ、複数のリジェクト部１２と複数のスタッカ部１６とを含む複数の排出部（収容部とも称される）のうち紙葉類識別装置３０の識別結果等に応じた排出部に排出される。この結果、当該複数の紙葉類は、当該複数の排出部にて分類された状態で収容される。

たとえば、ホッパ１１から筐体１９内に繰り出された紙葉類が偽券等のリジェクト紙幣であると判定される場合、当該リジェクト紙幣がリジェクト部１２に排出される。また、複数のスタッカ部１６においては、紙葉類識別装置３０により真券であると判定された紙葉類（紙幣等）が、その種類（紙幣の場合は金種）および／またはその異物検知結果（識別結果とも称する）等に基づいて、分類されて集積される。詳細には、その表面に「異物（テープ等）が存在する」と判定された紙幣が、４つのスタッカ部１６のうち一のスタッカ部１６に収容され、その表面に「異物が存在しない」と判定された紙幣が、他の３つのスタッカ部１６に金種毎に分類されて収容される。

ただし、これに限定されず、偽券又は真偽不確定券と判断された紙葉類は、リジェクト部１２に返却されてもよいし、いずれかのスタッカ部１６に収容されてもよい。また、その表面に「異物が存在する」と判定された紙葉類（真券等）が、２つのリジェクト部１２の一方（あるいは双方）に排出されてもよい。

また、図２に示されるように、紙葉類処理装置１０は、搬送部１７および制御部２０をも備えている。

搬送部１７は、紙葉類を搬送するための搬送ローラ、および当該搬送ローラを駆動する駆動機構（駆動源および駆動力伝達機構）等を備えて構成される。

制御部２０は、紙葉類識別装置３０の制御部７０（後述）と同様、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等を備えるコンピュータシステムとして構成される。なお、紙葉類処理装置１０の制御部２０は、紙葉類識別装置３０の制御部７０と区別するため、本体制御部あるいは全体制御部とも称される。

制御部２０は、そのＣＰＵにおいて、後述する記憶部６０（あるいは記憶部６０とは別に設けられた記憶部）内に格納されている所定のソフトウエアプログラムを実行することによって、各種の処理を実現する。

たとえば、制御部２０は、操作部１３における操作入力処理、表示部１５における表示処理等を制御する。また、制御部２０は、搬送部１７による紙葉類の搬送等を制御する。より詳細には、制御部２０は、搬送部１７の駆動機構等を利用して、紙葉類の搬送処理（紙葉類識別装置３０への搬送処理、紙葉類識別装置３０内での搬送処理、および紙葉類識別装置３０による判定結果に基づく分類処理（分類搬送処理）等）を制御する。

＜１－２．紙葉類識別装置（異常検知装置）３０＞
つぎに、紙葉類識別装置３０の概略構成について説明する。紙葉類識別装置３０は、紙葉類の表面における異常（異物）を検知する装置でもあり、異常検知装置（あるいは異物検知装置）とも称される。

図２に示されるように、紙葉類識別装置３０は、センサユニット４０，５０と記憶部６０と制御部（コントローラとも称する）７０とを備えている。また、紙葉類識別装置３０は、当該紙葉類識別装置３０内において紙葉類を搬送するための搬送ローラをも備えている。紙葉類識別装置３０内の当該搬送ローラは、上述の制御部２０、および搬送部１７の駆動機構等によって駆動される。なお、これに限定されず、紙葉類識別装置３０内の当該搬送ローラは、制御部７０等によって駆動されてもよい。

センサユニット４０，５０は、搬送部１７によって搬送されてくる紙葉類に関する画像を取得する。センサユニット４０は、紙葉類の表面における異物を検知するための画像を取得するユニットである。一方、センサユニット５０は、紙葉類に関するその他の識別処理（具体的には、紙葉類の種類、真偽等に関する識別処理）を行うための画像を取得するためのユニットである。たとえば、センサユニット４０は、センサユニット５０よりも、紙葉類の搬送方向下流側（あるいは逆に上流側）に配置される。

センサユニット４０は、紙葉類（紙幣等）の上面を読み取ることができるように、紙葉類の搬送面の上方に配置される。ただし、これに限定されず、センサユニット４０は、逆に、紙葉類（紙幣等）の下面を読み取ることができるように、紙葉類の搬送面の下方に配置されてもよい。あるいは、紙葉類の上面（詳細には、上面の画像）を読み取るための上部ユニット４０と、紙葉類の下面（詳細には、下面の画像）を読み取るための下部ユニット４０との双方を備えていてもよい。これによれば、紙葉類識別装置３０は、紙葉類（紙幣等）の両面を同時に読み取ることが可能である。

なお、本願明細書では、センサユニット４０，５０のうち、主にセンサユニット４０に関する処理等について説明する。特に、センサユニット４０を用いた画像取得処理、および当該画像取得処理で取得された画像に基づく異常検知処理等について説明する。

記憶部６０は、各種の半導体メモリ（ＲＡＭおよびＲＯＭ）等を備えて構成される。記憶部６０は、揮発性の記憶装置（たとえば、一時記憶用の半導体メモリ（ＲＡＭ等））、および不揮発性の記憶装置（たとえば、不揮発性メモリ（ＲＯＭ等）、ハードディスク）を備えて構成される。

制御部７０は、紙葉類識別装置３０に内蔵され、紙葉類識別装置３０を制御する制御装置（コントローラとも称する）である。制御部７０は、紙葉類識別装置３０（異常検知装置）を制御する処理部であることから、識別制御部あるいは異常検知制御部などとも称される。

制御部７０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）（マイクロプロセッサあるいはハードウエアプロセッサなどとも称される）等を備えるコンピュータシステムとして構成される。制御部７０は、ＣＰＵにおいて、記憶部６０内に格納されている所定のソフトウエアプログラム（以下、単にプログラムとも称する）を実行することによって、各種の処理部を実現する。なお、当該プログラム（詳細にはプログラムモジュール群）は、ＵＳＢメモリなどの可搬性の記録媒体に記録され、当該記録媒体から読み出されて異常検知装置３０にインストールされるようにしてもよい。あるいは、当該プログラムは、通信ネットワーク等を経由してダウンロードされて紙葉類識別装置３０にインストールされるようにしてもよい。

たとえば、制御部７０は、発光部３２（図３参照）の各光源の点灯および消灯等を制御する。

また、制御部７０は、受光部３８（図３参照）で受光された光の受光量（受光強度）等に基づき、紙葉類の画像データを生成する。より詳細には、制御部７０は、光源からの光のうち紙葉類の表面付近（後述）で反射した反射光の受光強度に基づき、紙葉類に関する画像データ（可視光画像データ等）を生成する。なお、制御部７０は、紙葉類に関する画像（画像データ）を生成することから、画像生成部とも称される。

また、制御部７０は、紙葉類の表面における異常検知処理を実行する。より詳細には、制御部７０は、紙葉類に関する上記画像データに基づき、紙葉類の表面の異物（テープ等）の有無等を判定する。

＜１－３．センサユニット４０＞
＜センサユニット４０の概略＞
以下では、センサユニット４０について説明する。

図３は、紙葉類識別装置３０（特に、表面異常検知用のセンサユニット４０）の概略構成を模式的に示す縦断面図である。図３は、紙葉類（ここでは紙幣９０）の搬送面（水平面）に垂直な断面（且つ搬送方向に沿った断面）で紙葉類識別装置３０を切断し、当該断面を当該断面に垂直な方向（側方）から見た概略図である。紙幣９０は、処理対象の紙葉類の一例である。

図３に示されるように、センサユニット４０の筐体３１の下面４１ａと当該下面４１ａよりも更に下側に配置された対向面４１ｂとの間に、数ｍｍ程度（たとえば１ｍｍ～３ｍｍ）の間隙（ギャップ）４１が設けられている。紙幣９０は、当該間隙４１を通過して搬送方向（図の左右方向）に高速で移動する。

ここで、紙幣９０は、紙幣９０の表面に透光性異物（たとえば透明テープ９２ａ等）を有し得る。たとえば、紙幣９０の表面には、種々の目的（補修等）で透明テープ９２ａが貼付されている可能性がある。後述するように、紙葉類識別装置３０は、紙幣９０の表面に貼付された透明テープ９２ａ等を異物として検知することが可能である。図３では、搬送中（間隙４１内を高速通過中）の紙幣９０が示されているとともに、当該紙幣９０の表面には透明テープ９２ａが貼付されていることが示されている。

図３に示されるように、センサユニット４０は、発光部３２とレンズ（詳細には、ＧＲＩＮレンズ（セルフォック（登録商標）レンズ））３６と受光部３８とを筐体３１内に備える。

発光部３２は、水平方向（詳細には、図３の紙面に垂直な方向）に直線状に伸延して配置される。詳細には、発光部３２は、その伸延方向に直線状に配列された複数の光源３２ａ（ここではＬＥＤ）を有している。発光部３２は、紙幣の幅（搬送面において搬送方向に垂直な方向の長さ）より大きな範囲に亘って伸延するように配置される。なお、これに限定されず、たとえば、発光部３２は、その伸延方向における両端部（あるいは一方端部）に配置された光源（ＬＥＤ等）と当該光源からの光を導く直線状の導光体とを備えて構成されてもよい。

光源３２ａは、たとえば白色光源である。白色光源は、可視光の波長域（４００ｎｍ～７００ｎｍ）の光を発する光源である。白色光源は、可視光の波長域（４００ｎｍ～７００ｎｍ）の光のみを発するものであってもよく、赤外光の波長域（７００ｎｍ～１０００ｎｍ）の光をも発するものであってもよい。なお、光源３２ａは、白色光源に限定されず、特定波長域の特定色の光（たとえば、緑色の光）を発する光源であってもよく、あるいは、可視光以外の波長域の光（たとえば、赤外光）を照射する光源であってもよい。

受光部３８は、発光部３２の光源３２ａから出射され反射拡散板３３ａ（後述）で反射拡散され更に紙幣９０の表面付近で反射された光を受光する。詳細には、受光部３８は、レンズ３６をさらに通過した光（反射光）を受光する。

受光部３８は、１次元状（ライン状）に伸延するラインセンサ（受光素子群）などを備えて構成される。受光部３８は、基板３８ｂに固定されている。受光部３８も、発光部３２と同様に、図３の紙面に垂直な方向に直線状に伸延して配置される。ライン状の受光部３８は、ライン状の発光部３２に対して略平行に設けられる。

また、ラインセンサは、主走査方向（搬送方向に垂直な方向）に沿って一次元状（ライン状）に配置された複数の受光素子の受光量（画素値）をほぼ同時に取得する。換言すれば、ラインセンサは、紙幣９０内のライン状領域の画像（１次元画像）を微小時間内に取得する。そして、紙幣９０が副走査方向（搬送方向）に搬送されつつ、同様のライン状領域の画像取得処理が繰り返される。これによって、紙幣９０の２次元状領域に関する画像（２次元画像）が取得される。このように、紙幣９０の搬送中において、ラインセンサ（受光部）が紙幣９０のライン状領域における反射光（紙幣９０の表面付近からの反射光）を繰り返し受光し、紙幣９０に関する画像（１次元画像および２次元画像）が生成される。

また、センサユニット４０は、拡散部材３３と偏光子３４（ここではｐ偏光板３４ｐ）と透光部材３５（ここでは、ガラス（詳細には平面ガラス部材））３５と偏光子３７（ここではｓ偏光板３７ｓ）と遮光部３９とを筐体３１内にさらに備える。

透光部材３５は、平面視略矩形状の薄板部材（その表裏両面が平坦な部材）であり、光源３２ａと紙幣９０との間に配置される。ここでは、透光部材（透明部材とも称される）３５として、ガラスで形成された平面ガラス部材（ガラス板）を例示するが、これに限定されず、ガラス以外の材料（たとえば透光性樹脂）で形成されたもの（アクリル板等）であってもよい。

透光部材３５は、筐体３１の底部に設けられた略矩形状の開口部に嵌め込まれている。透光部材３５の下面Ｆ２は、センサユニット４０の筐体３１の下面４１ａと同じ高さを有している。

拡散部材３３は、光源３２ａから出射され透光部材３５に到達するまでの光を拡散する部材である。ここでは、拡散部材３３として、光源３２ａから出射され透光部材３５に到達するまでの光を、反射しつつ拡散する反射拡散部材（詳細には反射拡散板３３ａ）を例示する。

拡散部材３３によって拡散された光は、透光部材３５を通過した後に紙幣９０の表面付近で反射され、再び透光部材３５を通過した後に受光部３８によって受光される。次述するように、偏光子３４，３７の通過時には、光のうちｐ偏光成分あるいはｓ偏光成分のみが通過する。

ｐ偏光板３４ｐは、光源３２ａから出射され拡散部材３３で反射拡散されて透光部材３５ならびに紙幣９０（および透明テープ９２ａ）へと向かう光のうち、ｐ偏光成分のみを透過する偏光子である。ｐ偏光板３４ｐは、光源３２ａと透光部材３５との間の光路（より詳細には、拡散部材３３と透光部材３５との間の光路）に配置される。

ｓ偏光板３７ｓは、透光部材３５および紙幣９０等（透光性異物９２を含む）から受光部３８へと向かう光のうち、ｓ偏光成分のみを透過する偏光子である。ｓ偏光板３７ｓは、透光部材３５と受光部３８との間の光路（より詳細には、レンズ３６と受光部３８との間の光路）に配置される。

遮光部３９は、光源３２ａから出射され透光部材３５のおもて面で反射される光が受光部３８へ到達することを遮る部分である。たとえば、遮光部３９は筐体３１の一部（突出部）として設けられる。

＜透光部材３５＞
上述のように、この異常検知装置３０（センサユニット４０）においては、観察対象物（紙幣９０等）と光源３２ａおよび受光部３８との間に透光部材３５（仕切り部材とも称される）が配置されている。詳細には、筐体３１の底部に透光部材３５が設けられている（図３参照）。これによれば、構成部材３２～３４，３６～３８を筐体３１内に格納して保護すること（光源３２ａおよび受光部３８等への粉塵侵入を防止すること等）が可能である。さらに、筐体底部の外側に存在する物体（紙幣９０等）との間での光の授受を（透光部材３５を介して）行うことも可能である。

また、透光部材３５が設けられることによれば、紙幣９０の搬送時において透光部材３５がガイドとして機能する。それ故、透光部材３５が設けられない場合に比べて、紙幣９０を安定的に搬送することが可能である。

特に、透光部材３５（特にその裏面Ｆ２）は、紙幣９０の搬送面９１（図３参照）に平行に配置されている。したがって、当該透光部材３５の裏面Ｆ２が紙幣９０の搬送面９１に対して（部分的に）傾斜している場合（特に、間隙４１の表面に凹凸を有する場合）に比べて、紙葉類の搬送異常（紙葉類の詰まり、破れ、滞留（一時的な引っかかり）等）の発生を抑制することが可能である。ひいては更に安定した搬送を実現することが可能である。

なお、紙幣９０は、透光部材３５のおもて面Ｆ１側ではなく透光部材３５の裏面Ｆ２側にて、透光部材３５の裏面Ｆ２に沿う方向に搬送される。紙幣９０は、理想的には、透光部材３５の裏面Ｆ２に対して常に平行に搬送される。ただし、後述するように、実際には、紙幣９０は、透光部材３５の裏面Ｆ２に対して若干の傾斜角度を有する状態で搬送されることがある。透光部材３５の裏面Ｆ２に平行な面（紙幣９０の搬送面９１等）は、紙幣９０の理想的な配置角度（透光部材３５の裏面Ｆ２に対する傾斜角度）を有する平面であることから、紙幣９０の「理想配置面」とも称される。

＜受光部３８＞
また、受光部３８は、図７にも示されるように、特定角度θ１で紙幣９０の搬送面９１に入射する入射光に対する正反射光を受光する角度θ２で配置されている。より詳細には、レンズ３６（図３）の中心軸方向は、搬送面９１の法線に対して角度θ２傾いた方向に一致しており、受光部３８は当該レンズ３６を通過した光を受光する。ここで、搬送面９１は、透光部材３５の裏面Ｆ２に平行な面である。また、角度θ１と角度θ２とは、紙幣９０の搬送面９１の法線（および透光部材３５の表面の法線等）に対して逆向き且つ同じ大きさの角度である。このように、受光部３８は、特定の入射角度θ１で入射し紙幣９０の搬送面９１にて反射角度θ２で反射する正反射光を受光するように構成されている。

角度θ１は、透光部材３５（および／または透明テープ９２ａ）の表面への入射に関するブリュースター角度あるいはその近傍の角度であることが好ましい。詳細には、角度θ１は、当該ブリュースター角度に対して－２０°～＋１０°の範囲内の角度であることが好ましい。たとえば、ブリュースター角度が５６°（degree）の場合、角度θ１は、３６°～６６°の範囲内の角度（５０°等）であることが好ましい。

角度θ２についても同様である。

ブリュースター角度は、或る媒体（たとえば空気）から物体（透光性物体）へとｐ偏光が入射する際に、当該ｐ偏光の反射率がゼロになる入射角度である。ブリュースター角度は、当該物体の材質等によって異なる。たとえば、透明テープおよびメンディングテープのブリュースター角度は、５３°～５６°程度である。また、ガラス（透明ガラス板）のブリュースター角度は、５６°である。

図１７は、ｐ偏光の入射角度と当該ｐ偏光の反射率との関係の一例（太い実線参照）を示す図である。図１７においては、ブリュースター角度（５６°）においてｐ偏光の反射率がゼロになっている。また、図１７においては、ｓ偏光の入射角度と当該ｓ偏光の反射率との関係の一例（点線参照）も示されている。図１７に示されるように、ｓ偏光の反射率は、ｓ偏光の入射角度の増大につれて増加する。

透光部材３５に関するブリュースター角度近傍の角度θ１で入射したｐ偏光は、透光部材３５のおもて面Ｆ１では殆ど反射されず、透光部材３５内を進行する。また、透光部材３５の裏面Ｆ２でも殆ど反射されず、透光部材３５の裏面Ｆ２を通過する。すなわち、おもて面Ｆ１からの反射光Ｃ１、および裏面Ｆ２からの反射光Ｃ２は殆ど発生しない。したがって、角度θ１が（透光部材３５に関する）ブリュースター角度あるいはその近傍の角度である場合、反射光Ｃ１，Ｃ２（図８参照）を低減することが可能である。

なお、後述するように、本願実施形態においては、透明テープ９２ａからの反射光Ｃ３，Ｃ４（図８等参照）の少なくとも一方（第１実施形態では反射光Ｃ４）を受光部３８で受光することによって、透明テープ９２ａに関する画像を取得することが可能である。その際、不要な光Ｃ１，Ｃ２等は低減されることが好ましい。

＜遮光部３９＞
また、この異常検知装置３０においては、遮光部３９が設けられている。

仮に遮光部３９が存在しない場合には、拡散部材３３から透光部材３５の特定位置Ｐ０（図４参照）に特定角度θ１で入射し当該透光部材３５のおもて面（上面）Ｆ１で反射される正反射光Ｃ１（図８参照）が受光部３８へ到達し得る。

上記においては、角度θ１がブリュースター角度近傍の角度である場合には、透光部材３５のおもて面Ｆ１では、ｐ偏光は殆ど反射されない（反射光Ｃ１は殆ど発生しない）として説明している。ただし、厳密には、角度θ１がブリュースター角度に近い角度である場合（完全には一致しない場合）には、若干の正反射光Ｃ１が発生し得る。

これに対して、遮光部３９は、図４に示されるように、拡散部材３３から透光部材３５の特定位置Ｐ０に特定角度θ１で入射しようとする光を（透光部材３５で実際に反射される前に）遮っている。これにより、遮光部３９は、透光部材３５のおもて面Ｆ１（詳細には特定位置Ｐ０）で反射される光（Ｃ１）が受光部３８へ到達することを遮っている。

特に、上述のように、受光部３８は、入射角度θ１で入射し紙幣９０の搬送面９１にて反射角度θ２で反射する正反射光を受光するように構成されている。特定位置Ｐ０に特定角度θ１で入射しようとする光を遮ることによって、受光部３８に入射し得る反射光Ｃ１の多くを遮断することが可能である。

なお、第２実施形態および第３実施形態（後述）のように、ｓ偏光成分を含む光が透光部材３５に入射して比較的大きな反射光Ｃ１が発生し得る場合には、遮光部３９による遮光効果が特に有用である。

＜１－４．センサユニット４０を用いた画像取得およびテープ検知等＞
次に、センサユニット４０を用いた画像取得処理等について説明する。

上述のように、発光部３２の各光源３２ａは、拡散部材３３に向けて光を出射する。詳細には、複数の光源３２ａは、伸延方向（水平方向）における複数の位置（複数の水平位置）から拡散部材３３に向けて光を出射する。当該光は、発光部３２の伸延方向に垂直な平面内（図３の紙面内）において所定方向（図３にて発光部３２から拡散部材３３に向かう矢印の方向）を中心に或る程度の拡がりを有する状態で、拡散部材３３に向けて進行する。

図３に示すように、発光部３２の伸延方向における各位置（各水平位置）から出射された光（各水平位置の光源３２ａから出射された光）は、拡散部材３３で反射され且つ拡散された後、ｐ偏光板３４ｐを通過して透光部材３５に到達する。透光部材３５に到達した光の少なくとも一部は、透光部材３５を透過して紙幣９０に向かう。なお、透光部材３５に到達した光の他の一部は、透光部材３５のおもて面（上面）Ｆ１および裏面（下面（底面））Ｆ２で反射される。

ここにおいて、物体（特に透光性を有する物体）に対して当該物体に隣接する媒体（空気等）から光が入射するにあたって、当該物体（透光性異物９２あるいは透光部材３５等）と当該物体に隣接する媒体との境界面（物体の面）として、２つの主平面が存在する。本願明細書において、当該２つの主平面のうち、光が最初に（先に）入射してくる側（光源側）の面が「おもて面」であり、その反対側の面が「裏面」（りめん（うらめん））である。

たとえば、図８の拡大断面図においては、透光部材３５の上側の面（上面）Ｆ１が透光部材３５の「おもて面」であり、透光部材３５の下側の面（下面ないし底面）Ｆ２が透光部材３５の「裏面」である。同様に、透光性異物９２の上側の面Ｆ３が透光性異物９２の「おもて面」であり、透光性異物９２の下側の面Ｆ４が透光性異物９２の「裏面」である。また、紙幣９０の上面Ｆ５が紙幣９０のおもて面である。なお、各物体の面Ｆ１～Ｆ５は、それぞれ、各物体の表面（ひょうめん）（surface）でもある。

基本的には、物体（透光性物体）のおもて面に向かう光の一部は、当該物体のおもて面で反射され、他の一部は、当該物体のおもて面を通過し当該物体の裏面へと向かう。また、当該物体の裏面に向かう光の一部は、当該物体の裏面で反射され、他の一部は、当該物体の裏面をも通過する。

さて、上述のように、拡散部材３３で反射され且つ拡散された光は、透光部材３５を透過して紙幣９０に向かう。その後、当該光は、紙幣９０上における透光性異物９２の有無に応じて互いに異なる状況で進行する。

紙幣９０の表面に透光性異物９２（たとえば透明テープ９２ａ）が付着（貼付）されている場合、透光部材３５を透過して紙幣９０に向かう光は、次のように進行する。具体的には、当該光は、透光性異物９２のおもて面（上面）Ｆ３および裏面（下面（底面））Ｆ４ならびに紙幣９０の表面Ｆ５で反射された後、レンズ３６を通過して受光部３８に向かう。この反射光は、ｓ偏光板３７ｓを通過して受光部３８に到達する。なお、第１実施形態では透明テープ９２ａからの反射光Ｃ４（図８参照）が主に受光され、第２実施形態等では透明テープ９２ａからの反射光Ｃ３（図１９参照）が主に受光される。

一方、紙幣９０の表面に透光性異物９２が存在しない場合、透光部材３５を透過して紙幣９０に向かう光は、紙幣９０の表面Ｆ５で反射された後、レンズ３６を通過して受光部３８に到達する。この場合、反射光Ｃ３，Ｃ４は全く発生しない。

なお、受光部３８にて受光される光については後に更に詳細に説明する。

そして、上述のように、受光部３８での受光量に基づき、紙幣９０に関する画像データが生成（取得）される（図６のステップＳ１も参照）。当該画像データは、制御部７０（画像生成部）等によって生成される。たとえば、紙幣９０の表面に異物（透明テープ９２ａ等）が存在する場合、反射光Ｃ３，Ｃ４の少なくとも一方を主に受光した受光量に基づく画像データが生成される。当該画像データは、受光部３８での受光量を反映したデータであることから受光量データとも称される。なお、図６は、制御部７０の処理を示すフローチャートである。

次に、制御部７０は、生成（取得）された画像データに基づき、紙幣９０における異常の有無を判定する（ステップＳ２）。詳細には、紙幣９０の表面における異物検知処理を実行する。

具体的には、制御部７０は、事前に取得された正規画像データ（次述）とステップＳ１で取得された画像データ（処理対象画像データ）とのマッチング処理（比較処理）を実行する。正規画像データは、その表面に異物が存在しない紙幣９０（正規対象物）の表面の画像データである。

当該マッチング処理において所定程度以上の相違が認識される場合、異物（テープ）が存在する旨が判定される。一方、当該マッチング処理において所定程度以上の相違が認識されない場合、異物（テープ）が存在しない旨が判定される。

そして、制御部７０は、異物の存否の判定結果を本体制御部２０に出力する（ステップＳ３）。本体制御部２０は、当該判定結果に基づく分類処理を実行する。具体的には、本体制御部２０は、各紙幣９０を各判定結果等に応じた排出部（リジェクト部１２およびスタッカ部１６等）にそれぞれ排出する。

＜１－５．受光部３８にて受光される光＞
次に、図８等を参照しつつ、受光部３８によって受光される光について説明する。

図８は、受光部３８によって受光される光を説明するための断面図である。当該断面図に示されるように、受光部３８は、光源３２ａから出射され紙幣９０の「表面付近」で反射された光を受光する。詳細には、受光部３８は、紙幣９０を平坦な透光部材３５越しに上方側から見た領域のうち、紙幣９０に関するライン状の観察対象領域（観察対象部分）からの光（断面における「表面付近」で反射された光）を受光する。受光部３８および制御部７０（画像生成部）は、このようにして受光した受光量に基づき、当該観察対象領域を観察した画像を生成（取得）する。なお、図８においては、その右上から拡散部材３３による拡散光が入射する。また、紙幣９０の表面付近で反射された光が図８の左上へと進行する。

ここで、紙幣９０（紙葉類）の「表面付近」での反射光は、紙幣９０の表面Ｆ５（図８の断面図における上方側の面）自体からの反射光Ｃ５のみならず、当該表面Ｆ５における異物（テープ等の透光性異物）からの反射光Ｃ３および／または反射光Ｃ４を含み得る。反射光Ｃ３は、透光性異物９２（ここでは透明テープ９２ａ）のおもて面Ｆ３（図８の断面図における上方側の面）で反射された光である。また、反射光Ｃ４は、透光性異物９２（透明テープ９２ａ）の裏面Ｆ４（図８の断面図における下方側の面）で反射された光である。

また、受光部３８は、透光部材３５（ガラス等）での反射光をも受光し得る。透光部材３５（ガラス等）での反射光は、当該透光部材３５のおもて面Ｆ１（図８の断面図における上方側の面）での反射光Ｃ１と、当該透光部材３５の裏面Ｆ２（図８の断面図における下方側の面）での反射光Ｃ２とを含み得る。ただし、特に反射光Ｃ１は、上述の遮光部３９による遮光効果等によっても抑制され得る。

なお、図８では、図示の都合上（具体的には、各反射光Ｃ１～Ｃ５を互いに分離して示すため）、受光部３８で受光される各反射光の各反射位置は、本来の位置から水平方向にずれた状態で示されている。たとえば、受光部３８にて受光される反射光Ｃ２は、透光部材３５の裏面Ｆ２において、本来は、図８での反射位置よりも左側の位置Ｐ２（図４参照）で反射される。

図８に示されるように、拡散部材３３で拡散されて入射角度θ１で入射した光は、ｐ偏光板３４ｐを通過する。当該光がｐ偏光板３４ｐを通過する際には、当該光のうちｐ偏光成分のみがｐ偏光板３４ｐを通過し、透光部材３５に向けて進行する。

透光部材３５に向けて進行してきた光（ｐ偏光のみ）は、入射角度θ１（ここでは透光部材３５に関するブリュースター角度近傍の角度）で透光部材３５に入射する。ブリュースター角度近傍の角度で入射したｐ偏光は、透光部材３５のおもて面Ｆ１では殆ど反射されずに透光部材３５内を進行する。そのため、この場合、反射光Ｃ１は殆ど存在しない。同様に、透光部材３５の裏面Ｆ２でも殆ど反射されずに透光部材３５を透過し、透明テープ９２ａのおもて面へ向けて進行する。そのため、この場合、反射光Ｃ２は殆ど存在しない。

透明テープ９２ａに向けて進行してきた光（ｐ偏光のみ）は、入射角度θ１（透明テープ９２ａに関するブリュースター角度近傍の角度）で透明テープ９２ａに入射する。ブリュースター角度近傍の角度で入射したｐ偏光は、透明テープ９２ａのおもて面Ｆ３では殆ど反射されずに透明テープ９２ａ内を進行する。そのため、この場合、反射光Ｃ３は殆ど存在しない。

透明テープ９２ａ内を進行する光には、ｐ偏光からｓ偏光等への偏光状態の変更が生じる。そして、当該ｓ偏光等の一部（ｓ偏光成分の一部）は透明テープ９２ａの裏面Ｆ４で反射され、当該ｓ偏光等の他の一部（ｓ偏光成分の他の一部およびｐ偏光成分）は紙幣９０の表面Ｆ５で反射される。これにより、透明テープ９２ａの裏面での反射光Ｃ４と紙幣９０の表面での反射光Ｃ５（無偏光）とが発生する。なお、紙幣９０に到達した光は、紙幣９０の表面Ｆ５で反射される際に、無偏光状態に戻る。

透明テープ９２ａの裏面Ｆ４での反射光Ｃ４と紙幣９０の表面Ｆ５での反射光Ｃ５（無偏光）とは、今度は逆に、透明テープ９２ａのおもて面Ｆ３から透光部材３５に向けて進行する。なお、透明テープ９２ａの裏面Ｆ４では、ほぼｓ偏光成分のみの光が反射され、その後に透明テープ９２ａ内での進行に応じて偏光状態がｓ偏光から更に変化した光Ｃ４（ｐ偏光成分を含む）が進行する。そして、当該反射光Ｃ４は、さらに透光部材３５およびレンズ３６を通過して、受光部３８に向かう。また、紙幣９０の表面Ｆ５での反射光Ｃ５は、無偏光状態で透明テープ９２ａ、透光部材３５およびレンズ３６を通過して、受光部３８に向かう。

そして、これらの反射光Ｃ４，Ｃ５がｓ偏光板３７ｓを通過する際には、当該反射光Ｃ４，Ｃ５のうちｓ偏光成分のみがｓ偏光板３７ｓを通過し、受光部３８で受光される。

この第１実施形態では、透明テープ９２ａの裏面Ｆ４での反射光Ｃ４が受光部３８で受光されることによって、透明テープ９２ａの画像が取得され得る。

＜１－６．第１実施形態の効果等＞
＜拡散部材３３の拡散効果（反射光Ｃ１，Ｃ２の飽和防止）＞
上記実施形態においては、拡散部材３３による拡散効果によって、透光部材３５からの反射光に起因する受光部３８での受光量の飽和を回避することが可能である。以下、このような効果について説明する。なお、透光部材３５からの反射光としては、透光部材３５のおもて面Ｆ１からの反射光Ｃ１と透光部材３５の裏面Ｆ２からの反射光Ｃ２とが存在する。ここでは、主に反射光Ｃ１の飽和防止効果について説明するが、反射光Ｃ２の飽和防止効果についても同様である。

ここにおいて、比較例（４０Ｚ）（図２６参照）を想定する。当該比較例は、上記実施形態に係るセンサユニット４０において、拡散部材３３、ｐ偏光板３４ｐ、遮光部３９およびｓ偏光板３７ｓ等が設けられていない構成を備えている。当該比較例４０Ｚにおいては、光源からの光が、拡散部材３３によって拡散されることなく、そのまま直接的に（あるいは鏡面にて反射された後に）透光部材３５に入射する。

比較例４０Ｚにおいては、光源３２ａから出射された光は、透光部材３５のおもて面Ｆ１（および裏面Ｆ２）でさらに反射されてレンズ３６を通過して受光部３８で受光される。特に、受光部３８は、特定角度θ１で入射する入射光に対する正反射光を受光する角度θ２で配置されている。したがって、透光部材３５の特定位置Ｐ０付近に特定角度θ１近傍の角度で入射する入射光に対する正反射光の受光量は非常に大きい。換言すれば、透光部材３５からの強い正反射光（所定の入射角度θ１から集中的に入射し当該透光部材３５にて正反射角度θ２方向へと集中的に反射される光（非拡散光））が受光部３８にて受光される。それ故、受光部３８での受光量が飽和してしまうことがある。

図９は、そのような飽和現象が発生した画像（飽和画像とも称する）の一例を模式的に示す図である。当該飽和画像は、その表面に透明テープ９２ａが貼付された紙幣９０を、センサユニット４０Ｚによって撮影して取得した画像である。この飽和画像では、透光部材３５のおもて面Ｆ１（および裏面Ｆ２）における強い反射光Ｃ１（，Ｃ２）に起因して、全画素の画素値が飽和している（全画素の画素値が最大値（図では白色）である）。そのため、紙幣９０の模様等を認識できないのみならず、透明テープ９２ａ等を検出することもできない。

これに対して、上記センサユニット４０においては、光源３２ａから出射された光は、拡散部材３３で拡散され、均一な光が透光部材３５に到達する。詳細には、光源３２ａから出射され拡散部材３３の表面で反射された光は、特に受光部３８のラインセンサの配列方向（画素列の配列方向）に垂直な面内にて拡散されて均一化される。したがって、透光部材３５の特定位置Ｐ０付近に特定角度θ１近傍の角度で入射する入射光の光量は、拡散された光全体の極一部の光量であり、比較例４０Ｚにおける当該入射光の光量よりも非常に小さい。その結果、透光部材３５のおもて面Ｆ１（および裏面Ｆ２）からの反射光Ｃ１（，Ｃ２）の（受光部３８による）受光量は、大幅に低減される。それ故、透光部材３５からの反射光Ｃ１（，Ｃ２）に起因する受光部３８での受光量の飽和を回避することが可能である。

なお、この第１実施形態においては、ｐ偏光板３４ｐを通過したｐ偏光成分のみが透光部材３５に入射する。上述したように、受光部３８が入射角度θ１の入射光を受光するように配置されており、当該入射角度θ１がブリュースター角度に完全に等しい場合、透光部材３５からの反射光Ｃ１，Ｃ２は発生しない。この観点からも透光部材３５での反射に起因する受光部３８での受光量の飽和を回避することが可能である。一方、当該入射角度θ１がブリュースター角度から若干でもずれている場合、透光部材３５での反射光Ｃ１，Ｃ２が若干発生し得る。また、入射角度θ１がブリュースター角度から比較的大きくずれている場合には、比較的強い反射光Ｃ１，Ｃ２が発生し得る。当該反射光Ｃ１，Ｃ２が発生する場合でも、上述のように、拡散部材３３で拡散されて均一化された光が透光部材３５に入射するので、透光部材３５からの反射光に起因する受光部３８での受光量の飽和を回避することが可能である。

図１０は、第１実施形態に係るセンサユニット４０（４０Ａとも称する）による撮影画像を模式的に示す図である。図１０の撮影画像は、図９と同じ紙幣９０（透明テープ９２ａが貼付された紙幣９０）の撮影画像である。当該撮影画像では、紙幣９０の模様を認識することが可能であるとともに、透明テープ９２ａ等を検出することも可能である。なお、透明テープ９２ａは光沢を有しているため、透明テープ９２ａが貼付された部分の画素は一定程度よりも大きな輝度（大きな画素値）を有している。図１０においては、透明テープ９２ａの貼付部分が白い部分（白色に近い色の部分）として示されている。

上述のようなマッチング処理（当該撮影画像（処理対象画像）と正規画像とのマッチング処理）によれば、透明テープ９２ａ等を検出することが可能である。

なお、これに限定されず、たとえば、透明テープ９２ａが貼付された部分の画素が一定程度よりも大きな輝度（大きな画素値）を有していることを利用して、紙幣９０の表面における透明テープ９２ａの有無を判定してもよい。具体的には、所定の閾値以上の画素値を有する領域が存在するか否かに応じて、当該透明テープ９２ａの有無を判定してもよい。

また、上述のように、本実施形態では、遮光部３９が設けられている。そして、当該遮光部３９によって、発光部３２から出射され透光部材３５のおもて面Ｆ１で反射される光Ｃ１が受光部３８へ到達することが遮られている。それ故、透光部材３５のおもて面Ｆ１で反射された不要な反射光Ｃ１が受光部３８で受光されることが回避ないし抑制され得る。すなわち、このような構成によって、反射光Ｃ１の影響がさらに抑制され得る。ひいては、紙幣９０の表面付近からの反射光を良好に受光することが可能である。

なお、本実施形態では、透光部材３５の裏面Ｆ２からの反射光Ｃ２は、受光部３８によって若干受光され得る。ただし、上述したような拡散部材３３による拡散効果によって、反射光Ｃ２の影響が低減される。

また、遮光部３９が設けられない場合においても、上述したような拡散部材３３による拡散効果（特に受光部３８のラインセンサの配列方向に垂直な面内での拡散効果）によって、反射光Ｃ１の影響が低減される。

＜ばたつきに起因する悪影響の抑制＞
また、上記実施形態においては、受光部３８は、紙幣９０の搬送中において、当該紙幣９０の表面付近からの反射光を受光する。この際、光源３２ａからの光は拡散部材３３で拡散されており、比較的広い角度範囲からの光が紙幣９０の表面付近（ひいては透明テープ９２ａ）へと到達して反射され、受光部３８へと向かう。これによれば、紙葉類の搬送中において透光部材の裏面に対する紙葉類の傾斜角度がばたつく（変動する）ことに起因する悪影響を抑制することが可能である。以下、このような効果について説明する。なお、ここでは、透明テープ９２ａのおもて面Ｆ３での反射光Ｃ３に関して主に説明するが、透明テープ９２ａの裏面Ｆ４での反射光Ｃ４に関しても同様である。

ここにおいて、理想的には、紙幣９０は当該紙幣９０の搬送面９１（図３等参照）に常に平行に搬送される。しかしながら、実際には、紙幣９０は、当該搬送面９１（紙幣９０の理想配置面）に対して若干の傾斜角度を有した状態で搬送されることがある。また、当該角度は、一の紙幣９０の搬送中に変動することもある。あるいは、複数の紙幣９０のうち或る紙幣９０と別の紙幣９０とで、搬送面に対する傾斜角度が互いに異なることもある。このように紙幣９０の搬送中においては、紙幣９０の搬送面に対する紙幣９０の傾斜角度の変動（端的に言えば（紙幣９０の）「ばたつき」）が生じ得る。

比較例４０Ｚ（図２６）において、このような「ばたつき」が生じると、透明テープ９２ａのおもて面Ｆ３（および裏面Ｆ４）からの反射光Ｃ３（，Ｃ４）の強度（受光量）が比較的大きく変動してしまう。図１１は、その表面に貼付された透明テープ９２ａの傾斜角度の変動を伴いつつ搬送された紙幣９０の撮影画像（比較例）を模式的に示す図である。図１１においては、透明テープ９２ａの傾斜角度の変動等に起因して、搬送方向（副走査方向）において透明テープ９２ａからの反射光の強度差が生じている様子が示されている。

透明テープ９２ａのおもて面Ｆ３等が紙幣９０の搬送面９１に平行に近い場合（当該搬送面９１に対する透明テープ９２ａの傾斜角度がゼロに近い場合）（図１４も参照）には、角度θ１の入射光に対する比較的強い正反射光が受光部３８で受光される。図１１の比較的白い領域（比較的明るい領域）は、その傾斜角度がゼロに近い透明テープ９２ａ部分（透明テープ９２ａにおいて紙幣９０の搬送面に対して平行に近い部分）に対応する画像領域である。

逆に、紙幣９０の搬送面９１に対する透明テープ９２ａの傾斜角度が比較的大きくなると、同じ角度θ１から入射した光に対する正反射光自体は受光部３８に入射しなくなり、当該角度θ１の入射光に対する正反射光を中心とする受光量が小さくなる。すなわち、受光部３８での受光量が低下する。図１１の（透明テープ９２ａに対応する領域のうち）比較的黒い領域（比較的暗い領域）は、その傾斜角度が比較的大きな透明テープ９２ａ部分に対応する画像領域である。

このような受光量の変動が生じると、透明テープ９２ａを安定的に検知することができない。

たとえば、図１０のように透明テープ９２ａが紙幣９０に貼付されている場合において、図１１の比較例のように透明テープ９２ａの部分に応じて輝度（画素値）が大きく変動してしまうことがある。

あるいは、図１３のように小さな部分９５のみに透明テープ９２ａが貼付されている場合において、部分９５の撮影期間に亘って紙幣９０の傾斜角度が一定程度よりも常に大きいときには、部分９５の透明テープ９２ａを検知できないことがある。図１２の比較例においては、透明テープ９２ａの部分９５からの反射光が受光部３８にて十分に受光されないために、部分９５の画素値が大きく（明るく）なっていない。それ故、透明テープ９２ａの貼付部分９５が高輝度領域（一定程度よりも高い輝度を有する領域）として検知されない。

このように、一般的には、紙葉類の搬送中において透光部材の裏面に対する紙葉類の傾斜角度がばたつく（変動する）ことに起因する悪影響（ばたつきに起因する受光量の変動）が発生し得る。

一方、上記実施形態においては、光源３２ａからの光が一旦拡がって拡散部材３３の所定範囲（比較的広い範囲）に照射された後に拡散部材３３で拡散されている。それ故、拡散部材３３の当該所定範囲に対応する比較的広い角度範囲からの光が透光部材３５（ひいては透明テープ９２ａ）へと到達して反射される。

まず、図１４に示されるように、透明テープ９２ａが紙幣９０の搬送面９１に平行な場合には、入射角度θ１（搬送面９１の法線に対する角度）からの入射光Ｂ１（Ｂ１０）に対する正反射光Ｂ２（位置Ｐ３での正反射光）が受光部３８にて良好に受光される（図７も参照）。

一方、図１５に示されるように、透明テープ９２ａの傾斜角度が紙幣９０の搬送面９１に対して＋Δθずれた場合（透明テープ９２ａの法線が搬送面９１の法線に対して＋θずれた場合）を想定する。この場合、角度（θ１＋２×Δθ）からの入射光Ｂ１２に対する正反射光Ｂ２（位置Ｐ３での正反射光）が受光部３８にて良好に受光される（図７も参照）。上述のように、光源３２ａからの光は拡散部材３３の広い範囲の各位置で拡散されている。そのため、拡散部材３３の比較的下方の表面で拡散された光（（搬送面９１の法線に対して）比較的大きな入射角度の光）もが透明テープ９２ａの位置Ｐ３に到達する。そして、紙幣９０および透明テープ９２ａの法線方向が（図１５等において）時計回りに微小角度Δθずれた場合には、拡散部材３３の比較的下方からの光（比較的大きな入射角度の光）Ｂ１２が透明テープ９２ａ等で反射して受光部３８にて受光される。

また、図１６に示されるように、透明テープ９２ａの傾斜角度が紙幣９０の搬送面９１に対して－Δθ（微小角度）ずれた場合（透明テープ９２ａの法線が搬送面９１の法線に対して－θずれた場合）を想定する。この場合、角度（θ１－２×Δθ）からの入射光Ｂ１１に対する正反射光Ｂ２（位置Ｐ３での正反射光）が受光部３８にて良好に受光される（図７も参照）。上述のように、光源３２ａからの光は拡散部材３３の広い範囲の各位置で拡散されている。そのため、拡散部材３３の比較的上方の表面で拡散された光（（搬送面９１の法線に対して）比較的小さな入射角度の光）Ｂ１１もが透明テープ９２ａの位置Ｐ３に到達する。そして、紙幣９０および透明テープ９２ａの法線方向が（図１６等において）反時計回りに微小角度Δθずれた場合には、拡散部材３３の当該比較的上方からの光（比較的小さな入射角度の光）Ｂ１１が透明テープ９２ａ等で反射して受光部３８にて受光される。

このように、光源３２ａからの光が拡散部材３３で拡散されており、比較的広い角度範囲からの光が透光部材３５（ひいては透明テープ９２ａ）へと到達して反射される。また、いずれの入射角度からの光（Ｂ１０，Ｂ１１，Ｂ１２等）も均一化された拡散光であり、いずれの入射角度からの光を受光した場合であっても、その受光量に大きな差は無い。その結果、たとえば、図１０（あるいは図１３）のように、透明テープ９２ａの貼付領域が一様に明るい領域として検出され得る。

したがって、紙幣９０（紙葉類）の搬送中において（透光部材３５の裏面Ｆ２等に対する）紙幣９０の傾斜角度がばたつく（変動する）場合であっても、透明テープ９２ａからの反射光（Ｃ３等）の光量の大きさの変化を抑制することが可能である。

特に、受光部３８は、所定の入射角度θ１で紙幣９０の搬送面９１へと入射する入射光に対する正反射光を受光する角度θ２で配置されている。換言すれば、受光部３８は、所定の入射角度θ１で紙幣９０の搬送面９１へと入射する入射光に対する反射光Ｃ３（Ｂ２）等を良好に受光する（図１４参照）。また、拡散部材３３は、所定の入射角度θ１のみならず所定の入射角度θ１の近傍の所定幅にわたる角度範囲Ｒ１から紙幣９０の搬送面９１に入射するように、光源から出射された光を拡散する。当該角度範囲Ｒ１は、所定の入射角度θ１に対する±φ１の範囲（（θ１－φ１）以上（θ１＋φ１）以下の範囲）である。なお、角度φ１は、所定幅の広さを定めるパラメータである。

これによれば、紙幣９０がその搬送時に当該紙幣９０の搬送面９１に対して±（φ１／２）°程度ばたついて搬送される場合であっても、当該紙幣９０からの正反射光が受光部にて適切に受光される。したがって、搬送中における紙幣９０のばたつきに依る悪影響を抑制することが可能である。

また、当該角度範囲Ｒ１は、想定される傾斜角度の変動量に応じて定められればよい。

たとえば、当該角度範囲Ｒ１は、所定の入射角度に対する±３°の範囲を少なくとも含む範囲に定められる。これによれば、紙幣９０がその搬送時に当該紙幣９０の搬送面９１（理想配置面）に対して少なくとも±１．５°程度ばたついて搬送される場合であっても、当該紙幣９０からの正反射光が受光部にて適切に受光され、搬送中における紙幣９０のばたつきに依る悪影響を抑制することが可能である。端的に言えば、少なくとも±１．５°程度のばたつきを吸収することが可能である。

同様に、当該角度範囲Ｒ１は、所定の入射角度に対する±５°（あるいは±１０°）の範囲を少なくとも含む範囲に定められてもよい。これによれば、紙幣９０が搬送時に当該紙幣９０の搬送面９１に対して少なくとも±２．５°（あるいは±５°）程度ばたついて搬送される場合であっても、当該紙幣９０からの正反射光が受光部にて適切に受光され、搬送中における紙幣９０のばたつきに依る悪影響を抑制することが可能である。

特に、当該角度範囲Ｒ１が大きくなるにつれて、より大きな範囲に亘る傾斜角度のばらつきを吸収することが可能である。

＜２．第２実施形態＞
＜２－１．概要＞
第２実施形態は、第１実施形態の変形例である。以下では、第１実施形態との相違点を中心に説明する。

上記第１実施形態においては、上述したように、透明テープ９２ａの裏面での反射光Ｃ４が受光部３８で主に受光（図８参照）されること等によって、透明テープ９２ａの画像が取得され得る。たとえば、紙幣９０の表面Ｆ５において、透明テープ９２ａが入射面（入射光と反射光とを含む平面）に対して垂直あるいは平行に貼付される場合（図１０参照）には、上述したように透明テープ９２ａを良好に認識することができた。

しかしながら、第１実施形態に係る構成では、透明テープ９２ａの貼付方向に依拠して透明テープ９２ａからの反射光の強度が大きく変動する現象（次述）が生じた。

具体的には、紙幣９０の表面において、透明テープ９２ａが入射面（入射光と反射光とを含む平面）に対して斜めに貼付される場合（図２０参照）には、透明テープ９２ａが良好に認識されない、との現象が生じた（図２１）。図２１は、紙幣９０に関する撮影画像において透明テープ９２ａが消失して認識できない状況を示している。

このような現象は、透明テープ９２ａの中を光が進行する際に偏光状態が変化していくこと、およびその変化の度合いがテープの貼り付け方向に依拠して異なること等に起因する、と推察される。より詳細には、テープの長さ方向とテープの幅方向とで屈折率が異なること等に起因する。

たとえば、縦向き（あるいは横向き）に透明テープ９２ａが紙幣９０に貼付されている場合には、透明テープ９２ａに入射したｐ偏光がｐ偏光成分とｓ偏光成分とを含む光に変化した状態で透明テープ９２ａの裏面Ｆ４で反射される（図８参照）。裏面Ｆ４での反射直後の反射光Ｃ４は、ほぼｓ偏光成分である。その後、裏面Ｆ４からおもて面Ｆ３にかけては当該ｓ偏光成分がｐ偏光成分とｓ偏光成分とを含む光に変化して進行し、このうちｓ偏光成分のみがｓ偏光板３７ｓを透過して受光部３８にて受光される。

一方、透明テープ９２ａが紙幣９０内において当該紙幣９０の斜め方向に貼付されている場合には、透明テープ９２ａに入射したｐ偏光がｓ偏光成分を含む光に変化した状態で透明テープ９２ａの裏面Ｆ４で反射される。その後、裏面Ｆ４からおもて面Ｆ３にかけては、裏面Ｆ４で反射されたｓ偏光成分が、ｐ偏光成分のみを含む光に変化しつつ進行し、当該ｐ偏光成分がｓ偏光板３７ｓで遮断される。この結果、反射光Ｃ４は受光部３８では受光されない。すなわち、透明テープ９２ａが消失して認識できない状況が発生する。

これに対して、第２実施形態に係る紙葉類処理装置１０（１０Ｂとも称する）によれば、上記の問題を解消することが可能である。すなわち、透明テープ９２ａが消失して認識できない状況の発生を回避することが可能である。

図１８は、第２実施形態に係る異常検知装置３０（３０Ｂとも称する）におけるセンサユニット４０（４０Ｂとも称する）の構成を示す図である。

第２実施形態に係るセンサユニット４０（４０Ｂ）は、ｐ偏光板３４ｐに代えてｓ偏光板３４ｓを偏光子３４として有している点で、第１実施形態に係るセンサユニット４０（４０Ａ）と相違する。当該構成を有すること等によって、上述の問題、具体的には、透明テープ９２ａの貼付方向に依拠して透明テープ９２ａを認識できなくなる問題、を解消することが可能である（後述）。

＜２－２．受光部３８にて受光される光＞
図１９は、第２実施形態において受光部３８によって受光される光を説明する図である。図１９は図８と同様の図である。図１９に示されるように、図８（第１実施形態）と比較すると、上述のようにｐ偏光板３４ｐに代えてｓ偏光板３４ｓが設けられており、これに伴って受光部３８で受光される光が異なっている。

図１９に示されるように、拡散部材３３で拡散されて入射角度θ１で入射した光は、ｓ偏光板３４ｓを通過する。当該光がｓ偏光板３４ｓを通過する際には、当該光のうちｓ偏光成分のみがｓ偏光板３４ｓを通過し、透光部材３５に向けて進行する。

透光部材３５に向けて進行してきた光（ｓ偏光のみ）は、入射角度θ１で透光部材３５に入射する。入射角度θ１で入射したｓ偏光の一部（Ｃ１）は、透光部材３５のおもて面Ｆ１で反射されて受光部３８に向かう。この反射光Ｃ１は透明テープ９２ａの観測には不要な光である。

ここでは、透光部材３５のおもて面Ｆ１での反射光（の一部）が受光部３８に到達しないように遮光部３９によって遮られる。より詳細には、透光部材３５への入射光（の一部）が位置Ｐ０に到達しないように遮光部３９によって遮られ、当該入射光に対応する反射光が受光部３８に到達することが遮られる。したがって、反射光Ｃ１による影響が低減される。

透光部材３５に入射した光の他の一部は、透光部材３５のおもて面Ｆ１を通過した後に透光部材３５の裏面Ｆ２で反射され、さらに他の一部は、透光部材３５の裏面Ｆ２をも通過して透明テープ９２ａに向かう。

透光部材３５の裏面Ｆ２で反射された光Ｃ２は、透光部材３５のおもて面Ｆ１を通過した後、受光部３８に向かう。この反射光Ｃ２も透明テープ９２ａの観測には不要な光である。ここにおいて、透光部材３５への入射光は、拡散部材３３によって拡散されて均一化されているので、透光部材３５の裏面Ｆ２からの不要な反射光Ｃ２は均一化されその最大値が抑制される。したがって、反射光Ｃ２の受光量の飽和を回避することが可能である。

透光部材３５を通過して透明テープ９２ａに向かう光の一部は、透明テープ９２ａのおもて面Ｆ３で反射される。この反射光Ｃ３は、今度は逆向きに透光部材３５を通過し更にレンズ３６をも通過して受光部３８に向かう。反射光Ｃ３は、ｓ偏光であるので、ｓ偏光板３４ｓをそのまま通過して受光部３８で受光される。当該反射光Ｃ３の受光量に基づいて、透明テープ９２ａを良好に認識することが可能である。

透光部材３５を通過して透明テープ９２ａに到達した光の一部は、透明テープ９２ａのおもて面Ｆ３を通過した後に透明テープ９２ａの裏面Ｆ４で反射される。当該反射光Ｃ４は、透明テープ９２ａのおもて面Ｆ３および透光部材３５を通過しさらにレンズ３６をも通過して、受光部３８に向かう。

透明テープ９２ａ内を通過する光の偏光状態は、透明テープ９２ａの偏光作用によってｓ偏光からｐ偏光に変化する。ただし、後述するように、透明テープ９２ａの貼り付け角度に依っては偏光の程度等が異なることがある。

透明テープ９２ａの裏面Ｆ４での反射光（主にｓ偏光成分）Ｃ４は、今度は逆に、透明テープ９２ａのおもて面から透光部材３５に向けて進行する。この際、当該反射光Ｃ４は、ｓ偏光状態から、ｐ偏光成分を含む状態への偏光状態の変化を伴いつつ進行する。そして、反射光Ｃ４は、さらに透光部材３５およびレンズ３６を通過して受光部３８に向かう。

そして、当該反射光Ｃ４がｓ偏光板３７ｓを通過する際には、当該反射光のうちｓ偏光成分のみがｓ偏光板３７ｓを通過する。仮に反射光Ｃ４がｐ偏光成分のみで構成される場合には、ｓ偏光板３７ｓで遮断され、受光部３８には到達しない。ただし、反射光Ｃ４がｓ偏光成分をも有する場合には、当該ｓ偏光成分がｓ偏光板３７ｓを通過し受光部３８で受光される。

また、透明テープ９２ａのおもて面Ｆ３から入射し透明テープ９２ａの裏面Ｆ４を通過した光は、紙幣９０の表面Ｆ５に到達し、当該表面Ｆ５で反射される。なお、紙幣９０に到達した光は、紙幣９０の表面Ｆ５で反射される際に、無偏光状態に戻る。

紙幣９０の表面Ｆ５での反射光Ｃ５は、今度は逆向きに透明テープ９２ａおよび透光部材３５を通過し、さらにレンズ３６をも通過して、受光部３８に向かう。

上述の反射光Ｃ１～Ｃ５がｓ偏光板３７ｓを通過する際には、当該反射光のうちｓ偏光成分のみがｓ偏光板３７ｓを通過し、受光部３８で受光される。特に、反射光Ｃ３は、反射光Ｃ４，Ｃ５よりも大きな成分である。

このように透明テープ９２ａのおもて面Ｆ３での反射光Ｃ３が受光部３８で主に受光されることによって、透明テープ９２ａの画像が取得され得る。

＜２－３．第２実施形態の効果等＞
＜入射側光路にｐ偏光子が存在しないことによる利点等＞
第２実施形態においては、ｓ偏光成分のみを透過するｓ偏光板３４ｓ（第１偏光子）が光源３２ａと透光部材３５との間の光路（透光部材３５に対する入射側（光源側）の光路）に設けられている。

そのため、まず、光源３２ａと透光部材３５との間の光路（入射側の光路）に、ｐ偏光子が設けられていないことによる利点を得ることができる。

具体的には、第２実施形態においては、ｐ偏光板３４ｐの代わりにｓ偏光板３４ｓが設けられており、「ｓ偏光成分を含まない光」（ｐ偏光成分のみを含む光）ではなく「ｓ偏光成分を含む光」が透光部材３５を透過して紙幣９０に向かう。より具体的には、第１偏光子（ｓ偏光子）３４ｓを透過した入射光（ｓ偏光成分のみ）が透光部材３５に到達し透光部材３５を透過して紙幣９０に向かう。

そして、紙幣９０の表面Ｆ５に透明テープ９２ａ（透光性異物）が存在する場合、透明テープ９２ａに到達した当該ｓ偏光成分が透明テープ９２ａのおもて面Ｆ３で反射され、透明テープ９２ａのおもて面Ｆ３からの強い反射光Ｃ３（主にｓ偏光成分）が受光部３８に向かう。

なお、仮に（入射側にｐ偏光子が設けられて）ｐ偏光成分のみがブリュースター角度近傍の角度で入射して当該透明テープ９２ａに到達するときには、当該ｐ偏光成分は当該透明テープ９２ａをほぼ透過し、当該透明テープ９２ａのおもて面ではほぼ反射されない。それ故、透明テープ９２ａのおもて面Ｆ３からの反射光Ｃ３は非常に小さい（ほぼゼロである）（第１実施形態参照）。

一方、ｓ偏光成分が紙幣９０の表面の透明テープ９２ａに到達するときには、透明テープ９２ａのおもて面Ｆ３からの反射光Ｃ３の大きさに関して、紙幣９０の表面における透明テープ９２ａの有無に応じた有意な差異が存在する。したがって、紙幣９０の表面付近に向かう光は、ｓ偏光成分を有すること（ｐ偏光成分のみでないこと）が好ましい。

上述のように、第１実施形態では、透明テープ９２ａの貼付方向に依拠して透明テープ９２ａからの反射光Ｃ４の強度が大きく変動し、透明テープ９２ａの貼付方向に依っては透明テープ９２ａを認識できなくなる現象が生じた。また、当該現象は、透明テープ９２ａの中を光が進行する際に偏光状態が変化していくこと、およびその変化の度合いがテープの貼り付け方向に依拠して異なること等に起因する、と推察される。第１実施形態では、主に反射光Ｃ３ではなく反射光Ｃ４が受光部３８にて受光されるために、当該現象が生じる。

一方、第２実施形態においては、透明テープ９２ａのおもて面Ｆ３からの反射光Ｃ３が受光部３８で主に受光される。当該反射光Ｃ３の受光量は、透明テープ９２ａの裏面Ｆ４からの反射光Ｃ４の受光量よりも非常に大きい。反射光Ｃ３は、透明テープ９２ａのおもて面Ｆ３での反射光であり、透明テープ９２ａ内での進行過程を含まない。すなわち、反射光Ｃ３は、透明テープ９２ａ内での進行過程を含む反射光Ｃ４とは大きく相違する。したがって、反射光Ｃ３の受光量は、透明テープ９２ａの貼付方向の影響を受けない。それ故、第１実施形態で発生した上記現象を回避することが可能である。具体的には、透明テープ９２ａが消失して認識できない状況の発生を回避することが可能である。

なお、ここでは、透光性異物９２として透明テープ９２ａを例示しているが、これに限定されない。たとえば、メンディングテープが透光性異物９２として紙幣９０に貼付されていてもよい。なお、メンディングテープが紙幣９０に貼付される場合、第１実施形態では、（反射光Ｃ３が殆ど無いことに加えて）メンディングテープの表面加工（半透明）によって反射光Ｃ４が小さくなるため、視認性が必ずしも十分ではない。

一方、この第２実施形態によれば、メンディングテープのおもて面Ｆ３からの反射光Ｃ３が良好に受光されるので、メンディングテープを良好に認識することが可能である。さらに、メンディングテープの貼付方向に依拠して当該メンディングテープを認識できなくなる、との現象の発生を防止することも可能である。

ここにおいて、受光部３８の配置角度θ２に対応する角度（入射角度）θ１は、紙幣９０の理想配置面（搬送面９１）の法線方向に対して４５°以上７０°以下の範囲内の角度であることが好ましい。なるべく深い角度（紙幣９０の理想配置面の法線方向に対して４５°以上の大きな角度）で光が入射することによれば、紙幣９０上の異物のおもて面Ｆ３での反射率（特にｓ偏光成分の反射率）が大きくなり、反射光Ｃ３の強度を大きくすることが可能である。ひいては、紙葉類上の異物を認識し易くなる。また、装置を構成する際の各要素の配置制約等を考慮すると、入射角θ１は、一定値以下（９０°よりも所定程度小さな角度以下（たとえば７０°以下））であることが好ましい。また、透光部材３５での反射光の抑制（透光部材３５での透過光の増大（ひいては透明テープ９２ａでの反射光Ｃ３の増大））の観点からも、入射角θ１は、一定値以下であることが好ましい。

＜入射側光路にｓ偏光子が存在することによる利点＞
さらに、第２実施形態においては、ｓ偏光板３４ｓ（第１偏光子）が光源３２ａと透光部材３５との間の光路（入射側の光路）に設けられていることによる利点（積極的な利点）も得られる。

具体的には、入射側の第１偏光子３４（ｓ偏光板３４ｓ）によってｓ偏光成分のみが透過されて透光部材３５および紙幣９０に到達する。それ故、光源３２ａからの光のうちｐ偏光成分もが透光部材３５を透過し紙幣９０に到達する場合に比べて、紙幣９０の表面Ｆ５での反射光Ｃ５の光量を抑制できる。なお、ｓ偏光成分のみならずｐ偏光成分もが透光部材３５を透過する場合、ｓ偏光成分のみが透光部材３５を透過する場合よりも大きな光量の光が紙幣９０に対して到達する。それ故、反射光Ｃ５の光量が増大してしまう。逆に言えば、ｓ偏光成分のみが透光部材３５を透過する場合、ｓ偏光成分のみならずｐ偏光成分もが透光部材３５を透過する場合よりも反射光Ｃ５の光量を低減することが可能である。

したがって、紙幣９０上の透明テープ９２ａのおもて面Ｆ３での反射光Ｃ３の光量（謂わば正規信号）に対する、紙幣９０の表面Ｆ５での反射光Ｃ５の光量（謂わばノイズ）の割合を抑制することが可能である。ひいては紙幣９０上の透明テープ９２ａのおもて面Ｆ３からの反射光Ｃ３を良好に検出することが可能である。

このように、ｐ偏光成分を第１偏光子で遮断し反射光Ｃ５の光量を抑制することによって、第１偏光子によるノイズ（Ｃ５）抑制効果（換言すれば、ＳＮ比（Ｃ３／Ｃ５）の向上効果）を得ることが可能である。

＜出射側光路にｐ偏光子が存在しないことによる利点＞
また、第２実施形態においては、ｓ偏光成分のみを透過するｓ偏光板３７ｓ（第２偏光子）が透光部材３５と受光部３８との間の光路（透光部材３５に対する出射側（受光部側）の光路）に設けられている。

そのため、透光部材３５と受光部３８との間の光路（出射側の光路）に、ｐ偏光子（ｐ偏光成分のみを通過する偏光子）（換言すれば、ｓ偏光成分を遮断する偏光子）が設けられていないことによる利点を得ることができる。具体的には、透明テープ９２ａのおもて面Ｆ３からの反射光Ｃ３に含まれるｓ偏光成分を遮断せずに受光部３８へと進行させることが可能である。端的に言えば、ｓ偏光成分を含む光（特に反射光Ｃ３）が受光部３８に到達し得る。その結果、反射光Ｃ３を大きな信号として得ることによって透明テープ９２ａの存否を良好に判定することが可能である。

仮に、透光部材３５と受光部３８との間の光路にｐ偏光板が偏光子３７として設けられている場合を想定する。この場合、透明テープ９２ａのおもて面Ｆ３からの反射光Ｃ３（ほぼｓ偏光成分）は、当該ｐ偏光板にてほぼ遮断される。

これに対して、第２実施形態においては、ｓ偏光成分のみを透過するｓ偏光板３７ｓ（第２偏光子）が透光部材３５と受光部３８との間の光路に設けられている。すなわち、ｐ偏光子ではなくｓ偏光子である第２偏光子が受光部側に設けられている。

そのため、透光部材３５と受光部３８との間の光路にｐ偏光板が設けられている場合とは異なり、透明テープ９２ａのおもて面Ｆ３からの反射光Ｃ３（ほぼｓ偏光成分）は、ｓ偏光板３７ｓ（第２偏光子）にてそのまま透過されて受光部３８で受光される。

したがって、紙幣９０上の透明テープ９２ａのおもて面Ｆ３で反射されたｓ偏光の光が受光部側のｐ偏光子で遮断される場合と比べて、透明テープ９２ａのおもて面Ｆ３で反射された反射光（ｓ偏光成分）Ｃ３が受光部で良好に受光される。

このように、透光部材３５と受光部３８との間の光路（出射側の光路）にはｐ偏光子（ｐ偏光板等）が設けられないことが好ましい。

＜出射側光路にｓ偏光子が存在することによる利点＞
さらに、透光部材３５と受光部３８との間の光路（出射側の光路）に、ｓ偏光板３７ｓ（第２偏光子）が設けられていることによる利点（積極的な利点）を得ることができる。

具体的には、ｓ偏光板３７ｓは、紙幣９０の表面Ｆ５での反射光Ｃ５（無偏光状態の光）のうちｓ偏光成分のみを透過して受光部３８に到達させる。換言すれば、ｐ偏光成分がｓ偏光板３７ｓによて遮断される。したがって、当該反射光Ｃ５のうち（ｓ偏光成分のみならず）ｐ偏光成分もが受光部３８に到達する場合に比べて、紙幣９０の表面Ｆ５での反射光Ｃ５の受光量が抑制（減衰）される。したがって、紙幣９０上の異物のおもて面Ｆ３での反射光Ｃ３の光量（謂わば正規信号）に対する紙幣９０の表面Ｆ５での反射光Ｃ５の光量（謂わばノイズ）の割合を抑制することが可能である。ひいては紙幣９０上の異物のおもて面Ｆ３からの反射光Ｃ３を良好に検出することが可能である。

このように、反射光Ｃ５に含まれるｐ偏光成分を第２偏光子で遮断することによって、第２偏光子によるノイズ（Ｃ５）抑制効果（換言すれば、ＳＮ比（Ｃ３／Ｃ５）の向上効果）を得ることが可能である。

＜その他＞
また、第２実施形態においても第１実施形態と同様の効果を得ることが可能である。

具体的には、紙葉類の搬送中において透光部材の裏面に対する紙葉類の傾斜角度がばたつく（変動する）ことに起因する悪影響を抑制することが可能である。

また、第１実施形態と同様に、拡散部材３３で拡散されて均一化された光が透光部材３５に入射するので、透光部材３５からの反射光Ｃ１，Ｃ２に起因する受光部３８での受光量の飽和を回避することが可能である。なお、第２実施形態では、ｓ偏光板３４ｓを通過した光（ｓ偏光成分）が透光部材３５に入射するため、透光部材３５からの反射光Ｃ１，Ｃ２が一定程度発生し得る。このような反射光Ｃ１，Ｃ２が発生する場合であっても、拡散部材３３で拡散されて均一化された光が透光部材３５に入射するので、透光部材３５からの反射光Ｃ１，Ｃ２に起因する受光部３８での受光量の飽和を回避することが可能である。

より詳細には、この第２実施形態においては、光源３２ａから出射された光は、第１偏光子３４（ｓ偏光板３４ｓ）を透過する。そのため、第１実施形態とは異なり、透光部材３５に到達する光は、（ｐ偏光成分のみではなく）ｓ偏光成分を含む。その結果、透光部材３５の裏面Ｆ２での反射光Ｃ２が第１実施形態よりも多く発生する。

ただし、光源３２ａからの光は拡散部材３３によって拡散されており、均一化された光が透光部材３５に向かうので、当該透光部材３５の裏面Ｆ２からの不要な反射光Ｃ２が均一化されその最大値が抑制される。したがって、反射光Ｃ２の受光量の飽和を回避することが可能である。

なお、透光部材３５のおもて面Ｆ１での反射光Ｃ１も発生し得る。反射光Ｃ１が発生した場合であっても、光源３２ａからの光は拡散部材３３によって拡散されており、均一化された光が透光部材３５に向かうので、同様に、反射光Ｃ１も均一化されその最大値が抑制される。したがって、反射光Ｃ１の受光量の飽和を回避することが可能である。ただし、上記実施形態においては、反射光Ｃ１は遮光部３９によって反射光Ｃ１の発生が抑止されている。これによれば、反射光Ｃ１による悪影響をさらに確実に回避すること
が可能である。

＜３．第３実施形態＞
第３実施形態は、第２実施形態の変形例である。以下では、第２実施形態との相違点を中心に説明する。

第２実施形態においては、入射側に第１偏光子（ｓ偏光板３４ｓ）が設けられ且つ出射側に第２偏光子（ｓ偏光板３７ｓ）が設けられている（図１８および図１９参照）。詳細には、ｓ偏光成分のみを透過するｓ偏光板３４ｓ（第１偏光子）が光源３２ａと透光部材３５との間の光路に設けられ、ｓ偏光成分のみを透過するｓ偏光板３７ｓ（第２偏光子）が透光部材３５と受光部３８との間の光路に設けられている。

一方、この第３実施形態においては、第１偏光子（ｓ偏光板３４ｓ）と第２偏光子（ｓ偏光板３７ｓ）とのうち、第１偏光子（ｓ偏光板３４ｓ）が設けられていない（図２２および図２３参照）。詳細には、光源３２ａと透光部材３５との間の光路には何れの偏光子も設けられておらず、無偏光状態の光が透光部材３５に入射する。なお、第２偏光子（ｓ偏光成分のみを透過するｓ偏光板３７ｓ）は透光部材３５と受光部３８との間の光路に設けられている。

図２３は、第３実施形態に係る異常検知装置３０（３０Ｃとも称する）におけるセンサユニット４０（４０Ｃとも称する）の構成を示す図である。

第３実施形態によっても、第２実施形態と同様の効果を得ることが可能である。

たとえば、入射側の光路（光源３２ａと透光部材３５との間の光路）にｐ偏光子が設けられないことによる効果を得ることが可能である。具体的には、第３実施形態においては、ｓ偏光成分を含む光（詳細には、無偏光状態の光）が透光部材３５に向かい、ｓ偏光成分を含む光が透光部材３５を通過して透明テープ９２ａに向かう。それ故、第２実施形態と同様に、透明テープ９２ａのおもて面Ｆ３からの反射光Ｃ３（ｓ偏光成分を含む光）が受光部３８に向かう。その結果、透明テープ９２ａの貼付方向に依拠して透明テープ９２ａを認識できなくなる問題を解消すること等が可能である。

その他の効果も第２実施形態と同様に得ることが可能である。

ただし、入射側の光路にｓ偏光子（ｓ偏光板３４ｓ等）が設けられることによる効果（積極的な効果）を得ることはできない。具体的には、「Ｃ３／Ｃ５」のＳＮ比に関する、第１偏光子による向上効果は得られない。第１偏光子によるＳＮ比（Ｃ３／Ｃ５）の向上効果（ノイズ（Ｃ５）抑制効果）を得るとの観点からは、第２実施形態に係る構成が好ましい。

＜４．変形例等＞
以上、この発明の実施の形態について説明したが、この発明は上記説明した内容のものに限定されるものではない。

＜センサユニット４０の他の構成例１＞
たとえば、上記第２実施形態においては、入射側の光路にｓ偏光子（ｓ偏光板３４ｓ）が設けられ且つ出射側の光路にｓ偏光子（ｓ偏光板３７ｓ）が設けられているが、これに限定されない。

具体的には、第２実施形態と同様に入射側の光路にｓ偏光子（ｓ偏光板３４ｓ等）が設けられる一方で、出射側の光路には偏光子（ｐ偏光子とｓ偏光子とのいずれも）が設けられなくてもよい（図２４参照）。図２４は、このような改変例に係る異常検知装置３０（３０Ｄとも称する）を示す図である。

これによっても第２実施形態と同様の効果を得ることが可能である。

ただし、出射側の光路（透光部材３５と受光部３８との間の光路）にｓ偏光板３７ｓ（第２偏光子）が設けられていることによる利点（積極的な利点）を得ることはできない。具体的には、反射光Ｃ５に含まれるｐ偏光成分をｓ偏光板３７ｓ（第２偏光子）で遮断することによる効果は得られない。詳細には、紙幣９０上の異物のおもて面Ｆ３での反射光Ｃ３の光量（謂わば正規信号）に対する紙幣９０の表面Ｆ５での反射光Ｃ５の光量（謂わばノイズ）の割合を抑制することはできない。このような第２偏光子によるノイズ（Ｃ５）抑制効果（換言すれば、ＳＮ比（Ｃ３／Ｃ５）の向上効果）を得るとの観点からは、第２実施形態（あるいは第３実施形態）に係る構成が好ましい。

＜センサユニット４０の他の構成例２＞
あるいは、入射側の光路にも出射側の光路にも偏光子（ｐ偏光子とｓ偏光子とのいずれも）が設けられなくてもよい（図２５参照）。図２５は、このような改変例に係る異常検知装置３０（３０Ｅとも称する）を示す図である。

これによっても第２実施形態と同様の効果を得ることが可能である。

ただし、図２４の改変例と同様に、出射側の光路（透光部材３５と受光部３８との間の光路）にｓ偏光板３７ｓ（第２偏光子）が設けられていることによる利点（積極的な利点）を得ることはできない。反射光Ｃ５に含まれるｐ偏光成分を第２偏光子で遮断することによる、ノイズ（Ｃ５）抑制効果（換言すれば、ＳＮ比（Ｃ３／Ｃ５）の向上効果）を得るとの観点からは、第２実施形態（あるいは第３実施形態）に係る構成が好ましい。

また、入射側の光路（光源３２ａと透光部材３５との間の光路）にｓ偏光板３４ｓ（第１偏光子）が設けられていることによる利点（積極的な利点）を得ることもできない。具体的には、ｐ偏光成分を第１偏光子で遮断し反射光Ｃ５の光量を抑制することによる効果は得られない。詳細には、紙幣９０上の異物のおもて面Ｆ３での反射光Ｃ３の光量（謂わば正規信号）に対する紙幣９０の表面Ｆ５での反射光Ｃ５の光量（謂わばノイズ）の割合を抑制することはできない。このような第１偏光子によるノイズ（Ｃ５）抑制効果（換言すれば、ＳＮ比（Ｃ３／Ｃ５）の向上効果）を得るとの観点からは、第２実施形態に係る構成が好ましい。

＜反射光Ｃ２の影響抑制＞
また、上記各実施形態(特に第２実施形態および第３実施形態）等においては、受光部３８での受光量は、透光部材３５の裏面Ｆ２で反射される反射光Ｃ２（図１９および図２３等参照）の受光量を含んでいる。上述のように拡散部材３３による拡散効果によって当該反射光Ｃ２の影響は低減されているものの、次のようにして反射光Ｃ２の影響をさらに低減させるようにしてもよい。

具体的には、紙葉類処理装置１０（特に異常検知装置３０（制御部７０等））は、透光部材３５の裏面Ｆ２で反射され受光部３８で受光される反射光Ｃ２の受光量（裏面反射光量とも称する）を予め取得しておく。

詳細には、紙幣９０の代わりに予備調整用の黒色用紙（その表面に異物を有しないもの）を使用して、紙葉類処理装置１０において上記と同様の受光処理等を実行する。当該黒色用紙を使用することによって、反射光Ｃ３，Ｃ４，Ｃ５が発生しない状態で当該黒色用紙からの反射光が受光部３８で受光される。遮光部３９によって反射光Ｃ１が遮られている状態では、当該黒色用紙からの反射光は、ほぼ透光部材３５の裏面Ｆ２からの反射光Ｃ２のみである。

このような事前処理によって裏面反射光量（反射光Ｃ２の光量）が予め取得（測定）される。

その後、本来の処理対象の紙幣９０の検知処理時（図６参照）において、制御部７０等は、当該検知処理時における受光部３８での受光量（反射光Ｃ２を含む受光量）から裏面反射光量（事前に測定された反射光Ｃ２の受光量）を差し引いた光量に基づき、画像を生成する。

このような処理によれば、受光部３８での受光量が透光部材３５の裏面Ｆ２からの不要な反射光Ｃ２の光量を含んでいる場合であっても、透光部材３５の裏面Ｆ２からの当該不要な反射光Ｃ２の影響を抑制することが可能である。特に、受光素子ごとのばらつき、及び透光部材３５の裏面における位置ごとのばらつきを吸収することが可能である。

＜その他＞
また、上記各実施形態では、透光性異物９２として透明テープ９２ａ（およびメンディングテープ）を例示しているが、これに限定されない。透光性異物９２は、接着剤および糊などであってもよい。また、接着剤などが紙幣９０の裂け目に塗布されている状況も、紙幣９０の表面に異物が存在する状況に含まれるものとする。

また、上記各実施形態等においては、拡散部材３３として反射拡散部材（反射方式の拡散部材）が採用されているが、これに限定されない。たとえば、拡散部材３３は、透過方式の拡散部材（たとえば、磨りガラス等）であってもよい。

また、上記各実施形態等では、拡散部材３３が発光部３２とは別個に設けられているが、これに限定されない。たとえば、光源に近接した位置に設けられた拡散部材と当該光源とが一体化された発光部が設けられてもよい。より詳細には、光源の前面側に設けられた遮蔽部によって直接光が前面側に出射することを防ぎつつ、光源の背面側に反射拡散部材を設け、当該光源の背面側から出射した光が当該反射拡散部材で反射且つ拡散されて前面側へと出射するようにしてもよい。

１０ 紙葉類処理装置
３０ 異常検知装置（紙葉類識別装置）
３２ 発光部
３２ａ 光源
３３ 拡散部材
３３ａ 反射拡散板
３４ｐ ｐ偏光板
３４ｓ，３７ｓ ｓ偏光板
３５ 透光部材（ガラス）
３６ レンズ
３８ 受光部
３９ 遮光部
４０ センサユニット
４１ 間隙
９０ 紙幣
９１ 搬送面
９２ 透光性異物
９２ａ 透明テープ
Ｃ１ ガラスのおもて面Ｆ１からの反射光
Ｃ２ ガラス裏面Ｆ２からの反射光
Ｃ３ 透明テープのおもて面Ｆ３からの反射光
Ｃ４ 透明テープの裏面Ｆ４からの反射光
Ｃ５ 紙幣の表面Ｆ５からの反射光
θ１ 入射角度
θ２ 反射角度

Claims (18)

1. 光源と、
   前記光源から出射され紙葉類の表面付近で反射された光を受光する受光部と、
   前記受光部での受光量に基づき画像を生成する画像生成部と、
   前記光源と前記紙葉類との間に配置される透光部材と、
   前記光源から出射され前記透光部材に到達するまでの光を拡散する拡散部材と、
   を備え、
   前記受光部は、前記拡散部材によって拡散され前記透光部材を透過した後に前記紙葉類の表面付近で反射された光を受光し、
   前記拡散部材は、前記光源から出射され前記透光部材に到達するまでの光を、反射しつつ拡散する反射拡散部材であることを特徴とする画像取得装置。
2. 光源と、
   前記光源から出射され紙葉類の表面付近で反射された光を受光する受光部と、
   前記受光部での受光量に基づき画像を生成する画像生成部と、
   前記光源と前記紙葉類との間に配置される透光部材と、
   前記光源から出射され前記透光部材に到達するまでの光を拡散する拡散部材と、
   を備え、
   前記受光部は、前記拡散部材によって拡散され前記透光部材を透過した後に前記紙葉類の表面付近で反射された光を受光し、
   前記受光部での受光量は、前記透光部材の裏面で反射される反射光の受光量を含み、
   前記画像生成部は、前記透光部材の前記裏面で反射され前記受光部で受光される反射光の受光量である裏面反射光量を予め取得しておき、当該裏面反射光量を前記受光部での受光量から差し引いた光量に基づき、前記画像を生成することを特徴とする画像取得装置。
3. 前記光源から出射され前記透光部材のおもて面で反射される光が前記受光部へ到達することを遮る遮光部、
   をさらに備えることを特徴とする、請求項１または請求項２に記載の画像取得装置。
4. 前記紙葉類は、前記透光部材のおもて面側ではなく前記透光部材の裏面側にて当該裏面に沿う方向に搬送され、
   前記受光部は、前記紙葉類の搬送中において、前記紙葉類の表面付近からの反射光を受光することを特徴とする、請求項１から請求項３のいずれかに記載の画像取得装置。
5. 前記透光部材の前記裏面は、前記紙葉類の搬送面に平行に配置されていることを特徴とする、請求項４に記載の画像取得装置。
6. 前記受光部は、所定の入射角度で前記紙葉類の搬送面へと入射する入射光に対する正反射光を受光する角度で配置されており、
   前記拡散部材は、前記所定の入射角度のみならず前記所定の入射角度の近傍の所定幅にわたる角度範囲から前記紙葉類の前記搬送面に入射するように、前記光源から出射された光を拡散し、
   前記角度範囲は、前記所定の入射角度に対する±３°の範囲を少なくとも含むことを特徴とする、請求項４または請求項５に記載の画像取得装置。
7. 前記光源と前記透光部材との間の光路に配置され、ｓ偏光成分のみを透過する第１偏光子、
   をさらに備えることを特徴とする、請求項１から請求項６のいずれかに記載の画像取得装置。
8. 前記透光部材と前記受光部との間の光路に配置され、ｓ偏光成分のみを透過する第２偏光子、
   をさらに備えることを特徴とする、請求項７に記載の画像取得装置。
9. 前記光源と前記透光部材との間の光路には偏光子が設けられず、無偏光状態の光が前記透光部材に入射することを特徴とする、請求項１から請求項６のいずれかに記載の画像取得装置。
10. 前記透光部材と前記受光部との間の光路に配置され、ｓ偏光成分のみを透過する第２偏光子、
    をさらに備えることを特徴とする、請求項９に記載の画像取得装置。
11. 前記透光部材と前記受光部との間の光路には、ｐ偏光成分のみを通過する偏光子が設けられず、ｓ偏光成分を含む光が前記受光部に到達することを特徴とする、請求項７または請求項９に記載の画像取得装置。
12. 前記受光部は、所定角度で前記紙葉類の理想配置面に入射する入射光に対する正反射光を受光する角度で配置されており、
    前記所定角度は、前記理想配置面の法線方向に対して４５°以上７０°以下の範囲内の角度であることを特徴とする、請求項７から請求項１０のいずれかに記載の画像取得装置。
13. 前記紙葉類は、紙幣であることを特徴とする、請求項１から請求項１２のいずれかに記載の画像取得装置。
14. 前記画像に基づき、前記紙葉類の表面における異常を検知する検知部、
    をさらに備えることを特徴とする、請求項１から請求項１３のいずれかに記載の画像取得装置。
15. 前記検知部は、前記紙葉類の表面における透光性異物を検知することを特徴とする、請求項１４に記載の画像取得装置。
16. 請求項１から請求項１５のいずれかに記載の画像取得装置、
    を備えることを特徴とする紙葉類処理装置。
17. ａ）光源から出射され透光部材に到達するまでに拡散部材によって拡散された光であって前記透光部材を透過した後に紙葉類の表面付近で反射された光を受光部で受光するステップと、
    ｂ）前記受光部で受光された受光量に基づき画像を生成するステップと、
    を備え、
    前記拡散部材は、前記光源から出射され前記透光部材に到達するまでの光を、反射しつつ拡散する反射拡散部材であることを特徴とする画像取得方法。
18. ａ）光源から出射され透光部材に到達するまでに拡散部材によって拡散された光であって前記透光部材を透過した後に紙葉類の表面付近で反射された光を受光部で受光するステップと、
    ｂ）前記受光部で受光された受光量に基づき画像を生成するステップと、
    を備える画像取得方法であって、
    前記受光部での受光量は、前記透光部材の裏面で反射される反射光の受光量を含み、
    前記画像取得方法は、
    ｃ）前記透光部材の前記裏面で反射され前記受光部で受光される反射光の受光量である裏面反射光量を前記ステップａ）および前記ステップｂ）に先立って予め取得するステップ、
    をさらに備え、
    前記ステップｂ）においては、前記ステップａ）にて前記受光部で受光された受光量から前記裏面反射光量を差し引いた光量に基づき、前記画像が生成されることを特徴とする画像取得方法。

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