JP7523112B2

JP7523112B2 - Harvesting Machine

Info

Publication number: JP7523112B2
Application number: JP2020101828A
Authority: JP
Inventors: 真人小畑; 光治湯原; 信也小林
Original assignee: 松山株式会社
Priority date: 2020-06-11
Filing date: 2020-06-11
Publication date: 2024-07-26
Anticipated expiration: 2040-06-11
Also published as: JP2021193912A

Description

本発明は、軽量化を図ることができる収穫機に関するものである。 The present invention relates to a harvester that can be made lighter.

従来、例えば下記の特許文献１に記載された収穫機が知られている。この従来の収穫機は、掘取刃を先端部に有した掘取搬送手段と、この掘取搬送手段からの収穫物を搬送する選別搬送手段と、選別後の収穫物が収納されるコンテナを支持するコンテナ支持体とを備えている。 A conventional harvester is known, for example, as described in Patent Document 1 below. This conventional harvester is equipped with a digging and conveying means having a digging blade at its tip, a sorting and conveying means for conveying the harvested product from the digging and conveying means, and a container support for supporting a container in which the harvested product is stored after sorting.

特開２０１９－１４６５１３号公報JP 2019-146513 A

そして、近年では、この種の収穫機においては、比較的軽いものが求められ、軽量化が要望されている。 In recent years, there has been a demand for relatively light harvesters of this type, and there is a demand for lighter weight.

本発明は、このような点に鑑みなされたもので、軽量化を図ることができる収穫機を提供することを目的とする。 The present invention has been developed in consideration of these points, and aims to provide a harvester that can be made lighter.

請求項１記載の収穫機は、機枠と、前記機枠に設けられた変速機と、前記変速機によって支持された収穫物搬送手段とを備えるものである。 The harvester described in claim 1 comprises a machine frame, a transmission provided on the machine frame, and a harvested product transport means supported by the transmission.

請求項２記載の収穫機は、機枠と、前記機枠の一方側に設けられた変速機と、前記機枠の他方側に設けられた支持体と、前記変速機及び前記支持体によって支持された収穫物搬送手段とを備えるものである。 The harvester described in claim 2 comprises a machine frame, a transmission provided on one side of the machine frame, a support provided on the other side of the machine frame, and a harvested product transport means supported by the transmission and the support.

請求項３記載の収穫機は、請求項１又は２記載の収穫機において、変速機は、変速手段を収納する収納ケースを有し、収穫物搬送手段は、前記収納ケースによって支持されているものである。 The harvester described in claim 3 is the harvester described in claim 1 or 2, in which the transmission has a storage case that stores the transmission means, and the harvest transport means is supported by the storage case.

請求項４記載の収穫機は、請求項３記載の収穫機において、収納ケースは、取付部を有し、収穫物搬送手段は、前記取付部に取り付けられた側板を有するものである。 The harvester described in claim 4 is the harvester described in claim 3, in which the storage case has an attachment portion, and the harvest transport means has a side plate attached to the attachment portion.

請求項５記載の収穫機は、請求項４記載の収穫機において、収納ケースは、収穫物搬送手段の側板の下端部に沿った傾斜状の上傾斜板部を有するものである。 The harvester described in claim 5 is the harvester described in claim 4, in which the storage case has an upper inclined plate portion that is inclined along the lower end of the side plate of the harvest transport means.

請求項６記載の収穫機は、請求項１ないし５のいずれか一記載の収穫機において、変速機は、駆動源側からの動力を変速して収穫物搬送手段側に供給するもので、前記収穫物搬送手段の後端部の近傍に配置されているものである。 The harvester described in claim 6 is a harvester described in any one of claims 1 to 5, in which the transmission changes the speed of the power from the drive source and supplies it to the harvest transport means, and is disposed near the rear end of the harvest transport means.

本発明によれば、軽量化を図ることができる。 The present invention allows for weight reduction.

本発明の一実施の形態に係る収穫機の右側の側面図である。FIG. 2 is a right side view of a harvester according to one embodiment of the present invention. 同上収穫機の格納姿勢の左側の側面図である。FIG. 2 is a left side view of the harvester in a storage position. 同上収穫機の平面図である。FIG. 同上収穫機の斜視図である。FIG. 同上収穫機の分解斜視図である。FIG. （ａ）ないし（ｃ）は同上収穫機が備える安全体を示す図である。4A to 4C are diagrams showing a safety body provided on the harvester. 同上収穫機が備える振動手段を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a vibration means provided in the harvester. （ａ）ないし（ｃ）は同上収穫機が備える減速機を示す図である。4A to 4C are diagrams showing a reducer equipped on the harvester. 図１におけるＡ部の拡大図である。FIG. 2 is an enlarged view of part A in FIG. 同上収穫機が備える動力伝達手段を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a power transmission means provided in the harvester.

本発明の一実施の形態について図１ないし図８を参照して説明する。 One embodiment of the present invention will be described with reference to Figures 1 to 8.

図１ないし図５において、11は農作業機である収穫機で、この収穫機11は、圃場の収穫物（農作物）Ｗの収穫作業を行うための小型の自走式収穫装置である。収穫対象である収穫物Ｗは、例えば圃場の土中に生育した略球形状の馬鈴薯である。なお、収穫物Ｗは、馬鈴薯以外に、例えば薩摩芋、玉葱、人参等でもよい。 In Figures 1 to 5, 11 denotes a harvester, which is an agricultural machine. This harvester 11 is a small self-propelled harvesting device for harvesting crops W in a farm field. The harvested crops W are, for example, roughly spherical potatoes growing in the soil of a farm field. Note that the harvested crops W may be other crops than potatoes, such as sweet potatoes, onions, carrots, etc.

収穫機11は、機枠12に設けられた駆動源であるエンジン13と、機枠12に設けられエンジン13からの動力に基づいて作動する変速可能な左右の走行手段であるクローラ14と、同じくエンジン13からの動力に基づいて作動して収穫物Ｗを搬送する変速可能な収穫物搬送手段であるコンベヤ15と、このコンベヤ15の搬送部16を上下方向に振動させるための振動手段17とを備えている。 The harvester 11 is equipped with an engine 13 as a drive source mounted on the machine frame 12, crawlers 14 as variable speed left and right running means mounted on the machine frame 12 and operated based on power from the engine 13, a conveyor 15 as variable speed harvest transport means that also operates based on power from the engine 13 and transports the harvested product W, and vibration means 17 for vibrating the transport section 16 of the conveyor 15 in the vertical direction.

そして、コンベヤ15は、前側の第１搬送部分であるコンベヤ前側部分15aと、後側の第２搬送部分であるコンベヤ後側部分15bとを有し、コンベヤ前側部分15aが左右方向の回動中心軸22を中心としてコンベヤ後側部分15bに対して上下方向に回動可能となっている。 The conveyor 15 has a conveyor front portion 15a, which is the first transport portion on the front side, and a conveyor rear portion 15b, which is the second transport portion on the rear side, and the conveyor front portion 15a is capable of rotating in the vertical direction relative to the conveyor rear portion 15b around a left-right rotation center axis 22.

具体的には、回動部分であるコンベヤ前側部分15aは、駆動手段であるシリンダ21の伸縮（作動）に基づいて、回動中心軸22を中心としてコンベヤ後側部分15bに対して上下方向に回動可能となっている。そして、コンベヤ前側部分15aは、シリンダ21の伸び動作に基づく上方回動により非作業状態（格納状態）となり、シリンダ21の縮み動作に基づく下方回動により作業状態となる。また、このコンベヤ前側部分15aは、掘取刃23及びゲージ輪24を有し、このゲージ輪24の高さ位置（上下位置）は調整ハンドル25によって調整可能である。 Specifically, the conveyor front part 15a, which is the rotating part, can rotate up and down relative to the conveyor rear part 15b around the central axis of rotation 22 based on the expansion and contraction (operation) of the cylinder 21, which is the driving means. The conveyor front part 15a is placed in a non-working state (stored state) by upward rotation based on the expansion action of the cylinder 21, and is placed in a working state by downward rotation based on the contraction action of the cylinder 21. The conveyor front part 15a also has a digging blade 23 and a gauge wheel 24, and the height position (vertical position) of the gauge wheel 24 can be adjusted by an adjustment handle 25.

なお、コンベヤ15は、互いに離間対向する左右の側板46（46a，46b）を有している。つまり、コンベヤ前側部分15aは左右の側板46aを有し、かつ、コンベヤ後側部分15bは左右の側板46bを有しており、前側の側板46aが後側の側板46bに対して上下方向に回動可能となっている。また、コンベヤ後側部分15bにおける左右の側板46bの下端部間には、搬送部16の土落下開口20から落下した土を案内する前下り傾斜状の底板ガイド（底板）55が架設されている。この底板ガイド55は、左右両端部に立上板部55aを有し、この立上板部55aが側板46bの下端部外面に取り付けられている。 The conveyor 15 has left and right side plates 46 (46a, 46b) that face each other at a distance. That is, the front part 15a of the conveyor has left and right side plates 46a, and the rear part 15b of the conveyor has left and right side plates 46b, and the front side plate 46a can rotate up and down relative to the rear side plate 46b. In addition, a bottom plate guide (bottom plate) 55 with a downward inclination at the front is installed between the lower ends of the left and right side plates 46b in the rear part 15b of the conveyor to guide the soil that has fallen from the soil drop opening 20 of the conveying section 16. This bottom plate guide 55 has rising plate portions 55a at both left and right ends, and these rising plate portions 55a are attached to the outer surfaces of the lower ends of the side plates 46b.

また、収穫機11は、作業者が座る左右の座席26と、この各座席26の近傍に設けられたステップ27と、左側の座席26に座った作業者が操作可能な操作手段28と、収穫物収納容器であるコンテナ（収穫物Ｗが収納される容器）が載置される前コンテナ台29、後コンテナ台30及び補助コンテナ台40とを備えている。 The harvester 11 also has left and right seats 26 where the operator sits, steps 27 provided near each seat 26, an operating means 28 that can be operated by the operator sitting on the left seat 26, and a front container stand 29, a rear container stand 30, and an auxiliary container stand 40 on which the harvest storage container (container in which the harvest W is stored) is placed.

前コンテナ台29は座席26よりも前方側に配置され、後コンテナ台30及び補助コンテナ台40が座席26よりも後方側に配置されている。後コンテナ台30は、コンベヤ15のコンベヤ後側部分15bの後端部に設けられている。また、操作手段28は、各種の操作レバーや操作スイッチ等からなるもので、例えば主クラッチレバー61、補助クラッチレバー62、エンジン停止スイッチ63等を有している。 The front container stand 29 is located forward of the seat 26, while the rear container stand 30 and the auxiliary container stand 40 are located rearward of the seat 26. The rear container stand 30 is provided at the rear end of the rear portion 15b of the conveyor 15. The operating means 28 is made up of various operating levers and switches, such as a main clutch lever 61, an auxiliary clutch lever 62, and an engine stop switch 63.

さらに、収穫機11は、コンベヤ後側部分15bに対するコンベヤ前側部分15aの上方回動時における作業者の安全を図るための左右の安全体71を備えている。そして、この収穫機11では、シリンダ21の作動により所定位置（例えば上限位置である非作業位置）まで上方回動した非作業状態のコンベヤ前側部分15aの下方回動を安全体71によって規制可能な構成となっている。つまり、この安全体71は、シリンダ21の故障等による非作業状態のコンベヤ前側部分15aの落下（自重による下方回動）を防止する落下防止機能を兼ね備えたものである。 The harvester 11 also has left and right safety bodies 71 for the safety of the operator when the conveyor front portion 15a rotates upward relative to the conveyor rear portion 15b. The harvester 11 is configured so that the safety bodies 71 can restrict the downward rotation of the non-working conveyor front portion 15a that has been rotated upward to a predetermined position (e.g., the non-working position, which is the upper limit position) by the operation of the cylinder 21. In other words, the safety bodies 71 also have a fall prevention function that prevents the non-working conveyor front portion 15a from falling (downward rotation due to its own weight) due to a malfunction of the cylinder 21, etc.

ここで、安全体71は、図６（ａ）ないし（ｃ）にも示すように、コンベヤ前側部分15aの側板46aに立設された取付部材（ゲージ輪用の取付フレーム）72に連結ピン73を介して回動可能に連結された長手状の安全カバー部材76と、この安全カバー部材76をコンベヤ後側部分15bの側板46bに対して固定（ロック）するための固定部材である着脱ピン77とを有している。 As shown in Figures 6(a) to 6(c), the safety body 71 has a longitudinal safety cover member 76 that is rotatably connected via a connecting pin 73 to a mounting member (mounting frame for the gauge wheel) 72 erected on the side plate 46a of the front part 15a of the conveyor, and a detachable pin 77 that is a fixing member for fixing (locking) the safety cover member 76 to the side plate 46b of the rear part 15b of the conveyor.

安全カバー部材76は、作業者が前後の側板46（46a，46b）間で手等を挟まないようにコンベヤ15の両部分15a，15bの側板46（46a，46b）の上方部を同時に覆う断面コ字状の長手状部材である。この安全カバー部材76の後端部の上側には作業用孔（スライド用孔）78が形成され、その後端部の下側には固定用孔79が形成されている。 The safety cover member 76 is a longitudinal member with a U-shaped cross section that simultaneously covers the upper parts of the side plates 46 (46a, 46b) of both parts 15a, 15b of the conveyor 15 to prevent an operator from getting his/her hands caught between the front and rear side plates 46 (46a, 46b). A work hole (slide hole) 78 is formed on the upper side of the rear end of this safety cover member 76, and a fixing hole 79 is formed on the lower side of the rear end.

着脱ピン77は、安全カバー部材76に対して着脱可能な頭付きピン部材である。この着脱ピン77は、丸軸状の軸部81と、この軸部81の基端に設けられた頭部82とを有している。軸部81の先端部には先端側孔83が形成され、軸部81の基端部には基端側孔84が形成されている。 The detachable pin 77 is a headed pin member that can be attached to and detached from the safety cover member 76. This detachable pin 77 has a round shaft portion 81 and a head portion 82 provided at the base end of the shaft portion 81. A tip side hole 83 is formed at the tip end of the shaft portion 81, and a base side hole 84 is formed at the base end of the shaft portion 81.

コンベヤ後側部分15bの側板46bは、鉛直状の側板部86と、この側板部86の上端部から内側（搬送部16側）に向かって突出する上板部87と、この上板部87の内端部から下方に向かって突出する突出板部88とを有している。側板部86の内面の所定部分には補強部材（例えば補強座金等）90が溶接固定されている。これら補強部材90及び側板部86には、固定用孔91，92がそれぞれ形成されている。 The side plate 46b of the rear portion 15b of the conveyor has a vertical side plate portion 86, an upper plate portion 87 that protrudes inward (toward the conveying section 16) from the upper end of the side plate portion 86, and a protruding plate portion 88 that protrudes downward from the inner end of the upper plate portion 87. A reinforcing member (e.g., a reinforcing washer, etc.) 90 is welded to a predetermined portion of the inner surface of the side plate portion 86. Fixing holes 91, 92 are formed in the reinforcing member 90 and the side plate portion 86, respectively.

そして、図４、図６（ａ）及び（ｂ）に示すように、作業時には、着脱ピン77は、安全カバー部材76の作業用孔78に挿入され、その後に基端側孔84に挿入されたＲピン（抜止用ピン）93によって当該作業用孔78から抜け出ない状態とされ、この状態で、当該着脱ピン77は、シリンダ21の作動に基づくコンベヤ前側部分15aの回動に応じてコンベヤ後側部分15bの側板46（46b）の上板部87の上面87a上をこの上面87aと線状に接触した状態で当該上面87aに沿ってスライドする。なおこのとき、例えば収穫物Ｗ、土、作業者の手等との当接によってＲピン93が抜けることがないように、Ｒピン93は基端側孔84に挿入されて安全カバー部材76内に位置している。 As shown in Figures 4, 6(a) and 6(b), during operation, the detachable pin 77 is inserted into the working hole 78 of the safety cover member 76, and is then prevented from coming out of the working hole 78 by the R pin (retaining pin) 93 inserted into the base end hole 84. In this state, the detachable pin 77 slides along the upper surface 87a of the upper plate portion 87 of the side plate 46 (46b) of the rear part 15b of the conveyor in linear contact with the upper surface 87a in response to the rotation of the front part 15a of the conveyor based on the operation of the cylinder 21. At this time, the R pin 93 is inserted into the base end hole 84 and positioned within the safety cover member 76 so that the R pin 93 will not come out due to contact with, for example, the harvested product W, soil, or the operator's hand.

また、図２、図６（ｃ）に示すように、非作業時（格納時）には、着脱ピン77は、互いに対向したピン挿入孔である固定用孔79，91，92に挿入され、その後に先端側孔83に挿入されたＲピン93によって当該固定用孔79，91，92から抜け出ない状態にされる。 As shown in Figures 2 and 6(c), when not in use (when stored), the detachable pin 77 is inserted into the fixing holes 79, 91, and 92, which are pin insertion holes facing each other, and then the R-pin 93 inserted into the tip side hole 83 prevents the detachable pin 77 from coming out of the fixing holes 79, 91, and 92.

そして、この状態において、例えばシリンダ21の故障等が原因で非作業状態のコンベヤ前側部分15aが自重で下方回動しようとした場合でも、コンベヤ後側部分15bに対して固定された固定状態（ロック状態）の安全体71によって非作業状態のコンベヤ前側部分15aの下方回動が規制され、当該非作業状態が維持される。なおこのとき、Ｒピン93を着脱ピン77に対して容易に脱着できるように、Ｒピン93は先端側孔83に挿入されて安全カバー部材76外に位置している。 In this state, even if the non-operating conveyor front portion 15a attempts to rotate downward under its own weight due to, for example, a malfunction of the cylinder 21, the downward rotation of the non-operating conveyor front portion 15a is restricted by the safety body 71, which is fixed (locked) to the conveyor rear portion 15b, and the non-operating state is maintained. At this time, the R pin 93 is inserted into the tip side hole 83 and positioned outside the safety cover member 76 so that the R pin 93 can be easily attached and detached from the attachment/detachment pin 77.

また一方、コンベヤ15は、非作業時に前後の長さが短くできるように互いに回動可能に連結されたコンベヤ前側部分15a及びコンベヤ後側部分15bを有した折畳み可能なもので、圃場における畝の土中に植生した収穫物Ｗをその土中から掘り取って斜め上方の搬送方向に搬送する掘取搬送装置（収穫物搬送手段）である。 The conveyor 15 is a foldable conveyor having a front conveyor portion 15a and a rear conveyor portion 15b that are rotatably connected to each other so that the length from front to back can be shortened when not in use, and is a digging and transporting device (harvest transporting means) that digs up the harvested crops W that have grown in the soil of the ridges in the field and transports them in an obliquely upward transport direction.

このコンベヤ15は、当該コンベヤ15上に収穫物Ｗとともに搬入された圃場の土を土落下開口（隣り合う搬送バー43間の間隙）20から落下させながら収穫物Ｗを斜め上後方（搬送方向）に向けて搬送する回行可能な無端状の搬送部16を有している。なお、搬送部16の前側部分はコンベヤ前側部分15aの一部であり、搬送部16の後側部分はコンベヤ後側部分15bの一部である。 The conveyor 15 has a rotatable endless transport section 16 that transports the harvested crop W diagonally upward and backward (in the transport direction) while dropping the field soil brought onto the conveyor 15 together with the harvested crop W from a soil drop opening (the gap between adjacent transport bars 43) 20. The front part of the transport section 16 is part of the conveyor front section 15a, and the rear part of the transport section 16 is part of the conveyor rear section 15b.

搬送部16は、前端部に位置する従動ローラ（従動回転体）31と、後端部に位置する駆動ローラ（駆動回転体）32とに巻き掛けられている。そして、搬送部16は、駆動ローラ32の駆動回転（コンベヤ15の駆動軸176の駆動回転）により所定方向に回行しながら収穫物Ｗを搬送する。また、この搬送部16は、複数の土落下開口20から土を落下させながら収穫物Ｗを搬送する往路面部33を上側に有し、この往路面部（往路面部のうちのベルト部分）33がローラ体35及び固定ガイド体36によって下方から支持されている。 The conveying section 16 is wound around a driven roller (driven rotor) 31 located at the front end and a drive roller (drive rotor) 32 located at the rear end. The conveying section 16 conveys the harvested product W while rotating in a predetermined direction due to the driving rotation of the drive roller 32 (the driving rotation of the drive shaft 176 of the conveyor 15). The conveying section 16 also has an outgoing road surface section 33 on the upper side that conveys the harvested product W while dropping soil from multiple soil drop openings 20, and this outgoing road surface section (the belt portion of the outgoing road surface section) 33 is supported from below by a roller body 35 and a fixed guide body 36.

また、搬送部16は、所定方向に回行する左右一対の帯状の無端部材である無端ベルト（ベルト部分）41と、これら両無端ベルト41間に架設され、当該無端ベルト41とともに回行して収穫物Ｗを搬送方向に搬送する左右方向長手状の複数本の搬送部材である搬送バー（コンベヤバー）43とを有している。搬送方向に互いに隣り合う搬送バー43間には、圃場に向けて土を落下させるための土落下開口20が存在する。 The conveying section 16 also has endless belts (belt portions) 41, which are a pair of left and right endless belt-shaped members that rotate in a predetermined direction, and conveying bars (conveyor bars) 43, which are multiple conveying members that are elongated in the left and right direction and rotate together with the endless belts 41 to convey the harvested product W in the conveying direction. Between the conveying bars 43 adjacent to each other in the conveying direction, there are soil drop openings 20 for dropping soil toward the field.

複数本の搬送バー43は、例えば互いに形状等が異なって最下位置（振動ローラ101との当接位置である下端位置）の高さがそれぞれ異なる３種類の搬送バー43a，43b，43cによって構成されており、そのうちの１種類の搬送バー43（43a）が立上りコンベヤバーである。そして、この搬送バー43（43a）は、他の搬送バー43（43b，43c）よりも上方に位置して収穫物Ｗの転がりを防止する上方突出状の転がり防止部（立上り部）44を有している。 The multiple transport bars 43 are composed of three types of transport bars 43a, 43b, 43c that differ from each other in shape and have different heights at their lowest positions (the lower end positions where they contact the vibrating roller 101), and one of these types, transport bar 43 (43a), is a rising conveyor bar. This transport bar 43 (43a) has an upwardly protruding anti-rolling portion (rising portion) 44 that is positioned higher than the other transport bars 43 (43b, 43c) and prevents the harvested product W from rolling.

また、左右のローラ体35は、所定方向に従動回転しながら搬送部16の無端ベルト41の中間部分を下方から支持する中間従動ローラ体である。このローラ体35は、細長板状の固定部材（石避け板）51を含む固定手段50によって、コンベヤ後側部分15bの側板の所定部分に固定されている。 The left and right roller bodies 35 are intermediate driven roller bodies that support the intermediate portion of the endless belt 41 of the conveying section 16 from below while rotating in a predetermined direction. These roller bodies 35 are fixed to a predetermined portion of the side plate of the rear section 15b of the conveyor by fixing means 50 including a long, thin plate-shaped fixing member (stone-avoiding plate) 51.

また一方、振動手段17は、コンベヤ15から土を振るい落とすためにコンベヤ15の搬送部16を上下方向に振動させるためのコンベヤ振動装置である。そして、この振動手段17は、少なくとも３つの状態、すなわち例えば搬送部16を第１振動強さ（振幅「２０ｍｍ」及び振幅「９ｍｍ」を有する振動強さ）で振動させる第１振動入状態（振動「強」状態）と、搬送部16を第１振動強さよりも弱い第２振動強さ（振幅「８．２ｍｍ」を有する振動強さ）で振動させる第２振動入状態（振動「弱」状態）と、搬送部16に振動を付与しない振動切状態（振動「切」状態）とに選択的に切換可能となっている。 On the other hand, the vibration means 17 is a conveyor vibration device for vibrating the conveying section 16 of the conveyor 15 in the vertical direction to shake off the soil from the conveyor 15. The vibration means 17 can be selectively switched between at least three states, namely, for example, a first vibration-on state (vibration "strong" state) in which the conveying section 16 is vibrated with a first vibration strength (vibration strength having an amplitude of "20 mm" and an amplitude of "9 mm"), a second vibration-on state (vibration "weak" state) in which the conveying section 16 is vibrated with a second vibration strength (vibration strength having an amplitude of "8.2 mm") weaker than the first vibration strength, and a vibration-off state (vibration "off" state) in which no vibration is applied to the conveying section 16.

ここで、図７に示すように、振動手段17は、振動入状態時（第１振動入状態時、第２振動入状態時）に搬送部16の搬送バー43との当接に基づいて搬送部16に振動を付与する上下動可能な左右の振動付与体である振動ローラ101と、振動切状態時に振動ローラ101が搬送部16の搬送バー43に当接しないように搬送部16の無端ベルト41を摺動可能（スライド可能）に支持する上下動可能な板状の左右の支持体である支持ガイド102とを有している。 As shown in FIG. 7, the vibration means 17 has left and right vibration applying bodies, vibrating rollers 101, which can move up and down and apply vibration to the conveying section 16 based on contact with the conveying bar 43 of the conveying section 16 in a vibration-on state (first vibration-on state, second vibration-on state), and support guides 102, which are plate-shaped left and right supports that can move up and down and slidably support the endless belt 41 of the conveying section 16 so that the vibrating rollers 101 do not contact the conveying bar 43 of the conveying section 16 in a vibration-off state.

また、振動手段17は、この振動手段17の状態を３つの状態のうち選択したいずれか一の状態に切り換えるための回動可能な操作体である操作レバー103を有し、振動ローラ101及び支持ガイド102はその操作レバー103の回動操作に基づく上下動により振動手段17の状態に対応する所定位置に同時に設定される。すなわち、操作レバー103をロックピン104で第１振動入位置に固定することで振動手段17が第１振動入状態に切り換えられ、操作レバー103をロックピン104で第２振動入位置に固定することで振動手段17が第２振動入状態に切り換えられ、操作レバー103をロックピン104で振動切位置に固定することで振動手段17が振動切状態にそれぞれ切り換えられる。 The vibration means 17 also has an operating lever 103, which is a rotatable operating body for switching the state of the vibration means 17 to one of three selected states, and the vibration roller 101 and the support guide 102 are simultaneously set to a predetermined position corresponding to the state of the vibration means 17 by vertical movement based on the rotational operation of the operating lever 103. That is, the vibration means 17 is switched to the first vibration-on state by fixing the operating lever 103 to the first vibration-on position with the lock pin 104, the vibration means 17 is switched to the second vibration-on state by fixing the operating lever 103 to the second vibration-on position with the lock pin 104, and the vibration means 17 is switched to the vibration-off state by fixing the operating lever 103 to the vibration-off position with the lock pin 104.

操作レバー103は、板状のレバー本体部106と、このレバー本体部106に固着されたコ字状枠部107とを有している。Ｌ字状のロックピン104は、レバー本体部106のピン用孔108及びコ字状枠部107のピン用孔109に挿入されている。また、ロックピン104のうちコ字状枠部107内に位置する部分には、切換プレート110の孔（第１振動入位置用孔111、第２振動入位置用孔112、振動切位置用孔113）に向けてロックピン104を付勢する付勢部材であるバネ115が装着されている。 The operating lever 103 has a plate-shaped lever body 106 and a U-shaped frame 107 fixed to the lever body 106. The L-shaped lock pin 104 is inserted into a pin hole 108 in the lever body 106 and a pin hole 109 in the U-shaped frame 107. In addition, a spring 115, which is a biasing member that biases the lock pin 104 toward the holes of the switching plate 110 (first vibration-on position hole 111, second vibration-on position hole 112, vibration-off position hole 113), is attached to the portion of the lock pin 104 that is located inside the U-shaped frame 107.

切換プレート110は、コンベヤ前側部分15aの左側の側板46aに固着されている。切換プレート110の前後側には、操作レバー103との当接により当該操作レバー103の回動を規制するストッパ117，118が突設されている。それゆえ、操作レバー103の回動範囲は、前後のストッパ117，118によって制限されている。 The switching plate 110 is fixed to the left side plate 46a of the conveyor front portion 15a. Stoppers 117, 118 protrude from the front and rear sides of the switching plate 110 and restrict the rotation of the operating lever 103 by contacting the operating lever 103. Therefore, the rotation range of the operating lever 103 is limited by the front and rear stoppers 117, 118.

さらに、振動手段17は、互いに離間対向する左右の側板46間に回動可能に架設された回動軸121を有し、この回動軸121の左側の端部に操作レバー103のレバー本体部106の基端部が固着されている。また、コンベヤ前側部分15aの左右の両側板（前コンベヤ枠）46aは、左右方向長手状の連結パイプ120によって連結されている。 The vibration means 17 further has a pivot shaft 121 rotatably installed between the left and right side plates 46 that face each other at a distance, and the base end of the lever body 106 of the operating lever 103 is fixed to the left end of this pivot shaft 121. The left and right side plates (front conveyor frame) 46a of the conveyor front portion 15a are connected by a connecting pipe 120 that is elongated in the left-right direction.

回動軸121の２箇所には取付板122の基端側が固着され、この取付板122の先端側には円筒状の回転体である振動ローラ101がベアリング100を介して回転可能に取り付けられている。また、回動軸121のうち取付板122よりも外側に位置する部分には、回動体である支持ガイド（ベルト支持ガイド板）102を支持する支持板123が固着されている。それゆえ、操作レバー103の操作による回動軸121の回動に基づいて、振動ローラ101と支持ガイド102とが互いに連動して上下方向に回動する。 The base end of the mounting plate 122 is fixed to two points on the rotating shaft 121, and the vibrating roller 101, which is a cylindrical rotating body, is rotatably attached to the tip end of this mounting plate 122 via a bearing 100. In addition, a support plate 123 that supports the support guide (belt support guide plate) 102, which is a rotating body, is fixed to a part of the rotating shaft 121 that is located outside the mounting plate 122. Therefore, based on the rotation of the rotating shaft 121 by operating the operating lever 103, the vibrating roller 101 and the support guide 102 rotate up and down in conjunction with each other.

支持ガイド102は、コンベヤ前側部分15aの側板46aに固定された支軸部（回動支点）124を中心として後端側が昇降するように上下方向に回動可能となっている。換言すると、支持ガイド102は、前端側の回動支点を中心として上下方向に回動可能となっている。 The support guide 102 can rotate up and down around a support shaft (rotation fulcrum) 124 fixed to the side plate 46a of the front portion 15a of the conveyor so that the rear end side can move up and down. In other words, the support guide 102 can rotate up and down around the rotation fulcrum on the front end side.

この支持ガイド102は、１箇所で曲がったへ字状をなす細長板状のガイド本体部126と、このガイド本体部126の前端部に設けられた取付部127と、ガイド本体部126の下面に突設された突出板部128とを有している。そして、取付部127が支軸部124に回動可能に取り付けられ、かつ、ガイド本体部126の下面が支持板123の湾曲状の上端部である支持部130で支持されている。 This support guide 102 has a guide body 126 in the form of an elongated plate that is bent in one place, an attachment part 127 provided at the front end of this guide body 126, and a protruding plate part 128 that protrudes from the underside of the guide body 126. The attachment part 127 is rotatably attached to the support shaft part 124, and the underside of the guide body 126 is supported by the support part 130, which is the curved upper end part of the support plate 123.

なお、振動ローラ101及び支持ガイド102は、左右の側板46a間でかつコンベヤ15の搬送部16の往路面部33及び復路面部34間の位置に配置されているが、操作レバー103は、作業者がコンベヤ15の側方から容易に操作できるように左側の側板46aよりも外側の位置に配置されている。 The vibrating roller 101 and the support guide 102 are positioned between the left and right side plates 46a and between the outgoing surface portion 33 and the returning surface portion 34 of the transport section 16 of the conveyor 15, but the operating lever 103 is positioned outside the left side plate 46a so that an operator can easily operate it from the side of the conveyor 15.

次いで、図１、図４、図５等に示すように、平面視矩形状のメインフレームである機枠12の後部の右側には、エンジン13側からの動力を減速（変速）してこの減速後の動力をコンベヤ15側に供給するコンベヤ用の変速機である減速機（例えばギヤ式のコンベヤ減速機）131が立設されている。機枠12の後部の左側には、支持体（例えば支持フレーム）132が減速機131と離間対向するように立設されている。機枠12の前部の左右両側には、互いに離間対向する上方突出状の取付板133が立設されている。 Next, as shown in Figures 1, 4, 5, etc., a reducer (e.g., a gear-type conveyor reducer) 131, which is a conveyor transmission that reduces (changes) the power from the engine 13 side and supplies the reduced power to the conveyor 15 side, is erected on the right side of the rear of the machine frame 12, which is a rectangular main frame in a plan view. A support body (e.g., a support frame) 132 is erected on the left side of the rear of the machine frame 12 so as to face the reducer 131 at a distance. Upwardly protruding mounting plates 133 are erected on both the left and right sides of the front of the machine frame 12, facing each other at a distance.

そして、コンベヤ15は、減速機131、支持体132及び左右の取付板133によって支持されている。つまり、機枠12とコンベヤ15の左右の側板（コンベヤ側板）46とが減速機131、支持体132及び左右の取付板133を介して連結（結合）されており、コンベヤ15の重量が主としてこれら４つの部分に負荷されるように構成されている。 The conveyor 15 is supported by the reducer 131, the support 132, and the left and right mounting plates 133. In other words, the machine frame 12 and the left and right side plates (conveyor side plates) 46 of the conveyor 15 are connected (joined) via the reducer 131, the support 132, and the left and right mounting plates 133, and the weight of the conveyor 15 is mainly loaded on these four parts.

ここで、機枠12は、互いに離間対向する前フレーム135及び後フレーム136と、これら両フレーム135，136間に架設された複数本（例えば４本）の連結フレーム137と、後フレーム136に固定された板状の固定フレーム138とを有している。 Here, the machine frame 12 has a front frame 135 and a rear frame 136 that face each other at a distance, multiple (e.g., four) connecting frames 137 that are installed between the two frames 135, 136, and a plate-shaped fixed frame 138 that is fixed to the rear frame 136.

左右の取付板133は、機枠12の前フレーム135に固定されている。この各取付板133の上端部には取付用孔139が形成されている。支持体132は、機枠12の後フレーム136に固定され、減速機131の側方位置に配置されている。減速機131は、取付ボルト140によって機枠12の固定フレーム138に固定的に取り付けられ、コンベヤ15の後端部（駆動側の端部）の近傍に配置されている。なお、例えば図示したボルト止めではなく、減速機131を固定フレーム138に溶接等で固定してもよい。 The left and right mounting plates 133 are fixed to the front frame 135 of the machine frame 12. The upper end of each mounting plate 133 has a mounting hole 139 formed therein. The support 132 is fixed to the rear frame 136 of the machine frame 12 and is disposed to the side of the reducer 131. The reducer 131 is fixedly attached to the fixed frame 138 of the machine frame 12 by mounting bolts 140 and disposed near the rear end (drive end) of the conveyor 15. Note that the reducer 131 may be fixed to the fixed frame 138 by welding or the like instead of the bolts shown in the figure.

支持体132は、下端部が機枠12の後フレーム136に固定された上下方向長手状の長尺部141と、この長尺部141の上端部に固着された板状部142と、この板状部142の外端部から上方に延びた取付部143とを有している。取付部143の上端部には、取付用孔144が形成されている。 The support 132 has a vertically elongated long portion 141 whose lower end is fixed to the rear frame 136 of the machine casing 12, a plate-shaped portion 142 fixed to the upper end of the long portion 141, and an attachment portion 143 extending upward from the outer end of the plate-shaped portion 142. An attachment hole 144 is formed in the upper end of the attachment portion 143.

減速機131は、コンベヤ15を支持するコンベヤ支持機能を兼ね備えたもので、図８にも示すように、エンジン13側からの動力を減速（変速）する変速手段である減速手段146と、この減速手段146が内部に収納されコンベヤ15を支持する箱状の収納ケース147と、減速手段146にそれぞれ接続された入力軸148及び出力軸149とを有している。 The reducer 131 also has a conveyor support function that supports the conveyor 15, and as shown in FIG. 8, has a reduction means 146, which is a speed change means that reduces (changes) the power from the engine 13 side, a box-shaped storage case 147 that stores the reduction means 146 and supports the conveyor 15, and an input shaft 148 and an output shaft 149 that are each connected to the reduction means 146.

なお、入力軸148には、エンジン13から出力された動力を減速機131まで伝達する動力伝達手段（図示せず）が接続されている。出力軸149には、減速機131による減速後の動力をコンベヤ15まで伝達する動力伝達手段150が接続されている。これら入力軸148及び出力軸149は、図示しないベアリングを介して収納ケース147にて回転可能に軸支されている。収納ケース147は、十分な強度を有するもので、この収納ケース147を介して機枠12とコンベヤ15とが結合されている。 The input shaft 148 is connected to a power transmission means (not shown) that transmits the power output from the engine 13 to the reduction gear 131. The output shaft 149 is connected to a power transmission means 150 that transmits the power after reduction by the reduction gear 131 to the conveyor 15. The input shaft 148 and the output shaft 149 are rotatably supported by the storage case 147 via bearings (not shown). The storage case 147 has sufficient strength, and the machine frame 12 and the conveyor 15 are connected via this storage case 147.

減速手段146は、収納ケース147内に回転可能に収納された複数個のギヤ、すなわち例えば第１ギヤ151、第２ギヤ152、第３ギヤ153及び第４ギヤ154を有している。第１ギヤ151は、入力軸148のうち収納ケース147内に位置する部分に取り付けられている。第４ギヤ154は、出力軸149のうち収納ケース147内に位置する部分に取り付けられている。第２ギヤ152及び第３ギヤ153は、収納ケース147内に位置する中間軸155に取り付けられている。なお、減速手段146を構成するギヤの個数や歯数等は、図示された例には限定されず、任意である。 The reduction gear 146 has a plurality of gears rotatably stored in the storage case 147, namely, for example, a first gear 151, a second gear 152, a third gear 153, and a fourth gear 154. The first gear 151 is attached to a portion of the input shaft 148 located inside the storage case 147. The fourth gear 154 is attached to a portion of the output shaft 149 located inside the storage case 147. The second gear 152 and the third gear 153 are attached to an intermediate shaft 155 located inside the storage case 147. Note that the number of gears and the number of teeth that constitute the reduction gear 146 are not limited to the example shown in the figure, and are arbitrary.

収納ケース147は、機枠12の固定フレーム138に固定的に取り付けられた底板部156と、この底板部156に立設された前後左右の側板部157と、屈曲板状の上板部158とを有している。底板部156には、取付用孔159及びドレン孔160が形成され、このドレン孔160にはボルト161が螺合されている。 The storage case 147 has a bottom plate portion 156 fixedly attached to the fixed frame 138 of the machine frame 12, front, rear, left and right side plate portions 157 erected on the bottom plate portion 156, and a curved plate-shaped upper plate portion 158. The bottom plate portion 156 is formed with an attachment hole 159 and a drain hole 160, and a bolt 161 is screwed into the drain hole 160.

右側である出力軸149側の側板部157には、注油孔162が形成され、この注油孔162には蓋163が脱着可能に装着されている。また、出力軸149側の側板部157の２箇所には、ねじ孔164が形成された軸状の取付用軸部165が設けられている。さらに、出力軸149側の側板部157には、取付用孔166が形成された板状の取付部167が設けられている。 An oil hole 162 is formed in the side plate 157 on the output shaft 149 side, which is the right side, and a lid 163 is attached to this oil hole 162 in a removable manner. In addition, shaft-shaped mounting shaft portions 165 with screw holes 164 are provided in two places on the side plate 157 on the output shaft 149 side. Furthermore, a plate-shaped mounting portion 167 with a mounting hole 166 is provided on the side plate 157 on the output shaft 149 side.

取付部167は、略矩形状の取付板168と、この取付板168の下端部に折曲げにより一体に設けられた下板169と、取付板168の後端部に折曲げにより一体に設けられた後板170とを有している。下板169及び後板170は、出力軸149側の側板部157の上部前側に溶接固定されている。そして、取付板168の上側部分は、前低後高の傾斜状の上傾斜板部171よりも上方に位置している。 The mounting portion 167 has a substantially rectangular mounting plate 168, a lower plate 169 that is integrally attached to the lower end of the mounting plate 168 by bending, and a rear plate 170 that is integrally attached to the rear end of the mounting plate 168 by bending. The lower plate 169 and the rear plate 170 are welded and fixed to the upper front side of the side plate portion 157 on the output shaft 149 side. The upper portion of the mounting plate 168 is located above an upper inclined plate portion 171 that is inclined and has a low front and high rear.

上板部158は、例えばコンベヤ15の長手状の側板46bの下端部（下縁部）に沿った前低後高の傾斜状の上傾斜板部171と、この上傾斜板部171の後端部に連設された水平状の上水平板部172とで構成されている。また、図９から明かなように、傾斜状の上傾斜板部171とコンベヤ15の側板46bの下端部との間には、隙間173が存在している。なお、この図示した例では、所定寸法（例えば１５ｍｍ）の隙間173が存在するが、例えば隙間をなくして収納ケースの上傾斜板部でコンベヤの側板を下方から支持するようにしてもよい。また、例えば収納ケースの上板部を傾斜状の上傾斜板部のみで構成してもよい。 The upper plate portion 158 is composed of an inclined upper inclined plate portion 171 that is low at the front and high at the rear, for example, along the lower end (lower edge) of the longitudinal side plate 46b of the conveyor 15, and a horizontal upper horizontal plate portion 172 that is connected to the rear end of the upper inclined plate portion 171. As is clear from FIG. 9, there is a gap 173 between the inclined upper inclined plate portion 171 and the lower end of the side plate 46b of the conveyor 15. In the illustrated example, there is a gap 173 of a predetermined dimension (for example, 15 mm), but for example, the gap may be eliminated and the upper inclined plate portion of the storage case may support the side plate of the conveyor from below. Also, for example, the upper plate portion of the storage case may be composed only of an inclined upper inclined plate portion.

そして、図５に示すように、コンベヤ15のコンベヤ後側部分15bの左右の側板46bは、取付用孔139，144，166に挿入する取付ボルト（取付具）175を用いて、減速機131の取付部167、支持体132の取付部143、及び左右の取付板（突出部）133に固定的に取り付けられる。その結果、コンベヤ15の側板46bは、少なくともこれら４つの部品（減速機131、支持体132及び左右の取付板133）によって支持される。 As shown in FIG. 5, the left and right side plates 46b of the rear portion 15b of the conveyor 15 are fixedly attached to the mounting portion 167 of the reducer 131, the mounting portion 143 of the support 132, and the left and right mounting plates (protrusions) 133 using mounting bolts (mounting fixtures) 175 inserted into the mounting holes 139, 144, 166. As a result, the side plates 46b of the conveyor 15 are supported by at least these four parts (the reducer 131, the support 132, and the left and right mounting plates 133).

次いで、減速機131による減速後の動力をコンベヤ15に供給する動力伝達手段（動力伝達装置）150は、図１０に示すように、互いに大きさ（外径）が異なる複数の回転体、すなわち例えば互いに歯数が異なる第１スプロケット（スプロケット小、例えば「１８Ｔ」）181及び第２スプロケット（スプロケット大、例えば「２３Ｔ」）182と、これら両スプロケット181，182に巻き掛けられた無端体であるチェーン183と、このチェーン183に張力を付与するテンショナ184と、これらチェーン183等を収納するチェーンケース185とを有している。 Next, the power transmission means (power transmission device) 150 that supplies the power after reduction by the reducer 131 to the conveyor 15 has a number of rotating bodies of different sizes (outer diameters) as shown in FIG. 10, namely, for example, a first sprocket (small sprocket, for example, "18T") 181 and a second sprocket (large sprocket, for example, "23T") 182 that have different numbers of teeth, an endless chain 183 wound around both sprockets 181, 182, a tensioner 184 that applies tension to the chain 183, and a chain case 185 that houses the chain 183, etc.

第１スプロケット（第１回転体）181及び第２スプロケット（第１回転体よりも径大な第２回転体）182のうちいずれか一方は、動力伝達手段150の入力側の軸（入力側回転軸）である減速機131の出力軸149の端部に脱着可能に取り付けられ、かつ、いずれか他方は、動力伝達手段150の出力側の軸（出力側回転軸）であるコンベヤ15の駆動軸176の端部に脱着可能に取り付けられている。 Either the first sprocket (first rotating body) 181 or the second sprocket (second rotating body with a larger diameter than the first rotating body) 182 is detachably attached to the end of the output shaft 149 of the reducer 131, which is the input side shaft (input side rotating shaft) of the power transmission means 150, and the other is detachably attached to the end of the drive shaft 176 of the conveyor 15, which is the output side shaft (output side rotating shaft) of the power transmission means 150.

なお、コンベヤ15の駆動軸176は、側板46bの後端部に回転可能に取り付けられており、この駆動軸176には駆動ローラ32が取り付けられ、この駆動ローラ32に搬送部16の無端ベルト41が巻き掛けられている。また、この駆動軸176のうちチェーンケース185内に位置する部分に、第１スプロケット181又は第２スプロケット182が直結されるようになっている。 The drive shaft 176 of the conveyor 15 is rotatably attached to the rear end of the side plate 46b, and a drive roller 32 is attached to the drive shaft 176, around which the endless belt 41 of the conveying section 16 is wound. The first sprocket 181 or the second sprocket 182 is directly connected to the portion of the drive shaft 176 located inside the chain case 185.

ここで、図１０に示すように、第１スプロケット181が減速機131の出力軸149に取り付けられかつ第２スプロケット182がコンベヤ15の駆動軸176に取り付けられた場合には、コンベヤ15は、動力伝達手段150からの動力により、第１搬送速度Ｖa1で収穫物Ｗを搬送する。また、図示しないが、第２スプロケット182が減速機131の出力軸149に取り付けられかつ第１スプロケット181がコンベヤ15の駆動軸176に取り付けられた場合には、コンベヤ15は、動力伝達手段150からの動力により、第１搬送速度Ｖa1よりも速い第２搬送速度Ｖa2で収穫物Ｗを搬送する。 As shown in FIG. 10, when the first sprocket 181 is attached to the output shaft 149 of the reducer 131 and the second sprocket 182 is attached to the drive shaft 176 of the conveyor 15, the conveyor 15 conveys the harvested product W at a first conveying speed Va1 by the power from the power transmission means 150. Also, although not shown, when the second sprocket 182 is attached to the output shaft 149 of the reducer 131 and the first sprocket 181 is attached to the drive shaft 176 of the conveyor 15, the conveyor 15 conveys the harvested product W by the power from the power transmission means 150 at a second conveying speed Va2 that is faster than the first conveying speed Va1.

また一方、エンジン13側からの動力により駆動回行する無端状のクローラベルト186を有するクローラ14は、操作手段28が有する変速レバー187の操作により、少なくとも第１走行速度Ｖb1及びこの第１走行速度Ｖb1よりも速い第２走行速度Ｖb2に変更可能（設定可能）となっている。換言すると、作業時における収穫機11の進行方向への前進走行速度は、少なくとも第１走行速度Ｖb1及び第２走行速度Ｖb2に変更可能となっている。 On the other hand, the crawler 14, which has an endless crawler belt 186 that is driven by power from the engine 13, can be changed (set) to at least a first running speed Vb1 and a second running speed Vb2 that is faster than the first running speed Vb1 by operating a speed change lever 187 of the operating means 28. In other words, the forward running speed in the direction of travel of the harvester 11 during work can be changed to at least the first running speed Vb1 and the second running speed Vb2.

なお、収穫機11は、前進走行に加え、後進走行や旋回も可能である。また、変速レバー187は、クローラ14の走行速度を変えるためのギヤ式の走行ミッション（変速機）188にプッシュプルワイヤー（図示せず）を介して接続されている。変速レバー187は、例えば操作手段28の各種レバーのうちの一つである（図３参照）。 The harvester 11 can travel in reverse and turn in addition to traveling forward. The speed change lever 187 is connected via a push-pull wire (not shown) to a gear-type traveling transmission (transmission) 188 for changing the traveling speed of the crawler 14. The speed change lever 187 is, for example, one of the various levers of the operating means 28 (see FIG. 3).

そして、作業者は、スプロケット181，182の付け替えにより、コンベヤ15の搬送速度を第１搬送速度Ｖa1（低速）に設定した際には、変速レバー187を低速側に倒してクローラ14の走行速度（収穫機11の走行速度）を第１走行速度Ｖb1（低速）に設定する。また、スプロケット181，182の付け替えにより、コンベヤ15の搬送速度を第２搬送速度Ｖa2（高速）に設定した際には、変速レバー187を高速側に倒してクローラ14の走行速度（収穫機11の走行速度）を第２走行速度Ｖb2（高速）に設定する。 When the worker has set the conveying speed of the conveyor 15 to the first conveying speed Va1 (low speed) by replacing the sprockets 181, 182, he or she tilts the speed change lever 187 to the low speed side to set the running speed of the crawler 14 (the running speed of the harvester 11) to the first running speed Vb1 (low speed). When the worker has set the conveying speed of the conveyor 15 to the second conveying speed Va2 (high speed) by replacing the sprockets 181, 182, he or she tilts the speed change lever 187 to the high speed side to set the running speed of the crawler 14 (the running speed of the harvester 11) to the second running speed Vb2 (high speed).

ここでこの収穫機11では、第１搬送速度Ｖa1と第２搬送速度Ｖa2との比は、第１走行速度Ｖb1と第２走行速度Ｖb2との比に等しい。具体的には、例えばＶa1は「時速０．９３ｋｍ」、Ｖa2は「時速１．５１ｋｍ」、Ｖb1は「時速０．２２４ｋｍ」、Ｖb2は「時速０．３７ｋｍ」であるから、「Ｖa1／Ｖa2＝Ｖb1／Ｖb2≒０．６」となり、両者の変速比は等しい。ここでいう「等しい」とは、厳密な意味で等しい場合のほか、略等しい場合をも含む。 Here, in this harvester 11, the ratio between the first conveying speed Va1 and the second conveying speed Va2 is equal to the ratio between the first running speed Vb1 and the second running speed Vb2. Specifically, for example, Va1 is 0.93 km/h, Va2 is 1.51 km/h, Vb1 is 0.224 km/h, and Vb2 is 0.37 km/h, so Va1/Va2 = Vb1/Vb2 ≒ 0.6, and the speed change ratios of both are equal. Here, "equal" includes cases where they are equal in the strict sense, as well as cases where they are approximately equal.

なお、コンベヤ15の搬送速度を変更可能な動力伝達手段150は、収穫機11の後部右側に設けられ、補助コンテナ台40の近傍に配置されている。また、作業者は、動力伝達手段150のスプロケット181，182の付け替えを行う際には、チェーンケース185のカバー部材190をケース本体部材191から取り外す。 The power transmission means 150, which can change the transport speed of the conveyor 15, is provided on the right rear side of the harvester 11, and is located near the auxiliary container platform 40. When replacing the sprockets 181, 182 of the power transmission means 150, the worker removes the cover member 190 of the chain case 185 from the case body member 191.

つまり、チェーンケース185は、図１０に示すように、取付ボルト192によってコンベヤ15の側板46b及び減速機131の取付用軸部165に取り付けられた板状のケース本体部材191と、このケース本体部材191に対して脱着可能な箱状のカバー部材190とを有している。 In other words, as shown in FIG. 10, the chain case 185 has a plate-shaped case body member 191 attached to the side plate 46b of the conveyor 15 and the mounting shaft portion 165 of the reducer 131 by mounting bolts 192, and a box-shaped cover member 190 that is detachable from the case body member 191.

そして、カバー部材190は、ケース本体部材191の複数本（例えば２本）の蓋取付用軸部193に形成されたねじ孔194への取付ボルト195の螺合によりケース本体部材191に取り付けることができ、かつ、取付ボルト195の螺合解除によりケース本体部材191から取り外すことができる。なお、図１０からも明らかなように、コンベヤ15の右側の側板46bは、ケース本体部材191によっても支持されている。 The cover member 190 can be attached to the case body member 191 by screwing mounting bolts 195 into screw holes 194 formed in multiple (e.g., two) lid mounting shafts 193 of the case body member 191, and can be removed from the case body member 191 by unscrewing the mounting bolts 195. As is clear from Figure 10, the right side plate 46b of the conveyor 15 is also supported by the case body member 191.

次に、上述した収穫機11の作用等を説明する。 Next, the operation of the harvester 11 described above will be explained.

圃場においてクローラ14の作動により左右のゲージ輪24が畝の裾部分を走行するように収穫機11を前方（図１に示す進行方向）に移動させると、圃場の畝の土中の収穫物Ｗはコンベヤ前側部分15aの掘取刃23によってその畝の土中から掘り取られる。 When the harvester 11 is moved forward (in the direction of travel shown in Figure 1) in a field so that the left and right gauge wheels 24 travel along the bottom of the ridges by operating the crawlers 14, the harvested product W in the soil of the ridges in the field is dug up from the soil of the ridges by the digging blade 23 of the front part 15a of the conveyor.

そして、その掘り取られた収穫物Ｗは、コンベヤ15のコンベヤ前側部分15a及びコンベヤ後側部分15bに亘って位置する搬送部16によって搬送方向に向かって搬送され、この搬送途中で座席26に座った作業者の手作業により当該搬送部16上から取り上げられてコンテナ内に収納される。 The dug-up harvested crop W is then transported in the transport direction by the conveying section 16 located between the front section 15a and the rear section 15b of the conveyor 15, and during this transport, the crop W is manually picked up from the conveying section 16 by an operator sitting on a seat 26 and stored in a container.

ここで、例えば低速で作業をする場合には、作業者は、動力伝達手段150の第１スプロケット181を減速機131の出力軸149に取り付けかつ第２スプロケット182をコンベヤ15の駆動軸176に取り付けることでコンベヤ15の搬送速度を第１搬送速度Ｖa1に設定するとともに、当該第１搬送速度Ｖa1に合わせてクローラ14の走行速度を第１走行速度Ｖb1に設定する。 Here, for example, when working at a low speed, the worker attaches the first sprocket 181 of the power transmission means 150 to the output shaft 149 of the reducer 131 and the second sprocket 182 to the drive shaft 176 of the conveyor 15, thereby setting the conveying speed of the conveyor 15 to a first conveying speed Va1, and sets the running speed of the crawler 14 to a first running speed Vb1 in accordance with the first conveying speed Va1.

また、例えば高速で作業をする場合には、作業者は、動力伝達手段150の第２スプロケット182を減速機131の出力軸149に取り付けかつ第１スプロケット181をコンベヤ15の駆動軸176に取り付けることでコンベヤ15の搬送速度を第２搬送速度Ｖa2に設定するとともに、当該第２搬送速度Ｖa2に合わせてクローラ14の走行速度を第２走行速度Ｖb2に設定する。 For example, when working at high speed, the worker attaches the second sprocket 182 of the power transmission means 150 to the output shaft 149 of the reducer 131 and the first sprocket 181 to the drive shaft 176 of the conveyor 15, thereby setting the conveying speed of the conveyor 15 to the second conveying speed Va2, and sets the running speed of the crawler 14 to the second running speed Vb2 in accordance with the second conveying speed Va2.

こうして、作業者は、収穫物Ｗの量や圃場の土質等の作業状態に応じて、搬送速度及び走行速度を調整することで、適切な作業速度での作業が可能である。 In this way, the worker can work at an appropriate speed by adjusting the transport speed and travel speed according to the amount of harvested product W, the soil quality of the field, and other working conditions.

また、例えば作業終了後においては、図２に示すように、シリンダ21によりコンベヤ前側部分15aを上方回動させて非作業状態にした後、着脱ピン77を固定用孔79，91，92に挿入しかつＲピン93を着脱ピン77の先端側孔83に挿入することにより、安全カバー部材76をコンベヤ後側部分15bの側板46bに対して固定する。これにより、安全体71を用いて非作業状態のコンベヤ前側部分15aの下方回動を規制（防止）することが可能となる。また、この図２に示す状態（格納姿勢）とした小型かつ軽量の収穫機11は、小型貨物車両である軽トラックの荷台に載せることが可能である。 For example, after work is completed, as shown in FIG. 2, the cylinder 21 rotates the conveyor front portion 15a upward to a non-working state, and then the detachable pin 77 is inserted into the fixing holes 79, 91, 92 and the R pin 93 is inserted into the tip side hole 83 of the detachable pin 77 to fix the safety cover member 76 to the side plate 46b of the conveyor rear portion 15b. This makes it possible to use the safety body 71 to restrict (prevent) the downward rotation of the conveyor front portion 15a in a non-working state. The small and lightweight harvester 11 in the state shown in FIG. 2 (storage position) can be placed on the bed of a light truck, which is a small cargo vehicle.

そして、このような収穫機11によれば、機枠12の右側（一方側）に立設された減速機131と、機枠12の左側（他方側）に立設された支持体132と、これら減速機131及び支持体132によって支持されたコンベヤ15とを備える構成であるため、例えば機枠に立設された左右の支持フレーム（結合用のフレーム）によってコンベヤを支持する構成等に比べて、コンベヤ15を支持する部品を少なくでき、よって、軽量化、小型化、コスト削減（低コスト化）等を図ることができる。 The harvester 11 has a configuration including a reducer 131 erected on the right side (one side) of the machine frame 12, a support 132 erected on the left side (the other side) of the machine frame 12, and a conveyor 15 supported by the reducer 131 and the support 132. This means that the number of parts supporting the conveyor 15 can be reduced compared to a configuration in which the conveyor is supported by left and right support frames (connection frames) erected on the machine frame, for example, and therefore it is possible to achieve weight reduction, size reduction, cost reduction (low cost), etc.

また、減速機131は、減速手段146を収納する箱状の収納ケース147を有するため、この収納ケース147によってコンベヤ15を安定的に支持することができる。 In addition, the reducer 131 has a box-shaped storage case 147 that stores the reduction means 146, so that the conveyor 15 can be stably supported by this storage case 147.

さらに、動力伝達手段150は、互いに大きさが異なる複数（例えば２つのみ）のスプロケット181，182を有し、これら両スプロケット181，182の付け替え（入れ替え等）によりコンベヤ15の搬送速度を変更可能であるため、コンベヤ変速用のＨＳＴ等を不要にでき、よって、軽量化等をより一層図ることができる。 Furthermore, the power transmission means 150 has multiple (e.g., only two) sprockets 181, 182 of different sizes, and the conveying speed of the conveyor 15 can be changed by replacing (switching, etc.) these sprockets 181, 182, making it possible to eliminate the need for an HST or the like for changing the conveyor speed, thereby making it possible to further reduce weight, etc.

また、コンベヤ15は少なくとも第１搬送速度Ｖa1及び第２搬送速度Ｖa2（Ｖa2＞Ｖa1）に変更可能であるとともに、クローラ14は少なくとも第１走行速度Ｖb1及び第２走行速度Ｖb2（Ｖb2＞Ｖb1）に変更可能であり、かつ、第１搬送速度Ｖa1と第２搬送速度Ｖa2との比が第１走行速度Ｖb1と第２走行速度Ｖb2との比に等しい（略等しいを含む）ので、低速か高速かに拘わらず、コンベヤ15の搬送部16上に搬入される収穫物Ｗの量を一定に保つことができる。 In addition, the conveyor 15 can be changed to at least a first conveying speed Va1 and a second conveying speed Va2 (Va2>Va1), and the crawler 14 can be changed to at least a first running speed Vb1 and a second running speed Vb2 (Vb2>Vb1). In addition, the ratio between the first conveying speed Va1 and the second conveying speed Va2 is equal to (including approximately equal to) the ratio between the first running speed Vb1 and the second running speed Vb2. Therefore, regardless of whether the speed is low or high, the amount of harvested product W brought onto the conveying section 16 of the conveyor 15 can be kept constant.

また一方、シリンダ21の故障等により非作業状態（格納状態）のコンベヤ前側部分15aが自重でコンベヤ後側部分15bに対して下方回動しようとした場合でも、非作業状態のコンベヤ前側部分15aの下方回動（自重による落下）が固定状態の安全体71によって規制されるため、安全体71とは別体の落下防止部材が不要であり、その分部品点数の低減を図ることができ、よって、軽量化等をより一層図ることができる。 On the other hand, even if the front part 15a of the conveyor in the non-operating state (stored state) tries to rotate downwards under its own weight relative to the rear part 15b of the conveyor due to a malfunction of the cylinder 21, the downward rotation (falling under its own weight) of the front part 15a of the conveyor in the non-operating state is restricted by the safety body 71 in the fixed state, so there is no need for a fall prevention member separate from the safety body 71, which reduces the number of parts and thus further reduces weight, etc.

また、着脱ピン77を作業用孔78から固定用孔79，91，92に差し替えることで、安全カバー部材76をコンベヤ後側部分15bに対して容易かつ確実に固定でき、しかも、作業者は着脱ピン77の差し替えによって安全カバー部材76の固定を確認（意識）でき、固定のし忘れを防止できる。 In addition, by replacing the detachable pin 77 from the work hole 78 to the fixing holes 79, 91, and 92, the safety cover member 76 can be easily and securely fixed to the rear portion 15b of the conveyor. Moreover, by replacing the detachable pin 77, the worker can confirm (be aware of) that the safety cover member 76 is fixed, preventing forgetting to fix it.

さらに、着脱ピン77は、その下端がコンベヤ後側部分15bの側板46（46b）の上板部87の上面87aと線状に接触した状態でスライドするため、例えば当該上面87aと面状に接触してスライドする構成等に比べて摩擦抵抗が少なくスムーズにスライドできる。 Furthermore, the detachable pin 77 slides with its lower end in linear contact with the upper surface 87a of the upper plate portion 87 of the side plate 46 (46b) of the rear portion 15b of the conveyor, so it can slide more smoothly with less frictional resistance than, for example, a configuration in which it slides in planar contact with the upper surface 87a.

なお、上記実施の形態では、２つの搬送速度（Ｖa1，Ｖa2）に変更可能な収穫物搬送手段と、それに対応する２つの走行速度（Ｖb1，Ｖb2）に変更可能な走行手段とを備える構成について説明したが、例えば互いに対応するそれぞれ３つ以上の速度に変更可能な構成とすることも可能である。 In the above embodiment, a configuration was described in which the harvest transport means can be changed to two transport speeds (Va1, Va2) and the travel means can be changed to two corresponding travel speeds (Vb1, Vb2). However, it is also possible to configure the means to be changeable to three or more speeds that correspond to each other.

また、動力伝達手段は、チェーン式の構成には限定されず、例えばベルト式の構成、ギヤ式の構成等でもよい。 Furthermore, the power transmission means is not limited to a chain type configuration, but may be, for example, a belt type configuration, a gear type configuration, etc.

さらに、収納ケースの取付部をコンベヤの側板に取り付ける手段は、ボルト以外に、かしめや溶接等の他の手段でもよい。 Furthermore, the means for attaching the mounting portion of the storage case to the side plate of the conveyor may be other means than bolts, such as crimping or welding.

また、機枠に設ける変速機は、減速機には限定されず、増速機でもよく、この場合、増速機は、変速手段である増速手段を収納する収納ケースを有する。 The transmission provided on the machine frame is not limited to a reducer, but may be a speed increaser. In this case, the speed increaser has a storage case that stores the speed increase means, which is the speed changing means.

さらに、変速機の収納ケースは、強度向上のために、例えば鋳物等のように一体形成したものでもよい。 Furthermore, to improve strength, the transmission storage case may be formed as a single piece, for example by casting.

また、収納ケースの取付部や支持体の取付部を、コンベヤの側板に底板ガイド等の介在部材を介して間接的に取り付ける構成には限定されず、例えば当該取付部をコンベヤの側板に直接取り付けるようにしてもよい。 In addition, the mounting parts of the storage case and the mounting parts of the support are not limited to a configuration in which they are indirectly attached to the side plate of the conveyor via an intervening member such as a bottom plate guide, and may be directly attached to the side plate of the conveyor, for example.

11 収穫機
12 機枠
13 駆動源であるエンジン
15 収穫物搬送手段であるコンベヤ
46 側板
131 変速機である減速機
132 支持体
146 変速手段である減速手段
147 収納ケース
167 取付部
171 上傾斜板部 11 Harvesting Machine
12 aircraft slots
13. Engine as the driving force
15 Conveyors for transporting harvested products
46 Side Panel
131 Gearbox as a transmission
132 Support
146 Speed-changing means for reducing speed
147 Storage Case
167 Mounting part
171 Upper inclined plate

Claims

The machine frame and
a reduction gear which is a transmission provided on the machine frame;
and a harvest transport means for transporting the harvested product,
The harvest product conveying means has a first conveying portion on a front side and a second conveying portion on a rear side, and the first conveying portion is vertically rotatable relative to the second conveying portion,
The speed reducer includes a speed reducing means which is a speed changing means having a plurality of gears, and a housing case in which the plurality of gears of the speed reducing means are rotatably housed,
The harvester, wherein the second conveying portion is directly supported at least by the storage case of the reducer .

The machine frame and
Left and right mounting bodies provided on both left and right sides of the front part of the machine frame;
a reduction gear which is a transmission provided on either the left or right side of the rear part of the machine frame;
A support provided on either the left or right side of the rear portion of the machine frame;
and a harvest transport means for transporting the harvested product,
The harvest product conveying means has a first conveying portion on a front side and a second conveying portion on a rear side, and the first conveying portion is vertically rotatable relative to the second conveying portion,
The speed reducer includes a speed reducing means which is a speed changing means having a plurality of gears, and a housing case in which the plurality of gears of the speed reducing means are rotatably housed,
The harvester, characterized in that the second conveying portion is supported by the left and right mounting bodies and the support body, and is directly supported by the storage case of the reducer .

The box-shaped storage case for the reducer has a plate-shaped mounting portion provided on an upper portion of a side plate portion of the storage case ,
3. A harvester as claimed in claim 1 or 2, characterized in that the second conveying section of the harvest product conveying means has a side plate attached to the mounting part.

The storage case has an upper inclined plate portion that is inclined so as to be low at the front and high at the rear along the lower end of the side plate of the second conveying portion of the harvested product conveying means,
The harvester according to claim 3 , wherein the mounting portion of the storage case has a mounting plate, the upper portion of which is located above the upper inclined plate portion.

5. The harvester according to claim 4, wherein the mounting plate of the mounting portion of the storage case is formed with a mounting hole into which a mounting tool is inserted.

A harvester as described in any one of claims 1 to 5, characterized in that the harvest transport means is composed of only two parts: a conveyor front part which is a first transport part on the front side, and a conveyor rear part which is a second transport part on the rear side.