JP7524263B2

JP7524263B2 - 電源制御装置、及び電源制御方法

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Publication number: JP7524263B2
Application number: JP2022151141A
Authority: JP
Inventors: 裕和金原; 雄紀杉山
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2022-09-22
Filing date: 2022-09-22
Publication date: 2024-07-29
Anticipated expiration: 2042-09-22
Also published as: US12506352B2; US20240106258A1; JP2024046011A; CN117748635A

Description

本発明は、電源制御装置及び電源制御方法に関する。

近年、より多くの人々が手ごろで信頼でき、持続可能かつ先進的なエネルギーへのアクセスを確保できるようにするため、エネルギーの効率化に貢献する二次電池を搭載する車両における充給電に関する研究開発が行われている。例えば、アイドリングストップ機能を有する車両において、アイドリングストップからの復帰時に、スターターモータへの電力供給に伴って、車両に備えられた電装機器に供給される電力の電圧が大きく低下すると、電装機器の作動が中断される等の不都合が生じ得る。そこで、二次電池から電装機器への電力供給を、ＤＣ－ＤＣコンバータを介して行うことにより、スターターモータの作動時に、電装機器に供給される電力の電圧低下を抑制するようにした構成が提案されている（例えば、特許文献１等参照）。

特開２０１７－１７７８２４号公報

ところで、二次電池を搭載する車両における充給電に関する技術において、上記背景技術のように、ＤＣ－ＤＣコンバータを備えることによって、アイドリングストップからの復帰時に生じる電気負荷への供給電力の電圧低下を抑制する場合には、装置の回路構成が複雑になると共に装置のコストが増加するという不都合がある。そこで、アイドリングストップからの復帰時に生じる電装機器への供給電力の電圧低下を、簡易でコストを抑えた構成により抑制することが、本開示の課題である。
本願は上記課題の解決のため、アイドリングストップからの復帰時に生じる電装機器への供給電力の電圧低下を、簡易でコストを抑えた構成により抑制することができる電源制御装置及び電源制御方法を提供することを目的とする。そして、延いてはエネルギーの効率化に寄与するものである。

上記目的を達成するための第１態様として、エンジンの停止及び前記エンジンの始動を行うアイドリングストップ機能を有する車両に搭載され、前記車両に設けられた蓄電池から供給される電力により作動する電装機器への電力供給を制御する電源制御装置であって、前記蓄電池から前記電装機器に供給される電流が所定電流以下に制限された電流制限状態と、前記蓄電池から前記電装機器への前記所定電流を超える電流の供給が許容された電流非制限状態と、を切り替える電流供給切替部と、前記アイドリングストップ機能により停止した前記エンジンを始動させる前に、前記電流供給切替部により前記電流制限状態とする電流制限処理を実行する電流供給制御部と、前記車両の走行状態と、前記車両の先行車両の走行状況とを認識する走行状態認識部と、を備え、前記電流供給制御部は、前記走行状態認識部により前記車両が減速し始めたことが認識された時に、前記走行状態認識部により前記先行車両が走行を継続していることが認識されているか否かを判断し、前記走行状態認識部により前記先行車両が走行を継続していることが認識されていないときは、前記電流制限処理を開始し、前記走行状態認識部により前記先行車両が走行を継続していることが認識されているときには、前記電流制限処理を開始しない電源制御装置が挙げられる。

上記電源制御装置において、前記電装機器、又は前記電装機器に接続されて前記蓄電池から前記電装機器を経由して電力が供給される被接続機器の所定動作が可能な電源電圧又は電源電力の下限を示す下限電源情報を取得する下限電源情報取得部と、前記下限電源情報に基づいて、前記所定電流を設定する所定電流設定部と、を備える構成としてもよい。

上記電源制御装置において、前記所定電流設定部は、前記蓄電池の出力電圧が前記下限電源情報により示される前記電源電圧の下限よりも高くなるように、又は前記蓄電池から前記電装機器に供給される電力が前記下限電源情報により示される前記電源電力の下限よりも大きくなるように、前記所定電流を設定する構成としてもよい。

上記電源制御装置において、前記蓄電池の状態を認識する蓄電池状態認識部を備え、前記電流供給制御部は、前記蓄電池状態認識部により認識される前記蓄電池の状態から、前記アイドリングストップ機能の実施が不可と判断される場合は、前記電流制限処理を実行しない構成としてもよい。

上記電源制御装置において、前記電流供給制御部は、アイドリングストップ機能により前記エンジンが停止してから所定時間以内に前記電流制限処理を開始する構成としてもよい。

上記目的を達成するための第２態様として、エンジンの停止及び前記エンジンの始動を行うアイドリングストップ機能を有する車両における、前記車両に設けられた蓄電池から供給される電力により作動する電装機器への電力供給を、コンピュータにより制御する電源制御方法であって、前記蓄電池から前記電装機器に供給される電流が所定電流以下に制限された電流制限状態と、前記蓄電池から前記電装機器への前記所定電流を超える電流の供給が許容された電流非制限状態と、を切り替える電流供給切替ステップと、前記アイドリングストップ機能により停止した前記エンジンを始動させる前に、前記電流供給切替ステップにより前記電流制限状態とする電流制限処理を実行する電流供給制御ステップと、前記車両の走行状態と、前記車両の先行車両の走行状況とを認識する走行状態認識ステップ部と、を含み、前記電流供給制御ステップは、前記走行状態認識ステップにより前記車両が減速し始めたことが認識された時に、前記走行状態認識ステップにより前記先行車両が走行を継続していることが認識されているか否かを判断し、前記走行状態認識ステップにより前記先行車両が走行を継続していることが認識されていないときは、前記電流制限処理を開始し、前記走行状態認識ステップにより前記先行車両が走行を継続していることが認識されているときには、前記電流制限処理を開始しない電源制御方法が挙げられる。

上記電源制御装置によれば、アイドリングストップからの復帰時に生じる電装機器への供給電力の電圧低下を、簡易でコストを抑えた構成により抑制することができる。

図１は、電源制御装置、及び電源制御装置が搭載された車両の構成図である。図２は、電流制限処理により蓄電池の出力電圧の低下を抑制する作用の説明図である。図３は、電流制限処理に関する処理の第１のフローチャートである。図４は、電流制限処理に関する処理の第２のフローチャートである。

［１．電源制御装置の構成］
図１を参照して、本実施形態の電源制御装置１の構成について説明する。電源制御装置１は、車両１００に搭載されて車両１００の作動を制御する車両制御装置１０の機能の一部と、電流供給切替部７０とにより構成されている。

車両１００には、車両１００の前方を撮影するフロントカメラ４０、車両１００の走行速度を検出する速度センサ４１、車両１００の外部のサーバーや車両１００の車室内で使用される通信端末８０等との間で通信を行う通信ユニット４３が備えられている。さらに、車両１００には、蓄電池５０、図示しない駆動輪を駆動するエンジン６０、エンジン６０を始動するためのスターターモータ６１、エンジン６０により駆動されるジェネレータ６２、ジェネレータ６２により生成される電力を蓄電池５０の充電用電力に変換して蓄電池５０に出力する充電回路６３が備えられている。

蓄電池５０には、蓄電池５０の状態（出力電圧、出力電流、温度等）を検出する蓄電池センサ５１が備えられている。スターターモータ６１は、蓄電池５０から供給される電力によって作動する。蓄電池５０には、電流供給切替部７０を介して給電ユニット７１が接続されており、給電ユニット７１は、接続端子７２に接続された通信端末８０等の被接続機器に電力を供給して、被接続機器を充電する。給電ユニット７１は、５Ｗ～１５Ｗの電力による充電、又はそれ以上の電力（１５Ｗ～１００Ｗ程度）による充電を行う。

通信端末８０は、スマートフォン、携帯電話、タブレット端末等である。被接続機器には、通信端末８０の他に、携帯ゲーム機、工具等の充電電池により作動する機器が含まれる。また、給電ユニット７１は、本開示の電装機器に相当し、電装機器には、給電ユニット７１の他に、ナビゲーション装置、オーディオ装置等が含まれる。

電流供給切替部７０は、蓄電池５０からスターターモータ６１及び給電ユニット７１への分岐箇所６５と、給電ユニット７１との間に設けられている。電流供給切替部７０は、車両制御装置１０から出力される制御信号に応じて、蓄電池５０から給電ユニット７１に供給される電流を所定電流以下に制限する電流制限状態と、蓄電池５０から給電ユニット７１への所定電流を超える電流の供給を許容する電流非制限状態とを切り替える。また、電流供給切替部７０は、車両制御装置１０から出力される所定電流の指示信号に応じて、所定電流を設定する。

車両制御装置１０は、プロセッサ２０、メモリ３０等を備える制御ユニットである。プロセッサ２０は、本開示のコンピュータに相当する。メモリ３０には、車両制御装置１０の制御用のプログラム３１と、給電ユニット７１に接続される被接続機器の作動保障電圧範囲の下限（下限電圧）を示す下限電圧データ３２とが、保存されている。

プロセッサ２０は、プログラム３１を読み込んで実行することにより、走行状態認識部２１、蓄電池状態認識部２２、アイドリングストップ制御部２３、下限電源情報取得部２４、所定電流設定部２５、及び電流供給制御部２６として機能する。

電流供給制御部２６が、電流供給切替部７０の状態を制御して電流制限状態と電流非制限状態とを切り替える処理は、本開示の電源制御方法における電流供給切替ステップに相当する。電流供給制御部２６が、アイドリングストップ機能により停止したエンジン６０を始動させる前に、電流供給切替部７０により電流制限状態とする処理は、本開示の電源制御方法における電流供給制御ステップに相当する。

走行状態認識部２１は、フロントカメラ４０により撮影される車両１００の前方の撮影画像に基づく車両１００の先行車両の走行状況、速度センサ４１により検出される車両１００の速度に基づく車両１００の加減速等を認識する。なお、フロントカメラ４０に代えてレーダー等の対物センサにより先行車両の走行状況を認識してもよく、或いは、フロントカメラ４０による撮影画像とレーダー等の対物センサの検出情報の組み合わせにより、先行車両の走行状況を認識してもよい。蓄電池状態認識部２２は、蓄電池センサ５１による検出信号に基づいて、蓄電池５０の残充電量等を認識する。

アイドリングストップ制御部２３は、信号待ち等により車両１００が停止したときにエンジン６０を停止し、車両１００が走行を再開するときにスターターモータ６１を作動させてエンジン６０を始動するアイドリングストップ機能の制御を実施する。下限電源情報取得部２４は、給電ユニット７１に接続されている被接続機器（図１では、通信端末８０）の所定動作（ここでは、充電動作）が保証される電圧範囲の下限である下限電圧を認識する。

下限電源情報取得部２４は、接続ケーブル８１及び給電ユニット７１を介して、通信端末８０との間で通信を行うことにより、或いは、通信ユニット４３により通信端末８０との間で無線通信を行うことにより、通信端末８０の機種情報を取得する。そして、下限電源情報取得部２４は、下限電圧データ３２に記録された通信端末８０の機種に応じた下限電圧の情報を読み出すことによって、通信端末８０の下限電圧の情報を取得する。なお、通信ユニット４３により、外部のサーバーにアクセスすることによって、通信端末８０の機種に応じた下限電圧を示す下限電圧情報（本開示の下限電源情報に相当する）を取得してもよい。或いは、通信ユニット４３との通信により、通信端末８０の下限電圧情報を取得してもよい。また、下限電源情報取得部２４が、通信端末８０の充電動作が保証される電力範囲の下限である下限電力を示す下限電力情報（本開示の下限電源情報に相当する）を取得するようにしてもよい。

所定電流設定部２５は、下限電源情報取得部２４により取得された通信端末８０の下限電圧情報に基づいて、給電ユニット７１から通信端末８０に供給される電力の電圧が下限電圧よりも低くならないようにするための所定電流を設定する。また、所定電流設定部２５は、下限電源情報取得部２４により通信端末８０の下限電力情報が取得されたときには、給電ユニット７１から通信端末８０に供給される電力が、下限電力情報により示される下限電力よりも小さくならないようにするための所定電流を設定する。

電流供給制御部２６は、アイドリングストップ機能によりエンジン６０が停止し、車両１００が走行を再開するためにスターターモータ６１が作動してエンジン６０が始動される間、電流供給切替部７０により、蓄電池５０から給電ユニット７１に供給される電流を所定電流以下に制限する電流制限状態とする。

このように、電流制限状態とすることによって、蓄電池５０から給電ユニット７１を介して通信端末８０に供給される電力の電圧が通信端末８０の下限電圧よりも低くなって、通信端末８０の充電動作が中断されることを防止することができる。そして、充電動作が中断された時、及びエンジン６０が始動してスターターモータ６１が作動を停止することにより、給電ユニット７１から通信端末８０に供給される電力の電圧が下限電圧以上に復帰して、充電動作が再開された時に、通信端末８０から報知音が出力されて、車両１００の搭乗者に煩わしさを感じさせることを回避することができる。

［２．電流供給切替部による作用］
図２を参照して、電流供給切替部７０により電流制限状態とすることによる作用について説明する。図２は、蓄電池５０から供給される電力によって、スターターモータ６１と給電ユニット７１が作動し、給電ユニット７１の接続端子７２に接続ケーブル８１によって接続されている状況を示している。通信端末８０は、給電ユニット７１から供給される電力によって充電されている。

図２では、蓄電池５０を、内部抵抗が０である理想電源５５と内部抵抗５６とにより模式的に示している。この場合、蓄電池５０の出力電圧Ｖｂは、以下の式（１）により表される。ここでは、蓄電池５０とスターターモータ６１及び給電ユニット７１との間の導通路の抵抗は、内部抵抗５６に対して無視できる程度に小さいものとする。
Ｖｂ＝Ｖｅ－Ｉ１×ｒ＝Ｖｅ－（Ｉ２＋Ｉ３）×ｒ・・・・・（１）
但し、Ｖｂ：蓄電池５０の出力電圧、Ｖｅ：理想電源５５の出力電圧、Ｉ１：蓄電池５０の出力電流、ｒ：蓄電池５０の内部抵抗、Ｉ２：スターターモータ６１に供給される電流、Ｉ３：給電ユニット７１に供給される電流。

上記式（１）により、電流供給切替部７０によって、給電ユニット７１に供給される電流Ｉ３を所定電流以下に制限する電流制限状態とすることにより、スターターモータ６１の作動中に生じる、給電ユニット７１に供給される電力の電圧Ｖ３の低下を抑制することができる。そして、給電ユニット７１に供給される電力の電圧Ｖ３が、給電ユニット７１の給電動作に必要な下限電圧、又は給電ユニット７１から通信端末８０に供給される電力の電圧が、通信端末８０充電動作に必要な下限電圧よりも低くなって、通信端末８０の充電が中断されることを回避することができる。

一方、スターターモータ６１が作動していないときには、電流供給切替部７０による給電ユニット７１に対する電流供給の制限をせずに、給電ユニット７１に対する所定電流以上の電流供給を許容する電流非制限状態とすることができる。これにより、給電ユニット７１から通信端末８０に供給される電力を増加させて、通信端末８０の充電に要する時間を短縮することができる。

［３．電流制限処理］
図３，図４に示したフローチャートに従って、電源制御装置１により実行される電流制限処理に関する一連の処理について説明する。電源制御装置１は、車両１００の電源がオンされてエンジン６０が始動した後、図３，図４に示したフローチャートによる処理を繰り返し実行する。

図３のステップＳ１で、電流供給制御部２６は、初期設定として、電流供給切替部７０を電流非制限状態とする。続くステップＳ２で、蓄電池状態認識部２２は、蓄電池センサ５１の検出信号に基づいて、蓄電池５０の状態を認識する。次のステップＳ３で、電流供給制御部２６は、蓄電池５０の蓄電量が所定レベル以上であって、アイドリングストップ制御部２３によるアイドリングストップ機能の実施が可能であるか否かを判断する。そして、電流供給制御部２６は、アイドリングストップ機能の実施が可能であるときはステップＳ４に処理を進め、アイドリングストップ機能の実施が不能であるときにはステップＳ２に処理を進める。

ステップＳ４で、走行状態認識部２１は、フロントカメラ４０による撮影画像、及び速度センサ４１の検出信号に基づいて、車両１００の走行状態を認識する。続くステップＳ５で、電流供給制御部２６は、走行状態認識部２１により車両１００が減速を開始したことが認識されたときはステップＳ６に処理を進め、走行状態認識部２１により車両１００が減速を開始したことが認識されなかったときにはステップＳ２に処理を進める。

ステップＳ６で、電流供給制御部２６は、走行状態認識部２１により、車両１００の前走車が走行を継続していることが認識されているか否かを判断する。そして、電流供給制御部２６は、前走車が走行を継続していて車両１００が停止する可能性が低いと推定される場合は、ステップＳ２に処理を進め、前走車が停止しているとき又は前走車が存在しないときにはステップＳ７に処理を進める。

ステップＳ７で、電流供給制御部２６は、電流供給切替部７０を電流制限状態に設定する。これにより、蓄電池５０から給電ユニット７１に供給される電流Ｉ３（図２参照）が、所定電流以下に制限された状態となる。このように、車両１００が停止するよりも前のタイミングで予め電流制限状態とすることにより、アイドリングストップ機能によるスターターモータ６１が作動する時点までに、給電ユニット７１に供給される電力の電圧低下が抑制される状態としておくことができる。

なお、車両１００が減速を開始したことが認識された時に、直ちに電流制限状態としてもよく、或いは車両１００の走行速度と減速状況から想定される車両１００が停止するまでの時間に基づいて設定した所定時間が経過した時に、電流制限状態としてもよい。

続くステップＳ８とステップＳ２０とによるループ処理により、電流供給制御部２６は、ステップＳ８で、アイドリングストップ制御部２３によるアイドリングストップ機能の実施により、エンジン６０が停止したか否かを判断する。また、ステップＳ２０で、電流供給制御部２６は、走行状態認識部２１により車両１００が加速を開始したことが認識されたか否かを判断する。

そして、電流供給制御部２６は、ステップＳ８で、アイドリングストップ機能によりエンジン６０が停止したことが認識されたときに、図４のステップＳ９に処理を進める。ステップＳ９で、アイドリングストップ制御部２３によるアイドリングストップ機能の実施によって、スターターモータ６１の作動によりエンジン６０が始動したときに、ステップＳ１０に処理を進める。

ステップＳ１０で、電流供給制御部２６は、電流供給切替部７０を電流非制限状態に設定する。これにより、蓄電池５０から給電ユニット７１に供給される電流の制限が解除され、給電ユニット７１から通信端末８０に供給される電力が増加して、通信端末８０の充電時間が短縮される。

また、図３のステップＳ２０で、車両１００が加速を開始したことが認識され、車両１００が停止せずに走行を継続すると推定されるときには、電流供給制御部２６は、ステップＳ１に処理を進める。この場合は、スターターモータ６１によるエンジン６０の始動は行われないため、ステップＳ１で、電流供給制御部２６は、電流供給切替部７０により電流非制限状態に切り替える。

［４．他の実施形態］
上記実施形態では、図３のステップＳ５で、走行状態認識部２１により車両１００が減速を開始したことが認識されたタイミングで、電流供給制御部２６は、電流供給切替部７０により電流制限状態に切り替えた。他の実施形態として、アイドリングストップ機能によりエンジン６０が停止する直前のタイミングで、電流供給切替部７０により電流制限状態に切り替えてもよい。

上記実施形態では、蓄電池状態認識部２２を備えて、図３のステップＳ２，Ｓ３で、蓄電池５０の状態からアイドリングストップ機能の実施が可能であると認識される場合に、電流供給制御部２６が、ステップＳ７で、電流制限状態に設定した。他の実施形態として、ステップＳ２，Ｓ３によるアイドリングストップ機能の実施可能であるか否かの判断を省略してもよい。

上記実施形態では、図３のステップＳ６の処理により、車両１００が減速を開始した場合であっても、前走車が走行を継続しているときには、ステップＳ７による電流制限状態の設定を行わないようにした。他の実施形態として、ステップＳ６による前走車の走行の継続の判断処理を省略してもよい。

上記実施形態では、下限電源情報取得部２４と所定電流設定部２５を備えて、通信端末８０の作動保障電圧範囲の下限電圧に基づいて所定電流を設定したが、下限電源情報取得部２４と所定電流設定部２５を省略して、所定電流を固定値としてもよい。また、所定電流を給電ユニット７１等の、蓄電池５０から供給される電力によって作動する電装機器の作動保障電圧の下限電圧に基づいて所定電流を設定してもよい。この場合は、スターターモータ６１の作動時に電装機器の作動が制約されることを回避することができる。

上記実施形態では、図１，図２に示したように、蓄電池５０と給電ユニット７１との間に電流供給切替部７０を設けて、給電ユニット７１に供給される電流Ｉ３を制限することにより、給電ユニット７１に供給される電力の電圧低下を抑制した。他の構成として、電流供給切替部７０を、蓄電池５０とスターターモータ６１及び給電ユニット７１の分岐箇所６５との間に設けて、蓄電池５０からスターターモータ６１及び給電ユニット７１に供給される総電流Ｉ１を制限することにより、給電ユニット７１に供給される電力の電圧低下を抑制してもよい。

なお、図１は、本願発明の理解を容易にするために、電源制御装置１の構成を、主な処理内容により区分して示した概略図であり、電源制御装置１を他の区分によって構成してもよい。また、各構成要素の処理は、１つのハードウェアユニットにより実行されてもよいし、複数のハードウェアユニットにより実行されてもよい。また、図３，図４に示した各構成要素による処理は、１つのプログラムにより実行されてもよいし、複数のプログラムにより実行されてもよい。

［４．上記実施形態によりサポートされる構成］
上記実施形態は、以下の構成の具体例である。

（構成１）エンジンの停止及び前記エンジンの始動を行うアイドリングストップ機能を有する車両に搭載され、前記車両に設けられた蓄電池から供給される電力により作動する電装機器への電力供給を制御する電源制御装置であって、前記蓄電池から前記電装機器に供給される電流が所定電流以下に制限された電流制限状態と、前記蓄電池から前記電装機器への前記所定電流を超える電流の供給が許容された電流非制限状態と、を切り替える電流供給切替部と、前記アイドリングストップ機能により停止した前記エンジンを始動させる前に、前記電流供給切替部により前記電流制限状態とする電流制限処理を実行する電流供給制御部と、を備える電源制御装置。
構成１の電源制御装置によれば、電流供給制御部により、アイドリングストップ機能により停止したエンジンを始動させるための電力の消費が開始される前に、電流供給切替部により電流制限状態とする電流制限処理を実行することによって、アイドリングストップからの復帰時に生じる電装機器への供給電力の電圧低下を、簡易でコストを抑えた構成により抑制することができる。

（構成２）前記電装機器、又は前記電装機器に接続されて前記蓄電池から前記電装機器を経由して電力が供給される被接続機器の所定動作が可能な電源電圧又は電源電力の下限を示す下限電源情報を取得する下限電源情報取得部と、前記下限電源情報に基づいて、前記所定電流を設定する所定電流設定部と、を備える構成１に記載の電源制御装置。
構成２の電源制御装置によれば、電装機器又は電装機器に接続される被接続機器の下限電源情報に基づいて所定電流を設定することにより、電装機器又は被接続機器に対する電流供給を制限することによる影響を低減することができる。

（構成３）前記所定電流設定部は、前記蓄電池の出力電圧が前記下限電源情報により示される前記電源電圧の下限よりも高くなるように、又は前記蓄電池から前記電装機器に供給される電力が前記下限電源情報により示される前記電源電力の下限よりも大きくなるように、前記所定電流を設定する構成２に記載の電源制御装置。
構成３の電源制御装置によれば、電装機器又は電装機器に接続される被接続機器の所定動作が確保されるように、所定電流を設定することができる。

（構成４）前記蓄電池の状態を認識する蓄電池状態認識部を備え、前記電流供給制御部は、前記蓄電池状態認識部により認識される前記蓄電池の状態から、前記アイドリングストップ機能の実施が不可と判断される場合は、前記電流制限処理を実行しない構成１から構成３のうちいずれか１つの構成に記載の電源制御装置。
構成４の電源制御装置によれば、蓄電地の蓄電量の低下等によって、アイドリング機能により停止したエンジンの始動が実施されることがない場合に、電流制限処理が実行されて電装機器や被接続機器の作動が制限されることを回避することができる。

（構成５）前記電流供給制御部は、アイドリングストップ機能により前記エンジンが停止してから所定時間以内に前記電流制限処理を開始する構成１から構成４のうちいずれか１つの構成に記載の電源制御装置。
構成５の電源制御装置によれば、前記アイドリングストップ機能によりエンジンが停止した後、速やかに電流制限処理を開始することにより、スターターモータによりエンジンが始動される際に生じる電装機器又は被接続機器に供給される電力の電圧低下を、より確実に抑制することができる。

（構成６）前記車両の走行状態を認識する走行状態認識部を備え、前記電流供給制御部は、前記走行状態認識部により認識される前記車両の走行状態に基づいて、前記電流制限処理を開始するタイミングを決定する構成１から構成５のうちいずれか１つの構成に記載の電源制御装置。
構成６の電源制御装置によれば、車両の走行状態に基づいて電流制限処理を開始するタイミングを決定することにより、必要のない状況で電流制限状態とされることを抑制することができる。

（構成７）前記電流供給制御部は、前記走行状態認識部により前記車両が減速し始めたことが認識された時に、前記電流制限処理を開始する構成５に記載の電源制御装置。
構成７の電源制御装置によれば、車両が減速し始めたことから、車両が停止してアイドリングストップ機能によりエンジンが停止する可能性が高いと推定されるタイミングで、電流制限処理を開始することができる。

（構成８）前記電流供給制御部は、前記走行状態認識部により、前記車両の先行車両が前進している状態で前記車両が減速し始めたことが認識された場合には、前記電流制限処理を開始しない構成６に記載の電源制御装置。
構成７の電源制御装置によれば、車両が減速し始めた場合であっても、先行車両が前進しているときには、車両が停止せずに走行を継続する可能性が高いと推定される。そこで、この場合には、電流制限処理を開始しないようにすることにより、電装機器又は被接続機器への電流供給が制限されることを回避することができる。

（構成９）エンジンの停止及び前記エンジンの始動を行うアイドリングストップ機能を有する車両における、前記車両に設けられた蓄電池から供給される電力により作動する電装機器への電力供給を、コンピュータにより制御する電源制御方法であって、前記蓄電池から前記電装機器に供給される電流が所定電流以下に制限された電流制限状態と、前記蓄電池から前記電装機器への前記所定電流を超える電流の供給が許容された電流非制限状態と、を切り替える電流供給切替ステップと、前記アイドリングストップ機能により停止した前記エンジンを始動させる前に、前記電流供給切替ステップにより前記電流制限状態とする電流制限処理を実行する電流供給制御ステップと、を含む電源制御方法。
構成９の電源制御方法をコンピュータにより実行することによって、構成１の電源制御装置と同様の作用効果を得ることができる。

１…電源制御装置、１０…車両制御装置、２０…プロセッサ、２１…走行状態認識部、２２…蓄電池状態認識部、２３…アイドリングストップ制御部、２４…下限電源情報取得部、２５…所定電流設定部、２６…電流供給制御部、３０…メモリ、３１…プログラム、３２…下限電圧データ、４０…フロントカメラ、４１…速度センサ、４２…通信ユニット、５０…蓄電池、５１…蓄電池センサ、６０…エンジン、６１…スターターモータ、６２…ジェネレータ、６３…充電回路、７０…電流供給切替部、７１…給電ユニット（電装機器）、７２…接続端子、８０…通信端末（被接続機器）、８１…接続ケーブル。

Claims

エンジンの停止及び前記エンジンの始動を行うアイドリングストップ機能を有する車両に搭載され、前記車両に設けられた蓄電池から供給される電力により作動する電装機器への電力供給を制御する電源制御装置であって、
前記蓄電池から前記電装機器に供給される電流が所定電流以下に制限された電流制限状態と、前記蓄電池から前記電装機器への前記所定電流を超える電流の供給が許容された電流非制限状態と、を切り替える電流供給切替部と、
前記アイドリングストップ機能により停止した前記エンジンを始動させる前に、前記電流供給切替部により前記電流制限状態とする電流制限処理を実行する電流供給制御部と、
前記車両の走行状態と、前記車両の先行車両の走行状況とを認識する走行状態認識部と、を備え、
前記電流供給制御部は、
前記走行状態認識部により前記車両が減速し始めたことが認識された時に、前記走行状態認識部により前記先行車両が走行を継続していることが認識されているか否かを判断し、
前記走行状態認識部により前記先行車両が走行を継続していることが認識されていないときは、前記電流制限処理を開始し、前記走行状態認識部により前記先行車両が走行を継続していることが認識されているときには、前記電流制限処理を開始しない
電源制御装置。
前記電装機器、又は前記電装機器に接続されて前記蓄電池から前記電装機器を経由して電力が供給される被接続機器の所定動作が可能な電源電圧又は電源電力の下限を示す下限電源情報を取得する下限電源情報取得部と、
前記下限電源情報に基づいて、前記所定電流を設定する所定電流設定部と、
を備える請求項１に記載の電源制御装置。
前記所定電流設定部は、前記蓄電池の出力電圧が前記下限電源情報により示される前記電源電圧の下限よりも高くなるように、又は前記蓄電池から前記電装機器に供給される電力が前記下限電源情報により示される前記電源電力の下限よりも大きくなるように、前記所定電流を設定する
請求項２に記載の電源制御装置。
前記蓄電池の状態を認識する蓄電池状態認識部を備え、
前記電流供給制御部は、前記蓄電池状態認識部により認識される前記蓄電池の状態から、前記アイドリングストップ機能の実施が不可と判断される場合は、前記電流制限処理を実行しない
請求項１から請求項３のうちいずれか１項に記載の電源制御装置。
前記電流供給制御部は、前記アイドリングストップ機能により前記エンジンが停止してから所定時間以内に前記電流制限処理を開始する
請求項１から請求項３のうちいずれか１項に記載の電源制御装置。
エンジンの停止及び前記エンジンの始動を行うアイドリングストップ機能を有する車両における、前記車両に設けられた蓄電池から供給される電力により作動する電装機器への電力供給を、コンピュータにより制御する電源制御方法であって、
前記蓄電池から前記電装機器に供給される電流が所定電流以下に制限された電流制限状態と、前記蓄電池から前記電装機器への前記所定電流を超える電流の供給が許容された電流非制限状態と、を切り替える電流供給切替ステップと、
前記アイドリングストップ機能により停止した前記エンジンを始動させる前に、前記電流供給切替ステップにより前記電流制限状態とする電流制限処理を実行する電流供給制御ステップと、
前記車両の走行状態と、前記車両の先行車両の走行状況とを認識する走行状態認識ステップ部と、を含み、
前記電流供給制御ステップは、
前記走行状態認識ステップにより前記車両が減速し始めたことが認識された時に、前記走行状態認識ステップにより前記先行車両が走行を継続していることが認識されているか否かを判断し、
前記走行状態認識ステップにより前記先行車両が走行を継続していることが認識されていないときは、前記電流制限処理を開始し、前記走行状態認識ステップにより前記先行車両が走行を継続していることが認識されているときには、前記電流制限処理を開始しない
電源制御方法。