JP7527652B2 - カートン取出し供給装置 - Google Patents

Description

本発明は、扁平に折り畳まれた折畳みカートンを集積部から取り出して角筒状に起函し、該起函したカートンを搬送手段に移載するカートン取出し供給装置に関するものである。

扁平に折り畳まれた折畳みカートンが集積されている集積部から折畳みカートンを取り出して角筒状に起函し、該起函したカートンを、物品を詰め込む詰込み処理部等に送り込む搬送コンベヤに供給するようにしたカートン取出し供給装置が知られている(例えば、特許文献１参照)。特許文献１に開示の装置は、搬送コンベヤの搬送方向に並べた複数の集積部から対応する供給装置によって夫々折畳みカートンを１枚ずつ取り出して起函し、該起函したカートンを、搬送コンベヤに所定間隔離間して供給するよう構成される。

特許第５８７８５１８号公報

特許文献１に開示の装置では、搬送コンベヤの搬送方向前後に集積部を並べて、その集積部から折畳みカートンを１個ずつ起函して搬送コンベヤに供給しているので、起函したカートンを搬送コンベヤへ効率的に供給することができない問題が指摘される。また、特許文献１に開示の装置のように、集積部と供給装置との組み合わせで起函したカートンを１個ずつ搬送コンベヤへ供給する多数の装置を搬送コンベヤの搬送方向に並べて設置しようとすると、その起函したカートンを供給する装置の設置領域が長くなって装置の大型化が避けられない。

本発明は、複数の集積部の夫々から折畳みカートンを一度に１枚ずつ取り出し、起函したカートンにして搬送手段へ定間隔毎にして移載するようにして、搬送手段へのカートンの移載を効率的に行うことができるカートン取出し供給装置を提供することを目的とする。

本願の請求項１に係る発明のカートン取出し供給装置は、
角筒状のカートン(10b)を、該カートン(10b)のパネル(16,18)からフラップ(16a,18a)が搬送向きと交差する方向に延出する搬送姿勢で搬送する搬送手段(11)と、
該搬送手段(11)の一側に配設され、扁平に折り畳まれた折畳みカートン(10a)が、該カートン(10a)のパネル(16,18)からフラップ(16a,18a)を前記搬送手段(11)の搬送向きに沿う方向に延出して並ぶように集積されて、所定間隔離間する複数の集積部(12)と、
該集積部(12)の夫々から折畳みカートン(10a)を一度に１枚ずつ取り出す取出し手段(13)と、
該取出し手段(13)から各折畳みカートン(10a)を受け継ぎ、受け継いだ複数の折畳みカートン(10a)を保持して角筒状に起函すると共に、それら起函した角筒状のカートン(10b)を相互に接近し、その幅寄せ後の角筒状のカートン(10b)を纏めて前記搬送手段(11)に移載する供給手段(14)と、を備え、
前記折畳みカートン(10a)を、前記集積部(12)から取り出して起函する前に、前記取出し手段(13)または前記供給手段(14)によって、前記フラップ(16a,18a)の延出方向が前記搬送姿勢でのフラップ(16a,18a)の延出方向となるように姿勢変換するよう構成したことを特徴とする。
請求項１に係る発明によれば、複数のカートンを折り畳んだ状態から一度に角筒状に起函して搬送手段まで移載することができるので、カートンを起函して移載するのを効率的に行うことができる。また、取出し手段および供給手段によって複数のカートンを纏めて処理可能にしたので、複数のカートンを処理するために複数の手段を設置する場合に比べて設置領域を短くすることができ、装置の小型化を図ることができる。また、複数の起函した角筒状のカートンの相互間隔を、起函前の折畳みカートンの保持間隔より狭めて搬送手段に受け渡すので、搬送手段におけるカートンの搬送間隔を狭くでき、装置の小型化を図ることができる。また、集積部では、搬送手段で搬送される角筒状のカートンの搬送姿勢でのフラップの延出方向とは異なる方向にフラップが延出する折畳みカートンを、起函した角筒状のカートンのフラップの延出方向が、搬送手段の搬送方向と交差する向きとなるように姿勢変換して、搬送手段に角筒状のカートンを移載するので、カートンの開口を搬送手段の左右に向けて、カートンの搬送間隔をより狭い間隔になるようにして搬送手段に角筒状のカートンを安定的に供給することができる。

請求項２に係る発明では、前記取出し手段(13)は、各集積部(12)に集積された折畳みカートン(10a)を取り出す複数の吸着部(21a)を備え、各吸着部(21a)を回動して該吸着部(21a)で吸着した各折畳みカートン(10a)の向きを一度に姿勢変換するよう構成したことを特徴とする。
請求項２に係る発明によれば、集積部から取り出した折畳みカートンを供給手段に受け渡すまでの移動時間内に、該折畳みカートンの向きを変換することができ、装置のサイクルタイムを短縮して処理能力を高めることができる。

請求項３に係る発明では、前記供給手段(14)は、起函した角筒状のカートン(10b)を相互に接近させる幅寄せ手段(23)と、前記取出し手段(13)から折畳みカートン(10a)を受け取り、起函した角筒状のカートン(10b)にして前記幅寄せ手段(23)へ渡す第１中継手段(24)と、前記幅寄せ手段(23)で相互に接近した角筒状のカートン(10b)を、前記搬送手段(11)まで移載する第２中継手段(25)と、を備えたことを特徴とする。
請求項３に係る発明によれば、取出し手段から幅寄せ手段へカートンを受け渡す動作と、幅寄せ手段から搬送手段へカートンを受け渡す動作とを並行して行うことができ、装置のサイクルタイムを向上することができる。

請求項４に係る発明では、前記第１中継手段(24)による前記取出し手段(13)から前記幅寄せ手段(23)までの折畳みカートン(10a)の移動と、前記第２中継手段(25)による前記幅寄せ手段(23)から前記搬送手段(11)への角筒状のカートン(10b)の移載とを同時期に実施可能に、前記第１中継手段(24)と第２中継手段(25)とを一体作動可能に構成したことを特徴とする。
請求項４に係る発明によれば、取出し手段から幅寄せ手段へカートンを受け渡す移動と、幅寄せ手段から搬送手段へカートンを受け渡す移載とを同時期に行うことで、受け渡し動作の効率化を図ることができる。

請求項５に係る発明では、前記供給手段(14)は、起函した角筒状のカートン(10b)の夫々を載置して相互に接近することで角筒状のカートン(10b)を幅寄せする載置台(45)を含み、該載置台(45)に載置した折畳みカートン(10a)の下面のパネル(16)が吸着され、上面のパネル(17)を吸着した吸着手段(37)を昇降動すると共に折畳みカートン(10a)における幅方向へ横移動させて、折畳みカートン(10a)を逆折りした後に角筒状に起函するよう構成したことを特徴とする。
請求項５に係る発明によれば、折畳みカートンを逆折りすることで、起函したカートンを角筒状に良好に成形することができる。

請求項６に係る発明では、前記搬送手段(11)に移載した角筒状のカートン(10b)におけるフラップ延出側の一側に当接して、前記搬送手段(11)によるカートン(10b)の搬送中心を合わせる揃え手段(43)を備えたことを特徴とする。
請求項６に係る発明によれば、搬送手段へ移載したカートンの搬送中心からのずれを正して、フラップの折り曲げやカートンへの物品の供給などの後処理部での処理を良好に行うことができる。

本発明によれば、複数の折畳みカートンを一度に角筒状に起函して、カートンの搬送手段へ、カートンの搬送向きと搬送間隔に合わせてカートンを効率的に移載することができる。

カートン取出し供給装置の概略構成を示す側面図である。 カートン取出し供給装置の概略構成を示す平面図である。 マガジンを示す概略正面図である。 第１中継手段および幅寄せ手段を示す概略正面図である。 第２中継手段および幅寄せ手段を示す概略正面図である。 揃え手段を示す概略側面図である。 第１中継手段と幅寄せ手段とによって折畳みカートンを逆折りして起函する工程を示す説明図である。

次に、本発明に係るカートン取出し供給装置の好適な実施例を挙げて、添付図面を参照しながら以下説明する。

図１、図２に示す如く、実施例のカートン取出し供給装置は、角筒状のカートン１０ｂを、パネル１６,１８から延出するフラップ１６ａ,１８ａが、搬送方向と直交方向となる左右方向に延出した向きで、該角筒状のカートン１０ｂを所定間隔毎に支持して搬送する搬送コンベヤ(搬送手段)１１と、該搬送コンベヤ１１の一側に配設されて搬送コンベヤ１１のカートン搬送方向と直交方向に延在し、扁平に折り畳まれた折畳みカートン１０ａが、カートン１０ａのパネル１６,１８からフラップ１６ａ,１８ａが横方向に延出した立てた姿勢で並べて集積され、搬送コンベヤ１１のカートン搬送方向に所定間隔毎に離間して配設された複数のマガジン(集積部)１２と、該複数のマガジン１２の夫々から折畳みカートン１０ａを一度に１枚ずつ取り出す取出し手段１３と、該取出し手段１３から各折畳みカートン１０ａを受け継ぎ、該取出し手段１３から受け継いだ複数の折畳みカートン１０ａを角筒状に起函すると共に、それら角筒状に起函した角筒状のカートン１０ｂの夫々を保持して相互に接近し、その幅寄せ後の複数の角筒状のカートン１０ｂを纏めて前記搬送コンベヤ１１に一括で移載する供給手段１４と、を備える。また、カートン取出し供給装置は、複数のマガジン１２から取り出された各折畳みカートン１０ａが起函される前に、該複数の折畳みカートン１０ａの向きを、起函されて前記搬送コンベヤ１１で搬送されるカートン１０ｂにおける前記フラップ１６ａ,１８ａの延出向きが、搬送コンベヤ１１によるカートン１０ｂの搬送向きと直交(交差)し、該搬送コンベヤ１１の左右に延出する向きになるように姿勢変換するよう構成される。折畳みカートン１０ａは、起函することで角筒状の胴部１５が形成される。該カートン１０ｂは、底面パネル１６、天面パネル１７および２枚の側面パネル１８,１８の４枚の連設された矩形状のパネルで角筒状の胴部１５が構成され、底面パネル１６の両開口端部(胴部１５の開口辺)から蓋フラップ(フラップ)１６ａが夫々延出すると共に、各側面パネル１８の両開口端部(胴部１５の開口辺)からサイドフラップ(フラップ)１８ａが夫々延出している(図６参照)。なお、起函されて角筒状となったカートン１０ｂについて、以後角筒状カートン１０ｂと指称する。

図１～図３に示す如く、前記マガジン１２は、前記搬送コンベヤ１１のカートン搬送方向と交差する側方において、集積した前記折畳みカートン１０ａの取出口を搬送コンベヤ１１に向けた状態で配置されて、４つのマガジン１２はカートン搬送方向に等間隔で離間している。マガジン１２には、折畳みカートン１０ａが、前記蓋フラップ１６ａやサイドフラップ１８ａをカートン搬送方向の前後に向けて横に寝た(横長の)向きで、前記底面パネル１６を取出口に向けた起立姿勢で支持されており、折畳みカートン群は、送り手段によって取出口まで送られた先頭の折畳みカートン１０ａが取出し手段１３によって１枚ずつ取り出される。

図１、図２に示す如く、前記マガジン群における取出口が向く前方に、前記取出し手段１３が配設される。取出し手段１３は、作動部材１９の先端に、前記４つのマガジン１３の並び方向に延在する支持部材２０が配設され、該支持部材２０における各マガジン１２の配設間隔に対応する間隔で、負圧により吸引力を生じる吸着部２１ａを備える回転部材２１が、吸着部２１ａにおける吸着口の中心回りに回転自在に支持されている。作動部材１９は、回動手段によってカートン搬送方向に沿う軸回りに所定角度範囲で往復回動されて、吸着部２１ａを、吸着口がマガジン１２の取出口に臨む取出位置(図１の二点鎖線参照)と、吸着口が上向きとなる受け継ぎ位置ＴＡ(図１の実線参照)とに位置付け得るよう構成される。そして、折畳みカートン１０ａの取出口に位置する底面パネル１６を吸着した吸着部２１ａを受け継ぎ位置ＴＡに移動することで、マガジン１２から取り出した折畳みカートン１０ａを、受け継ぎ位置ＴＡにおいて天面パネル１７が上向きで、前記搬送コンベヤ１１のカートン搬送方向と交差する方向でフラップ１６ａ,１８ａが前後に延出し、寝た姿勢で支持するよう構成される。また、支持部材２０には、全ての回転部材２１を一度に正転および逆転する変換手段２２が配設されており、該変換手段２２は、マガジン１２から取り出した折畳みカートン１０ａを受け継ぎ位置ＴＡまで移動する間に回転部材２１と共に吸着部２１ａを回動して、折畳みカートン１０ａの向きを、蓋フラップ１６ａやサイドフラップ１８ａがカートン搬送方向と直交する方向を向く姿勢に変換するよう構成される。実施例では、吸着部２１ａを９０度回動することで、折畳みカートン１０ａの向きを９０度変換するよう構成される。

図１、図２に示す如く、前記取出し手段１３と搬送コンベヤ１１との間に、前記供給手段１４が配設されている。供給手段１４は、起函した複数の角筒状カートン１０ｂを相互に接近して幅寄せを行う幅寄せ手段２３と、取出し手段１３によって受け継ぎ位置ＴＡで支持されている折畳みカートン１０ａを受け取り、該折畳みカートン１０ａを起函した複数の角筒状カートン１０ｂを幅寄せ手段２３へ渡す第１中継手段２４と、幅寄せ手段２３から幅寄せした複数の角筒状カートン１０ｂを受け取って搬送コンベヤ１１まで移載する第２中継手段２５と、を備える。第１中継手段２４および第２中継手段２５は、受け継ぎ位置ＴＡ、幅寄せ手段２３および搬送コンベヤ１１より上方に配設され、折畳みカートン１０ａまたは角筒状カートン１０ｂを保持する保持部２６,２７を備えると共に、該保持部２６,２７を、カートン搬送方向と交差する左右方向に往復移動可能な進退動機構２８を備える。実施例では、第１中継手段２４の第１保持部２６および第２中継手段２５の第２保持部２７は、進退動機構２８によって一体的に往復移動(一体作動)するよう構成される。進退動機構２８は、サーボモータからなる駆動モータをサーボ制御する作動機構が採用される。すなわち、取出し手段１３と搬送コンベヤ１１との間の上方において、左右方向に沿って延在するレール部材２９に、第１保持部２６および第２保持部２７が対応する第１支持体３０および第２支持体３１を介して配設されたスライダ３２が移動可能に支持され、該スライダ３２が、進退動機構２８によって左右に移動するよう構成される。前記受け継ぎ位置ＴＡと幅寄せ手段２３との離間間隔と、幅寄せ手段２３と搬送コンベヤ１１との離間間隔とは同じに設定される。すなわち、進退動機構２８によって一体的に往復移動する第１保持部２６および第２保持部２７は、第１保持部２６が受け継ぎ位置ＴＡの上方であって取出し手段１３から折畳みカートン１０ａを受け取り可能な位置に位置付けられると、第２保持部２７は幅寄せ手段２３の上方であって該幅寄せ手段２３から起函した複数の角筒状カートン１０ｂを受け取り可能な位置に位置付けられ、第１保持部２６が幅寄せ手段２３の上方であって該幅寄せ手段２３に起函した角筒状カートン１０ｂを受け渡し可能な位置に位置付けられるよう、受け継ぎ位置ＴＡと幅寄せ手段２３と搬送コンベヤ１１との離間間隔が同一間隔に設定されるよう構成される。

図１、図４に示す如く、前記第１中継手段２４は、前記スライダ３２に配設した前記第１支持体３０に、第１昇降機構３３が配設され、該第１昇降機構３３によって第１昇降部材３４を昇降するよう構成される。また、第１昇降部材３４に横移動機構３５が配設され、該横移動機構３５よって横移動体３６が、前記受け継ぎ位置ＴＡで支持されている複数の折畳みカートン１０ａの幅方向(カートン搬送方向に沿う方向)に往復移動するよう構成される。横移動体３６に、折畳みカートン１０ａを保持可能な前記第１保持部２６が設けられている。第１保持部２６は、前記取出し手段１３の各吸着部２１ａの配設間隔に対応して、横移動体３６に所定間隔毎に離間して配設されて負圧により吸引力を生じる第１吸着部(吸着手段)３７を４つ備え、各第１吸着部３７は吸着口を下向きに配置されて、受け継ぎ位置ＴＡで支持されている４つの折畳みカートン１０ａを、各天面パネル１７を第１吸着部３７で吸着して一度に受け取り得るよう構成される。第１昇降機構３３は、受け継ぎ位置ＴＡの上方において第１保持部２６を昇降して、受け継ぎ位置ＴＡの折畳みカートン１０ａの天面パネル１７を第１吸着部３７で吸着すると共に、前記幅寄せ手段２３の上方において第１保持部２６を昇降して、吸着を解除した折畳みカートン１０ａを幅寄せ手段２３の後述する載置台４５に受け渡し得るよう構成される。また、第１昇降機構３３は、載置台４５に載置した折畳みカートン１０ａを持ち上げて起函する際に横移動機構３５により第１吸着部３７を幅方向に往復移動して、該第１吸着部３７が、折り畳まれた状態のカートンを起こす側の端部を支点とする円弧の軌道で移動するよう作動されて、折畳みカートン１０ａの逆折りおよび起函を行い得るよう構成される(図７参照)。第１昇降機構３３および横移動機構３５は、何れもサーボ制御式の電動アクチュエータによるリニア作動機構が採用されて、第１吸着部３７の昇降移動量および幅方向の横移動量を可変可能に構成される。

図１、図５に示す如く、前記第２中継手段２５は、前記スライダ３２に配設した前記第２支持体３１に、サーボ制御式の電動アクチュエータによるリニア作動機構からなる第２昇降機構３８が配設され、該第２昇降機構３８によって第２昇降部材３９を昇降するよう構成される。第２昇降部材３９に、角筒状カートン１０ｂを保持可能な前記第２保持部２７が設けられている。第２保持部２７は、前記搬送コンベヤ１１における角筒状カートン１０ｂのカートン搬送間隔で第２昇降部材３９に配設されて負圧により吸引力を生じる４つの第２吸着部４０を備え、各第２吸着部４０は吸着口を下向きに配置されて、前記幅寄せ手段２３で幅寄せされた４つの角筒状カートン１０ｂを、各天面パネル１７を第２吸着部４０で吸着して一度に受け取り得るよう構成される。また、第２保持部２７は、各第２吸着部４０に対応して、角筒状カートン１０ｂの胴部１５を挟持可能な挟持部４１が夫々配設されている。各挟持部４１は、幅方向に対向して接近・離間可能な一対の挟み部材４１ａ,４１ａを備え、サーボモータからなる駆動モータにより駆動される開閉機構４２によって、全ての挟持部４１の挟み部材４１ａ,４１ａを、同時に開閉するよう構成される。第２昇降機構３８は、幅寄せ手段２３の上方において第２保持部２７を昇降して、幅寄せ手段２３で支持される角筒状カートン１０ｂの天面パネル１７を第２吸着部４０で吸着すると共に胴部１５を挟持部４１で挟持して受け取って上昇し、前記搬送コンベヤ１１の上方から第２保持部２７を下降し、角筒状カートン１０ｂが搬送コンベヤ１１へ載置されるタイミングで、吸着および挟持が解除された角筒状カートン１０ｂが搬送コンベヤ１１へ受け渡されるよう構成される。

図６に示す如く、前記第２中継手段２５の第２昇降部材３９には、角筒状カートン１０ｂを前記搬送コンベヤ１１に受け渡した際に、角筒状カートン１０ｂの左右方向の中心を該搬送コンベヤ１１の搬送中心に対して合わせる揃える揃え手段４３が設けられている。揃え手段４３は、第２吸着部４０を挟んで左右方向に離間する一対の当接部材４３ａ,４３ａと、該揃え部材４３ａ,４３ａを接近・離間移動するエアシリンダ等の作動手段４４,４４とを備え、各当接部材４３ａは、４つの角筒状カートン１０ｂの各胴部１５において延出フラップを備えていない上側の開口縁(角筒状カートン１０ｂにおけるフラップ１６ａ,１８ａの延出側の端縁)であって、天面パネル１７の両端縁に当接可能な当て部４３ｂを備える。そして、一対の当接部材４３ａ,４３ａを、作動手段４４,４４によって角筒状カートン１０ｂの胴部１５より外方に離間した待機位置から前記天面パネル１７の両端縁に当接可能な挟み位置に移動することで、搬送コンベヤ１１に受け渡された夫々の角筒状カートン１０ｂの天面パネル１７の両側を、前記両当て部４３ｂ,４３ｂが軽接触で挟むことで、搬送コンベヤ１１の搬送中心に、角筒状カートン１０ｂの左右方向の中心が合うよう位置揃えされる。

図２、図４、図５に示す如く、前記幅寄せ手段２３は、前記搬送コンベヤ１１の搬送方向に所定間隔離間して４つの載置台４５を備え、各載置台４５の相互間隔を、間隔変更機構４６によって可変し得るよう構成される。間隔変更機構４６は、各載置台４５の間隔を、前記取出し手段１３から受け継ぎ位置ＴＡで受け継いだ折畳みカートン１０ａの夫々の支持間隔と同じ第１間隔(図４参照)と、前記搬送コンベヤ１１へ角筒状カートン１０ｂを移載する間隔であって、前記カートン搬送間隔と同じとなる前記第１間隔より狭まった第２間隔(図５参照)とに間隔変更可能に構成される。各載置台４５には、負圧により吸引力を生じる吸着部４５ａが吸着口を上向きにして設けられ、第１間隔において前記第１中継手段２４の第１吸着部３７で天面パネル１７が吸着された折畳みカートン１０ａの底面パネル１６を吸着部４５ａで載置台上に保持可能に構成される。そして、載置台４５の吸着部４５ａで底面パネル１６が吸着された折畳みカートン１０ａは、天面パネル１７が前記第１吸着部３７で吸着された状態で、該第１吸着部３７を、第１昇降機構３３および横移動機構３５により前記円弧軌道で移動して、天面パネル１７を現在の折畳み方向とは反対方向へ逆折りした後、天面パネル１７を底面パネル１６と上下に対向する位置まで移動するように起こして、折畳みカートン１０ａを角筒状に起函するよう構成される(図７参照)。

図２、図４、図５に示す如く、前記間隔変更機構４６は、移動ベース４７に配設された作動機構４８と、該作動機構４８を作動するサーボモータなどの可変用モータ４９と、を備える。可変用モータ４９が、移動ベース４７における前後方向の一端側に配設され、該可変モータ４９の出力軸４９ａに、第１駆動回転体５０と、該第１駆動回転体５０より小径の第２駆動回転体５１とが、軸方向に離間して一体で回転するように配設される。また、移動ベース４７における前後方向の他端側に回転自在に支持された従動軸５２に、第１駆動回転体５０と同径の第１従動回転体５３と、第２駆動回転体５１と同径の第２従動回転体５４とが、軸方向に離間して自由回転可能に支持される。そして、第１駆動回転体５０と第１従動回転体５３とに無端状の第１索状体５５が巻き掛けられると共に、第２駆動回転体５１と第２従動回転体５４とに無端状の第２索状体５６が巻き掛けられて、可変用モータ４９を駆動することで、第１索状体５５および第２索状体５６は同一方向に走行するよう構成される。

図１、図４、図５に示す如く、前記移動ベース４７には、ガイドレール５７,５７に沿って移動自在にスライダ５８が配設され、前記載置台４５がスライダ５８の夫々に配設される。外側に位置する２つの載置台４５,４５が、前記第１索状体５５に連結されると共に、内側に位置する２つの載置台４５,４５が、前記第２索状体５６に連結されている。第１索状体５５に連結される一方の載置台４５は、ループ状に巻き掛けられた第１索状体５５の上側直線軌道を走行する上側直線走行部に連結されると共に、他方の載置台４５は、第１索状体５５における下側直線軌道を走行する下側直線走行部に連結されており、第１索状体５５の正逆走行に伴って２つの載置台４５,４５は相互に接近・離間移動する。また、同様に第２索状体５６に連結される一方の載置台４５は、ループ状に巻き掛けられた第２索状体５６の上側直線軌道を走行する上側直線走行部に連結されると共に、他方の載置台４５は、第２索状体５６における下側直線軌道を走行する下側直線走行部に連結されており、第２索状体５６の正逆走行に伴って２つの載置台４５,４５は相互に接近・離間移動する。そして、間隔変更機構４６は、第１駆動回転体５０および第２駆動回転体５１を正方向に回転して４つの載置台４５を相互に接近して略密集させた際に、４つの載置台４５の間隔が前記第２間隔となり、第１駆動回転体５０および第２駆動回転体５１を逆方向に回転して４つの載置台４５を相互に離間することで、４つの載置台４５の間隔が前記第１間隔になるよう構成される。サーボモータからなる可変用モータ４９は、索状体５５,５６の移動量を変更することで、第１間隔および第２間隔を設定変更可能に構成される。

図１、図２に示す如く、前記搬送コンベヤ１１は、複数(実施例では２本)のバー５９ａからなる載置部５９と、前記第２中継手段２５によって載置部５９に移載された角筒状カートン１０ｂの胴部１５を挟持して下流側に搬送する送り装置６０とを備える。第２中継手段２５によって載置部５９に移載される角筒状カートン１０ｂは、横向きとなっている胴部１５におけるパネル１６,１８から各フラップ１６ａ,１８ａが搬送方向と直交する、左右に延出し、両バー５９ａ,５９ａを跨ぐ状態で載置される。

前記送り装置６０は、前記載置部５９の下方に配置されて該載置部５９に載置された各角筒状カートン１０ｂにおけるバー５９ａ,５９ａ間に臨む胴部１５を幅方向の両側(カートン搬送方向の前後)から挟持可能な４つの挟持部６１と、全ての挟持部６１を上下方向に移動する昇降手段６２と、該昇降手段６２と共に挟持部６１を載置部５９の延在方向(カートン搬送方向)の前後に往復移動可能な往復動機構とを備える。また、昇降手段６２は、挟持部６１を、載置部５９から没した下方の退避位置と、バー５９ａ,５９ａの間から上方へ突出する挟持位置との間で昇降するよう構成され、挟持位置において角筒状カートン１０ｂを挟持した挟持部６１をカートン搬送方向の下流側に移動することで４つの角筒状カートン１０ｂを一度に搬送するよう構成される。

次に、実施例に係るカートン取出し供給装置の作用について説明する。
図１、図２に示す如く、前記取出し手段１３の作動部材１９を回動して各吸着部２１ａを対応する前記マガジン１２の取出口に臨ませ、吸着部２１ａを取出口に臨む折畳みカートン１０ａの底面パネル１６に押し付けると、該底面パネル１６が吸着部２１ａに吸着される。作動部材１９を回動して吸着部２１ａを受け継ぎ位置ＴＡに向けて移動すると、４つのマガジン１２の夫々から折畳みカートン１０ａが一度に１枚ずつ取り出される。吸着部２１ａを受け継ぎ位置ＴＡに移動する途中において、変換手段２２によって全ての吸着部２１ａを一度に９０度回動することで、各吸着部２１ａで底面パネル１６が吸着されている各折畳みカートン１０ａは、天面パネル１７が上向きで、かつ蓋フラップ１６ａおよびサイドフラップ１８ａが左右方向を向く横向きに一度に姿勢変換されて受け継ぎ位置ＴＡに位置付けられる。

前記進退動機構２８により前記第１中継手段２４の第１保持部２６を受け継ぎ位置ＴＡの上方に移動した後、前記第１昇降機構３３によって第１昇降部材３４を下降して各第１吸着部３７を対応する折畳みカートン１０ａの天面パネル１７に押し付けることで、該天面パネル１７が第１吸着部３７に吸着される。前記取出し手段１３の吸着部２１ａによる吸着を解除した後、第１昇降機構３３により第１昇降部材３４を上昇すると、取出し手段１３から４枚の折畳みカートン１０ａが一度に第１中継手段２４に受け継がれる。図４に示す如く、４つの前記載置台４５を第１間隔で位置付けた前記幅寄せ手段２３の上方に、進退動機構２８により第１中継手段２４の第１保持部２６を移動する。そして、第１昇降機構３３によって第１昇降部材３４を下降して各第１吸着部３７で天面パネル１７が吸着されている折畳みカートン１０ａの底面パネル１６を、対応する載置台４５に押し付けることで、該底面パネル１６は載置台上に前記吸着部４５ａによって吸着される。なお、第１中継手段２４に折畳みカートン１０ａを受け渡した取出し手段１３は、前記マガジン１２から次の４つの折畳みカートン１０ａを取り出す動作を行い、第１中継手段２４が受け継ぎ位置ＴＡの上方に戻るまでの間に、該受け継ぎ位置ＴＡに４枚の折畳みカートン１０ａを姿勢変換して位置付ける。

図７(ａ)に示す如く、前記折畳みカートン１０ａの底面パネル１６が載置台４５に吸着された状態で、天面パネル１７を吸着している第１中継手段２４の第１吸着部３７を、第１昇降機構３３および横移動機構３５によって前記円弧軌道で移動することで、図７(ｂ)に示す如く、折畳みカートン１０ａが一旦角筒状になった胴部１５は、天面パネル１７が底面パネル１６を挟んで反対側に至る位置まで逆折りされる。更に、図７(ｃ)に示す如く、第１吸着部３７を、第１昇降機構３３および横移動機構３５によって逆向きに移動して天面パネル１７が底面パネル１６と対向する位置まで移動することで、当該折畳みカートン１０ａは角筒状に起函される。第１中継手段２４の第１吸着部３７による吸着を解除した後、前記間隔変更機構４６によって４つの載置台４５の相互間隔を狭めるように幅寄せすることで、図５に示す如く、４つの角筒状カートン１０ｂの相互間隔は、前記搬送コンベヤ１１によるカート搬送間隔に一致する第２間隔となる。

前記進退動機構２８により前記第２中継手段２５の第２保持部２７を幅寄せ手段２３の上方に移動した後、前記第２昇降機構３８によって第２昇降部材３９を下降して各第２吸着部４０を対応する載置台４５上の角筒状カートン１０ｂの天面パネル１７に押し付けることで、該天面パネル１７が第２吸着部４０に吸着される。また、前記開閉機構４２によって全ての挟持部４１の挟み部材４１ａ,４１ａを閉成することで、各角筒状カートン１０ｂの胴部１５が挟み部材４１ａ,４１ａで挟持される。そして、幅寄せ手段２３の吸着部４５ａによる吸着を解除した後、第２昇降機構３８により第２昇降部材３９を上昇すると、幅寄せ手段２３から４つの角筒状カートン１０ｂが一度に第２中継手段２５に受け継がれる(図５参照)。

なお、図１に示す如く、前記第２中継手段２５の第２保持部２７を幅寄せ手段２３の上方に移動すると、前記第１中継手段２４の第１保持部２６は受け継ぎ位置ＴＡの上方に移動し、該第１中継手段２４では、前述したように前記取出し手段１３によりマガジン１２から取り出されると共に姿勢変換されて受け継ぎ位置ＴＡに位置付けられた４枚の折畳みカートン１０ａを受け継ぐ動作を行う。また、角筒状カートン１０ｂを第２中継手段２５に受け渡した幅寄せ手段２３は、前記間隔変更機構４６によって４つの載置台４５の相互間隔を第１間隔となるように拡げ、次の第１中継手段２４による折畳みカートン１０ａの受け渡しを待機する。

前記幅寄せ手段２３から４つの角筒状カートン１０ｂが前記第２中継手段２５に受け渡されると、前記進退動機構２８により第２中継手段２５の第２保持部２７を前記搬送コンベヤ１１の上方に移動する(図１の二点鎖線参照)。また、前記第２昇降機構３８によって第２昇降部材３９を下降し、第２保持部２７で保持されている角筒状カートン１０ｂを搬送コンベヤ１１の載置部５９に載置すると共に第２保持部２７による角筒状カートン１０ｂの保持を解放することで、第２中継手段２５から４つの角筒状カートン１０ｂが纏めて搬送コンベヤ１１に一括で移載される。また、図６に示す如く、第２保持部２７による角筒状カートン１０ｂの保持を解放した後、前記揃え手段４３を作動して当接部材４３ａ,４３ａを各角筒状カートン１０ｂの胴部１５における左右の端縁に当接することで、４つの角筒状カートン１０ｂは、その左右方向の中心が、搬送コンベヤ１１の搬送中心に合うよう位置揃えされる。搬送コンベヤ１１では、前記退避位置から挟持位置に昇降手段６２によって上昇された各挟持部６１によって各角筒状カートン１０ｂを挟持した後、往復動機構によって４つの挟持部６１を一斉に下流側に移動することで、４つの角筒状カートン１０ｂは後処理部に向けて搬送される。なお、角筒状カートン１０ｂを後処理部に搬送した挟持部６１は、昇降手段６２によって退避位置まで下降した状態で、第２中継手段２５によって角筒状カートン１０ｂが供給される位置まで往復動機構によって戻される。

実施例のカートン取出し供給装置は、前記マガジン１２に集積されている折畳みカートン１０ａの向きと、搬送コンベヤ１１で搬送される際の角筒状カートン１０ｂの向きとが異なっている場合であっても、折畳みカートン１０ａを起函するまでの間に、該折畳みカートン１０ａの向きを搬送コンベヤ１１で搬送される際の角筒状カートン１０ｂの向きに姿勢変換して搬送コンベヤ１１に移載することができる。また、折畳みカートン１０ａの向きを、前記取出し手段１３によって姿勢変換するので、マガジン１２から取り出した折畳みカートン１０ａを第１中継手段２４に受け渡す受け継ぎ位置ＴＡまで移動するまでの移動時間内に、折畳みカートン１０ａの向きを変換することができ、装置のサイクルタイムを短縮して処理能力を向上することができる。

実施例のカートン取出し供給装置は、複数のマガジン１２の夫々から折畳みカートン１０ａを一度に１枚ずつ取り出した複数の折畳みカートン１０ａを、折り畳んだ状態から一度に角筒状に起函して搬送コンベヤ１１まで移載するよう構成したので、折畳みカートン１０ａを起函して移載するのを効率的に行うことができる。また、取出し手段１３および供給手段１４によって複数のカートン１０ａ,１０ｂを纏めて処理するようにしたので、複数のカートンを取り出して起函する手段１３,１４の設置領域が長大化するの抑えて、装置の小型化を図ることができる。また、複数の起函した角筒状カートン１０ｂの相互間隔を、起函前の折畳みカートン１０ａの保持間隔より狭めて搬送コンベヤ１１に受け渡すよう構成したので、搬送コンベヤ１１におけるカートン搬送間隔を狭くでき、装置の小型化を図ることができる。更に、マガジン１２で横方向にフラップ１６ａ,１８ａが延出する折畳みカートン１０ａを、起函した角筒状カートン１０ｂのフラップ１６ａ,１８ａの延出方向が、搬送コンベヤ１１のカートン搬送方向と交差する向きとなるように姿勢変換して搬送コンベヤ１１に移載するよう構成したので、角筒状カートン１０ｂの開口を搬送コンベヤ１１の左右に向けて、カートン搬送間隔をより狭い間隔になるようにして搬送コンベヤ１１に角筒状カートン１０ｂを安定的に供給することができる。また、複数の折畳みカートン１０ａや角筒状カートン１０ｂを、一括して処理するので、単位時間当りの処理能力を高めることができる。

前記取出し手段１３によって取り出した折畳みカートン１０ａを、前記第１中継手段２４で受け継いで前記幅寄せ手段２３に受け渡すと共に、該幅寄せ手段２３で幅寄せした角筒状カートン１０ｂを前記第２中継手段２５で受け継いで搬送コンベヤ１１に受け渡すよう構成したので、取出し手段１３から幅寄せ手段２３へ折畳みカートン１０ａを第１中継手段２４によって受け渡す動作と、幅寄せ手段２３から搬送コンベヤ１１へ角筒状カートン１０ｂを第２中継手段２５によって受け渡す動作とを並行して行うことができ、装置のサイクルタイムを向上して処理能力を高めることができる。また、第１中継手段２４と第２中継手段２５とを一体作動可能に構成したので、第１中継手段２４による取出し手段１３から幅寄せ手段２３への折畳みカートン１０ａの移動と、第２中継手段２５による幅寄せ手段２３から搬送コンベヤ１１への角筒状カートン１０ｂの移載とを同時期に行うことができ、受け渡し動作の効率化を図ることができる。

実施例のカートン取出し供給装置は、前記第１中継手段２４で幅寄せ手段２３に移載した折畳みカートン１０ａを、該折畳みカートン１０ａの天面パネル１７を吸着する第１吸着部３７を移動して逆折りするよう構成したので、起函した角筒状カートン１０ｂが折畳み方向に戻ろうとすることを防いで、角筒状に良好に成形できる。また、搬送コンベヤ１１に移載した角筒状カートン１０ｂの左右方向の中心を、前記揃え手段４３によって搬送コンベヤ１１の搬送中心に合わせるように揃えるよう構成したので、搬送コンベヤ１１へ移載した角筒状カートン１０ｂの搬送中心からのずれを正して、フラップ１６ａ,１８ａの折り曲げや角筒状カートン１０ｂへの物品の供給などの後処理部での処理を良好に行うことができる。

前記第１中継手段２４における第１吸着部３７を移動する第１昇降機構３３および横移動機構３５として、サーボ制御可能な機構を用いるよう構成したので、カートンのサイズに応じて第１吸着部３７の移動量を設定値により適正に変更することができ、折畳みカートン１０ａの逆折りや起函を、サイズ毎に適正に行うことができる。また、前記幅寄せ手段２３の間隔変更機構４６としてサーボ制御可能な機構を用いるよう構成したので、カートンのサイズに応じて載置台４５の間隔を設定値により適正に変更することができ、カートンのサイズ変更に容易に対応することができる。

(変更例)
本発明は実施例の構成に限定されるものではなく、例えば、以下のようにも変更実施可能である。また、以下の変更例に限らず、実施例に記載した構成については、本発明の主旨の範囲内において種々の実施形態を採用し得る。
(1) マガジン１２から取り出して搬送コンベヤ１１に一括して移載するカートンの数は、４つに限らず複数であればよく、その数に対応する数のマガジン１２、吸着部２１ａ、第１吸着部３７、第２吸着部４０、挟持部４１および載置台４５を設ければよい。
(2) 折畳みカートン１０ａのマガジン１２での集積方向は上下方向であってもよく、下方または上方となる取出口から折畳みカートン１０ａを一枚ずつ取り出す構成を採用することができる。
(3) 第１中継手段２４に変換手段を設け、取出し手段１３から受け取った折畳みカートン１０ａを幅寄せ手段２３に受け渡すまでの間で、該折畳みカートン１０ａの向きを変換する構成を採用することができる。
(4) 第１中継手段２４と第２中継手段２５とを一体的に移動することなく、夫々が独立する進退動機構によって移動する構成を採用することができる。
(5) 第２中継手段２５に設けた複数の第２吸着部４０および複数の挟持部４１を、相互間隔を可変可能に構成し、第２中継手段２５によって、保持した複数の角筒状カートン１０ｂの幅寄せを行う構成を採用することができる。このように、第２中継手段２５に幅寄せ機能を備える構成では、第１中継手段２４により折畳みカートン１０ａが移載される載置台４５は、移動することなく吸着機能を備える構成のみを備えればよい。
(6) 揃え手段４３は、搬送コンベヤ１１での搬送過程に設けてもよい。また、揃え手段４３は、角筒状カートン１０ｂにおけるフラップ延出側の端縁であれば、フラップ１６ａ,１８ｂの延出端縁に当て部４３ｂを当接して位置揃えする構成を採用することができる。なお、揃え手段４３は、必要に応じて設ければよい。
(7) 搬送コンベヤ１１は、角筒状カートン１０ｂの搬送方向前後位置を支持片で支持して搬送する形態などの公知のコンベヤを採用することができる。
(8) 取出し手段１３から幅寄せ手段２３への折畳みカートン１０ａの受け渡し動作と、幅寄せ手段２３から搬送コンベヤ１１への角筒状カートン１０ｂの受け渡し動作を、１つの中継手段により行う構成を採用することができる。
(9) 折畳みカートン１０ａを逆折りする構成は、必要に応じて設ければよい。

１０ａ 折畳みカートン，１０ｂ 角筒状カートン(角筒状のカートン)
１１ 搬送コンベヤ(搬送手段)，１２ マガジン(集積部)，１３ 取出し手段
１４ 供給手段，１６ 底面パネル(下側のパネル），１６ａ 蓋フラップ(フラップ)
１７ 天面パネル(上側のパネル)，１８ 側面パネル(パネル)
１８ａ サイドフラップ(フラップ)，２１ａ 吸着部，２３ 幅寄せ手段
２４ 第１中継手段，２５ 第２中継手段，３７ 第１吸着部(吸着手段)
４３ 揃え手段，４５ 載置台

Claims (6)

1. 角筒状のカートンを、該カートンのパネルからフラップが搬送向きと交差する方向に延出する搬送姿勢で搬送する搬送手段と、
   該搬送手段の一側に配設され、扁平に折り畳まれた折畳みカートンが、該カートンのパネルからフラップを前記搬送手段の搬送向きに沿う方向に延出して並ぶように集積されて、所定間隔離間する複数の集積部と、
   該集積部の夫々から折畳みカートンを一度に１枚ずつ取り出す取出し手段と、
   該取出し手段から各折畳みカートンを受け継ぎ、受け継いだ複数の折畳みカートンを保持して角筒状に起函すると共に、それら起函した角筒状のカートンを相互に接近し、その幅寄せ後の角筒状のカートンを纏めて前記搬送手段に移載する供給手段と、を備え、
   前記折畳みカートンを、前記集積部から取り出して起函する前に、前記取出し手段または前記供給手段によって、前記フラップの延出方向が前記搬送姿勢でのフラップの延出方向となるように姿勢変換するよう構成した
   ことを特徴とするカートン取出し供給装置。
2. 前記取出し手段は、各集積部に集積された折畳みカートンを取り出す複数の吸着部を備え、各吸着部を回動して該吸着部で吸着した各折畳みカートンの向きを一度に姿勢変換するよう構成したことを特徴とする請求項１記載のカートン取出し供給装置。
3. 前記供給手段は、起函した角筒状のカートンを相互に接近させる幅寄せ手段と、前記取出し手段から折畳みカートンを受け取り、起函した角筒状のカートンにして前記幅寄せ手段へ渡す第１中継手段と、前記幅寄せ手段で相互に接近した角筒状のカートンを、前記搬送手段まで移載する第２中継手段と、を備えたことを特徴とする請求項１または２記載のカートン取出し供給装置。
4. 前記第１中継手段による前記取出し手段から前記幅寄せ手段までの折畳みカートンの移動と、前記第２中継手段による前記幅寄せ手段から前記搬送手段への角筒状のカートンの移載とを同時期に実施可能に、前記第１中継手段と第２中継手段とを一体作動可能に構成したことを特徴とする請求項３記載のカートン取出し供給装置。
5. 前記供給手段は、起函した角筒状のカートンの夫々を載置して相互に接近することで角筒状のカートンを幅寄せする載置台を含み、該載置台に載置した折畳みカートンの下面のパネルが吸着され、上面のパネルを吸着した吸着手段を昇降動すると共に折畳みカートンにおける幅方向へ横移動させて、折畳みカートンを逆折りした後に角筒状に起函するよう構成したことを特徴とする請求項１～４の何れか一項に記載のカートン取出し供給装置。
6. 前記搬送手段に移載した角筒状のカートンにおけるフラップ延出側の端縁に当接して、前記搬送手段によるカートンの搬送中心を合わせる揃え手段を備えたことを特徴とする請求項１～５の何れか一項に記載のカートン取出し供給装置。

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