JP7528958B2 - ゲート装置、および設置方法 - Google Patents

Description

本発明は、ゲート装置、その制御方法、およびプログラムに関する。

画像認識技術の進歩により、近年、セキュリティ管理が必要な施設などに出入りする際に、人物の顔画像を用いた認証装置の実用化が進んでいる。そしてその認識精度を向上させるための技術が様々提案されている。

特許文献１には、空港やイベント会場などで、許可された人物だけを通行可能とするゲート装置が記載されている。特許文献１に記載されたゲート装置は、顔認証装置を有している。この顔認証装置は、装置と対向する位置に立つ認証対象者の顔画像を撮影するカメラと、対象者に対して顔認証に関する手順を説明する文字情報等を表示するディスプレイと、カメラとディスプレイを覆う位置に配置されるハーフミラーと、対象者のパスポートをスキャンするパスポートリーダとを備えている。そして、ゲート装置は、ポール状の構造物を有する。この構造物は、対象者が通行する経路に沿って設置される筐体（ゲート本体）の上面から上方へ延伸している。また、この構造物の側面には表示装置として複数のＬＥＤ（Light Emitting Diode）が鉛直方向に並んで配置されていて、ゲート装置における認証処理の進行具合を、ＬＥＤが点灯する数、順番、色等により示している。

特許文献２に記載された顔認証装置は、被認証者が対面する表面側が鏡面であるハーフミラーと、ハーフミラーの裏面側に上下に配置された複数のカメラとを備え、カメラによって撮影された画像を用いて認証処理を行う。特許文献２には、この顔認証装置を用いると、被認証者はハーフミラーの向こう側にあるカメラを意識せずに自然な姿勢でハーフミラーを視認する、と記載されている。

特開２０１９－７１１２６号公報 特開２００７－７９７９１号公報

対象者の認証（例えば顔認証）の精度を向上させるためには、撮像される対象者の顔がカメラに対してできる限り正面を向いていることが好ましい。一方、人が通路を通行する場合、人は進行方向を向いている場合が多い。このため、ゲート装置を通過する対象者の認証を行う場合、正面を向いている状態の対象者を撮像することは難しい。

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、ゲート装置で認証のための撮影を行う際に、対象者が撮像手段に正対する可能性を高くすることにある。

本発明の各側面では、上述した課題を解決するために、それぞれ以下の構成を採用する。

第一の側面は、ゲート装置に関する。
第一の側面に係るゲート装置は、
通路の側方に設けられており、人物が前記通路を通過する際の進行方向に対して撮像方向が斜めを向き前記通路に進入する人物を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段の前記撮像方向において、前記撮像手段の前方に設けられたハーフミラーと、
前記撮像手段が撮像した画像を認証装置に送信する送信手段と、を有する。

第二の側面は、少なくとも１つのコンピュータにより実行されるゲート装置の制御方法に関する。
第二の側面に係るゲート装置の制御方法は、
通路の側方に設けられており、人物が前記通路を通過する際の進行方向に対して撮像方向が斜めを向き前記通路に進入する人物を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段の前記撮像方向において、前記撮像手段の前方に設けられたハーフミラーと、を備えるゲート装置の制御方法であって、
前記ゲート装置が、
前記撮像手段により前記通路を通過する人物を撮像させ、
前記撮像手段が撮像した画像を認証装置に送信する、ことを含む。

なお、本発明の他の側面としては、上記第二の側面の方法を少なくとも１つのコンピュータに実行させるプログラムであってもよいし、このようなプログラムを記録したコンピュータが読み取り可能な記録媒体であってもよい。この記録媒体は、非一時的な有形の媒体を含む。
このコンピュータプログラムは、コンピュータにより実行されたとき、コンピュータに、ゲート装置上で、その制御方法を実施させるコンピュータプログラムコードを含む。

なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本発明の表現を方法、装置、システム、記録媒体、コンピュータプログラムなどの間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。

また、本発明の各種の構成要素は、必ずしも個々に独立した存在である必要はなく、複数の構成要素が一個の部材として形成されていること、一つの構成要素が複数の部材で形成されていること、ある構成要素が他の構成要素の一部であること、ある構成要素の一部と他の構成要素の一部とが重複していること、等でもよい。

また、本発明の方法およびコンピュータプログラムには複数の手順を順番に記載してあるが、その記載の順番は複数の手順を実行する順番を限定するものではない。このため、本発明の方法およびコンピュータプログラムを実施するときには、その複数の手順の順番は内容的に支障のない範囲で変更することができる。

さらに、本発明の方法およびコンピュータプログラムの複数の手順は個々に相違するタイミングで実行されることに限定されない。このため、ある手順の実行中に他の手順が発生すること、ある手順の実行タイミングと他の手順の実行タイミングとの一部ないし全部が重複していること、等でもよい。

上記各側面によれば、ゲート装置で認証のための撮影を行う際に、対象者が撮像手段に正対する可能性を高くすることができる。

上述した目的、およびその他の目的、特徴および利点は、以下に述べる好適な実施の形態、およびそれに付随する以下の図面によってさらに明らかになる。

実施形態に係るゲートシステムの機能的な構成例を示す図である。 実施形態に係るゲートシステムの概要を模式的に示す図である。 本実施形態のゲート装置を上方から見た平面図である。 図１に示すゲート装置を実現するコンピュータのハードウェア構成を例示するブロック図である。 本実施形態のゲート装置の動作例を示すフローチャートである。 ハーフミラーを取り除いたカメラユニットの内部の正面図である。 本実施形態のゲート装置の機能的な構成例を示す機能ブロック図である。 本実施形態のゲートシステムの動作例を示すフローチャートである。 本実施形態のゲート装置の論理的な構成例を示す機能ブロック図である。 本実施形態のゲート装置を通路側から見た側面図を示す図である。 本実施形態のゲートシステムの動作例を示すフローチャートである。 本実施形態のゲート装置の論理的な構成例を示す機能ブロック図である。 ハーフミラーを取り外したカメラユニットの内部の正面図である。 ハーフミラーが取り付けられたカメラユニットの正面図である。

以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。尚、すべての図面において、同様な構成要素には同様の符号を付し、適宜説明を省略する。

実施形態において「取得」とは、自装置が他の装置や記憶媒体に格納されているデータまたは情報を取りに行くこと（能動的な取得）、および、自装置に他の装置から出力されるデータまたは情報を入力すること（受動的な取得）の少なくとも一方を含む。能動的な取得の例は、他の装置にリクエストまたは問い合わせしてその返信を受信すること、及び、他の装置や記憶媒体にアクセスして読み出すこと等がある。また、受動的な取得の例は、配信（または、送信、プッシュ通知等）される情報を受信すること等がある。さらに、「取得」とは、受信したデータまたは情報の中から選択して取得すること、または、配信されたデータまたは情報を選択して受信することであってもよい。

（第１実施形態）
＜システム概要＞
図１は、実施形態に係るゲートシステム１の機能的な構成例を示す図である。図２は、実施形態に係るゲートシステム１の概要を模式的に示す図である。
ゲートシステム１は、ゲート装置１００と、顔認証装置５０と、を含む。ゲート装置１００は、筐体１４と、カメラユニット２０と、を含む。ゲート装置１００は、機能的には撮像部１０２と、送信部１０４と、を備える。

顔認証装置５０は、通信ネットワーク３を介してゲート装置１００と接続される。顔認証装置５０は、予め登録されている人物の顔画像の特徴量と、ゲート装置１００により取得された顔画像から抽出された特徴量とを照合することで当該人物の認証処理を行う。

顔認証装置５０は、撮像画像中の人物の顔画像の特徴量と、予め登録されている人物の顔画像の特徴量とを照合する場合、撮像画像中の人物を特定する識別情報をゲート装置１００から取得し、当該識別情報の人物の登録されている特徴量と照合してもよい。ゲート装置１００では、図示されない読取装置を用いて、例えば、搭乗券、旅券などから人物を特定する識別情報を読み取り、送信部１０４は、撮像部１０２により撮像された画像に関連付けて顔認証装置５０に送信してもよい。そのようにすれば、認証処理にかかる時間を短縮でき、顔認証装置５０の処理負荷も低減できる。

本実施形態では、人物の顔画像を用いて顔認証装置５０により認証処理を行っているが、他の生体認証情報を用いる認証装置により認証処理を行ってもよい。生体認証情報は、例えば、虹彩、静脈、耳介、指紋、歩容、背格好（身長、肩幅、身丈、骨格等）等の少なくともいずれか一つの特徴量を含む。認証装置は、撮像部１０２により撮像される画像から生体認証情報の特徴量を抽出し、認証処理を行う。

顔認証装置５０では、送信部１０４により送信された複数の画像または複数フレームを用いて認証結果の精度が閾値以上になるまで、認証処理をやり直してもよい。しかし、認証処理には、通路１２を人が通過している際に撮像される画像を用いるため、認証処理のやり直す回数または時間は制限を設けるのが好ましい。

本実施形態のゲートシステム１のゲート装置１００は、例えば、空港の搭乗口や、保安検査場の前などに設置される。入退場する人を管理する空間への入退場口に設置されてもよい。あるいは、店舗などにおいて、キャッシュレス決済する決済端末と組み合わせ決済端末のゲートとして設置することもできる。あるいは、店員配置のない無人営業の店舗の出入口のゲートとして設置されてもよい。

＜機能構成例＞
図１に示すように、ゲート装置１００は、撮像部１０２と、ハーフミラー４０と、送信部１０４と、を備える。撮像部１０２は、通路１２の側方に設けられており、人物が通路１２を通過する際の進行方向Ｄ１に対して撮像方向Ｄ２が斜めを向き通路１２に進入する人物を撮像する。ハーフミラー４０は、撮像部１０２の撮像方向Ｄ２において、撮像部１０２の前方に設けられている。送信部１０４は、撮像部１０２が撮像した画像を認証装置（本実施形態では顔認証装置５０）に送信する。

図３は、ゲート装置１００を上方から見た平面図である。筐体１４は、所定の高さを有し、人が通る通路１２に沿って所定の距離にわたって延在する。通路１２の両側に２つの筐体１４が所定の距離の間隔を空けて通路１２に沿って並べて設置されている。好ましくは２つの筐体１４は平行に設置される。この２つで一組の筐体１４で一つのゲート装置１００を構成する。人の入退場の管理が必要となる空間との出入口に複数のゲート装置１００は並べて設置されてもよい。

上記したように、本実施形態のゲート装置１００は、例えば、既存の施設の限られたスペースに設置することも想定している。そのため、筐体１４の通路１２方向の長さ（上記した所定の距離）は、一般的な顔認証ゲートの２～３メートルに比べて短くすることができる。筐体１４の通路１２方向の長さは例えば１．５メートルであり、通路１２の幅は例えば７５～９０ｃｍで、開閉フラップ扉１６までの距離は例えば９６ｃｍ（成人男性の歩幅の１歩半に相当）である。

カメラユニット２０は、筐体１４の上部に設置されている。筐体１４の上部とは、例えば、筐体１４の上面１４ａである。ただし、カメラユニット２０は、筐体１４の上方であってもよく、必ずしも筐体１４の上面１４ａでなくてもよい。筐体１４と一体でなくてもよく、筐体１４の上部にカメラユニット２０を保持するキャビネット等の他の構造物であってもよい。

撮像部１０２を収容するカメラユニット２０は、通路１２の側方に設けられており、人物が通路１２を通過する際の進行方向Ｄ１に対して撮像部１０２の撮像方向Ｄ２が斜めを向き通路１２に進入する人物を撮像する。これにより撮像部１０２は通路１２を進行方向Ｄ１に向かって通過する人物を、斜め前方から捉えて撮像することができる。具体的には、進行方向Ｄ１（筐体１４の通路１２側側面１４ｂと平行な方向）と撮像方向Ｄ２（カメラ５の光軸）が交わる角度θは、３０°以上６０°以下である。また、該角度とすることにより、通路１２を進行方向Ｄ１に向かって通過する人物（認証対象者）以外の人物、例えばゲート通過の順番を待つために認証対象者の後ろに並ぶ人物などが撮像画像に映りこむことを排除することができる。

通路１２の入口１２ａ側は開放されている。通路１２の出口１２ｂ側には開閉フラップ扉１６が開閉可能に設けられている。この図の例では、２つの開閉フラップ扉１６が設けられ、それぞれが一端で筐体１４の通路１２側側面１４ｂに回転可能に設置される。他の例では、１つの開閉フラップ扉１６がいずれか一方の筐体１４の通路１２側側面１４ｂに回転可能に設置されてもよい。この例では、開閉フラップ扉１６が開いたときに、筐体１４の出口側の一端面１４ｃより開閉フラップ扉１６の一端面１６ｂが飛び出ないように開閉フラップ扉１６は筐体１４の出口１２ｂ側の一端面１４ｃと面一に、または一端面１４ｃより内側に設置されている。なお、開閉フラップ扉１６の代わりに、端面１４ｃにスライド式の扉を設けても良い。

筐体１４の通路１２側側面１４ｂの一部は、通路１２側に突出している凸部１５を有している。カメラユニット２０は、筐体１４の凸部１５にカメラユニット２０の筐体２２の通路１２側の端部２２ａが位置するように設置される。言い換えると、筐体１４の上面１４ａは、カメラユニット２０の筐体２２の端部２２ａと重なる部分は通路１２側に突出している。この筐体１４の通路１２側側面１４ｂ側に突出している部分は、例えば、開閉フラップ扉１６の回転軸１７を内蔵してもよい。

カメラユニット２０の端部２２ａを凸部１５に設置することにより、進行方向Ｄ１に対して撮像方向Ｄ２が成す角度がより鋭角になる。つまり、通路１２を歩行している人物に対して、より正面に近い方向からの撮影が可能になる。

＜ハードウェア構成例＞
図４は、図１に示すゲート装置１００を実現するコンピュータ１０００のハードウェア構成を例示するブロック図である。コンピュータ１０００は、バス１０１０、プロセッサ１０２０、メモリ１０３０、ストレージデバイス１０４０、入出力インタフェース１０５０、およびネットワークインタフェース１０６０を有する。

バス１０１０は、プロセッサ１０２０、メモリ１０３０、ストレージデバイス１０４０、入出力インタフェース１０５０、およびネットワークインタフェース１０６０が、相互にデータを送受信するためのデータ伝送路である。ただし、プロセッサ１０２０などを互いに接続する方法は、バス接続に限定されない。

プロセッサ１０２０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit） やＧＰＵ（Graphics Processing Unit）などで実現されるプロセッサである。

メモリ１０３０は、ＲＡＭ（Random Access Memory）などで実現される主記憶装置である。

ストレージデバイス１０４０は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）、メモリカード、又はＲＯＭ（Read Only Memory）などで実現される補助記憶装置である。ストレージデバイス１０４０はゲート装置１００の各機能（例えば、撮像部１０２、送信部１０４、後述する撮像制御部１１２、開閉制御部１１４、表示制御部１２６等）を実現するプログラムモジュールを記憶している。プロセッサ１０２０がこれら各プログラムモジュールをメモリ１０３０上に読み込んで実行することで、そのプログラムモジュールに対応する各機能が実現される。また、ストレージデバイス１０４０は各種記憶部としても機能する。

プログラムモジュールは、記録媒体に記録されてもよい。プログラムモジュールを記録する記録媒体は、非一時的な有形のコンピュータ１０００が使用可能な媒体を含み、その媒体に、コンピュータ１０００（プロセッサ１０２０）が読み取り可能なプログラムコードが埋め込まれてよい。

入出力インタフェース１０５０は、コンピュータ１０００と各種入出力機器とを接続するためのインタフェースである。

ネットワークインタフェース１０６０は、コンピュータ１０００を通信ネットワーク３に接続するためのインタフェースである。この通信ネットワーク３は、例えばＬＡＮ（Local Area Network）やＷＡＮ（Wide Area Network）である。ネットワークインタフェース１０６０が通信ネットワーク３に接続する方法は、無線接続であってもよいし、有線接続であってもよい。ただし、ネットワークインタフェース１０６０は用いられないことも有る。

そして、コンピュータ１０００は、入出力インタフェース１０５０またはネットワークインタフェース１０６０を介して、必要な機器（例えば、顔認証装置５０、カメラ５、およびディスプレイ７、スピーカ（不図示））に接続する。

＜動作例＞
図５は、本実施形態のゲート装置１００の動作例を示すフローチャートである。まず、撮像部１０２は、通路１２を通過している人物を撮像する（ステップＳ１０１）。上記したように、カメラユニット２０のハーフミラー４０は、撮像部１０２の撮像方向Ｄ２において、撮像部１０２の前方に設けられており、かつ、撮像部１０２は、人物が通路１２を通過する際の進行方向Ｄ１に対して撮像方向Ｄ２が斜めを向き通路１２に進入する人物を撮像する。そのため、ハーフミラー４０には、ゲート内に進入して通路１２を通過している人物が映り、当該人物からその映像が見えるため、当該人物はハーフミラー４０に映る自分の姿に自然に視線を向けることになる。その状態で撮像部１０２は、通路１２を通過している人物を撮像することができる。そして、送信部１０４は撮像した人物の画像を顔認証装置５０に送信する（ステップＳ１０３）

なお、本フローの開始のタイミングは、例えば、後述する実施形態で説明する撮像部１０２による撮像のタイミングで開始される。

本実施形態では図示しないが、顔認証装置５０により認証処理が行われ、認証結果がゲート装置１００に返信され、ゲート装置１００は認証結果に基づいて、開閉フラップ扉１６の開閉制御を行う。開閉フラップ扉１６の開閉制御については第２実施形態で説明する。

以上説明したように、本実施形態では、カメラユニット２０のハーフミラー４０は、撮像部１０２の撮像方向Ｄ２において、撮像部１０２の前方に設けられており、かつ、撮像部１０２は、人物が通路１２を通過する際の進行方向Ｄ１に対して撮像方向Ｄ２が斜めを向き通路１２に進入する人物を撮像する。そのため、ハーフミラー４０には、ゲート内に進入して通路１２を通過している人物が映り、当該人物からその映像が見えるため、当該人物はハーフミラー４０に映る自分の姿に自然に視線を向けることになる。その結果、認証対象の人物が撮像部１０２に正対する可能性を高くすることができる。その状態で撮像部１０２は、通路１２を通過している人物を撮像することができる。

したがって、本実施形態によれば、撮像部１０２により撮像される画像には、通路１２を通過する人物の顔を正面から捉えることが可能になる。これにより、画像の品質が認証処理に適したものとなる。よって顔認証装置５０による認証精度が向上し、認証処理や撮影のやり直しも削減でき認証にかかる時間も短縮できる。さらに、筐体１４の通路１２の進行方向Ｄ１の長さが短くても認証処理を精度よく完了させることが可能になる。つまり、ゲート装置１００の設置場所が比較的狭い場合であっても、人物の認証精度を保つことが可能になる。

（第２実施形態）
本実施形態のゲート装置１００は、顔認証装置５０の認証結果に基づきゲート装置１００の開閉フラップ扉１６の開閉制御を行う点以外は上記実施形態と同様である。
＜ハードウェア構成例＞

図６は、ハーフミラー４０を取り除いたカメラユニット２０の内部の正面図である。カメラユニット２０は、その筐体２２の前面の中央にディスプレイ７を有していてもよい。ディスプレイ７は、例えば、液晶ディスプレイ、有機ＥＬ（Electro-Luminescence）ディスプレイなどである。ディスプレイ７は、通路１２を通る人の視線の高さに配置されるのが好ましい。例えば、成人の平均的な身長から設置する高さを決めてもよい。カメラユニット２０は、撮像部１０２としてディスプレイ７の上下に設けられる２台のカメラ５を収容している。ディスプレイ７については後述する実施形態で説明する。

カメラ５は、レンズとＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサといった撮像素子を備え、例えばＩＰ（Internet Protocol）カメラ等のネットワークカメラである。ネットワークカメラは、たとえば、無線ＬＡＮ（Local Area Network）通信機能を有し、通信ネットワーク３のルータなどの中継装置（不図示）を介して顔認証装置５０に接続される。そして、カメラ５は、ハーフミラー４０に映る人物の動きに合わせて追従してカメラ本体やレンズの向きの制御、ズーム制御、焦点合わせ等を行う機構を備えてもよい。

カメラ５により生成される画像は、リアルタイムに撮影され、送信部１０４により顔認証装置５０に送信されるのが好ましい。ただし、送信部１０４により顔認証装置５０に送信される画像は、カメラ５から直接送信されなくてもよく、所定の時間遅延した画像であってもよい。カメラ５で撮像された画像は、一旦他の記憶装置に格納され、顔認証装置５０が記憶装置から逐次または所定間隔毎に読み出してもよい。さらに、顔認証装置５０に送信される画像は、動画像であるのが好ましいが、所定間隔毎のフレーム画像であってもよいし、静止画であってもよい。

図７は、本実施形態のゲート装置１００の機能的な構成例を示す機能ブロック図である。ゲート装置１００は、図１の上記実施形態のゲート装置１００の撮像部１０２と、送信部１０４とに加え、開閉制御部１１４と、ゲート駆動部１１６とを備えている。

撮像部１０２は、２台のカメラ５と、撮像制御部１１２を有している。撮像制御部１１２は、カメラ５に人物画像を撮像させ、カメラ５が撮像した人物の画像を取得し、送信部１０４に受け渡す。

開閉制御部１１４は、例えば、顔認証装置５０の認証結果に基づいて開閉フラップ扉１６の開閉制御を行う。ただし、開閉フラップ扉１６の開閉条件は、顔認証装置５０の認証結果以外でもよい。開閉条件は、例えば、緊急時などに人による開閉操作の受け付けであってもよい。開閉制御部１１４は、人の開閉操作に従い、開閉フラップ扉１６を、強制開制御または強制閉制御してもよい。

開閉フラップ扉１６は、通常位置が、開位置のケースと、閉位置のケースがある。通常位置が開位置の場合、人の顔認証装置５０による顔認証に成功した場合、開閉制御部１１４は、開閉フラップ扉１６の開閉制御を行わず、人が通路１２を通れるように開位置のままとなる。顔認証に失敗した場合、開閉制御部１１４は、人が通路１２を通過できないように開閉制御を行い、開閉フラップ扉１６は開位置から閉位置に変更される。

通常位置が閉位置の場合、顔認証に成功した場合、開閉制御部１１４は、人が通路１２を通れるように開閉制御を行い、開閉フラップ扉１６は閉位置から開位置に変更される。顔認証に失敗した場合、開閉制御部１１４は、開閉フラップ扉１６の開閉制御を行わず、人が通路１２を通過できないように閉位置のままとなる。

図８は、本実施形態のゲートシステム１の動作例を示すフローチャートである。図８は、上記実施形態の図５のステップＳ１０３でゲート装置１００から送信された画像を受信すると、開始される。

顔認証装置５０は、画像を受信すると、認証処理を行う（ステップＳ５０１）。そして、顔認証装置５０による認証結果が成功の場合（ステップＳ５０３のＹＥＳ）、開閉制御部１１４は、ゲート駆動部１１６に対して開閉フラップ扉１６を開く指示をする（ステップＳ５０５）。顔認証装置５０による顔認証に失敗した場合（ステップＳ５０３のＮＯ）、ステップＳ５０５はバイパスされ、開閉フラップ扉１６は閉じたままとなる。なお、ステップＳ５０３で認証処理に失敗した後の処理は、様々考えられ、これに限定されない。例えば、最寄りの係員に通知を出力してもよいし、記録のみ行い、開閉フラップ扉１６を開けてゲートを通過させてもよい。

本実施形態によれば、上記実施形態と同様な効果を奏するとともに、さらに、顔認証装置５０による認証結果に基づいて、開閉フラップ扉１６の開閉制御を行うことができる。上記したように、顔認証装置５０による認証精度が高い認証結果を用いて開閉フラップ扉１６の開閉制御ができるので、誤認識による通過する人のゲート内での滞留時間を低減でき、ゲート周辺の混雑を緩和し、セキュリティも向上する。

（第３実施形態）
＜機能構成例＞
図９は、本実施形態のゲート装置１００の論理的な構成例を示す機能ブロック図である。本実施形態のゲート装置１００は、人の通路１２への進入を検出する構成を有する点以外は上記実施形態のいずれか一つと同様である。本図の例では、ゲート装置１００は、図７のゲート装置１００の構成に加え、さらに、検出部１２２を備える。ただし、検出部１２２は、図１のゲート装置１００の構成と組み合わせてもよい。

検出部１２２は、筐体１４に設けられ、通路１２への人の進入を検出する。撮像部１０２は、検出部１２２の検出結果に基づいたタイミングで動作する。

＜ハードウェア構成例＞
図１０は、本実施形態のゲート装置１００を通路１２側から見た側面図を示す。検出部１２２は、少なくとも一つの人感センサ１８ａと、少なくとも一つの進入センサ１８ｂとを含む。人感センサ１８ａは、筐体１４の通路１２側側面１４ｂの上部の領域１４ｅに複数設けられている。この例では、１０個の人感センサ１８ａが領域１４ｅに略等間隔に配置されている。

人感センサ１８ａは、例えば、赤外線等の光源反射方式やマイクロ波方式等であり、人の存在を検知する。人感センサ１８ａの種類や設置位置、および設置数はこれら限定されない。この例では、人感センサ１８ａは、透過方式の赤外線センサである。対向する他方の筐体１４の通路１２側側面１４ｂの上部の領域１４ｅにも同様に、一方の筐体１４の人感センサ１８ａと対向する位置にそれぞれ設置される。一方の人感センサ１８ａが赤外線を送信し、他方の人感センサ１８ａが赤外線を受信する。

複数の人感センサ１８ａを用いることで、検出部１２２は、通路１２内の進行方向における人物が存在している位置を特定できる。人感センサ１８ａにより、通路１２内への人物の進入や共連れを検出することができる。ただし、人感センサ１８ａは、赤外線センサ以外であってもよい。例えば、通過する通路１２の床面に設置された圧電素子により人の荷重移動を検知するセンサでもよい。また、複数の人感センサを組み合わせてもよい。

さらに、検出部１２２の進入センサ１８ｂは、通路１２内への人の進入を検出する。進入センサ１８ｂは、例えば、反射方式の赤外線センサを用いることができる。赤外線センサの検出範囲は、図の破線で示す範囲となり、筐体１４の通路１２の進行方向の長さＬ１より所定の距離Ｌ２だけ筐体１４の前面１４ｄより手前まで延在するように設定されるのが好ましい。つまり、筐体１４より距離Ｌ２だけ手前の位置に存在する人を検知することができる。例えば、所定の距離Ｌ２は、３０ｃｍから６０ｃｍである。進入センサ１８ｂの検出範囲は、ゲート装置１００の設置場所に応じて適宜設定してよい。例えば、ゲート装置を通過する人が多い場合には、検出範囲を広くしてしまうと次に並んでいる人まで検出してしまう。よって、距離Ｌ２は短く設定する。

撮像制御部１１２は、進入センサ１８ｂと複数の人感センサ１８ａの検出結果に基づいて、撮像部１０２の撮像タイミングを制御する。具体的に、撮像部１０２による撮像タイミングは以下に例示されるが、これに限定されない。
（ａ１）複数の人感センサ１８ａの検出結果に基づいて、通路１２内の人物の位置を特定し、撮像部１０２による撮像位置に適した位置に人物が存在するときに当該人物を撮像する。
（ａ２）進入センサ１８ｂが、進入センサ１８ｂの検出範囲内への人の進入を検出すると、撮像部１０２は撮像を開始し、複数の人感センサ１８ａの検出結果に基づいて、通路１２内の人物の位置を特定し、撮像部１０２による撮像位置に適した位置に人物が存在するときの画像フレームを撮像画像から選択する。
ただし、（ａ１）の場合であっても、撮像部１０２は、常時撮像を行っていてもよく、撮像部１０２は、複数の人感センサ１８ａの検出結果に基づいて、通路１２内の人物の位置を特定し、撮像部１０２による撮像位置に適した位置に人物が存在するときの画像フレームを選択してもよい。

進入センサ１８ｂの検出範囲が筐体１４より延在するように設定されており筐体１４より手前の位置に存在する人物を検知することができる場合は、人物が通路１２内に進入する前に撮像を開始することができる。これにより、認証対象者を積極的に撮像部１０２の前に立ち止まらせることなく顔認証を実施することが可能となる。また、例えば空港の保安検査場において顔認証を用いたセキュリティチェックを行う場合、既存空港の機器設置スペースには制限があることが想定される。進入センサ１８ｂの検出範囲を筐体１４の通過前側領域に延在させることで、ゲート装置１０進入前の人物を検知することができるため、ゲート装置１０を省スペース化する（すなわちＬ１を短くする）ことが可能となる。

なお、撮像を開始するタイミングでディスプレイ７に例えばカメラのアイコンや、認証対象者の撮影された顔画像を表示することができる。これにより、認証対象者は、自身が撮影されていることを認識することができる。

＜動作例＞
図１１は、本実施形態のゲートシステム１の動作例を示すフローチャートである。上記（ａ１）の撮像タイミングによる動作例を図１１（ａ）に示し、上記（ａ２）の撮像タイミングによる動作例を図１１（ｂ）に示している。

まず、図１１（ａ）を用いて上記（ａ１）の撮像タイミングによる動作例について説明する。検出部１２２は、複数の人感センサ１８ａの検出結果に基づいて、通路１２内の人物の位置を特定し、撮像部１０２による撮像位置に適した位置に人物が存在することを検知する（ステップＳ２０１）。撮像部１０２は、検出部１２２が人を検知した場合に、人物を撮像する（ステップＳ２０３）。そして、撮像画像は送信部１０４により顔認証装置５０に送信され（不図示）、顔認証装置５０では、受信した撮像画像に基づいて、認証処理を行う（ステップＳ２０５）。

次に、図１１（ｂ）を用いて上記（ａ２）の撮像タイミングによる動作例について説明する。検出部１２２は、進入センサ１８ｂの検出結果に基づいて、ゲート装置への人の進入を検知する（ステップＳ２１１）。撮像部１０２は、検出部１２２が人を検知した場合に、撮影を開始する（ステップＳ２１３）。

そして、人が通路１２を進行すると、検出部１２２は、複数の人感センサ１８ａの検出結果に基づいて、通路１２内の人物の位置を特定し、撮像部１０２による撮像位置に適した位置に人物が存在することを検知する（ステップＳ２１５）。人が撮像位置に存在することを検出部１２２が検知すると、送信部１０４は、撮像部１０２が撮像した画像（フレーム）の中から、人が撮像位置に存在することが検知されたタイミングのフレームを選択し、顔認証装置５０に送信する（ステップＳ２１７）。そして、顔認証装置５０では、受信した撮像画像に基づいて、認証処理を行う（ステップＳ２０５）。

以上説明したように、本実施形態によれば、第１実施形態と同様な効果を奏するとともに、さらに、ゲート内への人の進入を検知した結果に従って撮像部１０２の撮像タイミングを制御するので、認証処理に適した撮像画像が取れる位置に存在する人物を撮像することが可能になる。よって、認証精度の高い画像を撮像でき、顔認証装置５０による認証精度を向上できる。そのため、誤認識による通過する人のゲート内での滞留時間を低減でき、ゲート周辺の混雑を緩和し、セキュリティも向上する。

（第４実施形態）
＜機能構成例＞
図１２は、本実施形態のゲート装置１００の論理的な構成例を示す機能ブロック図である。本実施形態のゲート装置１００は、第３実施形態の検出部１２２の検出結果に基づいたタイミングで発光する発光手段を有する点以外は、第３実施形態と同じである。ただし、本実施形態のゲート装置１００は、第１実施形態の構成に検出部１２２を加えた構成と組み合わせでもよい。

ゲート装置１００は、ハーフミラー４０の周囲の少なくとも一部に位置しており、検出部１２２の検出結果に基づいたタイミングで発光する発光部１２４をさらに備えている。

図１３は、ハーフミラー４０を取り外したカメラユニット２０の内部の正面図である。図６のカメラユニット２０に加え、さらに、ハーフミラー４０の周囲の相当する位置に、複数のＬＥＤ（Light Emitting Diode）３０が配置されている。

発光部１２４は、ＬＥＤ３０の点灯または消灯、あるいは、点滅を制御する。あるいは、ＬＥＤが異なる色を発光する構成の場合、発光させる色を制御してもよい。図１３の例では、ハーフミラー４０の両側の縁に複数のＬＥＤが並べて配置されている。発光部１２４は、少なくとも通路１２側に向けて発光するのが好ましい。

ハーフミラー４０の周囲に配置されたＬＥＤ３０の発光により、第一に認証対象の人物の視線をハーフミラー４０（つまり、撮像部１０２）に向けさせることができる。第二に、ＬＥＤ３０の発光により、通路１２に存在している人物の顔など撮像対象領域に効率よく光を当てることができるので、撮像画像の品質を向上できる。ゲート装置１００の設置場所により、人物の顔が逆光になるような場合にも、人物の顔に光を照射できるので撮像画像の品質を向上できる。つまり、画像を用いた認証精度を向上できる。

上記の目的別に発光部１２４は、ＬＥＤ３０の点灯制御を行うことができる。例えば、認証対象の人物の視線をハーフミラー４０に向けさせることが目的の場合には、発光部１２４は、検出部１２２の進入センサ１８ｂにより人の進入が検出されると、ＬＥＤ３０を点滅させたり、複数のＬＥＤの点灯位置を移動させるように制御したりする。これにより、ゲートに進入した人物がハーフミラー４０に視線を向ける可能性が高くなり、認証処理に適した画像が得られる可能性も高くなる。

また、撮像対象領域に光を当てる目的の場合には、発光部１２４は、検出部１２２の人感センサ１８ａの検出結果に基づいて、通路１２内の進行方向における人物が存在している位置を特定し、撮像部１０２による撮像位置に適した位置に人物が存在するとき、すなわち、上記した撮影タイミングに合わせて、ＬＥＤ３０を発光させてもよい。これにより、ゲート内の人物の顔に光が当たらないような場合であっても、人物の顔に光を照射できるので撮像画像の品質を向上できる。なお、上記したタイミングの他に、撮像部１０２で撮像している画像において、認証対象の人物の顔の大きさや目間距離が所定の基準を満たした場合にＬＥＤ３０を発光させることもできる。

さらに、本実施形態のゲート装置１００は、表示制御部１２６を有している。上記したように、ハーフミラー４０の背面にはディスプレイ７が設けられている。表示制御部１２６は、ディスプレイ７への画面表示を制御する。

図１４は、ハーフミラー４０が取り付けられたカメラユニット２０の正面図である。
カメラユニット２０の一面にはハーフミラー４０が設けられる。ハーフミラー４０は、鏡面をカメラユニット２０の外側に向けて設置される。カメラユニット２０の内部に設けられたカメラ５のレンズの前面に相当する破線４０ａの内側の領域は鏡膜が形成されてない。

具体的には、ハーフミラー４０の透過率は、破線４０ａの内側の領域は１００％で、それ以外の領域は、３０～１０％であり、より好ましくは２０％である。これにより、カメラユニット２０の前に存在する人物の映像がハーフミラー４０に映るため、カメラユニット２０の前に存在する人物はハーフミラー４０に映った自分の映像を見ることができる。さらに、ハーフミラー４０の裏面に設置されたディスプレイ７に表示される画像もハーフミラー４０を透過してカメラユニット２０の前に存在する人物は見ることができる。

表示制御部１２６は、ディスプレイ７に、ゲートを通行はいする人物の視線をハーフミラー４０（カメラ５）に向けるように誘導するメッセージ７０、例えば、「顔認証を表示しますか？」などを表示させる。

本実施形態によれば、上記した少なくともいずれか一つの実施形態と同様な構成を有する場合に、対応する実施形態と同様な効果を奏するとともに、さらに、通路１２への人の進入を検出する検出部１２２の検出結果に基づいて、撮像部１０２の撮像タイミングや発光部１２４の発光タイミングを制御するので、認証処理に用いる撮像画像の品質を向上させることができる。

また、ディスプレイ７に通行中の人物の視線をハーフミラー４０（撮像部１０２）に向けさせる表示を行うことができるので、人物の顔を正面から撮像できる。以上により、認証精度の高い画像を撮像でき、顔認証装置５０による認証精度を向上できる。そのため、誤認識による通過する人のゲート内での滞留時間を低減でき、ゲート周辺の混雑を緩和し、セキュリティも向上する。

以上、図面を参照して本発明の実施形態について述べたが、これらは本発明の例示であり、上記以外の様々な構成を採用することもできる。
例えば、上述の実施形態では通路１２の両側に筐体１４を備えるゲート装置について説明したが、通路１２の片側に筐体１４を備えるゲート装置１０とすることもできる。

以上、実施形態および実施例を参照して本願発明を説明したが、本願発明は上記実施形態および実施例に限定されるものではない。本願発明の構成や詳細には、本願発明のスコープ内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。
なお、本発明において利用者に関する情報を取得、利用する場合は、これを適法に行うものとする。

上記の実施形態の一部または全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下に限られない。
１． 通路の側方に設けられており、人物が前記通路を通過する際の進行方向に対して撮像方向が斜めを向き前記通路に進入する人物を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段の前記撮像方向において、前記撮像手段の前方に設けられたハーフミラーと、
前記撮像手段が撮像した画像を認証装置に送信する送信手段と、を備える、ゲート装置。
２． １．に記載のゲート装置において、
前記通路の側方に設けられた筐体と、
前記筐体に設けられ、前記通路への人の進入を検出する検出手段をさらに備え、
前記撮像手段は、前記検出手段の検出結果に基づいたタイミングで動作する、ゲート装置。
３． ２．に記載のゲート装置において、
前記ハーフミラーの周囲の少なくとも一部に位置しており、前記検出手段の前記検出結果に基づいた前記タイミングで発光する発光手段をさらに備える、ゲート装置。
４． ２．または３．に記載のゲート装置において、
前記撮像手段は、前記筐体の上部に設置される、ゲート装置。
５． ４．に記載のゲート装置において、
前記撮像手段を収容するとともに、一面に前記ハーフミラーを有する第２の筐体をさらに備える、ゲート装置。
６． ５．に記載のゲート装置において、
前記筐体の前記通路側側面の一部は前記通路側に突出しており、
前記第２の筐体のうち通路側の端部は、前記筐体上の前記突出している部分に位置しているゲート装置。
７． ６．に記載のゲート装置において、
前記筐体の前記突出している部分は、フラッパーの回転軸を内蔵している、ゲート装置。
８． ６．または７．に記載のゲート装置において、
前記ハーフミラーの背面に設けられた表示手段をさらに備える、ゲート装置。
９． ８．に記載のゲート装置において、
前記ハーフミラーの透過率は２０％以上である、ゲート装置。
１０． １．から９．のいずれか一つに記載のゲート装置において、
前記撮像手段のレンズの前方は、前記ハーフミラーの膜が形成されていない、ゲート装置。

１１． 通路の側方に設けられており、人物が前記通路を通過する際の進行方向に対して撮像方向が斜めを向き前記通路に進入する人物を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段の前記撮像方向において、前記撮像手段の前方に設けられたハーフミラーと、を備えるゲート装置の制御方法であって、
前記ゲート装置が、
前記撮像手段により前記通路を通過する人物を撮像させ、
前記撮像手段が撮像した画像を認証装置に送信する、制御方法。
１２． １１．に記載の制御方法において、
前記通路の側方に設けられた筐体を備えた前記ゲート装置が、
前記筐体に設けられる検出手段を用いて、前記通路への人の進入を検出し、
前記撮像手段を、前記人の進入の検出結果に基づいたタイミングで動作させる、制御方法。
１３． １２．に記載の制御方法において、
前記ゲート装置が、
前記ハーフミラーの周囲の少なくとも一部に位置している発光手段を、前記検出結果に基づいた前記タイミングで発光させる、制御方法。
１４． １２．または１３．に記載の制御方法において、
前記撮像手段は、前記筐体の上部に設置されている、制御方法。
１５． １４．に記載の制御方法において、
前記ゲート装置は、前記撮像手段を収容するとともに、一面に前記ハーフミラーを有する第２の筐体をさらに備える、制御方法。
１６． １５．に記載の制御方法において、
前記筐体の前記通路側側面の一部は前記通路側に突出しており、
前記第２の筐体のうち通路側の端部は、前記筐体上の前記突出している部分に位置している制御方法。
１７． １６．に記載の制御方法において、
前記筐体の前記突出している部分は、フラッパーの回転軸を内蔵している、制御方法。
１８． １６．または１７．に記載の制御方法において、
前記ゲート装置は、前記ハーフミラーの背面に設けられた表示手段をさらに備える、制御方法。
１９． １８．に記載の制御方法において、
前記ハーフミラーの透過率は２０％以上である、制御方法。
２０． １１．から１９．のいずれか一つに記載の制御方法において、
前記撮像手段のレンズの前方は、前記ハーフミラーの膜が形成されていない、制御方法。

２１． 通路の側方に設けられており、人物が前記通路を通過する際の進行方向に対して撮像方向が斜めを向き前記通路に進入する人物を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段の前記撮像方向において、前記撮像手段の前方に設けられたハーフミラーと、を備えるゲート装置を実現するコンピュータに、
前記撮像手段により前記通路を通過する人物を撮像させる手順、
前記撮像手段が撮像した画像を認証装置に送信する手順、を実行させるためのプログラム。
２２． ２１．に記載のプログラムにおいて、
前記ゲート装置は、
前記通路の側方に設けられた筐体と、
前記筐体に設けられ、前記通路への人の進入を検出する検出手段をさらに備え、
前記検出手段を用いて前記通路への人の進入を検出する手順、
前記撮像手段に、前記検出手段の検出結果に基づいたタイミングで動作させる手順、をコンピュータに実行させるためのプログラム。
２３． ２２．に記載のプログラムにおいて、
前記ゲート装置は、
前記ハーフミラーの周囲の少なくとも一部に位置している発光手段をさらに備え、
前記検出手段の前記検出結果に基づいた前記タイミングで前記発光手段を発光させる手順、をコンピュータに実行させるためのプログラム。
２４． ２２．または２３．に記載のプログラムにおいて、
前記撮像手段は、前記筐体の上部に設置される、プログラム。
２５． ２４．に記載のプログラムにおいて、
前記ゲート装置は、前記撮像手段を収容するとともに、一面に前記ハーフミラーを有する第２の筐体をさらに備える、プログラム。
２６． ２５．に記載のプログラムにおいて、
前記筐体の前記通路側側面の一部は前記通路側に突出しており、
前記第２の筐体のうち通路側の端部は、前記筐体上の前記突出している部分に位置しているプログラム。
２７． ２６．に記載のプログラムにおいて、
前記筐体の前記突出している部分は、フラッパーの回転軸を内蔵している、プログラム。
２８． ２６．または２７．に記載のプログラムにおいて、
前記ゲート装置は、前記ハーフミラーの背面に設けられた表示手段をさらに備える、プログラム。
２９． ２８．に記載のプログラムにおいて、
前記ハーフミラーの透過率は２０％以上である、プログラム。
３０． ２１．から２９．のいずれか一つに記載のプログラムにおいて、
前記撮像手段のレンズの前方は、前記ハーフミラーの膜が形成されていない、プログラム。

Claims (7)

1. 通路の側方に設けられており、人物が前記通路を通過する際の進行方向に対して撮像方向が斜めを向き前記通路に進入する人物を撮像する撮像手段と、
   前記撮像手段の前記撮像方向において、前記撮像手段の前方に設けられたハーフミラーと、
   前記撮像手段が撮像した画像を認証装置に送信する送信手段と、
   前記通路の側方に設けられた筐体と、
   を備え、
   前記撮像手段は、前記筐体の上部に設置され、
   前記撮像手段を収容するとともに、一面に前記ハーフミラーを有する第２の筐体をさらに備え、
   前記筐体の前記通路側の側面の一部は前記通路側に突出しており、
   前記第２の筐体のうち通路側の端部は、前記筐体上の前記突出している部分に位置している、ゲート装置。
2. 請求項１に記載のゲート装置において、
   前記筐体に設けられ、前記通路への人の進入を検出する検出手段をさらに備え、
   前記撮像手段は、前記検出手段の検出結果に基づいたタイミングで動作する、ゲート装置。
3. 請求項１または２に記載のゲート装置において、
   前記筐体の前記突出している部分は、フラッパーの回転軸を内蔵している、ゲート装置。
4. 請求項１から３のいずれか一項に記載のゲート装置において、
   前記ハーフミラーの背面に設けられた表示手段をさらに備える、ゲート装置。
5. 請求項４に記載のゲート装置において、
   前記ハーフミラーの透過率は２０％以上である、ゲート装置。
6. 請求項１から５のいずれか一項に記載のゲート装置において、
   前記撮像手段のレンズの前方は、前記ハーフミラーの膜が形成されていない、ゲート装置。
7. 請求項１から６のいずれか一項に記載のゲート装置の筐体、撮像手段、およびハーフミラーの設置方法であって、
   人物が進入する通路の側方に、前記筐体を設け、
   前記通路に進入する人物を撮像し、撮像した画像を認証装置に送信する前記撮像手段を、前記筐体の上部に設置し、
   前記撮像手段を、一面に前記ハーフミラーを有する第２の筐体に収容し、
   前記人物が前記通路を通過する際の進行方向に対して、前記撮像手段の撮像方向を斜めに向け、
   前記ハーフミラーを、前記撮像手段の前記撮像方向において、前記撮像手段の前方に設け、
   前記筐体の前記通路側の側面の一部において、前記通路側に突出している部分の前記筐体の上に、前記第２の筐体のうち通路側の端部を、位置させる、設置方法。

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