JP7531434B2

JP7531434B2 - インターロック盤装置及び制御方法

Info

Publication number: JP7531434B2
Application number: JP2021049721A
Authority: JP
Inventors: 高之北村; 翔太月岡
Original assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Current assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority date: 2021-03-24
Filing date: 2021-03-24
Publication date: 2024-08-09
Anticipated expiration: 2041-03-24
Also published as: JP2022148152A

Description

本開示は、インターロック盤装置及び制御方法に関する。

特許文献１には、ボール盤などの工作機械の稼働前に作業者が保護装置を身に付けているかどうかを確認して、保護装置の装着が確認できた場合、工作機械への電源供給を可能な状態とし、作業者による開始ボタンの押下により、工作機械を使用可能に制御する技術が開示されている。

特表２０１３－５１７５４５号公報

工作機械を使用する場合、保護装置の装着だけではなく、安全上好ましくない装備品を装着していないことを確認しなければならない場合がある。

本開示は、上記課題を解決することができるインターロック盤装置及び制御方法を提供する。

本開示のインターロック盤装置は、電源から電力の供給を受ける受電部と、自装置に接続される対象装置へ前記電力を供給する給電部と、保護装置の装着状況に関する検出を行う第１検出部と、素手による接触か否かを検出する第２検出部と、前記第１検出部の検出結果と、前記第２検出部の検出結果と、に基づいて、前記対象装置への通電の可否を判定する判定部と、前記判定部の結果に基づいて、前記受電部が受電した電力を前記給電部へ通電する通電制御部と、を備える。前記判定部は、前記第１検出部が、作業者が前記保護装置を装着したことを検出し、かつ、前記第２検出部が、自装置の筐体の一定以上離れた位置に設けられた複数のセンサに前記作業者が素手で接触したことを検出すると、前記対象装置へ通電を許可すると判定し、それ以外の場合には、前記対象装置への通電を許可しないと判定する。又は、前記第１検出部は、カメラと、前記カメラの撮影した画像に基づいて前記保護装置の装着状態を判定する装着判定部と、を備える。又は、前記第２検出部は、前記自装置の筐体の一定以上離れた位置に設けられた複数の静電センサと、前記静電センサの検出値に基づいて素手による接触を判定する接触判定部と、を備える。又は、前記第２検出部は、前記自装置の筐体の一定以上離れた位置に設けられた複数の静電センサと、前記静電センサの検出値に基づいて素手による接触を判定する接触判定部と、を備える。又は、前記第１検出部は、前記保護装置を着脱可能に保持する保持部と、前記保護装置の着脱を検出する着脱検出部と、カメラと、前記カメラの撮影した画像に基づいて前記保護装置の装着状態を判定する装着判定部と、を備え、前記第２検出部は、自装置の筐体の一定以上離れた位置に設けられた複数の静電センサと、前記静電センサの検出値に基づいて素手による接触を判定する接触判定部と、を備え、前記判定部は、前記着脱検出部によって前記保護装置が取り外されたことが検出され、前記装着判定部によって前記保護装置の装着が検出され、前記接触判定部によって素手による接触が検出されると、通電が可能と判定する。又は、前記第１検出部は、前記保護装置を着脱可能に保持する保持部および前記保護装置と前記保持部との間の着脱を検出する着脱検出部と、前記保護装置を装着した場合に装着済みを示す信号を出力するボタンと、前記装着済みを示す信号を検出する第２装着判定部と、を備え、前記第２検出部は、自装置の筐体の一定以上離れた位置に設けられた複数の静電センサと、前記静電センサの検出値に基づいて素手による接触を判定する接触判定部と、を備え、前記判定部は、前記着脱検出部によって前記保護装置が取り外されたことが検出され、前記第２装着判定部によって前記装着済みを示す信号を検出が検出され、前記接触判定部によって素手による接触が検出されると、通電が可能と判定する。又は、前記対象装置へ供給される電流値を監視し、前記電流値が閾値以上となると、前記対象装置に電源が投入されたと判定する稼働検出部、をさらに備え、前記通電制御部は、前記稼働検出部が前記対象装置に電源が投入されたと判定した場合、前記判定部が通電可能と判定するまでの間、前記給電部への電力の供給を遮断する。

本開示の制御方法は、電源から電力の供給を受ける受電部と、自装置に接続される対象装置へ前記電力を供給する給電部と、を備えるインターロック盤装置の制御方法であって、前記受電部が前記電源から電力の供給を受け、保護装置の装着状況に関する検出を行い、素手による接触か否かを検出し、前記装着状況の検出結果と、前記素手による接触の検出結果と、に基づいて、前記対象装置への通電の可否を判定し、前記判定の結果に基づいて、前記受電部が受電した電力を前記給電部へ通電し、前記判定では、前記保護装置の装着状況に関する検出において、作業者が前記保護装置を装着したことを検出し、かつ、前記素手による接触か否かの検出において、自装置の筐体の一定以上離れた位置に設けられた複数のセンサに前記作業者が素手で接触したことを検出すると、前記対象装置へ通電を許可すると判定し、それ以外の場合には、前記対象装置への通電を許可しないと判定する。

上述のインターロック盤装置及び制御方法によれば、保護装置の装着と、安全上好ましくない装備品を装着していないことを確認して、対象装置を使用可能に制御する。また、本開示に係るインターロック盤装置は、電源と対象装置の間に設置するだけで使用できるため、設置に工事等が必要なく、使用できる環境などの制限が少なく、汎用性に優れる。

第一実施形態に係るインターロック盤を用いた工作機械システムの一例を示すブロック図である。第一実施形態に係るインターロック盤本体の正面図である。第一実施形態に係るインターロック盤の左側面図である。第一実施形態に係るインターロック盤の右側面図である。第一実施形態に係るインターロック解除処理の一例を示す第１のフローチャートである。第一実施形態に係るインターロック解除処理の一例を示す第２のフローチャートである。第二実施形態に係るインターロック盤の一例を示すブロック図である。第二実施形態に係る通電制御の一例を示すフローチャートである。各実施形態に係るインターロック盤のハードウェア構成の一例を示す図である。

以下、本開示のインターロック盤について、図１～図７を参照して説明する。
＜第一実施形態＞
（システム構成）
図１は、第一実施形態に係るインターロック盤を用いた工作機械システムの一例を示すブロック図である。
工作機械システム１は、インターロック盤１０と、電源２０と、工作機械３０と、を含む。電源２０とは、例えば、２００Ｖの交流電源である。工作機械３０は、例えば、ボール盤、旋盤、マシニングセンタなどである。工作機械３０を用いて作業する場合、安全上の配慮から保護メガネを装着することが求められる。また、手袋の巻き込みなどを防止するために素手で工作機械３０を操作することが求められる。インターロック盤１０は、電源２０と工作機械３０の間に設置され、作業者が保護メガネを装着し、素手であることを確認してから、電源２０が供給する電力を工作機械３０へ供給するインターロック機能を有している。

インターロック盤１０は、受電部１０１と、本体１１と、支柱１２と、多岐脚１３と、キャスター１４と、給電部１０４と、を備える。多岐脚１３は、放射状に延びる複数本の脚を有しており、脚の先端部には、キャスター１４が備えられている。支柱１２は、多岐脚１３の中央部より上方へ起立している。支柱１２は、上下方向に伸縮可能で、本体１１の高さが調整可能であってもよい。本体１１は、支柱１２の上端部と接続され、支柱１２によって設置面の床に対して垂直もしくは、所定の角度で本体１１の前面が斜め上方向を向くように支持されている。キャスター１４は、下方から本体１１を走行自在に支持している。

本体１１には、配電部１０２と、切替装置１０３と、変換装置１０５と、制御装置１１０と、保護メガネ収納部１２１と、カメラ１２２と、静電センサ１２３ａと、静電センサ１２３ｂと、保護メガネ確認ボタン１２４と、素手確認ボタン１２５と、保護メガネ用ランプ１３１と、装着確認ランプ１３２と、接触確認ランプ１３３ａと、接触確認ランプ１３３ｂと、主電源ランプ１３４と、条件成立ランプ１３５と、が備えられている。

保護メガネ収納部１２１は、保護メガネを収納する保護メガネ掛けと、保護メガネ掛けからの保護メガネの着脱を検出するセンサとを含む。カメラ１２２は、作業者の顔を撮影する。撮影された画像は、作業者が保護メガネを装着しているかどうかの判定に用いられる。静電センサ１２３ａおよび静電センサ１２３ｂは、作業者の素手による接触又は近接を検出する。作業者が素手で静電センサ１２３ａ、１２３ｂに接触すると、静電容量が大きく変化するが、作業者が手袋を装着したまま静電センサ１２３ａ、１２３ｂに触れても静電容量の変化が小さい。この性質を利用して、作業者が素手であるかどうかを、静電センサ１２３ａ、１２３ｂを用いて検出する。保護メガネ確認ボタン１２４と素手確認ボタン１２５は、押下などによりオン信号が出力されるハードウェアボタンである。例えば、カメラ１２２の故障等により、画像による保護メガネ装着の判定ができない場合、作業者自身又は現場の責任者などが、保護メガネ確認ボタン１２４を押下する。このボタンの押下によって出力される信号は、作業者が保護メガネを装着していることを示す信号として用いられる。また、例えば、静電センサ１２３ａ、１２３ｂによる素手の検出がうまくいかないような場合、作業者自身又は現場の責任者などが、素手確認ボタン１２５を押下する。このボタンの押下によって出力される信号は、作業者が素手であることを示す信号として用いられる。

受電部１０１は、電源２０から電力の供給を受けるための接続器である。受電部１０１は、例えば、標準的な電源プラグを用いて構成されている。給電部１０４は、工作機械３０に電力を供給する為の接続器である。給電部１０４は、例えば、標準的な電源タップを用いて構成されている。配電部１０２は、受電部１０１から供給された電力を切替装置１０３と、変換装置１０５とへ分配する。切替装置１０３は、受電部１０１と給電部１０４を接続する回路上に設けられており、この回路のオンとオフを切り替える。切替装置１０３がオフの場合、工作機械３０へ電力が供給されず、切替装置１０３がオンの場合、工作機械３０へ電力が供給される。切替装置１０３は、例えば、電磁リレーである。変換装置１０５は、配電部１０２を通じて供給された交流電力を直流電力に変換するＡＣアダプタである。変換装置１０５は、変換した直流電力を、制御装置１１０と、保護メガネ収納部１２１と、カメラ１２２と、静電センサ１２３ａと、静電センサ１２３ｂと、保護メガネ確認ボタン１２４と、素手確認ボタン１２５と、保護メガネ用ランプ１３１と、装着確認ランプ１３２と、接触確認ランプ１３３ａと、接触確認ランプ１３３ｂと、主電源ランプ１３４と、条件成立ランプ１３５と、へ供給する。

制御装置１１０は、インターロック盤１０の動作を制御する。
制御装置１１０は、通電制御部１１１と、判定部１１２と、保護メガネ判定部１１３と、取外検出部１１４と、画像処理部１１５と、接触判定部１１６と、出力部１１７と、を備える。
通電制御部１１１は、切替装置１０３のオンとオフを切り替える。
判定部１１２は、工作機械３０への通電許可条件が成立しているかどうかを判定する。通電許可条件とは、（Ａ）作業者が保護メガネを装着していること、（Ｂ）作業者が、素手であること、である。判定部１１２は、（Ａ）と（Ｂ）の両方の条件が成立すると、通電条件が成立したと判定する。

保護メガネ判定部１１３は、上記の（Ａ）の条件が成立しているか否かを判定する。この判定は、例えば、以下の何れかの方法で実行される。
（Ａ１）保護メガネが、本体１１の保護メガネ収納部１２１から取り出され、且つ、画像認識により、作業者が保護メガネを装着していることを検出する。
（Ａ２）保護メガネが、本体１１の保護メガネ収納部１２１から取り出され、且つ、保護メガネ確認ボタン１２４が押下されたことを示す信号を検出する。
（Ａ３）作業者が画像認識により、保護メガネを装着していることを検出する。
（Ａ４）保護メガネ確認ボタン１２４が押下されたことを示す信号を検出する。
（Ａ５）保護メガネが、本体１１の保護メガネ収納部１２１から取り外されたことを検出する。

保護メガネ判定部１１３は、取外検出部１１４と、画像処理部１１５と、を備える。
取外検出部１１４は、保護メガネが、保護メガネ収納部１２１から取り出されたことを検出する。画像処理部１１５は、カメラ１２２が撮影した画像を解析して、作業者が保護メガネを正しい位置に装着していることを検出する。保護メガネ判定部１１３は、取外検出部１１４の検出結果と画像処理部１１５の検出結果に基づいて、上記の（Ａ１）の判定を行い、取外検出部１１４の検出結果に基づいて（Ａ５）の判定を行い、画像処理部１１５の検出結果に基づいて（Ａ３）の判定を行う。

保護メガネ判定部１１３は、本体１１が備える保護メガネ確認ボタン１２４が押下されるとこの押下信号を取得する。保護メガネ判定部１１３は、この押下信号に基づいて（Ａ４）の判定を行い、押下信号と取外検出部１１４の検出結果に基づいて（Ａ２）の判定を行う。

接触判定部１１６は、上記の（Ｂ）の条件が成立しているか否かを判定する。この判定は、例えば、以下の何れかの方法で実行される。
（Ｂ１）接触判定部１１６は、静電センサ１２３ａおよび静電センサ１２３ｂが検出した静電容量の変化に基づいて、静電センサ１２３ａおよび静電センサ１２３ｂが（同時に）素手によってタッチされたことを判定する。
（Ｂ２）接触判定部１１６は、素手確認ボタン１２５が押下されるとこの押下信号を取得する。接触判定部１１６は、この押下信号に基づいて（Ｂ２）の判定を行う。

出力部１１７は、保護メガネ用ランプ１３１と、装着確認ランプ１３２と、接触確認ランプ１３３ａと、接触確認ランプ１３３ｂと、主電源ランプ１３４と、条件成立ランプ１３５の点灯状態を制御する。

保護メガネ用ランプ１３１は、例えば、白色のＬＥＤランプである。出力部１１７は、取外検出部１１４が保護メガネの取外しを検出すると、保護メガネ用ランプ１３１を点灯させる。

装着確認ランプ１３２は、例えば、白色のＬＥＤランプである。出力部１１７は、画像処理部１１５又は保護メガネ判定部１１３によって作業者が保護メガネを装着したことが検出されると、装着確認ランプ１３２を点灯させる。

接触確認ランプ１３３ａ，１３３ｂは、例えば、白色のＬＥＤランプである。出力部１１７は、接触判定部１１６が静電センサ１２３ａへの素手によるタッチを検出すると、接触確認ランプ１３３ａを点灯する。出力部１１７は、接触判定部１１６が静電センサ１２３ｂへの素手によるタッチを検出すると、接触確認ランプ１３３ｂを点灯する。

主電源ランプ１３４は、例えば、赤色のＬＥＤランプである。出力部１１７は、受電部１０１が電力を受電すると、主電源ランプ１３４を点灯する。受電部１０１が電力を受電すると、変換装置１０５にて変換された直流電力が制御装置１１０へ供給され、この電力によって、制御装置１１０が稼働する。出力部１１７は、制御装置１１０に電力が供給されると主電源ランプ１３４を点灯する。

条件成立ランプ１３５は、例えば、緑色のＬＥＤランプである。出力部１１７は、判定部１１２が（Ａ）と（Ｂ）の通電許可条件が共に成立したと判定すると、条件成立ランプ１３５を点灯する。

図２にインターロック盤１０の本体１１の正面図の一例を示す。図３Ａにインターロック盤１０の左側面図の一例を示す。図３Ｂにインターロック盤１０の右側面図の一例を示す。図２に示すように、本体１１の前面上部にはカメラ１２２が設けられ、本体１１に正対する作業者の顔を撮影する。また、本体１１の前面には、主電源ランプ１３４と、接触確認ランプ１３３ａと、接触確認ランプ１３３ｂと、保護メガネ用ランプ１３１と、装着確認ランプ１３２と、条件成立ランプ１３５が設けられている。作業者は、各ランプの点灯状態を確認することができる。また、図２、図３Ａに示すように、本体１１に正対する作業者の左手で接触しやすい位置に静電センサ１２３ｂが設けられている。また、図２、図３Ｂに示すように、本体１１に正対する作業者の右手で接触しやすい位置に静電センサ１２３ａが設けられている。本体１１の左右の側面に静電センサ１２３ａ、１２３ｂを設けることにより、作業者は、前方に手を伸ばして、静電センサ１２３ａ，１２３ｂに触れるだけで、両手が素手であることを確認することができる。また、静電センサ１２３ａ，１２３ｂを片手で同時に触れることができる位置に配置すると、例えば、片手に手袋を装着したまま、作業者が、素手となったもう一方の手で静電センサ１２３ａ，１２３ｂに同時に触れるようなことが可能になるが、静電センサ１２３ａ，１２３ｂを、両手を使わなければ届かない程度に離れた位置に設置することで、作業者の両手が素手であることの確認結果に対する信頼性を高めることができる。また、本体１１の前面には、保護メガネ確認ボタン１２４と、素手確認ボタン１２５が設けられている。

また、図２、図３Ｂに示すように、保護メガネ収納部１２１は、支持軸１２１ａと、枠部材１２１ｂと、メガネ掛け１２１ｃと、リミットスイッチ１２１ｄと、を備えている。枠部材１２１ｂは、支持軸１２１ａを中心に回動可能である。メガネ掛け１２１ｃに保護メガネ４０を掛けない場合、枠部材１２１ｂは、リミットスイッチ１２１ｄが備えるスイッチ１２１ｄ１との接触が無い位置に、リミットスイッチ１２１ｄが備える支持部材１２１ｄ２によって支持される。荷重がかからない状態では、支持部材１２１ｄ２は、バネ機構などにより、スイッチ１２１ｄ１を押下しない位置に保持される。これに対し、図２に示すようにメガネ掛け１２１ｃに保護メガネ４０を掛けると、その重さで枠部材１２１ｂは、下方向に回動して支持部材１２１ｄ２を押し下げ、スイッチ１２１ｄ１が押下される。スイッチ１２１ｄ１が押下されると、リミットスイッチ１２１ｄがオン信号を制御装置１１０へ出力する。これにより、保護メガネ４０が保護メガネ収納部１２１に収納された状態であることを検出することができる。保護メガネ４０をメガネ掛け１２１ｃから取り外すと、支持部材１２１ｄ２は、枠部材１２１ｂを押し上げ、元の位置へ戻り、スイッチ１２１ｄ１がオフ状態となる。スイッチ１２１ｄ１がオフ状態となると、リミットスイッチ１２１ｄから制御装置１１０へオン信号が出力されなくなるので、これにより、保護メガネ４０が保護メガネ収納部１２１から取り外された状態であることを検出することができる。

（動作）
次にインターロック盤１０の動作について説明する。インターロック盤１０は、電源２０から電力供給を受けると待ち状態となり、通電許可条件の判定を行う。そして、通電許可条件が成立すると、切替装置１０３を制御して工作機械３０への通電を許可する。

図４Ａは、第一実施形態に係るインターロック解除処理の一例を示す第１のフローチャートである。
判定部１１２は、インターロックフラグ解除フラグ１～３を有し、図示しないメモリ上に、これらのフラグの値を保持することによって、通電許可条件の成立状況を管理している。初期状態では、これらのフラグの値は全て“０”であるとする。

受電部１０１が電源２０に接続されると、変換装置１０５を通じて、制御装置１１０へ電力が供給される。すると、出力部１１７が、主電源ランプ１３４を点灯する（ステップＳ１）。次に工作機械３０を使用する作業者が、保護メガネ４０を保護メガネ収納部１２１から取り出す。すると、取外検出部１１４が、リミットスイッチ１２１ｄからオン信号が出力されなくなったことに基づいて、メガネ掛けから保護メガネ４０が取り外されたことを検出する（ステップＳ２）。すると、出力部１１７が、保護メガネ用ランプ１３１を点灯する（ステップＳ３）。取外検出部１１４は、検出結果を判定部１１２へ出力する。判定部１１２は、インターロックフラグ解除フラグ１に“１”を設定する。作業者は、取り外した保護メガネ４０を装着する。

次に作業者が、素手の状態で静電センサ１２３ａと静電センサ１２３ｂに接触する。静電センサ１２３ａ、１２３ｂは、検出結果を制御装置１１０へ出力する。接触判定部１１６は、静電センサ１２３ａ、１２３ｂの検出結果から、それぞれについて素手による接触を検出する（ステップＳ４）。素手による接触が検出されると、出力部１１７は、接触確認ランプ１３３ａ、１３３ｂを点灯する（ステップＳ５）。接触判定部１１６により静電センサ１２３ａへの素手による接触が検出されると、出力部１１７は、接触確認ランプ１３３ａを点灯する。接触判定部１１６により静電センサ１２３ｂへの素手による接触が検出されると、出力部１１７は、接触確認ランプ１３３ｂを点灯する。接触判定部１１６は、検出結果を判定部１１２へ出力する。判定部１１２は、静電センサ１２３ａ，１２３ｂの両方について、素手による接触が検出されている場合のみインターロックフラグ解除フラグ２に“１”を設定する。

なお、判定部１１２は、静電センサ１２３ａと静電センサ１２３ｂへの素手による接触が同時に検出された場合のみ、インターロックフラグ解除フラグ２に“１”を設定してもよい。これにより、例えば、右手だけで、静電センサ１２３ａと静電センサ１２３ｂに順番に接触したような場合に両手が素手であると判定するようなことを防ぐことができる。また、この判定方法の場合、判定部１１２がインターロックフラグ解除フラグ２に“１”を設定した場合のみ、出力部１１７は、接触確認ランプ１３３ａ、１３３ｂを共に点灯させ、それ以外の場合には、接触確認ランプ１３３ａ、１３３ｂを共に消灯させる。

作業者が、静電センサ１２３ａ、１２３ｂへ接触を行っている間、カメラ１２２は、作業者の顔を撮影する（ステップＳ６）。カメラ１２２は、撮影した画像を制御装置１１０へ出力する。画像処理部１１５は、撮影された画像を解析して、作業者が保護メガネ４０を正しく装着しているかどうかを認識する（ステップＳ７）。この認識には、公知の画像認識技術を用いることができる。作業者が保護メガネ４０を正しく装着していることが認識されると、出力部１１７は、装着確認ランプ１３２を点灯する（ステップＳ８）。画像処理部１１５は、認識結果を判定部１１２へ出力する。判定部１１２は、保護メガネが正しく装着されていることが認識されている場合、インターロックフラグ解除フラグ３に“１”を設定する。

次に判定部１１２が、通電許可条件が成立したかどうかを判定する（ステップＳ９）。判定部１１２は、インターロックフラグ解除フラグ１～３の値が全て“１”の場合、通電許可条件が成立したと判定する。インターロックフラグ解除フラグ１～３の値のうち１つでも“０”があれば、通電許可条件は成立していないと判定する。

通電許可条件が成立していない場合（ステップＳ９；Ｎｏ）、判定部１１２は、通電許可条件が成立するまで待機する（ステップＳ１０）。その間、作業者は、保護メガネ用ランプ１３１、装着確認ランプ１３２、接触確認ランプ１３３ａ，１３３ｂのうち点灯していないものについて、インターロックを解除するために適切な動作を行う。作業者の動作に応じて、ステップＳ２、Ｓ４、Ｓ７の処理が実行される。その結果、インターロックフラグ解除フラグ１～３の値が全て“１”となると、判定部１１２は、通電許可条件が成立したと判定する。

通電許可条件が成立した場合（ステップＳ９；Ｙｅｓ）、判定部１１２は、通電制御部１１１へ、切替装置１０３の切り替えを指示する。通電制御部１１１は、切替装置１０３をオンに切り替え、工作機械３０への通電を許可する（ステップＳ１１）。出力部１１７は、条件成立ランプ１３５を点灯する（ステップＳ１２）。これにより、工作機械３０に電力が供給され、工作機械３０を使用することができるようになる。

図４Ａのフローチャートでは、上述した（Ａ１）と（Ｂ１）の両方が成立した場合に通電許可条件が成立すると判定したが、（Ａ３）と（Ｂ１）又は（Ａ５）と（Ｂ１）が成立したときに判定部１１２が、通電許可条件が成立すると判定してもよい。（Ａ３）と（Ｂ１）によって判定する場合、判定部１１２は、インターロックフラグ解除フラグ２～３の値が“１”となると、通電許可条件が成立すると判定する。（Ａ５）と（Ｂ１）によって判定する場合、判定部１１２は、インターロックフラグ解除フラグ１～２の値が“１”となると、通電許可条件が成立すると判定する。

また、図４ＡのステップＳ２～Ｓ３の処理と、ステップＳ４～Ｓ５の処理の順番は逆でも良い。つまり、ステップＳ４～Ｓ５の処理を先に実行して、その後、ステップＳ２～Ｓ３の処理を実行してもよい。同様に、図４ＡのステップＳ４～Ｓ５の処理と、ステップＳ６～Ｓ８の処理の順番は逆でも良い。

図４Ｂにインターロック解除処理の他の例を示す。図４Ｂに保護メガネ確認ボタン１２４、素手確認ボタン１２５の押下によって、インターロックを解除する処理例を示す。図４Ｂは、第一実施形態に係るインターロック解除処理の一例を示す第２のフローチャートである。
受電部１０１が電源２０に接続されると、出力部１１７が、主電源ランプ１３４を点灯する（ステップＳ１）。次に取外検出部１１４が、メガネ掛けから保護メガネが取り外されたことを検出し（ステップＳ２）、出力部１１７が、保護メガネ用ランプ１３１を点灯する（ステップＳ３）。判定部１１２は、インターロックフラグ解除フラグ１に“１”を設定する。

次に作業者又は作業者が素手であることを確認した他の人が、素手確認ボタン１２５を押下する。接触判定部１１６は、素手確認ボタン１２５が押下されたことを示す信号を受信すると、素手確認ボタン１２５の押下を検出する（ステップＳ４ａ）。すると、出力部１１７は、接触確認ランプ１３３ａ、１３３ｂを点灯する（ステップＳ５）。判定部１１２は、インターロックフラグ解除フラグ２に“１”を設定する。

次に作業者が、保護メガネ確認ボタン１２４を押下する。保護メガネ判定部１１３は、保護メガネ確認ボタン１２４が押下されたことを示す信号を受信すると、保護メガネ確認ボタン１２４の押下を検出する（ステップＳ７ａ）。すると、出力部１１７は、装着確認ランプ１３２を点灯する（ステップＳ８）。判定部１１２は、インターロックフラグ解除フラグ３に“１”を設定する。

以降の処理については図４Ａに示す処理と同様である。つまり、判定部１１２が、通電許可条件が成立したかどうかを判定し（ステップＳ９）、通電許可条件が成立していない場合（ステップＳ９；Ｎｏ）、通電許可条件が成立するまで待機する（ステップＳ１０）。通電許可条件が成立した場合（ステップＳ９；Ｙｅｓ）、通電制御部１１１が、通電を許可し、出力部１１７が、条件成立ランプ１３５を点灯する（ステップＳ１２）。これにより、カメラ１２２が故障した場合や、静電センサ１２３ａ，１２３ｂによる検出ができない場合でも、保護メガネの装着と両手が素手であることを確認したうえで、工作機械３０の稼働を許可することができる。

図４Ｂのフローチャートでは、上述した（Ａ２）と（Ｂ２）の両方が成立した場合に通電許可条件が成立すると判定する例を示したが、（Ａ４）と（Ｂ２）が成立したときに判定部１１２が、通電許可条件が成立すると判定してもよい。この場合、判定部１１２は、インターロックフラグ解除フラグ２～３の値が“１”となると、通電許可条件が成立すると判定する。

また、図４Ａで説明した処理と組み合わせて、（Ａ１）、（Ａ３）、（Ａ５）の何れかと（Ｂ２）が成立したときに判定部１１２が、通電許可条件が成立すると判定してもよい。同様に（Ａ２）、（Ａ４）の何れかと（Ｂ１）が成立したときに判定部１１２が、通電許可条件が成立すると判定してもよい。

また、インターロック盤１０がカメラ１２２を備えない構成とし、責任者などが作業者の保護メガネ４０の装着を確認して、保護メガネ確認ボタン１２４の押下するようにしてもよい。同様にインターロック盤１０が静電センサ１２３ａ、１２３ｂを備えない構成とし、責任者などが、作業者が素手であることを確認して素手確認ボタン１２５を押下するようにしてもよい。

以上、説明したように、本実施形態のインターロック盤１０は、作業者が保護メガネ４０を装着し、両手が共に素手の状態であることを確認したうえで、工作機械３０への通電を行う。これにより、作業者の安全性を向上することができる。また、本実施形態のインターロック盤１０は、受電部１０１と、給電部１０４とを備え、受電部１０１を任意の電源２０へ接続し、給電部１０４を任意の工作機械３０へ接続することにより使用することができる。そのため工事などを必要とせずに導入することができる。また、本実施形態のインターロック盤１０は、キャスター１４を備えるため可搬性に優れ、工作機械３０の設置場所まで容易に移動することができる。

また、保護メガネ判定部１１３が（Ａ１）～（Ａ５）の何れの方法で（Ａ）の判定を行うか、接触判定部１１６が（Ｂ１）～（Ｂ２）の何れの方法で（Ｂ）の判定を行うか、また判定部１１２がインターロックフラグ解除フラグ１～３の何れによって通電可否の判定を行うかについては、任意に切り替え可能であってよい。例えば、自分で保護メガネを所有している作業者は、保護メガネ４０をインターロック盤１０から取り外す必要が無い。このような場合のために、本体１１の前面に保護メガネ判定部１１３、接触判定部１１６の判定方法などを自由に設定できるインタフェースを設け、作業者一人一人の状況に合わせて、判定方法を任意に切り替えられるようにしてもよい。

＜第二実施形態＞
次に、第二実施形態に係るインターロック盤について図５～図６を参照して説明する。
図５は、第二実施形態に係るインターロック盤の一例を示すブロック図である。
第一実施形態では、初期状態において工作機械３０への通電を遮断し、通電許可条件が成立すると、工作機械３０への通電を許可する構成とした。これに対し、第二実施形態に係るインターロック盤１０Ａは、初期状態において工作機械３０への通電を許可し、工作機械３０の電源が投入されたときに、工作機械３０への通電を遮断する。

（構成）
図５は、第二実施形態に係るインターロック盤の一例を示すブロック図である。
本開示の第二実施形態に係る構成のうち、第一実施形態に係るインターロック盤１０を構成する構成と同じものには同じ符号を付し、それらの説明を省略する。第二実施形態に係るインターロック盤１０Ａは、第一実施形態のインターロック盤１０の構成に加え、電流センサ１２６を備え、制御装置１１０に代えて制御装置１１０Ａを備える。

制御装置１１０Ａは、稼働検出部１１８を備え、通電制御部１１１と出力部１１７に代えて通電制御部１１１Ａと出力部１１７Ａを備えている。稼働検出部１１８は、電流センサ１２６が検出した電流値を取得し、工作機械３０に電源が投入されたかどうかを判定する。給電部１０４が、工作機械３０に接続されても、工作機械３０の電源が投入されなければ、所定の閾値以下の電流しか流れることは無い。しかし、工作機械３０の電源が投入されると、閾値以上の電流が検出される。稼働検出部１１８は、電流センサ１２６が検出した電流値と閾値とを比較して、工作機械３０に電源が投入されたことを検出する。

通電制御部１１１Ａは、稼働検出部１１８が工作機械３０に電源が投入されたことを検出すると、切替装置１０３を制御して工作機械３０への通電を遮断する。そして、判定部１１２によって通電許可条件が成立したと判定されると、通電制御部１１１Ａは、切替装置１０３を制御して、工作機械３０への通電を許可する。

出力部１１７Ａは、第一実施形態の出力部１１７の機能に加え、通電許可条件のうち、成立していないものについて警告を発する機能を備える。例えば、左手による静電センサ１２３ａへの接触が検出されない場合、出力部１１７Ａは、接触確認ランプ１３３ａを点滅させる。作業者は、点滅するランプを確認して、どの条件が成立しない為、工作機械３０へ通電ができないのかを把握することができる。

（動作）
図６は、第二実施形態に係る通電制御の一例を示すフローチャートである。
受電部１０１が電源２０に接続されると、制御装置１１０Ａへ電力が供給される。通電制御部１１１Ａは、切替装置１０３をオンとし、工作機械３０への通電を許可する（ステップＳ２０）。稼働検出部１１８は、電流センサ１２６が計測する電流値を監視し、電流値が、工作機械３０に電源が投入されたことを示す所定の閾値以上か否かを判定する（ステップＳ２２）。閾値未満の場合（ステップＳ２２；Ｎｏ）、稼働検出部１１８は、電流値の監視を継続する（ステップＳ２１）。閾値以上の場合（ステップＳ２２；Ｙｅｓ）、通電制御部１１１Ａは、通電許可条件が成立済みか否かを判定する（ステップＳ２３）。通電許可条件が成立済みの場合（ステップＳ２３；Ｙｅｓ）、既に工作機械３０への通電は許可済みとなっているので、そのまま何もしない。例えば、作業者が、工作機械３０に電源を投入する前に、第一実施形態で説明した処理によって、インターロック解除を行ったならば、既に通電許可条件は成立している為、このような処理の流れになる。

通電許可条件が成立していない場合（ステップＳ２３；Ｎｏ）、通電制御部１１１Ａは、切替装置１０３をオフにして、回路を遮断する（ステップＳ２４）。次に出力部１１７Ａが、インターロックの解除状況に応じて、警報を出力する（ステップＳ２５）。例えば、出力部１１７Ａは、メモリのインターロックフラグ解除フラグ１～３の値を確認して、何れも“０”であれば、保護メガネ用ランプ１３１と、装着確認ランプ１３２と、接触確認ランプ１３３ａ、１３３ｂを点滅させる。この表示により、作業者は、各ランプの点滅を見て、インターロック解除のための適切な動作を行う。作業者が、保護メガネ４０を装着したり、静電センサ１２３ａ、１２３ｂに接触したりすると第一実施形態で図４Ａ、図４Ｂを用いて説明した処理により、インターロックフラグ解除フラグ１～３の値は都度更新される。出力部１１７Ａは、インターロックフラグ解除フラグ１～３の値を監視して、例えば保護メガネ４０が保護メガネ収納部１２１から取り外されると、保護メガネ用ランプ１３１の表示を、点滅から店頭に切り替える。これにより、作業者は、保護メガネ４０を保護メガネ収納部１２１から取り外すことに関するインターロックが解除されたことを把握することができる。判定部１１２は、作業者の動作に応じて、インターロックフラグ解除フラグ１～３の値を更新する。この処理については、図４Ａ、図４Ｂを用いて説明したものと同様である。通電許可条件が成立するまでの間（ステップＳ２６；Ｎｏ）、出力部１１７Ａは、インターロックフラグ解除フラグ１～３の値に応じて各ランプの表示状態を制御する。判定部１１２が、通電許可条件が成立したと判定すると（ステップＳ２６；Ｙｅｓ）、通電制御部１１１Ａは、切替装置１０３をオンにして、工作機械３０への通電を許可する（ステップＳ２７）。これにより、作業者に、未解除のインターロック条件（保護メガネ４０をメガネ掛けから取り外していない、素手ではない、保護メガネ４０を正しく装着していない。）を表示しつつ、通電許可条件に基づいて、工作機械３０への通電制御を行うことができる。

本実施形態によれば、第一実施形態の効果に加え、インターロックを解除する確認を行わずに工作機械３０の電源を投入してしまったような場合に、未解除のインターロック条件を作業者に表示することができる。

図７は、各実施形態に係るインターロック盤のハードウェア構成の一例を示す図である。コンピュータ９００は、ＣＰＵ９０１、主記憶装置９０２、補助記憶装置９０３、入出力インタフェース９０４、通信インタフェース９０５を備える。
上述の制御装置１１０、１１０Ａは、コンピュータ９００に実装される。そして、上述した各機能は、プログラムの形式で補助記憶装置９０３に記憶されている。ＣＰＵ９０１は、プログラムを補助記憶装置９０３から読み出して主記憶装置９０２に展開し、当該プログラムに従って上記処理を実行する。また、ＣＰＵ９０１は、プログラムに従って、記憶領域を主記憶装置９０２に確保する。また、ＣＰＵ９０１は、プログラムに従って、処理中のデータを記憶する記憶領域を補助記憶装置９０３に確保する。

なお、制御装置１１０、１１０Ａの全部または一部の機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより各機能部による処理を行ってもよい。ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、「コンピュータシステム」は、ＷＷＷシステムを利用している場合であれば、ホームページ提供環境（あるいは表示環境）も含むものとする。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、ＣＤ、ＤＶＤ、ＵＳＢ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。また、このプログラムが通信回線によってコンピュータ９００に配信される場合、配信を受けたコンピュータ９００が当該プログラムを主記憶装置９０２に展開し、上記処理を実行しても良い。また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良く、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであってもよい。

以上のとおり、本開示に係るいくつかの実施形態を説明したが、これら全ての実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することを意図していない。これらの実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態及びその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
例えば、通電制御を行う対象は工作機械３０に限定されない。

＜付記＞
各実施形態に記載のインターロック盤装置及び制御方法は、例えば以下のように把握される。

（１）第１の態様に係るインターロック盤装置（１０）は、電源２０から電力の供給を受ける受電部（１０１）と、自装置に接続される対象装置（工作機械３０）へ前記電力を供給する給電部（１０４）と、保護装置（保護メガネ４０）の装着状況に関する検出を行う第１検出部（保護メガネ判定部１１３と保護メガネ収納部１２１とカメラ１２２）と、素手による接触か否かを検出する第２検出部（接触判定部１１６と静電センサ１２３ａ、１２３ｂ）と、前記第１検出部の検出結果と、前記第２検出部の検出結果と、に基づいて、前記対象装置への通電の可否を判定する判定部１１２と、前記判定部の結果に基づいて、前記受電部が受電した電力を前記給電部へ通電する通電制御部１１１と、を備える。
これにより、保護装置の装着と、作業者が素手であることの確認を行ってから、対象装置への通電を行うので、作業者の安全を確保することができる。また、受電部（１０１）を電源と接続し、給電部（１０４）を対象装置と接続することによって、使用可能となるので、電源や対象装置の制約なく、インターロック盤装置を導入することができる。

（２）第２の態様に係るインターロック盤装置（１０）は、（１）のインターロック盤装置（１０）であって、前記第１検出部は、前記保護装置を着脱可能に保持する保持部（保護メガネ収納部１２１）と、前記保護装置と前記保持部との間の着脱を検出する着脱検出部（取外検出部１１４）と、を備える。
これにより、保護装置が、（装着のために）インターロック盤装置から取り外されたことを検出することができる。保護装置の取外しは、保護装置の装着動作の一部であって、保護装置の取外しの検出は、保護装置の装着状況の一例である。

（３）第３の態様に係るインターロック盤装置（１０）は、（１）～（２）のインターロック盤装置（１０）であって、前記第１検出部は、カメラ１２２と、前記カメラの撮影した画像に基づいて前記保護装置の装着状態を判定する装着判定部（画像処理部１１５）とを備える。
これにより、保護装置を正しく装着したかどうかを確認することができる。

（４）第４の態様に係るインターロック盤装置（１０）は、（１）～（３）のインターロック盤装置（１０）であって、前記第２検出部は、自装置の筐体の一定以上離れた位置に設けられた複数の静電センサ（１２３ａ、１２３ｂ）と、前記静電センサの検出値に基づいて素手による接触を判定する接触判定部１１６と、を備える。
このような構成とすることで、両手が素手であることの検出に対する信頼性が向上する。

（５）第５の態様に係るインターロック盤装置（１０）は、（４）のインターロック盤装置（１０）であって、前記判定部は、前記複数の静電センサに同時に接触されたか否かを判定する。
これにより、両手が素手であることの検出に対する信頼性が向上する。

（６）第６の態様に係るインターロック盤装置（１０）は、（１）のインターロック盤装置（１０）であって、前記第１検出部は、前記保護装置を着脱可能に保持する保持部と、前記保護装置の着脱を検出する着脱検出部と、カメラと、前記カメラの撮影した画像に基づいて前記保護装置の装着状態を判定する装着判定部と、を備え、前記第２検出部は、
自装置の筐体の一定以上離れた位置に設けられた複数の静電センサと、前記静電センサの検出値に基づいて素手による接触を判定する接触判定部と、を備え、前記判定部は、前記着脱検出部によって前記保護装置が取り外されたことが検出され、前記装着判定部によって前記保護装置の装着が検出され、前記接触判定部によって素手による接触が検出されると、通電が可能と判定する。
インターロック盤装置から保護装置を取り外して、装着すること、および素手であることを確認してから、対象装置への通電を行う（上記の（Ａ１）と（Ｂ１）の組合せ）。これにより、通電前に安全確認を行うことができる。

（７）第７の態様に係るインターロック盤装置（１０）は、（１）のインターロック盤装置（１０）であって、前記第１検出部は、前記保護装置を着脱可能に保持する保持部および前記保護装置と前記保持部との間の着脱を検出する着脱検出部と、前記保護装置を装着した場合に装着済みを示す信号を出力するボタンと、前記装着済みを示す信号を検出する第２装着判定部と、を備え、前記第２検出部は、自装置の筐体の一定以上離れた位置に設けられた複数の静電センサと、前記静電センサの検出値に基づいて素手による接触を判定する接触判定部と、を備え、前記判定部は、前記着脱検出部によって前記保護装置が取り外されたことが検出され、前記第２装着判定部によって前記装着済みを示す信号を検出が検出され、前記接触判定部によって素手による接触が検出されると、通電が可能と判定する。
インターロック盤装置から保護装置を取り外して、装着すること、および素手であることを確認してから、対象装置への通電を行う（上記の（Ａ２）と（Ｂ１）の組合せ）。これにより、通電前に安全確認を行うことができる。

（８）第８の態様に係るインターロック盤装置（１０）は、（１）～（７）のインターロック盤装置（１０）であって、キャスターをさらに備える。
これにより、自在に移動することができる。

（９）第９の態様に係るインターロック盤装置（１０）は、（１）～（８）のインターロック盤装置（１０）であって、前記対象装置へ供給される電流値を監視し、前記電流値が閾値以上となると、前記対象装置に電源が投入されたと判定する稼働検出部１１８、をさらに備え、前記通電制御部１１１Ａは、前記稼働検出部が前記対象装置に電源が投入されたと判定した場合、前記判定部が通電可能と判定するまでの間、前記給電部への電力の供給を遮断する。
これにより、対象装置へ電源が投入されたことを検出したうえで、通電可能と判定されるまでの間、対象装置への通電を遮断することができる。

（１０）第１０の態様に係る制御方法は、電源から電力の供給を受ける受電部と、自装置に接続される対象装置へ前記電力を供給する給電部と、を備えるインターロック盤装置の制御方法であって、前記受電部が前記電源から電力の供給を受け、保護装置の装着状況に関する検出を行い、素手による接触か否かを検出し、前記装着状況の検出結果と、前記素手による接触の検出結果と、に基づいて、前記対象装置への通電の可否を判定し、前記判定の結果に基づいて前記受電部が受電した電力を前記給電部へ通電する制御方法である。

１・・・工作機械システム
１０・・・インターロック盤
１１・・・本体
１２・・・支柱
１３・・・多岐脚
１４・・・キャスター
１０１・・・受電部
１０２・・・配電部
１０３・・・切替装置
１０４・・・給電部
１０５・・・変換装置
１１０・・・制御装置
１１１、１１１Ａ・・・通電制御部
１１２・・・判定部
１１３・・・保護メガネ判定部
１１４・・・取外検出部
１１５・・・画像処理部
１１６・・・接触判定部
１１７、１１７Ａ・・・出力部
１１８・・・稼働検出部
１２１・・・保護メガネ収納部
１２２・・・カメラ
１２３ａ・・・静電センサ
１２３ｂ・・・静電センサ
１２４・・・保護メガネ確認ボタン
１２５・・・素手確認ボタン
１２６・・・電流センサ
１３１・・・保護メガネ用ランプ
１３２・・・装着確認ランプ
１３３ａ・・・接触確認ランプ
１３３ｂ・・・接触確認ランプ
１３４・・・主電源ランプ
１３５・・・条件成立ランプ
２０・・・電源
３０・・・工作機械
９００・・・コンピュータ
９０１・・・ＣＰＵ
９０２・・・主記憶装置
９０３・・・補助記憶装置
９０４・・・入出力インタフェース
９０５・・・通信インタフェース

Claims

電源から電力の供給を受ける受電部と、
自装置に接続される対象装置へ前記電力を供給する給電部と、
保護装置の装着状況に関する検出を行う第１検出部と、
素手による接触か否かを検出する第２検出部と、
前記第１検出部の検出結果と、前記第２検出部の検出結果と、に基づいて、前記対象装置への通電の可否を判定する判定部と、
前記判定部の結果に基づいて、前記受電部が受電した電力を前記給電部へ通電する通電制御部と、
を備え、
前記判定部は、前記第１検出部が、作業者が前記保護装置を装着したことを検出し、かつ、前記第２検出部が、自装置の筐体の一定以上離れた位置に設けられた複数のセンサに前記作業者が素手で接触したことを検出すると、前記対象装置へ通電を許可すると判定し、それ以外の場合には、前記対象装置への通電を許可しないと判定する、
インターロック盤装置。
前記第１検出部は、
前記保護装置を着脱可能に保持する保持部と、
前記保護装置と前記保持部との間の着脱を検出する着脱検出部と、
を備える請求項１に記載のインターロック盤装置。
電源から電力の供給を受ける受電部と、
自装置に接続される対象装置へ前記電力を供給する給電部と、
保護装置の装着状況に関する検出を行う第１検出部と、
素手による接触か否かを検出する第２検出部と、
前記第１検出部の検出結果と、前記第２検出部の検出結果と、に基づいて、前記対象装置への通電の可否を判定する判定部と、
前記判定部の結果に基づいて、前記受電部が受電した電力を前記給電部へ通電する通電制御部と、
を備え、
前記第１検出部は、
カメラと、
前記カメラの撮影した画像に基づいて前記保護装置の装着状態を判定する装着判定部と、を備える、インターロック盤装置。
電源から電力の供給を受ける受電部と、
自装置に接続される対象装置へ前記電力を供給する給電部と、
保護装置の装着状況に関する検出を行う第１検出部と、
素手による接触か否かを検出する第２検出部と、
前記第１検出部の検出結果と、前記第２検出部の検出結果と、に基づいて、前記対象装置への通電の可否を判定する判定部と、
前記判定部の結果に基づいて、前記受電部が受電した電力を前記給電部へ通電する通電制御部と、
を備え、
前記第２検出部は、
前記自装置の筐体の一定以上離れた位置に設けられた複数の静電センサと、
前記静電センサの検出値に基づいて素手による接触を判定する接触判定部と、
を備える、インターロック盤装置。
前記判定部は、前記複数の静電センサに同時に接触されたか否かを判定する、
請求項４に記載のインターロック盤装置。
電源から電力の供給を受ける受電部と、
自装置に接続される対象装置へ前記電力を供給する給電部と、
保護装置の装着状況に関する検出を行う第１検出部と、
素手による接触か否かを検出する第２検出部と、
前記第１検出部の検出結果と、前記第２検出部の検出結果と、に基づいて、前記対象装置への通電の可否を判定する判定部と、
前記判定部の結果に基づいて、前記受電部が受電した電力を前記給電部へ通電する通電制御部と、
を備え、
前記第１検出部は、
前記保護装置を着脱可能に保持する保持部と、
前記保護装置の着脱を検出する着脱検出部と、
カメラと、
前記カメラの撮影した画像に基づいて前記保護装置の装着状態を判定する装着判定部と、を備え、
前記第２検出部は、
自装置の筐体の一定以上離れた位置に設けられた複数の静電センサと、
前記静電センサの検出値に基づいて素手による接触を判定する接触判定部と、
を備え、
前記判定部は、前記着脱検出部によって前記保護装置が取り外されたことが検出され、前記装着判定部によって前記保護装置の装着が検出され、前記接触判定部によって素手による接触が検出されると、通電が可能と判定する、
インターロック盤装置。
電源から電力の供給を受ける受電部と、
自装置に接続される対象装置へ前記電力を供給する給電部と、
保護装置の装着状況に関する検出を行う第１検出部と、
素手による接触か否かを検出する第２検出部と、
前記第１検出部の検出結果と、前記第２検出部の検出結果と、に基づいて、前記対象装置への通電の可否を判定する判定部と、
前記判定部の結果に基づいて、前記受電部が受電した電力を前記給電部へ通電する通電制御部と、
を備え、
前記第１検出部は、
前記保護装置を着脱可能に保持する保持部および前記保護装置と前記保持部との間の着脱を検出する着脱検出部と、
前記保護装置を装着した場合に装着済みを示す信号を出力するボタンと、前記装着済みを示す信号を検出する第２装着判定部と、
を備え、
前記第２検出部は、
自装置の筐体の一定以上離れた位置に設けられた複数の静電センサと、
前記静電センサの検出値に基づいて素手による接触を判定する接触判定部と、
を備え、
前記判定部は、前記着脱検出部によって前記保護装置が取り外されたことが検出され、前記第２装着判定部によって前記装着済みを示す信号を検出が検出され、前記接触判定部によって素手による接触が検出されると、通電が可能と判定する、
インターロック盤装置。
キャスターをさらに備える、
請求項１から請求項７の何れか１項に記載のインターロック盤装置。
電源から電力の供給を受ける受電部と、
自装置に接続される対象装置へ前記電力を供給する給電部と、
保護装置の装着状況に関する検出を行う第１検出部と、
素手による接触か否かを検出する第２検出部と、
前記第１検出部の検出結果と、前記第２検出部の検出結果と、に基づいて、前記対象装置への通電の可否を判定する判定部と、
前記判定部の結果に基づいて、前記受電部が受電した電力を前記給電部へ通電する通電制御部と、
を備え、
前記対象装置へ供給される電流値を監視し、前記電流値が閾値以上となると、前記対象装置に電源が投入されたと判定する稼働検出部、をさらに備え、
前記通電制御部は、前記稼働検出部が前記対象装置に電源が投入されたと判定した場合、前記判定部が通電可能と判定するまでの間、前記給電部への電力の供給を遮断する、
インターロック盤装置。
電源から電力の供給を受ける受電部と、自装置に接続される対象装置へ前記電力を供給する給電部と、を備えるインターロック盤装置の制御方法であって、
前記受電部が前記電源から電力の供給を受け、
保護装置の装着状況に関する検出を行い、
素手による接触か否かを検出し、
前記装着状況の検出結果と、前記素手による接触の検出結果と、に基づいて、前記対象装置への通電の可否を判定し、
前記判定の結果に基づいて、前記受電部が受電した電力を前記給電部へ通電し、
前記判定では、前記保護装置の装着状況に関する検出において、作業者が前記保護装置を装着したことを検出し、かつ、前記素手による接触か否かの検出において、自装置の筐体の一定以上離れた位置に設けられた複数のセンサに前記作業者が素手で接触したことを検出すると、前記対象装置へ通電を許可すると判定し、それ以外の場合には、前記対象装置への通電を許可しないと判定する、
制御方法。