JP7531439B2 - 軸重計測システム、軸重計測システムの制御方法、プログラム - Google Patents
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Description
本開示は、軸重計測システム、軸重計測システムの制御方法、プログラムに関する。
高速道路や有料道路等の通路には、通行する車両に関する情報を取得するための各種装置が設けられている。例えば、特許文献１には、有料道路の料金収受システムにおいて、通路を走行する車両の軸重を計測する荷重センサ等のセンサを備え、軸重データ等を取得する計測システムが開示されている。
このような計測システムでは、消費電力を抑えることが望まれる。これに対し、特許文献２には、車の車輪が通過する部位に設けられた踏板と、踏板の沈降・上昇動作を電気エネルギーに変換するエネルギー変換部と、変換された電気エネルギーを蓄積する電気エネルギー蓄積器と、を備える構成が開示されている。
ところで、軸重を計測する計測システムにおいては、設置作業時における踏板の運搬性、センサにおける感度向上等の観点から、踏板を複数枚に分割することがある。複数枚の踏板に、特許文献２に開示された構成を適用して発電、及び蓄電機能を備えたとしても、以下のような問題が生じる可能性がある。
すなわち、自動二輪車やトライク等の三輪車を除くと、ほとんどの車両は車幅方向の両側に車輪を備えている。このため、踏板を、例えば車線の車幅方向に複数枚に分割して設置した場合、車幅方向中央部に設置された踏板は、車両によって踏まれる回数が、車幅方向両側に設置された踏板に比較すると大幅に少なくなる。その結果、車幅方向中央部に設置された踏板では、発電量、及び蓄電量が少なく、センサで検知を行う際に、電力が得られない可能性がある。
このため、計測部の動作に必要な電力が不足し、車輪が通過しても検知を行えない場合がある。
すなわち、自動二輪車やトライク等の三輪車を除くと、ほとんどの車両は車幅方向の両側に車輪を備えている。このため、踏板を、例えば車線の車幅方向に複数枚に分割して設置した場合、車幅方向中央部に設置された踏板は、車両によって踏まれる回数が、車幅方向両側に設置された踏板に比較すると大幅に少なくなる。その結果、車幅方向中央部に設置された踏板では、発電量、及び蓄電量が少なく、センサで検知を行う際に、電力が得られない可能性がある。
このため、計測部の動作に必要な電力が不足し、車輪が通過しても検知を行えない場合がある。
本開示は、上記課題を解決するためになされたものであって、車輪が車線幅方向のどの位置を通過しても計測部は検知を行うことができる軸重計測システム、軸重計測システムの制御方法、プログラムを提供することを目的とする。
上記課題を解決するために、本開示に係る軸重計測システムは、車線を走行する車両の車輪に踏まれたときの荷重を計測する複数の計測部を備え、前記各計測部が、前記車線の路面の一部を形成するように設置された踏板と、前記踏板が前記車輪に踏まれたときに電気を発生可能な発電部と、前記発電部に接続され、前記発電部で発生させた電気を蓄積可能な蓄電部と、他の前記計測部の前記蓄電部との間で、給電及び受電の少なくとも一方を行うことで、前記蓄電部における蓄電量を調整する蓄電調整部と、を備え、複数の前記計測部の前記踏板が、前記車線の幅方向に複数並べて配置されている。
本開示に係る軸重計測システムの制御方法は、車線を走行する車両の車輪に踏まれたときの荷重を計測する複数の計測部のそれぞれが、前記車線の路面の一部を形成するように設置された踏板と、前記踏板上を通過する前記車両の車輪に踏まれることで発生させた電気を蓄積する蓄電部と、を備え、複数の前記計測部の踏板が、前記車線の幅方向に複数並べて配置されている軸重計測システムにおける蓄電制御方法であって、前記複数の計測部のうちの少なくとも一の前記計測部において、前記蓄電部に蓄積した電気を、前記複数の計測部のうち他の前記計測部に供給するステップと、前記一の計測部から供給された電気を、前記他の計測部の前記蓄電部に蓄積するステップと、含む。
本開示に係るプログラムは、車線を走行する車両の車輪に踏まれたときの荷重を計測する複数の計測部のそれぞれが、前記踏板上を通過する前記車両の車輪に踏まれることで発生させた電気を蓄積する蓄電部と、を備え、複数の前記計測部の踏板が、前記車線の幅方向に複数並べて配置されている軸重計測システムのコンピュータに、前記複数の計測部のうちの少なくとも一の前記計測部において、前記蓄電部に蓄積した電気を、前記複数の計測部のうち他の前記計測部に供給するステップと、前記一の計測部から供給された電気を、前記他の計測部の前記蓄電部に蓄積するステップと、を実行させる。
本開示の軸重計測システム、軸重計測システムの制御方法、プログラムによれば、車輪が車線幅方向のどの位置を通過しても計測部は検知を行うことができる。
以下、本開示に係る実施形態について、図面を用いて説明する。すべての図面において同一または相当する構成には同一の符号を付し、共通する説明は省略する。
（料金収受システムの全体構成）
本実施形態の料金収受システム１は、有料道路である高速道路の入口料金所（料金形式によっては出口料金所）に設けられ、高速道路の利用者から、当該利用者が乗車する車両Ａに関連した額の料金の収受を行うためのシステムである。
本実施形態の料金収受システム１は、有料道路である高速道路の入口料金所（料金形式によっては出口料金所）に設けられ、高速道路の利用者から、当該利用者が乗車する車両Ａに関連した額の料金の収受を行うためのシステムである。
例えば、車両Ａは、入口料金所を介して一般道路側から高速道路側へと通じる車線Ｌを走行している。車線Ｌの両側にはアイランドＩが敷設されており、料金収受システム１を構成する各種装置の少なくとも一部が設置されている。
以下、車線Ｌが延びる方向（図１における±Ｘ方向）を「車線方向」と記載し、また、車線Ｌの車線方向における高速道路側（図１における＋Ｘ方向側）を「下流側」と記載する。また、車線Ｌの車線方向における一般道路側（図１における－Ｘ方向側）を「上流側」と記載する。
さらに、車線Ｌの幅方向を車線幅方向（図１における±Ｙ方向）と称し、車両Ａの車高方向を上下方向（図１における±Ｚ方向）と称する。
さらに、車線Ｌの幅方向を車線幅方向（図１における±Ｙ方向）と称し、車両Ａの車高方向を上下方向（図１における±Ｚ方向）と称する。
本実施形態では、料金収受システム１では、無線通信システムによる課金処理が行われる。
料金収受システム１は、入口料金所を通過しようとする車両Ａとの間で無線による通信処理（以下、単に「無線通信」と表記）を行い、車両Ａの車種に関連した課金処理を行う装置である。
例えば、料金収受システム１は、電子式料金収受システム（ＥＴＣ：Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｔｏｌｌ Ｃｏｌｌｅｃｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ（登録商標）、「自動料金収受システム」ともいう）を構築するシステムの一部である。
料金収受システム１は、入口料金所を通過しようとする車両Ａとの間で無線による通信処理（以下、単に「無線通信」と表記）を行い、車両Ａの車種に関連した課金処理を行う装置である。
例えば、料金収受システム１は、電子式料金収受システム（ＥＴＣ：Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｔｏｌｌ Ｃｏｌｌｅｃｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ（登録商標）、「自動料金収受システム」ともいう）を構築するシステムの一部である。
図１に示すように、料金収受システム１は、車両検知器５と、通信アンテナ６と、車種判別装置７と、軸重計測システム２と、を備える。
例えば、料金収受システム１は、一連の課金処理を司る図示しない課金処理部をさらに備え、取得した情報や決定した課金額の情報等を、通信回線を介して、遠隔地に設置された図示しない中央決済処理装置（上位装置）に出力してもよい。
例えば、料金収受システム１は、一連の課金処理を司る図示しない課金処理部をさらに備え、取得した情報や決定した課金額の情報等を、通信回線を介して、遠隔地に設置された図示しない中央決済処理装置（上位装置）に出力してもよい。
（車両検知器の構成）
車両検知器５は、アイランドＩ上に設置されている。
車両検知器５は、後述する軸重計測システム２の軸重計本体４の設置位置において車両Ａを検知可能に設置されている。
例えば、車両検知器５は、車線Ｌにおける車両検知器５が設置される位置に進入したことを検知してもよい。
例えば、車両検知器５は、車線Ｌにおける車両検知器５が設置される位置を、車両Ａが通過し終えたことを検知してもよい。
車両検知器５は、車両検知信号ＲＡを、例えば、軸重計制御装置３に出力する。
車両検知器５は、車両検知信号ＲＡを、例えば、車種判別装置７に出力する。
車両検知器５は、アイランドＩ上に設置されている。
車両検知器５は、後述する軸重計測システム２の軸重計本体４の設置位置において車両Ａを検知可能に設置されている。
例えば、車両検知器５は、車線Ｌにおける車両検知器５が設置される位置に進入したことを検知してもよい。
例えば、車両検知器５は、車線Ｌにおける車両検知器５が設置される位置を、車両Ａが通過し終えたことを検知してもよい。
車両検知器５は、車両検知信号ＲＡを、例えば、軸重計制御装置３に出力する。
車両検知器５は、車両検知信号ＲＡを、例えば、車種判別装置７に出力する。
（通信アンテナの構成）
通信アンテナ６は、車両Ａの車載器αとの間で無線による通信処理（以下、単に「無線通信」と表記）を行う。具体的には、通信アンテナ６は、所定周波数（例えば、５．８ＧＨｚ程度）の電磁波を送受可能に形成されており、当該電磁波を介することで到来した車両Ａが搭載する車載器αとの無線通信を行う。
通信アンテナ６は、車両Ａの車載器αとの間で無線による通信処理（以下、単に「無線通信」と表記）を行う。具体的には、通信アンテナ６は、所定周波数（例えば、５．８ＧＨｚ程度）の電磁波を送受可能に形成されており、当該電磁波を介することで到来した車両Ａが搭載する車載器αとの無線通信を行う。
（車種判別装置の構成）
車種判別装置７は、アイランドＩ上に設置されている。
例えば、車種判別装置７は、料金収受システム１の各種センサにより検出される車線Ｌに進入した車両Ａの車長、車高、軸数（車軸数）、軸重、ナンバープレート情報等を取得してもよい。
車種判別装置７は、各種センサを通じて得られる種々の情報（車長、車高、軸数、ナンバープレート情報等）に基づいて、車線Ｌに進入した車両Ａの車種区分を特定する。
例えば、車種区分は、“軽自動車／二輪車”、“普通車”、“中型車”、“大型車”及び“特大車”の５分類とされる。
例えば、料金収受システム１は、車種判別装置７が特定した車種区分から、車両Ａの車種区分に応じた料金を課金してもよい。
車種判別装置７は、アイランドＩ上に設置されている。
例えば、車種判別装置７は、料金収受システム１の各種センサにより検出される車線Ｌに進入した車両Ａの車長、車高、軸数（車軸数）、軸重、ナンバープレート情報等を取得してもよい。
車種判別装置７は、各種センサを通じて得られる種々の情報（車長、車高、軸数、ナンバープレート情報等）に基づいて、車線Ｌに進入した車両Ａの車種区分を特定する。
例えば、車種区分は、“軽自動車／二輪車”、“普通車”、“中型車”、“大型車”及び“特大車”の５分類とされる。
例えば、料金収受システム１は、車種判別装置７が特定した車種区分から、車両Ａの車種区分に応じた料金を課金してもよい。
（軸重計測システムの構成）
軸重計測システム２は、軸重計制御装置３と、軸重計本体４と、を備える。
軸重計測システム２は、軸重計制御装置３と、軸重計本体４と、を備える。
（軸重計制御装置の構成）
図２に示すように、軸重計制御装置３は、Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ（以下、「ＣＰＵ」という。）３１と、メモリ３２と、を備える。
図２に示すように、軸重計制御装置３は、Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ（以下、「ＣＰＵ」という。）３１と、メモリ３２と、を備える。
ＣＰＵ３１は、軸重データ取得部３１１と、車両検知信号取得部３１２と、軸数特定部３１４と、軸重データ特定部３１５と、を機能的に備える。
すなわち、ＣＰＵ３１は、所定のプログラムに基づいて動作することで、軸重データ取得部３１１、車両検知信号取得部３１２、軸数特定部３１４、及び軸重データ特定部３１５としての機能を発揮する。
メモリ３２は、軸重計制御装置３が取得する各種データを格納する。
すなわち、ＣＰＵ３１は、所定のプログラムに基づいて動作することで、軸重データ取得部３１１、車両検知信号取得部３１２、軸数特定部３１４、及び軸重データ特定部３１５としての機能を発揮する。
メモリ３２は、軸重計制御装置３が取得する各種データを格納する。
軸重データ取得部３１１は、軸重計本体４から軸重データＤＡを取得する。
例えば、軸重データ取得部３１１は、取得した軸重データＤＡをメモリ３２に取得順に順次格納してもよい。
例えば、軸重データ取得部３１１は、取得した軸重データＤＡをメモリ３２に取得順に順次格納してもよい。
車両検知信号取得部３１２は、車両検知器５から車両検知信号ＲＡを取得する。
軸数特定部３１４は、軸重計本体４から軸重データＤＡを取得する。
軸数特定部３１４は、車両Ａが車両検知器５へ進入したことを検知してから車両Ａが車両検知器５から退出したことを検知するまでの間に、検知される軸重データＤＡの数から、車両Ａの軸数ＮＡを特定する。
この場合、軸数特定部３１４は、車両Ａが車両検知器５へ進入したことを検知してから車両Ａが車両検知器５から退出したことを検知するまでの間に、検知される軸重データＤＡの数を計数し、計数された数を車両Ａの軸数ＮＡとして特定する。
すなわち、軸数特定部３１４は、車両Ａが車両検知器５を遮光し始めてから、遮光が終わり透光状態となるまでの間に取得される軸重データＤＡの数を計数し、計数された数を車両Ａの軸数ＮＡとして特定する。
軸数特定部３１４は、車両Ａが車両検知器５へ進入したことを検知してから車両Ａが車両検知器５から退出したことを検知するまでの間に、検知される軸重データＤＡの数から、車両Ａの軸数ＮＡを特定する。
この場合、軸数特定部３１４は、車両Ａが車両検知器５へ進入したことを検知してから車両Ａが車両検知器５から退出したことを検知するまでの間に、検知される軸重データＤＡの数を計数し、計数された数を車両Ａの軸数ＮＡとして特定する。
すなわち、軸数特定部３１４は、車両Ａが車両検知器５を遮光し始めてから、遮光が終わり透光状態となるまでの間に取得される軸重データＤＡの数を計数し、計数された数を車両Ａの軸数ＮＡとして特定する。
軸重データ特定部３１５は、軸数特定部３１４で特定される車両Ａの軸数ＮＡに応じた軸重データＤＡを車両Ａに関連付ける。
例えば、軸重データ特定部３１５は、軸数特定部３１４で特定される車両Ａの軸数ＮＡ分の軸重データＤＡを車両Ａに関連付ける。
例えば、軸重データ特定部３１５は、軸数特定部３１４で特定される車両Ａの軸数ＮＡ分の軸重データＤＡを車両Ａに関連付ける。
軸重データ特定部３１５において、車両Ａに関連付けられた軸重データＤＡは、例えば、メモリ３２に格納され、軸重計制御装置３の各種インタフェースに出力されてもよい。
また、軸重データ特定部３１５において、車両Ａに関連付けられた軸重データＤＡはどのような用途に利用されてもよい。
例えば、車両Ａに関連付けられた軸重データＤＡは、車両Ａの各車軸の軸重超過の監視に用いられてもよい。
例えば、車両Ａに関連付けられた軸重データＤＡは、車両Ａの総重量の算出、総重量超過の監視に用いられてもよい。
また、軸重データ特定部３１５において、車両Ａに関連付けられた軸重データＤＡはどのような用途に利用されてもよい。
例えば、車両Ａに関連付けられた軸重データＤＡは、車両Ａの各車軸の軸重超過の監視に用いられてもよい。
例えば、車両Ａに関連付けられた軸重データＤＡは、車両Ａの総重量の算出、総重量超過の監視に用いられてもよい。
（軸重計本体の構成）
軸重計本体４は、車線Ｌ上に設置されている。
軸重計本体４は、Ｘ方向について、設置位置Ｐに設置されている。
軸重計本体４は、複数の計測部４０を備える。
軸重計本体４は、車線Ｌ上に設置されている。
軸重計本体４は、Ｘ方向について、設置位置Ｐに設置されている。
軸重計本体４は、複数の計測部４０を備える。
（計測部の構成）
図３、図４に示すように、各計測部４０は、踏板４１と、荷重センサ４２と、発電部４３と、蓄電部４４と、検出部４５と、蓄電調整部４６と、を備える。
各計測部４０は、軸重データＤＡを軸重計制御装置３に出力する。
図３、図４に示すように、各計測部４０は、踏板４１と、荷重センサ４２と、発電部４３と、蓄電部４４と、検出部４５と、蓄電調整部４６と、を備える。
各計測部４０は、軸重データＤＡを軸重計制御装置３に出力する。
図３に示すように、踏板４１は、車線Ｌの路面に沿って設けられる。
踏板４１は、車線Ｌの路面の一部を形成する。
踏板４１は、例えば金属板からなる。
複数の計測部４０の踏板４１は、車線幅方向に複数設けられる。
踏板４１は、車線幅方向に３以上並べて配置されている。
例えば、踏板４１は、車線幅方向に５組設けられる。
複数の計測部４０の踏板４１は、車線方向に並べて複数設けられていてもよい。
例えば、図１に示すように、踏板４１は、車線方向に２組設けられる。
踏板４１は、車線Ｌの路面の一部を形成する。
踏板４１は、例えば金属板からなる。
複数の計測部４０の踏板４１は、車線幅方向に複数設けられる。
踏板４１は、車線幅方向に３以上並べて配置されている。
例えば、踏板４１は、車線幅方向に５組設けられる。
複数の計測部４０の踏板４１は、車線方向に並べて複数設けられていてもよい。
例えば、図１に示すように、踏板４１は、車線方向に２組設けられる。
図３に示すように、荷重センサ４２は、踏板４１の下側に配置されている。
荷重センサ４２は、車線Ｌの路面に埋設されている。
荷重センサ４２は、各踏板４１上を通過する車両Ａの車輪に踏まれたときの荷重を計測する。
荷重センサ４２は、蓄電部４４に蓄電された電気により作動する。
荷重センサ４２は、発電部４３で発生させた電気の供給を直接受けることで作動するようにしてもよい。
荷重センサ４２は、蓄電部４４の蓄電量が不足する場合、軸重計制御装置３から電気の供給を受けるようにしてもよい。
荷重センサ４２は、車線Ｌの路面に埋設されている。
荷重センサ４２は、各踏板４１上を通過する車両Ａの車輪に踏まれたときの荷重を計測する。
荷重センサ４２は、蓄電部４４に蓄電された電気により作動する。
荷重センサ４２は、発電部４３で発生させた電気の供給を直接受けることで作動するようにしてもよい。
荷重センサ４２は、蓄電部４４の蓄電量が不足する場合、軸重計制御装置３から電気の供給を受けるようにしてもよい。
荷重センサ４２は、計測した荷重を軸重データＤＡとして、軸重計制御装置３に出力する。
荷重センサ４２は、軸重データＤＡを、有線通信、または無線通信によって軸重計制御装置３に出力する。
例えば、軸重データＤＡは、各軸重が計測された時刻を含むデータであってもよい。
例えば、荷重センサ４２は、車両Ａが荷重センサ４２を踏み終えた後、車両Ａの軸重データＤＡを軸重計制御装置３に出力してもよい。
例えば、荷重センサ４２は、車両Ａが荷重センサ４２を踏み終えた後、車両Ａの軸重データＤＡを、車種判別装置７にも出力してもよい。
荷重センサ４２は、軸重データＤＡを、有線通信、または無線通信によって軸重計制御装置３に出力する。
例えば、軸重データＤＡは、各軸重が計測された時刻を含むデータであってもよい。
例えば、荷重センサ４２は、車両Ａが荷重センサ４２を踏み終えた後、車両Ａの軸重データＤＡを軸重計制御装置３に出力してもよい。
例えば、荷重センサ４２は、車両Ａが荷重センサ４２を踏み終えた後、車両Ａの軸重データＤＡを、車種判別装置７にも出力してもよい。
（発電部の構成）
発電部４３は、踏板４１の下側に配置されている。
発電部４３は、踏板４１が車輪に踏まれたときに電気を発生可能である。
発電部４３は、踏板４１が車輪に踏まれたときの荷重によって生じる圧力を電気に変換することで、電気を発生可能である。
例えば、発電部４３は、圧電素子によって構成するようにしてもよい。
また、発電部４３は、踏板４１が車輪に踏まれたときの摩擦によって生じる熱を電気に変換することで、電気を発生するようにしてもよい。
このような発電部４３は、例えば、熱電素子によって構成するようにしてもよい。
発電部４３で発生した電気は、荷重センサ４２を動作させるために用いられる。
発電部４３で発生した電気は、蓄電部４４に蓄えられる。
発電部４３は、踏板４１の下側に配置されている。
発電部４３は、踏板４１が車輪に踏まれたときに電気を発生可能である。
発電部４３は、踏板４１が車輪に踏まれたときの荷重によって生じる圧力を電気に変換することで、電気を発生可能である。
例えば、発電部４３は、圧電素子によって構成するようにしてもよい。
また、発電部４３は、踏板４１が車輪に踏まれたときの摩擦によって生じる熱を電気に変換することで、電気を発生するようにしてもよい。
このような発電部４３は、例えば、熱電素子によって構成するようにしてもよい。
発電部４３で発生した電気は、荷重センサ４２を動作させるために用いられる。
発電部４３で発生した電気は、蓄電部４４に蓄えられる。
蓄電部４４は、踏板４１の下側に埋設されている。
蓄電部４４は、踏板４１の下側以外の場所に設けられていてもよい。
蓄電部４４は、例えば、軸重計制御装置３内に収容されていてもよい。
蓄電部４４は、発電部４３と電気的に接続されている。
蓄電部４４は、発電部４３で発生させた電気を蓄積可能である。
蓄電部４４は、例えば、電気を充電可能なバッテリーである。
蓄電部４４は、踏板４１の下側以外の場所に設けられていてもよい。
蓄電部４４は、例えば、軸重計制御装置３内に収容されていてもよい。
蓄電部４４は、発電部４３と電気的に接続されている。
蓄電部４４は、発電部４３で発生させた電気を蓄積可能である。
蓄電部４４は、例えば、電気を充電可能なバッテリーである。
各計測部４０の蓄電部４４は、他の計測部４０の蓄電部４４と配線１０２を介して電気的に接続されている。
例えば、各計測部４０の蓄電部４４は、車線幅方向で互いに隣り合う他の計測部４０の蓄電部４４と配線１０２を介して電気的に接続されている。
各計測部４０の蓄電部４４と他の計測部４０の蓄電部４４とを接続する配線１０２には、スイッチ（図示無し）が設けられている。
各計測部４０の蓄電部４４は、スイッチ（図示無し）を開閉することで、他の計測部４０の蓄電部４４との接続を断続可能としている。
各計測部４０の蓄電部４４は、スイッチ（図示無し）を閉じることで、他の計測部４０の蓄電部４４と電気的に接続され、給電または受電を行うことが可能となる。
各計測部４０の蓄電部４４は、スイッチ（図示無し）を開くことで、他の計測部４０の蓄電部４４との電気的な接続が解除される。
例えば、各計測部４０の蓄電部４４は、車線幅方向で互いに隣り合う他の計測部４０の蓄電部４４と配線１０２を介して電気的に接続されている。
各計測部４０の蓄電部４４と他の計測部４０の蓄電部４４とを接続する配線１０２には、スイッチ（図示無し）が設けられている。
各計測部４０の蓄電部４４は、スイッチ（図示無し）を開閉することで、他の計測部４０の蓄電部４４との接続を断続可能としている。
各計測部４０の蓄電部４４は、スイッチ（図示無し）を閉じることで、他の計測部４０の蓄電部４４と電気的に接続され、給電または受電を行うことが可能となる。
各計測部４０の蓄電部４４は、スイッチ（図示無し）を開くことで、他の計測部４０の蓄電部４４との電気的な接続が解除される。
図４に示すように、検出部４５は、蓄電部４４の蓄電量を検出する。
検出部４５は、蓄電部４４の蓄電量を、例えば定められた時間間隔で検出する。
検出部４５は、検出した蓄電量データＤＢを、蓄電調整部４６に出力する。
検出部４５は、蓄電部４４の蓄電量を、例えば定められた時間間隔で検出する。
検出部４５は、検出した蓄電量データＤＢを、蓄電調整部４６に出力する。
（蓄電調整部の構成）
蓄電調整部４６は、他の計測部４０の蓄電部４４との間で、給電及び受電の少なくとも一方を行うことで、蓄電部４４における蓄電量を調整する。
蓄電調整部４６は、検出部４５で検出された蓄電量に基づいて、他の計測部４０の蓄電部４４との間で給電または受電を実行する。
蓄電調整部４６は、蓄電量データＤＢに基づいて、他の計測部４０の蓄電部４４との間で給電または受電を実行する。
蓄電調整部４６は、他の計測部４０の蓄電部４４との間で、給電及び受電の少なくとも一方を行うことで、蓄電部４４における蓄電量を調整する。
蓄電調整部４６は、検出部４５で検出された蓄電量に基づいて、他の計測部４０の蓄電部４４との間で給電または受電を実行する。
蓄電調整部４６は、蓄電量データＤＢに基づいて、他の計測部４０の蓄電部４４との間で給電または受電を実行する。
蓄電調整部４６は、蓄電部４４の蓄電量が、定められた第一基準値より少ない場合に、他の計測部４０の蓄電部４４から受電し、蓄電部４４の蓄電量を増やす。
蓄電調整部４６は、蓄電部４４の蓄電量が、定められた第一基準値より少ない場合に、他の計測部４０に対して給電要求信号を出力し、他の計測部４０の蓄電部４４からの給電を受ける。
蓄電調整部４６は、蓄電部４４の蓄電量が、定められた第一基準値より少ない場合に、他の計測部４０に対して給電要求信号を出力し、他の計測部４０の蓄電部４４からの給電を受ける。
蓄電調整部４６は、他の計測部４０の蓄電部４４の蓄電量が少ない場合に、他の計測部４０の蓄電部４４に対する給電を実行する。
蓄電調整部４６は、他の計測部４０から給電要求信号を受けた場合に、他の計測部４０の蓄電部４４に対する給電を実行する。
蓄電調整部４６は、他の計測部４０の蓄電部４４の蓄電量が少ない場合に、他の計測部４０の蓄電部に対する給電を実行する。
蓄電調整部４６は、蓄電部４４の蓄電量が、定められた第二基準値よりも多い場合のみ、他の計測部４０に対する給電を実行する。
蓄電調整部４６は、他の計測部４０から給電要求信号を受けた場合に、他の計測部４０の蓄電部４４に対する給電を実行する。
蓄電調整部４６は、他の計測部４０の蓄電部４４の蓄電量が少ない場合に、他の計測部４０の蓄電部に対する給電を実行する。
蓄電調整部４６は、蓄電部４４の蓄電量が、定められた第二基準値よりも多い場合のみ、他の計測部４０に対する給電を実行する。
図４に示すように、蓄電調整部４６は、コンピュータであり、ＣＰＵ４８と、メモリ４９とを備える。
ＣＰＵ４８は、蓄電量データ取得部４８１と、蓄電量判定部４８２と、給電要求部４８３と、給電制御部４８５と、を機能的に備える。
すなわち、ＣＰＵ４８は、所定のプログラムに基づいて動作することで、蓄電量データ取得部４８１、蓄電量判定部４８２、給電要求部４８３、要求受付部４８４、及び給電制御部４８５としての機能を発揮する。
メモリ４９は、蓄電調整部４６が取得する各種データを格納する。
すなわち、ＣＰＵ４８は、所定のプログラムに基づいて動作することで、蓄電量データ取得部４８１、蓄電量判定部４８２、給電要求部４８３、要求受付部４８４、及び給電制御部４８５としての機能を発揮する。
メモリ４９は、蓄電調整部４６が取得する各種データを格納する。
蓄電量データ取得部４８１は、検出部４５から蓄電量データＤＢを取得する。
蓄電量判定部４８２は、蓄電量データ取得部４８１で取得した蓄電量データＤＢに基づいて、蓄電部４４の蓄電量についての判定を行う。
蓄電量判定部４８２は、蓄電量データＤＢに基づいて、蓄電部４４の充電の必要の有無を判定する。
蓄電量判定部４８２は、蓄電量データＤＢに基づいて、蓄電部４４の蓄電量が、予め定めた第一基準値より少ないか否かを判定する。
蓄電量判定部４８２は、蓄電部４４の蓄電量が、第一基準値より少ない場合に、蓄電部４４の充電が必要であると判定する。
蓄電量判定部４８２は、蓄電量データＤＢに基づいて、蓄電部４４の充電の必要の有無を判定する。
蓄電量判定部４８２は、蓄電量データＤＢに基づいて、蓄電部４４の蓄電量が、予め定めた第一基準値より少ないか否かを判定する。
蓄電量判定部４８２は、蓄電部４４の蓄電量が、第一基準値より少ない場合に、蓄電部４４の充電が必要であると判定する。
蓄電量判定部４８２は、蓄電量データＤＢに基づいて、蓄電部４４が他の計測部４０の蓄電部４４に対して給電を行うことが可能であるか否かを判定する。
蓄電量判定部４８２は、蓄電量データＤＢに基づいて、蓄電部４４の蓄電量が、予め定めた第二基準値以上であるか否かを判定する。ここで、第二基準値は、第一基準値よりも大きい。
蓄電量判定部４８２は、蓄電部４４の蓄電量が、第二基準値以上である場合に、他の計測部４０の蓄電部４４に対する給電が可能であると判定する。
蓄電量判定部４８２は、蓄電量データＤＢに基づいて、蓄電部４４の蓄電量が、予め定めた第二基準値以上であるか否かを判定する。ここで、第二基準値は、第一基準値よりも大きい。
蓄電量判定部４８２は、蓄電部４４の蓄電量が、第二基準値以上である場合に、他の計測部４０の蓄電部４４に対する給電が可能であると判定する。
給電要求部４８３は、蓄電量判定部４８２で蓄電部４４の充電が必要であると判定された場合に、他の計測部４０に対して給電要求信号ＳＲを出力する。
給電要求部４８３は、他の計測部４０に対し、有線通信、または無線通信によって給電要求信号ＳＲを出力する。
給電要求部４８３は、他の計測部４０に対し、有線通信、または無線通信によって給電要求信号ＳＲを出力する。
要求受付部４８４は、他の計測部４０の給電要求部４８３からの給電要求信号ＳＲを受け付ける。
給電制御部４８５は、要求受付部４８４で他の計測部４０の給電要求部４８３から給電要求信号ＳＲを受けた場合に、他の計測部４０に対する給電の実行を制御する。
給電制御部４８５は、給電要求信号ＳＲを受けた場合、蓄電量判定部４８２で他の計測部４０の蓄電部４４に対して給電を行うことが可能であると判定されているか否かを確認する。
給電制御部４８５は、蓄電量判定部４８２で他の計測部４０の蓄電部４４に対して給電を行うことが可能であると判定されている場合、他の計測部４０の蓄電部４４に対する給電を実行する。
給電制御部４８５は、他の計測部４０の蓄電部４４に接続される配線１０２に設けられたスイッチ（図示無し）を閉とすることで、蓄電部４４から他の計測部４０の蓄電部４４への給電を実行する。
給電制御部４８５は、給電要求信号ＳＲを受けた場合、蓄電量判定部４８２で他の計測部４０の蓄電部４４に対して給電を行うことが可能であると判定されているか否かを確認する。
給電制御部４８５は、蓄電量判定部４８２で他の計測部４０の蓄電部４４に対して給電を行うことが可能であると判定されている場合、他の計測部４０の蓄電部４４に対する給電を実行する。
給電制御部４８５は、他の計測部４０の蓄電部４４に接続される配線１０２に設けられたスイッチ（図示無し）を閉とすることで、蓄電部４４から他の計測部４０の蓄電部４４への給電を実行する。
（動作）
軸重計測システム２の動作について説明する。
軸重計測システム２の動作は、本実施形態の軸重計測システム２の制御方法に相当する。
軸重計測システム２の動作は、各計測部４０で個別に実行される。
軸重計測システム２の動作について説明する。
軸重計測システム２の動作は、本実施形態の軸重計測システム２の制御方法に相当する。
軸重計測システム２の動作は、各計測部４０で個別に実行される。
図５に示すように、軸重計測システム２の制御方法は、蓄電量データを取得するステップＳＴ０１と、充電の必要の有無を判定するステップＳＴ０２と、給電要求信号を出力するステップＳＴ０３と、他の計測部から受電するステップＳＴ０４と、他の計測部からの給電要求信号の有無を確認するステップＳＴ０５と、他の計測部への給電の可否を判定するステップＳＴ０６と、他の計測部への給電を実行するステップＳＴ０７と、を含む。
蓄電量データを取得するステップＳＴ０１では、蓄電量データ取得部４８１が、検出部４５から蓄電量データＤＢを取得する。
充電の必要の有無を判定するステップＳＴ０２では、蓄電量判定部４８２が、蓄電量データ取得部４８１で取得した蓄電量データＤＢに基づいて、蓄電部４４の充電の必要の有無を判定する。
蓄電量判定部４８２は、蓄電量データＤＢに基づいて、蓄電部４４の蓄電量が、予め定めた第一基準値より少ないか否かを判定する。
蓄電量判定部４８２は、蓄電部４４の蓄電量が、第一基準値より少ない場合に、蓄電部４４の充電が必要であると判定する。
蓄電量判定部４８２は、蓄電量データＤＢに基づいて、蓄電部４４の蓄電量が、予め定めた第一基準値より少ないか否かを判定する。
蓄電量判定部４８２は、蓄電部４４の蓄電量が、第一基準値より少ない場合に、蓄電部４４の充電が必要であると判定する。
給電要求信号を出力するステップＳＴ０３では、蓄電量判定部４８２で蓄電部４４の充電が必要であると判定された場合に、給電要求部４８３が、他の計測部４０に対して給電要求信号ＳＲを出力する。
他の計測部から受電するステップＳＴ０４では、給電要求信号ＳＲを受信した他の計測部４０の蓄電部４４からの給電を受ける。これには、他の計測部４０が、後述するステップＳＴ０５～ＳＴ０７を実行することで実現される。他の計測部４０の蓄電部４４から配線１０２を通して供給された電気は、蓄電部４４に蓄積される。これにより、この計測部４０の蓄電部４４における蓄電量が増える。蓄電部４４における受電開始後、所定時間が経過した時点でステップＳＴ０１を繰り返して実行する。
他の計測部からの給電要求信号の有無を確認するステップＳＴ０５では、要求受付部４８４が、他の計測部４０の給電要求部４８３から給電要求信号ＳＲを受け付けているか否かを確認する。その結果、給電要求信号ＳＲを受け付けていなければ、所定時間の経過後、ステップＳＴ０１を繰り返して実行する。
ステップＳＴ０５で、給電要求信号ＳＲを受け付けていると確認された場合、ステップＳＴ０６に移行する。
ステップＳＴ０５で、給電要求信号ＳＲを受け付けていると確認された場合、ステップＳＴ０６に移行する。
他の計測部への給電の可否を判定するステップＳＴ０６では、蓄電量判定部４８２で他の計測部４０の蓄電部４４に対して給電を行うことが可能であるか否かを判定する。
蓄電量判定部４８２は、蓄電量データＤＢに基づいて、蓄電部４４の蓄電量が、予め定めた第二基準値以上であるか否かを判定する。蓄電量判定部４８２は、蓄電部４４の蓄電量が、第二基準値以上ではない場合、他の計測部４０の蓄電部４４に対する給電が不可能であると判定する。この場合、他の計測部４０への給電を実行せず、ステップＳＴ０１に戻って処理を繰り返す。
蓄電量判定部４８２は、蓄電部４４の蓄電量が、第二基準値以上である場合に、他の計測部４０の蓄電部４４に対する給電が可能であると判定し、ステップＳＴ０７に移行する。
蓄電量判定部４８２は、蓄電量データＤＢに基づいて、蓄電部４４の蓄電量が、予め定めた第二基準値以上であるか否かを判定する。蓄電量判定部４８２は、蓄電部４４の蓄電量が、第二基準値以上ではない場合、他の計測部４０の蓄電部４４に対する給電が不可能であると判定する。この場合、他の計測部４０への給電を実行せず、ステップＳＴ０１に戻って処理を繰り返す。
蓄電量判定部４８２は、蓄電部４４の蓄電量が、第二基準値以上である場合に、他の計測部４０の蓄電部４４に対する給電が可能であると判定し、ステップＳＴ０７に移行する。
他の計測部への給電を実行するステップＳＴ０７では、給電制御部４８５が、他の計測部４０の蓄電部４４に対する給電を実行する。給電制御部４８５は、他の計測部４０の蓄電部４４に接続される配線１０２に設けられたスイッチ（図示無し）を閉とすることで、蓄電部４４から他の計測部４０の蓄電部４４への給電を実行する。
ステップＳＴ０７の実行後、所定時間が経過したら、ステップＳＴ０１に戻り、処理を繰り返す。
ステップＳＴ０７の実行後、所定時間が経過したら、ステップＳＴ０１に戻り、処理を繰り返す。
（具体例）
例えば、車線幅方向の中央部に位置する計測部４０Ｃの踏板４１は、車線幅方向両側の計測部４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｄ、４０Ｅの各踏板４１に比較すると、車両Ａの車輪によって踏まれる回数が少ない。
車線幅方向の中央部に位置する踏板４１を備える計測部４０Ｃでは、上記のステップＳＴ０２で、蓄電部４４の充電が必要であると判定された場合、ステップＳＴ０３で、給電要求信号ＳＲを出力する。
計測部４０Ｃの踏板４１に隣接する車線幅方向両側の踏板４１を備える計測部４０Ｂ、４０Ｄでは、上記のステップＳＴ０５で、他の計測部４０Ｃから給電要求信号ＳＲを受け付けると、ステップＳＴ０７で、他の計測部４０Ｃに対する給電を実施する。他の計測部４０Ｃでは、上記のステップＳＴ０４において、車線幅方向両側の踏板４１を備える計測部４０Ｂ、４０Ｄからの給電を受ける。
例えば、車線幅方向の中央部に位置する計測部４０Ｃの踏板４１は、車線幅方向両側の計測部４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｄ、４０Ｅの各踏板４１に比較すると、車両Ａの車輪によって踏まれる回数が少ない。
車線幅方向の中央部に位置する踏板４１を備える計測部４０Ｃでは、上記のステップＳＴ０２で、蓄電部４４の充電が必要であると判定された場合、ステップＳＴ０３で、給電要求信号ＳＲを出力する。
計測部４０Ｃの踏板４１に隣接する車線幅方向両側の踏板４１を備える計測部４０Ｂ、４０Ｄでは、上記のステップＳＴ０５で、他の計測部４０Ｃから給電要求信号ＳＲを受け付けると、ステップＳＴ０７で、他の計測部４０Ｃに対する給電を実施する。他の計測部４０Ｃでは、上記のステップＳＴ０４において、車線幅方向両側の踏板４１を備える計測部４０Ｂ、４０Ｄからの給電を受ける。
（作用効果）
本実施形態では、軸重計測システム２は、複数の計測部４０のそれぞれが、発電部４３と蓄電部４４とを備える。これにより、各計測部４０の踏板４１が車両Ａの車輪に踏まれることによって発電部４３で発生させた電気を、蓄電部４４に蓄積することができる。蓄電部４４に蓄積された電気は、計測部４０、あるいは計測部４０以外に備えられた機器に供給することができる。
また、蓄電調整部４６が、他の計測部４０の蓄電部４４との間で給電や受電を行うことで、複数の計測部４０の蓄電部４４間で蓄電量を調整することができる。例えば、蓄電量が不足している蓄電部４４に対し、他の計測部４０の蓄電部４４から受電することで、蓄電量を増やすことができる。また、蓄電量が十分である蓄電部４４においては、他の計測部４０に給電することで、余剰の蓄電量を効率良く利用することができる。
このようにして、複数枚の踏板４１を備えた構成において、軸重計測システム２は、電力を融通できる。
したがって、車線Ｌの幅方向に並んだ複数の踏板４１に対応する計測部４０は車線幅方向における踏板４１の位置にかかわらず電力を得ることができるので、車輪が車線幅方向のどの位置を通過しても計測部４０は検知を行うことができる。
本実施形態では、軸重計測システム２は、複数の計測部４０のそれぞれが、発電部４３と蓄電部４４とを備える。これにより、各計測部４０の踏板４１が車両Ａの車輪に踏まれることによって発電部４３で発生させた電気を、蓄電部４４に蓄積することができる。蓄電部４４に蓄積された電気は、計測部４０、あるいは計測部４０以外に備えられた機器に供給することができる。
また、蓄電調整部４６が、他の計測部４０の蓄電部４４との間で給電や受電を行うことで、複数の計測部４０の蓄電部４４間で蓄電量を調整することができる。例えば、蓄電量が不足している蓄電部４４に対し、他の計測部４０の蓄電部４４から受電することで、蓄電量を増やすことができる。また、蓄電量が十分である蓄電部４４においては、他の計測部４０に給電することで、余剰の蓄電量を効率良く利用することができる。
このようにして、複数枚の踏板４１を備えた構成において、軸重計測システム２は、電力を融通できる。
したがって、車線Ｌの幅方向に並んだ複数の踏板４１に対応する計測部４０は車線幅方向における踏板４１の位置にかかわらず電力を得ることができるので、車輪が車線幅方向のどの位置を通過しても計測部４０は検知を行うことができる。
上記実施形態では、検出部４５で検出された各計測部４０の蓄電量に基づいて、他の計測部４０の蓄電部４４との間で給電または受電を実行することで、複数の計測部４０の蓄電部４４間で蓄電量を自動的に調整することができる。
上記実施形態では、給電要求部４８３を備えることで、蓄電量が第一基準値より少ないことが検出された蓄電部４４を備える計測部４０から、他の計測部４０に対して給電が要求される。給電要求を受けた他の計測部４０から、給電を要求した計測部４０の蓄電部４４に対して給電が実行されることで、複数の計測部４０の蓄電部４４間で蓄電量を自動的に調整することができる。
上記実施形態では、各計測部４０において、他の計測部４０から給電要求を受けた場合に、他の計測部４０に対する給電を実行する。これにより、蓄電量が少ない蓄電部４４を備える他の計測部４０に対して、給電を実行することで、他の計測部４０の蓄電部４４の蓄電量を増やすことができる。
上記実施形態では、各計測部４０において、他の計測部４０から給電要求を受けた計測部４０の蓄電部４４の蓄電量が第二基準値に到達しない場合には、他の計測部４０に対して給電を実行しない。これにより、蓄電量が十分である蓄電部４４を備えた計測部４０から他の計測部４０に対して給電を行うことで、複数の計測部４０の蓄電部４４間で蓄電量を適切に調整することができる。
上記実施形態では、踏板４１が車線幅方向に３以上並べて配置される場合、車線幅方向の中央部に配置された踏板４１は、車線幅方向の両側方に配置された踏板４１よりも、車輪に踏まれる回数が少なくなる。このような場合に、複数の計測部４０の蓄電部４４間で蓄電量を調整することで、それぞれの計測部４０の蓄電部４４に対して電力供給を、より効果的に行うことができる。
上記実施形態では、車両Ａの走行方向である車線方向に複数の踏板４１が配置されている場合においても、複数の計測部４０の蓄電部４４間で蓄電量を調整し、それぞれの計測部４０の蓄電部４４に対して電力供給を行うことができる。
上記実施形態では、踏板４１上を通過する車両Ａの車輪の荷重が作用することによって、圧電素子で発生した電気を、蓄電部４４に蓄えることができる。このような圧電素子を用いることで、簡易な構成で発電部４３を構成することができる。
上記実施形態では、軸重計測システム２の制御方法は、複数の計測部４０のうちの少なくとも一の計測部４０では、蓄電部４４に蓄積した電気を他の計測部４０に供給する。他の計測部４０では、一の計測部４０から供給された電気を蓄電部４４に蓄積する。このようにして、複数の計測部４０の蓄電部４４間で蓄電量を調整することができる。例えば、蓄電量が不足している蓄電部４４に対し、他の計測部４０の蓄電部４４から受電することで、蓄電量を増やすことができる。また、蓄電量が十分である蓄電部４４においては、他の計測部４０に給電することで、余剰の蓄電量を効率良く利用することができる。
このようにして、複数枚の踏板４１を備えた構成において、電力を融通できる。
したがって、車線Ｌの幅方向に並んだ複数の踏板４１に対応する計測部４０は車線幅方向における踏板４１の位置にかかわらず電力を得ることができるので、車輪が車線幅方向のどの位置を通過しても計測部４０は検知を行うことができる。
このようにして、複数枚の踏板４１を備えた構成において、電力を融通できる。
したがって、車線Ｌの幅方向に並んだ複数の踏板４１に対応する計測部４０は車線幅方向における踏板４１の位置にかかわらず電力を得ることができるので、車輪が車線幅方向のどの位置を通過しても計測部４０は検知を行うことができる。
＜変形例＞
以上、本開示のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、開示の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、開示の要旨を逸脱しない範囲で種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、開示の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲とその均等の範囲に含まれるものとする。
上記実施形態では、各計測部４０の蓄電部４４の蓄電量を、検出部４５で検知し、その検知結果に基づいて、他の計測部４０から給電を行うようにしたが、これに限られない。例えば、車両Ａの車輪によって踏まれる回数が少ない踏板４１を備える計測部４０の蓄電部４４には、蓄電部４４の蓄電量を確認することなく、他の計測部４０から給電を行うようにしてもよい。
また、上記実施形態では、各蓄電部４４を、関連する踏板４１の下側に配置するようにしたが、各蓄電部４４は、例えば軸重計制御装置３内の配置するようにしてもよい。
また、上記実施形態では、各計測部４０は検出部４５を備えるが、検出部４５はどこに設けられてもよい。例えば、各検出部４５は、関連する踏板４１の下側に配置されていてもよいし、軸重計制御装置３内に収容されていてもよい。
また、上記実施形態では、各計測部４０は蓄電調整部４６を備えるが、蓄電調整部４６はどこに設けられてもよい。例えば、各蓄電調整部４６は、関連する踏板４１の下側に配置されてもよいし、軸重計制御装置３内に収容されていてもよい。
上記の軸重計測システムの制御方法の手順は適宜順番を入れ替えることが可能である。
以上、本開示のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、開示の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、開示の要旨を逸脱しない範囲で種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、開示の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲とその均等の範囲に含まれるものとする。
上記実施形態では、各計測部４０の蓄電部４４の蓄電量を、検出部４５で検知し、その検知結果に基づいて、他の計測部４０から給電を行うようにしたが、これに限られない。例えば、車両Ａの車輪によって踏まれる回数が少ない踏板４１を備える計測部４０の蓄電部４４には、蓄電部４４の蓄電量を確認することなく、他の計測部４０から給電を行うようにしてもよい。
また、上記実施形態では、各蓄電部４４を、関連する踏板４１の下側に配置するようにしたが、各蓄電部４４は、例えば軸重計制御装置３内の配置するようにしてもよい。
また、上記実施形態では、各計測部４０は検出部４５を備えるが、検出部４５はどこに設けられてもよい。例えば、各検出部４５は、関連する踏板４１の下側に配置されていてもよいし、軸重計制御装置３内に収容されていてもよい。
また、上記実施形態では、各計測部４０は蓄電調整部４６を備えるが、蓄電調整部４６はどこに設けられてもよい。例えば、各蓄電調整部４６は、関連する踏板４１の下側に配置されてもよいし、軸重計制御装置３内に収容されていてもよい。
上記の軸重計測システムの制御方法の手順は適宜順番を入れ替えることが可能である。
上述の実施形態では、軸重計測システム２は、軸重計制御装置３、車両検知器５、及び車種判別装置７を備えるが、どのような軸重計制御装置３、車両検知器５、及び車種判別装置７を利用してもよい。
上述の実施形態では、軸重計測システム２は、電子式料金収受システムに設けられているが、どのようなシステムに設けられてもよい。
変形例として、軸重計測システム２は、料金自動収受機を備えるシステムに設けられてもよい。
他の変形例として、軸重計測システム２は、収受員により料金を収受する有人の料金所に設けられてもよい。
さらに他の変形例として、また、軸重計測システム２は、単独のシステムであってもよい。
変形例として、軸重計測システム２は、料金自動収受機を備えるシステムに設けられてもよい。
他の変形例として、軸重計測システム２は、収受員により料金を収受する有人の料金所に設けられてもよい。
さらに他の変形例として、また、軸重計測システム２は、単独のシステムであってもよい。
上述の実施形態では、軸重計測システム２は、アイランドＩに敷設されるセパレートレーン方式の料金収受システム１に適用されているが、変形例として、フリーフロー方式の料金収受システムに適用されてもよい。
なお、上述の実施形態においては、蓄電調整部４６の各種機能を実現するためのプログラムを、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをマイコンといったコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより各種処理を行うものとしている。ここで、コンピュータシステムのＣＰＵの各種処理の過程は、プログラムの形式でコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶されており、このプログラムをコンピュータが読み出して実行することによって上記各種処理が行われる。また、コンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ－ＲＯＭ、半導体メモリ等をいう。また、このコンピュータプログラムを通信回線によってコンピュータに配信し、この配信を受けたコンピュータが当該プログラムを実行するようにしてもよい。
上述の実施形態において、蓄電調整部４６の各種機能を実現するためのプログラムを実行させるコンピュータのハードウェア構成の例について説明する。
図６に示すように、蓄電調整部４６が備えるコンピュータは、ＣＰＵ４８と、メモリ４９と、記憶／再生装置５０と、Ｉｎｐｕｔ Ｏｕｔｐｕｔ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ（以下、「ＩＯ Ｉ／Ｆ」という。）５１と、通信Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ（以下、「通信Ｉ／Ｆ」という。）５２と、を備える。
メモリ４９は、蓄電調整部４６で実行されるプログラムで使用されるデータ等を一時的に記憶するＲａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ（以下、「ＲＡＭ」という。）等の媒体である。
記憶／再生装置５０は、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ、フラッシュメモリ等の外部メディアへデータ等を記憶したり、外部メディアのデータ等を再生したりするための装置である。
ＩＯ Ｉ／Ｆ５１は、蓄電調整部４６と他の装置との間で情報等の入出力を行うためのインタフェースである。
通信Ｉ／Ｆ５２は、インターネット、専用通信回線等の通信回線を介して、他の装置との間で通信を行うインタフェースである。
記憶／再生装置５０は、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ、フラッシュメモリ等の外部メディアへデータ等を記憶したり、外部メディアのデータ等を再生したりするための装置である。
ＩＯ Ｉ／Ｆ５１は、蓄電調整部４６と他の装置との間で情報等の入出力を行うためのインタフェースである。
通信Ｉ／Ｆ５２は、インターネット、専用通信回線等の通信回線を介して、他の装置との間で通信を行うインタフェースである。
＜付記＞
実施形態に記載の軸重計測システム２、軸重計測システム２の制御方法、プログラムは、例えば以下のように把握される。
実施形態に記載の軸重計測システム２、軸重計測システム２の制御方法、プログラムは、例えば以下のように把握される。
（１）第１の態様に係る軸重計測システム２は、車線Ｌを走行する車両Ａの車輪に踏まれたときの荷重を計測する複数の計測部４０を備え、前記各計測部４０が、前記車線Ｌの路面の一部を形成するように設置された踏板４１と、前記踏板４１が前記車輪に踏まれたときに電気を発生可能な発電部４３と、前記発電部４３に接続され、前記発電部４３で発生させた電気を蓄積可能な蓄電部４４と、他の前記計測部４０の前記蓄電部４４との間で、給電及び受電の少なくとも一方を行うことで、前記蓄電部４４における蓄電量を調整する蓄電調整部４６と、を備え、複数の前記計測部４０の前記踏板４１が、前記車線Ｌの幅方向に複数並べて配置されている。
この軸重計測システム２は、複数の計測部４０のそれぞれが、発電部４３と蓄電部４４とを備える。これにより、各計測部４０の踏板４１が、車両Ａの通過によって車両Ａの車輪に踏まれることによって発電部４３で発生させた電気を、蓄電部４４に蓄積することができる。蓄電部４４に蓄積された電気は、計測部４０、あるいは計測部４０以外に備えられた機器に供給することができる。
また、蓄電調整部４６が、他の計測部４０の蓄電部４４との間で給電や受電を行うことで、複数の計測部４０の蓄電部４４間で蓄電量を調整することができる。例えば、蓄電量が不足している蓄電部４４に対し、他の計測部４０の蓄電部４４から受電することで、蓄電量を増やすことができる。また、蓄電量が十分である蓄電部４４においては、他の計測部４０に給電することで、余剰の蓄電量を効率良く利用することができる。
このようにして、複数枚の踏板４１を備えた構成において、軸重計測システム２は、電力を融通できる。
したがって、車線Ｌの幅方向に並んだ複数の踏板４１に対応する計測部４０は車線幅方向における踏板４１の位置にかかわらず電力を得ることができるので、車輪が車線幅方向のどの位置を通過しても計測部４０は検知を行うことができる。
また、蓄電調整部４６が、他の計測部４０の蓄電部４４との間で給電や受電を行うことで、複数の計測部４０の蓄電部４４間で蓄電量を調整することができる。例えば、蓄電量が不足している蓄電部４４に対し、他の計測部４０の蓄電部４４から受電することで、蓄電量を増やすことができる。また、蓄電量が十分である蓄電部４４においては、他の計測部４０に給電することで、余剰の蓄電量を効率良く利用することができる。
このようにして、複数枚の踏板４１を備えた構成において、軸重計測システム２は、電力を融通できる。
したがって、車線Ｌの幅方向に並んだ複数の踏板４１に対応する計測部４０は車線幅方向における踏板４１の位置にかかわらず電力を得ることができるので、車輪が車線幅方向のどの位置を通過しても計測部４０は検知を行うことができる。
（２）第２の態様に係る軸重計測システム２は、（１）の軸重計測システム２であって、前記各計測部４０の前記蓄電部４４の蓄電量を検出する検出部４５をさらに備え、前記蓄電調整部４６が、前記検出部４５で検出された前記蓄電量に基づいて、他の前記計測部４０の前記蓄電部４４との間で給電または受電を実行する。
これにより、検出部４５で検出された各計測部４０の蓄電量に基づいて、他の計測部４０の蓄電部４４との間で給電または受電を実行することで、複数の計測部４０の蓄電部４４間で蓄電量を自動的に調整することができる。
（３）第３の態様に係る軸重計測システム２は、（２）の軸重計測システム２であって、前記各計測部４０が、前記検出部４５と、前記蓄電調整部４６と、前記検出部４５で検出された前記蓄電量が、定められた第一基準値より少ない場合に、他の前記計測部４０に給電を要求する給電要求部４８３と、をそれぞれ備える。
これにより、蓄電量が第一基準値より少ないことが検出された蓄電部４４を備える計測部４０から、他の計測部４０に対して給電が要求される。要求を受けた他の計測部４０から、給電を要求した計測部４０の蓄電部４４に対して給電が実行されることで、複数の計測部４０の蓄電部４４間で蓄電量を自動的に調整することができる。
（４）第４の態様に係る軸重計測システム２は、（３）の軸重計測システム２であって、前記各計測部４０が、他の前記計測部４０の前記給電要求部４８３からの給電要求を受ける要求受付部４８４をさらに備え、前記各計測部４０の前記蓄電調整部４６は、前記要求受付部４８４で他の前記計測部４０の前記給電要求部４８３から給電要求を受けた場合に、他の前記計測部４０に対する給電を実行する。
これにより、各計測部４０において、他の計測部４０から給電要求を受けた場合に、他の計測部４０に対する給電を実行する。これにより、蓄電量が少ない蓄電部４４を備える他の計測部４０に対して、給電を実行することで、他の計測部４０の蓄電部４４の蓄電量を増やすことができる。
（５）第５の態様に係る軸重計測システム２は、（３）または（４）の軸重計測システム２であって、前記各計測部４０の前記蓄電調整部４６は、前記検出部４５で検出される前記蓄電部４４の蓄電量が、定められた第二基準値よりも多い場合のみ、他の前記計測部４０に対して給電を実行する。
これにより、各計測部４０において、他の計測部４０から給電要求を受けた計測部４０の蓄電部４４の蓄電量が第二基準値に到達しない場合には、他の計測部４０に対して給電を実行しない。これにより、蓄電量が十分である蓄電部４４を備えた計測部４０から他の計測部４０に対して給電を行うことで、複数の計測部４０の蓄電部４４間で蓄電量を適切に調整することができる。
（６）第６の態様に係る軸重計測システム２は、（１）から（５）の何れか一つの軸重計測システム２であって、複数の前記計測部４０の前記踏板４１が、前記車線幅方向に３以上並べて配置されている。
これにより、踏板４１が車線幅方向に３以上並べて配置される場合、車線幅方向の中央部に配置された踏板４１は、車線幅方向の両側方に配置された踏板４１よりも、車輪に踏まれる回数が少なくなる。このような場合に、複数の計測部４０の蓄電部４４間で蓄電量を調整することで、それぞれの計測部４０の蓄電部４４に対して電力供給を、より効果的に行うことができる。
（７）第７の態様に係る軸重計測システム２は、（１）から（６）の何れか一つの軸重計測システム２であって、複数の前記計測部４０の前記踏板４１が、前記車線Ｌが延びる方向に並べて配置されている。
これにより、車両Ａの走行方向である車線方向に複数の踏板４１が配置されている場合においても、複数の計測部４０の蓄電部４４間で蓄電量を調整し、それぞれの計測部４０の蓄電部４４に対して電力供給を行うことができる。
（８）第８の態様に係る軸重計測システム２は、（１）から（７）の何れか一つの軸重計測システム２であって、前記発電部４３は、圧電素子を含む。
これにより、踏板４１上を通過する車両Ａの車輪の荷重が作用することによって、圧電素子で発生した電気を、蓄電部４４に蓄えることができる。このような圧電素子を用いることで、簡易な構成で発電部４３を構成することができる。
（９）第９の態様に係る軸重計測システム２の制御方法は、車線Ｌを走行する車両Ａの車輪に踏まれたときの荷重を計測する複数の計測部４０のそれぞれが、前記車線Ｌの路面の一部を形成するように設置された踏板４１と、前記踏板４１上を通過する前記車両Ａの車輪に踏まれることで発生させた電気を蓄積する蓄電部４４と、を備え、複数の前記計測部４０の踏板４１が、前記車線Ｌの幅方向に複数並べて配置されている軸重計測システム２の制御方法であって、前記複数の計測部４０のうちの少なくとも一の前記計測部４０において、前記蓄電部４４に蓄積した電気を、前記複数の計測部４０のうち他の前記計測部４０に供給するステップＳＴ０６と、前記一の計測部４０から供給された電気を、前記他の計測部４０の前記蓄電部４４に蓄積するステップＳＴ０４と、含む。
これにより、複数の計測部４０のうちの少なくとも一の計測部４０では、蓄電部４４に蓄積した電気を他の計測部４０に供給する。他の計測部４０では、一の計測部４０から供給された電気を蓄電部４４に蓄積する。このようにして、複数の計測部４０の蓄電部４４間で蓄電量を調整することができる。例えば、蓄電量が不足している蓄電部４４に対し、他の計測部４０の蓄電部４４から受電することで、蓄電量を増やすことができる。また、蓄電量が十分である蓄電部４４においては、他の計測部４０に給電することで、余剰の蓄電量を効率良く利用することができる。
このようにして、複数枚の踏板４１を備えた構成において、軸重計測システム２の制御方法は、電力を融通できる。
したがって、車線Ｌの幅方向に並んだ複数の踏板４１に対応する計測部４０は車線幅方向における踏板４１の位置にかかわらず電力を得ることができるので、車輪が車線幅方向のどの位置を通過しても計測部４０は検知を行うことができる。
このようにして、複数枚の踏板４１を備えた構成において、軸重計測システム２の制御方法は、電力を融通できる。
したがって、車線Ｌの幅方向に並んだ複数の踏板４１に対応する計測部４０は車線幅方向における踏板４１の位置にかかわらず電力を得ることができるので、車輪が車線幅方向のどの位置を通過しても計測部４０は検知を行うことができる。
（１０）第１０の態様に係るプログラムは、車線Ｌを走行する車両Ａの車輪に踏まれたときの荷重を計測する複数の計測部４０のそれぞれが、前記車線Ｌの路面の一部を形成するように設置された踏板４１と、前記踏板４１上を通過する前記車両Ａの車輪に踏まれることで発生させた電気を蓄積する蓄電部４４と、を備え、複数の前記計測部４０の踏板４１が、前記車線Ｌの幅方向に複数並べて配置されている軸重計測システム２のコンピュータに、前記複数の計測部４０のうちの少なくとも一の前記計測部４０において、前記蓄電部４４に蓄積した電気を、前記複数の計測部４０のうち他の前記計測部４０に供給するステップＳＴ０６と、前記一の計測部４０から供給された電気を、前記他の計測部４０の前記蓄電部４４に蓄積するステップＳＴ０４と、を実行させる。
このようなプログラムをコンピュータに実行させることによって、複数の計測部４０の蓄電部４４間で蓄電量を調整することができる。例えば、蓄電量が不足している蓄電部４４に対し、他の計測部４０の蓄電部４４から受電することで、蓄電量を増やすことができる。また、蓄電量が十分である蓄電部４４においては、他の計測部４０に給電することで、余剰の蓄電量を効率良く利用することができる。
このようにして、複数枚の踏板４１を備えた構成において、プログラムは、電力を融通できる。
したがって、車線Ｌの幅方向に並んだ複数の踏板４１に対応する計測部４０は車線幅方向における踏板４１の位置にかかわらず電力を得ることができるので、車輪が車線幅方向のどの位置を通過しても計測部４０は検知を行うことができる。
このようにして、複数枚の踏板４１を備えた構成において、プログラムは、電力を融通できる。
したがって、車線Ｌの幅方向に並んだ複数の踏板４１に対応する計測部４０は車線幅方向における踏板４１の位置にかかわらず電力を得ることができるので、車輪が車線幅方向のどの位置を通過しても計測部４０は検知を行うことができる。
１…料金収受システム
２…軸重計測システム
３…軸重計制御装置
４…軸重計本体
５…車両検知器
６…通信アンテナ
７…車種判別装置
３１…ＣＰＵ
３２…メモリ
４０、４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃ、４０Ｄ、４０Ｅ…計測部
４１…踏板
４２…荷重センサ
４３…発電部
４４…蓄電部
４５…検出部
４６…蓄電調整部
４８…ＣＰＵ
４９…メモリ
５０…記憶／再生装置
５１…ＩＯ Ｉ／Ｆ
５２…通信Ｉ／Ｆ
１０２…配線
３１１…軸重データ取得部
３１２…車両検知信号取得部
３１４…軸数特定部
３１５…軸重データ特定部
４８１…蓄電量データ取得部
４８２…蓄電量判定部
４８３…給電要求部
４８４…要求受付部
４８５…給電制御部
Ａ…車両
ＤＡ…軸重データ
Ｉ…アイランド
Ｌ…車線
ＮＡ…軸数
Ｐ…設置位置
ＲＡ…車両検知信号
ＳＲ…給電要求信号
ＳＴ０１…蓄電量データを取得するステップ
ＳＴ０２…充電の必要の有無を判定するステップ
ＳＴ０３…給電要求信号を出力するステップ
ＳＴ０４…他の計測部から受電するステップ
ＳＴ０５…他の計測部からの給電要求信号の有無を確認するステップ
ＳＴ０６…他の計測部への給電の可否を判定するステップ
ＳＴ０７…他の計測部への給電を実行するステップ
α…車載器
２…軸重計測システム
３…軸重計制御装置
４…軸重計本体
５…車両検知器
６…通信アンテナ
７…車種判別装置
３１…ＣＰＵ
３２…メモリ
４０、４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃ、４０Ｄ、４０Ｅ…計測部
４１…踏板
４２…荷重センサ
４３…発電部
４４…蓄電部
４５…検出部
４６…蓄電調整部
４８…ＣＰＵ
４９…メモリ
５０…記憶／再生装置
５１…ＩＯ Ｉ／Ｆ
５２…通信Ｉ／Ｆ
１０２…配線
３１１…軸重データ取得部
３１２…車両検知信号取得部
３１４…軸数特定部
３１５…軸重データ特定部
４８１…蓄電量データ取得部
４８２…蓄電量判定部
４８３…給電要求部
４８４…要求受付部
４８５…給電制御部
Ａ…車両
ＤＡ…軸重データ
Ｉ…アイランド
Ｌ…車線
ＮＡ…軸数
Ｐ…設置位置
ＲＡ…車両検知信号
ＳＲ…給電要求信号
ＳＴ０１…蓄電量データを取得するステップ
ＳＴ０２…充電の必要の有無を判定するステップ
ＳＴ０３…給電要求信号を出力するステップ
ＳＴ０４…他の計測部から受電するステップ
ＳＴ０５…他の計測部からの給電要求信号の有無を確認するステップ
ＳＴ０６…他の計測部への給電の可否を判定するステップ
ＳＴ０７…他の計測部への給電を実行するステップ
α…車載器
Claims (8)
- 車線を走行する車両の車輪に踏まれたときの荷重を計測する複数の計測部を備え、
前記各計測部が、
前記車線の路面の一部を形成するように設置された踏板と、
前記踏板が前記車輪に踏まれたときに電気を発生可能な発電部と、
前記発電部に接続され、前記発電部で発生させた電気を蓄積可能な蓄電部と、
他の前記計測部の前記蓄電部との間で、給電及び受電の少なくとも一方を行うことで、前記蓄電部における蓄電量を調整する蓄電調整部と、を備え、
複数の前記計測部の前記踏板が、前記車線の幅方向に３以上並べて配置されており、
車線幅方向における中央側に位置する計測部の蓄電部は、前記蓄電調整部による蓄電量の調整において、少なくとも車線幅方向の一方側に位置する計測部の蓄電部、および、車線幅方向の他方側に位置する計測部の蓄電部の両方から受電し、
前記蓄電部の蓄電量を検出する検出部をさらに備え、
少なくとも車線幅方向の一方側に位置する計測部および車線幅方向の他方側に位置する計測部の前記蓄電調整部は、前記検出部で検出された前記蓄電量に基づいて、他の前記計測部の前記蓄電部との間で給電または受電を実行し、
車線幅方向における中央側に位置する計測部の蓄電部の前記蓄電調整部は、前記検出部で前記蓄電量を確認することなく、他の前記計測部の前記蓄電部から給電を行う、
軸重計測システム。 - 前記各計測部が、
前記検出部と、
前記蓄電調整部と、
前記検出部で検出された前記蓄電量が、定められた第一基準値より少ない場合に、他の前記計測部に給電を要求する給電要求部と、をそれぞれ備える
請求項１に記載の軸重計測システム。 - 前記各計測部が、他の前記計測部の前記給電要求部からの給電要求を受ける要求受付部をさらに備え、
前記各計測部の前記蓄電調整部は、前記要求受付部で他の前記計測部の前記給電要求部から給電要求を受けた場合に、他の前記計測部に対する給電を実行する
請求項２に記載の軸重計測システム。 - 前記各計測部の前記蓄電調整部は、前記検出部で検出される前記蓄電部の蓄電量が、定められた第二基準値よりも多い場合のみ、他の前記計測部に対して給電を実行する
請求項２または３に記載の軸重計測システム。 - 複数の前記計測部の前記踏板が、前記車線が延びる方向に並べて配置されている
請求項１～請求項４のいずれか一項に記載の軸重計測システム。 - 前記発電部は、圧電素子を含む
請求項１～請求項５のいずれか一項に記載の軸重計測システム。 - 車線を走行する車両の車輪に踏まれたときの荷重を計測する複数の計測部のそれぞれが、前記車線の路面の一部を形成するように設置された踏板と、前記踏板上を通過する前記車両の車輪に踏まれることで発生させた電気を蓄積する蓄電部と、他の前記計測部の前記蓄電部との間で、給電及び受電の少なくとも一方を行うことで、前記蓄電部における蓄電量を調整する蓄電調整部と、を備え、複数の前記計測部の踏板が、前記車線の幅方向に３以上並べて配置されている軸重計測システムの制御方法であって、
前記複数の計測部のうちの少なくとも一の前記計測部の前記蓄電調整部が、当該一の計測部の前記蓄電部に蓄積した電気を、前記複数の計測部のうち他の前記計測部に供給するステップと、
他の前記計測部の前記蓄電調整部が、前記一の計測部から供給された電気を、当該他の計測部の前記蓄電部に蓄積するステップと、含む軸重計測システムの制御方法であって、
前記各計測部は、前記蓄電部の蓄電量を検出する検出部をさらに備え、
前記供給するステップおよび前記蓄積するステップにおいて、
車線幅方向における中央側に位置する計測部の蓄電部は、少なくとも車線幅方向の一方側に位置する計測部の蓄電部、および、車線幅方向の他方側に位置する計測部の蓄電部の両方から受電し、
少なくとも車線幅方向の一方側に位置する計測部および車線幅方向の他方側に位置する計測部の前記蓄電調整部は、前記検出部で検出された前記蓄電量に基づいて、他の前記計測部の前記蓄電部との間で給電または受電を実行し、
車線幅方向における中央側に位置する計測部の蓄電部の前記蓄電調整部は、前記検出部で前記蓄電量を確認することなく、他の前記計測部の前記蓄電部から給電を行う、
軸重計測システムの制御方法。 - 車線を走行する車両の車輪に踏まれたときの荷重を計測する複数の計測部のそれぞれが、前記車線の路面の一部を形成するように設置された踏板と、前記踏板上を通過する前記車両の車輪に踏まれることで発生させた電気を蓄積する蓄電部と、他の前記計測部の前記蓄電部との間で、給電及び受電の少なくとも一方を行うことで、前記蓄電部における蓄電量を調整する蓄電調整部と、を備え、複数の前記計測部の踏板が、前記車線の幅方向に３以上並べて配置されている軸重計測システムのコンピュータに、
前記複数の計測部のうちの少なくとも一の前記計測部の前記蓄電調整部が、当該一の計測部の前記蓄電部に蓄積した電気を、前記複数の計測部のうち他の前記計測部に供給するステップと、
他の前記計測部の前記蓄電調整部が、前記一の計測部から供給された電気を、当該他の計測部の前記蓄電部に蓄積するステップと、を実行させるプログラムであって、
前記各計測部は、前記蓄電部の蓄電量を検出する検出部をさらに備え、
前記供給するステップおよび前記蓄積するステップにおいて、車線幅方向における中央側に位置する計測部の蓄電部は、少なくとも車線幅方向の一方側に位置する計測部の蓄電部、および、車線幅方向の他方側に位置する計測部の蓄電部の両方から受電し、
少なくとも車線幅方向の一方側に位置する計測部および車線幅方向の他方側に位置する計測部の前記蓄電調整部は、前記検出部で検出された前記蓄電量に基づいて、他の前記計測部の前記蓄電部との間で給電または受電を実行し、
車線幅方向における中央側に位置する計測部の蓄電部の前記蓄電調整部は、前記検出部で前記蓄電量を確認することなく、他の前記計測部の前記蓄電部から給電を行う、
プログラム。
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| JP2007057304A (ja) | 2005-08-23 | 2007-03-08 | Omron Corp | 軸重計測システムおよび軸重計測方法 |
| US20110127090A1 (en) | 2009-12-02 | 2011-06-02 | Krishna Vijayaraghavan | Weigh-In-Motion (WIM) Sensor |
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|---|---|---|---|---|
| JPS52129466A (en) * | 1976-04-22 | 1977-10-29 | Kyowa Electronic Instruments | Apparatus for measuring shaft weight of running vehicle |
-
2021
- 2021-03-30 JP JP2021058183A patent/JP7531439B2/ja active Active
Patent Citations (4)
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|---|---|---|---|---|
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