JP7532032B2

JP7532032B2 - 撮像装置

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Publication number: JP7532032B2
Application number: JP2019235097A
Authority: JP
Inventors: 陽介深井; 貴純瀬尾; 吉彦今野; 信幸平井; 香奈伊藤
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2019-12-25
Filing date: 2019-12-25
Publication date: 2024-08-13
Anticipated expiration: 2039-12-25
Also published as: JP2021103261A

Description

本発明は、撮像装置に関する。

近年、固体撮像素子を用いたデジタルスチルカメラ、ビデオカメラ等の撮像装置を用いた撮影には様々な手法が採られている。例えば、パソコンやスマートフォンと接続することで、ユーザがカメラ本体を保持することなく、遠隔操作によって撮影する形態が提案されている。遠隔操作を行う場合、必要に応じてカメラ本体を上下左右に調整して所望の撮影範囲となるよう調整することが望まれている。

特許文献１にはカメラ本体をクレードルに装着し、クレードルの脚部を撮影する位置に移動することで、所定の位置にカメラ本体の光軸を自動的に移動させるという技術が開示されている。

また、撮像装置を用いた撮影には、焦点距離を変える手法も様々ある。例えば、特許文献２には、カメラ機能を備える携帯端末に、コンバージョンレンズを有するレンズユニットを取り付けることで、焦点距離を変更することの記載がある。

特開２００３－１３１３１２号公報特許第６２５５３５１号公報

しかしながら、上記特許文献２の手法で焦点距離を変更する場合、焦点距離を変更するレンズユニットをカメラ本体と別途で用意する必要があり、持ち運びの際の利便性が高くなかった。

そこで本発明の目的の１つは、持ち運びの際の利便性を向上可能な撮像装置を提供することである。

本発明の一側面としての撮像装置は、撮像素子を備えたカメラと、前記カメラを回転軸を中心として可能に保持するベース部と、を有する撮像装置であって、
前記ベース部は、前記ベース部の長辺方向に前記回転軸を保持する第１ベースと、前記回転軸の他端に第２ベースを備え、
前記カメラは、前記ベース部に対して複数の角度で固定可能であり、
前記第１ベースを構成する第１保持部と前記第２ベースを構成する第２保持部の長辺方向の距離は調整可能であり、
前記カメラは、前記回転軸で保持された第１のレンズ鏡筒を備え、
前記ベース部には、前記カメラを収納可能な間隙が設けられ、
前記第１保持部及び前記第２保持部にてスマートフォンを挟み込んで保持可能な構造であり、
前記スマートフォンを保持した状態にて、前記撮像素子で撮像された画像を前記スマートフォンの画面にて視認可能であり、
前記撮像素子は、前記第１のレンズ鏡筒が有する第２レンズを通過した光束を結像する第１レンズを通過した光束を撮像する機能を備えていることを特徴とする。

本発明の他の目的、及び特徴は、以下の実施例において説明される。

本発明によれば、持ち運びの際の利便性を向上可能な撮像装置を提供することができる。

実施例１におけるカメラの上面斜視図実施例１におけるカメラの上面斜視図実施例１におけるレンズ鏡筒のブロック図実施例１におけるレンズ鏡筒の回動を表す図実施例１におけるカメラの置き撮り時の状態を表す図実施例２におけるカメラの手持ち撮影時の状態を表す図実施例３におけるカメラへのスマートフォン取り付けの状態を表す図実施例３におけるカメラの正面にスマートフォンを取り付けた状態を表す図実施例３におけるカメラの側面にスマートフォンを取り付けた状態を表す図実施例３におけるカメラの変形例

以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。

図１は本実施例の撮像装置であるカメラ１０を上面側から見た外観斜視図である。カメラ１０は、ベース部１１と、レンズ鏡筒１０２と、第２レンズユニット２０２と第３レンズユニット３０２とを備える。レンズ鏡筒１０２は回動部５０１により、ベース部１１に対して回動可能に接続されている。図１において、レンズ鏡筒１０２は、第２レンズユニット２０２と第３レンズユニット３０２と共に、ベース部１１の間隙（収納部と呼ぶことがある）に収納されている。

図２は本実施例のカメラ１０を上面側から見た外観斜視図であり、レンズ鏡筒１０２、第２、第３レンズユニット２０２、３０２をベース部１１に設けられた間隙から取り出した状態を示す。図２（ａ）に示したように、レンズ鏡筒１０２、第２、第３レンズユニット２０２、３０２はベース部１１に対して可動であるため、これらを総じて可動部１２と呼ぶことがある。ベース部１１と可動部１２との各構成について説明をする。

ベース部１１は第１ベース４０１と第２ベース４０２とを有する。また、可動部１２は上述のように、レンズ鏡筒１０２、第２レンズユニット２０２、第３レンズユニット３０２とを有する。図２（ａ）に示すように第２レンズユニット２０２はレンズ鏡筒１０２に対して着脱可能に構成されており、第３レンズユニット３０２は第２レンズユニット２０２に対して着脱可能な構成となっている。尚、第２レンズユニット２０２と第３レンズユニット３０２とを合わせて単にレンズユニットと呼ぶことがある。

図２（ａ）及び図３を用いてレンズ鏡筒１０２について説明をする。図３は、レンズ鏡筒１０２の電気ブロック図である。レンズ鏡筒１０２は第１レンズ１０１と第１レンズを駆動するレンズ駆動部１０５と、シャッター１０６と撮像素子１０７と撮像素子制御部１０８と画像処理部１０９とズームスイッチ１０４と電源スイッチ１０３と制御部１１４を有する。レンズ鏡筒１０２は、更に、記憶手段としてＲＯＭ１１０、ＲＡＭ１１１、データ格納手段１１２を有し、更にデータを外部機器などに通信するデータ通信手段１１３を有する。

レンズ鏡筒１０２の正面側（被写体側）には第１レンズ１０１が配置されており、被写体光をレンズ鏡筒１０２内に配置された撮像素子であるＣＭＯＳセンサ上に結像させている。なお、図２（ａ）、図３に書かれた第１レンズ１０１は、便宜的に１枚のレンズで図示しているが、複数のレンズで構成しても良い。また、本実施例の第１レンズ１０１は、焦点距離を１００ｍｍと４００ｍｍとの２焦点間で切換えが可能な光学系であるが、焦点距離は２つに限るものではない。例えば、切り替えできない光学系を用いてもよいし、３つ以上を切り替えるものでもよいし、所定の範囲内で無段階に調整できるものでもよい。また、焦点距離も１００ｍｍと４００ｍｍに限るものではない。

第１レンズ１０１によって集光された被写体光はシャッター１０６により光量制御がなされ、撮像素子１０７によって被写体像として光電変換処理される。これらの処理は制御部１１４により制御される。シャッターはフォーカルプレーンシャッターやレンズシャッターでも良いし、電子的に撮像素子に取り込む光量を制御するような電子シャッターでもよい。

撮像素子制御部１０８は、撮像素子１０７に転送クロック信号やシャッター信号を供給するためのタイミングジェネレータや、撮像素子１０７の出力信号に対するノイズ除去やゲイン処理を行うための回路を有する。また、撮像素子制御部１０８は、アナログ信号を例えば１０ビットデジタル信号に変換するためのＡ／Ｄ変換回路を有する。１０ビットデジタル信号は、映像情報取得量子化ビット数に対応する。ビット数は、撮像素子１０７の仕様などで種々変更可能である。さらに、撮像素子制御部１０８は、外部機器の表示部への表示および動画撮影を行うために、制御部１１４からの解像度変換指示に従って、撮像素子１０７に水平方向および垂直方向の間引き画素データを出力させる画素間引き処理を行うための回路等を有する。

画像処理部１０９は、撮像素子制御部１０８から出力された１０ビットデジタル信号に対してガンマ変換、色空間変換、ホワイトバランス、ＡＥ、およびフラッシュ補正等の画像処理を行い、ＹＵＶ（４：２：２）フォーマットの８ビットデジタル信号を出力する。また、画像処理部１０９は、回動やレンズによる撮影画像の反転を補正するように、カメラ１０の状態に基づいて自動で反転処理を行う。例えば、レンズ鏡筒１０２に第３レンズユニット３０２を装着することによって、画像が上下反転する場合は、第３レンズユニット３０２の装着を検出した制御部１１４からの指示を受け、画像処理部１０９は上下を反転させる処理を行う。これにより、レンズユニットの脱着状態に依らずにユーザに対して違和感の少ない画像を表示することができる。また、図２（ａ）の状態から更にレンズ鏡筒１０２を回動させていくとレンズ鏡筒１０２の下面（収納した状態におけるベース部の底面側）が上方向（重力方向の反対方向）を向く。よって、レンズ鏡筒１０２の角度を検出した制御部１１４からの指示を受け、画像処理部１０９が上下を反転させる処理を行うことにより、ユーザに対して違和感の少ない画像を表示することができる。

制御部１１４は、カメラシステム全体の動作を制御する。制御部１１４は、ＲＯＭ１１０内の制御プログラムに基づいて各種制御を行う。制御の中には、外部機器から入力された、撮影動作を指示する処理や、画像処理部１０９から出力された撮影画像（映像）信号を読み込み、ＲＡＭ１１１に転送を行う処理がある。同様に、ＲＡＭ１１１よりデータ通信手段１１３に画像データを転送する処理や、画像データをＪＰＥＧ圧縮し、ファイル形式でデータ格納手段１１２に格納する処理がある。動画データの場合も同様の処理を経て、ＭＯＶ形式などのファイルに圧縮され、データ格納手段１１２に格納される。また、制御部１１４は、撮像素子１０７、撮像素子制御部１０８、および画像処理部１０９に対してデータ取り込み範囲やデジタル画像処理の変更指示を行う。また、制御部１１４は、各素子への電源の供給もコントロールする。

ＲＡＭ１１１は、画像展開エリア、ワークエリア、ＶＲＡＭおよび一時退避エリアなどを備えている。画像展開エリアは、画像処理部１０９より送られてきた撮影画像（ＹＵＶデジタル信号）やデータ格納手段１１２から読み出されたＪＰＥＧ圧縮画像データを一時的に格納するためのテンポラリバッファとして使用される。画像展開エリアは、画像圧縮処理や解凍処理のための画像専用ワークエリアとしても使用される。ワークエリアは、各種プログラムのためのワークエリアである。ＶＲＡＭは、各表示部に表示する表示データを格納する。一時退避エリアは、各種データを一時退避させるためのエリアである。

データ格納手段１１２は、制御部１１４によりＪＰＥＧ圧縮された撮影画像データや、ＭＯＶ形式などの動画像データをファイル形式で格納しておくためのフラッシュメモリであり、レンズ鏡筒１０２内蔵型でもよいし、取り外し可能であってもよい。

データ通信手段１１３は、例えば、スマートフォン等の表示部を有する外部機器と無線通信を行う。これにより、カメラ１０の遠隔制御が可能となる。例えば、カメラ１０を所定の位置に設置した状態でスマートフォンの表示部にカメラ１０で取得された映像を確認しながら、撮影を行うことが可能である。

レンズ鏡筒１０２は背面に電源スイッチ１０３とズームスイッチ１０４を有する。電源スイッチ１０３はカメラ１０の電源のＯＮとＯＦＦを切り替える役割を果たしている。ズームスイッチ１０４は、レンズ鏡筒１０２の焦点距離の変更指示を入力するためのスイッチであり、ズームスイッチ１０４を押下することでレンズ鏡筒１０２内部のレンズ群（第１レンズ１０１）が駆動し、焦点距離が変化する。本実施例ではズームスイッチは１つ配置されているが、焦点距離の切り替え数に応じてスイッチの数も変更してもよい。例えば、焦点距離を４００ｍｍにする指示を入力させるためのズームスイッチと、焦点距離を１００ｍｍにする指示を入力させるためのズームスイッチとを備えていてもよい。また、本実施例ではスイッチは電源スイッチとズームスイッチの２つであるが、例えば回動制御やシャッターなどのスイッチでも良く、数、機能共に上述の形態に限定するものではない。

第２レンズユニット２０２は、第２レンズ２０１と第２レンズ２０１を保持する第２保持枠を有し、第３レンズユニット３０２は、第３レンズ３０１と第３レンズ３０１を保持する第３保持枠を有する。第２レンズ２０１、第３レンズ３０１は、コンバージョンレンズであり、第１レンズ１０１と組み合わせることで焦点距離を変更し、レンズ鏡筒１０２内の撮像素子で撮影される焦点距離が変化する。本実施例では、第２レンズ２０１と第１レンズ１０１を組み合わせるとマクロ撮影が可能となり、第３レンズ３０１と第２レンズ２０１と第１レンズ１０１を組み合わせると超広角撮影が可能となるものとする。図２において、第２レンズ２０１、第３レンズ３０１は便宜的に１枚のレンズで表現しているが、複数のレンズで構成しても良い。

レンズ鏡筒１０２に第２レンズユニット２０２を取り付ける着脱機構及び、第２レンズユニット２０２に第３レンズユニット３０２を取り付ける着脱機構はレンズ鏡筒１０２と第２レンズユニット２０２と第３レンズユニット３０２との筐体に設けられている。これらの着脱機構はバヨネットやマグネット等固定された状態を保持できる機構であれば良い。また、バヨネットとマグネット等、複数の手法を用いた機構であってもよいし、レンズ鏡筒１０２に第２レンズユニット２０２を取り付ける機構と第２レンズユニット２０２に第３レンズユニット３０２を取り付ける機構が異なる手法を用いた機構であってもよい。レンズ鏡筒１０２に直接第３レンズユニットを装着する等の誤組付けを防ぐため、各レンズユニットの着脱機構は、レンズユニットごとに異なる位置に設置することが好ましい。第２レンズユニット２０２がレンズ鏡筒１０２に装着されることで、第２レンズを通過した光束が第１レンズに入射する。第２レンズユニット２０２と第３レンズユニット３０２とがレンズユニット１０２に装着されることで、第３レンズを通過した光束が第２レンズに入射し、更に第２レンズを通過した光束が第１レンズに入射する。また、本実施例では、３種類のレンズを組み合わせることで焦点距離を変更する形態について説明をするが、光束がレンズ鏡筒１０２内の撮像素子に結像する構成であれば良い為、組み合わせるレンズの数や種類を限るものではない。例えば、レンズ鏡筒１０２と別体に構成されたレンズユニットは１種類だけでもよいし、３種類以上あってもよい。また、第２、第３レンズとして、焦点距離を変えるコンバージョンレンズ以外のレンズを用いてもよい。

図１、図２において、レンズ鏡筒１０２側面には第１ベース４０１が配置される。第１ベース４０１はＺ軸方向に延伸し、第２ベース４０２と接続されている。第１ベース４０１と第２ベース４０２とには間隙が設けられており、この間隙がレンズ鏡筒１０２とレンズユニット（２０２、３０２）を収納可能な収納部となる。また、間隙の底面４０３には、レンズユニット（２０２、３０２）を底面４０３に固定するための固定機構を設けてもよい。固定機構は、例えば付勢機構により実現できる。固定機構により、レンズユニット（２０２、３０２）の収納部からの落下を防ぐことができる。また、固定機構は、底面４０３の代わりに、間隙の側面に設けてもよい。間隙の底面または側面に設けられたレンズユニット（２０２、３０２）の固定機構を解除した状態で、レンズ鏡筒１０２をベース部１１に対して回動させることで、レンズ鏡筒１０２に対してレンズユニット（２０２、３０２）が装着されるような機構としてもよい。

レンズ鏡筒１０２と第１ベース４０１は回動部５０１により接続されており、第１ベース４０１に対してレンズ鏡筒１０２を所望の角度に回動させ、その角度を保ったまま固定可能である。

回動部５０１は、駆動手段を有し、リモコンやスマートフォン等を用いた遠隔制御によって駆動手段を駆動させることで、可動部１２を回動させることができる。これにより、遠隔操作で光軸の方向を調整することも可能である。

また、ユーザがレンズ鏡筒１０２を持って回動させることにより、手動にて直接、第１レンズ１０１の光軸の方向の調整を行うことも可能である。手動にて直接レンズ鏡筒１０２を回動させることができる場合、回動部５０１は、レンズ鏡筒１０２の回動をロックするロック機構を有していると、意図しない力によりレンズ鏡筒１０２の角度が変化してしまうことを防ぐことができる。

第１ベース４０１と第２ベース４０２にはスマートフォン等のディスプレイ（表示部）を有する外部機器を固定保持するための第１保持部４０１ａ、第２保持部４０２ａが設けられており、外部機器を保持することが出来る構造となっている。本実施例では、カメラ本体背面側の液晶モニターや、電子ビューファインダー（以降、ＥＶＦ）を用いて被写体を確認する代わりに、スマートフォン等の外部機器のディスプレイを被写体の確認に用いる。そのため、ベース部１１に外部機器を保持する機構を設けている。尚、外部機器に第１保持部４０１ａ、第２保持部４０２ａに取り付けなくても撮影は可能であり、パソコンと、パソコンと接続されたディスプレイとのシステムのように大きな外部機器を用いてカメラ１０を遠隔制御したり、被写体の確認をしたりしてもよい。

図２（ｂ）は第２ベース４０２が第１ベース４０１に対して平行移動した状態を表した図である。第２ベース４０２が図の矢印方向（Ｚ方向）に可動する機構になっており、第１ホルダ４０１ａと第２ホルダ４０２ａの距離が変化することで様々な大きさの外部機器を着脱可能となる。第２ベースの可動機構は、第１ホルダ４０１ａと第２ホルダ４０２ａの距離を調整できる構成であれば特に問わない。

図４はレンズ鏡筒１０２、第２レンズユニット２０２、第３レンズユニット３０２がベース部１１に対して、回動した際の回転角度を表している。図４（ａ）は可動部１２がベース部１１の間隙に収納された図１の状態から、回動部５０１を中心に３０°回動した状態を表す。図４（ｂ）は、可動部１２がベース部１１の間隙に収納された状態から回動部５０１を中心に２７０°回転した状態を表す。本実施例の可動部１２は、回動部５０１を中心に０～２７０°回転し、所望の角度で固定されることで置き撮りや手持ち撮影など様々な撮影シーンに対応可能としている。本明細書では図１の状態を可動部の角度が０°の状態と呼び、同様に、図４（ａ）の状態を３０°の状態、図４（ｂ）の状態を２７０°の状態と呼ぶことがある。上述した、画像処理部１０９による上下反転処理は、制御部１１４がこの角度を検出することで制御することが可能である。レンズ鏡筒１０２の回動に伴う上下反転処理を行う角度は適宜設定することができるが、例えば０°～９０°の状態までは上下反転処理を行わず、９０°を超えると上下反転処理が行われるような構成としてもよい。尚、角度による撮影方法は例であり、本実施例を上述の場面に限定するものではない。また、無段階で角度調整が出来なくても、複数の角度で可動部１２を固定することができればよく、例えば、０°から２７０°まで１０°刻みで調整できるような形態でもよい。

図５を参照して、本体を保持することなく、地面等の上に設置して遠隔操作によって撮影を行う手法（以下、置き撮りと呼ぶことがある）に関して説明する。

撮影前の持ち運び時などは図１のように可動部１２がベース部１１に対して収納されている状態である。収納状態でも撮影は可能であるが、光軸の方向を調整して撮影する際は、図５のようにユーザが可動部１２を所望の位置に回動させることができる。前述したように本実施例においては、レンズ鏡筒１０２に対して、第２レンズユニット２０２、第３レンズユニット３０２を取り付けることで超広角撮影が可能となる。この時、カメラ本体の底面は接地面となり、ユーザの保持の必要無く撮影可能となる。カメラ１０の背面に設けられた電源スイッチを押下すると、カメラ１０の電源が投入される。カメラ１０に電源が導入されると、第１レンズ鏡筒１０２の制御部１１４とレンズ駆動部１０５とデータ通信手段１１３などに通電され、スマートフォン等の外部機器とカメラ１０がＷｉ－Ｆｉなどの無線通信で接続される。外部機器とカメラ１０とが接続されると、カメラ１０で撮影しているライブビュー映像が外部機器に送信されるため、ユーザは所望の被写体が撮影範囲に入っているかを外部機器のディスプレイで視認する。

レンズ鏡筒１０２内の撮像素子（画像処理部）から出力される画像信号と、スマートフォンに表示される画のアスペクト比は同じとなるよう設定される。ユーザは、被写体が撮影範囲に入るよう、外部機器を用いた遠隔操作で回動部内の駆動手段を駆動させて光軸方向の調整を行うことも可能である。置き撮りの場合はレンズ鏡筒部が０～１８０°の回動範囲になるよう制御される。被写体が撮影範囲内にあることを確認して、スマートフォン等による遠隔操作で撮影を行う。撮影終了後、ユーザが再び電源スイッチを押すと、制御部１１４は回動部内の駆動手段に対して、可動部の角度が０°になるように駆動指示を出力する。駆動部が駆動指示に従って駆動すると可動部１２が回動して収納部に収まり、カメラ１０の電源が停止する。

以上、説明したように、スマートフォン等の外部機器を用いた遠隔操作やユーザによる手動の調整によって可動部１２を所望の位置に回動させることで、別途三脚などを用意しなくても撮影範囲を調整することができるため気軽に置き撮りが可能となる。

また、レンズ鏡筒１０２に対してレンズユニット（２０２、３０２）を着脱して焦点距離を切り替えられ、更にレンズ鏡筒１０２と一緒にベース部１１に収納できる。これにより、レンズ交換式のカメラと複数のレンズを持ち歩くよりも気軽に種々の焦点距離で撮影をすることができる。

実施例１では、カメラ１０を用いた置き撮りについて説明をした。本実施例では図６を参照して、手持ちによる撮影に関して説明をする。カメラ１０の構成は実施例１と同様のため、説明は省略する。

本実施例では、図６（（ａ），（ｂ））のように、レンズ鏡筒１０２に対して第２レンズユニット２０２が装着され、第３レンズユニット３０２はベース部１１に収納されている。この状態では、可動部１２は、レンズ鏡筒１０２と第２レンズユニット２０２で構成される。

撮影前は図１のようにレンズ鏡筒１０２、第２レンズユニット２０２、第３レンズユニット３０２がベース部１１に対して収納されている状態である。撮影時には、ユーザが可動部１２を所望の位置に回動させることで図６のような状態になる。前述したように本実施例においては、レンズ鏡筒１０２に対して、第２レンズユニット２０２を取り付けることでマクロ撮影が可能となる。この時、第３レンズユニット３０２は固定機構により底面４０３に固定される。図６のようにレンズ鏡筒１０２の角度を２７０°とすると、ベース部１１の上面側（底面４０３の反対側、保持部４０１ａ，４０２ａが設けられている方）には電源スイッチ１０３と、ズームスイッチ１０４とが配置される。手持ち撮影の際は第３レンズユニット３０２を収納した第１ベース４０１、第２ベース４０２が持ち手となる。また、図６（ｂ）に示すように第１ベース４０１底面には支柱４０１ｂが格納されており、図中のＹ方向へ引き出すことによってユーザの保持無しで自立するようになる。実施例１と同様に、スマートフォン等の外部機器で遠隔操作による光軸方向の調整を行い、被写体が撮影範囲内にあることを確認して、遠隔操作で撮影を行う。撮影終了後、ユーザが再び電源ＳＷを押すと、可動部１２が回動して収納部に収まり、カメラ１０の電源が停止する。

以上、説明したように、スマートフォン等の外部機器を用いた遠隔操作によって可動部１２を所望の位置に回動させて撮影範囲を調整することで、被写体への接近が容易になるため気軽に手持ち撮影が可能となる。例えば、図６のように可動部の角度を２７０°とすると、保持部４０１ａ、４０２ｂに保持されたスマートフォンの画面を確認しながら、被写体に対して正面から接近することができる。一方、被写体に対して接近できる方向が制限されており、例えば、下からのみ接近できるような場合は、可動部の角度を１８０°とすることで被写体を撮影することができる。また、第３レンズユニット３０２を収納した第１ベース４０１、第２ベース４０２を把持することができるため、安定してカメラを保持することができる。

本実施例では、図７～９を用いてスマートフォンをカメラの保持部（第１保持部４０１ａ，第２保持部４０２ａ）に取り付けて撮影を行う手法に関して説明をする。

図７は実施例２で説明をした手持ち撮影時にスマートフォン７００を取り付けた状態のカメラ１０を示している。カメラ１０の構成や、撮影方法に関しては実施例２と同じでため、省略する。ただし、図７は、第２レンズユニット２０２と第３レンズユニット３０２とは収納部から外した状態である。レンズ鏡筒１０２を単体で撮影に用いることで望遠撮影が可能となる。無線通信でスマートフォン７００と接続し、光軸の方向の調整を行う。スマートフォン７００を取り付ける際は第２ベース４０２を図中のＺ方向へ動かし、第１保持部４０１ａと第２保持部４０２ａの間の距離を広げる。スマートフォン７００の短辺の長さに調整後、第１保持部４０１ａと第２保持部４０２ａにスマートフォン７００を挟むことで、カメラ１０にスマートフォン７００を取り付けることができる。撮影方法としては、実施例２同様、第１ベース４０１底面から支柱４０１ｂを引き出し、自立させることも可能である。スマートフォン７００を取り外すときは、第２ベース４０２を第１ベース４０１側とは逆方向の図中Ｚ方向に移動して第１保持部４０１ａと第２保持部４０２ａの間の距離を広げてからスマートフォン７００を取り外す。スマートフォン７００が外れたら第２ベース４０２を初期位置に戻す。

スマートフォン７００の保持方法の別のバリエーションについて説明をする。図８には、第２ベース４０２に接続された第３ベース４０３を図中のＺ方向に移動させ、第３ベースに設けられた第３保持部４０３ａにスマートフォン７００を挟んでカメラ１０の正面に保持する方法を例示する。また、図９のように第１ベース４０１側面に不図示のコネクタ（オス）を設け、コネクタ（オス）にスマートフォン側のコネクタ（メス）を接続することで、スマートフォン７００をカメラ１０の側面側に保持する方法も可能である。側面に設けられたコネクタは、第１又は第２ベース部側に折りたたむことが可能であってもよい。また、コネクタの代わりに、スタンドを側面に設け、これを引き出すことでスマートフォン７００を保持するような構成でもよい。また、これらの保持方法のうち、１つのみが可能であるような構成としてもよいし、複数の保持方法が可能であるような構成とし、スマートフォン７００をカメラ１０の任意の位置に設置可能としてもよい。また、図７では、第２、第３レンズユニットをベース部の間隙から取り出してスマートフォン７００を保持する例について説明をした。しかしながら、図１０（ａ）、（ｂ）のようにレンズユニットの高さ（Ｙ方向における長さ）が第１、第２ベース部よりも低く、間隙に収納したままでもレンズユニットが第１、第２保持部とほとんど干渉しないように構成することもできる。この場合は、レンズユニットを収納したままスマートフォンを保持してもよい。図８～図１０の構成の場合、レンズユニットの収納位置とスマートフォンを保持する保持部の位置がほぼ同位置にありつつ、レンズユニットとスマートフォンが干渉しない。これにより、スマートフォン等取り付け時に各レンズユニットを第１ベース４０１、第２ベースから取り外す必要が無く、レンズの紛失の可能性を低下させることができる。

［変形例］
本発明の実施形態に係わる説明において、これらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。

例えば、上述の実施例１～３では、レンズ鏡筒１０２とスマートフォン等の外部機器との接続方法として無線通信を用いたが、撮影範囲が確認でき、シャッターやズームが遠隔操作できれば良く、本発明を前述の手法に限定するものではない。例えば、ＵＳＢなどの外部接続コネクタによる有線通信を用いてもよい。

また、上述の実施例１～３ではスマートフォン等の外部機器による撮影範囲の確認方法を述べたが、電子ビューファインダ（ＥＶＦ）を本体付属にして、カメラ１０で撮影範囲を確認する方法もあり、本発明を前述の手法に限定するものではない。

また、実施例１～３の説明において、カメラの電源のＯＮ／ＯＦＦを切り替えるタイミングは、本実施例に記載のタイミングでなくても良い。また、例えば、可動部１２がユーザの手動により回動されたことを検出すると自動で電源がＯＮになるような構成でもよい。

また、実施例１では超広角撮影を置き撮りで、実施例２ではマクロ撮影を手持ち撮影で行う例について説明をしたが、焦点距離と撮影スタイル（置き撮りか手持ちか）についてはこの組み合わせに限定されるものではない。つまり、超広角撮影を実施例２で説明したような手持ちで行ってもよいし、マクロ撮影を実施例１で説明したような置き撮りで行ってもよい。

また、上述の実施例では、第２レンズユニット２０２と第３レンズユニット３０２とは、付勢機構によりベース部の間隙から外れないように固定されているものとした。しかしながら、伏勢機構などのロック機構を設ける代わりに、第２レンズユニット２０２と第３レンズユニット３０２の外形により間隙から外れないようにしてもよい。例えば、第２レンズユニット２０２、第３レンズユニット３０２の幅（Ｘ方向における長さ）が第２ベース部の先端に向かって狭くなっていくように、また、ベース部の間隙もこれに合わせて狭くなっていくように構成する。これにより、図６のようにカメラ１０を立てた状態でも、第２レンズユニット２０２、第３レンズユニット３０２が鉛直方向にズレたり落下したりしにくくすることができる。尚、第２ベース部の先端とは、第２ベース部の回動部と遠い側のことを指すものとする。

また、実施例１～３において、レンズ鏡筒１０２、レンズユニット（２０２、３０２）を収納するベース部の間隙は、底面４０３が設けられた溝状の間隙である。しかしながら、ベース部１１は間隙に底面４０３を備えなくてもよく、上面から見た時にコの字型であり、コの字の間隙にレンズ鏡筒１０２等を挟んで収納する構成でもよい。

１０カメラ
１０１第１レンズ
２０１第２レンズ
３０１第３レンズ
１０２レンズ鏡筒
２０２第２レンズユニット
３０２第３レンズユニット
１０３電源スイッチ
１０４ズームスイッチ
４０１第１ベース部
４０１ａ第１保持部
４０２第２ベース部
４０２ａ第２保持部
５０１回動部
７００スマートフォン

Claims

撮像素子を備えたカメラと、前記カメラを回転軸を中心として可能に保持するベース部と、を有する撮像装置であって、
前記ベース部は、前記ベース部の長辺方向に前記回転軸を保持する第１ベースと、前記回転軸の他端に第２ベースを備え、
前記カメラは、前記ベース部に対して複数の角度で固定可能であり、
前記第１ベースを構成する第１保持部と前記第２ベースを構成する第２保持部の長辺方向の距離は調整可能であり、
前記カメラは、前記回転軸で保持された第１のレンズ鏡筒を備え、
前記ベース部には、前記カメラを収納可能な間隙が設けられ、
前記第１保持部及び前記第２保持部にてスマートフォンを挟み込んで保持可能な構造であり、
前記スマートフォンを保持した状態にて、前記撮像素子で撮像された画像を前記スマートフォンの画面にて視認可能であり、
前記撮像素子は、前記第１のレンズ鏡筒が有する第２レンズを通過した光束を結像する第１レンズを通過した光束を撮像する機能を備えていることを特徴とする撮像装置。
前記カメラは、前記回転軸で保持された第１のレンズ鏡筒を備え、前記第１のレンズ鏡筒は、第２のレンズ鏡筒が着脱可能な構造であり、
前記第２のレンズ鏡筒を前記第１のレンズ鏡筒に取り付けた状態にて、前記ベース部内に前記カメラは収納されることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
前記ベース部に前記第２のレンズ鏡筒を収納した状態において、前記第１のレンズ鏡筒は、前記回転軸を中心として回動して前記ベース部から突出することで望遠撮影可能であることを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
前記第２のレンズ鏡筒を前記第１のレンズ鏡筒に取り付けた状態にて、前記第１のレンズ鏡筒は、前記回転軸を中心として回動して前記ベース部から突出することでマクロ撮影可能であることを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
前記ベース部の底面から支柱を引き出すことで、前記撮像装置は自立可能であることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
前記ベース部の底面を地面に置き取りした状態にて、前記第１のレンズ鏡筒は、前記回転軸を中心として回動して前記ベース部から突出することでマクロ撮影可能であることを特徴とする請求項４に記載の撮像装置。