JP7533357B2 - 車両および充電システム - Google Patents

Description

本開示は、車両および充電システムに関する。

蓄電装置を備えた車両と、蓄電装置を充電する充電装置とを備えた充電システムについて各種提案されている。

たとえば、特開２０２０－１２４０３３号公報に記載された充電システムにおいては、車両は充電装置に充電電流の指令値を送信し、充電装置は受信した指令値に基づいて充電電流を調整する。

特開２０２０－１２４０３３号公報

ここで、車両に搭載された蓄電装置は、各種の蓄電装置メーカによって提供されている。そのため、車両に搭載された蓄電装置の品質にバラつきがある場合がある。

品質にバラつきがある場合、蓄電装置によっては、高ＳＯＣまで充電すると、蓄電装置が損傷するおそれがある。そこで、蓄電装置の損傷を抑制するために、ＳＯＣが所定値となると充電を停止するように充電装置が設定されている場合がある。

その結果、たとえば、ユーザが目標ＳＯＣとして満充電または、予定していた目標ＳＯＣまで充電されることを予定していた場合においても、満充電または目標ＳＯＣとなる前に充電が停止されるおそれがある。

本開示は、上記のような課題に鑑みてなされたものであって、その目的は、ＳＯＣが所定値となる充電を停止するような充電装置を用いて、蓄電装置を充電する場合においても、高いＳＯＣまで充電することができる車両および充電システムを提供することである。

本開示に係る車両は、外部に設けられた充電装置から電力を受電して搭載された蓄電装置を充電する車両であって、充電装置は、車両から送信された第１充電割合が所定値よりも大きくなると、車両への充電を停止している。上記車両は、蓄電装置と、蓄電装置の充電割合を示す第２充電割合を算出する処理部と、第１充電割合を充電装置に送信する通信部とを備える。上記処理部は、充電段階において、第２充電割合が所定の第３充電割合以上となると充電を停止し、処理部は、第３充電割合が、所定値に関する充電閾値よりも大きい場合においては、第２充電割合が充電閾値以下であると第１充電割合として第２充電割合を充電装置に送信し、第２充電割合が充電閾値より大きく、第３充電割合よりも小さい場合には第１充電割合として充電閾値以下の値を充電装置に送信し、第２充電割合が第３充電割合以上の場合には、第１充電割合として第２充電割合を充電装置に送信する。

上記の車両によれば、ＳＯＣが所定値となる充電を停止するような充電装置を用いて、蓄電装置を充電する場合においても、高いＳＯＣまで蓄電装置を充電することができる。

本開示に係る充電システムは、蓄電車両と、充電装置とを備える。上記充電装置は、車両から送信された第１充電割合が所定値よりも大きくなると、車両への充電を停止する。上記車両は、蓄電装置と、蓄電装置の充電割合を示す第２充電割合を算出する処理部と、第１充電割合を充電装置に送信する通信部とを備える。上記処理部は、充電段階において、第２充電割合が第３充電割合以上となると充電を停止し、処理部は、第３充電割合が、所定値に関する充電閾値よりも大きい場合においては、第２充電割合が充電閾値以下であると第１充電割合として第２充電割合を充電装置に送信し、第２充電割合が充電閾値より大きく、第３充電割合よりも小さい場合には第１充電割合として充電閾値以下の値を充電装置に送信し、第２充電割合が第３充電割合以上の場合には、第１充電割合として第２充電割合を充電装置に送信する。

上記の充電システムによれば、ＳＯＣが所定値となる充電を停止するような充電装置を用いて、蓄電装置を充電する場合においても、高いＳＯＣまで蓄電装置を充電することができる。

本開示に係る車両および充電システムによれば、蓄電装置が満充電となる前に充電を停止する充電装置から車両が受電する場合において、蓄電装置が満充電となるまで充電することができる。

本実施の形態１に係る充電システム１を模式的に示す模式図である。 サーバ４に格納されている充電装置の充電閾値ＴＨ１が格納されたデータベースＤＢ１を模式的に示す模式図である。 車両２の充電インレット１３にプラグ２０が接続された状態におけるブロック図である。 充電フローの概要を示すフロー図である。 充電諸元配置段階（Ｓｔｅｐ５０）を示すフロー図である。 充電段階（Ｓｔｅｐ６０）のフローの一部を示すフロー図である。 ＳＯＣ値調整制御を示すフロー図である。 充電段階のフロー図であって、図６に示すフロー図の後のフロー図である。 充電終了段階を示すフロー図である。 本実施の形態２に係る充電システム１Ａを模式的に示す模式図である。 充電システム１Ａの充電諸元配置段階におけるフローを示すフロー図である。 実施の形態２に係るサーバ４のデータベースＤＢ２を模式的に示す模式図である。 充電段階のフローの一部を示すフロー図である。 ＳＯＣ値調整制御を示すフロー図である。 充電段階を示すフロー図であり、図１３に示すフローの続きを示すフロー図である。 充電システム１Ｂを模式的に示す模式図である。 充電過程において、充電システム１Ｂが出力する充電電力の変化を示すグラフである。 充電諸元配置段階を示すフロー図である。 充電段階のフローの一部を示すフロー図である。 充電閾値ＴＨ５を設定するフローを示すフロー図である。 ＳＯＣ値調整制御を示すフロー図である。 充電段階におけるフロー図であり、図１９に示すフローの続きを示すフロー図である。

図１から図２２を用いて、本実施の形態に係る充電システム１について説明する。図１から図２２を用いて、本実施の形態に係る充電システムについて説明する。
（実施の形態１）
図１は、本実施の形態１に係る充電システム１を模式的に示す模式図である。充電システム１は、車両２と、充電装置３と、サーバ４とを備える。

車両２は、蓄電装置１０と、車両コントローラ３７と、外部通信部１２と、充電インレット１３と、電力配線１４と、車両本体１５と、入力部１７と、位置検出装置１８と電子ロック１９とを備える。

蓄電装置１０と車両コントローラ３７と入力部１７と位置検出装置１８と電力配線１４とは、車両本体１５内に設けられている。

蓄電装置１０は、たとえば、リチウムイオン電池などの二次電池である。蓄電装置１０は、複数の単位電池１６を含む。蓄電装置１０は、図示されていない回転電機に電力を供給して、回転電機を駆動させる。

充電インレット１３は、車両本体１５の側面に設けられている。充電インレット１３は、充電装置３に設けられたプラグ２０が接続可能に構成されている。電子ロック１９は充電インレット１３に接続されたプラグ２０をロックするための装置である。

電力配線１４は、充電インレット１３および蓄電装置１０を接続する。電力配線１４は、電力線および通信線を含む。電力配線１４の電力線は、充電インレット１３および蓄電装置１０を接続する。そして、充電インレット１３から供給される電力は、電力配線１４を通して、蓄電装置１０に供給される。電力配線１４の通信線は、充電インレット１３および車両コントローラ３７およびＢＭＳ３８に接続されている。

外部通信部１２は車両本体１５の上面に設けられている。外部通信部１２はサーバ４と通信可能に構成されており、車両２はサーバ４と各種情報を授受する。

入力部１７は、ユーザによって各種情報が入力される。たとえば、ユーザは、蓄電装置１０を充電する際に、目標ＳＯＣ値（第３充電割合）ＴＶを入力することができる。入力部１７に入力された目標ＳＯＣ値ＴＶは車両コントローラ３７に格納される。なお、本明細書において、「ＳＯＣ値」とは、「充電割合」を意味する。なお、ＳＯＣとは、蓄電装置１０の「State Of Charge」である。

位置検出装置１８は、車両２の位置を取得する装置である。位置検出装置１８としては、たとえば、ＧＰＳ（Global Positioning System）などを採用することができる。位置検出装置１８が取得した車両２の現在位置情報は、車両コントローラ３７に格納される。

車両コントローラ３７はＢＭＳ（battery management system）３８を含む。ＢＭＳ３８は充電中において、充電器コントローラ７３と通信して各種情報を授受する。

充電装置３は、プラグ２０と、充電コード２１と、充電器２２と、充電器コントローラ７３とを備える。プラグ２０は、充電インレット１３に接続可能に構成されている。

充電器２２は、外部に設けられた外部電源２３に接続されている。充電器２２は、外部電源２３から供給される交流電力を直流電力に変換する。

充電コード２１は充電器２２に接続されており、プラグ２０は充電コード２１の先端に接続されている。充電コード２１は、電力線および通信線を含む。充電コード２１の電力線は、プラグ２０および充電器２２を接続し、充電コード２１の通信線はプラグ２０および充電器コントローラ７３を接続する。

そして、充電器２２から出力される直流電力は、充電コード２１の電力線と、プラグ２０と、充電インレット１３と、電力配線１４の電力線とを通して、蓄電装置１０に供給される。

充電器コントローラ７３とＢＭＳ３８（車両コントローラ３７）とは、充電コード２１の通信線と、プラグ２０と、充電インレット１３と、電力配線１４の通信線とを通して、各種情報を授受する。

充電装置３による蓄電装置１０の充電中において、充電器コントローラ７３は、充電コード２１を通して、ＢＭＳ３８から送信ＳＯＣ値（第１充電割合）９０を受信する。なお、送信ＳＯＣ値９０は蓄電装置１０の現状のＳＯＣを示す値として車両２から送信される値であるが、後述するように実測値としてのＳＯＣ値とは異なる。

そして、充電器コントローラ７３は、送信ＳＯＣ値９０が所定値ＴＨとなると充電を停止する。所定値ＴＨは、たとえば、８５％～９５％である。

このような範囲に所定値ＴＨを設定することで、たとえば、蓄電装置１０が高ＳＯＣにおいて損傷し易い蓄電装置であったとしても、蓄電装置１０が損傷することを抑制することができる。

車両２は、充電完了時において、完了ＳＯＣ値９１をサーバ４に送信する。なお、完了ＳＯＣ値９１は、充電完了時における蓄電装置１０のＳＯＣを実測したＳＯＣである。

サーバ４は、充電装置３において充電した複数の車両から充電完了時の完了ＳＯＣ値９１を受信する。そして、サーバ４は、複数の完了ＳＯＣ値に基づいて、充電装置３の所定値ＴＨを予測して、充電閾値ＴＨ１を算出している。そして、算出された充電閾値ＴＨ１はサーバ４の記憶部に格納されている。

そして、充電段階前において、車両２は充電閾値ＴＨ１をサーバ４に要求する要求信号を送信し、サーバ４は車両２に充電装置３の充電閾値ＴＨ１を送信する。車両２は外部通信部１２を通して充電閾値ＴＨ１を受信し、受信した充電閾値ＴＨ１は、ＢＭＳ３８の記憶部に格納される。

図２は、サーバ４に格納されている充電装置の充電閾値ＴＨ１が格納されたデータベースＤＢ１を模式的に示す模式図である。

データベースＤＢ１は、各充電装置を特定するＩＤと、充電装置の位置情報と、充電閾値ＴＨ１とが格納されている。

図３は、車両２の充電インレット１３にプラグ２０が接続された状態におけるブロック図である。

充電インレット１３は、ＤＣ（＋）端子５０と、ＤＣ（－）端子５１と、ＰＥ端子５２と、Ｓ（＋）端子５３と、Ｓ（－）端子５４と、ＣＣ１端子５５と、ＣＣ２端子５６と、筐体５７とを含む。各端子５０～５６は、筐体５７内に収容されており、各端子は絶縁されている。

車両２は、蓄電装置１０と、車両コントローラ３７と、ＤＣ（＋）配線３０と、ＤＣ（－）配線３１と、ＰＥ線３２と、Ｓ（＋）信号線３３と、Ｓ（－）信号線３４と、ＣＣ１通信線３５と、ＣＣ１通信線３６と、車両コントローラ３７と、接触器Ｋ５，Ｋ６と、スイッチＳ２，Ｓｖとを含む。

ＤＣ（＋）配線３０およびＤＣ（－）配線３１は、蓄電装置１０に接続されている。ＤＣ（＋）配線３０はＤＣ（＋）端子５０に接続されており、ＤＣ（－）配線３１はＤＣ（－）端子５１に接続されている。ＰＥ線３２はアース線であり、ＰＥ端子５２に接続されている。

Ｓ（＋）信号線３３と、Ｓ（－）信号線３４と、ＣＣ１通信線３５と、ＣＣ１通信線３６とは、車両コントローラ３７に接続されている。Ｓ（＋）信号線３３は、Ｓ（＋）端子５３に接続されており、Ｓ（－）信号線３４はＳ（－）端子５４に接続されている。ＣＣ１通信線３５はＣＣ１端子５５に接続されており、ＣＣ１通信線３６はＣＣ２端子５６に接続されている。

接触器Ｋ５はＤＣ（＋）配線３０に設けられており、接触器Ｋ６はＤＣ（－）配線３１に設けられている。ＣＣ１通信線３５には抵抗Ｒ４が接続されており、スイッチＳ２は、抵抗Ｒ４と直列的にＣＣ１通信線３５に接続されている。スイッチＳｖはＣＣ１通信線３６に設けられている。車両コントローラ３７は、接触器Ｋ５，Ｋ６と、スイッチＳ２，ＳｖのＯＮ/ＯＦＦの切替制御をする。

車両コントローラ３７には、ＢＭＳ（battery management system）３８が設けられている。

充電装置３は、充電器２２と、ＤＣ（＋）配線６０と、ＤＣ（－）配線６１と、ＰＥ線６２と、Ｓ（＋）信号線６３と、Ｓ（－）信号線６４と、ＣＣ１通信線６５と、ＣＣ２通信線６６と、接触器Ｋ１と、接触器Ｋ２と、スイッチＳ１と、電圧測定装置４５と、ブリーダ回路４６と、ＩＭＤ（絶縁監視装置：Insulation monitoring device）４７と、充電器コントローラ７３とを含む。

プラグ２０は、ＤＣ（＋）端子８０と、ＤＣ（－）端子８１と、ＰＥ端子８２と、Ｓ（＋）端子８３と、Ｓ（－）端子８４と、ＣＣ１端子８５と、ＣＣ２端子８６と、筐体８７とを含む。各端子は、筐体８７内に収容されている。

ＤＣ（＋）配線６０とＤＣ（－）配線６１とは、充電器２２に接続されている。ＤＣ（＋）配線６０は、ＤＣ（＋）端子８０に接続されており、ＤＣ（－）配線６１はＤＣ（－）端子８１に接続されている。ＰＥ線６２は、アース線であり、ＰＥ線６２はＰＥ端子８２に接続されている。

Ｓ（＋）信号線６３と、Ｓ（－）信号線６４と、ＣＣ１通信線６５とは、充電器コントローラ７３に接続されている。Ｓ（＋）信号線６３は、Ｓ（＋）端子８３に接続されており、Ｓ（－）信号線６４はＳ（－）端子８４に接続されている。

ＣＣ１通信線６５はＣＣ１端子８５に接続されている。ＣＣ２通信線６６は一端がＰＥ線６２に接続されており、他端がＣＣ２端子８６に接続されている。

接触器Ｋ１はＤＣ（＋）端子８０に設けられており、接触器Ｋ２はＤＣ（－）端子８１に設けられている。ＣＣ１通信線６５には抵抗Ｒ１が設けられており、スイッチＳ１は抵抗Ｒ１と並行になるようにＣＣ１通信線６５に接続されている。

電圧測定装置４５は、ＤＣ（＋）配線６０およびＤＣ（－）配線６１を接続するように設けられている。具体的には、ＤＣ（＋）配線６０のうちＤＣ（＋）端子８０および接触器Ｋ１の間と、ＤＣ（－）配線６１のうちＤＣ（－）端子８１および接触器Ｋ２の間とに接続されている。

ＩＭＤ４７は、充電器２２および接触器Ｋ１,Ｋ２の間であって、ＤＣ（＋）配線６０およびＤＣ（－）配線６１を接続するように設けられている。さらに、ＩＭＤ４７はＰＥ線６２にも接続されている。ブリーダ回路４６は、充電器２２および接触器Ｋ１,Ｋ２の間であって、ＤＣ（＋）配線６０およびＤＣ（－）配線６１を接続するように設けられている。

プラグ２０が充電インレット１３に接続された状態においては、ＤＣ（＋）端子５０とＤＣ（＋）端子８０とが接続され、ＤＣ（－）端子５１とＤＣ（－）端子８１とが接続されている。ＰＥ端子５２はＰＥ端子８２に接続され、Ｓ（＋）端子５３はＳ（＋）端子８３に接続される。Ｓ（－）端子５４はＳ（－）端子８４に接続され、ＣＣ１端子５５はＣＣ１端子８５に接続される。ＣＣ２端子５６はＣＣ２端子８６に接続される。

車両コントローラ３７は検出ポイントＰ２，Ｐ３を周期的に監視しており、充電器コントローラ７３は検出ポイントＰ１を周期的に監視している。

充電器コントローラ７３は、充電器２２と、スイッチＳ１のＯＮ/ＯＦＦ切替制御と、接触器Ｋ１，Ｋ２のＯＮ/ＯＦＦ切替制御とを行う。

車両コントローラ３７は、スイッチＳ２およびスイッチＳｖのＯＮ/ＯＦＦ切替制御と、接触器Ｋ５，Ｋ６のＯＮ/ＯＦＦ切替制御を行う。

上記のように充電インレット１３にプラグ２０が接続されると、充電を実施するための各種制御が実行される。

図４は、充電フローの概要を示すフロー図である。図４において、充電フローは、接続確認段階（Ｓｔｅｐ１０）と、粘着チェック段階（Ｓｔｅｐ２０）と、絶縁試験段階（Ｓｔｅｐ３０）と、充電ハンドシェーク段階（Ｓｔｅｐ４０）と、充電諸元配置段階（Ｓｔｅｐ５０）と、充電段階（Ｓｔｅｐ６０）と、充電終了段階（Ｓｔｅｐ７０）とを含む。

ここで、接続確認段階においては、充電インレット１３およびプラグ２０が接続されているかを確認する。

図３において、未接続状態Ｔ０（充電インレット１３およびプラグ２０が接続されていない状態）においては、スイッチＳ１、Ｓ２，Ｓｖと、接触器Ｋ１、Ｋ２と、接触器Ｋ５，Ｋ６は、開状態である。この際、検出ポイントＰ１の電圧は、たとえば、１２Ｖである。検出ポイントＰ２の電圧は０Ｖである。

接続状態Ｔ１（プラグ２０が充電インレット１３に差し込まれた状態）においては、スイッチＳ１、Ｓ２，Ｓｖと、接触器Ｋ１、Ｋ２と、接触器Ｋ５，Ｋ６は、開状態である。検出ポイントＰ１は２．９５Ｖ、検出ポイントＰ２は２．２５Ｖ、検出ポイントＰ３は０Ｖである。すなわち、プラグ２０が充電インレット１３に嵌合されることで、検出ポイントＰ１の電圧は、１２Ｖから２．９５Ｖに変化し、検出ポイントＰ２の電圧は、０Ｖから２．２５Ｖになる。

そして、充電器コントローラ７３は検出ポイントＰ１の電圧変動を検知することでプラグ２０が充電インレット１３にはめ込まれたことを検知することができる。車両コントローラ３７は、検出ポイントＰ２の電圧変動を検知することで、プラグ２０が充電インレット１３にはめ込まれたことを検知することができる。

接続状態Ｔ１後のウェイクアップＴ２は、スイッチＳ１が閉状態となる。そして、充電器コントローラ７３は、検出ポイントＰ１の電圧が８．９８Ｖとなると、充電ハンドシェークメッセージの送信を開始する。なお、各種メッセージは、Ｓ（＋）信号線６３およびＳ（＋）信号線３３と、Ｓ（－）信号線６４およびＳ（－）信号線３４を通して実行される。

車両コントローラ３７は検出ポイントＰ２が８．２８Ｖであることを検出し、ＣＣ１通信線３６とＣＣ１通信線６６とが接続されていることを確認する。そして、車両コントローラ３７は充電器コントローラ７３とメッセージの送受信を開始する。

ウェイクアップＴ２後のウェイクアップＴ３においては、充電器コントローラ７３は、スイッチＳｖを閉状態にする。その後、車両コントローラ３７は検出ポイントＰ３の電圧を検出して、検出ポイントＰ３の電圧に基づいて、接続された充電装置のバージョンを判断する。たとえば、検出ポイントＰ３の電圧が６Ｖである場合には、車両コントローラ３７は、ChaoJi充電器に接続されたと判断する。

車両コントローラ３７は、充電インレット１３に接続された充電装置のバージョンを判断した後、車両コントローラ３７はスイッチＳｖを開状態にする。

ウェイクアップＴ３後のウェイクアップＴ４において、車両コントローラ３７は、図１に示す電子ロック１９をＯＮにして、充電インレット１３とプラグ２０とをロックする。このようにして、接続確認段階（Ｓｔｅｐ１０）が完了する。

次に、粘着チェック段階（Ｓｔｅｐ２０）について説明する。粘着チェック段階においては、接触器Ｋ５，Ｋ６が粘着していないかを検出する。具体的には、接触器Ｋ５および接触器Ｋ６は、開状態（ＯＦＦ）の状態であり、充電器コントローラ７３は接触器Ｋ１および接触器Ｋ２を開状態（ＯＦＦ）として、電圧測定装置４５が電圧測定する。そして、電圧測定装置４５が測定した電圧が、たとえば、１０Ｖを超えていない場合には、充電器コントローラ７３は接触器Ｋ５および接触器Ｋ６が粘着していないと判断する。

次に、絶縁試験段階（Ｓｔｅｐ３０）について説明する。

車両コントローラ３７は接触器Ｋ１，Ｋ２を閉状態（ＯＮ）にする。なお、接触器Ｋ５および接触器Ｋ６は開状態（ＯＦＦ）である。そして、充電器コントローラ７３は、充電器２２から電力を出力して、ＩＭＤ４８を用いて絶縁試験を実施する。たとえば、ＤＣ（＋）配線６０およびＰＥ線６２の間の絶縁と、ＤＣ（－）配線６１およびＰＥ線６２の間の絶縁とを確認する。

そして、充電器コントローラ７３は、各絶縁状態が問題ないことを確認すると、充電器コントローラ７３は、ブリーダ回路４６を駆動させて、その後に、接触器Ｋ１および接触器Ｋ２を開状態（ＯＦＦ）にする。このようにして、絶縁試験段階を終了する。

図４に戻って、ハンドシェーク段階（Ｓｔｅｐ４０）においては、ＢＭＳ３８および充電器コントローラ７３はバージョンメッセージ、放電互換性情報、識別メッセージを交換する。

次に、充電諸元配置段階（Ｓｔｅｐ５０）について説明する。充電ハンドシェーク段階が完了した後、充電器コントローラ７３およびＢＭＳ３８は、各種の充電諸元メッセージを送受信して、双方に充電可能かを判断する。

図５は、充電諸元配置段階（Ｓｔｅｐ５０）を示すフロー図である。

ＢＭＳ３８は、充電器コントローラ７３に動力蓄電池の充電諸元メッセージＢＣＰを送信する（Ｓｔｅｐ３１）。

充電器コントローラ７３は、ＢＭＳ３８に充電器時間同期情報メッセージＣＴＳと、充電器最大出力能力メッセージＣＭＬと、充電器充放電方向請求メッセージＣＣＤとを送信する（Ｓｔｅｐ３２）。

そして、ＢＭＳ３８は充電実施に問題がないかを判断する（Ｓｔｅｐ３３）。ＢＭＳ３８は充電実施に問題ないと判断すると（Ｓｔｅｐ３３にてＹｅｓ）、充電準備完了メッセージＢＲＯを充電器コントローラ７３に送信する（Ｓｔｅｐ３４）。なお、ＢＭＳ３８は充電実施に問題があると判断すると（Ｓｔｅｐ３３にてＮｏ）、ＢＭＳ３８はエラーメッセージを送信して（Ｓｔｅｐ３７）、充電をしない。

充電器コントローラ７３は、動力蓄電池の充電諸元メッセージＢＣＰを受信すると充電実施に問題がないかを判断する（Ｓｔｅｐ３５）。充電器コントローラ７３は充電実施に問題がないと判断する（Ｓｔｅｐ３５にてＹｅｓ）と、充電器出力準備完了メッセージＣＲＯをＢＭＳ３８に送信する（Ｓｔｅｐ３６）。その一方で、充電器コントローラ７３は充電に問題があると判断すると（Ｓｔｅｐ３５にてＮｏ）、エラーメッセージを送信して（Ｓｔｅｐ３８）、充電を開始しない。

動力蓄電池の充電諸元メッセージＢＣＰには、蓄電装置１０の最大許容充電電圧と、最高許容充電電流と、最高許容温度などを示す情報が含まれている。

充電器時間同期情報メッセージＣＴＳには、充電器コントローラ７３がＢＭＳ３８に送信する時間同期情報が含まれている。

充電器最大出力能力メッセージＣＭＬには、最高出力電圧と、最低出力電圧と、最大出力電流と、最小出力電流とを示す情報が含まれている。

充電器充放電方向請求メッセージＣＣＤには、充電装置３からの充放電方向を示す情報が含まれている。たとえば、「００」は充電を示し、「０１」は放電を示す。

充電準備完了メッセージＢＲＯは、ＢＭＳ３８は充電装置３に充電のスタンバイが完了したことを示すメッセージである。ＢＭＳ３８は、スタンバイ状態となると、接触器Ｋ５，Ｋ６を閉状態（ＯＮ）とする（Ｓｔｅｐ３９）。

充電器出力準備完了メッセージＣＲＯは、充電装置３がＢＭＳ３８に充電のスタンバイが完了したことを示すメッセージである。

充電器コントローラ７３は、充電器出力準備完了メッセージＣＲＯを送信した後、接触器Ｋ１，Ｋ２を閉状態（ＯＮ）にする（Ｓｔｅｐ１３０）。

そして、ＢＭＳ３８は、閾値要求信号ＲＳ１をサーバ４に送信する。（Ｓｔｅｐ１３２）。閾値要求信号ＲＳ１はサーバ４に、充電装置３の充電閾値ＴＨ１を要求する信号である。閾値要求信号ＲＳ１には、車両２の現在位置情報を示す情報が含まれている。

サーバ４は、車両２から閾値要求信号ＲＳ１を受信すると、閾値要求信号ＲＳ１に含まれる車両２の現在位置情報と、データベースＤＢ１とに基づいて、充電装置３および充電装置３の充電閾値ＴＨ１を特定する。

そして、サーバ４は、応答信号ＲＰ１を車両２に送信する（Ｓｔｅｐ１３４）。応答信号ＲＰ１には、特定した充電装置３の充電閾値ＴＨ１を含む。

次に、充電段階（Ｓｔｅｐ６０）について説明する。

図３において、充電器コントローラ７３は、充電器２２を駆動して充電を開始する。この充電段階においては、ＢＭＳ３８は蓄電装置１０の充電需要を充電器コントローラ７３に送信する。充電装置３は、充電電圧および充電電流を調整する。

図６は、充電段階（Ｓｔｅｐ６０）のフローの一部を示すフロー図である。

ＢＭＳ３８は、充電器出力準備完了メッセージＣＲＯを受信すると、サーバ４から充電閾値ＴＨ１を受信しているかを判断する（Ｓｔｅｐ１４０）。

ＢＭＳ３８は、充電閾値ＴＨ１を受信していると判断した場合には（Ｓｔｅｐ１４０にてＹｅｓ）、目標ＳＯＣ値ＴＶが入力されているかを判断する（Ｓｔｅｐ１４４）。目標ＳＯＣ値ＴＶが入力されていないと判断すると（Ｓｔｅｐ１４４にてＮｏ）、目標ＳＯＣ値ＴＶとして１００（％）を設定する（Ｓｔｅｐ１４６）。

そして、ＢＭＳ３８は、目標ＳＯＣ値ＴＶが充電閾値ＴＨ１よりも大きいかを判断する（Ｓｔｅｐ１４８）。そして、目標ＳＯＣ値ＴＶが充電閾値ＴＨ１よりも大きい場合には、ＳＯＣ値調整制御を実施する（Ｓｔｅｐ１５０）。目標ＳＯＣ値ＴＶが充電閾値ＴＨ１以下である場合には（Ｓｔｅｐ１４８にてＮＯ）、ＳＯＣ値調整制御を実施しない。

そして、充電閾値ＴＨ１を受信していないと判断した場合（Ｓｔｅｐ１４０にてＮｏ）と、目標ＳＯＣ値ＴＶが充電閾値ＴＨ１以下である場合には（Ｓｔｅｐ１４８にてＮＯ）とにおいては、ＢＭＳ３８は実測ＳＯＣ値（第２充電割合）ＭＶを算出する。（Ｓｔｅｐ１５２）。なお、実測ＳＯＣ値ＭＶは、蓄電装置１０の実測した電圧などに基づいて算出されており、実測ＳＯＣ値ＭＶは、その時点における実際のＳＯＣ値を示す。次に、ＢＭＳ３８は、送信ＳＯＣ値９０として、実測ＳＯＣ値ＭＶを設定する（Ｓｔｅｐ１５４）。なお、送信ＳＯＣ値９０は、後述するように、充電器コントローラ７３に送信する値である。

図７は、ＳＯＣ値調整制御を示すフロー図である。ＢＭＳ３８は、蓄電装置１０の実測ＳＯＣ値ＭＶを算出する（Ｓｔｅｐ２００）。次に、ＢＭＳ３８は、実測ＳＯＣ値ＭＶが充電閾値ＴＨ１以下であるかを判断する（Ｓｔｅｐ２０２）。そして、実測ＳＯＣ値ＭＶが充電閾値ＴＨ１以下であると判断すると（Ｓｔｅｐ２０２にて、Ｙｅｓ）、ＢＭＳ３８は、送信ＳＯＣ値９０を実測ＳＯＣ値ＭＶにする（Ｓｔｅｐ２０３）。

ＢＭＳ３８は、実測ＳＯＣ値ＭＶが充電閾値ＴＨ１より大きいと判断すると（Ｓｔｅｐ２０２にてＮｏ）、実測ＳＯＣ値ＭＶが目標ＳＯＣ値ＴＶよりも小さいか否かを判断する（Ｓｔｅｐ２０４）。なお、目標ＳＯＣ値ＴＶが入力されていない場合には、目標ＳＯＣ値ＴＶは１００（％）に設定される。すなわち、蓄電装置１０が満充電であるかを判断することになる。

ＢＭＳ３８は、実測ＳＯＣ値ＭＶが目標ＳＯＣ値ＴＶより小さいと判断すると（Ｓｔｅｐ２０４にてＹｅｓ）、ＢＭＳ３８は、充電閾値ＴＨ１以下の値を送信ＳＯＣ値９０に設定する（Ｓｔｅｐ２０６）。たとえば、送信ＳＯＣ値９０として、充電閾値ＴＨ１を設定する。

ここで、本実施の形態においては、ＢＭＳ３８は、充電装置３が設定している所定値ＴＨを取得することができず、サーバ４から取得した充電閾値ＴＨ１を所定値ＴＨとして推定している。そのため、実測ＳＯＣ値ＭＶが充電閾値ＴＨ１よりも大きくなり、実測ＳＯＣ値ＭＶが目標ＳＯＣ値ＴＶよりも小さい場合においては、車両２は充電を継続して、実測ＳＯＣ値ＭＶが目標ＳＯＣ値ＴＶとなるようにしたい。

その一方で、充電器コントローラ７３に送信する送信ＳＯＣ値９０が充電閾値ＴＨ１よりも大きいと、充電器コントローラ７３によって充電が停止される可能性がある。

そこで、本実施の形態においては、送信ＳＯＣ値９０の値を実測ＳＯＣ値ＭＶとせずに、充電閾値ＴＨ１以下の値に設定している。これにより、送信ＳＯＣ値９０を充電器コントローラ７３に送信したとしても、充電器コントローラ７３によって充電が停止される可能性を低くすることができる。

そして、ＢＭＳ３８は、実測ＳＯＣ値ＭＶが目標ＳＯＣ値ＴＶ以上であると判断すると（Ｓｔｅｐ２０４にてＮｏ）、送信ＳＯＣ値９０に実測ＳＯＣ値ＭＶを設定する（Ｓｔｅｐ２０８）。

すなわち、実測ＳＯＣ値ＭＶが目標ＳＯＣ値ＴＶとなると、車両２としては充電を停止させる必要がある。なお、Ｓｔｅｐ１４８において、目標ＳＯＣ値ＴＶは充電閾値ＴＨ１よりも大きく、実測ＳＯＣ値ＭＶは目標ＳＯＣ値ＴＶよりも大きい。そのため、送信ＳＯＣ値９０として、実測ＳＯＣ値ＭＶを充電器コントローラ７３に送信することで、充電器コントローラ７３によって充電が停止する可能性が高くなる。

なお、目標ＳＯＣ値ＴＶが入力されていない場合には、上記Ｓｔｅｐ１４６において、目標ＳＯＣ値ＴＶは１００（％）に設定されており、送信ＳＯＣ値９０として１００（％）が設定される。

次に、図６に戻って、ＢＭＳ３８は充電器コントローラ７３に電池充電需要メッセージＢＣＬと、電池充電総状態メッセージＢＣＳとを送信する（Ｓｔｅｐ１５６）。

充電器コントローラ７３はＢＭＳ３８に、充電器充電状態メッセージＣＣＳを送信する（Ｓｔｅｐ１５８）。

電池充電需要メッセージＢＣＬは、電圧需要（Ｖ）と、電流需要（Ａ）と、充電モードとを示す情報を含む。

電池充電総状態メッセージＢＣＳは、送信ＳＯＣ値９０を含む。さらに、電池充電総状態メッセージＢＣＳは、充電電圧（Ｖ）の測定値と、充電電流（Ａ）の測定値と、最高単位電池の電圧および当該最高単位電池を特定する番号と、推計される残り充電時間と、最低単位電池の電圧および当該最低単位電池を特定する番号とを示す情報を含む。

最高単位電池とは、蓄電装置１０に設けられた複数の単位電池１６のうち、最も電圧が高い単位電池１６を示す。最低単位電池とは、蓄電装置１０に設けられた複数の単位電池１６のうち、最も電圧が低い単位電池１６を示す。

充電器充電状態メッセージＣＣＳには、充電装置３が現在出力している電圧出力値（Ｖ）と、電流出力値（Ａ）と、累積充電時間とを示す情報が含まれている。

図８は、充電段階のフロー図であって、図６に示すフロー図の後のフロー図である。図８において、ＢＭＳ３８は、蓄電装置１０の実測ＳＯＣ値ＭＶが目標ＳＯＣ値ＴＶ以上であるかを判断する（Ｓｔｅｐ１７０）。

なお、目標ＳＯＣ値ＴＶが入力されていない場合には、上記Ｓｔｅｐ１４６において、目標ＳＯＣ値ＴＶは１００（％）に設定される。この場合、実測ＳＯＣ値ＭＶが１００（％）となり、蓄電装置１０が満充電となると、当該条件を満たすことになる。

ＢＭＳ３８は、実測ＳＯＣ値ＭＶが目標ＳＯＣ値ＴＶ以上であると判断すると（Ｓｔｅｐ１７０にてＹｅｓ）、充電中止メッセージＢＳＴを充電器コントローラ７３に送信して（Ｓｔｅｐ１７２）、充電を充電終了段階に入る。

その一方で、ＢＭＳ３８は、実測ＳＯＣ値ＭＶが目標ＳＯＣ値ＴＶよりも小さいと判断すると（Ｓｔｅｐ１７０にてＮｏ）、ＢＭＳ３８は、後述する充電器の充電中止メッセージＣＳＴを受信しているかを判断する（Ｓｔｅｐ１８０）。ＢＭＳ３８は、充電器の充電中止メッセージＣＳＴを受信していると判断すると（Ｓｔｅｐ１８０にてＹｅｓ）、ＢＭＳ３８は充電中止メッセージＢＳＴを送信する（Ｓｔｅｐ１７２）。そして、充電器の充電中止メッセージＣＳＴを受信していないと判断すると（Ｓｔｅｐ１８０にてＮｏ）、ＢＭＳ３８は充電段階の制御を繰り返す。

充電器コントローラ７３は、送信ＳＯＣ値９０が所定値ＴＨより大きいか否かを判断する（Ｓｔｅｐ１８２）。なお、送信ＳＯＣ値９０は、上記Ｓｔｅｐ１５６の電池充電総状態メッセージＢＣＳに含まれている。

充電器コントローラ７３は、送信ＳＯＣ値９０が所定値ＴＨより大きいと判断すると（Ｓｔｅｐ１８２にてＹｅｓ）、充電器の充電中止メッセージＣＳＴをＢＭＳ３８に送信する（Ｓｔｅｐ１８４）。

充電器コントローラ７３は、送信ＳＯＣ値９０が所定値ＴＨ以下であると判断すると（Ｓｔｅｐ１８２にてＮｏ）、充電器コントローラ７３は充電中止メッセージＢＳＴを受信したかを判断する（Ｓｔｅｐ１８６）。充電器コントローラ７３は、充電中止メッセージＢＳＴを受信していると判断すると（Ｓｔｅｐ１８６にてＹｅｓ）、充電器の充電中止メッセージＣＳＴを送信する（Ｓｔｅｐ１８４）。その一方で、充電中止メッセージＢＳＴを受信していないと判断すると（Ｓｔｅｐ１８６にてＮｏ）、充電段階の制御を繰り返す。

次に、充電終了段階（Ｓｔｅｐ７０）について説明する。

充電を停止すると、充電装置３とＢＭＳ３８は、充電終了段階に入る。この充電終了段階においては、ＢＭＳ３８は、充電終了時におけるＳＯＣなどの情報を充電器コントローラ７３に送信する。充電器コントローラ７３は、充電過程における出力電力量などをＢＭＳ３８に送信する。

図９は、充電終了段階を示すフロー図である。ＢＭＳ３８は、充電器コントローラ７３に統計データメッセージＢＳＤを送信する（Ｓｔｅｐ１９０）。充電器コントローラ７３は、ＢＭＳ３８に充電器の統計データメッセージＣＳＤを送信する（Ｓｔｅｐ１９２）。

さらに、ＢＭＳ３８は、情報Ｄ１を送信する（Ｓｔｅｐ１９４）。

情報Ｄ１には、完了ＳＯＣ値９１と、ＳＯＣ値調整制御を行ったか否かを示す情報と、目標ＳＯＣ値ＴＶを示す情報を含む。なお、目標ＳＯＣ値ＴＶの設定がなされていない場合には、目標ＳＯＣ値ＴＶとして１００（％）が送信される。

サーバ４は、情報Ｄ１に基づいて、充電閾値ＴＨ１を更新する。たとえば、ＳＯＣ値調整制御がなされず、目標ＳＯＣ値ＴＶが１００（％）である事例における完了ＳＯＣ値９１の平均値を充電閾値ＴＨ１とする。

情報Ｄ１は、複数の車両からサーバ４に送信されており、複数の情報Ｄ１に基づいて充電閾値ＴＨ１を算出する方法としては各種の方法を採用することができる。
（実施の形態２）
図１０などを用いて、本実施の形態２に係る充電システム１Ａについて説明する。図１０において、充電装置３Ａはサーバ４Ａと通信可能に構成されている。

充電装置３Ａは、サーバ４Ａに所定値ＴＨを送信している。なお、図示されていない他の充電装置も同様にサーバ４Ａに所定値ＴＨを送信しており、サーバ４Ａは複数の充電装置の所定値ＴＨに関する情報を取得している。サーバ４は記憶部を含み、この記憶部には、データベースＤＢ２が格納されている。

図１２は、実施の形態２に係るサーバ４のデータベースＤＢ２を模式的に示す模式図である。データベースＤＢ２は、各充電装置を特定する充電装置ＩＤと、各充電装置の位置情報と、各充電装置の所定値ＴＨとを含む。

実施の形態２に係る充電システム１Ａにおいても、上記実施の形態１に係る充電システム１の充電フローと同様に充電プロトコルが実行される。そこで、充電システム１の充電フローと異なる部分について主に説明する。

図１１は、充電システム１Ａの充電諸元配置段階におけるフローを示すフロー図である。

車両２ＡのＢＭＳ３８がサーバ４Ａに閾値要求信号ＲＳ１を送信すると（Ｓｔｅｐ１３２）、サーバ４Ａは車両２Ａに応答信号ＲＰ１を送信する（Ｓｔｅｐ１３４Ａ）。閾値要求信号ＲＳ１には、充電開始時の車両２Ａの位置情報が含まれている。サーバ４Ａは閾値要求信号ＲＳ１に含まれる車両２Ａの位置情報と、データベースＤＢ２とに基づいて、充電装置３Ａを特定する。そして、充電装置３Ａの所定値ＴＨを車両２Ａに送信する。

図１３は、充電段階のフローの一部を示すフロー図である。充電段階のフローにおいて、Ｓｔｅｐ１４０およびＳｔｅｐ１４８が実施の形態１に係る充電段階のフローと異なる。

ＢＭＳ３８Ａは、充電器出力準備完了メッセージＣＲＯを受信すると、サーバ４から所定値ＴＨを受信しているかを判断する（Ｓｔｅｐ１４０Ａ）。

そして、ＢＭＳ３８Ａは所定値ＴＨを受信していると判断すると（Ｓｔｅｐ１４０ＡにてＹｅｓ）、ＢＭＳ３８Ａは目標ＳＯＣ値ＴＶが入力されているかを判断する（Ｓｔｅｐ１４４）。ＢＭＳ３８Ａは目標ＳＯＣ値ＴＶが入力されていないと判断すると（Ｓｔｅｐ１４４にてＮｏ）、ＢＭＳ３８Ａは、目標ＳＯＣ値ＴＶが所定値ＴＨよりも大きいかを判断する（Ｓｔｅｐ１４８Ａ）。

そして、ＢＭＳ３８Ａは、目標ＳＯＣ値ＴＶが所定値ＴＨよりも大きいと判断すると、ＳＯＣ値調整制御を実行する（Ｓｔｅｐ１５０）。

図１４は、ＳＯＣ値調整制御を示すフロー図である。なお、実施に形態２のフローは、実施の形態１のフローと、Ｓｔｅｐ２０２、Ｓｔｅｐ２０６において異なる。

ＢＭＳ３８Ａは、実測ＳＯＣ値ＭＶを算出した後（Ｓｔｅｐ２００）、ＢＭＳ３８Ａは実測ＳＯＣ値ＭＶが所定値ＴＨ以下であるかを判断する（Ｓｔｅｐ２０２Ａ）。

そして、実測ＳＯＣ値ＭＶが所定値ＴＨ以下であると判断すると（Ｓｔｅｐ２０２ＡにてＹｅｓ）、ＢＭＳ３８Ａは送信ＳＯＣ値９０に実測ＳＯＣ値ＭＶを設定する（Ｓｔｅｐ２０３）。

ＢＭＳ３８Ａは、実測ＳＯＣ値ＭＶが所定値ＴＨよりも大きいと判断すると（Ｓｔｅｐ２０２ＡにてＮｏ）、ＢＭＳ３８Ａは実測ＳＯＣ値ＭＶが目標ＳＯＣ値ＴＶよりも小さいかを判断する（Ｓｔｅｐ２０４）。

そして、実測ＳＯＣ値ＭＶが目標ＳＯＣ値ＴＶよりも小さいと判断すると（Ｓｔｅｐ２０４にてＹｅｓ）、ＢＭＳ３８Ａは送信ＳＯＣ値９０に所定値ＴＨ以下の値を設定する（Ｓｔｅｐ２０６Ａ）。ＢＭＳ３８Ａは実測ＳＯＣ値ＭＶが目標ＳＯＣ値ＴＶ以上であると判断すると（Ｓｔｅｐ２０４にてＮｏ）、ＢＭＳ３８Ａは送信ＳＯＣ値９０に実測ＳＯＣ値ＭＶを設定する（Ｓｔｅｐ２０８）。

そして、図１３に戻って、ＢＭＳ３８Ａは、電池充電需要メッセージＢＣＬおよび電池充電総状態メッセージＢＣＳを充電器コントローラ７３Ａに送信する（Ｓｔｅｐ１５６）。ここで、電池充電総状態メッセージＢＣＳには送信ＳＯＣ値９０が含まれている。そして、充電器コントローラ７３Ａは充電器充電状態メッセージＣＣＳをＢＭＳ３８Ａに送信する（Ｓｔｅｐ１５８）。

図１５は、充電段階を示すフロー図であり、図１３に示すフローの続きを示すフロー図である。なお、実施の形態２のフローは実施の形態１のフローと同じである。

そして、充電器コントローラ７３Ａにおいても、送信ＳＯＣ値９０が所定値ＴＨよりも大きいと判断すると（Ｓｔｅｐ１８２にてＹｅｓ）、充電器コントローラ７３Ａは充電器の充電中止メッセージＣＳＴをＢＭＳ３８Ａに送信する（Ｓｔｅｐ１８４）。そして、制御フローは、充電終了段階へ移行していく。

本実施の形態２に係る充電システム１Ａにおいては、充電装置３Ａはサーバ４Ａに所定値ＴＨを送信している。そして、充電開始前に、車両２Ａは所定値ＴＨを受信している。

そのため、実施の形態２に係る充電システム１Ａにおいては、充電閾値ＴＨ１に替えて、所定値ＴＨを用いて、送信ＳＯＣ値９０を設定している。
（実施の形態３）
図１６などを用いて、実施の形態３に係る車両２Ｂおよび充電システム１Ｂについて説明する。図１６は、充電システム１Ｂを模式的に示す模式図である。充電システム１Ｂは、車両２Ｂおよび充電装置３Ｂを備えており、サーバは設けられていない。

充電システム１Ｂにおいては、充電過程において充電システム１Ｂは、送信ＳＯＣ値９０を送信する。

図１７は、充電過程において、充電システム１Ｂが出力する充電電力の変化を示すグラフである。

このグラフにおいて、縦軸は送信ＳＯＣ値９０を示し、横軸は時間を示す。なお、この図１７に示す例においては、送信ＳＯＣ値９０はＳＯＣ値調整制御がなされていない状態である。

充電装置３Ｂは、送信ＳＯＣ値９０が所定値ＴＨ２以下である場合には、充電電力ＣＰ１を出力する。そのため、蓄電装置１０のＳＯＣが時間の経過と共に上昇する。これにより、車両２Ｂから受信する送信ＳＯＣ値９０も上昇する。その後、時間Ｔ１０において、送信ＳＯＣ値９０が所定値ＴＨ２に達する。

そして、充電装置３Ｂは、送信ＳＯＣ値９０が所定値ＴＨ２よりも大きいと判断すると、充電装置３Ｂは充電電力ＣＰ２を出力する。ここで、充電電力ＣＰ２は充電電力ＣＰ１よりも小さい。

そのため、時間Ｔ１０以降において、蓄電装置１０のＳＯＣの上昇率は低下する。これに伴い、送信ＳＯＣ値９０の上昇率も低下する。

その後、時間Ｔ１１において、送信ＳＯＣ値９０が所定値ＴＨになる。充電装置３Ｂは、送信ＳＯＣ値９０が所定値ＴＨ以上、または、送信ＳＯＣ値９０が所定値ＴＨになったと判断すると、充電を停止する。具体的には、充電器コントローラ７３は、充電器の充電中止メッセージＣＳＴを送信する。

このように、充電装置３Ｂは、送信ＳＯＣ値９０が所定値ＴＨ２よりも大きくなると充電電力を小さくすることで、送信ＳＯＣ値９０が所定値ＴＨを大きく超えることを抑制している。

なお、後述するように、充電装置３Ｂは充電段階において、車両２Ｂに充電器充電状態メッセージＣＣＳを送信している。充電器充電状態メッセージＣＣＳには、充電装置３Ｂが現在出力している電圧出力値（Ｖ）と、電流出力値（Ａ）とが含まれている。

そこで、車両２Ｂは、受信した充電器充電状態メッセージＣＣＳに基づいて、充電装置３Ｂが出力している充電電力の変化を把握することができる。

車両２Ｂは、充電装置３Ｂに電池充電需要メッセージＢＣＬを送信しており、電池充電需要メッセージＢＣＬには、電圧需要（Ｖ）と、電流需要（Ａ）とが含まれている。そして、車両２Ｂは電池充電需要メッセージＢＣＬの電圧需要（Ｖ）と、電流需要（Ａ）が変動していない場合において、充電電力の低下量が所定値ＴＨ３よりも大きい場合には、送信ＳＯＣ値９０が所定値ＴＨ２を超えたと判断することができる。

そこで、送信ＳＯＣ値９０が所定値ＴＨ２を超えたと判断したときにおける送信ＳＯＣ値９０にマージンＴＨ４を足した値を充電閾値ＴＨ５として設定する。

そして、車両２Ｂは、実測ＳＯＣ値ＭＶが充電閾値ＴＨ５よりも小さい場合には、送信ＳＯＣ値９０に充電閾値ＴＨ５以下の値を設定する。そして、車両２Ｂは、実測ＳＯＣ値ＭＶが目標ＳＯＣ値ＴＶ以上となると、送信ＳＯＣ値９０に実測ＳＯＣ値ＭＶを設定する。

図１８は、充電諸元配置段階を示すフロー図である。実施の形態３の充電諸元配置段階においては、図５などに示すＳｔｅｐ１３２およびＳｔｅｐ１３４はない。

図１９は、充電段階のフローの一部を示すフロー図である。ＢＭＳ３８Ｂは、充電器充電状態メッセージＣＣＳを複数回、受信したかを判断する（Ｓｔｅｐ１４０Ｂ）。充電開始直後においては、ＢＭＳ３８Ｂは充電器充電状態メッセージＣＣＳを受信していない。または、充電器充電状態メッセージＣＣＳを１回しか受信していないことがある。

この場合には（Ｓｔｅｐ１４０ＢにてＮｏ）、ＢＭＳ３８Ｂは、実測ＳＯＣ値ＭＶを算出して（Ｓｔｅｐ１５２）、送信ＳＯＣ値９０に実測ＳＯＣ値ＭＶを設定する（Ｓｔｅｐ１５４）。

その一方で、充電時間の経過と共に、ＢＭＳ３８Ｂは、充電器充電状態メッセージＣＣＳを複数受信することになる。

ＢＭＳ３８Ｂは、複数の充電器充電状態メッセージＣＣＳを受信したと判断すると（Ｓｔｅｐ１４０ＢにてＹｅｓ）。

ＢＭＳ３８Ｂは、充電閾値ＴＨ５を設定する（Ｓｔｅｐ１４２Ｂ）。図２０は、充電閾値ＴＨ５を設定するフローを示すフロー図である。

ＢＭＳ３８Ｂは、電池充電需要メッセージＢＣＬにおいて、要求電力が変動しているかを判断する（Ｓｔｅｐ３００）。電池充電需要メッセージＢＣＬには、電圧需要（Ｖ）と、電流需要（Ａ）が含まれており、電圧需要および電流需要から要求電力を算出することができる。

ＢＭＳ３８Ｂは要求電力が変動していないと判断すると（Ｓｔｅｐ３００にてＮｏ）、ＢＭＳ３８Ｂは充電電力を算出する（Ｓｔｅｐ３１０）。ＢＭＳ３８Ｂは、周期的に充電器充電状態メッセージＣＣＳを受信している。

ＢＭＳ３８Ｂは、直近で受信した充電器充電状態メッセージＣＣＳに基づいて、充電装置３Ｂが出力している充電電力を算出する。さらに、ＢＭＳ３８Ｂは、前回、受信した充電器充電状態メッセージＣＣＳに基づいて、充電装置３Ｂが出力する充電電力を算出する。

ＢＭＳ３８Ｂは、低下充電量が所定値ＴＨ３よりも大きいか否かを判断する（Ｓｔｅｐ３２０）。低下充電量は、前回の充電器充電状態メッセージＣＣＳに基づいて算出した充電電力から直近の充電器充電状態メッセージＣＣＳに基づいて算出した充電電力を差し引いた値である。

たとえば、図１７において、充電電力ＣＰ１から充電電力ＣＰ２に変動すると、低下電力量は、所定値ＴＨ３よりも大きくなる。

ＢＭＳ３８Ｂは、低下電力量が所定値ＴＨ３よりも大きいと判断すると（Ｓｔｅｐ３２０にてＹｅｓ）、充電閾値ＴＨ５を更新する（Ｓｔｅｐ３３０）。

具体的には、直近において、充電器コントローラ７３Ｂに送信した電池充電需要メッセージＢＣＬに含まれる送信ＳＯＣ値９０を抽出する。そして、この送信ＳＯＣ値９０にマージンＴＨ４を加算した値を充電閾値ＴＨ５とする。なお、たとえば、マージンＴＨ４は、１５％以上２５％以下の範囲内で設定される。

なお、充電閾値ＴＨ５の初期値は、１００（％）であり、当該Ｓｔｅｐ３００において、新たに算出した充電閾値ＴＨ５に更新する。

その一方で、ＢＭＳ３８Ｂは、要求電力が変動していると判断した場合には（Ｓｔｅｐ３００にてＹｅｓ）、ＢＭＳ３８Ｂは充電閾値ＴＨ５を更新しない。

図１９に戻って、ＢＭＳ３８Ｂは目標ＳＯＣ値ＴＶが入力されているかを判断し（Ｓｔｅｐ１４４）。ＢＭＳ３８Ｂは、目標ＳＯＣ値ＴＶが入力されていない場合には目標ＳＯＣ値ＴＶを１００（％）とし（Ｓｔｅｐ１４６）、入力されている場合には入力された値を目標ＳＯＣ値ＴＶとする。

そして、ＢＭＳ３８Ｂは目標ＳＯＣ値ＴＶが充電閾値ＴＨ５よりも大きいかを判断する（Ｓｔｅｐ１４８Ａ）。そして、ＢＭＳ３８Ｂは、目標ＳＯＣ値ＴＶが充電閾値ＴＨ５よりも大きいと判断すると（Ｓｔｅｐ１４８Ａ）、ＢＭＳ３８ＢはＳＯＣ値調整制御を実行する（Ｓｔｅｐ１５０Ａ）。

図２１は、ＳＯＣ値調整制御を示すフロー図である。ＢＭＳ３８Ｂは、実測ＳＯＣ値ＭＶを算出する（Ｓｔｅｐ２００）。そして、ＢＭＳ３８Ｂは、実測ＳＯＣ値ＭＶが充電閾値ＴＨ５以下であるかを判断する（Ｓｔｅｐ２０２Ａ）。

そして、実測ＳＯＣ値ＭＶが充電閾値ＴＨ５以下であると判断すると（Ｓｔｅｐ２０２ＡにてＹｅｓ）、送信ＳＯＣ値９０として実測ＳＯＣ値ＭＶを設定する。

その一方で、ＢＭＳ３８Ｂは実測ＳＯＣ値ＭＶが充電閾値ＴＨ５よりも大きいと判断すると、実測ＳＯＣ値ＭＶが目標ＳＯＣ値ＴＶよりも小さいかを判断する（Ｓｔｅｐ２０４）。実測ＳＯＣ値ＭＶが目標ＳＯＣ値ＴＶより小さい場合には（Ｓｔｅｐ２０４にてＹｅｓ）、ＢＭＳ３８Ｂは、送信ＳＯＣ値９０に充電閾値ＴＨ５以下の値を設定する（Ｓｔｅｐ２０６Ａ）。その一方で、実測ＳＯＣ値ＭＶが目標ＳＯＣ値ＴＶ以上である場合には、ＢＭＳ３８Ｂは、送信ＳＯＣ値９０に実測ＳＯＣ値ＭＶを設定する（Ｓｔｅｐ２０８）。

図１９に戻って、ＢＭＳ３８Ｂは電池充電需要メッセージＢＣＬおよび電池充電総状態メッセージＢＣＳを送信する（Ｓｔｅｐ１５６）。

充電器コントローラ７３Ｂは、電池充電需要メッセージＢＣＬを受信すると、充電電力を設定する（Ｓｔｅｐ３４０）。充電器コントローラ７３Ｂは、電池充電需要メッセージＢＣＬに含まれる送信ＳＯＣ値９０に基づいて、充電電力を設定する。

具体的には、図１７に示すように、送信ＳＯＣ値９０が所定値ＴＨ２以下である場合には、充電電力を充電電力ＣＰ１に設定する。そして、送信ＳＯＣ値９０が所定値ＴＨ２よりも大きい場合には充電電力を充電電力ＣＰ２に設定する。なお、充電電力ＣＰ２は、充電電力ＣＰ１よりも小さい値である。

そして、設定した充電電力となるように、電圧出力値（Ｖ）と、電流出力値（Ａ）とを設定し、充電器充電状態メッセージＣＣＳを３７Ｂに送信する（Ｓｔｅｐ１５８Ｂ）。

図２２は、充電段階におけるフロー図であり、図１９に示すフローの続きを示すフロー図である。

そして、充電器コントローラ７３Ｂは、送信ＳＯＣ値９０が所定値ＴＨよりも大きいか否かを判断する（Ｓｔｅｐ１８２Ｂ）。

そして、充電器コントローラ７３Ｂは、送信ＳＯＣ値９０が所定値ＴＨよりも大きくなると、充電器の充電中止メッセージＣＳＴを送信して（Ｓｔｅｐ１８４）、充電終了段階に移行する。

この実施の形態３に係る充電システム１Ｂにおいては、車両２Ｂは充電装置３Ｂの充電状況に基づいて、所定値ＴＨを推察している。

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１ 充電システム、２ 車両、３ 充電装置、４ サーバ、６，３０，３１，６０，６１ 配線、１０ 蓄電装置、１２ 外部通信部、１３ 充電インレット、１４ 電力配線、１５ 車両本体、１６ 単位電池、１７ 入力部、１８ 位置検出装置、１９ 電子ロック、２０ プラグ、２１ 充電コード、２２ 充電器、２３ 外部電源、３２，６２ 線、３３，３４，６３，６４ 信号線、３５，３６，６５，６６ 通信線、３７ 車両コントローラ、４５ 電圧測定装置、４６ ブリーダ回路、５０，５１，５２，５３，５４，５５，５６，８０，８１，８２，８３，８４，８５，８６ 端子、５７，８７ 筐体、７３ 充電器コントローラ、ＢＣＬ 電池充電需要メッセージ、ＢＣＰ 諸元メッセージ、ＢＣＳ 総状態メッセージ、ＢＲＯ 充電準備完了メッセージ、ＢＳＤ，ＣＳＤ 統計データメッセージ、ＢＳＴ，ＣＳＴ 充電中止メッセージ、ＣＣＤ 充電器充放電方向請求メッセージ、ＣＣＳ 充電器充電状態メッセージ、ＣＭＬ 充電器最大出力能力メッセージ、ＣＲＯ 充電器出力準備完了メッセージ、ＣＴＳ 充電器時間同期情報メッセージ、Ｄ１ 情報、ＤＢ１ データベース、Ｋ１，Ｋ２，Ｋ５，Ｋ６ 接触器、Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３ 検出ポイント、Ｒ１，Ｒ４ 抵抗、ＲＰ１ 応答信号、ＲＳ１ 閾値要求信号、Ｓ１，Ｓ２，Ｓｖ スイッチ。

Claims (9)

1. 外部に設けられた充電装置から電力を受電して搭載された蓄電装置を充電する車両であって、
   前記充電装置は、前記車両から送信された第１充電割合が所定値よりも大きくなると、
   前記車両への充電を停止しており、
   前記車両は、
   前記蓄電装置と、
   前記蓄電装置の充電割合を示す第２充電割合を算出する処理部と、
   前記第１充電割合を前記充電装置に送信する通信部と、
   を備え、
   前記処理部は、充電段階において、前記第２充電割合が所定の第３充電割合以上となると充電を停止し、
   前記処理部は、前記第３充電割合が、前記所定値に関する充電閾値よりも大きい場合においては、
   前記第２充電割合が前記充電閾値以下であると前記第１充電割合として前記第２充電割合を前記充電装置に送信し、
   前記第２充電割合が前記充電閾値より大きく、前記第３充電割合よりも小さい場合には前記第１充電割合として前記充電閾値以下の値を前記充電装置に送信し、
   前記第２充電割合が前記第３充電割合以上の場合には、前記第１充電割合として前記第２充電割合を前記充電装置に送信する、車両。
2. 前記第３充電割合は、前記蓄電装置が満充電状態における充電割合である、請求項１に記載の車両。
3. ユーザが前記第３充電割合を入力する入力部をさらに備え、
   前記第３充電割合は、前記入力部によって設定される、請求項１に記載の車両。
4. 前記第３充電割合が前記充電閾値以下である場合においては、
   前記処理部は、前記第１充電割合として前記第２充電割合を送信する、請求項１から請求項３のいずれかに記載の車両。
5. 前記車両は、サーバと通信可能に構成されており、
   前記車両は、充電が完了すると充電完了時の充電割合を前記サーバに送信し、
   前記サーバは、前記充電完了時の前記充電割合に基づいて前記充電閾値を算出し、
   前記車両は、前記充電閾値を要求する要求信号を送信し、
   前記サーバは、前記要求信号を受信すると、前記充電閾値を前記車両に送信する、請求項１から請求項４のいずれかに記載の車両。
6. 前記車両および前記充電装置は、サーバと通信可能に構成されており、
   前記充電装置は、前記サーバに前記所定値を送信しており、
   前記車両は、前記サーバに要求信号を送信し、
   前記サーバは、前記要求信号を受信すると、前記車両に前記所定値を送信し、
   前記充電閾値は、前記所定値である、請求項１から請求項４のいずれかに記載の車両。
7. 前記充電装置は、
   外部電源に接続された充電器と、
   充電プラグと、
   前記充電プラグおよび前記充電器を接続する第１ＤＣ（＋）配線および第１ＤＣ（－）配線と、
   前記第１ＤＣ（＋）配線に設けられた第１接触器と、
   前記第１ＤＣ（－）配線に設けられた第２接触器と、
   前記第１ＤＣ（＋）配線および前記第１ＤＣ（－）配線に接続された絶縁監視装置と、
   をさらに備え、
   前記車両は、
   前記充電プラグが接続される充電インレットと、
   前記充電インレットに接続された前記充電プラグをロックする電子ロックと、
   前記充電インレットおよび前記蓄電装置を接続する第２ＤＣ（＋）配線および第２ＤＣ（－）配線と、
   前記第２ＤＣ（＋）配線に設けられた第３接触器と、
   前記第２ＤＣ（－）配線に設けられた第４接触器と、
   をさらに備え、
   前記充電装置は、前記充電インレットおよび前記充電プラグが前記電子ロックによってロックされた後、充電段階前において、前記第１接触器および前記第２接触器をＯＦＦとした状態で前記第３接触器および前記第４接触器が粘着していないことを確認し、
   前記第３接触器および前記第４接触器が粘着していないことを確認した後に前記第１接触器および前記第２接触器をＯＮとして絶縁試験を実施し、
   前記絶縁試験を完了した後に、充電準備完了メッセージを車両に送信し、
   前記車両は、前記充電準備完了メッセージを受信した後に、前記第１充電割合を前記充電装置に送信する、請求項１から請求項６のいずれかに記載の車両。
8. 蓄電装置を有する車両と、充電装置とを備え、
   前記充電装置は、前記車両から送信された第１充電割合が所定値よりも大きくなると、
   前記車両への充電を停止しており、
   前記車両は、
   前記蓄電装置の充電割合を示す第２充電割合を算出する処理部と、
   前記第１充電割合を前記充電装置に送信する通信部と、
   を備え、
   前記処理部は、充電段階において、前記第２充電割合が第３充電割合以上となると充電を停止し、
   前記処理部は、前記第３充電割合が、前記所定値に関する充電閾値よりも大きい場合においては、
   前記第２充電割合が前記充電閾値以下であると前記第１充電割合として前記第２充電割合を前記充電装置に送信し、
   前記第２充電割合が前記充電閾値より大きく、前記第３充電割合よりも小さい場合には前記第１充電割合として前記充電閾値以下の値を前記充電装置に送信し、
   前記第２充電割合が前記第３充電割合以上の場合には、前記第１充電割合として前記第２充電割合を前記充電装置に送信する、充電システム。
9. 前記充電装置は、
   外部電源に接続された充電器と、
   充電プラグと、
   前記充電プラグおよび前記充電器を接続する第１ＤＣ（＋）配線および第１ＤＣ（－）配線と、
   前記第１ＤＣ（＋）配線に設けられた第１接触器と、
   前記第１ＤＣ（－）配線に設けられた第２接触器と、
   前記第１ＤＣ（＋）配線および前記第１ＤＣ（－）配線に接続された絶縁監視装置と、
   をさらに備え、
   前記車両は、
   前記充電プラグが接続される充電インレットと、
   前記充電インレットに接続された前記充電プラグをロックする電子ロックと、
   前記充電インレットおよび前記蓄電装置を接続する第２ＤＣ（＋）配線および第２ＤＣ（－）配線と、
   前記第２ＤＣ（＋）配線に設けられた第３接触器と、
   前記第２ＤＣ（－）配線に設けられた第４接触器と、
   をさらに備え、
   前記充電装置は、前記充電インレットおよび前記充電プラグが前記電子ロックによってロックされた後、充電段階前において、前記第１接触器および前記第２接触器をＯＦＦとした状態で前記第３接触器および前記第４接触器が粘着していないことを確認し、
   前記第３接触器および前記第４接触器が粘着していないことを確認した後に前記第１接触器および前記第２接触器をＯＮとして絶縁試験を実施し、
   前記絶縁試験を完了した後に、充電準備完了メッセージを車両に送信し、
   前記車両は、前記充電準備完了メッセージを受信した後に、前記第１充電割合を前記充電装置に送信する、請求項８に記載の充電システム。