JP7534097B2 - 制御装置及びプログラム - Google Patents

Description

本発明は、制御装置及びプログラムに関する。

特許文献１には、内燃機関の排熱によってバッテリを加温する技術が記載されている。特許文献２には、目的地までの走行モードに応じてエンジン又はバッテリを加温する技術が記載されている。特許文献３には、ＥＶ走行区間に入る前にエンジンを起動させて冷却水を昇温させることによってＥＶ走行区間において暖房を使用できるようにする技術が記載されている。特許文献４には、走行開始してから所定の時間が経過するまではＥＶ走行を行う技術が記載されている。
［先行技術文献］
［特許文献］
［特許文献１］特開２０１９－０６４５６６号公報
［特許文献２］国際公開第２０１３／０３８４９２号
［特許文献３］特開２０１９－０８５０９４号公報
［特許文献４］特開２０１５－１６８３９０号公報

本発明の第１の態様によれば、制御装置が提供される。制御装置は、エンジン、モータ及びバッテリを有し、エンジンの廃熱をバッテリに供給可能なハイブリッド車の目的地を特定する目的地特定部を備えてよい。制御装置は、バッテリの残容量及び温度に基づいて、バッテリの残容量で目的地に到達できるか否かを判定する到達判定部を備えてよい。制御装置は、到達判定部によって到達できないと判定された場合に、ハイブリッド車にエンジンを始動させてエンジンの廃熱をバッテリに供給させるよう制御する車両制御部を備えてよい。

上記車両制御部は、上記到達判定部によって到達できないと判定された場合に、上記ハイブリッド車に、上記エンジンによって発電された電力を用いた走行又は上記エンジンの動力によって駆動軸を回転させる走行を実行させて、上記エンジンの廃熱を上記バッテリに供給させるよう制御してよい。上記車両制御部は、上記到達判定部によって到達できないと判定された場合に、上記エンジンを動作させずに上記モータにより走行する非エンジン走行の前に、上記エンジンを動作させて走行するエンジン走行を実行させるように、上記ハイブリッド車を制御してよい。上記車両制御部は、上記到達判定部によって到達できないと判定された場合に、上記ハイブリッド車の位置から上記目的地までの走行予定経路のうちの、非エンジン走行の前のエンジン走行の区間を含むエンジン走行区間と、非エンジン走行区間とを決定し、上記エンジン走行区間をエンジン走行で走行し、上記非エンジン走行区間を非エンジン走行で走行するように上記ハイブリッド車を制御してよい。上記車両制御部は、上記走行予定経路を複数の区間に分割し、道路情報取得部から各区間における車速情報を取得し、区間の前記車速情報が閾値以下であれば、該区間を非エンジン走行区間として決定してよい。上記車両制御部は、上記ハイブリッド車の出発地点から上記エンジン走行区間が開始するように、上記エンジン走行区間及び上記非エンジン走行区間を決定してよい。上記車両制御部は、エンジン走行から非エンジン走行に切り替えた後に非エンジン走行のみによって上記目的地に到達可能な、上記エンジン走行区間及び上記非エンジン走行区間を決定してよい。上記車両制御部は、上記ハイブリッド車にエンジン走行を実行させて上記エンジンの廃熱を上記バッテリに供給させることによって、上記バッテリの温度が予め定められた温度より高くなるまで上記ハイブリッド車がエンジン走行を実行する上記エンジン走行区間及び上記非エンジン走行区間を決定してよい。上記車両制御部は、上記走行予定経路の道路特性に基づいて、上記エンジン走行区間及び上記非エンジン走行区間を決定してよい。上記車両制御部は、上記走行予定経路の道路特性に基づいて上記走行予定経路のうち上記ハイブリッド車がエンジン走行しなければならない要エンジン区間を推定し、上記要エンジン区間に基づいて、非エンジン走行の前のエンジン走行の区間を決定してよい。上記車両制御部は、上記ハイブリッド車が上記要エンジン区間をエンジン走行した場合の、上記エンジンの廃熱による上記バッテリの加熱量に基づいて、非エンジン走行の前に実行するエンジン走行の区間を決定してよい。上記到達判定部は、上記ハイブリッド車が非エンジン走行した場合の上記バッテリの温度変化を予測し、予測結果に基づいて、上記ハイブリッド車が非エンジン走行によって上記目的地に到達できるか否かを判定してよい。上記車両制御部は、上記到達判定部によって到達できると判定された場合に、上記ハイブリッド車の位置から上記目的地までの走行経路を非エンジン走行のみで走行するように上記ハイブリッド車を制御してよい。上記車両制御部は、上記到達判定部によって到達できないと判定された場合に、非エンジン走行の前に実行するエンジン走行の走行時間を決定し、上記走行時間の間、エンジン走行で走行するように上記ハイブリッド車を制御してよい。

本発明の第２の態様によれば、コンピュータを、上記制御装置として機能させるためのプログラムが提供される。

なお、上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではない。また、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。

システム１０の一例を概略的に示す。 車載装置２００による走行制御について説明するための説明図である。 車載装置２００の機能構成の一例を概略的に示す。 車両制御部２１０による走行制御について説明するための説明図である。 車両制御部２１０による走行制御について説明するための説明図である。 車載装置２００による処理の流れの一例を概略的に示す。 車載装置２００による制御が実行された場合のバッテリ１２０の温度変化の一例を概略的に示す。 従来技術におけるバッテリの温度変化の一例を概略的に示す。 管理サーバ３００の機能構成の一例を概略的に示す。 車載装置２００又は管理サーバ３００として機能するコンピュータ１２００のハードウェア構成の一例を概略的に示す。

以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。

図１は、システム１０の一例を概略的に示す。システム１０は、車載装置２００及び管理サーバ３００を備える。システム１０は、ハイブリッド車１００を備えてもよい。

車載装置２００は、ハイブリッド車１００に搭載される。ハイブリッド車１００は、タンク１１０、エンジン１１２、バッテリ１２０、モータ１２２、及び熱交換部１３０を備える。ハイブリッド車１００は、エンジン１１２を使用するエンジン走行と、エンジン１１２を使用しない非エンジン走行との両方を実行可能である。

ハイブリッド車１００がパラレル方式のハイブリッド車両である場合、エンジン走行は、エンジン１１２を動作させてエンジン１１２で発電機を駆動して発電した電力で、モータ１２２を駆動して走行する走行方法であってよい。エンジン走行は、原則として、バッテリ１２０の電力を用いない走行方法であってよい。エンジン走行は、エンジン１１２の動力によって駆動軸を回転させる走行方法であってもよい。エンジン走行は、エンジン１１２の動力と、モータ１２２の動力とを組み合わせて走行する走行方法であってもよい。非エンジン走行は、エンジン１１２を動作させずにバッテリ１２０の電力でモータ１２２を駆動して走行する走行方法であってよい。

ハイブリッド車１００がシリーズ方式のハイブリッド車両である場合、エンジン走行は、エンジン１１２を動作させて発電機を駆動して発電した電力でモータ１２２を駆動して走行する走行方法であってよい。エンジン走行は、原則として、バッテリ１２０の電力を用いない走行方法であってよい。非エンジン走行は、エンジン１１２は動作させずにバッテリ１２０の電力でモータ１２２を駆動して走行する走行方法であってよい。

ハイブリッド車１００がシリーズ・パラレル方式のハイブリッド車両である場合、エンジン走行は、エンジン１１２を動作させてエンジン１１２で発電機を駆動して発電した電力で、モータ１２２を駆動して走行する走行方法、エンジン１１２の動力によって駆動軸を回転させる走行方法、又はエンジン１１２の動力と、モータ１２２の動力とを組み合わせて走行する走行方法であってよい。非エンジン走行は、エンジン１１２を動作させずにバッテリ１２０の電力でモータ１２２を駆動して走行する走行方法であってよい。

熱交換部１３０は、エンジン１１２の廃熱をバッテリ１２０に供給する。熱交換部１３０は、任意の方法で、エンジン１１２の廃熱をバッテリ１２０に供給してよい。例えば、熱交換部１３０は、エンジン１１２の廃熱を回収できるように配置された冷媒流路と、バッテリ１２０を加温できるように配置された冷媒流路との間の伝熱のオンオフを切り替えることによって、エンジン１１２の廃熱のバッテリ１２０への供給を制御する。

車載装置２００は、ハイブリッド車１００を制御する。車載装置２００は、エンジン１１２、モータ１２２、及び熱交換部１３０を制御してよい。車載装置２００は、タンク１１０の燃料の残量を管理してよい。車載装置２００は、バッテリ１２０の残容量を管理してよい。車載装置２００は、バッテリ１２０の温度を管理してよい。

車載装置２００は、管理サーバ３００からネットワーク２０を介して各種情報を受信してよい。車載装置２００は、例えば、道路情報を管理サーバ３００から受信する。道路情報は、道路の混雑度を含んでよい。道路情報は、道路の形状を含んでよい。道路の形状は、道路の勾配を含んでよい。道路情報は、道路を走行する車両の平均車速を示す車速情報を含んでよい。

ネットワーク２０は、任意のネットワークであってよい。ネットワーク２０は、例えば、いわゆる３Ｇ（３ｒｄ Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ）、ＬＴＥ（Ｌｏｎｇ Ｔｅｒｍ Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）、４Ｇ（４ｔｈ Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ）及び５Ｇ（５ｔｈ Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ）等の移動体通信ネットワークを含む。ネットワーク２０は、いわゆるＷｉＦｉ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ｆｉｄｅｌｉｔｙ）ネットワークを含んでよい。ネットワーク２０は、インターネットを含んでよい。

本実施形態に係る車載装置２００は、車載装置２００が搭載されているハイブリッド車１００（自車と記載する場合がある。）の目的地を特定し、バッテリ１２０の残容量及び温度に基づいて、バッテリ１２０の残容量で目的地に到達できるか否かを判定する。バッテリ１２０の残容量で目的地に到達できるとは、エンジン走行を行わずに、非エンジン走行のみで目的地に到達できることであってよい。

車載装置２００は、バッテリ１２０の残容量で目的地に到達できないと判定した場合に、ハイブリッド車１００に、エンジン１１２を始動させてエンジン１１２の廃熱をバッテリ１２０に供給させるよう制御する。車載装置２００は、制御装置の一例であってよい。

非エンジン走行のみで目的地まで到達できるのであれば、非エンジン走行のみを行った方が、タンク１１０の燃料を使用しないで済むので経済的であるといえる。しかし、非エンジン走行のみで目的地まで到達できないのであれば、まずエンジン１１２を始動させてエンジン１１２の廃熱をバッテリ１２０に供給させ、その後に非エンジン走行を実行させるようにすることで、非エンジン走行を開始するときのバッテリ１２０の温度を上昇させることができ、電費を向上させることができる。

なお、車載装置２００は、エンジン１１２を始動させた後は、ハイブリッド車１００にエンジン走行を実行させてよい。また、車載装置２００は、エンジン１１２を始動させた後は、エンジン１１２を利用したエアコンによってハイブリッド車１００の車内の加熱を実行させてもよい。

図２は、車載装置２００による走行制御について説明するための説明図である。車載装置２００は、自車の目的地４０を特定した場合に、目的地４０までの走行予定経路４００を特定する。

そして、車載装置２００は、バッテリ１２０の残容量で目的地４０に到達できるか否かを判定する。到達できると判定した場合、車載装置２００は、走行予定経路４００を非エンジン走行で走行するようにハイブリッド車１００を制御してよい。

図２に示す例において、車載装置２００は、バッテリ１２０の残容量で目的地４０に到達できないと判定した場合、ハイブリッド車１００の出発地点からエンジン走行区間４１０が開始し、エンジン走行区間４１０の後に非エンジン走行区間４２０が開始するように、エンジン走行区間４１０及び非エンジン走行区間４２０を決定してよい。車載装置２００は、エンジン走行区間４１０をエンジン走行で走行し、非エンジン走行区間４２０を非エンジン走行で走行するようにハイブリッド車１００を制御する。

非エンジン走行のみで目的地まで到達できるのであれば非エンジン走行のみを行った方がタンク１１０の燃料を使用しないで済み経済的なので、出発地点から非エンジン走行を行ってバッテリ１２０の残容量が枯渇した場合にエンジン走行に切り替える、ということが行われている。しかし、バッテリ１２０の温度が低下している場合、バッテリ１２０の充放電特性は悪化する。このため、出発時点でバッテリ１２０の温度が低下している場合、出発地点からの非エンジン走行は、電費が悪い状態で走行することになる。

それに対して、図２に示す例において、車載装置２００は、バッテリ１２０の残容量で目的地に到達することができず、結果としてエンジン走行を実行することになる状況において、非エンジン走行の前に、エンジン１１２を始動してエンジン走行を実行し、エンジン１１２の廃熱をバッテリ１２０に供給するようにハイブリッド車１００を制御する。これにより、エンジン１１２の廃熱によってバッテリ１２０の温度を上昇させ、効率よくバッテリ１２０の電気エネルギーを取り出せる状態にしてから、バッテリ１２０の電気エネルギーを使用することができるので、燃費及び電費を向上することができる。

図３は、車載装置２００の機能構成の一例を概略的に示す。車載装置２００は、目的地特定部２０２、バッテリ情報取得部２０４、道路情報取得部２０６、到達判定部２０８、及び車両制御部２１０を備える。

目的地特定部２０２は、自車の目的地を特定する。目的地特定部２０２は、自車の乗員による指定を受け付けることによって、自車の目的地を特定してよい。

バッテリ情報取得部２０４は、バッテリ１２０からバッテリ情報を取得する。バッテリ情報は、バッテリ１２０の残容量及び温度を含む。

道路情報取得部２０６は、目的地特定部２０２によって特定された目的地までの経路の道路情報を取得する。道路情報取得部２０６は、目的地までの複数の経路の道路情報を取得してよい。道路情報取得部２０６は、管理サーバ３００に対して複数の経路を通知し、管理サーバ３００から複数の経路の道路情報を受信してよい。道路情報取得部２０６は、管理サーバ３００から予め受信して格納していた道路情報から、複数の経路の道路情報を取得してもよい。

到達判定部２０８は、目的地特定部２０２によって特定された目的地までの走行予定経路を特定する。到達判定部２０８は、既存のナビゲーションシステムの特定方法と同様の方法で、走行予定経路を特定してよい。到達判定部２０８は、道路情報取得部２０６が取得した道路情報に基づいて、目的地までの複数の経路から、走行予定経路を特定してよい。到達判定部２０８は、目的地までの複数の経路のうち、自車の乗員によって指定された経路を走行予定経路として特定してもよい。

到達判定部２０８は、バッテリ情報取得部２０４が取得したバッテリ情報と、道路情報取得部２０６が取得した道路情報とに基づいて、自車がバッテリ１２０の残容量で目的地に到達できるか否かを判定する。到達判定部２０８は、自車が非エンジン走行のみによって目的地に到達できるか否かを判定してよい。到達判定部２０８は、例えば、既知の導出方法によって、バッテリ情報及び道路情報から、非エンジン走行のみによる航続可能距離を導出して、導出した航続可能距離と、目的地までの走行距離とを比較することによって、バッテリ１２０の残容量で目的地に到達できるか否かを判定してよい。

到達判定部２０８は、自車が非エンジン走行した場合のバッテリ１２０の温度変化を予測し、予測結果にさらに基づいて、自車がバッテリ１２０の残容量で目的地に到達できるか否かを判定してもよい。到達判定部２０８は、例えば、出発時点のバッテリ１２０の温度と、予測した温度変化とに基づいて、各時点におけるバッテリ１２０の充放電特性を予測し、予測結果にさらに基づいて航続可能距離を導出する。このように温度変化の予測結果を用いることによって、ハイブリッド車１００がバッテリ１２０の残容量で目的地に到達できるか否かを判定する判定精度を向上させることができる。

車両制御部２１０は、到達判定部２０８によって到達できないと判定された場合に、自車にエンジン１１２を始動させてエンジン１１２の廃熱をバッテリ１２０に供給させるよう制御する。車両制御部２１０は、エンジン１１２を始動させた後、自車にエンジン走行を実行させるように制御してよい。車両制御部２１０は、エンジン１１２を始動させた後、エンジン１１２を利用したエアコンによって自車の車内の加熱を実行させてもよい。

車両制御部２１０は、到達判定部２０８によって到達できないと判定された場合に、非エンジン走行の前にエンジン走行を実行させて、エンジン１１２の廃熱をバッテリ１２０に供給するように、自車を制御してよい。これにより、非エンジン走行を開始する時点のバッテリ１２０の温度を上昇させることができ、非エンジン走行の電費を向上させることができる。

車両制御部２１０は、例えば、到達判定部２０８によって到達できないと判定された場合に、走行予定経路のうちの、非エンジン走行の前のエンジン走行の区間を含むエンジン走行区間と、非エンジン走行区間とを決定する。車両制御部２１０は、エンジン走行区間をエンジン走行で走行し、非エンジン走行区間を非エンジン走行で走行するように自車を制御してよい。

車両制御部２１０は、走行予定経路を複数の区間に分割し、道路情報取得部２０６から各区間における車速情報を取得し、区間の車速情報が閾値以下であれば、当該区間を非エンジン走行区間としてよい。複数の区間のそれぞれにエンジン走行区間又は非エンジン走行区間を割り当てる際に、平均車速が低速な区間に優先的に非エンジン走行を割り当てることによって、走行予定経路を走行する際の燃費向上に貢献することができる。

車両制御部２１０は、例えば、走行予定経路における自車の出発地点からエンジン走行区間が開始するように、エンジン走行区間及び非エンジン走行区間を決定する。これにより、バッテリ１２０の温度が低い状態、すなわち、バッテリ１２０の充放電特性が悪い状態で、バッテリ１２０の電力を用いた非エンジン走行を実行してしまうことを防止でき、電費を向上させることができる。

車両制御部２１０は、エンジン走行から非エンジン走行に切り替えた後に非エンジン走行のみによって目的地に到達可能な、エンジン走行区間及び非エンジン走行区間を決定してもよい。車両制御部２１０は、エンジン走行から非エンジン走行に切り替えた後に、非エンジン走行のみによって目的地に到達可能な範囲で、エンジン走行区間が最も短くなるように、エンジン走行区間及び非エンジン走行区間を決定してよい。車両制御部２１０は、例えば、走行予定経路のうちのエンジン走行区間の長さを段階的に長くして、走行予定経路のうちの残りの区間を非エンジン走行のみで走行可能なエンジン走行区間を特定する。これにより、非エンジン走行の前にエンジン走行を実行させることによって、エンジン１１２の廃熱でバッテリ１２０を加熱した後に、バッテリ１２０の電力を用いた非エンジン走行を実行させることができるとともに、タンク１１０の燃料消費を最小限に抑えるこｔができる。

車両制御部２１０は、自車にエンジン走行を実行させてエンジン１１２の廃熱をバッテリ１２０に供給させることによって、バッテリ１２０の温度が予め定められた温度より高くなるまで、自車がエンジン走行を実行するエンジン走行区間及び非エンジン走行区間を決定してもよい。予め定められた温度は、任意に設定可能であってよく、変更可能であってよい。

車両制御部２１０は、到達判定部２０８によって到達できないと判定された場合に、非エンジン走行の前に実行するエンジン走行の走行時間を決定し、走行時間の間、エンジン走行で走行するようにハイブリッド車を制御してもよい。車両制御部２１０は、例えば、エンジン走行から非エンジン走行に切り替えた後に、非エンジン走行のみによって目的地に到達可能な、エンジン走行時間を決定する。車両制御部２１０は、エンジン走行から非エンジン走行に切り替えた後に、非エンジン走行のみによって目的地に到達可能な範囲で、エンジン走行時間が最も短くなるように、エンジン走行時間を決定してよい。

車両制御部２１０は、目的地特定部２０２によって到達できると判定された場合に、走行予定経路全体を非エンジン走行で走行するよう自車を制御してよい。車両制御部２１０は、目的地特定部２０２によって到達できると判定された場合に、走行予定経路全体を非エンジン走行のみで走行するよう自車を制御してもよい。車両制御部２１０は、目的地特定部２０２によって到達できると判定された場合に、走行予定経路全体を非エンジン走行区間として決定してよい。

なお、車両制御部２１０は、非エンジン走行区間として決定した区間を自車が非エンジン走行で走行している場合に、必要に応じて、自車にエンジン走行を実行させてもよい。例えば、車両制御部２１０は、非エンジン走行区間を走行中に、高出力が求められる状況になった場合、自車にエンジン走行を実行させる。

自車が回生機構を有する場合、車両制御部２１０は、自車がエンジン走行区間を走行している場合であっても、走行駆動力が回生側の場合には、エンジン１１２を停止して、回生機構によって運動エネルギーをバッテリ１２０に回生してよい。回生機構は、いわゆる回生ブレーキであってよい。回生機構は、足軸に配置されたモータであってもよい。

図４及び図５は、車両制御部２１０による走行制御について説明するための説明図である。図４は、自車の目的地４０までの走行予定経路４００の道路特性を考慮せずに決定したエンジン走行区間４１０及び非エンジン走行区間４２０を例示している。図５は、走行予定経路４００の道路特性を考慮して決定したエンジン走行区間４１２、エンジン走行区間４１４、非エンジン走行区間４２２、及び非エンジン走行区間４２４を例示している。

車両制御部２１０は、例えば、走行予定経路４００の道路特性に基づいて、走行予定経路４００のうち自車がエンジン走行しなければならない要エンジン区間４０２を推定する。要エンジン区間４０２は、例えば、登り坂や、高速道路への合流地点等、高出力が要求される区間である。

車両制御部２１０は、要エンジン区間４０２に基づいて、非エンジン走行の前のエンジン走行の区間を決定してよい。車両制御部２１０は、例えば、自車が要エンジン区間４０２を走行した場合の、エンジン１１２の廃熱によるバッテリ１２０の加熱量に基づいて、エンジン走行区間４１２を決定する。車両制御部２１０は、例えば、当該加熱量に基づく距離の分、エンジン走行区間４１０と比較してエンジン走行区間４１２を短くする。

図４に示す例の場合、エンジン走行区間４１０を走行した後は、非エンジン走行のみで目的地４０に到着できることになるが、要エンジン区間４０２でエンジン走行を実行することになる。その結果、エンジン走行区間４１０を走行するために必要な燃料に加えて、要エンジン区間４０２を走行するために必要な燃料も消費することになる。それに対して、図５に示す例の場合、要エンジン区間４０２をエンジン走行した場合の、エンジン１１２の廃熱によるバッテリ１２０の加熱量の分、エンジン走行区間４１２を短くすることができる。これにより、図４に示す例のように、道路特性を考慮せずにエンジン走行区間及び非エンジン走行区間を決定する場合と比較して、エンジン走行区間を短くすることができ、タンク１１０の燃料消費を抑えることができる。

図６は、車載装置２００による処理の流れの一例を概略的に示す。ここでは、ハイブリッド車１００が起動され、エンジン１１２が始動していない状態で、ハイブリッド車１００の乗員によって目的地が設定された状態を開始状態とし、エンジン走行区間を決定するまでの処理の流れを説明する。

ステップ（ステップをＳと省略して記載する場合がある。）１０２では、到達判定部２０８が、ハイブリッド車１００の走行予定経路を特定する。Ｓ１０４では、バッテリ情報取得部２０４が、バッテリ情報を取得する。Ｓ１０６では、道路情報取得部２０６が、Ｓ１０２において特定された走行予定経路の道路情報を参照する。

Ｓ１０８では、到達判定部２０８が、バッテリ情報及び道路情報に基づいて、バッテリ１２０の残容量で目的地に到達できるか否かを判定する。到達できないと判定した場合、Ｓ１１０に進み、到着できると判定した場合、Ｓ１１６に進む。

Ｓ１１０では、車両制御部２１０が、走行予定経路に要エンジン区間が有るか否かを判定する。無いと判定した場合、Ｓ１１２に進み、有ると判定した場合、Ｓ１１４に進む。

Ｓ１１２では、車両制御部２１０が、出発地点から開始するエンジン走行区間を決定する。車両制御部２１０は、エンジン走行から非エンジン走行に切り替えた後に非エンジン走行のみによって目的地に到達可能な範囲で、最も短いエンジン走行区間を決定してよい。

Ｓ１１４では、車両制御部２１０が、要エンジン区間を考慮してエンジン走行区間を決定する。Ｓ１１６では、車両制御部２１０が、走行予定経路全体を非エンジン走行区間とする。

図７は、車載装置２００による制御が実行された場合のバッテリ１２０の温度変化の一例を概略的に示す。図８は、従来技術におけるバッテリの温度変化の一例を概略的に示す。図８では、バッテリの電力を用いてバッテリを加熱する電気ヒータを用いる従来技術におけるバッテリの温度変化の一例を示す。

本実施形態に係る車載装置２００による制御によれば、図７に例示するように、まずエンジン動作７０２が開始され、エンジン走行が実行されて、エンジン冷媒温度７０４が上昇する。エンジン冷媒温度７０４の上昇に伴って、バッテリ温度７０６が上昇する。そして、バッテリ温度７０６が十分に高くなった状態で、エンジン動作７０２が停止され、バッテリ１２０の電力を用いた非エンジン走行に切り替わる。非エンジン走行中、エンジン冷媒温度７０４は低下し、バッテリ残容量７０８は減少する。

従来技術による制御によれば、バッテリの電力を用いた非エンジン走行が開始されるとともに、バッテリの電力を用いた電気ヒータ動作８０２が開始され、バッテリ温度８０４が上昇する。このとき、バッテリ残容量８０６は著しく減少する。バッテリ残容量８０６が低下したことに応じて、エンジン動作８０８が開始され、エンジン冷媒温度８１０が上昇するが、エンジンの廃熱は捨てられるだけとなる。

上述したように、従来技術によれば、バッテリの電力を用いて電気ヒータでバッテリを加熱しながら、バッテリの電力を用いた非エンジン走行が実行されるので、非常に電費が悪くなる。また、エンジンの廃熱は捨てられるだけとなる。それに対して、本実施形態に係る車載装置２００によれば、エンジン１１２の廃熱でバッテリ１２０を加熱することによって、電気ヒータを動作させる必要性を低減することができ、例えば、電気ヒータを備えないことによって、ハイブリッド車１００のコストを低減することができる。また、エンジン１１２の廃熱でバッテリ１２０を加熱した後にバッテリ１２０の電力を用いた非エンジン走行が実行されるので、電費を向上させることができる。

図１から図８では、車載装置２００を制御装置の一例として挙げて説明したが、これに限らない。管理サーバ３００が制御装置として機能してもよい。

図９は、管理サーバ３００の機能構成の一例を概略的に示す。管理サーバ３００は、目的地特定部３０２、バッテリ情報取得部３０４、道路情報取得部３０６、到達判定部３０８、及び車両制御部３１０を備える。

目的地特定部３０２は、制御対象のハイブリッド車１００（対象車両と記載する場合がある。）の目的地を特定する。目的地特定部３０２は、例えば、対象車両から目的地の情報を受信することによって、対象車両の目的地を特定する。

バッテリ情報取得部３０４は、対象車両のバッテリ情報を取得する。バッテリ情報取得部３０４は、対象車両からバッテリ情報を受信してよい。

道路情報取得部３０６は、目的地特定部３０２によって特定された目的地までの経路の道路情報を取得する。道路情報取得部３０６は、予め格納している道路情報から、目的地までの経路の道路情報を取得してよい。

到達判定部３０８は、目的地特定部３０２によって特定された目的地までの走行予定経路を特定する。到達判定部３０８は、到達判定部２０８と同様の処理を実行してよい。

到達判定部３０８は、バッテリ情報取得部３０４が取得したバッテリ情報と、道路情報取得部３０６が取得した道路情報とに基づいて、対象車両がバッテリ１２０の残容量で目的地に到達できるか否かを判定する。到達判定部３０８は、到達判定部２０８と同様の方法で判定してよい。

車両制御部３１０は、対象車両に対して指示を送信することによって、対象車両を制御してよい。車両制御部３１０は、到達判定部３０８によって到達できないと判定された場合に、対象車両にエンジン１１２を始動させてエンジン１１２の廃熱をバッテリ１２０に供給させるよう制御する。車両制御部３１０は、車両制御部２１０と同様の処理を実行してよい。

図１０は、車載装置２００又は管理サーバ３００として機能するコンピュータ１２００のハードウェア構成の一例を概略的に示す。コンピュータ１２００にインストールされたプログラムは、コンピュータ１２００を、本実施形態に係る装置の１又は複数の「部」として機能させ、又はコンピュータ１２００に、本実施形態に係る装置に関連付けられるオペレーション又は当該１又は複数の「部」を実行させることができ、及び／又はコンピュータ１２００に、本実施形態に係るプロセス又は当該プロセスの段階を実行させることができる。そのようなプログラムは、コンピュータ１２００に、本明細書に記載のフローチャート及びブロック図のブロックのうちのいくつか又はすべてに関連付けられた特定のオペレーションを実行させるべく、ＣＰＵ１２１２によって実行されてよい。

本実施形態によるコンピュータ１２００は、ＣＰＵ１２１２、ＲＡＭ１２１４、及びグラフィックコントローラ１２１６を含み、それらはホストコントローラ１２１０によって相互に接続されている。コンピュータ１２００はまた、通信インタフェース１２２２、記憶装置１２２４、ＤＶＤドライブ、及びＩＣカードドライブのような入出力ユニットを含み、それらは入出力コントローラ１２２０を介してホストコントローラ１２１０に接続されている。ＤＶＤドライブは、ＤＶＤ－ＲＯＭドライブ及びＤＶＤ－ＲＡＭドライブ等であってよい。記憶装置１２２４は、ハードディスクドライブ及びソリッドステートドライブ等であってよい。コンピュータ１２００はまた、ＲＯＭ１２３０及びキーボードのようなレガシの入出力ユニットを含み、それらは入出力チップ１２４０を介して入出力コントローラ１２２０に接続されている。

ＣＰＵ１２１２は、ＲＯＭ１２３０及びＲＡＭ１２１４内に格納されたプログラムに従い動作し、それにより各ユニットを制御する。グラフィックコントローラ１２１６は、ＲＡＭ１２１４内に提供されるフレームバッファ等又はそれ自体の中に、ＣＰＵ１２１２によって生成されるイメージデータを取得し、イメージデータがディスプレイデバイス１２１８上に表示されるようにする。

通信インタフェース１２２２は、ネットワークを介して他の電子デバイスと通信する。記憶装置１２２４は、コンピュータ１２００内のＣＰＵ１２１２によって使用されるプログラム及びデータを格納する。ＤＶＤドライブは、プログラム又はデータをＤＶＤ－ＲＯＭ等から読み取り、記憶装置１２２４に提供する。ＩＣカードドライブは、プログラム及びデータをＩＣカードから読み取り、及び／又はプログラム及びデータをＩＣカードに書き込む。

ＲＯＭ１２３０はその中に、アクティブ化時にコンピュータ１２００によって実行されるブートプログラム等、及び／又はコンピュータ１２００のハードウェアに依存するプログラムを格納する。入出力チップ１２４０はまた、様々な入出力ユニットをＵＳＢポート、パラレルポート、シリアルポート、キーボードポート、マウスポート等を介して、入出力コントローラ１２２０に接続してよい。

プログラムは、ＤＶＤ－ＲＯＭ又はＩＣカードのようなコンピュータ可読記憶媒体によって提供される。プログラムは、コンピュータ可読記憶媒体から読み取られ、コンピュータ可読記憶媒体の例でもある記憶装置１２２４、ＲＡＭ１２１４、又はＲＯＭ１２３０にインストールされ、ＣＰＵ１２１２によって実行される。これらのプログラム内に記述される情報処理は、コンピュータ１２００に読み取られ、プログラムと、上記様々なタイプのハードウェアリソースとの間の連携をもたらす。装置又は方法が、コンピュータ１２００の使用に従い情報のオペレーション又は処理を実現することによって構成されてよい。

例えば、通信がコンピュータ１２００及び外部デバイス間で実行される場合、ＣＰＵ１２１２は、ＲＡＭ１２１４にロードされた通信プログラムを実行し、通信プログラムに記述された処理に基づいて、通信インタフェース１２２２に対し、通信処理を命令してよい。通信インタフェース１２２２は、ＣＰＵ１２１２の制御の下、ＲＡＭ１２１４、記憶装置１２２４、ＤＶＤ－ＲＯＭ、又はＩＣカードのような記録媒体内に提供される送信バッファ領域に格納された送信データを読み取り、読み取られた送信データをネットワークに送信し、又はネットワークから受信した受信データを記録媒体上に提供される受信バッファ領域等に書き込む。

また、ＣＰＵ１２１２は、記憶装置１２２４、ＤＶＤドライブ（ＤＶＤ－ＲＯＭ）、ＩＣカード等のような外部記録媒体に格納されたファイル又はデータベースの全部又は必要な部分がＲＡＭ１２１４に読み取られるようにし、ＲＡＭ１２１４上のデータに対し様々なタイプの処理を実行してよい。ＣＰＵ１２１２は次に、処理されたデータを外部記録媒体にライトバックしてよい。

様々なタイプのプログラム、データ、テーブル、及びデータベースのような様々なタイプの情報が記録媒体に格納され、情報処理を受けてよい。ＣＰＵ１２１２は、ＲＡＭ１２１４から読み取られたデータに対し、本開示の随所に記載され、プログラムの命令シーケンスによって指定される様々なタイプのオペレーション、情報処理、条件判断、条件分岐、無条件分岐、情報の検索／置換等を含む、様々なタイプの処理を実行してよく、結果をＲＡＭ１２１４に対しライトバックする。また、ＣＰＵ１２１２は、記録媒体内のファイル、データベース等における情報を検索してよい。例えば、各々が第２の属性の属性値に関連付けられた第１の属性の属性値を有する複数のエントリが記録媒体内に格納される場合、ＣＰＵ１２１２は、当該複数のエントリの中から、第１の属性の属性値が指定されている条件に一致するエントリを検索し、当該エントリ内に格納された第２の属性の属性値を読み取り、それにより予め定められた条件を満たす第１の属性に関連付けられた第２の属性の属性値を取得してよい。

上で説明したプログラム又はソフトウエアモジュールは、コンピュータ１２００上又はコンピュータ１２００近傍のコンピュータ可読記憶媒体に格納されてよい。また、専用通信ネットワーク又はインターネットに接続されたサーバシステム内に提供されるハードディスク又はＲＡＭのような記録媒体が、コンピュータ可読記憶媒体として使用可能であり、それによりプログラムを、ネットワークを介してコンピュータ１２００に提供する。

本実施形態におけるフローチャート及びブロック図におけるブロックは、オペレーションが実行されるプロセスの段階又はオペレーションを実行する役割を持つ装置の「部」を表わしてよい。特定の段階及び「部」が、専用回路、コンピュータ可読記憶媒体上に格納されるコンピュータ可読命令と共に供給されるプログラマブル回路、及び／又はコンピュータ可読記憶媒体上に格納されるコンピュータ可読命令と共に供給されるプロセッサによって実装されてよい。専用回路は、デジタル及び／又はアナログハードウェア回路を含んでよく、集積回路（ＩＣ）及び／又はディスクリート回路を含んでよい。プログラマブル回路は、例えば、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、及びプログラマブルロジックアレイ（ＰＬＡ）等のような、論理積、論理和、排他的論理和、否定論理積、否定論理和、及び他の論理演算、フリップフロップ、レジスタ、並びにメモリエレメントを含む、再構成可能なハードウェア回路を含んでよい。

コンピュータ可読記憶媒体は、適切なデバイスによって実行される命令を格納可能な任意の有形なデバイスを含んでよく、その結果、そこに格納される命令を有するコンピュータ可読記憶媒体は、フローチャート又はブロック図で指定されたオペレーションを実行するための手段を作成すべく実行され得る命令を含む、製品を備えることになる。コンピュータ可読記憶媒体の例としては、電子記憶媒体、磁気記憶媒体、光記憶媒体、電磁記憶媒体、半導体記憶媒体等が含まれてよい。コンピュータ可読記憶媒体のより具体的な例としては、フロッピー（登録商標）ディスク、ディスケット、ハードディスク、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、リードオンリメモリ（ＲＯＭ）、消去可能プログラマブルリードオンリメモリ（ＥＰＲＯＭ又はフラッシュメモリ）、電気的消去可能プログラマブルリードオンリメモリ（ＥＥＰＲＯＭ）、静的ランダムアクセスメモリ（ＳＲＡＭ）、コンパクトディスクリードオンリメモリ（ＣＤ－ＲＯＭ）、デジタル多用途ディスク（ＤＶＤ）、ブルーレイ（登録商標）ディスク、メモリスティック、集積回路カード等が含まれてよい。

コンピュータ可読命令は、アセンブラ命令、命令セットアーキテクチャ（ＩＳＡ）命令、マシン命令、マシン依存命令、マイクロコード、ファームウェア命令、状態設定データ、又はＳｍａｌｌｔａｌｋ、ＪＡＶＡ（登録商標）、Ｃ＋＋等のようなオブジェクト指向プログラミング言語、及び「Ｃ」プログラミング言語又は同様のプログラミング言語のような従来の手続型プログラミング言語を含む、１又は複数のプログラミング言語の任意の組み合わせで記述されたソースコード又はオブジェクトコードのいずれかを含んでよい。

コンピュータ可読命令は、汎用コンピュータ、特殊目的のコンピュータ、若しくは他のプログラム可能なデータ処理装置のプロセッサ、又はプログラマブル回路が、フローチャート又はブロック図で指定されたオペレーションを実行するための手段を生成するために当該コンピュータ可読命令を実行すべく、ローカルに又はローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）、インターネット等のようなワイドエリアネットワーク（ＷＡＮ）を介して、汎用コンピュータ、特殊目的のコンピュータ、若しくは他のプログラム可能なデータ処理装置のプロセッサ、又はプログラマブル回路に提供されてよい。プロセッサの例としては、コンピュータプロセッサ、処理ユニット、マイクロプロセッサ、デジタル信号プロセッサ、コントローラ、マイクロコントローラ等を含む。

以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更又は改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。

特許請求の範囲、明細書、及び図面中において示した装置、システム、プログラム、及び方法における動作、手順、ステップ、及び段階などの各処理の実行順序は、特段「より前に」、「先立って」などと明示しておらず、また、前の処理の出力を後の処理で用いるのでない限り、任意の順序で実現しうることに留意すべきである。特許請求の範囲、明細書、及び図面中の動作フローに関して、便宜上「まず、」、「次に、」などを用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。

１０ システム、２０ ネットワーク、１００ ハイブリッド車、１１０ タンク、１１２ エンジン、１２０ バッテリ、１２２ モータ、１３０ 熱交換部、２００ 車載装置、２０２ 目的地特定部、２０４ バッテリ情報取得部、２０６ 道路情報取得部、２０８ 到達判定部、２１０ 車両制御部、３００ 管理サーバ、３０２ 目的地特定部、３０４ バッテリ情報取得部、３０６ 道路情報取得部、３０８ 到達判定部、３１０ 車両制御部、４００ 走行予定経路、４１０、４１２、４１４ エンジン走行区間、４２０、４２２、４２４ 非エンジン走行区間、１２００ コンピュータ、１２１０ ホストコントローラ、１２１２ ＣＰＵ、１２１４ ＲＡＭ、１２１６ グラフィックコントローラ、１２１８ ディスプレイデバイス、１２２０ 入出力コントローラ、１２２２ 通信インタフェース、１２２４ 記憶装置、１２３０ ＲＯＭ、１２４０ 入出力チップ

Claims (8)

1. エンジン、モータ及びバッテリを有し、前記エンジンの廃熱を前記バッテリに供給可能なハイブリッド車の目的地を特定する目的地特定部と、
   前記バッテリの残容量及び温度に基づいて、前記バッテリの残容量で前記目的地に到達できるか否かを判定する到達判定部と、
   前記到達判定部によって到達できないと判定された場合に、前記ハイブリッド車の位置から前記目的地までの走行予定経路における出発地点から、前記エンジンによって発電された電力を用いた走行又は前記エンジンの動力によって駆動軸を回転させる走行であるエンジン走行の区間であるエンジン走行区間が開始し、前記エンジン走行区間の後に、前記エンジンを動作させずに前記モータにより走行する非エンジン走行の区間である非エンジン走行区間が開始するように、前記エンジン走行区間及び前記非エンジン走行区間を決定し、前記エンジン走行区間を前記エンジン走行で走行し、前記非エンジン走行区間を前記非エンジン走行で走行するように前記ハイブリッド車を制御する車両制御部と
   を備え、
   前記車両制御部は、前記到達判定部によって到達できないと判定された場合に、前記走行予定経路の道路特性に基づいて前記走行予定経路のうち前記ハイブリッド車がエンジン走行しなければならない要エンジン区間を推定し、前記ハイブリッド車が前記要エンジン区間をエンジン走行した場合の、前記エンジンの廃熱による前記バッテリの加熱量に基づいて、非エンジン走行の前に実行するエンジン走行の区間を含む前記エンジン走行区間と、前記非エンジン走行区間とを決定する、制御装置。
2. 前記車両制御部は、前記走行予定経路を複数の区間に分割し、道路情報取得部から各区間における車速情報を取得し、区間の前記車速情報が閾値以下であれば、該区間を非エンジン走行区間とすることを特徴とする、請求項１に記載の制御装置。
3. 前記車両制御部は、エンジン走行から非エンジン走行に切り替えた後に非エンジン走行のみによって前記目的地に到達可能な、前記エンジン走行区間及び前記非エンジン走行区間を決定する、請求項１又は２に記載の制御装置。
4. 前記車両制御部は、前記ハイブリッド車にエンジン走行を実行させて前記エンジンの廃熱を前記バッテリに供給させることによって、前記バッテリの温度が予め定められた温度より高くなるまで前記ハイブリッド車がエンジン走行を実行する前記エンジン走行区間及び前記非エンジン走行区間を決定する、請求項１又は２に記載の制御装置。
5. 前記到達判定部は、前記ハイブリッド車が非エンジン走行した場合の前記バッテリの温度変化を予測し、予測結果に基づいて、前記ハイブリッド車が非エンジン走行によって前記目的地に到達できるか否かを判定する、請求項１から４のいずれか一項に記載の制御装置。
6. 前記車両制御部は、前記到達判定部によって到達できると判定された場合に、前記ハイブリッド車の位置から前記目的地までの走行経路を非エンジン走行のみで走行するように前記ハイブリッド車を制御する、請求項１から５のいずれか一項に記載の制御装置。
7. 前記車両制御部は、前記到達判定部によって到達できないと判定された場合に、非エンジン走行の前に実行するエンジン走行の走行時間を決定し、前記走行時間の間、エンジン走行で走行するように前記ハイブリッド車を制御する、請求項１に記載の制御装置。
8. コンピュータを、請求項１から７のいずれか一項に記載の制御装置として機能させるためのプログラム。

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