JP7536621B2 - 防振ユニット、レンズ装置及び撮像装置 - Google Patents

Description

本発明は、防振ユニット、レンズ装置及び撮像装置に関する。

従来、手ぶれ等による像ぶれを防止するために、カメラのぶれ情報をぶれ検出手段によって検出し、その検出結果に応じて光学的にそのぶれをキャンセルすることにより、手ぶれ補正を実現する装置が提案されている。

特許文献１では、手ぶれ補正のため駆動されるシフト鏡筒の位置を検出する検出用磁石がシフト鏡筒に設けられ、検出用磁石に対応するセンサであるホール素子が固定部であるセンサベースに設けられたシフトユニットが開示されている。

特開２００１－１０００７４号公報

特許文献１では、検出用磁石が可動部であるシフト鏡筒に設けられているため、可動部の重量が増加し、多くの電力を消費していた。一方、検出用磁石を固定部に設け、ホール素子を可動部に設けると、ホール素子に通電するためのフレキシブル基板の引き回しスペースのために、装置全体が大型化していた。

本発明は、小型化した防振ユニットを提供することを目的とする。

本発明は、光学素子と、前記光学素子を保持する鏡筒と、磁石と、固定部材と、前記磁石を感磁することによって前記鏡筒の位置を検出するセンサと、前記センサと接続したフレキシブル基板とを有する防振ユニットであって、前記フレキシブル基板は、前記センサに取り付けられるセンサ実装部と、前記鏡筒に保持される可動側保持部と、前記固定部材に保持される固定側保持部とを有し、前記可動側保持部及び前記固定側保持部は光軸方向において前記センサ実装部に重畳して配置されており、前記センサ実装部は前記可動側保持部と前記固定側保持部との間に位置することを特徴とする。

本発明によれば、小型化した防振ユニットを提供できる。

実施形態におけるレンズ鏡筒３０の断面図である。 実施形態におけるレンズ鏡筒３０とカメラ本体５０のシステムブロック図である。 実施形態における光学防振ユニット１００の斜視図である。 実施形態における光学防振ユニット１００のＶＣＭの拡大斜視図である。 実施形態における光学防振ユニット１００の転動支持構造の拡大斜視図である。 実施形態における光学防振ユニット１００のフレキシブル基板１３０の引き回しを示す斜視図である。 実施形態における光学防振ユニット１００の平面図である。 図７の断面線ＶＩＩＩにおける断面図である。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。各図面において、被写体側を前側、撮像素子側を後側とする。また、縦振れの方向をピッチ方向Ｐ、横振れの方向をヨー方向Ｙとする。

図１は、本発明の実施形態である光学防振ユニット１００（防振ユニット）を備えたレンズ鏡筒３０（レンズ装置）の断面図を示している。レンズ鏡筒３０は、７群で構成される変倍光学系を有しており、各光学系（光学素子）の構成は、１群レンズＬ１、２群レンズＬ２、３群レンズＬ３、４群レンズＬ４、５群レンズＬ５、６群レンズＬ６、７群レンズＬ７である。３群レンズＬ３は、振れ補正が行なわれるため光軸ＯＬに直交する平面（ラジアル平面）内で移動することが可能である。５群レンズＬ５は、合焦動作を行うため光軸方向に進退することが可能である。また、第１～第６群レンズをそれぞれ光軸方向に進退させることにより、変倍動作が行われる。

１群レンズＬ１は、１群鏡筒１により保持されている。１群鏡筒１は、１群ベース２により保持され、光学調整のために１群鏡筒１を光軸方向に垂直な方向における面上で光軸方向に移動させることができる。

直進筒３と１群レンズＬ１は、一体となってズーム作動に伴い進退するが、実施形態ではこれらは互いに不図示の別の支持構造によって支持されて移動する。化粧環４には、レンズ鏡筒３０のスペック等が印刷され、そして化粧環４は、直進筒３にビス固定されると共に外観を成している。

２群レンズＬ２は、２群鏡筒５により保持されている。２群鏡筒５は、２群ベース６により保持されており、光学調整のために２群鏡筒５を光軸ＯＬに直交する平面上で光軸ＯＬに直交する方向（ラジアル方向）に移動させることが可能である。

光量調節を行う絞りユニット７は、２群ベース６に固定されており、複数の遮光羽根を有する。そして、不図示のステッピングモータを駆動源として絞りユニット７の複数の遮光羽根が駆動され、所望のＦ値にすることが可能である。

３群レンズＬ３は、３群鏡筒（以下、シフト鏡筒８）により保持され、ラジアル平面内で移動して振れ補正を行う機能を果たす。シフト鏡筒８（鏡筒）の詳細は後述する。

４群レンズＬ４は、４群鏡筒９により保持されている。４群鏡筒９は、更にフォーカス群ベース１０により保持されており、光学調整のために４群鏡筒９を光軸方向とラジアル方向へ移動させることが可能である。

５群レンズＬ５（フォーカスレンズ）は、５群鏡筒１１により保持されており、駆動機構（超音波モータユニット１２）及び不図示の直進案内機構によって５群鏡筒１１が光軸方向に沿って進退可能に支持されると共に移動され、合焦動作が行われる。この直進案内機構は、いわゆるガイドバーと呼ばれる光軸方向に伸びた円筒部材を２本使用しており、２本の内の一方が５群鏡筒１１の倒れ／偏芯を決め、他方が光軸ＯＬを中心とした回転位置を決める。そして、５群鏡筒１１がガイドバーに沿って進退できるように支持されている。

６群レンズＬ６は、６群鏡筒１３により保持されている。６群鏡筒１３は、フォーカス群ベース１０にビス止め固定されている。

マウント１４は、レンズ鏡筒３０をカメラ本体５０に取り付けるためのバヨネット部を有しており、後側固定筒１５にビス止め固定されている。前側固定筒１６は、後側固定筒１５の被写体側でビス止め固定されている。更に後側固定筒１５には、案内筒１７、外観筒１８、レンズの駆動用ＩＣ、マイコン等が配置されたプリント基板１９が固定されている。

案内筒１７には、７群レンズＬ７を保持する７群鏡筒２１がビス止め固定されている。更に案内筒１７の外周には、不図示のコロによって光軸周りの回転のみ可能となっているカム筒２２が嵌合している。実施形態では、１群ベース２、直進筒３、２群ベース６、フォーカス群ベース１０が案内筒１７とカム筒２２にコロで係合する。そして、カム筒２２が回転することにより案内筒１７に設けられた光軸方向の案内溝とカム筒２２に設けられたカム溝との交点が移動し、それに伴い各群の鏡筒を光軸方向に進退させることができる。

外観筒１８に固定されているジャイロセンサ２０は、プリント基板１９に接続されている。ジャイロセンサ２０は、カメラシステムの角度振れである縦（ピッチ方向Ｐ）振れと横（ヨー方向Ｙ）振れのそれぞれの角速度を検出する。

後側固定筒１５にビス固定された外観筒１８の外周面には、ＭＦ⇔ＡＦ切り替えやＩＳモード切り替えをすることができる不図示のスイッチが配置されている。また、後側固定筒１５にビス固定されたマウント１４には、裏蓋２３が固定されている。

マウント筒２４は、後側固定筒１５とマウント１４の間に挟まれて固定されている。実施形態のレンズ鏡筒３０においては、マウント筒２４の光軸方向の厚みを加工等によって変化させることで、撮像部５８（撮像素子）への合焦位置が調節可能である。接点ブロック２５は、不図示の配線（ＦＰＣ基板など）によってプリント基板１９に接続され、マウント１４にビス固定される。

フォーカス操作環２６は、前側固定筒１６の径方向の外側に配置されており、前側固定筒１６を軸として定位置に回転可能に支持されている。フォーカス操作環２６を回転させると、その回転を不図示のセンサが検出し、回転量に応じて５群鏡筒１１を駆動し、５群レンズＬ５の合焦制御が行われる。

ズーム操作環２７は、後側固定筒１５に回転自在に支持されている。スラスト付勢部材であるウェーブワッシャ２８は、ズーム操作環２７と後側固定筒１５との間に挟持されることにより、ズーム操作環２７を光軸方向へ付勢する、スラスト付勢構造を構成している。

カム筒２２とズーム操作環２７は不図示のズームキーによって連結されており、ユーザーがズーム操作環２７を回転させると、カム筒２２が回転する構成となっている。ズーム操作環２７は、後側固定筒１５に対して不図示のバヨネット係合することによって、光軸方向の位置（スラスト位置）が決められている。

カム筒２２の回転は、不図示のセンサによって検出され、プリント基板１９に搭載されたＩＣによってその検出された信号から回転量に応じたズーム位置が判断され、ズーム位置に応じたフォーカス、防振、絞りの制御が行われる。

実施形態のレンズ鏡筒３０は、撮像装置であるカメラ本体５０にマウント１４で着脱可能にバヨネット固定される。カメラ本体５０にレンズ鏡筒３０がマウント１４で固定されると、各レンズ群の動作を制御するプリント基板１９は、接点ブロック２５を介してカメラ本体５０と通信が可能となる。

撮像部５８は、カメラ本体５０に搭載されており、レンズ鏡筒３０を通過した被写体からの光を受光し、その光を電気信号に変換するＣＭＯＳやＣＣＤ等の光－電気変換素子（撮像素子）である。

図２は、レンズ鏡筒３０及びカメラ本体５０におけるカメラシステムの電気的構成を示す。まず、カメラ本体５０内部の制御フローについて説明する。カメラＣＰＵ５１はマイクロコンピュータにより構成される。カメラＣＰＵ５１は、カメラ本体５０内の各部の動作を制御する。また、カメラＣＰＵ５１は、レンズ鏡筒３０の装着時にはレンズ側電気接点３２、カメラ側電気接点５２を介して、レンズ鏡筒３０内に設けられたレンズＣＰＵ３１との通信を行う。カメラＣＰＵ５１がレンズＣＰＵ３１に送信する情報（信号）には、５群レンズＬ５の駆動量情報、平行振れ情報及びピント振れ情報が含まれる。また、レンズＣＰＵ３１からカメラＣＰＵ５１に送信する情報（信号）には、撮像倍率情報が含まれる。なお、レンズ側電気接点３２、カメラ側電気接点５２には、カメラ本体５０からレンズ鏡筒３０に電源を供給するための接点が含まれている。

電源スイッチ５３は、撮影者により操作可能なスイッチであり、カメラＣＰＵ５１の起動、及びカメラシステム内の各アクチュエータやセンサ等への電源供給の開始をすることができる。レリーズスイッチ５４は、撮影者により操作可能なスイッチであり、第１ストロークスイッチＳＷ１と第２ストロークスイッチＳＷ２とを有する。レリーズスイッチ５４からの信号は、カメラＣＰＵ５１に入力される。カメラＣＰＵ５１は、第１ストロークスイッチＳＷ１からのＯＮ信号の入力に応じて、撮影準備状態に入る。撮影準備状態では、測光部５５による被写体輝度の測定と、焦点検出部５６による焦点検出が行われる。

カメラＣＰＵ５１は、測光部５５による測光結果に基づいて絞りユニット７の絞り値や撮像部５８の撮像素子の露光量（シャッタ秒時）等を演算する。カメラＣＰＵ５１は、焦点検出部５６による撮影光学系の焦点状態の検出結果である焦点情報（デフォーカス量及びデフォーカス方向）に基づいて、被写体に対する合焦状態を得るための５群レンズＬ５及び５群鏡筒１１の駆動量（駆動方向を含む）を決定する。５群レンズＬ５及び５群鏡筒１１の駆動量の情報は、レンズＣＰＵ３１に送信される。レンズＣＰＵ３１は、レンズ鏡筒３０の各構成部の動作を制御する。

更にカメラＣＰＵ５１は、所定の撮影モードになると、シフト鏡筒８のシフト駆動、すなわち防振動作の制御を開始する。第２ストロークスイッチＳＷ２からのＯＮ信号が入力されると、カメラＣＰＵ５１は、レンズＣＰＵ３１に対して絞り駆動命令を送信し、絞りユニット７を先に演算した絞り値に設定する。また、カメラＣＰＵ５１は、露光部５７に露光開始命令を送信し、不図示のミラーの退避動作や不図示のシャッタの開放動作を行わせ、撮像部５８の撮像素子において、被写体像の光電変換、すなわち露光動作を行わせる。

撮像部５８からの撮像信号は、カメラＣＰＵ５１内の信号処理部にてデジタル変換され、更に各種補正処理が施されて画像信号として出力される。画像信号（データ）は、画像記録部５９において、フラッシュメモリ等の半導体メモリ、磁気ディスク、光ディスク等の記録媒体に記録保存される。

次にレンズ鏡筒３０内部の制御フローについて説明する。ＭＦリング回転検出部３３は、フォーカス操作環２６の回転を検出し、ＺＯＯＭリング回転検出部３４は、ズーム操作環２７の回転を検出する。

ＩＳ駆動部３５は、防振動作を行うシフト鏡筒８の駆動アクチュエータとその駆動回路とを含む。ＡＦ駆動部３６は、カメラＣＰＵ５１から送信された５群レンズＬ５の駆動量情報に応じてＡＦモータ（超音波モータユニット１２）を通じて５群鏡筒１１のＡＦ駆動を行う。

電磁絞り駆動部３７は、カメラＣＰＵ５１からの絞り駆動命令を受けたレンズＣＰＵ３１により制御されて、絞りユニット７を指定された絞り値に相当する開口状態に動作させる。

ジャイロセンサ２０（角速度センサ）により検出された、カメラシステムのピッチ方向Ｐとヨー方向Ｙのそれぞれの検出値は、角速度信号としてレンズＣＰＵ３１に出力される。レンズＣＰＵ３１は、ジャイロセンサ２０からのピッチ方向Ｐ及びヨー方向Ｙの角速度信号を電気的または機械的に積分して、それぞれの方向での変位量であるピッチ方向振れ量及びヨー方向振れ量（これらをまとめて角度振れ量という。）を演算する。

レンズＣＰＵ３１は、上述した角度振れ量と平行振れ量の合成変位量に基づいてＩＳ駆動部３５を制御してシフト鏡筒８をシフト駆動させ、角度振れ補正及び平行振れ補正を行う。また、レンズＣＰＵ３１は、ピント振れ量に基づいてＡＦ駆動部３６を制御して５群鏡筒１１を光軸方向に駆動させ、ピント振れ補正を行う。

次に、実施形態における光学防振ユニット１００を詳細に説明する。図３は光学防振ユニット１００の斜視図である。光学防振ユニット１００は、２群ベース６が不図示のコロでカム筒２２及び案内筒１７と係合することで光軸方向に進退可能となっている。

シフト鏡筒８は、シフト鏡筒８のばね保持部８ａで保持されるばね１１０によって、２群ベース６に対して後述の転動支持構造を介して光軸方向に付勢されている。更にシフト鏡筒８に、いわゆるムービングコイル方式のボイスコイルモーター（ＶＣＭ）によってラジアル平面内における推力を与えることができる。

実施形態の光学防振ユニット１００において、シフト鏡筒８の位置検出は、ホールＩＣ１３１（センサ）を用いる方式が採用されている。特に実施形態では、シフト鏡筒８が磁気を検出（感磁）するホールＩＣ１３１（図４参照）を保持し、２群ベース６にビス止め固定される磁石保持部材１２０（固定部材）が位置検出用の磁石１２１（図６参照）を保持している。

ＶＣＭとホールＩＣ１３１への通電、及び位置信号の伝達のため、光学防振ユニット１００はフレキシブル基板１３０を有し、フレキシブル基板１３０の端子部１３０ｅがプリント基板１９に接続されている。ムービングコイル方式のＶＣＭを採用する光学防振ユニット１００においては、シフト鏡筒８がホールＩＣ１３１を保持することで、駆動されるシフト鏡筒８の軽量化、配線の簡略化、フレキシブル基板１３０の共通化などの効果がある。

次に、図４を用いて実施形態におけるムービングコイル方式のＶＣＭを詳細に説明する。図４は、実施形態における光学防振ユニット１００のＶＣＭの拡大斜視図であるが、図４には説明のため２群ベース６及び磁石保持部材１２０は図示されていない。

シフト鏡筒８のコイル保持部８ｂには、駆動コイル１１１が保持されている。駆動コイル１１１は導線からなり、通電することで電流方向に依存する磁場を生成する。

第１ヨーク１０１は、図４における不図示の２群ベース６にビス止め固定されている。第１ヨーク１０１は、一般的に透磁率の高い金属であり、第１ヨーク１０１には第１ヨーク側マグネット１０２が磁気吸着によって固定されている。

第１ヨーク１０１に対向する位置に第２ヨーク１０４が配置され、駆動コイル１１１はその間に挟まれるように位置しており、更に第２ヨーク１０４には第２ヨーク側マグネット１０５が磁気吸着によって固定されている。

第２ヨーク１０４も同様に透磁率の高い金属であることが望ましく、シャフト１０３を介して第１ヨーク側マグネット１０２及び第２ヨーク側マグネット１０５は互いに磁気吸着されている。この構成により、光軸方向とラジアル平面で位置決めされた磁気回路が形成される。そして、駆動コイル１１１に電気が通電されると、駆動コイル１１１により生じる磁場の変化に応じてシフト鏡筒８を駆動する推力を発生させることができる。

図５は、実施形態における転動部材による転動支持構造の詳細を示す拡大斜視図である。図５においても説明のため２群ベース６及び磁石保持部材１２０は図示されていない。

第１規制部材１１３は、シフト鏡筒８にビス止め固定されており、第１規制部材１１３には図５のヨー方向Ｙ（第１の方向）に伸びる二つの第１規制部材Ｖ溝部１１３ａが形成されている。第１規制部材１１３と第１ヨーク１０１の間には、第２規制部材１１４が設けられており、第１規制部材Ｖ溝部１１３ａに対向する第２規制部材１１４の面にはヨー方向Ｙに伸びる二つの第２規制部材ヨーＶ溝部１１４ａが形成されている。そして、第１規制部材Ｖ溝部１１３ａと第２規制部材ヨーＶ溝部１１４ａの間には、それぞれヨー方向Ｙに転動する第１転動ボール１１２ａ（転動部材）が設けられている。

第１規制部材１１３は、第２規制部材１１４に対して、第１規制部材Ｖ溝部１１３ａと第２規制部材ヨーＶ溝部１１４ａの間の第１転動ボール１１２ａがヨー方向Ｙに転動することにより、ヨー方向Ｙに転動支持される。すなわち、第１規制部材１１３は、第１規制部材１１３に当接する複数の第１転動ボール１１２ａによって、シフト鏡筒８の光軸ＯＬに直交する平面における移動を第１の方向にのみ規制する。

第２規制部材１１４には、図５のピッチ方向Ｐ（第２の方向）に伸びる二つの第２規制部材ピッチＶ溝部１１４ｂが更に形成されている。また、第２規制部材ピッチＶ溝部１１４ｂに対向する第１ヨーク１０１の面にはピッチ方向Ｐに伸びる二つの第１ヨークＶ溝部１０１ｂが形成されている。そして、第２規制部材ピッチＶ溝部１１４ｂと第１ヨークＶ溝部１０１ｂの間には、それぞれピッチ方向Ｐに転動する第２転動ボール１１２ｂ（転動部材）が設けられている。第２規制部材１１４は、第１ヨーク１０１に対して、第２規制部材ピッチＶ溝部１１４ｂと第１ヨークＶ溝部１０１ｂの間の第２転動ボール１１２ｂがピッチ方向Ｐに転動することにより、ピッチ方向Ｐに転動支持される。

上述のように、第１規制部材１１３が固定されたシフト鏡筒８の移動方向は、第１規制部材１１３、第２規制部材１１４によって、第１ヨーク１０１に対して、ピッチ方向Ｐとヨー方向Ｙにのみ規制される。更に、シフト鏡筒８のピッチ方向Ｐとヨー方向Ｙの移動を第１ヨーク１０１に対して確実にするため、第３転動ボール１１２ｃが設けられている。

次に、実施形態におけるフレキシブル基板１３０の引き回しについて詳細に説明する。図６は、破線で示されたホールＩＣ１３１付近のフレキシブル基板１３０のレイアウトの詳細を示す斜視図である。

シフト鏡筒８が保持するホールＩＣ１３１は、フレキシブル基板１３０のホールＩＣ実装部１３０ｄ（センサ実装部）で電気的に接続される。そして、ホールＩＣ実装部１３０ｄは、シフト鏡筒８に設けられたホールＩＣ実装面８ｄ（センサ実装面）に、例えば熱カシメやＵＶ接着剤などによって固定されている。

実施形態のように、シフト鏡筒８に保持される駆動コイル１１１とホールＩＣ１３１に通電する役割を持つフレキシブル基板１３０には、光学防振ユニット１００における可動部と固定部を接続する接続部を設ける必要がある。このような光学防振ユニット１００では、耐久性を担保するために、可動部の移動に伴って発生するフレキシブル基板１３０の応力を抑制することが求められる。そのため、該接続部は例えば略半円形状をしており、フレキシブル基板１３０の可動側の保持部（可動側保持部１３０ｃ）と固定側の保持部（固定側保持部１３０ａ）を接続し、フレキシブル基板１３０の剛性を小さくする構造が望ましい。更に、組み立てばらつきやホールＩＣ１３１の実装ズレに起因する該接続部のねじれを防止するために、フレキシブル基板１３０の可動側と固定側のそれぞれの保持部を高精度に位置決めすることが求められる。

実施形態においては、可動側の位置決めをシフト鏡筒８に設けられた可動側位置決めピン８ｃ（可動側位置決め部）、固定側の位置決めを固定側位置決めピン１２０ｃ（固定側位置決め部、図８参照）で実現する。更に、フレキシブル基板１３０がシフト鏡筒８に保持される可動側保持部１３０ｃは、ホールＩＣ実装面８ｄの光軸方向における裏面の側に位置する第１の保持面８ｅに保持されている。そして、可動側保持部１３０ｃ及び磁石保持部材１２０に保持される固定側保持部１３０ａを光軸方向視においてホールＩＣ実装部１３０ｄと重畳して位置するように配置している。

従来の防振ユニットでは、フレキシブル基板の可動側と固定側の位置決め形状によって防振ユニットがラジアル平面内で大型化していた。しかしながら、実施形態によれば、可動側保持部１３０ｃがホールＩＣ実装面８ｄの裏面の側に位置する第１の保持面８ｅに保持されるので、可動側保持部１３０ｃ及び固定側保持部１３０ａは、光軸方向においてホールＩＣ実装部１３０ｄと重畳して位置する。更に固定側保持部１３０ａは、ラジアル平面に平行な磁石保持部材１２０の第２の保持面１２０ｄに保持され、ホールＩＣ実装部１３０ｄ及び磁石１２１は光軸方向において第１の保持面８ｅと第２の保持面１２０ｄとの間に位置している。よって、実施形態によれば、光学防振ユニット１００のラジアル方向の小型化が可能である。

図７は、光学防振ユニット１００を光軸方向から見た平面図である。第１規制部材１１３は、可動側位置決めピン８ｃの少なくとも一つに対応する、位置決め穴１１３ｂを有する。そして、シフト鏡筒８に対する第１規制部材１１３の位置決めは、第１規制部材１１３の位置決め穴１１３ｂと可動側位置決めピン８ｃによりなされる。更にフレキシブル基板１３０の位置決めは、フレキシブル基板１３０の位置決め穴１３０ｇと可動側位置決めピン８ｃによりなされる（図８参照）。このように、第１規制部材１１３とフレキシブル基板１３０は、共に可動側位置決めピン８ｃを用いて位置決めされる。実施形態によれば、複数の部品に対して、共通の位置決め形状（可動側位置決め部）を一つ用いることで、光学防振ユニット１００は従来のものに対して、ラジアル平面内でさらなる小型化が可能となっている。更に光学防振ユニット１００のラジアル方向のみならず光軸方向においても小型化が可能である。

図８は、図７中の断面線ＶＩＩＩにおける断面図を示している。上述の通り、光学防振ユニット１００の耐久性を担保するためには、フレキシブル基板１３０の可動部と固定部を接続する略半円形状の接続部が必要である。そして、該半円の半径を一定の値以上とできなければ、可動部の駆動に伴うフレキシブル基板１３０に生じる応力を緩和することができない。

実施形態の光学防振ユニット１００では、位置検出において使用されるホールＩＣ１３１及び位置検出用の磁石１２１が、可動側保持部１３０ｃと固定側保持部１３０ａの間に配置されている。そして、フレキシブル基板１３０は、磁石保持部材１２０に設けられたフレキ保持部１２０ａと延在して設けられたフレキ当接部１２０ｂに当接することにより、略半円形状の屈曲形状（屈曲部１３０ｂ）を形成することができる。本発明によれば、フレキシブル基板１３０の応力緩和に必要な屈曲部１３０ｂに要するスペース効率を向上し、光軸方向において小型化することが可能である。

図８における破線Ａは、可動側位置決めピン８ｃの先端部の光軸方向における位置を示している。光学防振ユニット１００においては、転動部材（第１転動ボール１１２ａ）と可動側位置決めピン８ｃが光軸ＯＬに直交する同一平面上に存在することで、光軸方向でのさらなる小型化を実現している。

更に、第１の保持面８ｅには少なくとも１つの可動側位置決めピン８ｃが設けられ、第２の保持面１２０ｄには少なくとも１つの固定側位置決めピン１２０ｃが設けられている。また、可動側保持部１３０ｃは、可動側位置決めピン８ｃに対応する位置決め穴１３０ｇを有し、固定側保持部１３０ａは、固定側位置決めピン１２０ｃに対応する位置決め穴１３０ｆを有する。そして、第１の保持面８ｅに設けられた二つの可動側位置決めピン８ｃと第２の保持面１２０ｄに設けられた二つの固定側位置決めピン１２０ｃにより、フレキシブル基板１３０を高精度に位置決めすることが可能である。よって、耐久性に優れ、ラジアル平面内で小型化した光学防振ユニット１００を提供するこができる。

以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。また、本発明の実施形態の光学防振ユニット１００が適用されるレンズ鏡筒３０は、レンズ鏡筒３０により形成された像を撮る撮像素子を備える撮像装置や、撮像素子を備えレンズ鏡筒３０が着脱可能な撮像装置本体を備える撮像システムに用いられる。

８ シフト鏡筒（鏡筒）
８ｃ 可動側位置決めピン（可動側位置決め部）
８ｄ ホールＩＣ実装面（センサ実装面）
８ｅ 第１の保持面
３０ レンズ鏡筒（レンズ装置）
１００ 光学防振ユニット（防振ユニット）
１１２ａ 第１転動ボール（転動部材）
１１３ 第１規制部材
１１３ｂ 位置決め穴
１２０ 磁石保持部材（固定部材）
１２０ｃ 固定側位置決めピン（固定側位置決め部）
１２０ｄ 第２の保持面
１２１ 磁石
１３０ フレキシブル基板
１３０ａ 固定側保持部
１３０ｃ 可動側保持部
１３０ｄ ホールＩＣ実装部（センサ実装部）
１３０ｆ 位置決め穴
１３０ｇ 位置決め穴
１３１ ホールＩＣ（センサ）
Ｌ３ ３群レンズ（光学素子）
ＯＬ 光軸
Ｙ ヨー方向（第１の方向）

Claims (10)

1. 光学素子と、
   前記光学素子を保持する鏡筒と、
   磁石と、
   固定部材と、
   前記磁石を感磁することによって前記鏡筒の位置を検出するセンサと、
   前記センサと接続したフレキシブル基板とを有する防振ユニットであって、
   前記フレキシブル基板は、前記センサに取り付けられるセンサ実装部と、前記鏡筒に保持される可動側保持部と、前記固定部材に保持される固定側保持部とを有し、
   前記可動側保持部及び前記固定側保持部は光軸方向において前記センサ実装部に重畳して配置されており、前記センサ実装部は前記可動側保持部と前記固定側保持部との間に位置することを特徴とする防振ユニット。
2. 前記センサ実装部は前記鏡筒のセンサ実装面に設けられ、
   前記可動側保持部は、前記鏡筒の前記センサ実装面の裏面に位置する第１の保持面に保持されることを特徴とする請求項１に記載の防振ユニット。
3. 前記固定部材は前記磁石を保持し、
   前記固定側保持部は光軸に直交する平面に平行な前記固定部材の第２の保持面に保持され、
   前記センサ実装部及び前記磁石は前記光軸方向において前記第１の保持面と前記第２の保持面との間に位置することを特徴とする請求項２に記載の防振ユニット。
4. 前記第１の保持面には二つの可動側位置決め部が設けられ、
   前記第２の保持面には二つの固定側位置決め部が設けられ、
   前記可動側保持部は、前記可動側位置決め部に対応する位置決め穴を有し、
   前記固定側保持部は、前記固定側位置決め部に対応する位置決め穴を有することを特徴とする請求項３に記載の防振ユニット。
5. 前記鏡筒の前記光軸に直交する前記平面における移動を第１の方向にのみ規制する第１規制部材を更に有し、
   前記第１規制部材は前記鏡筒に固定され、前記可動側位置決め部の少なくとも一つに対応する、位置決め穴を有することを特徴とする請求項４に記載の防振ユニット。
6. 前記第１規制部材に当接する複数の転動部材を更に有し、
   前記転動部材と前記可動側位置決め部は、前記光軸に直交する前記平面に位置することを特徴とする請求項５に記載の防振ユニット。
7. 前記センサは、前記鏡筒に保持されることを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載の防振ユニット。
8. 請求項１から７のいずれか一項に記載の防振ユニットを有するレンズ装置。
9. 請求項８に記載のレンズ装置と、前記レンズ装置により形成された像を撮る撮像素子と、を有することを特徴とする撮像装置。
10. 前記撮像素子を含み、前記レンズ装置が着脱可能な撮像装置本体を有することを特徴とする請求項９に記載の撮像装置。

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