JP7540557B2 - 作業機 - Google Patents

Description

本発明は、電動モータ等の動力で先端工具を動作させて作業を行う作業機に関する。

着脱可能な電池パックの電源を用いてモータを駆動し、先端工具を動作させて作業を行う作業機が広く用いられている。作業機には、モータを回転させるためのスイッチが設けられ、作業者（ユーザ）がスイッチをオンにするとモータが回転し、スイッチをオフにするとモータが停止する。このような作業機の一例として特許文献１がある。特許文献１に記載された作業機は、いわゆるインパクト工具と呼ばれる作業機であり、装置本体の内部には、先端工具を保持するアンビルと、アンビルに回転打撃力を与えるハンマと、ハンマを回転駆動するスピンドルと、スピンドルを回転駆動するモータを備える。特許文献１の技術では、締め付け作業における駆動モードとして、普通の締め付けを行うパルスモード、テクスネジの締め付け用のテクスモード、ボルトの締め付けを行うボルトモード、穿孔作業を行うドリルモードなど、多彩な駆動モードを付加したインパクト工具が開示される。これらの駆動モードにおいて駆動モードを切り替えると、モータの回転数、モータの加速制御、トリガレバーの引き特性等が変更される。

図８は従来の作業機における駆動モードの切り替え時のトリガ引き量とモータ回転数の関係を示す図である。（Ａ）、（Ｂ）の横軸はトリガレバーの引き量（単位ｍｍ）であり、縦軸はモータの回転数（単位ｒ．ｐ．ｍ．）である。この例では、作業機のモータの回転制御特性として、駆動モードＡと駆動モードＡ’の２つを有するもので、駆動モードＡと駆動モードＡ’では、トリガレバーをいっぱいに引いたときの最高回転数が異なる。いずれの場合でもトリガレバーが引き量０から引き量Ｓ_１まで引かれたらモータが起動され、同じ加速特性にて引き量Ｓ_２付近まで加速される。トリガレバーの引き量が、Ｓ_２付近より大きくなると、駆動モードＡでは回転数Ｎ_２で一定となるようにモータの制御がされ、駆動モードＡ’では回転数Ｎ_１で一定となるようにモータの制御がされる。このようにトリガ引き量を最大にしたときのモータ回転数を変えることで、作業時の最大トルクを変更することができる。

図８（Ｂ）は、駆動モードの切り替え時にモータの加速カーブの傾きを変更した例である。駆動モードＡと駆動モードＡ’では、最高回転数Ｎ_２が同じであるが、駆動モードＡでは引き量Ｓ_２付近でほぼ最高回転速度Ｎ_２に到達するように制御される。駆動モードＡ’では引き量Ｓ_２付近では回転数の上昇が小さく、最大引き量に近い引き量Ｓ_３付近でようやく最高回転速度Ｎ_２に到達する。このようにトリガ引き量とモータ回転数の関係を変えることで、引き量の調整による低速回転領域での速度調整がしやすくなり、作業機において少ないトリガレバーの操作で作業をすることが多い場合は操作性が特に良くなる。

図８（Ｃ）は、駆動モードの切り替えによりモータの加速カーブの傾きを変更した例である。横軸はトリガレバーの引き量ではなく、時間（単位ｓｅｃ．）である。この前提として時刻Ｔ_１からきわめて短い経過時間の時刻Ｔ_２までトリガレバーがいっぱいに引かれていると仮定する。ここでは作業機のマイコンが、トリガレバーの引き量に比例させてモータの加速を制御するのではなく、加速度が所望の状態となるように制御する。即ち、駆動モードＡに対して駆動モードＡ’では加速が緩やかになるようにマイコンがモータの回転を制御する。この結果、トリガレバーの引き操作が同じであっても、駆動モードＡが時刻Ｔ_３にて最高回転数Ｎ_２に到達するのに対して、駆動モードＡ’では時刻Ｔ_４付近にて最高回転数Ｎ_２に到達する。

特開２０１２－１１５０３号公報

特許文献１では、１つのダイヤルに多数のモードが割り当てられており、ダイヤルを所望のモードの位置まで回す操作が必要となる。しかしながら、モードの種類の増加に伴い、所望のモードの位置まで回すことが煩わしくなる場合や、誤ったモードを選択する場合がある。一方で、モード切り替えのための操作部を増やすことは作業機の大型化やコストの増大を招く。また、切り替え可能なモードを増やすことに伴い、作業者の使用勝手は向上したが、それでもトリガを引いたときのモータの回転開始タイミング、回転上昇カーブ、最高回転数などの特性が好みとは乖離していると作業者が感じることがある。そのような乖離を解消するために、特許文献１では駆動モードの各々を“強又は弱”、又は“強、中、弱”等に細分化することにより切り替え可能なモード数を増やすようにしているが、駆動モード数の増加によりダイヤルを細かく操作する必要が生じ、操作性が損なわれる。

本発明は上記背景に鑑みてなされたもので、その目的は、駆動モード選択の操作性を向上させることにある。本発明の他の目的は、トリガを操作してからモータが駆動するまでの操作量、モータの回転数、作業にあった制御、作業者の好みのトリガ特性など、多彩な駆動モードに対応可能な作業機を提供することにある。本発明のさらに他の目的は駆動モードのグループの切り替えを、作業機に設けられた操作部にて行えるようにし、多くの駆動モードを少ない操作部で選択できる作業機を提供することにある。

本願において開示される発明のうち代表的な特徴を説明すれば次のとおりである。
本発明の一つの特徴によれば、モータと、モータに電力を供給してモータを駆動する駆動回路と、駆動回路を制御する制御部と、モータの駆動を開始させる起動スイッチと、モータの回転方向を切替える正逆切替レバーと、正逆切替レバーから離れた位置に設けられて作業者が１回押す操作をする毎にモータを駆動する駆動モードを切り替えるよう構成されたプッシュ式の駆動モード選択スイッチを有する駆動モード選択部と、を有する作業機であって、制御部は、モータの回転方向を正転方向に維持した状態で、作業者による駆動モード選択部の操作又は作業者による作業機とは別の外部機器の操作によって、第１駆動モードグループ又は第２駆動モードグループのうち一つの駆動モードグループを選択する第１選択動作を実行されたことを判定可能になるように構成した。

本発明の他の特徴によれば、第１駆動モードグループはモータを正転方向に駆動する第１の複数の駆動モードを含み、第２駆動モードグループは第１の複数の駆動モードとは異なる最大回転数でモータを正転方向に駆動する第２の複数の駆動モードを含む。また、制御部は、作業者がプッシュ式の駆動モード選択スイッチを１回押す操作により第２選択動作が実行されると、第１選択動作で選択された一つの駆動モードグループに含まれる複数の駆動モードを切り替えて一つの駆動モードを選択する。さらに、制御部は、作業者による起動スイッチの操作が実行されると、選択された一つの駆動モードによってモータを駆動する。

本発明の他の特徴によれば、第１駆動モードグループ又は第２駆動モードグループのうち一つの駆動モードグループの選択は、作業者による駆動モード選択スイッチの操作であって、第２選択動作とは異なる態様の操作でも実行可能である。また、複数の駆動モードのそれぞれは、起動スイッチが操作されてからモータの回転が開始するまでの操作量、モータの最大回転数、最小回転数、加速カーブの傾き、最高回転数到達までの時間の少なくとも一つの制御特性が異なるように設定される。さらに、複数の駆動モードを表示する複数の表示器を有し、第１選択動作がされたら、表示器の表示態様を変更するようにした。

本発明のさらに他の特徴によれば、モータの電源は着脱可能な電池パックであり、モータを収容する胴体部と、胴体部から延在するハンドル部と、ハンドル部の端部であって胴体部から離れる側に形成される電池パック装着部を有し、駆動モード選択部は電池パック装着部に設けられるようにした。ここで、作業機に複数の操作部を設け、第１所定操作と第２所定操作は、所定操作に用いる操作部の組み合わせが異なるようにした。また、制御部にはマイコンと記憶装置を設け、制御部は、第２選択動作を実行したときに選択可能な複数の駆動モードの制御用のパラメータを、予め記憶装置に登録しておくようにした。

本発明のさらに他の特徴によれば、無線によって外部機器とマイコンとの通信を可能する通信装置を有し、複数の駆動モードの制御用のパラメータは通信装置を介して外部から書き換え可能に構成される。また、所定の駆動モードに戻すリセット機能か、又は、駆動モードを工場出荷時の設定内容に戻すリセット機能を設けた。

本発明によれば、駆動モード選択の操作性がよい作業機を提供することができる。

本発明の実施例に係るインパクト工具１の全体構造を示す縦断面図である。 本実施例のインパクト工具１と電池パック９０の回路構成を示す概略ブロック図である。 図１のインパクト工具１の操作パネル部６０の上面図である。 本実施例のインパクト工具１における駆動モードとグループ切り替えの遷移図である。 本実施例のインパクト工具１におけるトリガ引き量とモータ回転数の関係を示す図である。 本実施例のインパクト工具１における起動後の経過時間とモータ回転数の関係を示す図である。 本実施例のインパクト工具１における駆動モードの切り替え手順を示すフローチャートである。 従来の作業機における駆動モードの切り替え時のトリガ引き量とモータ回転数の関係を示す図であり、（Ａ）は回転数を変更する例であり、（Ｂ）は加速カーブの傾きを変更する例であり、（Ｃ）は最高回転数到達時間を変更する例である。

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。なお、以下の図において、作業機の一例としてインパクト工具１を用いて説明するものとし、同一の部分には同一の符号を付して説明する。また、本明細書においては、前後左右、上下の方向は図中に示す方向であるとして説明する。

図１は本発明の実施例に係るインパクト工具１の縦断面図である。インパクト工具１は、図示しないビット等の先端工具を締結するもので作業機の一態様である。インパクト工具１は、充電可能な電池パック９０を電源とし、モータ２０を駆動源として回転打撃機構を駆動し、回転打撃機構によって回転部材の回転を回転方向の間欠的な打撃力に変換し、打撃機構部に連結されたアンビル５５を駆動する。インパクト工具１のハウジングは、左右分割式のメインハウジング１０と、メインハウジング１０の前方側に接続されるハンマケース３と、メインハウジング１０の後方側開口を覆うリヤカバー（後方ハウジング）１７にて構成される。メインハウジング１０は前後方向に延びる略円筒形の胴体部１１と、胴体部１１に側面視で略Ｔ字状を成すように連接されたハンドル部１２と、ハンドル部１２の下方に形成される電池パック取付部１３を有する。本実施例のメインハウジング１０は、円筒状の胴体部１１の後方側に後側開口部１５が形成され、後側開口部１５がリヤカバー１７の開口面１８にて覆われるようにして閉鎖される。胴体部１１の前側開口部には金属製のハンマケース３が接続される。ハンマケース３は左右分割式のメインハウジング１０によって挟持されるようにして固定される。

ハンドル部１２は胴体部１１の中心軸線（回転軸線Ａ１）と略直交するように下方に延在し、作業者が把持した際に人差し指が位置する箇所にはトリガレバー６ａが設けられる。トリガレバー６ａはモータのオン又はオフを制御するための起動スイッチ（トリガスイッチ６）の操作部である。トリガレバー６ａの上方にはモータの回転方向を切り換えるための正逆切替レバー７が設けられる。ハンドル部１２内の下部は、電池パック９０を取り付けるために電池パック取付部１３が形成される。電池パック取付部１３はハンドル部１２の長手方向中心軸から径方向（直交方向となる前方、後方、右方、左方）に広がるように形成された拡径部分である。電池パック取付部１３の内部空間には、インパクト工具１の全体の制御を行うための制御回路基板９が設けられる。

制御回路基板９の表側及び裏側には。モータ２０のオンオフ、回転方向、回転速度を制御するための各種の制御素子（図示せず）が搭載される。制御回路基板９の上面にはプッシュ式の第１スイッチ６１（後述の図２参照）と第２スイッチ６２が設けられる。第１スイッチ６１（後述の図２参照）と第２スイッチ６２は、ハンダ付けにより制御回路基板９に固定され、その周囲が操作パネル部６０として構成される。操作パネル部６０は、第１スイッチ６１（後述の図２参照）及び第２スイッチ６２と、それらの上面に配置されるスイッチ押圧面６１ａ（後述の図３参照）、６２ａと、それらの周囲に配置されるスイッチホルダ６４を含んで構成され、スイッチホルダ６４の上面には保護シート６３によってスイッチホルダ６４の内部空間に水やほこりが入らないように密閉される。

電池パック９０はリチウムイオン電池等の二次電池を複数本収容したもので、ラッチボタン９１を押し込みながら前方に移動させることによってメインハウジング１０から前方側に取り外しが可能である。図示していないが電池パック９０には電圧チェック回路が搭載され、電池パック９０の筐体の一部に複数セグメントのＬＥＤ表示装置（図示せず）と、作業者によって操作されるチェックボタン（図示せず）が設けられる。作業者によってチェックボタンが操作されてＯＮになると、数秒程度だけ電池残量に応じた数のＬＥＤが点灯する。本実施例では電池パック９０側に電圧チェック回路が設けられるので、インパクト工具１の本体側には電池の残量チェック機能は設けられていない。電池パック９０が充電も放電もされていない時は、電池パック９０のマイコンがスリープ状態に移行するが、電池パック９０がインパクト工具１本体等の作業機本体に装着された後にトリガレバー６ａが引かれると、マイコンはスリープ状態からアクティブ状態に移行する。また、電池パック９０のチェックボタンを押すことでマイコンを起動させることができる。尚、本実施例のインパクト工具１の電源は任意であって、電池パック９０を用いるだけで無くＡＣ電源ケーブルを介して供給される商用電源を用いたものであっても良い。

分割形式のメインハウジング１０は合成樹脂製であって、一方側（左側）には、ネジ止めするための複数のネジボス１６ａ～１６ｈが形成され、他方側（右側）にはネジ穴が形成される。左右のメインハウジング１０は、前方側にハンマケース３を挟持する状態でネジ止めされ、その後に一体式のリヤカバー１７がメインハウジング１０に取りつけられる。リヤカバー１７は、回転軸線Ａ１に沿って後方側から前方側に移動させて、回転軸線Ａ１と並行の方向に延びる２本の図示しないネジによってメインハウジング１０にネジ止めされる。メインハウジング１０の後側開口部１５の右端近くと左端近くには図示しないネジを螺合させるための雌ねじが形成された２つのネジボス（図では見えない）が設けられる。また、リヤカバー１７の右端近くと左端近くには図示しないネジを貫通させるための２つのネジ穴（図では見えない）が設けられる。

ハンマケース３は後端に開口部を有し、外周面の先端が絞り込まれた形状であって、先端に円筒状の貫通穴３ａが形成され、貫通穴３ａの内側にニードルベアリング等の軸受４９が装着される。製造組み立て工程においては、ハンマケース３の後方側開口から内部に軸受４９と、アンビル５５を含む回転打撃機構５０と、減速機構４０等を組み込んで、内部に潤滑用のグリスを十分に充填した状態にて後方側の開口部をインナカバー４４にて閉鎖する。ハンマケース３の前方側の貫通穴から前方側に露出するアンビル５５には、図示しない先端工具を保持するための先端工具保持部３５が設けられる。

胴体部１１とリヤカバー１７によって画定される空間の内部には、駆動源であるモータ２０が収容される。モータ２０の回転軸２５は、前後方向に延在するように配置され、回転軸２５の前方側にはモータ２０の回転力を減速させる遊星歯車を用いた減速機構４０と、減速機構４０の出力による回転力を打撃力に変換して先端工具保持部３５に伝達するための回転打撃機構５０が回転軸線Ａ１上に配置される。ブラシレス方式のモータ２０は、図示しないインバータ回路を用いて駆動されるものであって、内側にてロータが回転して、外側には回転しないステータが配置される。ロータは回転軸２５に固定されたロータコア２３に永久磁石２４を固定したものである。ステータは、メインハウジング１０の胴体部１１にて外周側が固定されたステータコア２１に、コイル２２を巻いたものである。ロータコア２３に貫通する回転軸２５は、前方側にて軸受２７により軸支され、後方側には軸受２８によって軸支される。軸受２７はボールベアリングであり、インナカバー４４によってその外輪が保持される。軸受２８はボールベアリングであり、リヤカバー１７の内壁側に形成された軸受ホルダ１９にて保持される。

モータ２０のうち、ステータ側の磁気形成回路となるステータコア２１は完全にメインハウジング１０の内部空間に収容される。モータ２０の前側には半導体スイッチング素子、例えばホールＩＣ３１を搭載する略円形の回路基板３０が設けられる。モータ２０の回転軸２５の後ろ側部分には冷却ファン３３が設けられる。冷却ファン３３は径方向外側に設けられた空気穴（図では見えない）から外気を吸引して、回転軸線Ａ１方向前方側に流すことによりモータ２０及び回路基板３０に搭載される電子素子の冷却を行う。リヤカバー１７の左右側面には、空気の吸入口たる風窓（図では見えない）が形成される。このように、メインハウジング１０とリヤカバー１７によってモータ２０を収容する空間を画定するが、使用するモータ２０の種類は任意であり、図１のようなブラシレスＤＣモータだけには限定されない。例えば、円筒形の金属ケースの内部に収容されるブラシ付きの直流モータをメインハウジング１０に固定することが可能であり、その場合、リヤカバー１７は、回転軸を軸支しない構成で良い。

減速機構４０は、モータ２０の出力を所定の減速比で減速してスピンドル４６に伝達するものであり、ここでは遊星歯車を用いた機構である。減速機構４０は、モータ２０の回転軸２５の先端に固定されるサンギヤ４１と、サンギヤ４１の外周側に距離を隔てて取り囲むように設けたリングギヤ４３と、サンギヤ４１とリングギヤ４３の間の空間に配置され、これら双方のギヤに噛み合わされる複数のプラネタリーギヤ４２を含んで構成される。リングギヤ４３は、リング状部材の内周面にギヤが形成されるもので、インナカバー４４を介してメインハウジング１０に固定される。サンギヤ４１は、減速機構４０の入力部となる平歯車である。サンギヤ４１の外周側ギヤ面と、リングギヤ４３の内周側ギヤ面の間で、３つのプラネタリーギヤ４２が、自転しながらサンギヤ４１の回りを公転するで、遊星キャリヤの機能を有するスピンドル４６が、所定の比率で減速された状態で回転する。

インナカバー４４は合成樹脂の一体成形で製造される部品であって、メインハウジング１０の胴体部１１によって、左右方向から挟持されるようにして保持される。この際、インナカバー４４がメインハウジング１０に対して相対回転しないように保持される。インナカバー４４の主な役割は、回転打撃機構に設けられる軸受２７を保持すると共に、モータ２０の前方側に形成された軸受４５を保持して、軸方向の位置決めをする。インナカバー４４によって保持される軸受４５は、スピンドル４６の後端を軸支するためであって、例えばボールベアリングが用いられる。

遊星キャリヤ部と一体に形成されるスピンドル４６の外周面には、スピンドルカム溝が形成される。ハンマ５１はスピンドル４６の軸部の外周側に配置され、内周側にはハンマカム溝が形成される。ハンマ５１は、スピンドルカム溝とハンマカム溝の内部を移動可能なカムボール４７を用いたカム機構によって保持される。ハンマスプリング４８は、前方側がハンマ５１側に当接し、後方側はスピンドル４６の遊星キャリヤ部に当接する。

アンビル５５の後端には、被打撃部となる２つの羽根部５６が周方向に１８０度隔てた位置に形成される。羽根部５６は径方向外側に伸びるような形状であって、ハンマ５１の打撃爪によって打撃される。スピンドル４６とアンビル５５の回転体は、前方側で軸受４９によってハンマケース３の内壁により軸支される。尚、ハンマ５１と羽根部５６の形状は任意であり、羽根部５６の周方向に２つではなく３つ、又はその他の数としても良い。

先端工具保持部３５は、アンビル５５の前側端部から軸方向後方に延びる断面形状が六角形の装着穴５７と、周方向の２箇所に形成されスチールボール３７を配置するための径方向に貫通する２つの穴部と、外周側に設けられるスリーブ３６を含んで構成される。スリーブ３６の内側には、スリーブ３６を後方側に付勢するスプリング３８が装着される。先端工具保持部３５の下側には、図示しない先端工具の先端付近を照射するための照明装置３４が設けられる。照明装置３４としては、１つ又は複数のＬＥＤ（発光ダイオード）が用いられ、照明装置３４の前方側は光を透過する照射窓８が設けられる。照射窓８は合成樹脂のカバー部材であり、光を特定方向に向けるためのレンズを含むように構成しても良い。

モータ２０の回転駆動力は、回転軸２５から遊星歯車を用いた減速機構４０を介して回転打撃機構５０側に伝達される。減速機構４０はモータ２０の出力をスピンドル４６に伝達するものであり、プラネタリーギヤ４２の公転運動が遊星キャリヤ部の回転運動に変換され、スピンドル４６が回転する。スピンドル４６が回転するとそれに伴ってハンマ５１が回転し、アンビル５５を回転させる。ハンマ５１からアンビル５５に加わる負荷が小さいうちは、ハンマ５１はスピンドル４６とほぼ連動するように回転する。先端工具から受ける反力が大きくなると、カムボール４７が移動することによって、ハンマ５１とスピンドル４６の回転方向の相対位置が僅かに変動して、ハンマ５１とスピンドル４６の回転方向の相対位置が僅かに変動し、ハンマ５１が後退する。ハンマ５１の後方側への移動はハンマスプリング４８を圧縮しながらの移動となる。

ハンマ５１の後退動によって、ハンマ５１の打撃爪がアンビル５５の羽根部５６を乗り越えて両者の係合が解除される。すると、ハンマ５１は、スピンドル４６の回転力に加えて、ハンマスプリング４８に蓄積された弾性エネルギーとカム機構の作用とによって回転方向及び前方に急速に加速されつつ、ハンマスプリング４８の付勢力によって前方、すなわちアンビル５５側へと移動され、ハンマ５１の打撃爪がアンビル５５の羽根部５６に再び係合して一体的に回転し始める。このとき、強力な回転打撃力がアンビル５５に加えられるため、アンビル５５に装着された図示しない先端工具に回転打撃力を伝達する。以後、同様の動作が繰り返されてネジ等を締め付ける。

図２は本実施例のインパクト工具１のモータ２０の駆動制御系の回路図である。インパクト工具１は、着脱可能に装着される電池パック９０の電力を用いて放電負荷たるモータ２０を駆動する。モータ２０の回転制御は制御部７０によって行われる。この回路図で示すインバータ回路７４、定電圧電源回路７６、制御部７０は同一の制御回路基板９（図１参照）に搭載される。電池パック９０の出力はインバータ回路７４に入力される。インバータ回路７４は６つのスイッチング素子Ｑ１～Ｑ６を含んで構成され、制御部７０からの指示によって制御信号出力回路７３から供給されるゲート信号Ｈ１～Ｈ６によってスイッチング動作が制御される。インバータ回路７４の６個のスイッチング素子Ｑ１～Ｑ６は３相ブリッジ形式に接続される。スイッチング素子Ｑ１～Ｑ６は、ＭＯＳＦＥＴ（Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor）を用いているが、ＩＧＢＴ（Insulated Gate Bipolar Transistor）を用いても良い。

インバータ回路７４の６個のスイッチング素子Ｑ１～Ｑ６の各ドレイン又は各ソースは、デルタ接続されたコイル２２のＵ相、Ｖ相、Ｗ相に接続される。スイッチング素子Ｑ１～Ｑ３のドレイン端子が電池パック９０の正極側に共通に接続されている。一方、スイッチング素子Ｑ４～Ｑ６のドレイン端子はモータのＶ相、Ｕ相、Ｗ相の端子にそれぞれ接続される。モータ２０のステータコア２１の内側では、永久磁石２４を有するロータが回転する。ロータに装着される永久磁石２４の位置を回転位置検出素子たる３つのホールＩＣ３１にて検出することにより制御部７０はモータ２０の回転位置を検出することができる。

制御部７０は、モータのオンオフ及び回転制御を行うための制御手段であって、マイコン７１を含んで構成される。制御部７０は、モータ２０のオンオフ用のトリガスイッチ６の操作に伴って入力される起動信号と、駆動モード切り替えボタン（第１スイッチ６１）によって設定された駆動モードに基づき、モータ２０の回転速度を制御し、コイルＵ、Ｖ、Ｗへの通電時間と駆動電圧を制御する。制御部７０のマイコンは、インバータ回路７４の６個のスイッチング素子Ｑ１～Ｑ６の各ゲートに出力される駆動信号Ｈ１～Ｈ６を制御するための指示信号を制御信号出力回路７３に出力する。第２スイッチ６２は、照明装置３４（図１参照）の点灯用のスイッチである。第２スイッチ６２を押す毎に、“連続点灯”状態、トリガスイッチ６と連動して点灯させる“ＳＷ連動”状態、“ＯＦＦ”状態の３つの状態が順次切り替わる。第１スイッチ６１が本発明における第１の操作部または、駆動モード選択部に該当し、第２スイッチ６２が本発明における第２の操作部に該当する。

スイッチング素子Ｑ１～Ｑ６は、制御信号出力回路７３から入力される駆動信号Ｈ１～Ｈ６に基づきスイッチング動作を行い、電池パック９０から供給された直流電圧を、３相（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）電圧Ｖｕ、Ｖｖ、Ｖｗとして、モータ２０に供給する。モータ２０に供給される電流の大きさは、電池パック９０とインバータ回路７４との間に接続されたシャント抵抗７５の両端の電圧値を検出することにより制御部７０によって検出される。制御部７０には、モータ２０の設定回転に応じた所定の電流閾値が予め設定されており、検出した電流値が閾値を超えると、モータ２０の駆動を停止すべく、インバータ回路７４のスイッチング動作を停止させる。これにより、過電流がモータ２０に流れることによる焼損等の発生が防止される。

定電圧電源回路７６は、電池パック９０の出力側に直接接続され、マイコン等により構成される制御部７０への安定化した基準電圧（低電圧）の直流を供給するための電源回路である。定電圧電源回路７６は、ダイオード、平滑用の電解コンデンサ、ＩＰＤ回路、レギュレータ等を含んで構成される。制御部７０にはＬＥＤ駆動回路８０が接続される。ＬＥＤ駆動回路８０は４つのＬＥＤ（発光ダイオード）６６～６９を独立して制御するための回路である。ここでは図示していないが、ＬＥＤ駆動回路８０には定電圧電源回路７６からの電力が供給され、マイコン７１の指示に従ってＬＥＤ６６～６９の点灯／消灯の状態、点灯時の明るさとその発光色、発光形態を制御する。本実施例は、ＬＥＤ６６～６９として単色表示のＬＥＤでも実現できるが、２色以上表示なマルチカラーＬＥＤを用いると良い。

制御部７０には無線通信装置７８が接続される。無線通信装置７８は外部の情報端末や作業機等と単方向又は双方向通信が可能とするもので、無線通信装置７８にはアンテナ７９に接続される。無線通信装置７８は、数ｍ～数十ｍ程度の近距離通信を可能とするもので、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（ブルートゥース：ＢｌｕｅｔｏｏｔｈＳＩＧ，Ｉｎｃ．ＵＳＡの登録商標）を用いることができる。近接無線通信を用いて、外部の情報端末、例えば図示しないスマートフォンから記憶装置７２に格納された情報の読み書きが可能となる。

図３は図１の操作パネル部６０の上面図である。メインハウジング１０は、胴体部１１から電池パック取付部１３にかけてすべてが、右側と左側に２分割されるように形成され、分割面をまたぐように開口部１４（図１参照）が形成され、開口部１４に操作パネル部６０が設けられる。開口部１４はメインハウジング１０の左右分割面（鉛直となる面）と交差し、分割面を跨ぐように左右に延びる形状とされる。操作パネル部６０は、左右方向に長辺を有する略長方形であって、第１スイッチ６１、第２スイッチ６２のボタン部分（６１ａ、６２ａ）と、ＬＥＤ（６６～６９）部分の上面を含む全体を覆うように保護シート６３が貼りつけられる。操作パネル部６０の上面部の外縁は、開口部１４によって隙間がほぼないように挟持される。

操作パネル部６０の左右方向には、２つのスイッチ押圧面６１ａ、６２ｂが形成される。スイッチ押圧面６１ａ、６２ｂは上下方向に僅かに移動可能であり、それを押すことにより後述するスイッチの操作が行われる。スイッチ押圧面６１ａ、６２ｂの裏側（図１で見たら下側）には、第１スイッチ６１と第２スイッチ６２（共に図２参照）が配置される。第１スイッチ６１は、インパクト工具１の“駆動モード”を設定するためのプッシュ式のスイッチである。“駆動モード”は、本実施例のインパクト工具１では、出力を抑えた“ソフトモード”、出力を高めた“パワーモード”、ボルトの締め付けに適したモータの駆動を行う“ボルトモード”、テクスねじの締め付けに適したモータの駆動を行う“テクスモード”の４つが予め設けられる。

保護シート６３には、上下方向に並ぶようにして４つのＬＥＤ表示窓６４ａ～６４ｄが設けられ、その右側にはＬＥＤ表示窓６４ａ～６４ｄを介する点灯状態が示す“駆動モード”の名称が表示される。ＬＥＤ表示窓６４ａ～６４ｄは、保護シート６３に形成された光を透過させる半透明部分であり、それらの裏側（図１でみたら下側）には、４つのＬＥＤ６６～６９（図２参照）が配置される。ここでは、インパクト工具１の“駆動モード”として、ソフトモード６６ａ、パワーモード６７ａ、ボルトモード６８ａ、テクスモード６９ａの４つが設けられ、選択された“駆動モード”に対応するＬＥＤ６６～６９のいずれか一つが点灯し、対応する表示窓６４ａ～６４ｄから光が透過するので、作業者はどの“駆動モード”が設定されているのかを容易に視認できる。

図４は本実施例のインパクト工具１における駆動モードの遷移図である。図３にて前述したように、第１スイッチ６１を１回押す毎に、インパクト工具１の駆動モードが、“ソフトモード”→“パワーモード”→“ボルトモード”→“テクスモード”→“ソフトモード”…（以下同様）、と順に切り替わる。この第１スイッチ６１の１回押しが、「駆動モードの切り替え操作」である。制御部７０のマイコン７１は、設定された駆動モードの制御方法に沿ってモータ２０の回転駆動を行うもので、その際のモータ２０の駆動特性を規定するパラメータは、制御部７０に含まれる記憶装置７２に予め格納されている。記憶装置７２には、これらパラメータに加えてマイコン７１によって管理される各種データの履歴情報が格納される。このパラメータは、無線通信装置を用いた外部機器の操作により変更が可能である。なお、「駆動モードの切り替え操作」が本発明における第１所定操作又は第２の選択動作に該当する。

トリガレバー６ａが引かれるとマイコン７１には、オンオフ信号（Ｈｉｇｈ又はＬｏｗ）と、トリガレバー６ａの引き量（ストローク）に応じた電気信号が入力される。マイコン７１はそれらの信号と、設定された駆動モードに応じたパラメータを用いて、モータ２０の回転制御用のプログラムを実行することで、インバータ回路７４を制御する。

従来のインパクト工具１においては、これらのパラメータは駆動モード毎に固定であって、これらの内容を作業者が変更することはできなかった。そのため、作業者による変更可能な駆動モード数を増やすためには、切り替えできる段階を増やすようにし、例えば、ソフトモードとパワーモードによる２種類の駆動モードを、ソフトモード、ミドルモード、パワーモードのようにさら多い種類の駆動モードとして製品設計をする必要があった。一方、駆動モードを増大させると、第１スイッチ６１を押さねばならない回数が増えるため、操作性が悪化する。そこで本実施例では、第１スイッチ６１を１回押す毎に切り替わるモードの総数を４つのまま一定としながら、駆動モード群のグループを複数割り当て、丸１～丸３の３つのグループの特性を切り替えできるようにした。この切り替えは、第１スイッチ６１の長押し操作、例えば第１スイッチ６１の押した状態を５秒以上維持することによって行う。この長押し操作による切り替えが、「グループ切り替え操作」である。なお、この長押し操作又は後述する外部機器を使用した「グループ切り替え操作」が、本発明における第１の選択動作に該当する。

インパクト工具１のデフォルト状態としては、丸１のグループの特性が予め設定される。丸１のグループの特性は変更不能であって、グループ切り替えのリセット操作を行うといずれのグループに設定されている時であっても丸１のグループの設定に戻るようにした。丸１のグループで設定される駆動モードの特性は、従来のインパクト工具と同様の設定とすれば良い。本実施例のインパクト工具１では、さらに丸２のグループで設定される駆動モード群と、さらに丸３のグループで設定される駆動モード群が予め設定されている。これら丸２と丸３のグループは、工場出荷時に予め設定されているもので、丸１～丸３のグループにおける同一駆動モードの制御特性がそれぞれ異なる。作業者は、第１スイッチ６１の長押し操作によって、グループ全体として、第１グループ（特性１）→第２グループ（特性２）→第３グループ（特性３）のように切り替えることができる。このように第１グループ、第２グループ、第３グループを切り替える操作は、専用の切り替えボタンを追加することによっても実現可能である。しかしながら、インパクト工具１のような作業機においては新たにボタンを追加することはスペース上の制約から難しい場合が多い。そこで、本実施例では第１スイッチ６１の操作態様を変えることでグループ切り替え操作が可能なように構成した。尚、「グループ切り替え操作」は、例えば、第１スイッチ６１の長押しする操作だけでなく、第１スイッチ６１と第２スイッチ６２の同時押しによって実現するようにしても良い。また、インパクト工具１以外の作業機においては、正逆スイッチ、電池パックの残量表示スイッチ、速度切り替えダイヤル等、様々な操作部が設けられる場合があるので、それらと第１スイッチ６１又は第２スイッチ６２を利用して「グループ切り替え操作」を実現可能としても良い。これにより、「駆動モードの切り替え操作」と「グループ切り替え操作」を操作する操作部の組み合わせを変えることで、作業者の意図せぬ駆動モードの変更を抑制することが可能である。

第１スイッチ６１と第２スイッチ６２の同時押しすることにより、矢印に示すように第１グループ、第２グループ、第３グループが順に切り替わり、第３グループの設定時に第１スイッチ６１の長押しをすると再び第１グループに戻る。このように、作業機（インパクト工具１）の本体側で所定の操作（第１スイッチの長押し）を行うことで、作業機本体に予め記憶された第１～３のグループ設定を任意に呼び出すことができる。

ここではデフォルト特性として、グループ１にてソフトモード丸１、パワーモード丸１、ボルトモード丸１、テクスモード丸１が設定され、グループ２にてソフトモード丸２、パワーモード丸２、ボルトモード丸２、テクスモード丸２が設定され、グループ３にてソフトモード丸３、パワーモード丸３、ボルトモード丸３、テクスモード丸３が設定されている。グループ１～３間における同一駆動モードの制御の違いは、前記モータの最大回転数、最小回転数、加速カーブの傾き、最高回転数到達までの時間の少なくとも一つの制御特性が違うもので、作業対象に応じて設定される。このような駆動モード群を複数のグループに分けて、グループ単位で駆動特性を切り替え可能とする具体的な例を図５及び図６を用いて説明する。

図５は本実施例のインパクト工具１におけるトリガ引き量とモータ回転数の関係を示す図である。例えば、予め登録されたグループ１では、トリガ引き量に対して駆動特性１０１、駆動特性１０２、駆動特性１０３に示すような３つの駆動モードＡ～Ｃが実行されるとする。この際、駆動特性１０１、駆動特性１０２はトリガレバー６ａを引き量Ｓ_１まで引いた時点でモータ２０が起動され、矢印１０１ａ、１０２ａのようにトリガレバー６ａを引き量にほぼ比例して上昇し、引き量がＳ_７を越えた付近、即ち最大引き量Ｓ_ｍａｘの半分程度で設定最高回転数Ｎ_ｍａｘ、Ｎ_３にそれぞれ到達する。駆動特性１０３はトリガレバー６ａを引き量Ｓ_２（＞Ｓ_１）まで引いた時点で遅れてモータ２０が起動され、矢印１０３ａのようにゆっくりと上昇し、引き量がＳ_７を越えた付近で設定最高回転数Ｎ_１に到達する。これらの駆動特性１０１～１０３はデフォルト特性として従来のインパクト工具１において設定されていたような駆動特性であって、本実施例のグループ１で規定される駆動特性である。

駆動特性１１１～１１３は、予め登録されたグループ２として設定される制御特性である。図４にて示したように、グループ１からグループ２に変更されると、駆動特性１０１～１０３から駆動特性１１１～１１３に一括して切り替えられる。駆動特性１１１、１１２は、トリガレバー６ａが引き量Ｓ_３、Ｓ_４（Ｓ_４＞Ｓ_３＞Ｓ_２＞Ｓ_１）まで引いた時点で遅れてモータ２０が起動される。このような駆動状態では、トリガレバー６ａを調整しながら低速回転領域で先端工具を駆動したいような作業において、特に使いやすい制御モードとなる。一方、高速にて迅速に作業を行いたい場合、例えば木ねじを高速で締めつけを行いたいような作業の場合は、駆動特性１１１、１１２は好ましくない。駆動特性１１３はトリガレバー６ａを引き量Ｓ_７まで引いた時点で初めてモータ２０が起動されるように立ち上がり遅延時間を設ける。モータ２０が起動したら、矢印１１３ａのようにきわめてゆっくりとモータ２０の回転数が上昇し、引き量がＳ_ｍａｘに到達した付近で一番低い設定回転数Ｎ_０に到達する。引き量Ｓ_１～Ｓ_７が本発明における操作量に該当する。

以上説明したように、本実施例においては、本実施例において第１グループとして規定される駆動特性１０１～１０３から、第２グループとして規定される駆動特性１１１～１１３に切り替えることできるので、作業者は作業内容に応じて第１グループか第２グループの何れかを選択することができる。尚、第１グループと異なるグループの総数を２つ（第１グループ及び第２グループ）だけではなくて、さらに１つ追加して、第３グループとして駆動特性１２１～１２３を設けても良い。第３グループの駆動特性１２１～１２３は、第１グループの駆動特性１０１～１０３と第２グループの駆動特性１１１～１１３の中間程度の特性としている。図５の駆動特性の例では、それぞれ３つの駆動モードを持つ第１グループ～第３グループの駆動特性を説明したが、図３で示したように本実施例のインパクト工具１では第１グループ～第３グループにはそれぞれ４つの駆動モードが含まれるので、インパクト工具１では各グループにて４つの駆動特性を設定して、セットで切り替えを行うことが可能となる。

図６は本実施例のインパクト工具１におけるトリガ引き量とモータ回転数の関係を示す図である。制御部７０のマイコン７１は、トリガレバー６ａを引くことで変化するトリガスイッチ６の可変抵抗値を元に調整するものであり、電気的に判断して行なわれる。この制御によって、作業者にとっては、トリガレバー６ａを最大操作量引いた場合に、モータ２０が設定された回転数に達するまでの時間が変わることになる。図６では、第１グループとして規定される駆動特性１３１～１３３と、第２グループとして規定される駆動特性１４１～１４３を示している。駆動特性１３１～１３３間における制御の違いは、最高回転数である。駆動特性１３１の最高回転速度が大きく、駆動特性１３３の最高回転速度が小さく、駆動特性１３２は駆動特性１３１と駆動特性１３３の間くらいの最高回転数である。駆動特性１３１～１３３の加速特性は、矢印１３１ａ～１３３ａに示すように、最高回転数に応じてほぼ同様の傾きとなるように制御され、矢印１３１ｂ～１３３ｂで示す最高回転数に到達するまでの到達時間がＡＴ_１でほぼ同様になる。

第２グループとして規定される駆動特性１４１～１４３は、第１グループとして規定される駆動特性１３１～１３３に比べてそれぞれの最高回転数が低い上に、トリガレバー６ａを引き始めたときの反応を鈍くし、矢印１４１ａ、１４２ａのようにモータ２０が矢印１４１ｂ、１４２ｂに至るまでの到達時間がＡＴ_２となるようにした（但し、ＡＴ_２＞ＡＴ_１）。駆動特性１４３では、矢印１４３ｂに至るまでの到達時間がＡＴ２よりも更に遅くなるように設定される。このように第２グループではモータ２０の速度の立ち上がり遅延時間を大きくするようにしたので、遅延時間が大きい方を好むような作業者にとっては第２グループの駆動特性が使いやすいものとなる。尚、図６では時刻ｔ_１付近にてトリガレバー６ａがいっぱいに引かれた場合の特性を示しているが、トリガレバー６ａが引き量の１００％に到達しない程度の操作の場合は、図６に示す最高回転数、到達時間よりも低いものになる。

図７は本実施例のインパクト工具１における駆動モードの切り替え手順を示すフローチャートである。図７に示す一連の手順は、記憶装置７２（図２参照）にあらかじめ格納されたプログラムをマイコン７１（図２参照）が実行することによりソフトウェア的に実現される。また、図７のフローチャートに示す一連の手順は、マイコン７１により実行されるモータ２０の回転制御プログラム（メインのプログラム）とは並行して実行される補助的なプログラムであり、マイコン７１が起動している間は継続して実行される。

最初にマイコン７１は、操作パネル部６０（図３参照）の第１スイッチ６１が押されているか否かを判定する（ステップ１６１）。ここで、第１スイッチ６１が押されているときは、マイコン７１は次に第２スイッチ６２が押されているか否かを判定する（ステップ１６２）。ステップ１６２において第２スイッチ６２が押されていない場合は、直前まで第１スイッチ６１が同時押しされていたか否かを判定する（ステップ１６８）。ステップ１６８にて、同時押しされていない場合は第１スイッチ６１の単独操作であるので、図４で示した第１スイッチ６１の操作として、駆動モード切り替え（変更）を行い（ステップ１６９）、ステップ１７１に移行する。ステップ１６８にて、同時押しされていた場合はステップ１６６に進む。

ステップ１６２において第２スイッチ６２が押されていた場合は、第１スイッチ６１と第２スイッチ６２の同時押しに該当するので、マイコン７１は同時押しであるとして検知し（ステップ１６３）、マイコン７１は同時押しがされている時間のカウントアップを開始し（ステップ１６４）、ステップ１６１に戻る。

ステップ１６１において第１スイッチ６１が押されていない場合は、マイコン７１は直前まで第１スイッチ６１と第２スイッチ６２が同時に押されていたか否かを判定する（ステップ１６５）。ここで直前に同時に押されていた場合は、図４で示したようにグループの切り替え操作、又は、リセット操作の何れかであるのでステップ１６６に進む。ステップ１６６では第１スイッチ６１と第２スイッチの長押し時間が所定時間、例えば５秒以上であるか否かを判定し、所定時間以上の場合はリセット操作として、設定されているグループを、初期状態（デフォルト状態）である第１グループに切り替え（ステップ１６７）、同時押し検知モードをクリアして（ステップ１７１）、ステップ１６１に戻る。ステップ１６６では第１スイッチ６１と第２スイッチの長押し時間が所定時間未満の場合は、リセット操作ではないので駆動モードの切り替えを行い（ステップ１７０）、同時押し検知モードをクリアして（ステップ１７１）、ステップ１６１に戻る。

ステップ１６５で、第１スイッチ６１と第２スイッチ６２が同時に押されていない場合は、グループの切り替えではないので、第２スイッチ６２が押されているか否かを判定する（ステップ１７２）。第２スイッチ６２は、照明装置３４の点灯スイッチであるので、ステップ１７２にて第２スイッチ６２が押された場合は、点灯モードの切り替えを行う（ステップ１７３）。第２スイッチ６２はが押下されると、押下されるごとに、連続点灯→ＳＷ連動点灯→消灯→連続点灯→・・・と順に切り替わる。ステップ１７２にて第２スイッチ６２が操作されていない場合は、同時押し検知モードをクリアして（ステップ１７１）、ステップ１６１に戻る。

以上のフローチャートの制御によって、第１スイッチ６１と第２スイッチ６２を用いることによって、グループの切り替え操作（ステップ１７０）と、制御特性丸１～丸３（図４参照）の切り替え操作（ステップ１６９）を行うことができる。

ステップ１６７のリセット操作の際と、ステップ１７０のグループの切り替えが行われたときには、作業者に対して切り替わったことを示すために、ＬＥＤ６６～６９（図２参照）を用いて切り替えが行われたことを示すと良い。例えば、ＬＥＤ６６～６９として多色表示が可能なＬＥＤを用いて、第１スイッチ６１と第２スイッチ６２の同時押しをしたら、切り替え後の特性を、デフォルトのＬＥＤ６６～６９（例えば赤）とは異なる、別の色（例えば青）にて表示するようにすると良い。また、切り替え後の特性が第１グループの場合はＬＥＤ６６だけ１つ点灯し、第２グループの場合はＬＥＤ６６と６７の２つが点灯し、第３グループの場合はＬＥＤ６６～６８の３つが点灯するように構成しても良い。

これらの点灯は、所定時間（例えば３秒）だけ表示してから消灯するようにすれば良い。また、第１スイッチ６１と第２スイッチ６２の所定時間以上の同時押しをしたら、リセット操作が行われたとして、ＬＥＤ６６～６９を青色にて所定時間だけ点滅させた後に、第１グループに戻ったとしてＬＥＤ６６の１つだけを青色にて３秒程度点灯させるようにすれば良い。なお、グループの切り替え操作、および、リセット操作が行われたことを、照明装置３４を所定時間点灯させることや点滅させることで報知しても良い。照明装置３４が本発明における報知部に該当する。駆動モード切替操作では起動することのない報知部により、グループの切り替え操作、および、リセット操作が行われたことを報知することで、グループの切り替え、および、リセットが行われたことを作業者に確実に報知することが可能となる。

以上、本発明の作業機によれば、図４で示したように駆動モード群のグループを複数割り当て、丸１～丸３の３つのグループの特性を切り替えできるようにしたので、多彩な駆動モードを設定することができる。また、第２グループと第３グループを作業者が外部の接続機器（例えばスマートフォン等の除法端末）から書き換え可能に構成すれば、作業者の好みに合わせた駆動特性を容易に実現することが可能となる。さらに、第２グループと第３グループのように切り替えできるグループ群があって、使用中の作業者がどのグループを適用しているかどうかわからなくなった場合でも、第１スイッチ６１と第２スイッチ６２の同時長押しによるリセット操作が可能となるので、使い勝手の良い作業機を実現できた。

以上、本発明を実施例に基づいて説明したが、本発明は上述の実施例に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲内で種々の変更が可能である。例えば、上述の実施例では作業機の例としてインパクト工具１で説明したが、切り替え可能な複数の駆動モードを有する作業機や、トリガスイッチ等の可変スイッチとモータを有する作業機であれば、インパクト工具以外の電動工具や、作業用の電気機器にも同様に適用できる。さらに、作業機の電源は、電池パックを用いるものだけに限られずに、商用電源を用いるものであっても良い。

１…インパクト工具、３…ハンマケース、３ａ…貫通穴、６…トリガスイッチ、６ａ…トリガレバー、７…正逆切替レバー、８…照射窓、９…制御回路基板、１０…メインハウジング、１１…胴体部、１２…ハンドル部、１３…電池パック取付部、１４…開口部、１５…後側開口部、１６ａ～１６ｈ…ネジボス、１７…リヤカバー、１８…開口面、１９…軸受ホルダ、２０…モータ、２１…ステータコア、２２…コイル、２３…ロータコア、２４…永久磁石、２５…回転軸、２７，２８…軸受、３０…回路基板、３１…ホールＩＣ、３３…冷却ファン、３４…照明装置、３５…先端工具保持部、３６…スリーブ、３７…スチールボール、３８…スプリング、４０…減速機構、４１…サンギヤ、４２…プラネタリーギヤ、４３…リングギヤ、４４…インナカバー、４５…軸受、４６…スピンドル、４７…カムボール、４８…ハンマスプリング、４９…軸受、５０…回転打撃機構、５１…ハンマ、５５…アンビル、５６…羽根部、５７…装着穴、６０…操作パネル部、６１…第１スイッチ、６１ａ…スイッチ押圧面、６２…第２スイッチ、６２ａ…スイッチ押圧面、６３…保護シート、６４…スイッチホルダ、６４ａ～６４ｄ…表示窓、６６…第１ＬＥＤ、６６ａ…ソフトモード、６７…第２ＬＥＤ、６７ａ…パワーモード、６８…第３ＬＥＤ、６８ａ…ボルトモード、６９…第４ＬＥＤ、６９ａ…テクスモード、７０…制御部、７１…マイコン、７２…記憶装置、７３…制御信号出力回路、７４…インバータ回路、７５…シャント抵抗、７６…定電圧電源回路、７８…無線通信装置、７９…アンテナ、８０…ＬＥＤ駆動回路、９０…電池パック、９１…ラッチボタン、１０１～１０３…駆動特性、１１１～１１３…駆動特性、１２１～１２３…駆動特性、１３１～１３３…駆動特性、１４１～１４３…駆動特性、１５１～１５３…駆動特性、Ａ１…回転軸線

Claims (8)

1. モータと、
   前記モータに電力を供給して前記モータを駆動する駆動回路と、
   前記駆動回路を制御する制御部と、
   前記モータの駆動を開始させる起動スイッチと、
   前記モータの回転方向を切替える正逆切替レバーと、
   前記正逆切替レバーから離れた位置に設けられ、作業者が1回押す操作をする毎に前記モータを駆動する駆動モードを切り替えるよう構成されたプッシュ式の駆動モード選択スイッチを有する駆動モード選択部と、を有する作業機であって、
   前記制御部は、前記モータの回転方向を正転方向に維持した状態で、作業者による前記駆動モード選択部の操作又は作業者による前記作業機とは別の外部機器の操作によって、第１駆動モードグループ又は第２駆動モードグループのうち一つの駆動モードグループを選択する第１選択動作を実行されたことを判定可能であり、前記第１駆動モードグループは前記モータを正転方向に駆動する第１の複数の駆動モードを含み、前記第２駆動モードグループは前記第１の複数の駆動モードとは異なる最大回転数で前記モータを前記正転方向に駆動する第２の複数の駆動モードを含み、
   前記制御部は、作業者が前記プッシュ式の駆動モード選択スイッチを１回押す操作により第２選択動作が実行されると、前記第１選択動作で選択された一つの駆動モードグループに含まれる複数の駆動モードを切り替えて一つの駆動モードを選択するよう構成され、
   前記制御部は、作業者による前記起動スイッチの操作が実行されると、前記選択された一つの駆動モードによって前記モータを駆動するよう構成される、ことを特徴とする作業機。
2. 作業者は、前記作業機とは別の外部機器の操作によって、前記複数の駆動モードのパラメータが一括で切替わる前記第１選択動作を実行可能であり、
   前記制御部は、作業者の前記駆動モード選択スイッチの操作により前記第２選択動作が実行されると、前記第１選択動作で変更された複数の駆動モードのうち一つの駆動モードを選択するよう構成されている、ことを特徴とする請求項１に記載の作業機。
3. 複数の表示器を有し、
   前記制御部は、前記第２選択動作が実行されると、前記複数の表示器の表示態様を変更するよう構成された、ことを特徴とする請求項１に記載の作業機。
4. 前記第１駆動モードグループを構成する駆動モードの総数と、前記第２駆動モードグループを構成する駆動モードの総数が同じである、ことを特徴とする請求項１に記載の作業機。
5. 前記モータの電源は着脱可能な電池パックであり、
   前記モータを収容する胴体部と、前記胴体部から延在するハンドル部と、前記ハンドル部の端部であって前記胴体部から離れる側に形成される電池パック装着部を有し、
   前記駆動モード選択部は、前記電池パック装着部に設けられる、ことを特徴とする請求項１に記載の作業機。
6. 前記制御部にはマイコンと記憶装置を設け、
   前記制御部は、前記第２選択動作を実行したときに選択可能な複数の駆動モードの制御用のパラメータを予め前記記憶装置に登録しておくよう構成された、ことを特徴とする請求項３に記載の作業機。
7. 無線によって外部機器と前記マイコンとの通信を可能する通信装置を有し、
   前記複数の駆動モードの制御用のパラメータは前記通信装置を介して外部から書き換え可能に構成される、ことを特徴とする請求項６に記載の作業機。
8. 前記制御部は、作業者によるリセット操作が実行されると、前記第１選択動作によって選択された駆動モードグループを、工場出荷時に設定された駆動モードグループに切り替えるよう構成された、ことを特徴とする請求項１に記載の作業機。

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