JP7548045B2 - 原稿搬送装置及び画像形成システム - Google Patents

Description

本発明は、画像読取装置の読取位置に原稿を搬送する原稿搬送装置及び原稿搬送装置を備える画像形成システムに関する。

画像読取装置の読取位置に原稿を搬送する原稿搬送装置が知られている。原稿搬送装置は、例えば、原稿が積載される給紙トレイと、給紙トレイの下方に設けられた排紙トレイと、給紙トレイから原稿読取装置の読取位置を経て排紙トレイに至る搬送路に沿って原稿を搬送する搬送機構と、を備える。搬送路の搬送方向下流側の端部に排紙口が形成されており、排紙口から排紙トレイに原稿が排出される。

原稿搬送装置は、排紙トレイの積載容量（積載可能な原稿の量）が多いほど利便性が高まる。排紙トレイを大容量化するには、排紙トレイに対する排紙口の高さを高くする必要がある。しかし、単に排紙口を高くすると、排出される原稿の位置や姿勢が乱れ、ユーザーが排紙トレイから取り出した原稿を揃えるのに手間がかかってしまう。そこで、従来、排紙口を昇降させる技術が検討されている。例えば、特許文献１では、給紙トレイに支持される原稿の減少に応じて排紙口を上昇させる構成が提案されている。

特開２０１９－１３１３３９号公報

しかし、特許文献１で提案された構成は、排出ユニットの軸に設けられたギアに駆動力を伝達して排出ユニットを揺動させるため、高トルクを必要とし、また、排紙口の高さ調整の精度が低いという問題がある。

本発明は、上記事情を考慮し、排紙トレイの積載容量を増やしても排出後の原稿の位置や姿勢の乱れを抑制することのできる原稿搬送装置及び画像形成システムを提供することを目的とする。

上記課題を解決するため、本発明に係る原稿搬送装置は、原稿が積載される給紙トレイと、前記給紙トレイの下方に設けられた排紙トレイと、前記給紙トレイから読取位置を経て前記排紙トレイに至る搬送路に沿って前記原稿を搬送する搬送機構と、を備え、前記搬送機構は、前記読取位置よりも前記原稿の搬送方向下流側の前記搬送路として設けられ、前記排紙トレイに前記原稿を排出する排紙口を有するガイド部と、前記搬送方向と交差する前記原稿の幅方向を軸方向として前記ガイド部を揺動可能に支持する第１揺動軸と、前記第１揺動軸よりも前記搬送方向下流側、且つ、前記ガイド部の下方に設けられ、前記幅方向を軸方向とする第２揺動軸と、一端部が前記第２揺動軸に揺動可能に支持され、前記ガイド部に対してスライド可能に設けられた連結部材と、前記連結部材を前記第２揺動軸回りに揺動させる駆動部と、を備えることを特徴とする。

前記ガイド部は、前記幅方向に突出した突起部を備え、前記連結部材は、前記第２揺動軸に対して離間及び接近する方向に前記突起部がスライド可能な溝部を備えていてもよい。

前記駆動部は、ウォームギアを含む減速ギア列を備えていてもよい。

前記原稿搬送装置は、前記排紙トレイに積載された前記原稿の量に応じて前記排紙口の高さを変化させるように前記駆動部を制御する制御部を備えていてもよい。

また、本発明に係る画像形成システムは、前記のいずれかの原稿搬送装置と、前記原稿搬送装置により搬送される前記原稿を前記読取位置にて読み取る画像読取装置と、前記画像読取装置により読み取られた画像をシートに形成する画像形成装置と、を備えることを特徴とする。

本発明によれば、排紙トレイの積載容量を増やしても排出後の原稿の位置や姿勢の乱れを抑制することができる。

本発明の一実施形態に係る複合機の外観を示す斜視図である。 本発明の一実施形態に係る複合機の内部構成を模式的に示す正面図である。 本発明の一実施形態に係る原稿搬送装置の内部構成を模式的に示す正面図である。 本発明の一実施形態に係る原稿搬送装置の内部構成を模式的に示す正面図である。 本発明の一実施形態に係る揺動機構の正面図である。 図５から駆動部を除いた正面図である。 本発明の一実施形態に係るガイド部の断面図である。 図６に示されるガイド部を反時計回り方向に揺動させた様子を示す正面図である。 図５のＩ－Ｉ断面の断面図である。 本発明の一実施形態に係る検知部の正面図である。 本発明の一実施形態の変形例に係る揺動機構３４の正面図である。 図１１のＩＩ－ＩＩ断面の断面図である。 本発明の一実施形態の変形例に係る揺動機構３４の正面図である。 図１３のＩＩＩ－ＩＩＩ断面の断面図である。

以下、図面を参照しつつ本発明の一実施形態に係る複合機１００（画像形成システムの一例）について説明する。

最初に、複合機１００の概要について説明する。図１は、複合機１００の外観を示す斜視図である。図２は、複合機１００の内部構成を模式的に示す正面図である。以下、図２における紙面手前側を複合機１００の正面側（前側）とし、左右の向きは複合機１００を正面から見た方向を基準として説明する。各図において、Ｕ、Ｌｏ、Ｌ、Ｒ、Ｆｒ、Ｒｒは、それぞれ上、下、左、右、前、後を示す。

複合機１００は、プリンター１（画像形成装置の一例）と、スキャナー１１０（画像読取装置の一例）と、原稿搬送装置１２０と、を備える。プリンター１の上方にスキャナー１１０が設けられ、スキャナー１１０の上方に原稿搬送装置１２０が設けられている。プリンター１は、電子写真方式でシートＳに画像を形成する。スキャナー１１０は、フラットベッド型のイメージスキャナーであり、原稿Ｇを読み取って画像データを生成する。原稿搬送装置１２０は、スキャナー１１０の読取位置を経由する搬送路６１に沿って原稿Ｇを搬送する。

プリンター１とスキャナー１１０は、直方体状のハウジング３により一体化されている。ハウジング３の内部の下部には、シートＳが収容される給紙カセット４と、給紙カセット４からシートＳを送り出す給紙ローラー５が設けられている。給紙カセット４の上方には、電子写真方式にてトナー像を形成する作像装置６が設けられ、作像装置６の右上方には、トナー像をシートＳに定着させる定着装置７が設けられている。定着装置７の左上方には、トナー像が定着されたシートＳを排出する排紙ローラー対８と、排出されたシートＳが積載される排紙トレイ９が設けられている。

ハウジング３の内部には、給紙ローラー５から作像装置６、定着装置７を経て排紙ローラー対８に至る搬送路１０が設けられている。搬送路１０は、シートＳを通過させる間隙を空けて互いに対向する板状部材によって形成されており、シートＳを挟持して搬送する搬送ローラー対１７が搬送方向Ｙの複数箇所に設けられている。作像装置６よりも搬送方向上流側には、レジストローラー対１８が設けられている。

制御部２は、プロセッサーとメモリーとを備える。プロセッサーは、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）である。メモリーは、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）等の記憶媒体を含む。プロセッサーは、メモリーに記憶されている制御プログラムを読み出して実行することで各種処理を実施する。なお、制御部２は、ソフトウェアを用いない集積回路によって実現されてもよい。

スキャナー１１０の前側には、操作パネル１９が設けられている。操作パネル１９は、表示パネルと、表示パネルの表示面に重ねて設けられたタッチパネルと、表示パネルに隣接するキーパッドと、を備える。制御部２は、プリンター１及びスキャナー１１０の操作メニューを表す画面を表示パネルに表示させ、タッチパネル及びキーパッドで検知された操作に応じてプリンター１、スキャナー１１０及び原稿搬送装置１２０の各部を制御する。

プリンター１の基本的な画像形成動作は、次のとおりである。外部のコンピューター等からプリンター１に印刷ジョブが入力されると、給紙ローラー５が給紙カセット４から搬送路１０にシートＳを送り出し、回転が停止されたレジストローラー対１８がシートＳの斜行を補正し、レジストローラー対１８が所定のタイミングで作像装置６にシートＳを送り出す。作像装置６においては、帯電装置が感光体ドラムを所定の電位に帯電させ、露光装置が感光体ドラムに潜像を書き込み、現像装置がトナーコンテナから供給されたトナーを用いて潜像を現像することでトナー像を形成し、一次転写ローラーが感光体ドラム上のトナー像を中間転写ベルトに転写し、二次転写ローラーが中間転写ベルト上のトナー像をシートＳに転写する。続いて、定着装置７がシートＳを挟持して搬送しながらトナー像を溶融させることでトナー像をシートＳに定着させ、排紙ローラー対８が排紙トレイ９にシートＳを排出する。クリーニング装置は、感光体ドラムに残留したトナーを除去する。

次に、スキャナー１１０について説明する。スキャナー１１０は、光源と反射鏡を備える第１キャリッジ８１と、２つの反射鏡を備える第２キャリッジ８２と、光を結像させるレンズ８３と、結像した光を画像データに変換する撮像素子８４と、原稿Ｇが載せ置かれるコンタクトガラス８５と、を備える。

ユーザーがコンタクトガラス８５の上面に原稿Ｇを置いて操作パネル１９に複写又は読取の指示を与えると、第１キャリッジ８１が速度Ｖで右方に移動するのと連動して第２キャリッジ８２が速度Ｖ／２で右方に移動する。その間、光源が原稿Ｇに光を照射し、原稿Ｇで反射された反射光が、第１キャリッジ８１の反射鏡と第２キャリッジ８２の反射鏡で反射されてレンズ８３に導かれ、撮像素子８４に結像される。撮像素子８４は、反射光を画像データに変換し、プリンター１の制御部２に出力する。複写の場合、露光装置が画像データに応じた潜像を感光体ドラムに書き込む。読取の場合、制御部２が画像データをメモリーに記憶させる。

［原稿搬送装置］
次に、原稿搬送装置１２０について説明する。図３、４は、原稿搬送装置１２０の内部構成を模式的に示す正面図である。原稿搬送装置１２０は、扁平な形状に形成された概ね矩形の底部４０と、前後方向に互いに対向する第１壁部４１と第２壁部４２とを備える。底部４０の後端部は、スキャナー１１０のコンタクトガラス８５（図２参照）の後方にヒンジ結合されており、底部４０は、コンタクトガラス８５上の原稿Ｇを押さえる押さえ板の機能を兼ね備える。第１壁部４１は、底部４０の前端部の中央部から左側に設けられ、第２壁部４２は、底部４０の後端部の全体にわたって設けられている。

［給紙トレイ］
給紙トレイ４３は、底部４０の上方の中央よりも右側に設けられている。給紙トレイ４３は、左側が低くなるように傾斜した板状の部材であり、原稿Ｇの前後方向の端部をそろえるカーソル４５を備えている。

［排紙トレイ］
排紙トレイ４４は、底部４０の上面の中央よりも右側、すなわち、給紙トレイ４３の下方に設けられている。排紙トレイ４４の中央部には、左側が低くなるように傾斜した傾斜面が設けられている。

［昇降機構］
昇降機構３３（図３参照）は、給紙トレイ４３の前後に設けられている。昇降機構３３は、駆動プーリー７１及び従動プーリー７２と、駆動プーリー７１及び従動プーリー７２に巻き掛けられたベルト７３と、ベルト７３に固定された摺動部７４と、摺動部７４の昇降を案内する昇降案内部７５と、駆動プーリー７１を駆動する駆動部（図示省略）と、を備える。昇降案内部７５は、上下方向を長手方向とするレール状の部材であり、第１壁部４１及び第２壁部４２に設けられている。摺動部７４は、昇降案内部７５に沿って摺動可能な部材であり、給紙トレイ４３とベルト７３（上下方向に渡された部分）に固定されている。駆動部は、モーターと、減速ギア列と、を含む。駆動プーリー７１が駆動されると、ベルト７３の周回に伴って給紙トレイ４３が昇降する。なお、昇降機構３３による給紙トレイ４３の昇降は、給紙トレイ４３に積載された原稿Ｇの量に応じて行われてもよく、後述するガイド部６４の揺動と連動させて行われてもよいが、給紙トレイ４３の昇降の詳細については、説明を省略する。

［繰出機構］
繰出機構３１（図４参照）は、第１壁部４１と第２壁部４２との間の空間に設けられている。繰出機構３１は、下部が開口した箱形のホルダー５３を備え、ホルダー５３の内部に、繰出ローラー５１と、繰出ローラー５１の左方に設けられた従動ローラー５５と、従動ローラー５５の左方に設けられた駆動ローラー５２と、駆動ローラー５２と従動ローラー５５とに巻き掛けられたゴム製のベルト５６と、ベルト５６の下側の部分の下面に押し当てられた補助ローラー５７と、を備える。

繰出ローラー５１、従動ローラー５５、駆動ローラー５２及び補助ローラー５７は、前後方向を軸方向として配置されている。繰出ローラー５１は、芯金と、ゴム等で形成された弾性層と、を備える（図示省略）。従動ローラー５５、駆動ローラー５２及び補助ローラー５７は、樹脂等で形成されている。駆動ローラー５２の駆動軸５４の前後両端部は、第１壁部４１と第２壁部４２に支持され、モーターと減速ギア列等を含む駆動部（図示省略）に接続されている。ホルダー５３は、駆動軸５４に支持され、駆動軸５４を中心として揺動可能である。駆動軸５４の駆動力は、ギア列やタイミングベルト等の伝達機構（図示省略）により繰出ローラー５１に伝達される。

［搬送機構］
搬送機構３２（図３，４参照）は、繰出機構３１から開口部４０Ａを経由して排紙ローラー対６９に至る湾曲した搬送路６１と、搬送路６１に配置された複数の搬送ローラー対６２と、を備える。開口部４０Ａは、底部４０のうち、ホームポジションに位置する第１キャリッジ８１（図２参照）に対向する領域に設けられた前後方向を長手方向とする矩形の貫通穴である。開口部４０Ａは、スキャナー１１０が原稿Ｇを読み取る読取位置の一例である。搬送路６１は、原稿Ｇが通過可能な間隙を空けて互いに対向する板状部材により形成されている。読取位置において、搬送路６１の下側の板状部材には開口部４０Ａに対応する開口部６１Ａが設けられており、搬送中の原稿Ｇの下面が開口部４０Ａ及び開口部６１Ａを介して露出される。

複数の搬送ローラー対６２は、駆動ローラーと従動ローラーとを備え（図４参照）、各駆動ローラーの軸には従動プーリー６２Ｐが結合されている（図３参照）。駆動部６３は、モーター（図示省略）と、減速ギア列（図示省略）と、減速ギア列の最終ギアの軸に結合された駆動プーリー６３Ｐ（図３参照）と、を備える。駆動プーリー６３Ｐと複数の従動プーリー６２Ｐにはベルト６３Ｂが巻き掛けられており、複数の搬送ローラー対６２の駆動が同期する。搬送機構３２の上方には、開閉可能なカバー部４６が設けられている。カバー部４６の左下端部は、底部４０の左端部にヒンジ結合されている。

上記の構成に加えて、搬送機構３２は、ガイド部６４、連結部材６７、及び駆動部６８を備える。図５は、揺動機構３４の正面図である。図６は、図５から駆動部６８を除いた正面図である。図７は、ガイド部６４の断面図である。図８は、図６に示されるガイド部６４を反時計回り方向に揺動させた様子を示す正面図である。図９は、図５のＩ－Ｉ断面の断面図である。図１０は、検知部３５の正面図である。

原稿搬送装置１２０は、原稿Ｇが積載される給紙トレイ４３と、給紙トレイ４３の下方に設けられた排紙トレイ４４と、給紙トレイ４３から読取位置を経て排紙トレイ４４に至る搬送路６１に沿って原稿Ｇを搬送する搬送機構３２と、を備え、搬送機構３２は、読取位置よりも原稿Ｇの搬送方向Ｚ（図２参照）下流側の搬送路６１として設けられ、排紙トレイ４４に原稿Ｇを排出する排紙口６９Ａを有するガイド部６４と、搬送方向Ｚと交差する原稿Ｇの幅方向を軸方向としてガイド部６４を揺動可能に支持する第１揺動軸６６１と、第１揺動軸６６１よりも搬送方向Ｚ下流側、且つ、ガイド部６４の下方に設けられ、幅方向を軸方向とする第２揺動軸６７２と、一端部が第２揺動軸６７２に揺動可能に支持され、ガイド部６４に対してスライド可能に設けられた連結部材６７と、連結部材６７を第２揺動軸６７２回りに揺動させる駆動部６８と、を備える。

［ガイド部］
ガイド部６４（図６、７参照）は、上下方向に対向する下部ガイド部材６５及び上部ガイド部材６６を一体化したものである。下部ガイド部材６５は、搬送路６１の下側の部分を形成する概ね矩形の板状部６５Ｐと、板状部６５Ｐの前後両端部を支持する支持部６５Ｓと、を備える。上部ガイド部材６６は、搬送路６１の上側の部分を形成する概ね矩形の板状部６６Ｐと、板状部６６Ｐの前後両端部を支持する支持部６６Ｓと、を備える。上部ガイド部材６６の前後の支持部６６Ｓの左端部は、開口部４０Ａの右側に隣接する搬送ローラー対６２の駆動ローラーの軸（第１揺動軸６６１）に支持されている。ガイド部６４は、第１揺動軸６６１を中心として揺動可能である。

ガイド部６４の右端部には、排紙ローラー対６９が設けられている。排紙ローラー対６９は、駆動ローラー６９Ｄと、駆動ローラー６９Ｄの上方に配置された従動ローラー６９Ｎと、を含み、駆動ローラー６９Ｄが下部ガイド部材６５の支持部６５Ｓの右端部に支持され、従動ローラー６９Ｎが上部ガイド部材６６の支持部６６Ｓの右端部に支持されている。駆動ローラー６９Ｄと従動ローラー６９Ｎとの接触領域は、搬送路６１の搬送方向Ｚ下流側の端部にあり、搬送路６１から原稿Ｇを排出する排紙口６９Ａとなっている。

下部ガイド部材６５の前後の支持部６５Ｓには、円柱状の突起部６５Ｂが設けられている（図９参照）。この例では、突起部６５Ｂは、支持部６５Ｓに形成された貫通穴にカシメピンを挿入することで形成されている。突起部６５Ｂは、第１揺動軸６６１から離れた位置にあることが望ましい。一例として本実施形態では、突起部６５Ｂは、下部ガイド部材６５の左右方向の中央よりも右側に設けられている。突起部６５Ｂは、前方又は後方に突出している。一例として本実施形態では、前側の支持部６５Ｓに設けられた突起部６５Ｂは、前方に突出しており、後側の支持部６５Ｓに設けられた突起部６５Ｂは、後方に突出している。

［連結部材］
下部ガイド部材６５の前後には、連結部材６７が設けられている（図５乃至８参照）。前後の連結部材６７は、底部４０のうち、ガイド部６４の下方に対応する領域に設けられた第２揺動軸６７２に支持され、第２揺動軸６７２を中心として前後の連結部材６７が一体となって揺動可能である。第２揺動軸６７２は、突起部６５Ｂの左側又は右側に対応する位置に設けられる。一例として本実施形態では、第２揺動軸６７２は、突起部６５Ｂの左側、すなわち、第１揺動軸６６１と突起部６５Ｂの間に対応する位置に設けられている。

連結部材６７には、第２揺動軸６７２に対して離間及び接近する方向を長手方向とする溝部６７Ｕが設けられている（図９参照）。溝部６７Ｕの幅は、突起部６５Ｂの径よりも若干広い。突起部６５Ｂは、溝部６７Ｕに挿入されており、溝部６７Ｕに沿ってスライド可能である。

［駆動部］
第１壁部４１又は第２壁部４２（本実施形態では、第１壁部４１）には、連結部材６７を駆動する駆動部６８が設けられている（図５参照）。前側の連結部材６７には、第２揺動軸６７２を中心とする従動ギア６７Ｎが設けられている。駆動部６８は、モーター６８Ｍと、減速ギア列６８Ｒと、を含む。モーター６８Ｍは、ＤＣブラシレスモーターである。減速ギア列６８Ｒは、モーター６８Ｍの軸に設けられたウォームギア６８Ｗと、ウォームギア６８Ｗから従動ギア６７Ｎに駆動力を伝達する１つ以上のギア６８Ｇと、を含む。モーター６８Ｍが駆動されると、減速ギア列６８Ｒを介して従動ギア６７Ｎに駆動力が伝達され、前後の連結部材６７が一体となって揺動する。

例えば、図６に示される状態を初期状態としてモーター６８Ｍが駆動されると、図８に示されるように、連結部材６７が第２揺動軸６７２を中心として反時計回り方向に揺動する。連結部材６７の揺動に伴って、突起部６５Ｂが連結部材６７の溝部６７Ｕに沿って第２揺動軸６７２から離間する方向にスライドするため、ガイド部６４が第１揺動軸６６１を中心として反時計回り方向に揺動し、排紙口６９Ａが上昇する。

一方、モーター６８Ｍが逆方向に駆動されると、連結部材６７が時計回り方向に揺動し、突起部６５Ｂが第２揺動軸６７２に接近する方向にスライドするため、ガイド部６４が時計回り方向に揺動し、排紙口６９Ａが下降する。

［検知部］
検知部３５は、排紙トレイ４４に積載された原稿Ｇの高さを検知する（図５乃至８、１０参照）。検知部３５は、アクチュエーター９１と、センサー９２と、を含む。アクチュエーター９１は、棒状の接触部９１Ｃと、接触部９１Ｃの一端部に設けられた軸穴９１Ｈ及び板状の遮光部９１Ｓと、を含む。上部ガイド部材６６の右端部の上部には、幅方向を軸方向とする第３揺動軸９３が設けられ、アクチュエーター９１は、軸穴９１Ｈを介して第３揺動軸９３に支持されている。センサー９２は、透過型又は反射型の光センサーであり、センサー９２が出射する光が遮光部９１Ｓによって遮られることで、アクチュエーター９１の揺動を検知する。

原稿Ｇが排紙口６９Ａから排出されるとき、及び、排紙トレイ４４に積載された原稿Ｇの高さが所定高さ未満の場合には、接触部９１Ｃの先端部が最も低い位置に位置する（図１０の実線Ａ参照）。この状態を初期状態と呼び、遮光部９１Ｓはセンサー９２に検知されない。

アクチュエーター９１が初期状態に対して反時計回り方向に約１５°以上６５°以下の回転角にある場合に、センサー９２が遮光部９１Ｓを検知する。初期状態に対して反時計回り方向に約１５°だけアクチュエーター９１が揺動した状態を低位検知状態という（図１０の一点鎖線Ｂ参照）。同じく約６５°だけアクチュエーター９１が揺動した状態を高位検知状態という（図１０の二点鎖線Ｃ参照）。

制御部４７（図２参照）は、プロセッサーとメモリーとを備える。プロセッサーは、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）である。メモリーは、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）等の記憶媒体を含む。プロセッサーは、メモリーに記憶されている制御プログラムを読み出して実行することで各種処理を実施する。なお、制御部４７は、ソフトウェアを用いない集積回路によって実現されてもよい。

次に、原稿搬送装置１２０の動作を説明する。原稿Ｇが排紙口６９Ａから排出されるとき、接触部９１Ｃの先端部に原稿Ｇが接触するため、アクチュエーター９１が反時計回り方向に揺動し、低位検知状態を経て高位検知状態付近まで到達するが、原稿Ｇの積載高さが所定高さ未満の場合には、原稿Ｇの排出後に接触部９１Ｃの先端部が原稿Ｇの上面に接触しないため、アクチュエーター９１が初期状態に戻る。

原稿Ｇの積載高さが所定高さに達すると、原稿Ｇの排出後に接触部９１Ｃの先端部が原稿Ｇの上面に接触する。その後、原稿Ｇが排出されるたびに、原稿Ｇの１枚分ずつ接触部９１Ｃの先端部の高さが高くなり、やがて低位検知状態に到達する。すると、制御部４７は、駆動部６８に制御信号を送り、接触部９１Ｃの先端部と原稿Ｇの上面との間に所定量（数ｍｍ程度）の間隙が形成されるように、排紙口６９Ａを上昇させる。例えば、排紙口６９Ａを上昇させていくと、或る時点でセンサー９２が遮光部９１Ｓを検知しなくなるが、その時点からさらに所定時間だけモーター６８Ｍの駆動を続けることで、接触部９１Ｃの先端部と原稿Ｇの上面との間に所定量の間隙が形成される。アクチュエーター９１が低位検知状態に到達するたびに上記の制御を実行することで、排紙口６９Ａと排紙トレイ４４に積載された原稿Ｇの上面との高さの差が一定の範囲内に維持される。

以上説明した本実施形態に係る原稿搬送装置１２０によれば、搬送機構３２は、読取位置よりも原稿Ｇの搬送方向Ｚ下流側の搬送路６１として設けられ、排紙トレイ４４に原稿Ｇを排出する排紙口６９Ａを有するガイド部６４と、搬送方向Ｚと交差する原稿Ｇの幅方向を軸方向としてガイド部６４を揺動可能に支持する第１揺動軸６６１と、第１揺動軸６６１よりも搬送方向Ｚ下流側、且つ、ガイド部６４の下方に設けられ、幅方向を軸方向とする第２揺動軸６７２と、一端部が第２揺動軸６７２に揺動可能に支持され、ガイド部６４に対してスライド可能に設けられた連結部材６７と、連結部材６７を第２揺動軸６７２回りに揺動させる駆動部６８と、を備える。この構成によれば、排紙口６９Ａを自在に昇降させることが可能であるから、排紙トレイ４４の積載容量を増やしても排出後の原稿Ｇの位置や姿勢の乱れを抑制することができる。また、排紙トレイ４４の積載容量を増やすために排紙口６９Ａを高い位置に設ける必要がないから、原稿搬送装置１２０の高さ方向の省スペース化を実現することができる。また、ガイド部６４の第１揺動軸６６１から離れた箇所に駆動力を作用させるから、低トルクで高精度の高さ調整ができる。

また、本実施形態に係る原稿搬送装置１２０によれば、ガイド部６４は、幅方向に突出した突起部６５Ｂを備え、連結部材６７は、第２揺動軸６７２に対して離間及び接近する方向に突起部６５Ｂがスライド可能な溝部６７Ｕを備えるから、簡潔な構成でガイド部６４を揺動させることができる。

また、本実施形態に係る原稿搬送装置１２０によれば、駆動部６８は、ウォームギア６８Ｗを含む減速ギア列６８Ｒを備えるから、減速比を大きくすることができる。

また、本実施形態に係る原稿搬送装置１２０によれば、排紙トレイ４４に積載された原稿Ｇの量に応じて排紙口６９Ａの高さを変化させるように駆動部６８を制御する制御部２を備えるから、排紙口６９Ａと原稿Ｇの上面との高さの差を一定の範囲内に維持することができる。

上記実施形態が以下のように変形されてもよい。

上記実施形態では、検知部３５がアクチュエーター９１を用いて原稿Ｇの高さを検知する例が示されたが、検知部３５はいかなる構成でもよい。例えば、検知部３５が排紙トレイ４４に積載された原稿Ｇの上面に光を出射し、反射光の位相のずれから原稿Ｇの上面の高さを検知するように構成されていてもよい。この構成によっても、上記実施形態と同様の効果が得られる。

上記実施形態では、下部ガイド部材６５の支持部６５Ｓに突起部６５Ｂが設けられ、連結部材６７に溝部６７Ｕが設けられた例が示されたが、揺動機構３４は、以下の構成を備えていてもよい。図１１は、変形例に係る揺動機構３４の正面図である。図１２は、図１１のＩＩ－ＩＩ断面の断面図である。この変形例では、下部ガイド部材６５の支持部６５Ｓに溝部６５Ｕが設けられ、連結部材６７に突起部６７Ｂが設けられている。突起部６７Ｂは、溝部６５Ｕに挿入されており、溝部６５Ｕに沿ってスライド可能である。この構成によっても、上記実施形態と同様の効果が得られる。

あるいは、揺動機構３４は、以下の構成を備えていてもよい。図１３は、変形例に係る揺動機構３４の正面図である。図１４は、図１３のＩＩＩ－ＩＩＩ断面の断面図である。この例では、下部ガイド部材６５の支持部６５Ｓの底部に段部６５Ｎが設けられ、連結部材６７が段部６５Ｎに沿ってスライド可能である。この構成によっても、上記実施形態と同様の効果が得られる。

上記実施形態では、駆動部６８が、ウォームギア６８Ｗを含む減速ギア列６８Ｒを備える例が示されたが、減速ギア列６８Ｒは、ウォームギア６８Ｗを含まずに、平歯車や斜歯歯車等で構成されていてもよい。

上記実施形態では、原稿搬送装置１２０に制御部４７が設けられている例が示されたが、スキャナー１１０に制御部４７が設けられていてもよい。また、プリンター１の制御部２が制御部４７の機能を有していてもよい。

１ プリンター（画像形成装置）
２ 制御部
３２ 搬送機構
４３ 給紙トレイ
４４ 排紙トレイ
６１ 搬送路
６４ ガイド部
６５Ｂ 突起部
６６１ 第１揺動軸
６７ 連結部材
６７２ 第２揺動軸
６７Ｕ 溝部
６８ 駆動部
６９Ａ 排紙口
１００ 複合機（画像形成システム）
１１０ スキャナー（画像読取装置）
１２０ 原稿搬送装置

Claims (5)

1. 原稿が積載される給紙トレイと、
   前記給紙トレイの下方に設けられた排紙トレイと、
   前記給紙トレイから読取位置を経て前記排紙トレイに至る搬送路に沿って前記原稿を搬送する搬送機構と、を備え、
   前記搬送機構は、
   前記読取位置よりも前記原稿の搬送方向下流側の前記搬送路として設けられ、前記排紙トレイに前記原稿を排出する排紙口を有するガイド部と、
   前記搬送方向と交差する前記原稿の幅方向を軸方向として前記ガイド部を揺動可能に支持する第１揺動軸と、
   前記第１揺動軸よりも前記搬送方向下流側、且つ、前記ガイド部の下方に設けられ、前記幅方向を軸方向とする第２揺動軸と、
   一端部が前記第２揺動軸に揺動可能に支持され、前記ガイド部に対してスライド可能に設けられた連結部材と、
   前記連結部材を前記第２揺動軸回りに揺動させる駆動部と、を備えることを特徴とする原稿搬送装置。
2. 前記ガイド部は、前記幅方向に突出した突起部を備え、
   前記連結部材は、前記第２揺動軸に対して離間及び接近する方向に前記突起部がスライド可能な溝部を備えることを特徴とする請求項１に記載の原稿搬送装置。
3. 前記駆動部は、ウォームギアを含む減速ギア列を備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の原稿搬送装置。
4. 前記排紙トレイに積載された前記原稿の量に応じて前記排紙口の高さを変化させるように前記駆動部を制御する制御部を備えることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の原稿搬送装置。
5. 請求項１乃至４のいずれか１項に記載の原稿搬送装置と、
   前記原稿搬送装置により搬送される前記原稿を前記読取位置にて読み取る画像読取装置と、
   前記画像読取装置により読み取られた画像をシートに形成する画像形成装置と、を備えることを特徴とする画像形成システム。

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