JP7548108B2 - 情報処理装置、プログラム及び情報処理方法 - Google Patents

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Description

本開示は、情報処理装置、プログラム及び情報処理方法に関する。
従来、撮影手段を有するユーザ端末からユーザの周辺映像を取得し、取得された周辺画像をタクシーに送信する技術が知られている（例えば特許文献１）。
特開2002-032897号公報
タクシーに送信された周辺画像はユーザ視点の画像であるため、周辺画像にユーザ自身は映っていない。このためタクシー運転者にとって、ユーザが存在する場所を特定しにくい場合がある。
かかる事情に鑑みてなされた本開示の目的は、ユーザが存在する場所の特定を支援することができる情報処理装置、プログラム及び情報処理方法を提供することにある。
本開示の一実施形態に係る情報処理装置は、
ユーザ端末及び撮像装置と通信可能な情報処理装置であって、制御部と通信部とを含み、前記制御部は、
前記ユーザ端末から前記通信部を介して位置情報を受信することと、
前記位置情報から、前記ユーザ端末の周辺の撮像装置を選択することと、
選択された前記撮像装置に、前記通信部を介して画像の撮像指示を送信することと、
前記撮像装置から前記通信部を介して１以上の撮像画像を受信することと、
前記１以上の撮像画像から前記ユーザ端末のユーザを認識することと、
前記ユーザが認識された撮像画像を、前記ユーザに配車される車両に前記通信部を介して送信することと、
を実行する。
本開示の一実施形態に係るプログラムは、
ユーザ端末及び撮像装置と通信可能な情報処理装置としてのコンピュータに、
前記ユーザ端末から位置情報を受信することと、
前記位置情報から、前記ユーザ端末の周辺の撮像装置を選択することと、
選択された前記撮像装置に、画像の撮像指示を送信することと、
前記撮像装置から１以上の撮像画像を受信することと、
前記１以上の撮像画像から前記ユーザ端末のユーザを認識することと、
前記ユーザが認識された撮像画像を、前記ユーザに配車される車両に送信することと、
を含む動作を実行させる。
本開示の一実施形態に係る情報処理方法は、
ユーザ端末及び撮像装置と通信可能な情報処理装置による情報処理方法であって、
前記ユーザ端末から位置情報を受信することと、
前記位置情報から、前記ユーザ端末の周辺の撮像装置を選択することと、
選択された前記撮像装置に、画像の撮像指示を送信することと、
前記撮像装置から１以上の撮像画像を受信することと、
前記１以上の撮像画像から前記ユーザ端末のユーザを認識することと、
前記ユーザが認識された撮像画像を、前記ユーザに配車される車両に送信することと、
を含む。
本開示の一実施形態による情報処理装置、プログラム及び情報処理方法によれば、ユーザが存在する場所の特定を支援することができる。
情報処理システムの概略図である。 情報処理装置の構成を示すブロック図である。 車両の構成を示すブロック図である。 ユーザ端末の構成を示すブロック図である。 特徴情報ＤＢ(database)のデータ構造を示す図である。 予約情報ＤＢのデータ構造を示す図である。 撮像の一例を示す図である。 撮像画像の一例を示す図である。 情報処理システムの動作を示すシーケンス図である。
図１は、本実施形態の情報処理システムＳの概略図である。情報処理システムＳは、ネットワークＮＷを介して互いに通信可能な情報処理装置１と車両２とユーザ端末３と撮像装置４とを含む。ネットワークＮＷは、例えば移動体通信網とインターネットとを含む。
図１では説明の簡便のため、情報処理装置１と車両２とユーザ端末３と撮像装置４とは１つずつ図示される。しかし、情報処理装置１と車両２とユーザ端末３と撮像装置４とのそれぞれの数はこれに限られない。例えば、本実施形態の情報処理装置１が実行する処理は、分散配置された複数の情報処理装置１によって実行されてよい。複数のユーザ端末３がユーザＵ０１によって操作されてよい。
本実施形態の情報処理装置１が実行する処理の概要が説明される。情報処理装置１の制御部１１は、撮像装置４から１以上の撮像画像を受信し、１以上の撮像画像から任意の画像解析方法でユーザを認識する。制御部１１は、ユーザＵ０１が認識された撮像画像を、ユーザに配車される車両２に送信する。この構成により、制御部１１は、ユーザが映った撮像画像を車両２に提供することができるので、車両２の運転者がユーザの正確な存在場所を特定することを支援することができる。別の観点として、建物等が多い場所では位置情報の精度が低い場合がある。しかしユーザが映った撮像画像が提供されることで、ユーザの存在場所の特定が容易である。このため車両２の運転者は、ユーザの待機場所までの迎車ルートを的確に構築することができるので、誤った方向からの迎車を低減することができる。
情報処理装置１は、データセンタなどの施設に設置される。情報処理装置１は、クラウドコンピューティングシステム又はその他のコンピューティングシステムに属するサーバなどのコンピュータである。代替例として、情報処理装置１は車両２に搭載されてよい。
図２を参照して情報処理装置１の内部構成が詳細に説明される。
情報処理装置１は、制御部１１と通信部１２と記憶部１３とを含む。情報処理装置１の各構成要素は、例えば専用線を介して互いに通信可能に接続される。
制御部１１は例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）又はＭＰＵ（Micro Processing Unit）を含む１つ以上の汎用プロセッサを含む。制御部１１は、特定の処理に特化した１つ以上の専用プロセッサを含んでよい。制御部１１は、プロセッサを含む代わりに、１つ以上の専用回路を含んでもよい。専用回路は例えば、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、又はＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）であってよい。制御部１１は、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）を含んでもよい。制御部１１は通信部１２を介して、任意の情報を送信及び受信する。
通信部１２は、ネットワークＮＷに接続するための、１つ以上の有線又は無線ＬＡＮ（Local Area Network）規格に対応する通信モジュールを含む。通信部１２は、ＬＴＥ（Long Term Evolution）、４Ｇ（4th Generation）、又は５Ｇ（5th Generation）を含む１つ以上の移動体通信規格に対応するモジュールを含んでよい。通信部１２は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＡｉｒＤｒｏｐ（登録商標）、ＩｒＤＡ、ＺｉｇＢｅｅ（登録商標）、Ｆｅｌｉｃａ（登録商標）、又はＲＦＩＤを含む１つ以上の近距離通信の規格又は仕様に対応する通信モジュール等を含んでよい。通信部１２は、ネットワークＮＷを介して任意の情報を送信及び受信する。
記憶部１３は、例えば半導体メモリ、磁気メモリ、光メモリ、又はこれらのうち少なくとも２種類の組み合わせが含まれるが、これらに限られない。半導体メモリは、例えば、ＲＡＭ又はＲＯＭである。ＲＡＭは、例えば、ＳＲＡＭ又はＤＲＡＭである。ＲＯＭは、例えば、ＥＥＰＲＯＭである。記憶部１３は、例えば主記憶装置、補助記憶装置、又はキャッシュメモリとして機能してもよい。記憶部１３は、制御部１１によって分析又は処理された結果の情報を記憶してよい。記憶部１３は、情報処理装置１の動作又は制御に関する各種情報等を記憶してよい。記憶部１３は、システムプログラム、アプリケーションプログラム、及び組み込みソフトウェア等を記憶してよい。記憶部１３は後述される特徴情報ＤＢと予約情報ＤＢとを含む。
車両２は、例えば、マイクロモビリティ、ガソリン車、ディーゼル車、ＨＶ、ＰＨＶ、ＥＶ、又はＦＣＶなどの任意の種類の自動車を含む。車両２の各構成要素は、例えばＣＡＮ（Controller Area Network）等の車載ネットワーク又は専用線を介して、互いに通信可能に接続される。「ＨＶ」は、Hybrid Vehicleの略語である。「ＰＨＶ」は、Plug-in Hybrid Vehicleの略語である。「ＥＶ」は、Electric Vehicleの略語である。「ＦＣＶ」は、Fuel Cell Vehicleの略語である。本実施形態の車両２は、運転者によって運転される。代替例として車両２は、任意のレベルでその運転が自動化されてよい。自動化のレベルは、例えば、ＳＡＥのレベル分けにおけるレベル１からレベル５のいずれかである。「ＳＡＥ」は、Society of Automotive Engineersの略語である。車両２は、ＭａａＳ専用車両でもよい。「ＭａａＳ」は、Mobility as a Serviceの略語である。車両２は例えば、自転車、原動機付自転車、又は自動二輪車（オートバイ）であってもよい。
図３を参照して車両２の内部構成が詳細に説明される。
車両２は、制御部２１と通信部２２と記憶部２３と撮像部２４と表示部２５とを含む。車両２の各構成要素は、例えば専用線を介して互いに通信可能に接続される。
車両２の制御部２１と通信部２２と記憶部２３とのハードウェア構成は、情報処理装置１の制御部１１と通信部１２と記憶部１３とのハードウェア構成と同一であってよい。ここでの説明は省略される。
撮像部２４はカメラを含む。撮像部２４は周囲を撮像することができる。撮像部２４は画像解析のために、撮像した画像を記憶部２３に記録し又は制御部２１に送信してよい。
表示部２５は、例えばディスプレイである。ディスプレイは、例えば、ＬＣＤ又は有機ＥＬディスプレイである。「ＬＣＤ」は、liquid crystal displayの略語である。「ＥＬ」は、electro luminescenceの略語である。表示部２５は、車両２の動作によって得られる情報を表示する。表示部２５は、車両２に備えられる代わりに、外部の出力機器として車両２に接続されてもよい。接続方式としては、例えば、ＵＳＢ、ＨＤＭＩ（登録商標）、又はBluetooth（登録商標）等の任意の方式を用いることができる。表示部２５は例えば、情報処理装置１から受信した撮像画像及び場所特定情報を表示することができる。
ユーザ端末３は、ユーザＵ０１によって操作される端末である。ユーザ端末３は、例えば、携帯電話機、スマートフォン、ウェアラブル機器、若しくはタブレットなどのモバイル機器である。
図４を参照してユーザ端末３の内部構成が詳細に説明される。
ユーザ端末３は、制御部３１と通信部３２と記憶部３３と測位部３４と入出力部３５とを含む。ユーザ端末３の各構成要素は、例えば専用線を介して互いに通信可能に接続される。
本実施形態のユーザ端末３の制御部３１と通信部３２と記憶部３３とのハードウェア構成は、車両２の制御部２１と通信部２２と記憶部２３とのハードウェア構成と同一であってよい。ここでの説明は省略される。
測位部３４は、少なくとも１つのＧＮＳＳ受信機を含む。「ＧＮＳＳ」は、Global Navigation Satellite Systemの略語である。ＧＮＳＳには、例えば、ＧＰＳ、ＱＺＳＳ、ＢｅｉＤｏｕ、ＧＬＯＮＡＳＳ、及びＧａｌｉｌｅｏの少なくともいずれかが含まれる。「ＧＰＳ」は、Global Positioning Systemの略語である。「ＱＺＳＳ」は、Quasi-Zenith Satellite Systemの略語である。ＱＺＳＳの衛星は、準天頂衛星と呼ばれる。「ＧＬＯＮＡＳＳ」は、Global Navigation Satellite Systemの略語である。測位部３４はユーザ端末３の位置を測定する。測定の結果は、制御部３１によってユーザ端末３の位置情報として取得される。「位置情報」とは、ユーザ端末３の位置を特定可能な情報である。位置情報は例えば、住所、緯度、経度、又は高度を含む。
入出力部３５は、少なくとも１つの入力用インタフェースを含む。入力用インタフェースは、例えば、物理キー、静電容量キー、ポインティングデバイス、ディスプレイと一体的に設けられたタッチスクリーン、又はマイクである。入出力部３５は、ユーザ端末３の動作に用いられる情報を入力する操作を受け付ける。入出力部３５は、ユーザ端末３に備えられる代わりに、外部の入力機器としてユーザ端末３に接続されてもよい。接続方式としては、例えば、ＵＳＢ、ＨＤＭＩ（登録商標）、又はBluetooth（登録商標）等の任意の方式を用いることができる。「ＵＳＢ」は、Universal Serial Busの略語である。「ＨＤＭＩ（登録商標）」は、High-Definition Multimedia Interfaceの略語である。
入出力部３５は、更に、少なくとも１つの出力用インタフェースを含む。出力用インタフェースは、例えば、ディスプレイ又はスピーカである。ディスプレイは、例えば、ＬＣＤ又は有機ＥＬディスプレイである。「ＬＣＤ」は、liquid crystal displayの略語である。「ＥＬ」は、electro luminescenceの略語である。入出力部３５は、ユーザ端末３の動作によって得られる情報を出力する。入出力部３５は、ユーザ端末３に備えられる代わりに、外部の出力機器としてユーザ端末３に接続されてもよい。接続方式としては、例えば、ＵＳＢ、ＨＤＭＩ（登録商標）、又はBluetooth（登録商標）等の任意の方式を用いることができる。
撮像装置４はカメラを含む。撮像装置４は周辺を撮像することができる。撮像装置４は例えば、監視カメラ、防犯カメラ、又は、天気を観測するライブカメラであってよい。撮像装置４は固定式であってよいし、可動式であってよい。撮像装置４は、任意の車両に搭載されたドライブレコーダであってよい。撮像装置４は画像解析のために、撮像した画像を情報処理装置１に送信する。
以下、本実施形態の情報処理システムＳで実行される処理が詳細に説明される。ここでは、ユーザ端末３のユーザＵ０１が、車両２の配車を要求する場面が説明される。
ユーザ端末３の制御部３１は、入出力部３５を介してユーザＵ０１から特徴情報の入力を受け付ける。特徴情報はユーザＵ０１の特徴に関する情報である。特徴情報は、ユーザＵ０１の身体的特徴に関する情報を含んでよい。身体的特徴は、顔（例えば目、鼻、口）、身長、又は輪郭等の特徴である。
制御部３１は、特徴情報を、通信部３２を介して情報処理装置１に送信する。図５に示されるように、情報処理装置１の制御部１１は特徴情報をユーザＩＤに対応付けて特徴情報ＤＢに格納する。このように特徴情報が登録される。
制御部３１は、入出力部３５を介してユーザＵ０１から、予約情報の入力を受け付ける。予約情報は、車両２の配車の予約に関する情報である。予約情報は、予約を行ったユーザＵ０１の識別子であるユーザＩＤと、ユーザＵ０１が配車を希望する予約日時の情報とを含む。
制御部３１は、予約情報を、通信部３２を介して情報処理装置１に送信する。図６に示されるように、情報処理装置１は予約情報を予約ＩＤに対応付けて予約情報ＤＢに格納する。このように予約情報が登録される。
ユーザＵ０１は車両２が配車される場所で待機する。制御部３１は現在位置の送信指示を受け付けると、又は、現在日時が予約日時に近づいたことを検出すると、ユーザ端末３の現在位置の情報を通信部３２を介して情報処理装置１に送信する。
記憶部１３には、１以上の撮像装置４のそれぞれの位置情報が記憶される。情報処理装置１はユーザ端末３の現在位置の情報を受信すると、現在位置の周辺（例えば現在位置から所定距離内）の１以上の撮像装置４を選択する。
制御部１１は、選択された１以上の撮像装置４に対し、画像の撮像指示を送信する。一例として図７に示されるように、ユーザ端末３を操作するユーザＵ０１は、交差点の４つの角のうち、建物ＢＬが存在する角に存在する。ユーザＵ０１が存在する角にはユーザＵ０２が存在する。撮像装置４は、撮像画像を情報処理装置１に送信する。
情報処理装置１の制御部１１は、特徴情報ＤＢからユーザＵ０１の特徴情報を取得する。制御部１１は、取得された特徴情報を用いて、撮像画像に対し画像認識を行う。ユーザＵ０１が認識された撮像画像の一例が図８に示される。制御部１１は、撮像画像からユーザＵ０１を認識する。制御部１１は、ユーザＵ０１の位置を特定して、例えば次のような場所特定情報を生成する。
・ユーザＵ０１は特定の道路又は特定の交差点に存在する
・ユーザＵ０１は特定の対象物（例えば建物ＢＬ、樹木、看板）が存在する角に存在する
・ユーザＵ０１は特定の道路の北側の歩道に存在する
図８に示されるように、制御部１１は、場所特定情報を、ユーザＵ０１が認識された撮像画像に重畳する。場所特定情報は、ユーザＵ０１の強調表示８１を含んでよい。場所特定情報は、ユーザの場所を特定する注釈８２を含んでよい。
制御部１１は、ユーザＵ０１に配車される車両（ここでは車両２）を特定する。制御部１１は通信部１２を介して、場所特定情報が重畳された撮像画像を車両２に送信する。
車両２は場所特定情報が重畳された撮像画像を受信すると、撮像画像を表示部２５に表示する。車両２の運転者は、場所特定情報を視認することによってユーザＵ０１の場所を特定し、ユーザＵ０１の近傍に到着することができる。
代替例として制御部１１は、場所特定情報を音声形式で生成してよい。制御部１１は通信部１２を介して場所特定情報を車両２に送信する。車両２は音声形式の場所特定情報をスピーカから出力することができる。
上記実施形態では、車両２の配車の場面が説明される。しかし代替例として、情報処理システムＳは、ユーザが初めて訪れる場所又はモノを特定することが必要な場面に適用可能である。そのような場面は例えば、宅配便、置き配、又はデリバリーの場面である。この場合、上述の特徴情報は例えば、ユーザＵ０１の自宅の扉、又は、自宅前に駐車された車両を特定する情報である。別の代替例として情報処理システムＳは、ユーザ同士の待ち合わせの場面、及び、送迎の場面にも適用可能である。
図９を参照して、本実施形態の情報処理システムＳによる情報処理方法が説明される。
ステップＳ１にて情報処理装置１の制御部１１は通信部１２を介して、ユーザ端末３から特徴情報と予約情報とを受信する。特徴情報と予約情報とは同時に受信されてよいし、別々に受信されてよい。
ステップＳ２にて制御部１１は、特徴情報と予約情報とを記憶部１３に登録する。
ステップＳ３にて制御部１１は、ユーザ端末３からユーザ端末３の位置情報を受信する。
ステップＳ４にて制御部１１は、位置情報から、ユーザ端末３の周辺の１以上の撮像装置４を選択する。
ステップＳ５にて制御部１１は、選択された撮像装置４に対し、画像の撮像指示を送信する。
ステップＳ６にて撮像装置４は、画像を撮像する。
ステップＳ７にて撮像装置４は、撮像画像を情報処理装置１に送信する。
ステップＳ８にて制御部１１は、撮像画像から、ユーザ端末３のユーザＵ０１を認識する。
ステップＳ９にて制御部１１は、ユーザＵ０１の場所を特定する。制御部１１は、場所特定情報を撮像画像に重畳する。場所特定情報を重畳するか否かは任意である。
ステップＳ１０にて制御部１１は、場所特定情報と撮像画像とを車両２に送信する。
以上述べたように本実施形態によれば、制御部１１は、撮像装置４から１以上の撮像画像を受信し、１以上の撮像画像からユーザＵ０１を認識する。制御部１１は、ユーザＵ０１が認識された撮像画像を、ユーザＵ０１に配車される車両２に送信する。この構成により、制御部１１は、ユーザＵ０１が映った撮像画像を車両２に提供することができるので、車両２の運転者がユーザＵ０１の正確な存在場所を特定することを支援することができる。別の観点として、建物等が多い場所では位置情報の精度が低い場合がある。しかしユーザＵ０１が映った撮像画像が提供されることで、ユーザＵ０１の存在場所の特定が容易である。このため車両２の運転者は、ユーザＵ０１の待機場所までの迎車ルートを的確に構築することができるので、誤った方向からの迎車を低減することができる。
また本実施形態によれば、制御部１１は更に、ユーザ端末３からユーザＵ０１の特徴情報を受信することと、特徴情報を用いて、１以上の撮像画像からユーザＵ０１を認識することと、を実行する。特徴情報は、ユーザＵ０１の身体的特徴に関する情報を含む。この構成により情報処理装置１は、ユーザＵ０１の認識精度を上昇させることができる。
また本実施形態によれば、制御部１１は更に、ユーザＵ０１が認識された撮像画像から、ユーザＵ０１が存在する場所を特定する場所特定情報を生成することと、場所特定情報を撮像画像に重畳することと、撮像画像を車両２に送信することと、を実行する。場所特定情報は、道路、交差点、建物、樹木、又は看板の情報を含む。場所特定情報は、ユーザＵ０１の強調表示を含む。この構成により、ユーザＵ０１の存在場所の特定が一層容易である。
また本実施形態によれば、制御部１１は更に、ユーザＵ０１が認識された撮像画像から、ユーザＵ０１が存在する場所を特定する場所特定情報を音声形式にて生成することと、場所特定情報を車両２に送信することと、を実行する。この構成により、車両２に表示部が備えられていない場合であっても、ユーザＵ０１の存在場所の特定が一層容易である。
本開示が諸図面及び実施例に基づき説明されるが、当業者であれば本開示に基づき種々の変形及び改変を行ってもよいことに注意されたい。その他、本開示の趣旨を逸脱しない範囲での変更が可能である。例えば、各手段又は各ステップに含まれる機能等は論理的に矛盾しないように再配置可能であり、複数の手段又はステップを１つに組み合わせたり、或いは分割したりすることが可能である。
例えば、上記の実施形態において、情報処理装置１の機能又は処理の全部又は一部を実行するプログラムは、コンピュータで読取り可能な記録媒体に記録しておくことができる。コンピュータで読取り可能な記録媒体は、非一時的なコンピュータ読取可能な媒体を含み、例えば、磁気記録装置、光ディスク、光磁気記録媒体、又は半導体メモリである。プログラムの流通は、例えば、プログラムを記録したＤＶＤ（Digital Versatile Disc）又はＣＤ－ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory）などの可搬型記録媒体を販売、譲渡、又は貸与することによって行う。またプログラムの流通は、プログラムを任意のサーバのストレージに格納しておき、任意のサーバから他のコンピュータにプログラムを送信することにより行ってもよい。またプログラムはプログラムプロダクトとして提供されてもよい。本開示は、プロセッサが実行可能なプログラムとしても実現可能である。
コンピュータは、例えば、可搬型記録媒体に記録されたプログラム又はサーバから転送されたプログラムを、一旦、主記憶装置に格納する。そして、コンピュータは、主記憶装置に格納されたプログラムをプロセッサで読み取り、読み取ったプログラムに従った処理をプロセッサで実行する。コンピュータは、可搬型記録媒体から直接プログラムを読み取り、プログラムに従った処理を実行してもよい。コンピュータは、コンピュータにサーバからプログラムが転送される度に、逐次、受け取ったプログラムに従った処理を実行してもよい。サーバからコンピュータへのプログラムの転送は行わず、実行指示及び結果取得のみによって機能を実現する、いわゆるＡＳＰ型のサービスによって処理を実行してもよい。「ＡＳＰ」は、application service providerの略語である。プログラムには、電子計算機による処理の用に供する情報であってプログラムに準ずるものが含まれる。例えば、コンピュータに対する直接の指令ではないがコンピュータの処理を規定する性質を有するデータは、「プログラムに準ずるもの」に該当する。
Ｓ 情報処理システム
ＮＷ ネットワーク
１ 情報処理装置
１１ 制御部
１２ 通信部
１３ 記憶部
２ 車両
２１ 制御部
２２ 通信部
２３ 記憶部
２４ 撮像部
２５ 表示部
３ ユーザ端末
３１ 制御部
３２ 通信部
３３ 記憶部
３４ 測位部
３５ 入出力部
４ 撮像装置

Claims (17)

  1. ユーザ端末及び撮像装置と通信可能な情報処理装置であって、制御部と通信部とを含み、前記制御部は、
    前記ユーザ端末から前記通信部を介して位置情報を受信することと、
    前記ユーザ端末から前記ユーザの自宅の特徴情報を受信することと、
    前記位置情報から、前記ユーザ端末の周辺の撮像装置を選択することと、
    選択された前記撮像装置に、前記通信部を介して画像の撮像指示を送信することと、
    前記撮像装置から前記通信部を介して１以上の撮像画像を受信することと、
    前記特徴情報を用いて、前記１以上の撮像画像から前記ユーザ端末のユーザの自宅を認識することと、
    前記ユーザの自宅が認識された撮像画像を、前記ユーザの自宅を訪れる車両に前記通信部を介して送信することと、
    を実行する、情報処理装置。
  2. 請求項１に記載の情報処理装置において、
    前記特徴情報は、前記ユーザの自宅の扉、又は、自宅の車両を特定する情報を含む、情報処理装置。
  3. 請求項１又は２に記載の情報処理装置において、前記制御部は更に、
    前記ユーザの自宅が認識された撮像画像から、前記ユーザの自宅が存在する場所を特定する場所特定情報を生成することと、
    前記場所特定情報を前記撮像画像に重畳することと、
    前記撮像画像を前記車両に送信することと、
    を実行する、情報処理装置。
  4. 請求項３に記載の情報処理装置において、
    前記場所特定情報は、道路、交差点、建物、樹木、又は看板の情報を含む、情報処理装置。
  5. 請求項３に記載の情報処理装置において、
    前記場所特定情報は、前記ユーザの自宅の強調表示を含む、情報処理装置。
  6. 請求項３乃至５のいずれか一項に記載の情報処理装置において、前記制御部は更に、
    前記ユーザの自宅が認識された撮像画像から、前記ユーザの自宅が存在する場所を特定する場所特定情報を音声形式にて生成することと、
    前記場所特定情報を前記車両に送信することと、
    を実行する、情報処理装置。
  7. 請求項１乃至６のいずれか一項に記載の情報処理装置が搭載された車両。
  8. ユーザ端末及び撮像装置と通信可能な情報処理装置としてのコンピュータに、
    前記ユーザ端末から位置情報を受信することと、
    前記ユーザ端末から前記ユーザの自宅の特徴情報を受信することと、
    前記位置情報から、前記ユーザ端末の周辺の撮像装置を選択することと、
    選択された前記撮像装置に、画像の撮像指示を送信することと、
    前記撮像装置から１以上の撮像画像を受信することと、
    前記特徴情報を用いて、前記１以上の撮像画像から前記ユーザ端末のユーザの自宅を認識することと、
    前記ユーザの自宅が認識された撮像画像を、前記ユーザの自宅を訪れる車両に送信することと、
    を含む動作を実行させる、プログラム。
  9. 請求項８に記載のプログラムにおいて、
    前記特徴情報は、前記ユーザの自宅の扉、又は、自宅の車両を特定する情報を含む、プログラム。
  10. 請求項８又は９に記載のプログラムにおいて、
    前記ユーザの自宅が認識された撮像画像から、前記ユーザの自宅が存在する場所を特定する場所特定情報を生成することと、
    前記場所特定情報を前記撮像画像に重畳することと、
    前記撮像画像を前記車両に送信することと、
    を前記コンピュータに更に実行させるプログラム。
  11. 請求項１０に記載のプログラムにおいて、
    前記場所特定情報は、道路、交差点、建物、樹木、又は看板の情報を含む、プログラム。
  12. 請求項１０に記載のプログラムにおいて、
    前記場所特定情報は、前記ユーザの自宅の強調表示を含む、プログラム。
  13. ユーザ端末及び撮像装置と通信可能な情報処理装置による情報処理方法であって、
    前記ユーザ端末から位置情報を受信することと、
    前記ユーザ端末から前記ユーザの自宅の特徴情報を受信することと、
    前記位置情報から、前記ユーザ端末の周辺の撮像装置を選択することと、
    選択された前記撮像装置に、画像の撮像指示を送信することと、
    前記撮像装置から１以上の撮像画像を受信することと、
    前記特徴情報を用いて、前記１以上の撮像画像から前記ユーザ端末のユーザの自宅を認識することと、
    前記ユーザの自宅が認識された撮像画像を、前記ユーザの自宅を訪れる車両に送信することと、
    を含む情報処理方法。
  14. 請求項１３に記載の情報処理方法において、
    前記特徴情報は、前記ユーザの自宅の扉、又は、自宅の車両を特定する情報を含む、情報処理方法。
  15. 請求項１３又は１４に記載の情報処理方法において、
    前記ユーザの自宅が認識された撮像画像から、前記ユーザの自宅が存在する場所を特定する場所特定情報を生成することと、
    前記場所特定情報を前記撮像画像に重畳することと、
    前記撮像画像を前記車両に送信することと、
    を更に含む情報処理方法。
  16. 請求項１５に記載の情報処理方法において、
    前記場所特定情報は、道路、交差点、建物、樹木、又は看板の情報を含む、情報処理方法。
  17. 請求項１５に記載の情報処理方法において、
    前記場所特定情報は、前記ユーザの自宅の強調表示を含む、情報処理方法。
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