JP7548172B2 - 給電設備、および、給電設備の制御方法 - Google Patents

Description

この開示は、給電設備、および、給電設備の制御方法に関し、特に、地面上の車両に給電可能な給電設備、および、その給電設備の制御方法に関する。

従来、給電しないときに充電用ポールを地下に埋め込むように構成された給電設備があった（たとえば、特許文献１参照）。

特許第５４７５４０７号公報

特許文献１のような給電設備の可動部は、車両へ充電する際に上昇させる必要がある。車両の車種によってインレットの高さおよび場所はそれぞれ異なる。可動部を上昇させるときに、車種ごとのインレットの高さに合っていない高さに上昇させると、インレットにコネクタを差し込みにくい高さとなってしまう虞がある。

この開示は、上述した課題を解決するためになされたものであって、その目的は、インレットにコネクタを差し込み易くすることが可能な給電設備、および、給電設備の制御方法を提供することである。

この開示に係る給電設備は、地面上の車両に給電可能な給電設備であって、車両のインレットに接続するコネクタと、コネクタがインレットに接続されていないときに置かれる特定部分を含み、特定部分が地面下に収納された位置と、特定部分が地面上に露出した位置との間で変位可能な可動部と、可動部を変位させるアクチュエータと、アクチュエータを制御する制御部とを備える。制御部は、給電対象の車両のインレットの高さに応じて、地面上に露出しているときの特定部分の位置を調整する。

このような構成によれば、コネクタがインレットに接続し易い高さに、給電設備の可動部のコネクタが置かれる特定部分の高さを調整することができる。その結果、インレットにコネクタを差し込み易くすることが可能な給電設備を提供することができる。

制御部は、給電対象の車両のインレットの高さを取得し、取得したインレットの高さに応じて、地面上に露出しているときの特定部分の位置を調整するようにしてもよい。

このような構成によれば、給電設備の可動部の特定部分の高さを、取得した給電対象の車両のインレットの高さに応じて調整できる。その結果、特定部分の高さを正確に調整することができる。

制御部は、地面上に露出しているときの特定部分の位置を、インレットの高さと略同じ高さに調整するようにしてもよい。

このような構成によれば、インレットの高さと略同じ高さに調整された特定部分から持ち出したコネクタを、高さを変えることなく、インレットに接続することができる。その結果、インレットにコネクタをさらに差し込み易くすることができる。

制御部は、車両のユーザの手の高さに関する情報を取得し、取得したインレットの高さに加えて、取得したユーザの手の高さに応じて、地面上に露出しているときの特定部分の位置を調整するようにしてもよい。

このような構成によれば、給電設備の可動部の特定部分の高さを、取得したインレットの高さに加えて、取得したユーザの手の高さに応じて調整できる。その結果、ユーザの手の高さを考慮して特定部分の高さを正確に調整することができる。

制御部は、地面上に露出しているときの特定部分の位置を、インレットの高さとユーザの手の高さとの間の高さに調整するようにしてもよい。

このような構成によれば、インレットの高さとユーザの手の高さとの間の高さに調整された特定部分から持ち出したコネクタを、インレットの高さとユーザの手の高さとの間の範囲内で高さを保ったまま、インレットに接続することができる。その結果、ユーザの手の高さを考慮して、インレットにコネクタをさらに差し込み易くすることができる。

この開示の他の局面によれば、給電設備の制御方法は、地面上の車両に給電可能な給電設備の制御方法である。給電設備は、車両のインレットに接続するコネクタと、コネクタがインレットに接続されていないときに置かれる特定部分を含み、特定部分が地面下に収納された位置と、特定部分が地面上に露出した位置との間で変位可能な可動部と、可動部を変位させるアクチュエータと、アクチュエータを制御する制御部とを備える。制御方法は、制御部が、給電対象の車両のインレットの高さを取得するステップと、制御部が、取得したインレットの高さに応じて、地面上に露出しているときの特定部分の位置を調整するステップとを含む。

このような構成によれば、インレットにコネクタを差し込み易くすることが可能な給電設備の制御方法を提供することができる。

この開示によれば、インレットにコネクタを差し込み易くすることが可能な給電設備、および、給電設備の制御方法を提供することができる。

電動車両と、可動部が地面下に収納された状態の充電スタンドの構成の一例を示す図である。 電動車両と、可動部が地面上に露出した状態の充電スタンドの構成の一例を示す図である。 充電スタンドと駐車スペースとのレイアウトの一例を示す図である。 充電スタンドと駐車スペースとのレイアウトの他の例を示す図である。 他の車種の電動車両と、可動部が地上に露出した状態の充電スタンドとを示す図である。 この実施の形態における給電のための処理の流れを示すフローチャートである。

以下、本開示の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。

以下では、本開示の実施の形態に係る充電設備である充電スタンド３００の構成を一例として説明する。図１は、電動車両２００と、可動部３００ａ（後述）が地面下に収納された状態の充電スタンド３００の構成の一例を示す図である。図２は、電動車両２００と、可動部３００ａが地面上に露出した状態の充電スタンド３００の構成の一例を示す図である。

図１および図２に示すように、給電システム１において、充電スタンド３００は、上端の位置が地面と略同じ位置となり、可動部３００ａが地面下に収納された下限状態（図１参照）と、上端が地面上の所定位置まで上昇し、可動部３００ａが露出した上限状態（図２参照）との間で昇降可能に構成される。

充電スタンド３００は、たとえば、円筒形状の筐体を有し、地面に形成される凹部の底面に設置される。地面に形成される凹部は、充電スタンド３００の筐体の外周面と所定の間隙を有するように形成される。凹部の深さは、下限状態の充電スタンド３００の鉛直方向の長さと同程度になるように形成される。

充電スタンド３００は、可動部３００ａと、固定部３００ｂとを含む。可動部３００ａの上部には、コネクタ３０２を収納可能な収納スペース３０５が形成される。コネクタ３０２には、ケーブル３０４の一方端が接続される。ケーブル３０４の他方端は、図示しない電源回路に接続される。電源回路は、電源３５０から交流電力の供給を受けて、可動部３００ａ（より特定的には、ケーブル３０４）に電力を供給するように構成される。電源３５０は、たとえば、商用電源等によって構成される交流電源である。ケーブル３０４は、たとえば、カール部を有する形状的な伸縮部あるいは巻き取り構造を有する構造的な伸縮部を有し、コネクタ３０２が持ち出された場合には、駐車スペースに駐車された電動車両２００のインレット２２０まで伸縮可能に構成される。

可動部３００ａには、接触センサ３１０および報知ランプ３２０が設けられる。接触センサ３１０は、充電スタンド３００の可動部３００ａに物体（たとえば、人，生物，物）が接触したことを検出するための検出装置であり、たとえば、静電センサによって構成される。静電センサは、静電センサが発生した電界に物体が進入したときの静電容量の変化により物体を検出する。静電センサは、可動部３００ａの検出対象の部分（たとえば、上面，側面）への物体の接触を検出するために必要であれば、可動部３００ａの各部に、複数、設けられる。つまり、接触センサ３１０は、１または複数の静電センサで構成される。接触センサ３１０は、可動部３００ａに物体が接触していることを検出すると、可動部３００ａに物体が接触していることを示す信号を制御装置３０８に送信する。なお、接触センサ３１０は、可動部３００ａに物体が接触したことを検出可能なセンサであれば、これに限定されず、他の種類のセンサであってもよい。接触センサ３１０は、物体の接触を誤検出し難いように設けられる。

報知ランプ３２０は、発光可能なデバイス、たとえば、多色ＬＥＤ（Light Emitting Diode）で構成され、制御装置３０８によって制御されて、充電スタンド３００の周辺の人が視認可能に点灯または点滅したり、消灯したりする。報知ランプ３２０は、たとえば、充電中は緑色で点滅したり、充電完了時は青色で点灯したりするよう制御されるようにしてもよい。また、報知ランプ３２０は、物体の接触が検知されると赤色で点灯または点滅するよう制御されるようにしてもよい。

固定部３００ｂは、地面に形成される凹部の底面に固定される。なお、固定部３００ｂは、地面に形成される凹部内のいずれかに固定されればよく、特に凹部の底面に固定されることに限定されるものではない。

固定部３００ｂは、可動部３００ａを上下方向に昇降する昇降装置３０６と、昇降装置３０６の動作を制御する制御装置３０８と、移動量センサ３１２とを含む。

昇降装置３０６は、可動部３００ａを昇降させるアクチュエータを含む。昇降装置３０６は、たとえば、ラックピニオン式の機構を有していてもよいし、油圧シリンダまたは空気圧シリンダを用いた機構を有していてもよいし、磁力を用いた機構を有していてもよい。ラックピニオン式の機構は、可動部３００ａに固定されたラックギヤに噛み合わされたピニオンギヤを、電動アクチュエータを用いて回転させることにより可動部３００ａを昇降させる。油圧シリンダまたは空気圧シリンダは、それぞれ、ピストンに接続されるロッドを可動部３００ａに固定して、固定部３００ｂに固定されるシリンダ本体に供給される油圧または空気圧を増減することにより可動部３００ａを昇降させる。磁力を用いた機構は、可動部３００ａと固定部３００ｂとの間で磁力による反発力を発生させて可動部３００ａを昇降させる。

昇降装置３０６は、たとえば、ストッパ機構等により可動部３００ａが下限状態に相当する位置を超えて下降しないように構成され、また、上限状態に相当する位置を超えて上昇しないように構成される。

移動量センサ３１２は、可動部３００ａの移動量を検出する。移動量センサ３１２は、たとえば、昇降装置３０６による可動部３００ａの昇降量を可動部３００ａの移動量として検出する。移動量センサ３１２は、検出した可動部３００ａの移動量を示す信号を制御装置３０８に送信する。移動量センサ３１２は、たとえば、アクチュエータの作動量などの昇降量に相当する状態量を検出し、制御装置３０８は、検出された状態量から昇降量を取得してもよい。

制御装置３０８は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）３０８ａと、ＲＯＭ（Read Only Memory）およびＲＡＭ（Random Access Memory）等によって構成されるメモリ３０８ｂと、外部の機器と通信可能な通信部３０８ｃとを含む。制御装置３０８は、メモリ３０８ｂに記憶された情報、通信部３０８ｃを経由して受信した情報、接触センサ３１０から取得した情報、移動量センサ３１２から取得した情報、および／または、その他の図示しないセンサ類から取得した情報等に基づいて、充電スタンド３００に設けられる電気機器（たとえば、昇降装置３０６）を制御する。なお、これらの制御については、ソフトウェアによる処理をＣＰＵ３０８ａによって実行する構成に限られず、専用ハードウェア（電子回路）で構築する構成とすることも可能である。

通信部３０８ｃは、充電スタンド３００の外部の機器と各種情報等を通信可能に構成される。本実施の形態においては、通信部３０８ｃは、複数の充電スタンド３００を管理するサーバ６００と無線通信可能に構成される。また、通信部３０８ｃは、電動車両２００のユーザ１０が所有する通信機器１００と通信可能に構成される。通信機器１００は、たとえば、スマートフォンやタブレットのような携帯端末である。通信部３０８ｃと通信機器１００との通信は、たとえば、近距離無線通信であってよい。すなわち、通信部３０８ｃと通信機器１００との通信可能距離は、通信部３０８ｃとサーバ６００との通信可能距離よりも短い。

制御装置３０８は、たとえば、上昇制御の実行条件（以下「上昇条件」とも称する）が成立する場合に、充電スタンド３００が下限状態から上限状態に切り替わるように昇降装置３０６における上昇制御を実行する。上昇制御の実行条件は、たとえば、充電スタンド３００が上限状態でないという条件と、サーバ６００から上昇制御の実行要求（以下「上昇要求」とも称する）を受けるという条件とを含む。サーバ６００は、たとえば、充電スタンド３００の使用予約に含まれる開始時刻が近づいた際に、充電スタンド３００に上昇要求を送信する。

また、制御装置３０８は、たとえば、下降制御の実行条件が成立する場合に、充電スタンド３００が上限状態から下限状態に切り替わるように昇降装置３０６における下降制御を実行する。下降制御の実行条件は、たとえば、充電スタンド３００が下限状態でないという条件と、サーバ６００から下降制御の実行要求（以下「下降要求」とも称する）を受けるという条件とを含む。なお、下降要求を受けるという条件に代えて、電動車両２００（具体的には、後述のバッテリ２１４）の充電が完了したという条件を採用してもよい。充電の完了とは、たとえば、コネクタ３０２と電動車両２００のインレット２２０との接続が解除され、コネクタ３０２が所定の位置に戻されたことであってもよい。

図１および図２には、充電スタンド３００によって充電が可能な駐車スペースに駐車される電動車両２００の構成の一例がさらに示されている。図１および図２に示すように、電動車両２００は、たとえば、プラグインハイブリッド車（「ＰＨＥＶ（Plug-in Hybrid Electric Vehicle）」ともいう）および電気自動車（「ＢＥＶ（Battery Electric Vehicle）ともいう）などの蓄電装置を搭載した車両が含まれる。なお、電動車両２００の構成は、充電スタンド３００から電力供給を受けることが可能な構成を有していればよく、特に上述のように列挙した車両に限定されるものではなく、たとえば、外部給電用の蓄電装置を搭載した車両であってもよい。

電動車両２００は、ＥＣＵ（Electronic Control Unit)２０２と、充電器２１２と、バッテリ２１４と、インバータ２１６と、モータジェネレータ２１８と、インレット２２０とを含む。

ＥＣＵ２０２は、ＣＰＵと、ＲＯＭやＲＡＭ等によって構成されるメモリとを含む。ＥＣＵ２０２は、メモリに記憶された情報や、図示しないセンサ類から取得した情報に基づいて電動車両２００に設けられる電気機器（たとえば、充電器２１２およびインバータ２１６）を制御する。

充電器２１２は、インレット２２０から交流電力が供給される場合に、供給された交流電力を直流電力に変換してバッテリ２１４に供給する。充電器２１２が動作することによってバッテリ２１４が充電される。充電器２１２は、たとえば、ＥＣＵ２０２からの制御信号により制御される。

バッテリ２１４は、たとえば、再充電可能に構成された電力貯蔵要素であり、代表的には、ニッケル水素電池あるいは液体または固体の電解質を含むリチウムイオン電池等の二次電池が適用される。あるいは、バッテリ２１４は、電力を貯蔵できる蓄電装置であればよく、たとえば、バッテリ２１４に代えて大容量のキャパシタが用いられてもよい。

インバータ２１６は、たとえば、バッテリ２１４の直流電力を交流電力に変換してモータジェネレータ２１８に供給する。また、インバータ２１６は、たとえば、モータジェネレータ２１８からの交流電力（回生電力）を直流電力に変換してバッテリ２１４に供給して、バッテリ２１４を充電する。

モータジェネレータ２１８は、インバータ２１６からの電力供給を受けて駆動輪２２２に回転力を与える。駆動輪２２２は、モータジェネレータ２１８によって与えられた回転力によって回転し、電動車両２００を走行させる。

インレット２２０は、電動車両２００の外装部分にリッド等のカバー（図示せず）とともに設けられる。インレット２２０は、外部の充電設備（たとえば、充電スタンド３００）から充電電力の供給を受ける受電部である。インレット２２０は、充電スタンド３００のコネクタ３０２が取り付け可能な形状を有する。インレット２２０およびコネクタ３０２の双方には接点が内蔵されており、インレット２２０にコネクタ３０２が取り付けられると接点同士が接触して、インレット２２０とコネクタ３０２とが電気的に接続される。このとき、電動車両２００のバッテリ２１４は、充電スタンド３００から供給される電力を用いた充電が可能な状態になる。

図３は、充電スタンド３００と駐車スペース４００とのレイアウトの一例を示す図である。図３を参照して、この例では、駐車場内において複数の駐車スペース４００が仕切り線４０２によって横並びに設定されている。また、これら駐車スペース４００の短手方向（長手方向に直交する方向）に沿って歩道５００が設けられている。歩道５００は、各駐車スペース４００に隣接する。歩道５００において各駐車スペース４００に隣接する位置には、充電スタンド３００が設置されている。充電スタンド３００は、駐車スペース４００ごとに設けられている。これらの充電スタンド３００は、歩道５００に沿って並んでいる。

図４は、充電スタンド３００と駐車スペース４００とのレイアウトの他の例を示す図である。図４を参照して、この例では、駐車場内において複数の駐車スペース４１０が仕切り線４１２によって縦列方向に設定されている。また、これら駐車スペース４１０の長手方向に沿って歩道５１０が設けられている。歩道５１０は、各駐車スペース４１０に隣接する。歩道５１０において各駐車スペース４１０に隣接する位置には、充電スタンド３００が設置されている。充電スタンド３００は、駐車スペース４１０ごとに設けられている。これらの充電スタンド３００は、歩道５１０に沿って並んでいる。

ユーザ１０は、駐車スペース４００または駐車スペース４１０に電動車両２００を駐車し、充電スタンド３００が上限状態であれば、直近の充電スタンド３００からコネクタ３０２を持ち出して、電動車両２００のインレット２２０に接続する。これにより、充電スタンド３００から電動車両２００に充電が可能な状態となる。

再び図１および図２を参照して、サーバ６００は、制御装置と記憶装置と通信装置とを含んで構成される（いずれも図示せず）。制御装置は、プロセッサを含み、所定の情報処理を行なうように構成される。記憶装置は、各種情報を保存可能に構成される。通信装置は各種通信Ｉ／Ｆを含む。通信装置は、通信機器１００および充電スタンド３００の各々と通信可能に構成され、制御装置は、通信装置を通じて通信機器１００および充電スタンド３００と通信するように構成される。すなわち、サーバ６００は、通信機器１００および充電スタンド３００の各々と通信可能に構成される。

サーバ６００には、複数の電動車両２００のユーザと複数の充電スタンド３００とが登録されている。また、ユーザ１０とともにユーザ１０が所有する通信機器１００も、サーバ６００に登録されている。サーバ６００は、登録された各ユーザ１０の情報（以下「ユーザ情報」とも称する）と、登録された各充電スタンドの情報（以下「スタンド情報」とも称する）とを管理するように構成される。通信機器に関する情報は、ユーザ情報に含まれる。また、ユーザ情報には、各ユーザ１０が所有する電動車両２００の情報（たとえば、充電に関するスペック情報）が含まれてもよい。ユーザ情報およびスタンド情報は、サーバ６００の記憶装置に記憶される。

ユーザ１０を識別するための識別情報（以下「ユーザＩＤ」とも称する）がユーザ１０ごとに付与されており、サーバ６００はユーザ情報をユーザＩＤで区別して管理している。ユーザＩＤは、通信機器１００を識別する情報（機器ＩＤ）としても機能する。ユーザ情報には、たとえば、ユーザ１０が所有する通信機器１００の通信アドレスと、ユーザ１０に帰属する電動車両２００を識別する情報（車両ＩＤ）とが含まれる。

通信機器１００は、電動車両２００のユーザ１０が所有する携帯端末である。通信機器１００としては、スマートフォン、タブレット端末、または、ウェアラブルデバイス（たとえば、スマートウォッチ）を採用することができる。

通信機器１００は、充電スタンド３００およびサーバ６００の各々と無線通信可能に構成される。通信機器１００には所定のアプリケーションソフトウェア（以下、単に「アプリ」とも称する）がインストールされている。通信機器１００は、電動車両２００のユーザ１０によって携帯され、上記アプリを通じて充電スタンド３００およびサーバ６００の各々と情報のやり取りを行なうことができる。ユーザ１０は、たとえば通信機器１００のタッチパネルディスプレイを通じて、上記アプリを操作できる。

ユーザ１０は、アプリを通じてサーバ６００と通信し、予約情報を入力することにより、充電スタンド３００を予約することができる。予約情報には、充電スタンドを特定するための情報および充電開始時刻が含まれる。通信機器１００から予約情報を受け取ったサーバ６００は、充電スタンド３００に上昇要求を送信する。サーバ６００は、充電開始時刻より所定時間前の時刻が到来したタイミングで、充電スタンド３００に上昇要求を送信してもよい。なお、上昇要求には、充電スタンド３００の予約を行なったユーザ１０のユーザＩＤ（機器ＩＤ）が含まれる。

図５は、他の車種の電動車両２００Ａと、可動部３００ａが地上に露出した状態の充電スタンド３００とを示す図である。図２を再び参照するとともに、図５を参照して、図５の電動車両２００Ａの構成は、図１および図２で説明した電動車両２００の構成と同様であるので、重複する説明は繰り返さない。充電スタンド３００の可動部３００ａは、電動車両２００，２００Ａへ充電する際に上昇させる必要がある。電動車両２００，２００Ａの車種（または型式）によってインレット２２０，２２０Ａの高さおよび場所はそれぞれ異なる。可動部３００ａを上昇させるときに、車種ごとのインレット２２０，２２０Ａの高さに合っていない高さに上昇させると、インレット２２０，２２０Ａにコネクタ３０２を差し込みにくい高さとなってしまう虞がある。

そこで、制御装置３０８は、給電対象の電動車両２００，２００Ａのインレット２２０，２２０Ａの高さに応じて、地面上に露出しているときの充電スタンド３００のコネクタ３０２の収納スペース３０５の位置を調整する。

これにより、コネクタ３０２がインレット２２０，２２０Ａに接続し易い高さに、充電スタンド３００の可動部３００ａのコネクタ３０２が置かれる収納スペース３０５の高さを調整することができる。その結果、インレット２２０，２２０Ａにコネクタ３０２を差し込み易くすることができる。

図６は、この実施の形態における給電のための処理の流れを示すフローチャートである。給電のための処理のうち、給電管理処理は、サーバ６００の制御装置によって、上位の処理から所定周期ごとに呼出されて実行される。給電のための処理のうち、充電アプリは、通信機器１００のＣＰＵ（Central Processing Unit）によって、上位の処理から所定周期ごとに呼出されて実行される。給電のための処理のうち、充電スタンド処理は、充電スタンド３００の制御装置３０８によって、上位の処理から所定周期ごとに呼出されて実行される。

図６を参照して、通信機器１００において、充電アプリが実行される。この充電アプリにおいて、通信機器１００のＣＰＵは、電動車両２００への給電の予約をするための申込画面をタッチパネルディスプレイに表示させる（ステップＳ１１１）。

次に、通信機器１００のＣＰＵは、申込画面において、充電の予約に関する内容（たとえば、ユーザＩＤ、充電を希望する地域、充電を希望する時間など）の入力が、タッチパネルディスプレイで検出されたか否かを判断する（ステップＳ１１２）。充電予約が入力された（ステップＳ１１２でＹＥＳ）と判断した場合、通信機器１００のＣＰＵは、予約申込情報（たとえば、ユーザＩＤ、充電地域、充電時間を含む情報）をサーバ６００に送信する（ステップＳ１１３）。

給電管理処理において、サーバ６００の制御装置は、通信機器１００から予約申込情報を受信したか否かを判断する（ステップＳ６１１）。予約申込情報を受信した（ステップＳ６１１でＹＥＳ）と判断した場合、サーバ６００の制御装置は、予約申込情報で示される充電を希望する地域に対応する充電スタンド３００の予約に関する情報（たとえば、ユーザＩＤ、充電開始時間、充電終了予定時間、当該充電のための認証キーを含む情報）を、記憶装置に登録する（ステップＳ６１３）。

そして、サーバ６００の制御装置は、予約登録情報（たとえば、予約された充電スタンド３００の場所、ならびに、充電開始時間および充電終了予定時間などの充電に関する時間、ならびに、認証キー、ならびに、案内情報などを含む情報）を、この予約をしたユーザ１０の通信機器１００に送信する（ステップＳ６１４）。案内情報は、ユーザ１０に充電スタンドの操作方法をガイダンスするための動画および画像を含む情報、ならびに、予約された充電スタンド３００にナビゲーションシステムで誘導するための情報を含む。

また、サーバ６００の制御装置は、予約連絡情報（たとえば、この予約をしたユーザ１０のユーザＩＤ、ならびに充電開始時間および充電終了予定時間などの充電に関する時間、ならびに、認証キー、ならびに、当該ユーザ１０の電動車両２００のインレット２２０の地上高Ｈi、ならびに、当該ユーザ１０の手の高さＨhなどを含む情報）を、予約された充電スタンド３００に送信する（ステップＳ６１５）。当該ユーザ１０の電動車両２００のインレット２２０の地上高Ｈi、および、当該ユーザの手の高さＨh（図２および図５参照）は、当該ユーザ１０によってサーバ６００の記憶装置に予め登録される。

予約申込情報を受信していない（ステップＳ６１１でＮＯ）と判断した場合、または、ステップＳ６１５の後、サーバ６００の制御装置は、実行する処理をこの給電管理処理の呼出元の上位の処理に戻す。

充電アプリにおいて、充電予約が入力されていない（ステップＳ１１２でＮＯ）と判断した場合、または、ステップＳ１１３の後、通信機器１００のＣＰＵは、サーバ６００から予約登録情報を受信したか否かを判断する（ステップＳ１１４）。予約登録情報を受信した（ステップＳ１１４でＹＥＳ）と判断した場合、通信機器１００のＣＰＵは、受信した予約登録情報をメモリに記憶させる（ステップＳ１１５）。

そして、通信機器１００のＣＰＵは、案内情報で示される充電スタンド３００の操作方法などのガイダンスをユーザ１０に報知したり、案内情報で示される充電スタンド３００に誘導するための情報をナビゲーションシステムに登録したりする（ステップＳ１１６）。電動車両２００のユーザ１０は、ガイダンスにしたがって充電スタンド３００を操作することができる。また、電動車両２００のユーザ１０は、ナビゲーションシステムの案内にしたがって充電スタンド３００に辿り着くことができる。

予約登録情報を受信していない（ステップＳ１１４でＮＯ）と判断した場合、または、ステップＳ１１６の後、通信機器１００のＣＰＵは、充電を準備する操作が、タッチパネルディスプレイで検出されたか否かを判断する（ステップＳ１２１）。充電準備操作が検出された（ステップＳ１２１でＹＥＳ）と判断した場合、通信機器１００のＣＰＵは、メモリに記憶された認証キーおよびユーザＩＤなどを含む可動部３００ａの上昇要求を、充電スタンド３００に送信する（ステップＳ１２２）。

充電準備操作が検出されていない（ステップＳ１２１でＮＯ）と判断した場合、または、ステップＳ１２２の後、通信機器１００のＣＰＵは、実行する処理をこの充電アプリの呼出元の上位の処理に戻す。

充電スタンド処理において、充電スタンド３００の制御装置３０８のＣＰＵ３０８ａは、サーバ６００から予約連絡情報を受信したか否かを判断する（ステップＳ３１１）。予約連絡情報を受信した（ステップＳ３１１でＹＥＳ）と判断した場合、ＣＰＵ３０８ａは、受信した予約連絡情報をメモリ３０８ｂのＲＡＭに記憶させる（ステップＳ３１２）。

予約連絡情報を受信していない（ステップＳ３１１でＮＯ）と判断した場合、または、ステップＳ３１２の後、ＣＰＵ３０８ａは、通信機器１００から上昇要求を受信したか否かを判断する（ステップＳ３２１）。上昇要求を受信した（ステップＳ３２１でＹＥＳ）と判断した場合、ＣＰＵ３０８ａは、受信した上昇要求に含まれる認証キーと一致する認証キーを含む予約連絡情報が、メモリ３０８ｂに記憶されているか否かを判断する（ステップＳ３２２）。

受信した認証キーと一致する認証キーを含む予約連絡情報が記憶されている（ステップＳ３２２でＹＥＳ）と判断した場合、ＣＰＵ３０８ａは、可動部３００ａの上昇制御を開始するよう、昇降装置３０６を制御する（ステップＳ３２３）。メモリ３０８ｂに記憶された予約連絡情報には、インレット２２０，２２０Ａの高さＨi、および、ユーザ１０の手の高さＨhが含まれている。上昇制御においては、収納スペース３０５の高さＨcが、高さＨiと高さＨhとの間の高さ（Ｈi＋Ｈh）／２となるように、昇降装置３０６のアクチュエータが制御される（図２および図５参照）。収納スペース３０５の高さＨcが（Ｈi＋Ｈh）／２に到達すると、可動部３００ａの上昇制御が終了するよう、昇降装置３０６は制御される。

可動部３００ａの上昇制御が終了すると、ユーザ１０は、充電スタンド３００のコネクタ３０２を、電動車両２００，２００Ａのインレット２２０，２２０Ａに接続し、電動車両２００，２００Ａへの電力の供給を開始するよう充電スタンド３００を操作する。充電が終了すると、電動車両２００，２００Ａへの電力の供給が停止される。電力の供給の停止を確認すると、ユーザ１０は、インレット２２０，２２０Ａからコネクタ３０２を外して、コネクタ３０２を充電スタンド３００に戻す。

ＣＰＵ３０８ａは、インレット２２０，２２０Ａからコネクタ３０２が外されて、コネクタ３０２が充電スタンド３００に戻されたか否かを判断することで、充電が終了したか否かを判断する（ステップＳ３３１）。充電が終了した（ステップＳ３３１でＹＥＳ）と判断した場合、ＣＰＵ３０８ａは、可動部３００ａの下降制御を開始するよう、昇降装置３０６を制御する（ステップＳ３３３）。可動部３００ａの給電部が地面下に収納された下限状態に相当する位置に到達すると、可動部３００ａの下降制御が終了するよう、昇降装置３０６は制御される。

充電が終了していない（ステップＳ３３１でＮＯ）と判断した場合、可動部３００ａが上限状態に相当する位置で維持されるよう、昇降装置３０６が制御される。その後、または、ステップＳ３３３の後、ＣＰＵ３０８ａは、実行する処理をこの充電スタンド処理の呼出元の上位の処理に戻す。

［変形例］
（１） 前述した実施の形態においては、図１で示したように、充電スタンド３００のケーブル３０４は常時、充電スタンド３００の電源回路に接続されていることとした。しかし、これに限定されず、充電スタンド３００の可動部３００ａにケーブル３０４を接続するための接続部を設け、その接続部に、一方端にコネクタ３０２を有するケーブル３０４の他方端を接続可能に構成するようにしてもよい。

（２） 前述した実施の形態においては、図５で示したように、ユーザ１０の通信機器１００からサーバ６００を介して充電スタンド３００に充電の予約が行われるようにした。しかし、これに限定されず、ユーザ１０の通信機器１００から充電スタンド３００に、直接、充電の予約が行えるように構成してもよい。

（３） 前述した実施の形態においては、図１で示したように、充電スタンド３００から電動車両２００に供給される電力は交流電力であることとしたが、これに限定されず、直流電力であってもよい。

（４） 前述した実施の形態においては、図６のステップＳ３２３で示したように、収納スペース３０５を高さＨcが、インレット２２０，２２０Ａの高さＨiと、ユーザ１０の手の高さＨhとの平均の高さ（Ｈi＋Ｈh）／２となるように上昇制御を実行するようにした。しかし、これに限定されず、上昇制御で到達する収納スペース３０５の高さＨcは、インレット２２０，２２０Ａの高さＨiと、ユーザ１０の手の高さＨhとの間の高さであることが望ましく、インレット２２０，２２０Ａの高さＨiと等しくてもよいし、ユーザ１０の手の高さＨhと等しくてもよい。

また、高さＨcは、インレット２２０，２２０Ａの高さＨiと、ユーザ１０の手の高さＨhとの間の範囲内の高さであることとしたが、これに限定されず、ユーザ１０が扱い易い高さであればよく、インレット２２０，２２０Ａの高さＨiと、ユーザ１０の手の高さＨhとの間の範囲外の高さであってもよい。また、高さＨcは、インレット２２０，２２０Ａの高さＨiと、ユーザ１０の手の高さＨhとの両方を用いて算出される高さであることとしたが、これに限定されず、インレット２２０，２２０Ａの高さＨiと、ユーザ１０の手の高さＨhとのいずれか一方を用いて算出される高さであってもよい。

（５） 前述した実施の形態においては、図６のステップＳ６１５で説明したように、当該ユーザ１０の電動車両２００のインレット２２０，２２０Ａの地上高Ｈi、および、当該ユーザ１０の手の高さＨhは、当該ユーザ１０によってサーバ６００の記憶装置に予め登録され、充電スタンド３００に受渡されるようにした。しかし、これに限定されず、地上高Ｈiおよび高さＨhは、充電スタンド３００によってどのように取得されてもよい。たとえば、充電スタンド３００の予約時に、サーバ６００から通信機器１００または電動車両２００への問合せに応じて、通信機器１００または電動車両２００でユーザ１０が入力することによって、通信機器１００からサーバ６００に登録され、充電スタンド３００に受渡されるようにしてもよい。また、地上高Ｈiおよび高さＨhは、充電スタンド３００の上昇制御の直前に、サーバ６００または充電スタンド３００から通信機器１００または電動車両２００への問合せに応じて、通信機器１００または電動車両２００でユーザ１０が入力することによって、通信機器１００から充電スタンド３００に送信されるようにしてもよい。

（６） 前述した実施の形態においては、図６のステップＳ６１５で説明したように、ユーザの手の高さＨhが、ユーザ１０によってサーバ６００に予め登録されるようにした。しかし、これに限定されず、高さＨhは、ユーザ１０によって入力されたユーザ１０の身長等の身体の情報から推定するようにしてもよい。また、高さＨhは、充電スタンド３００または電動車両２００に設けられたカメラで撮影されたユーザ１０の画像から推定されるようにしてもよい。

（７） 前述した実施の形態においては、図６のステップＳ６１５で説明したように、電動車両２００のインレット２２０，２２０Ａの地上高Ｈiが、ユーザ１０によってサーバ６００に予め登録されるようにした。しかし、これに限定されず、地上高Ｈiが、ユーザ１０によって予め登録または予約時に入力された、電動車両２００の車種（または型式）から、当該車種の諸元が検索され、検索された諸元に含まれる情報から特定されるようにしてもよい。

（８） 前述した実施の形態においては、図１および図２で示したように、コネクタ３０２がインレット２２０，２２０Ａに接続されていないときに置かれる特定部分が、収納スペース３０５であることとした。しかし、これに限定されず、特定部分が、他の構造であってもよく、たとえば、コネクタ３０２を掛けるフックのような構造であってもよい。

（９） 前述した実施の形態を、充電スタンド３００のような給電設備の開示と捉えることができるし、給電設備およびサーバ６００を含む給電システム１、または、給電設備、サーバ６００および通信機器１００を含む給電システムの開示と捉えることができるし、給電設備または給電システムの制御方法または制御プログラムの開示と捉えることができる。

［まとめ］
（１） 図１および図２で示したように、充電スタンド３００は、地面上の電動車両２００，２００Ａに給電可能な給電設備である。充電スタンド３００は、電動車両２００，２００Ａのインレット２２０，２２０Ａに接続するコネクタ３０２と、コネクタ３０２がインレット２２０，２２０Ａに接続されていないときに置かれる特定部分（たとえば、収納スペース３０５であってもよいし、コネクタ３０２を掛けるフックであってもよい。）を含み、特定部分が地面下に収納された第１位置（たとえば、下限状態に相当する位置）と、特定部分が地面上に露出した第２位置（たとえば、上限状態に相当する位置）との間で変位可能な可動部３００ａと、可動部３００ａを変位させるアクチュエータ（たとえば、昇降装置３０６のアクチュエータ）と、アクチュエータを制御する制御装置３０８とを備える。図２、図５および図６で示したように、制御装置３０８は、給電対象の電動車両２００，２００Ａのインレット２２０，２２０Ａの高さＨiに応じて、地面上に露出しているときの特定部分の位置を調整する（たとえば、図６のステップＳ３２３）。

これにより、コネクタ３０２がインレット２２０，２２０Ａに接続し易い高さに、充電スタンド３００の可動部３００ａのコネクタ３０２が置かれる特定部分の位置を調整することができる。その結果、インレット２２０，２２０Ａにコネクタ３０２を差し込み易くすることができる。

（２） 図２、図５および図６のステップＳ６１５，ステップＳ３１１，ステップＳ３２３で示したように、制御装置３０８は、給電対象の電動車両２００，２００Ａのインレット２２０，２２０Ａの高さＨiを取得し（たとえば、ステップＳ６１５，ステップＳ３１１）、取得したインレット２２０，２２０Ａの高さＨiに応じて、地面上に露出しているときの特定部分の位置を調整する（たとえば、ステップＳ３２３）ようにしてもよい。

これにより、充電スタンド３００の可動部３００ａの特定部分の高さＨcを、取得した給電対象の車両のインレット２２０，２２０Ａの高さＨiに応じて調整できる。その結果、特定部分の高さＨcを正確に調整することができる。

（３） 変形例で示したように、制御装置３０８は、地面上に露出しているときの特定部分の位置を、インレット２２０，２２０Ａの高さＨiと略同じ高さＨcに調整するようにしてもよい。

これにより、インレット２２０，２２０Ａの高さＨiと略同じ高さＨcに調整された特定部分から持ち出したコネクタ３０２を、高さを変えることなく、インレット２２０，２２０Ａに接続することができる。その結果、インレット２２０，２２０Ａにコネクタ３０２をさらに差し込み易くすることができる。

（４） 図２、図５および図６のステップＳ６１５，ステップＳ３１１，ステップＳ３２３で示したように、制御装置３０８は、電動車両２００，２００Ａのユーザ１０の手の高さＨhに関する情報（たとえば、手の高さであってもよいし、身長であってもよい。）を取得し（たとえば、ステップＳ６１５，ステップＳ３１１）、取得したインレット２２０，２２０Ａの高さＨiに加えて、取得したユーザ１０の手の高さＨhに応じて、地面上に露出しているときの特定部分の位置を調整する（たとえば、ステップＳ３２３）ようにしてもよい。

これにより、充電スタンド３００の可動部３００ａの特定部分の高さＨcを、取得したインレット２２０，２２０Ａの高さＨiに加えて、取得したユーザ１０の手の高さＨhに応じて調整できる。その結果、ユーザ１０の手の高さＨhを考慮して特定部分の高さＨcを正確に調整することができる。

（５） 図２、図５および図６のステップＳ３２３で示したように、制御装置３０８は、地面上に露出しているときの特定部分の位置を、インレット２２０，２２０Ａの高さＨiとユーザ１０の手の高さＨhとの間の高さＨcに調整する（たとえば、ステップＳ３２３）ようにしてもよい。

これにより、インレット２２０，２２０Ａの高さＨiとユーザ１０の手の高さＨhとの間の高さＨcに調整された特定部分から持ち出したコネクタ３０２を、インレット２２０，２２０Ａの高さＨiとユーザ１０の手の高さＨhとの間の範囲内で高さを保ったまま、インレット２２０，２２０Ａに接続することができる。その結果、ユーザ１０の手の高さを考慮して、インレット２２０，２２０Ａにコネクタ３０２をさらに差し込み易くすることができる。

なお、上記した実施の形態は、その全部または一部を適宜組み合わせて実施してもよい。今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本開示の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１ 給電システム、１０ ユーザ、１００ 通信機器、２００，２００Ａ 電動車両、２０２，２０２Ａ ＥＣＵ、２１２，２１２Ａ 充電器、２１４，２１４Ａ バッテリ、２１６，２１６Ａ インバータ、２１８，２１８Ａ モータジェネレータ、２２０，２２０Ａ インレット、２２２，２２２Ａ 駆動輪、３００ 充電スタンド、３００ａ 可動部、３００ｂ 固定部、３０２ コネクタ、３０４ ケーブル、３０５ 収納スペース、３０６ 昇降装置、３０８ 制御装置、３０８ａ ＣＰＵ、３０８ｂ メモリ、３０８ｃ 通信部、３１０ 接触センサ、３１２ 移動量センサ、３２０ 報知ランプ、３５０ 電源、４００，４１０ 駐車スペース、４０２，４１２ 仕切り線、５００，５１０ 歩道、６００ サーバ。

Claims (6)

1. 地面上の車両に給電可能な給電設備であって、
   車両のインレットに接続するコネクタと、
   前記コネクタが前記インレットに接続されていないときに置かれる特定部分を含み、前記特定部分が地面下に収納された位置と、前記特定部分が地面上に露出した位置との間で変位可能な可動部と、
   前記可動部を変位させるアクチュエータと、
   前記アクチュエータを制御する制御部とを備え、
   前記制御部は、給電対象の前記車両の前記インレットの高さに応じて、地面上に露出しているときの前記特定部分の位置を調整する、給電設備。
2. 前記制御部は、
   給電対象の前記車両の前記インレットの高さを取得し、
   取得した前記インレットの高さに応じて、地面上に露出しているときの前記特定部分の位置を調整する、請求項１に記載の給電設備。
3. 前記制御部は、地面上に露出しているときの前記特定部分の位置を、前記インレットの高さと略同じ高さに調整する、請求項１または請求項２に記載の給電設備。
4. 前記制御部は、
   前記車両のユーザの手の高さに関する情報を取得し、
   取得した前記インレットの高さに加えて、取得したユーザの手の高さに応じて、地面上に露出しているときの前記特定部分の位置を調整する、請求項１から請求項３のいずれかに記載の給電設備。
5. 前記制御部は、地面上に露出しているときの前記特定部分の位置を、前記インレットの高さとユーザの手の高さとの間の高さに調整する、請求項４に記載の給電設備。
6. 地面上の車両に給電可能な給電設備の制御方法であって、
   前記給電設備は、
   車両のインレットに接続するコネクタと、
   前記コネクタが前記インレットに接続されていないときに置かれる特定部分を含み、前記特定部分が地面下に収納された位置と、前記特定部分が地面上に露出した位置との間で変位可能な可動部と、
   前記可動部を変位させるアクチュエータと、
   前記アクチュエータを制御する制御部とを備え、
   前記制御方法は、
   前記制御部が、給電対象の前記車両の前記インレットの高さを取得するステップと、
   前記制御部が、取得した前記インレットの高さに応じて、地面上に露出しているときの前記特定部分の位置を調整するステップとを含む、給電設備の制御方法。
   

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