JP7552151B2 - 液体吐出装置、ヘッド駆動回路、及び液体吐出ヘッド - Google Patents

Description

本発明は、液体吐出装置、ヘッド駆動回路、及び液体吐出ヘッドに関する。

インクジェットプリンター等の液体吐出装置としては、プリントヘッドに設けられた圧電素子を駆動信号により駆動し、駆動素子の駆動によりキャビティーに充填されたインク等の液体をノズルから吐出させることで、媒体上に文字や画像を形成する所謂圧電方式の液体吐出装置が知られている。

例えば、特許文献１には、２種類の駆動信号ＣＯＭ－Ａ，ＣＯＭ－Ｂにより圧電素子を駆動することで、液体吐出ヘッドからインクを吐出する液体吐出装置であって、液体吐出ヘッドに含まれる駆動素子を駆動する２種類の駆動信号ＣＯＭ－Ａ，ＣＯＭ－Ｂを伝搬するフレキシブルフラットケーブル（ＦＦＣ：Flexible Flat Cable）に生じる配線間のインダクタンス成分のばらつきを低減する技術が開示されている。

特開２０１９－１９９０５４号公報

近年、液体吐出装置では、対象物への液体の吐出完了までのスピードであって、例えば、インクジェットプリンターにおいては印刷スピードの向上が求められている。このようなスピードを向上させる手法の１つとして、特許文献１に記載の液体吐出装置に対して、異なる波形を含む複数の駆動信号を同時に転送し、必要な吐出量に応じて所定の駆動信号を駆動素子に印加させる技術が知られている。

しかしながら、転送する駆動信号の種類が増加すると、転送される複数の駆動信号間での相互干渉やノイズ等の影響により、駆動信号の転送精度が低下してしまうおそれがある。すなわち、対象物への液体の吐出完了までのスピードを向上させる場合において、特許文献１に記載の液体吐出装置は、複数種類の駆動信号の転送精度が低下するおそれを低減するとの観点において改善の余地があった。

本発明に係る液体吐出装置の一態様は、
圧電素子を有し、液体を吐出する液体吐出ヘッドと、
前記液体吐出ヘッドから液体が吐出するように前記圧電素子を駆動する第１駆動信号を出力する第１駆動信号出力回路と、
前記液体吐出ヘッドから液体が吐出するように前記圧電素子を駆動する第２駆動信号を出力する第２駆動信号出力回路と、
前記液体吐出ヘッドから液体が吐出しないように前記圧電素子を駆動し、前記第１駆動信号及び前記第２駆動信号よりも電圧振幅が小さな第３駆動信号を出力する第３駆動信号出力回路と、
前記液体吐出ヘッドと前記第１駆動信号出力回路とを電気的に接続する第１導電部、前記液体吐出ヘッドと前記第２駆動信号出力回路とを電気的に接続する第２導電部、及び前記液体吐出ヘッドと前記第３駆動信号出力回路とを電気的に接続する第３導電部を含む第１導電部品と、
を備え、
前記第１導電部は、前記第２導電部と前記第３導電部との間に位置している。

本発明に係るヘッド駆動回路の一態様は、
液体を吐出する液体吐出ヘッドが有する圧電素子を駆動するヘッド駆動回路であって、
前記液体吐出ヘッドから液体が吐出するように前記圧電素子を駆動する第１駆動信号を出力する第１駆動信号出力回路と、
前記液体吐出ヘッドから液体が吐出するように前記圧電素子を駆動する第２駆動信号を出力する第２駆動信号出力回路と、
前記液体吐出ヘッドから液体が吐出しないように前記圧電素子を駆動し、前記第１駆動信号及び前記第２駆動信号よりも電圧振幅が小さな第３駆動信号を出力する第３駆動信号出力回路と、
前記第１駆動信号出力回路と電気的に接続し前記第１駆動信号を伝搬する第１配線、前記第２駆動信号出力回路と電気的に接続し前記第２駆動信号を伝搬する第２配線、及び前記第３駆動信号出力回路と電気的に接続し前記第３駆動信号を伝搬する第３配線を含む第１ケーブルと、
を備え、
前記第１配線は、前記第２配線と前記第３配線との間に位置している。

本発明に係る液体吐出ヘッドの一態様は、
圧電素子と、
前記圧電素子の駆動により液体を吐出するノズルと、
液体が吐出するように前記圧電素子を駆動する第１駆動信号が伝搬する第１配線、液体が吐出するように前記圧電素子を駆動する第２駆動信号が伝搬する第２配線、及び液体が吐出しないように前記圧電素子を駆動し前記第１駆動信号及び前記第２駆動信号よりも電圧振幅が小さな第３駆動信号が伝搬する第３配線が取り付けられる第１コネクターと、
を備え、
前記第１コネクターと前記第１配線とが電気的に接続する第１接続部は、前記第１コネクターと前記第２配線とが電気的に接続する第２接続部と前記第１コネクターと前記第３配線とが電気的に接続する第３接続部との間に位置している。

液体吐出装置の概略構成を示す図である。 制御ユニットとヘッドユニットとの機能構成を示す図である。 駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢ，ＣＯＭＣの波形の一例を示す図である。 駆動信号選択制御回路の機能構成を示す図である。 デコーダーにおけるデコード内容を示す図である。 吐出部の１個分に対応する選択回路の構成を示す図である。 駆動信号選択制御回路の動作を説明するための図である。 液体吐出ヘッドの分解斜視図である。 吐出モジュールの分解斜視図である。 図９におけるVI－VI線の断面図である。 ケーブルの構成を示す図である。 コネクター３３０，３３１の構成を示す図である。 ケーブル１５ａがコネクター３３０に取り付けられている場合の接続部分を説明するための図である。 ケーブル１５ｂがコネクター３３１に取り付けられている場合の接続部分を説明するための図である。 配線１５３ａ、端子３４３、及び端子１５２ａと端子３４３とが接続する接続部１８０ａで伝搬する信号割り当ての一例を示す図である。 配線１５３ｂ、端子３５３、及び端子１５２ｂと端子３５３とが接続する接続部１８０ｂで伝搬する信号割り当ての一例を示す図である。 第２実施形態における配線１５３ａ、端子３４３、及び端子１５２ａと端子３４３とが接続する接続部１８０ａで伝搬する信号割り当ての一例を示す図である。 第２実施形態における配線１５３ｂ、端子３５３、及び端子１５２ｂと端子３５３とが接続する接続部１８０ｂで伝搬する信号割り当ての一例を示す図である。 第３実施形態における配線１５３ａ、端子３４３、及び端子１５２ａと端子３４３とが接続する接続部１８０ａで伝搬する信号割り当ての一例を示す図である。 第３実施形態における配線１５３ｂ、端子３５３、及び端子１５２ｂと端子３５３とが接続する接続部１８０ｂで伝搬する信号割り当ての一例を示す図である。

以下、本発明の好適な実施形態について図面を用いて説明する。用いる図面は説明の便宜上のものである。なお、以下に説明する実施形態は、特許請求の範囲に記載された本発明の内容を不当に限定するものではない。また、以下で説明される構成の全てが本発明の必須構成要件であるとは限らない。

１．第１実施形態
１．１ 液体吐出装置の構成
図１は、液体吐出装置１の概略構成を示す図である。図1に示すように、本実施形態における液体吐出装置１は、搬送ユニット４０によって搬送される媒体Ｐに対して、所望のタイミングでインクを吐出することにより媒体Ｐに所望の画像を形成するインクジェットプリンターである。ここで、以下の説明では、搬送される媒体Ｐの幅方向を主走査方向、媒体Ｐが搬送される方向を搬送方向と称する場合がある。

図１に示すように、液体吐出装置１は、液体容器２、制御ユニット１０、ヘッドユニット２０、及び搬送ユニット４０を備える。

液体容器２は、ヘッドユニット２０に供給される液体の一例としてのインクを貯留する。具体的には、液体容器２には、媒体Ｐに吐出される複数種類のインクが貯留されている。液体容器２に貯留されるインクの色彩としては、ブラック、シアン、マゼンタ、イエロー、レッド、グレー等が挙げられる。また、液体容器２としては、インクカートリッジ、可撓性のフィルムで形成された袋状のインクパック、インクの補充が可能なインクタンク等を用いることができる。

制御ユニット１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等の処理回路と半導体メモリ等の記憶回路とを含む。そして、制御ユニット１０は、液体吐出装置１の各要素を制御する制御信号を出力する。

ヘッドユニット２０は、複数の液体吐出ヘッド２１を有する。ヘッドユニット２０において、複数の液体吐出ヘッド２１は、主走査方向に沿って、媒体Ｐの幅以上となるように千鳥状に並んで設けられている。ヘッドユニット２０が有する複数の液体吐出ヘッド２１のそれぞれには、制御ユニット１０から、複数の液体吐出ヘッド２１のそれぞれの動作を制御するデータ信号ＤＡＴＡと、複数の液体吐出ヘッド２１のそれぞれからインクが吐出されるように駆動する駆動信号ＣＯＭと、が入力される。また、複数の液体吐出ヘッド２１のそれぞれには、不図示のチューブなどを介して液体容器２に貯留されているインク供給される。そして、複数の液体吐出ヘッド２１のそれぞれは、入力されるデータ信号ＤＡＴＡと駆動信号ＣＯＭとに基づいて、液体容器２から供給されるインクを吐出する。

搬送ユニット４０は、搬送モーター４１と搬送ローラー４２とを含む。搬送モーター４
１は、制御ユニット１０から入力される搬送制御信号Ｃｔｒｌ－Ｔに基づいて動作する。

そして、搬送ローラー４２は、搬送モーター４１の動作に伴い回転駆動する。この搬送ローラー４２の回転駆動に伴い、媒体Ｐが搬送方向に沿って搬送される。

以上のように構成された液体吐出装置１では、制御ユニット１０が搬送ユニット４０による媒体Ｐの搬送に連動して、ヘッドユニット２０が有する複数の液体吐出ヘッド２１からインクを吐出させることにより、媒体Ｐの所望の位置にインクを着弾させ、媒体Ｐに所望の画像を形成する。

ここで、制御ユニット１０によるヘッドユニット２０の制御の具体例について説明する。図２は、制御ユニット１０とヘッドユニット２０との機能構成を示す図である。図２に示すように、制御ユニット１０は、制御回路１００と、駆動回路５０－１～５０－ｍと、変換回路１２０とを含む。また、ヘッドユニット２０は、複数の液体吐出ヘッド２１を有する。そして、制御ユニット１０とヘッドユニット２０に含まれる複数の液体吐出ヘッド２１のそれぞれとは、１又は複数のケーブル１５により通信可能に接続されている。

ここで、複数の液体吐出ヘッド２１はいずれも同様の構成であり、そのため、図２では、１つの液体吐出ヘッド２１が有する回路構成のみを図示し、他の液体吐出ヘッド２１が有する回路構成の図示を省略している。また、以下の説明では、１つの液体吐出ヘッド２１の動作及び機能構成についてのみ説明を行い、他の液体吐出ヘッド２１の動作及び機能構成の説明は省略、又は簡略する。

制御回路１００は、ＣＰＵやＦＰＧＡ等の集積回路を有する。制御回路１００には、不図示のホストコンピューター等から画像データ等の各種信号が入力される。そして、制御回路１００は、入力される画像データ等の各種信号に基づいて、液体吐出装置１の各要素を制御する制御信号を出力する。

制御回路１００は、入力される画像データ等の各種信号に基づいてデータ信号ＤＡＴＡの基となる基データ信号ｄＤＡＴＡを生成し、変換回路１２０に出力する。変換回路１２０は、基データ信号ｄＤＡＴＡをＬＶＤＳ（Low Voltage Differential Signaling）等の差動信号のデータ信号ＤＡＴＡに変換し、液体吐出ヘッド２１に出力する。なお、変換回路１２０は、基データ信号ｄＤＡＴＡをＬＶＤＳ以外のＬＶＰＥＣＬ（Low Voltage Positive Emitter Coupled Logic）やＣＭＬ（Current Mode Logic）等の各種の高速転送方式の差動信号に変換したデータ信号ＤＡＴＡを生成し、液体吐出ヘッド２１に出力してもよく、また、一部の信号をシングルエンドの信号として出力してもよい。

また、制御回路１００は、駆動回路５０－１に基駆動信号ｄＡ１，ｄＢ１，ｄＣ１を出力する。基駆動信号ｄＡ１は、駆動回路５０－１が有する駆動信号出力回路５１ａに入力される。そして、駆動信号出力回路５１ａは、入力される基駆動信号ｄＡ１をデジタル／アナログ変換した後、当該アナログ信号をＤ級増幅することで駆動信号ＣＯＭＡ１を生成し、生成した駆動信号ＣＯＭＡ１を液体吐出ヘッド２１に出力する。基駆動信号ｄＢ１は、駆動回路５０－１が有する駆動信号出力回路５１ｂに入力される。そして、駆動信号出力回路５１ｂは、入力される基駆動信号ｄＢ１をデジタル／アナログ変換した後、当該アナログ信号をＤ級増幅することで駆動信号ＣＯＭＢ１を生成し、生成した駆動信号ＣＯＭＢ１を液体吐出ヘッド２１に出力する。基駆動信号ｄＣ１は、駆動回路５０－１が有する駆動信号出力回路５１ｃに入力される。そして、駆動信号出力回路５１ｃは、入力される基駆動信号ｄＣ１をデジタル／アナログ変換した後、当該アナログ信号をＤ級増幅することで駆動信号ＣＯＭＣ１を生成し、生成した駆動信号ＣＯＭＣ１を液体吐出ヘッド２１に出力する。

ここで、駆動信号出力回路５１ａ，５１ｂ，５１ｃのそれぞれは、入力される基駆動信号ｄＡ１，ｄＢ１，ｄＣ１のそれぞれで規定される波形をＤ級増幅することで駆動信号ＣＯＭＡ１，ＣＯＭＢ１，ＣＯＭＣ１を生成できればよく、Ｄ級増幅回路に替えて、若しくはＤ級増幅回路に加えてＡ級増幅回路、Ｂ級増幅回路、又はＡＢ級増幅等回路等で構成されていてもよい。また、基駆動信号ｄＡ１，ｄＢ１，ｄＣ１のそれぞれは、対応する駆動信号ＣＯＭ１～ＣＯＭｎの波形を規定できる信号であればよく、そのため、デジタル信号に限らずアナログ信号であってもよい。

また、駆動回路５０－１は、基準電圧出力回路５２を含む。基準電圧出力回路５２は、液体吐出装置１で使用される不図示の電源電圧を昇圧又は降圧することで液体吐出ヘッド２１が有する後述する圧電素子６０の基準電位を示す電位が一定の基準電圧信号ＶＢＳ１を生成し、液体吐出ヘッド２１に出力する。この基準電圧出力回路５２が出力する基準電圧信号ＶＢＳ１は、電位がグラウンド電位で一定の信号であってもよく、また、５．５Ｖや６Ｖなどの電位で一定の信号であってもよい。

駆動回路５０－１～５０－ｍは、入力される信号、及び出力する信号が異なるのみであり、いずれも同様の構成である。すなわち、駆動回路５０－ｍは、駆動信号出力回路５１ａ，５１ｂ，５１ｃと、基準電圧出力回路５２と、を含む。そして、駆動回路５０－ｍは、制御回路１００から入力される基駆動信号ｄＡｍ，ｄＢｍ，ｄＣｍに基づいて駆動信号ＣＯＭＡｍ，ＣＯＭＢｍ，ＣＯＭＣｍを生成し、液体吐出ヘッド２１に出力するとともに、基準電圧信号ＶＢＳｍを生成し、液体吐出ヘッド２１に出力する。同様に、駆動回路５０－ｉ（ｉは、１～ｍのいずれか）は、駆動信号出力回路５１ａ，５１ｂ，５１ｃと、基準電圧出力回路５２と、を含む。そして、駆動回路５０－ｉは、制御回路１００から入力される基駆動信号ｄＡｉ，ｄＢｉ，ｄＣｉに基づいて駆動信号ＣＯＭＡｉ，ＣＯＭＢｉ，ＣＯＭＣｉを生成し、液体吐出ヘッド２１に出力するとともに、基準電圧信号ＶＢＳｉを生成し、液体吐出ヘッド２１に出力する。

ヘッドユニット２０が有する複数の液体吐出ヘッド２１のそれぞれは、復元回路２２０と、吐出モジュール２３－１～２３－ｍを含む。

復元回路２２０は、制御ユニット１０が出力する差動信号のデータ信号ＤＡＴＡをシングルエンドの信号に復元するとともに、吐出モジュール２３－１～２３－ｍのそれぞれに対応する信号に分離し、分離した信号を対応する吐出モジュール２３－１～２３－ｍに出力する。

具体的には、復元回路２２０は、制御ユニット１０が出力する差動信号のデータ信号ＤＡＴＡを復元するとともに分離することで、吐出モジュール２３－１に対応するクロック信号ＳＣＫ１、印刷データ信号ＳＩ１、及びラッチ信号ＬＡＴ１を生成する。そして、復元回路２２０は、生成したクロック信号ＳＣＫ１、印刷データ信号ＳＩ１、及びラッチ信号ＬＡＴ１を吐出モジュール２３－１に出力する。また、復元回路２２０は、制御ユニット１０が出力する差動信号のデータ信号ＤＡＴＡを復元するとともに分離することで、吐出モジュール２３－ｍに対応するクロック信号ＳＣＫｍ、印刷データ信号ＳＩｍ、及びラッチ信号ＬＡＴｍを生成する。そして、復元回路２２０は、クロック信号ＳＣＫｍ、印刷データ信号ＳＩｍ、及びラッチ信号ＬＡＴｍを吐出モジュール２３－ｍに出力する。同様に、復元回路２２０は、制御ユニット１０が出力する差動信号のデータ信号ＤＡＴＡを復元するとともに分離することで、吐出モジュール２３－ｉ（ｉは１～ｍのいずれか）に対応するクロック信号ＳＣＫｉ、印刷データ信号ＳＩｉ、及びラッチ信号ＬＡＴｉを生成する。そして、復元回路２２０は、クロック信号ＳＣＫｉ、印刷データ信号ＳＩｉ、及びラッチ信号ＬＡＴｉを吐出モジュール２３－ｉに出力する。

以上のように、復元回路２２０は、制御ユニット１０が出力する差動信号のデータ信号ＤＡＴＡを復元するとともに分離することで、吐出モジュール２３－１～２３－ｍのそれぞれに対応するクロック信号ＳＣＫ１～ＳＣＫｍ、印刷データ信号ＳＩ１～ＳＩｍ、及びラッチ信号ＬＡＴ１～ＬＡＴｍを生成し、対応する吐出モジュール２３－１～２３－ｍに出力する。換言すれば、データ信号ＤＡＴＡには、クロック信号ＳＣＫ１～ＳＣＫｍ、印刷データ信号ＳＩ１～ＳＩｍ、及びラッチ信号ＬＡＴ１～ＬＡＴｍが含まれる。このようなデータ信号ＤＡＴＡは、クロック信号ＳＣＫ１～ＳＣＫｍを含む差動信号と、印刷データ信号ＳＩ１～ＳＩｍを含む差動信号と、ラッチ信号ＬＡＴ１～ＬＡＴｍを含む差動信号と、がそれぞれ異なる複数の差動信号であってもよく、また、クロック信号ＳＣＫ１～ＳＣＫｍ、印刷データ信号ＳＩ１～ＳＩｍ、及びラッチ信号ＬＡＴ１～ＬＡＴｍをシリアルに含む１つの差動信号であってもよい。さらに、クロック信号ＳＣＫ１～ＳＣＫｍ、印刷データ信号ＳＩ１～ＳＩｍ、及びラッチ信号ＬＡＴ１～ＬＡＴｍのいずれかがシングルエンドの信号であってもよい。

吐出モジュール２３－１は、駆動信号選択制御回路２００と、それぞれが圧電素子６０を含む複数の吐出部６００と、を有する。吐出モジュール２３－１には、駆動信号ＣＯＭＡ１，ＣＯＭＢ１，ＣＯＭＣ１と、基準電圧信号ＶＢＳ１と、クロック信号ＳＣＫ１、印刷データ信号ＳＩ１、及びラッチ信号ＬＡＴ１と、が入力される。この内、駆動信号ＣＯＭＡ１，ＣＯＭＢ１，ＣＯＭＣ１と、クロック信号ＳＣＫ１、印刷データ信号ＳＩ１、及びラッチ信号ＬＡＴ１とは、吐出モジュール２３－１が有する駆動信号選択制御回路２００に入力される。駆動信号選択制御回路２００は、入力されるクロック信号ＳＣＫ１、印刷データ信号ＳＩ１、及びラッチ信号ＬＡＴ１に基づいて、駆動信号ＣＯＭＡ１，ＣＯＭＢ１，ＣＯＭＣ１のそれぞれを選択又は非選択とすることで駆動信号ＶＯＵＴを生成し、生成した駆動信号ＶＯＵＴを対応する吐出部６００が有する圧電素子６０の一端に供給する。また、基準電圧信号ＶＢＳ１は、複数の吐出部６００が有する圧電素子６０の他端に共通に供給される。その結果、複数の吐出部６００が有する圧電素子６０は、一端に供給される駆動信号ＶＯＵＴと、他端に供給される基準電圧信号ＶＢＳ１との電位差により駆動する。

また、吐出モジュール２３－ｍは、駆動信号選択制御回路２００と、それぞれが圧電素子６０を含む複数の吐出部６００と、を有する。吐出モジュール２３－ｍには、駆動信号ＣＯＭＡｍ，ＣＯＭＢｍ，ＣＯＭＣｍと、基準電圧信号ＶＢＳｍと、クロック信号ＳＣＫｍ、印刷データ信号ＳＩｍ、及びラッチ信号ＬＡＴｍと、が入力される。この内、駆動信号ＣＯＭＡｍ，ＣＯＭＢｍ，ＣＯＭＣｍと、クロック信号ＳＣＫｍ、印刷データ信号ＳＩｍ、及びラッチ信号ＬＡＴｍとは、吐出モジュール２３－ｍが有する駆動信号選択制御回路２００に入力される。駆動信号選択制御回路２００は、入力されるクロック信号ＳＣＫｍ、印刷データ信号ＳＩｍ、及びラッチ信号ＬＡＴｍに基づいて、駆動信号ＣＯＭＡｍ，ＣＯＭＢｍ，ＣＯＭＣｍのそれぞれを選択又は非選択とすることで駆動信号ＶＯＵＴを生成し、対応する吐出部６００が有する圧電素子６０の一端に供給する。また、基準電圧信号ＶＢＳｍは、複数の吐出部６００が有する圧電素子６０の他端に共通に供給される。その結果、複数の吐出部６００が有する圧電素子６０は、一端に供給される駆動信号ＶＯＵＴと、他端に供給される基準電圧信号ＶＢＳｍとの電位差により駆動する。

同様に、吐出モジュール２３－ｉ（ｉは１からｍのいずれか）は、駆動信号選択制御回路２００と、それぞれが圧電素子６０を含む複数の吐出部６００と、を有する。吐出モジュール２３－ｉには、駆動信号ＣＯＭＡｉ，ＣＯＭＢｉ，ＣＯＭＣｉと、基準電圧信号ＶＢＳｉと、クロック信号ＳＣＫｉ、印刷データ信号ＳＩｉ、及びラッチ信号ＬＡＴｉと、が入力される。この内、駆動信号ＣＯＭＡｉ，ＣＯＭＢｉ，ＣＯＭＣｉと、クロック信号ＳＣＫｉ、印刷データ信号ＳＩｉ、及びラッチ信号ＬＡＴｉとは、吐出モジュール２３－
ｉが有する駆動信号選択制御回路２００に入力される。駆動信号選択制御回路２００は、入力されるクロック信号ＳＣＫｉ、印刷データ信号ＳＩｉ、及びラッチ信号ＬＡＴｉに基づいて、駆動信号ＣＯＭＡｉ，ＣＯＭＢｉ，ＣＯＭＣｉのそれぞれを選択又は非選択とすることで駆動信号ＶＯＵＴを生成し、対応する吐出部６００が有する圧電素子６０の一端に供給する。また、基準電圧信号ＶＢＳｉは、複数の吐出部６００が有する圧電素子６０の他端に共通に供給される。その結果、複数の吐出部６００が有する圧電素子６０は、
一端に供給される駆動信号ＶＯＵＴと、他端に供給される基準電圧信号ＶＢＳｉとの電位差により駆動する。

そして、吐出モジュール２３－１～２３－ｍが有する圧電素子６０が駆動することで、圧電素子６０の駆動に応じた量のインクが吐出される。

以上のように、制御ユニット１０が、画像データ等の各種信号に基づく差動信号のデータ信号ＤＡＴＡと、圧電素子６０を駆動する駆動信号ＣＯＭＡ１～ＣＯＭＡｍ，ＣＯＭＢ１～ＣＯＭＢｍ，ＣＯＭＣ１～ＣＯＭＣｍを生成し、ケーブル１５を介して液体吐出ヘッド２１に出力し、液体吐出ヘッド２１は、入力されるデータ信号ＤＡＴＡと、駆動信号ＣＯＭＡ１～ＣＯＭＡｍ，ＣＯＭＢ１～ＣＯＭＢｍ，ＣＯＭＣ１～ＣＯＭＣｍに基づいて駆動する。この制御ユニット１０とケーブル１５とを含む構成が、ヘッド駆動回路に相当する。

１．２ 液体吐出ヘッドが有する駆動信号選択制御回路の機能構成
次に吐出モジュール２３－１～２３－ｍが有する駆動信号選択制御回路２００の動作について説明する。ここで、吐出モジュール２３－１～２３－ｍは入力される信号が異なるのみであり、いずれも同様の構成である。そのため、以下の説明において、吐出モジュール２３－１～２３－ｍを区別する必要がない場合、単に吐出モジュール２３と称する。そして、吐出モジュール２３に入力される駆動信号ＣＯＭＡ１～ＣＯＭＡｍを駆動信号ＣＯＭＡと称し、駆動信号ＣＯＭＢ１～ＣＯＭＢｍを駆動信号ＣＯＭＡと称し、駆動信号ＣＯＭＣ１～ＣＯＭＣｍを駆動信号ＣＯＭＡと称し、クロック信号ＳＣＫ１～ＳＣＫｍをクロック信号ＳＣＫと称し、印刷データ信号ＳＩ１～ＳＩｍを印刷データ信号ＳＩと称し、ラッチ信号ＬＡＴ１～ＬＡＴｍをＬＡＴと称する。

駆動信号選択制御回路２００の機能構成を説明するにあたり、まず駆動信号選択制御回路２００に入力される駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢ，ＣＯＭＣの波形の一例について説明する。

図３は、駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢ，ＣＯＭＣの波形の一例を示す図である。図３に示すように、駆動信号ＣＯＭＡは、ラッチ信号ＬＡＴが立ち上がってから次にラッチ信号ＬＡＴが立ち上がるまでの周期Ｔに配された台形波形Ａｄｐを含み、駆動信号ＣＯＭＢは、周期Ｔに配された台形波形Ｂｄｐを含み、駆動信号ＣＯＭＣは、周期Ｔに配された台形波形Ａｄｐを含む。

台形波形Ａｄｐは、圧電素子６０の一端に供給されることで、当該圧電素子６０に対応する吐出部６００から、大程度の量のインクを吐出させる波形である。また、台形波形Ｂｄｐは、電圧振幅が台形波形Ａｄｐよりも小さい波形である。この台形波形Ｂｄｐが圧電素子６０の一端に供給されると、当該圧電素子６０に対応する吐出部６００から、大程度の量よりも少ない小程度の量のインクが吐出される。台形波形Ｃｄｐは、電圧振幅が台形波形Ａｄｐ，Ｂｄｐよりも小さい波形である。この台形波形Ｃｄｐが圧電素子６０の一端に供給されると、当該圧電素子６０に対応する吐出部６００からインクが吐出されない程度に、ノズル開孔部付近のインクを微振動させる。これにより、ノズル開孔部付近のインクの粘度が増大するおそれを低減する。

すなわち、駆動信号ＣＯＭＡは、液体吐出ヘッド２１からインクが吐出するように圧電素子６０を駆動するための信号であり、駆動信号ＣＯＭＢは、液体吐出ヘッド２１からインクが吐出するように圧電素子６０を駆動するための信号であり、駆動信号ＣＯＭＣは、液体吐出ヘッド２１からインクが吐出しないように圧電素子６０を駆動するための信号であって、駆動信号ＣＯＭＡ及び駆動信号ＣＯＭＢよりも電圧振幅の小さな信号である。ここで、駆動信号ＣＯＭＢが第１駆動信号の一例であり、駆動信号ＣＯＭＢを出力する駆動信号出力回路５１ｂが第１駆動信号出力回路の一例である。また、駆動信号ＣＯＭＡが第２駆動信号の一例であり、駆動信号ＣＯＭＡを出力する駆動信号出力回路５１ａが第２駆動信号出力回路の一例である。そして、駆動信号ＣＯＭＣが第３駆動信号の一例であり、駆動信号ＣＯＭＣを出力する駆動信号出力回路５１ｃが第３駆動信号出力回路の一例である。

また、台形波形Ａｄｐ，Ｂｄｐ，Ｃｄｐのそれぞれの開始タイミング及び終了タイミングでの電圧は、いずれも電圧Ｖｃで共通である。すなわち、台形波形Ａｄｐ，Ｂｄｐ，Ｃｄｐは、それぞれが電圧Ｖｃで開始し電圧Ｖｃで終了する波形となっている。なお、駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢ，ＣＯＭＣは、周期Ｔにおいて、２つ以上の台形波形が連続した波形の信号であってもよい。この場合、駆動信号選択制御回路２００には、２つ以上の台形波形の境界を規定する信号であって、２つ以上の台形波形の切り替えタイミングを規定する信号が入力されてもよい。

次に、駆動信号選択制御回路２００の機能構成及び動作について図４～図７を用いて説明する。図４は、駆動信号選択制御回路２００の機能構成を示す図である。図４に示すように、駆動信号選択制御回路２００は、選択制御回路２１０及び複数の選択回路２３０を含む。

選択制御回路２１０には、印刷データ信号ＳＩ、ラッチ信号ＬＡＴ、及びクロック信号ＳＣＫが入力される。また、選択制御回路２１０には、シフトレジスター（Ｓ／Ｒ）２１２とラッチ回路２１４とデコーダー２１６との組が、ｎ個の吐出部６００の各々に対応して設けられている。すなわち、駆動信号選択制御回路２００は、吐出部６００の総数と同じｎ個のシフトレジスター２１２とラッチ回路２１４とデコーダー２１６との組を含む。

具体的には、印刷データ信号ＳＩは、クロック信号ＳＣＫに同期した信号であって、ｎ個の吐出部６００の各々に対して、「大ドットＬＤ」、「小ドットＳＤ」、「非吐出ＮＤ」、及び「微振動ＢＳＤ」のいずれかを選択するための２ビットの印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］を含む、合計２ｎビットの信号である。印刷データ信号ＳＩは、吐出部６００に対応して、印刷データ信号ＳＩに含まれる２ビット分の印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］毎に、シフトレジスター２１２に保持される。具体的には、吐出部６００に対応したｎ段のシフトレジスター２１２が互いに縦続接続されると共に、シリアルで入力された印刷データ信号ＳＩが、クロック信号ＳＣＫに従って順次後段に転送される。なお、図４では、シフトレジスター２１２を区別するために、印刷データ信号ＳＩが入力される上流側から順番に１段、２段、…、ｎ段と表記している。

ｎ個のラッチ回路２１４の各々は、ｎ個のシフトレジスター２１２の各々で保持された２ビットの印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］をラッチ信号ＬＡＴの立ち上がりで一斉にラッチする。

ｎ個のデコーダー２１６の各々は、ｎ個のラッチ回路２１４の各々によってラッチされた２ビットの印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］をデコードする。そして、デコーダー２１６は、ラッチ信号ＬＡＴで規定される周期Ｔ毎に選択信号Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３を出力する。

図５は、デコーダー２１６におけるデコード内容を示す図である。デコーダー２１６は、ラッチされた２ビットの印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］に従い選択信号Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３を出力する。例えば、デコーダー２１６は、２ビットの印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］が［１，０］の場合、周期Ｔにおいて、選択信号Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３の論理レベルをＬ，Ｈ，Ｌレベルとして対応する選択回路２３０に出力する。

選択回路２３０は、吐出部６００のそれぞれに対応して設けられている。すなわち、駆動信号選択制御回路２００が有する選択回路２３０の数は、対応する吐出部６００の総数と同じｎ個である。

図６は、吐出部６００の１個分に対応する選択回路２３０の構成を示す図である。図６に示すように、選択回路２３０は、ＮＯＴ回路であるインバーター２３２ａ，２３２ｂ，２３２ｃと、トランスファーゲート２３４ａ，２３４ｂ，２３４ｃとを有する。

選択信号Ｓ１は、トランスファーゲート２３４ａにおいて丸印が付されていない正制御端に入力される一方で、インバーター２３２ａによって論理反転されて、トランスファーゲート２３４ａにおいて丸印が付された負制御端に入力される。また、トランスファーゲート２３４ａの入力端には、駆動信号ＣＯＭＡが供給される。そして、トランスファーゲート２３４ａは、入力される選択信号Ｓ１がＨレベルの場合、入力端と出力端との間を導通（オン）とし、入力される選択信号Ｓ１がＬレベルの場合、入力端と出力端との間を非導通（オフ）とする。

また、選択信号Ｓ２は、トランスファーゲート２３４ｂにおいて丸印が付されていない正制御端に入力される一方で、インバーター２３２ｂによって論理反転されて、トランスファーゲート２３４ｂにおいて丸印が付された負制御端に入力される。また、トランスファーゲート２３４ｂの入力端には、駆動信号ＣＯＭＢが供給される。そして、トランスファーゲート２３４ｂは、入力される選択信号Ｓ２がＨレベルの場合、入力端と出力端との間を導通（オン）とし、入力される選択信号Ｓ２がＬレベルの場合、入力端と出力端との間を非導通（オフ）とする。

また、選択信号Ｓ３は、トランスファーゲート２３４ｃにおいて丸印が付されていない正制御端に入力される一方で、インバーター２３２ｃによって論理反転されて、トランスファーゲート２３４ｃにおいて丸印が付された負制御端に入力される。また、トランスファーゲート２３４ｃの入力端には、駆動信号ＣＯＭＣが供給される。そして、トランスファーゲート２３４ｃは、入力される選択信号Ｓ３がＨレベルの場合、入力端と出力端との間を導通（オン）とし、入力される選択信号Ｓ３がＬレベルの場合、入力端と出力端との間を非導通（オフ）とする。

そして、トランスファーゲート２３４ａ，２３４ｂ，２３４ｃの出力端は共通に接続されている。この共通に接続されたトランスファーゲート２３４ａ，２３４ｂ，２３４ｃの出力端の信号が、駆動信号ＶＯＵＴとして出力される。

図７を用いて、駆動信号選択制御回路２００の動作について説明する。図７は、駆動信号選択制御回路２００の動作を説明するための図である。印刷データ信号ＳＩは、クロック信号ＳＣＫに同期してシリアルで入力されて、吐出部６００に対応するシフトレジスター２１２において順次転送される。そして、クロック信号ＳＣＫの入力が停止すると、
各シフトレジスター２１２には、吐出部６００の各々に対応した２ビットの印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］が保持される。なお、印刷データ信号ＳＩは、シフトレジスター２１２のｎ段、…、２段、１段の吐出部６００に対応した順に入力される。

そして、ラッチ信号ＬＡＴが立ち上がると、ラッチ回路２１４のそれぞれは、シフトレジスター２１２に保持されている２ビットの印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］を一斉にラッチする。なお、図７において、ＬＴ１、ＬＴ２、…、ＬＴｎは、１段、２段、…、ｎ段のシフトレジスター２１２に対応するラッチ回路２１４によってラッチされた２ビットの印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］を示す。

デコーダー２１６は、ラッチされた２ビットの印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］で規定されるドットのサイズに応じて、周期Ｔにおいて、選択信号Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３の論理レベルを図５に示す内容で出力する。

具体的には、デコーダー２１６は、印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］が［１，１］の場合、周期Ｔにおいて、選択信号Ｓ１をＨレベルとし、選択信号Ｓ２をＬレベルとし、選択信号Ｓ３をＬレベルとする。この場合、選択回路２３０は、周期Ｔにおいて台形波形Ａｄｐを選択し、その結果、「大ドットＬＤ」に対応する駆動信号ＶＯＵＴが出力される。

また、デコーダー２１６は、印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］が［１，０］の場合、周期Ｔにおいて、選択信号Ｓ１をＬレベルとし、選択信号Ｓ２をＨレベルとし、選択信号Ｓ３をＬレベルとする。この場合、選択回路２３０は、周期Ｔにおいて台形波形Ｂｄｐを選択し、その結果、「小ドットＳＤ」に対応する駆動信号ＶＯＵＴが出力される。

また、デコーダー２１６は、印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］が［０，１］の場合、周期Ｔにおいて、選択信号Ｓ１をＬレベルとし、選択信号Ｓ２をＬレベルとし、選択信号Ｓ３をＬレベルとする。この場合、選択回路２３０は、周期Ｔにおいて台形波形Ａｄｐ，Ｂｄｐ，Ｃｄｐのいずれもせず、その結果、「非吐出ＮＤ」に対応する駆動信号ＶＯＵＴが出力される。ここで、非吐出ＮＤに対応する駆動信号ＶＯＵＴは、電圧Ｖｃで一定の電圧波形である。駆動信号ＶＯＵＴとして台形波形Ａｄｐ，Ｂｄｐ，Ｃｄｐのいずれも選択されていない場合、圧電素子６０の容量成分により直前の電圧Ｖｃが保持されている。そのため、選択回路２３０が台形波形Ａｄｐ，Ｂｄｐ，Ｃｄｐのいずれも選択しないことで、この電圧Ｖｃが圧電素子６０に駆動信号ＶＯＵＴとして供給される。

また、デコーダー２１６は、印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］が［０，０］の場合、周期Ｔにおいて、選択信号Ｓ１をＬレベルとし、選択信号Ｓ２をＬレベルとし、選択信号Ｓ３をＨレベルとする。この場合、選択回路２３０は、周期Ｔにおいて台形波形Ｃｄｐを選択し、その結果、「微振動ＢＳＤ」に対応する駆動信号ＶＯＵＴが出力される。

以上のように、駆動信号選択制御回路２００は、印刷データ信号ＳＩ、ラッチ信号ＬＡＴ、及びクロック信号ＳＣＫに基づいて、駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢ，ＣＯＭＣを選択又は非選択とすることで、複数の吐出部６００毎に対応した駆動信号ＶＯＵＴを生成し、対応する吐出部６００に出力する。

１．３ 液体吐出ヘッドの構造
次に、液体吐出ヘッド２１の構造について説明する。図８は、液体吐出ヘッド２１の分解斜視図である。なお、以下の説明では、図示する互いに直行するＸ軸方向、Ｙ軸方向、及びＺ軸方向を用いて説明する。さらに、図示されるようにＸ軸方向に沿った一方をＸ１方向、他方をＸ２方向と称し、Ｙ軸方向に沿った一方をＹ１方向、他方をＹ２方向と称し、Ｚ軸方向に沿った一方をＺ１方向、他方をＺ２方向と称する場合がある。

図８に示すように、液体吐出ヘッド２１は、筐体３１、カバー基板３２、集合基板３３、流路構造体３４、配線基板３５、流路分配部３７、及び固定板３９を有する。また、液
体吐出ヘッド２１は、吐出モジュール２３－１，２３－２，２３－３，２３－４，２３－５，２３－６の６個の吐出モジュール２３を有するとして説明を行う。また、流路構造体３４は、流路プレートＳｕ１，Ｓｕ２と、４つの供給用接続部３６１と、コネクター用孔３６３とを有する。

筐体３１は、流路構造体３４、配線基板３５、流路分配部３７、及び固定板３９を支持する。また、筐体３１は、４つの供給用孔３１１と、集合基板用孔３１３とを有する。４つの供給用孔３１１のそれぞれには、対応する供給用接続部３６１が挿通されるとともに、嵌め合わされる。この供給用接続部３６１に液体容器２からインクが供給される。また、集合基板用孔３１３には、集合基板３３が挿通される。

カバー基板３２は、筐体３１におけるＺ１方向に延在する部分との間に集合基板３３を挟持する。集合基板３３には、ケーブル１５が接続されることで、制御ユニット１０が出力する各種の制御信号や電源電圧等が供給されるコネクター３３０，３３１が設けられている。また、集合基板３３には、コネクター３３０，３３１を介して制御ユニット１０から供給された各種の制御信号や電源電圧を伝送するための不図示の配線が形成されている。

流路構造体３４は、インクの流路が形成された構造体である。流路構造体３４は、筐体３１と配線基板３５との間に位置する。流路構造体３４に含まれる流路プレートＳｕ１及び流路プレートＳｕ２は、Ｚ軸方向に沿って積層され、接着剤等により互いに接合されている。このような流路プレートＳｕ１及び流路プレートＳｕ２は、例えば、樹脂の射出成形により形成される。流路構造体３４が有する４つの供給用接続部３６１は、流路プレートＳｕ１のＺ１方向において、流路プレートＳｕ１からＺ１方向に突出して設けられている。また、流路構造体３４が有するコネクター用孔３６３には、配線基板３５が有するコネクター３８５が挿通される。なお、流路構造体３４の内部には、供給用接続部３６１を介して供給されるインクに含まれる異物を補足するためのフィルター等が設けられていてもよい。

配線基板３５は、集合基板３３と電気的に接続するコネクター３８５を有する。これにより、配線基板３５に制御ユニット１０から供給された各種の制御信号や電源電圧が伝搬される。また、配線基板３５には、コネクター３８５を介して供給された各種の制御信号や電源電圧を６個の吐出モジュール２３のそれぞれに分配し伝送するための不図示の配線が形成されている。このような配線基板３５は、流路構造体３４と流路分配部３７との間に位置している。また、配線基板３５には、６個の開口部３８１が形成されている。この６個の開口部３８１のそれぞれには、吐出モジュール２３－１～２３－６が有する後述する配線部材３８８が挿通される。

流路分配部３７は、配線基板３５と固定板３９との間に位置し、固定板３９に接着剤等により固定されている。これにより、流路分配部３７は固定板３９を補強する補強部材としても機能する。また、流路分配部３７のＺ１方向側の面には、４つの導入用接続部３７３が設けられる。４つの導入用接続部３７３は、流路分配部３７のＺ１方向側の面からＺ１方向へ突出する流路管であり、流路構造体３４のＺ２方向側の面に形成された不図示の流路孔と連通する。これにより、流路分配部３７に流路構造体３４を介してインクが供給される。そして、流路分配部３７は、供給されたインクを吐出モジュール２３－１～２３－６に分配する。すなわち、流路分配部３７は、吐出モジュール２３－１～２３－６のそれぞれにインクを分配するための分配流路として機能する。

また、流路分配部３７は、Ｚ軸方向に貫通する６個の開口部３７１を有する。６つの開口部３７１には、吐出モジュール２３－１～２３－６が有する配線部材３８８が挿通され
る。

６個の吐出モジュール２３は、流路分配部３７と固定板３９との間に位置している。ここで、図９及び図１０を用いて吐出モジュール２３の構造の具体例について説明する。図９は、吐出モジュール２３の分解斜視図である。図１０は、図９におけるVI－VI線の断面図である。ここで、VI－VI線は、図９に示す導入路６６１を通り、且つ、ノズルＮ１及びノズルＮ２を通る仮想的な線分である。

吐出モジュール２３は、ｎ／２個のノズルＮ１とｎ／２個のノズルＮ２とを有する。なお、以下の説明において、ノズルＮ１とノズルＮ２と区別する必要がない場合、単にノズルＮと称する場合がある。

図９及び図１０に示すように、吐出モジュール２３は、配線部材３８８、ケース６６０、保護基板６４１、流路形成基板６４２、連通板６３０、コンプライアンス基板６２０、及びノズルプレート６２３を有する。そして、吐出モジュール２３に含まれる各部材は、接着剤等によって接合されている。

流路形成基板６４２には、一方面側から異方性エッチングすることにより複数の隔壁によって区画された圧力室ＣＢ１及び圧力室ＣＢ２が並設されている。以下の説明において、圧力室ＣＢ１と圧力室ＣＢ２とを区別する必要がない場合、単に圧力室ＣＢと称する場合がある。また、流路形成基板６４２には、圧力室ＣＢ１の列と圧力室ＣＢ２の列とが２列で並設されている。ここで、流路形成基板６４２には、圧力室ＣＢの一端部側に当該圧力室ＣＢよりも開口面積が狭く、圧力室ＣＢに流入するインクの流路抵抗を付与するための供給路等が設けられていてもよい。

流路形成基板６４２のＺ２方向の面には、連通板６３０が接合されている。また、連通板６３０のＺ２方向の面には、各圧力室ＣＢに連通する複数のノズルＮが設けられたノズルプレート６２３が接合されている。以下の説明において、ノズルプレート６２３のノズルＮが開口するＺ２方向の面を液体噴射面６２３ａと称する場合がある。

連通板６３０には、圧力室ＣＢ１とノズルＮ１とを連通するノズル連通路ＲＲ１と、圧力室ＣＢ２とノズルＮ２とを連通するノズル連通路ＲＲ２とが設けられている。以下の説明において、ノズル連通路ＲＲ１とノズル連通路ＲＲ２とを区別する必要がない場合、単にノズル連通路ＲＲと称する場合がある。ここで、連通板６３０は、流路形成基板６４２よりも大きな面積を有し、ノズルプレート６２３は、流路形成基板６４２よりも小さい面積を有する。

連通板６３０には、マニホールドＭＮ１の一部を構成する供給連通路ＲＡ１と接続連通路ＲＸ１とが設けられている。供給連通路ＲＡ１は、連通板６３０をＺ軸方向に貫通して設けられ、接続連通路ＲＸ１は、連通板６３０をＺ軸方向に貫通することなく、連通板６３０のノズルプレート６２３側に開口してＺ軸方向の途中まで設けられている。同様に、連通板６３０には、マニホールドＭＮ２の一部を構成する供給連通路ＲＡ２と接続連通路ＲＸ２とが設けられている。供給連通路ＲＡ２は、連通板６３０をＺ軸方向に貫通して設けられ、接続連通路ＲＸ２は、連通板６３０をＺ軸方向に貫通することなく、連通板６３０のノズルプレート６２３側に開口してＺ軸方向の途中まで設けられている。ここで、以下の説明では、マニホールドＭＮ１とマニホールドＭＮ２とを区別する必要がない場合、単にマニホールドＭＮと称する場合がある。同様に、供給連通路ＲＡ１と供給連通路ＲＡ２とを区別する必要がない場合、単に供給連通路ＲＡと称し、接続連通路ＲＸ１と接続連通路ＲＸ２とを区別する必要がない場合、単に接続連通路ＲＸと称する場合がある。

さらに、連通板６３０には、圧力室ＣＢ１の端部に連通する圧力室連通路ＲＫ１と、圧力室ＣＢ２の端部に連通する圧力室連通路ＲＫ２とが、圧力室ＣＢ毎に独立して設けられている。この圧力室連通路ＲＫ１は、接続連通路ＲＸ１と圧力室ＣＢ１とを連通し、圧力室連通路ＲＫ２は、接続連通路ＲＸ２と圧力室ＣＢ２とを連通する。

ノズルプレート６２３には、各圧力室ＣＢとノズル連通路ＲＲを介して連通するノズルＮが列を成すように並設されている。この列を成すノズルＮの内、複数のノズルＮ１により形成される列をノズル列Ｌｎ１と称し、ノズルＮ２により形成される列をノズル列Ｌｎ２と称する。

流路形成基板６４２のＺ１方向の面には、振動板６１０が形成されている。また、振動板６１０上には、圧電素子６０の内の圧電素子６０－１と、圧電素子６０の内の圧電素子６０－２とが構成されている。この圧電素子６０の一方の電極及び圧電体層は、圧力室ＣＢ毎に形成され、他方の電極は、圧力室ＣＢに対して共通の共通電極として構成されている。ここで、圧電素子６０の一方の電極には、駆動信号選択制御回路２００から駆動信号ＶＯＵＴが供給され、他方の電極には、基準電圧信号ＶＢＳが供給される。

また、流路形成基板６４２のＺ１方向の面には、流路形成基板６４２と略同じ大きさを有する保護基板６４１が接合されている。保護基板６４１は、圧電素子６０を保護するための空間である保持部６４４を有する。また、保護基板６４１には、Ｚ軸方向に貫通する貫通孔６４３が設けられている。そして、圧電素子６０の電極から引き出されたリード電極６１１の端部は、この貫通孔６４３内に露出するように延設され、リード電極６１１と配線部材３８８とが、貫通孔６４３において電気的に接続されている。

また、保護基板６４１及び連通板６３０には、複数の圧力室ＣＢに連通するマニホールドＭＮを画成するケース６６０が固定されている。このケース６６０は、平面視において連通板６３０と略同一形状を有し、保護基板６４１に接合されると共に、連通板６３０にも接合されている。具体的には、ケース６６０は、Ｚ２方向の面に流路形成基板６４２及び保護基板６４１が収容される深さの凹部６６５を有する。この凹部６６５は、保護基板６４１が流路形成基板６４２に接合された面よりも広い開口面積を有する。そして、凹部６６５に流路形成基板６４２等が収容された状態で凹部６６５のＺ２方向の開口面が連通板６３０によって封止されている。これにより、流路形成基板６４２の外周部には、ケース６６０と流路形成基板６４２及び保護基板６４１とによって供給連通路ＲＢ１及び供給連通路ＲＢ２が画成されている。ここで、供給連通路ＲＢ１と供給連通路ＲＢ２とを区別する必要がない場合、単に供給連通路ＲＢと称する場合がある。そして、供給連通路ＲＢ１と、連通板６３０に設けられた供給連通路ＲＡ１及び接続連通路ＲＸ１とによってマニホールドＭＮ１が構成され、供給連通路ＲＢ２と、連通板６３０に設けられた供給連通路ＲＡ２及び接続連通路ＲＸ２とによってマニホールドＭＮ２が構成されている。

また、連通板６３０における供給連通路ＲＡ及び接続連通路ＲＸが開口する面には、コンプライアンス基板６２０が設けられている。このコンプライアンス基板６２０により、供給連通路ＲＡと接続連通路ＲＸの開口が封止される。このようなコンプライアンス基板６２０は、封止膜６２１と、固定基板６２２とを有する。封止膜６２１は、可撓性を有する薄膜等により形成され、固定基板６２２は、ステンレス鋼等の金属等の硬質の材料で形成される。

また、ケース６６０は、マニホールドＭＮにインクを供給するための導入路６６１が設けられている。また、ケース６６０には、保護基板６４１の貫通孔６４３に連通して配線部材３８８が挿通される接続口６６２が設けられている。接続口６６２は、Ｚ軸方向に貫通する開口であり、配線基板３５の開口部３８１及び流路分配部３７の開口部３７１と連
通している。

配線部材３８８は、配線基板３５と吐出モジュール２３とを電気的に接続するための可撓性の基板であって、例えば、ＦＰＣ（Flexible Printed Circuits）等のフレキシブル基板である。そして、配線部材３８８は、駆動信号選択制御回路２００が実装されている。

以上のように構成された吐出モジュール２３において、圧電素子６０には、駆動信号選択制御回路２００が出力する駆動信号ＶＯＵＴと、基準電圧信号ＶＢＳが供給される。そして、圧電素子６０は、駆動信号ＶＯＵＴの電位の変化により駆動し、上下方向に変位する。そして、圧電素子６０が駆動し変位することに伴い、振動板６１０が変形し、圧力室ＣＢの内部圧力が変化する。この圧力室ＣＢの内部圧力の変化により、圧力室ＣＢの内部に貯留されるインクが、ノズル連通路ＲＲを介してノズルＮから吐出される。ここで、ノズルＮ、ノズル連通路ＲＲ、圧力室ＣＢ、圧電素子６０、及び振動板６１０を含む構成が吐出部６００に相当する。

図８に戻り、固定板３９は、それぞれが吐出モジュール２３が有するノズルプレート６２３の面積よりも広い開口面積の６つの露出開口部３９１を有する。そして、固定板３９は、６つの露出開口部３９１のそれぞれから、６つの吐出モジュール２３のそれぞれが有するノズルプレート６２３の液体噴射面６２３ａを露出するように、吐出モジュール２３が有するコンプライアンス基板６２０のＺ２方向の面に接着される。

１．４ 吐出ヘッドに供給される信号の割り当て
以上のように構成された本実施形態における液体吐出装置１では、媒体Ｐに大ドットＬＤを形成するための駆動信号ＣＯＭＡ１～ＣＯＭＡｍと、小ドットＳＤを形成するための駆動信号ＣＯＭＢ１～ＣＯＭＢｍと、微振動ＢＳＤを実行するための駆動信号ＣＯＭＣ１～ＣＯＭＣｍと、の３つの駆動波形を同時に転送することで、液体吐出ヘッド２１からインクを吐出させるための圧電素子６０を駆動する。これにより、液体吐出装置１からインクが吐出される周期Ｔを短くすることが可能となり、対象物である媒体Ｐへのインクの吐出完了であって、印刷の完了までのスピードを向上させることができる。

本実施形態における液体吐出装置１では、制御ユニット１０が有する駆動回路５０－１が出力する駆動信号ＣＯＭＡ１～ＣＯＭＡｍ，ＣＯＭＢ１～ＣＯＭＢｍ，ＣＯＭＣ１～ＣＯＭＣｍは、ケーブル１５で伝搬された後、ヘッドユニット２０が有する液体吐出ヘッド２１に設けられたコネクター３３０，３３１を介して、液体吐出ヘッド２１に供給される。このような液体吐出装置１では、駆動信号ＣＯＭＡ１～ＣＯＭＡｍ，ＣＯＭＢ１～ＣＯＭＢｍ，ＣＯＭＣ１～ＣＯＭＣｍが伝搬するケーブル１５、コネクター３３０，３３１、及びケーブル１５とコネクター３３０，３３１とが接続する接続部分において、相互干渉を低減するための回路素子を設けることが困難であり、さらに駆動信号ＣＯＭＡ１～ＣＯＭＡｍ，ＣＯＭＢ１～ＣＯＭＢｍ，ＣＯＭＣ１～ＣＯＭＣｍのそれぞれが伝搬する伝搬経路を離して設けることが困難であるが故に、駆動信号ＣＯＭＡ１～ＣＯＭＡｍ，ＣＯＭＢ１～ＣＯＭＢｍ，ＣＯＭＣ１～ＣＯＭＣｍが相互に干渉するおそれが高まり、その結果、液体吐出ヘッド２１に転送される駆動信号ＣＯＭＡ１～ＣＯＭＡｍ，ＣＯＭＢ１～ＣＯＭＢｍ，ＣＯＭＣ１～ＣＯＭＣｍの精度が低下するおそれがある。

特に、駆動信号ＣＯＭＡ１～ＣＯＭＡｍ及び駆動信号ＣＯＭＢ１～ＣＯＭＢｍよりも電圧振幅の小さな駆動信号ＣＯＭＣ１～ＣＯＭＣｍは、電圧振幅の大きな駆動信号ＣＯＭＡ１～ＣＯＭＡｍ及び駆動信号ＣＯＭＢ１～ＣＯＭＢｍによる影響を受けやすく、駆動信号ＣＯＭＣ１～ＣＯＭＣｍに、駆動信号ＣＯＭＡ１～ＣＯＭＡｍ及び駆動信号ＣＯＭＢ１～ＣＯＭＢｍが干渉するおそれを低減することが求められている。

このような要求に対して、本実施形態における液体吐出装置１では、吐出モジュール２３－１に供給される駆動信号ＣＯＭＡ１，ＣＯＭＢ１，ＣＯＭＣ１を伝搬するケーブル１５、コネクター３３０，３３１において、ケーブル１５が有する駆動信号ＣＯＭＢ１が伝搬する配線は、駆動信号ＣＯＭＡ１が伝搬する配線と駆動信号ＣＯＭＣ１が伝搬する配線との間に位置し、コネクター３３０又はコネクター３３１が有する駆動信号ＣＯＭＢ１が伝搬する端子は、駆動信号ＣＯＭＡ１が伝搬する端子と駆動信号ＣＯＭＣ１が伝搬する端子との間に位置し、液体吐出ヘッド２１において、駆動信号ＣＯＭＢ１が伝搬するケーブル１５の配線とコネクター３３０又はコネクター３３１の端子とが接続する接続部は、駆動信号ＣＯＭＡ１が伝搬するケーブル１５の配線とコネクター３３０又はコネクター３３１の端子とが接続する接続部と、駆動信号ＣＯＭＢ１が伝搬するケーブル１５の配線とコネクター３３０又はコネクター３３１の端子とが接続する接続部との間に位置している。

換言すれば、ケーブル１５が有する駆動信号ＣＯＭＣ１が伝搬する配線は、駆動信号ＣＯＭＡ１が伝搬する配線と駆動信号ＣＯＭＢ１が伝搬する配線との間に位置せず、コネクター３３０又はコネクター３３１が有する駆動信号ＣＯＭＣ１が伝搬する端子は、駆動信号ＣＯＭＡ１が伝搬する端子と駆動信号ＣＯＭＢ１が伝搬する端子との間に位置せず、液体吐出ヘッド２１において、駆動信号ＣＯＭＣ１が伝搬するケーブル１５の配線とコネクター３３０又はコネクター３３１の端子とが接続する接続部は、駆動信号ＣＯＭＡ１が伝搬するケーブル１５の配線とコネクター３３０又はコネクター３３１の端子とが接続する接続部と、駆動信号ＣＯＭＢ１が伝搬するケーブル１５の配線とコネクター３３０又はコネクター３３１の端子とが接続する接続部との間に位置しない。

これにより、駆動信号ＣＯＭＡ１及び駆動信号ＣＯＭＢ１よりも電圧振幅の小さな駆動信号ＣＯＭＣ１と、駆動信号ＣＯＭＡ１及び駆動信号ＣＯＭＢ１の少なくとも一方とを離して配置することが可能となり、その結果、電圧振幅の小さな駆動信号ＣＯＭＣ１に、電圧振幅の大きな駆動信号ＣＯＭＡ１及び駆動信号ＣＯＭＢ１が干渉するおそれを低減することができる。

以上のように、本実施形態における液体吐出装置１では、制御ユニット１０が出力する駆動信号ＣＯＭＡ１～ＣＯＭＡｍ，ＣＯＭＢ１～ＣＯＭＢｍ，ＣＯＭＣ１～ＣＯＭＣｍが伝搬するケーブル１５、及びコネクター３３０，３３１において特徴的な信号割り当てを採用している。この特徴的な信号割り当ての具体例について図面を用いて説明する。なお、以下の説明では、図８～図１０と同様に液体吐出ヘッド２１が６個の吐出モジュール２３を有する場合を例示して説明を行う。

ケーブル１５、及びコネクター３３０，３３１における信号割り当ての具体例について説明するにあたり、まず、駆動信号ＣＯＭＡ１～ＣＯＭＡｍ，ＣＯＭＢ１～ＣＯＭＢｍ，ＣＯＭＣ１～ＣＯＭＣｍを伝搬するケーブル１５の構成、及びケーブル１５が取り付けられるコネクター３３０，３３１の構成について説明する。その後、ケーブル１５に含まれる配線とコネクター３３０，３３１に含まれる端子とが接続される接続部分の詳細について説明し、ケーブル１５、コネクター３３０，３３１、及びケーブル１５とコネクター３３０又はコネクター３３１との接続部分における信号割り当ての具体例について説明する。

まず、制御ユニット１０と液体吐出ヘッド２１とを電気的に接続するケーブル１５の構成について説明する。図１１は、ケーブル１５の構成を示す図である。図１１に示すように、ケーブル１５は、互いに対向する短辺１６１，１６２と、互いに対向する長辺１６３，１６４とを有する略矩形である。ケーブル１５は、短辺１６１に沿って並設された複数の端子１５１と、短辺１６２に沿って並設された複数の端子１５２と、複数の端子１５１
と複数の端子１５２とを電気的に接続する複数の配線１５３とを有する。

具体的には、ケーブル１５の短辺１６１側には、ｐ個の端子１５１が、長辺１６４側から長辺１６３側に向かって端子１５１－１～１５１－ｐの順に並設されている。また、ケーブル１５の短辺１６２側には、ｐ個の端子１５２が、長辺１６４側から長辺１６３側に向かって端子１５２－１～１５２－ｐの順に並設されている。また、ケーブル１５は、端子１５１のそれぞれと端子１５２のそれぞれとを電気的に接続するｐ個の配線１５３を有する。ｐ個の配線１５３は、長辺１６４側から長辺１６３側に向かって配線１５３－１～１５３－ｐの順に並設されている。そして、配線１５３－１は、端子１５１－１と端子１５２－１とを電気的に接続し、同様に、配線１５３－ｊ（ｊは１～ｐのいずれか）は、端子１５１－ｊと端子１５２－ｊとを電気的に接続する。以上のように構成されたケーブル１５は、ｐ個の端子１５１が制御ユニット１０に接続され、ｐ個の端子１５２が液体吐出ヘッド２１に接続される。そして、ケーブル１５は、端子１５１－ｊから入力された信号を、配線１５３－ｊで伝搬し、端子１５２－ｊから出力する。

また、ケーブル１５が有する複数の配線１５３は、絶縁体１５８により被覆されている。これにより、複数の配線１５３が互いに絶縁される。

ここで、本実施形態における液体吐出装置１は、制御ユニット１０と液体吐出ヘッド２１が有するコネクター３３０とを接続するケーブル１５と、制御ユニット１０と液体吐出ヘッド２１が有するコネクター３３１とを接続するケーブル１５との２つのケーブル１５を備える。以下の説明では、コネクター３３０に接続されるケーブル１５とコネクター３３１に接続されるケーブル１５とを区別する場合、コネクター３３０に接続されるケーブル１５をケーブル１５ａと称し、コネクター３３１に接続されるケーブル１５をケーブル１５ｂと称する。その場合、ケーブル１５ａが有する複数の端子１５１を複数の端子１５１ａと称し、複数の端子１５２を複数の端子１５２ａと称し、複数の配線１５３を複数の配線１５３ａと称する。同様に、ケーブル１５ｂが有する複数の端子１５１を複数の端子１５１ｂと称し、複数の端子１５２を複数の端子１５２ｂと称し、複数の配線１５３を複数の配線１５３ｂと称する。

次にケーブル１５ａ，１５ｂが接続されるコネクター３３０，３３１の構成について説明する。図１２は、コネクター３３０，３３１の構成を示す図である。図１２に示すように、コネクター３３０は集合基板３３の面３０１に設けられ、コネクター３３１は集合基板３３の面３０１とは反対の面３０２に設けられている。

コネクター３３０は、辺３４４と、辺３４４と向かい合って位置する辺３４５と、辺３４４及び辺３４５の双方と交差し、辺３４４よりも長い辺３４６と、を含む複数の辺と、当該複数の辺により形成される複数の面とを有する略直方体の形状である。

図１２に示すように、コネクター３３０は、ハウジング３４１、ケーブル取付部３４２、及び複数の端子３４３を有する。ケーブル取付部３４２には、ケーブル１５ａが取付けられる。複数の端子３４３は、辺３４４から辺３４５に向かい端子３４３－１～３４３－ｐの順にｐ個並設されている。そして、ケーブル取付部３４２にケーブル１５ａが取付けられた場合、ケーブル１５ａに含まれる複数の端子１５２ａのそれぞれと、コネクター３３０に含まれる複数の端子３４３のそれぞれとが電気的に接続する。具体的には、ケーブル１５ａに含まれる複数の端子１５２ａ－ｊと、コネクター３３０に含まれる複数の端子３４３－ｊとが電気的に接続されるように、ケーブル１５ａはコネクター３３０に取り付けられる。これにより、制御ユニット１０が出力する各種信号が、液体吐出ヘッド２１に入力される。

コネクター３３１は、辺３５４と、辺３５４と向かい合って位置する辺３５５と、辺３５４及び辺３５５の双方と交差し、辺３５４よりも長い辺３５６と、を含む複数の辺と、当該複数の辺により形成される複数の面とを有する略直方体の形状である。

図１２に示すように、コネクター３３１は、ハウジング３５１、ケーブル取付部３５２、及び複数の端子３５３を有する。ケーブル取付部３５２には、ケーブル１５ｂが取付けられる。複数の端子３５３は、辺３５４から辺３５５に向かい端子３５３－１～３５３－ｐの順にｐ個並設されている。そして、ケーブル取付部３５２にケーブル１５ｂが取付けられた場合、ケーブル１５ｂに含まれる複数の端子１５２ｂのそれぞれと、コネクター３３１に含まれる複数の端子３５３のそれぞれとが電気的に接続する。具体的には、ケーブル１５ｂに含まれる複数の端子１５２ｂ－ｊと、コネクター３３１に含まれる複数の端子３５３－ｊとが電気的に接続されるように、ケーブル１５ｂはコネクター３３１に取り付けられる。これにより、制御ユニット１０が出力する各種信号が、液体吐出ヘッド２１に入力される。

ここで、図１２に示すようにコネクター３３０とコネクター３３１とは、集合基板３３を介して向かい合うように配置されている。具体的には、集合基板３３の面３０１から面３０２に向かい方向において、コネクター３３０の端子３４３－１の少なくとも一部と、コネクター３３１の端子３５３－ｐの少なくとも一部とが重なり、コネクター３３０の端子３４３－ｐの少なくとも一部と、コネクター３３１の端子３５３－１の少なくとも一部とが重なるように位置している。すなわち、コネクター３３０とコネクター３３１とは、集合基板３３の面３０１から面３０２に向かい方向において、端子３４３－（ｊ＋１）の少なくとも一部と、端子３５３－（ｐ－ｊ）の少なくとも一部とが重なるように位置して
いる。

次に、ケーブル１５とコネクター３３０，３３１とが接続される接続部分の一例について図１３及び図１４を用いて説明する。図１３は、ケーブル１５ａがコネクター３３０に取り付けられている場合の接続部分を説明するための図であり、図１４は、ケーブル１５ｂがコネクター３３１に取り付けられている場合の接続部分を説明するための図である。

図１３に示すように、コネクター３３０の端子３４３は、基板取付部３４７、ハウジング挿通部３４８、及びケーブル保持部３４９を有する。基板取付部３４７は、コネクター３３０の集合基板３３側に位置し、ハウジング３４１と集合基板３３との間に設けられる。そして、基板取付部３４７は、はんだなどにより集合基板３３に設けられる不図示の電極と電気的に接続される。ハウジング挿通部３４８は、ハウジング３４１の内部を挿通する。そして、ハウジング挿通部３４８は、基板取付部３４７とケーブル保持部３４９とを電気的に接続する。ケーブル保持部３４９は、ケーブル取付部３４２の内部に突出する湾曲形状を有する。そして、ケーブル取付部３４２にケーブル１５ａが取り付けられた場合、ケーブル保持部３４９と端子１５２ａとが接続部１８０ａを介して接触する。これにより、ケーブル１５ａとコネクター３３０、及び集合基板３３とが電気的に接続される。この場合において、ケーブル１５ａが取り付けられることで、ケーブル保持部３４９に形成された湾曲形状に応力が生じる。そして当該応力により、ケーブル１５ａは、ケーブル取付部３４２の内部に保持される。

また、図１４に示すように、コネクター３３１の端子３５３は、基板取付部３５７、ハウジング挿通部３５８、及びケーブル保持部３５９を有する。基板取付部３５７は、コネクター３３１の集合基板３３側に位置し、ハウジング３５１と集合基板３３との間に設けられる。そして、基板取付部３５７は、はんだなどにより集合基板３３に設けられる不図示の電極と電気的に接続される。ハウジング挿通部３５８は、ハウジング３５１の内部を挿通する。そして、ハウジング挿通部３５８は、基板取付部３５７とケーブル保持部３５
９とを電気的に接続する。ケーブル保持部３５９は、ケーブル取付部３５２の内部に突出する湾曲形状を有する。そして、ケーブル取付部３５２にケーブル１５ｂが取り付けられた場合、ケーブル保持部３５９と端子１５２ｂとが接続部１８０ｂを介して接触する。これにより、ケーブル１５ｂとコネクター３３１、及び集合基板３３とが電気的に接続される。この場合において、ケーブル１５ｂが取り付けられることで、ケーブル保持部３５９に形成された湾曲形状に応力が生じる。そして当該応力により、ケーブル１５ｂは、ケーブル取付部３５２の内部に保持される。

以上のようにケーブル１５ａとコネクター３３０とは、端子１５２ａと端子３４３とが接続部１８０ａを介して接触することで電気的に接続され、ケーブル１５ｂとコネクター３３１とは、端子１５２ｂと端子３５３とが接続部１８０ｂを介して接触することで電気的に接続される。ここで、図１１に示す接続部１８０－１～１８０－ｐは、ケーブル１５ａとコネクター３３０とが接触する接続部１８０ａと、ケーブル１５ｂとコネクター３３１とが接触する接続部１８０ｂとの総称である。

以上のように構成されたケーブル１５ａ，１５ｂが有する配線、及びコネクター３３０，３３１が有する端子に対する駆動信号ＣＯＭＡ１～ＣＯＭＡ６，ＣＯＭＢ１～ＣＯＭＢ６，ＣＯＭＣ１～ＣＯＭＣ６の割り当ての具体例について図１５、及び図１６を用いて説明する。

図１５は、配線１５３ａ、端子３４３、及び端子１５２ａと端子３４３とが接続する接続部１８０ａで伝搬する信号割り当ての一例を示す図である。また、図１６は、配線１５３ｂ、端子３５３、及び端子１５２ｂと端子３５３とが接続する接続部１８０ｂで伝搬する信号割り当ての一例を示す図である。

図１５及び図１６に示すように、液体吐出ヘッド２１が有する吐出モジュール２３－１に供給される駆動信号ＣＯＭＡ１，ＣＯＭＢ１，ＣＯＭＣ１、及び基準電圧信号ＶＢＳ１は、ケーブル１５ａが有する配線１５３ａ－２～１５３ａ－５、及び端子１５２ａ－２～１５２ａ－５と、コネクター３３０が有する端子３４３－２～３４３－５と、対応する接続部１８０ａ－２～１８０ａ－５とを介して伝搬されるとともに、ケーブル１５ｂが有する配線１５３ｂ－（ｐ－１）～１５３ｂ－（ｐ－４）、及び端子１５２ｂ－（ｐ－１）～１５２ｂ－（ｐ－４）と、コネクター３３１が有する端子３５３－（ｐ－１）～３５３－（ｐ－４）と、対応する接続部１８０ｂ－（ｐ－１）～１８０ｂ－（ｐ－４）とを介して伝搬される。

また、液体吐出ヘッド２１が有する吐出モジュール２３－２に供給される駆動信号ＣＯＭＡ２，ＣＯＭＢ２，ＣＯＭＣ２、及び基準電圧信号ＶＢＳ２は、ケーブル１５ａが有する配線１５３ａ－６～１５３ａ－９、及び端子１５２ａ－６～１５２ａ－９と、コネクター３３０が有する端子３４３－６～３４３－９と、対応する接続部１８０ａ－６～１８０ａ－９とを介して伝搬されるとともに、ケーブル１５ｂが有する配線１５３ｂ－（ｐ－５）～１５３ｂ－（ｐ－８）、及び端子１５２ｂ－（ｐ－５）～１５２ｂ－（ｐ－８）と、コネクター３３１が有する端子３５３－（ｐ－５）～３５３－（ｐ－８）と、対応する接続部１８０ｂ－（ｐ－５）～１８０ｂ－（ｐ－８）とを介して伝搬される。

また、液体吐出ヘッド２１が有する吐出モジュール２３－３に供給される駆動信号ＣＯＭＡ３，ＣＯＭＢ３，ＣＯＭＣ３、及び基準電圧信号ＶＢＳ３は、ケーブル１５ａが有する配線１５３ａ－１０～１５３ａ－１３、及び端子１５２ａ－１０～１５２ａ－１３と、コネクター３３０が有する端子３４３－１０～３４３－１３と、対応する接続部１８０ａ－１０～１８０ａ－１３とを介して伝搬されるとともに、ケーブル１５ｂが有する配線１５３ｂ－（ｐ－９）～１５３ｂ－（ｐ－１２）、及び端子１５２ｂ－（ｐ－９）～１５２
ｂ－（ｐ－１２）と、コネクター３３１が有する端子３５３－（ｐ－９）～３５３－（ｐ－１２）と、対応する接続部１８０ｂ－（ｐ－９）～１８０ｂ－（ｐ－１２）とを介して伝搬される。

また、液体吐出ヘッド２１が有する吐出モジュール２３－４に供給される駆動信号ＣＯＭＡ４，ＣＯＭＢ４，ＣＯＭＣ４、及び基準電圧信号ＶＢＳ４は、ケーブル１５ａが有する配線１５３ａ－１４～１５３ａ－１７、及び端子１５２ａ－１４～１５２ａ－１７と、コネクター３３０が有する端子３４３－１４～３４３－１７と、対応する接続部１８０ａ－１４～１８０ａ－１７とを介して伝搬されるとともに、ケーブル１５ｂが有する配線１５３ｂ－（ｐ－１３）～１５３ｂ－（ｐ－１６）、及び端子１５２ｂ－（ｐ－１３）～１５２ｂ－（ｐ－１６）と、コネクター３３１が有する端子３５３－（ｐ－１３）～３５３－（ｐ－１６）と、対応する接続部１８０ｂ－（ｐ－１３）～１８０ｂ－（ｐ－１６）とを介して伝搬される。

また、液体吐出ヘッド２１が有する吐出モジュール２３－５に供給される駆動信号ＣＯＭＡ５，ＣＯＭＢ５，ＣＯＭＣ５、及び基準電圧信号ＶＢＳ５は、ケーブル１５ａが有する配線１５３ａ－１８～１５３ａ－２１、及び端子１５２ａ－１８～１５２ａ－２１と、コネクター３３０が有する端子３４３－１８～３４３－２１と、対応する接続部１８０ａ－１８～１８０ａ－２１とを介して伝搬されるとともに、ケーブル１５ｂが有する配線１５３ｂ－（ｐ－１７）～１５３ｂ－（ｐ－２０）、及び端子１５２ｂ－（ｐ－１７）～１５２ｂ－（ｐ－２０）と、コネクター３３１が有する端子３５３－（ｐ－１７）～３５３－（ｐ－２０）と、対応する接続部１８０ｂ－（ｐ－１７）～１８０ｂ－（ｐ－２０）とを介して伝搬される。

また、液体吐出ヘッド２１が有する吐出モジュール２３－６に供給される駆動信号ＣＯＭＡ６，ＣＯＭＢ６，ＣＯＭＣ６、及び基準電圧信号ＶＢＳ６は、ケーブル１５ａが有する配線１５３ａ－２２～１５３ａ－２５、及び端子１５２ａ－２２～１５２ａ－２５と、コネクター３３０が有する端子３４３－２２～３４３－２５と、対応する接続部１８０ａ－２２～１８０ａ－２５とを介して伝搬されるとともに、ケーブル１５ｂが有する配線１５３ｂ－（ｐ－２１）～１５３ｂ－（ｐ－２４）、及び端子１５２ｂ－（ｐ－２１）～１５２ｂ－（ｐ－２４）と、コネクター３３１が有する端子３５３－（ｐ－２１）～３５３－（ｐ－２４）と、対応する接続部１８０ｂ－（ｐ－２１）～１８０ｂ－（ｐ－２４）とを介して伝搬される。

ここで、図１５、及び図１６に示すように、ケーブル１５ａ，１５ｂ、及びコネクター３３０，３３１において、液体吐出ヘッド２１が有する吐出モジュール２３－１に供給される駆動信号ＣＯＭＡ１，ＣＯＭＢ１，ＣＯＭＣ１、及び基準電圧信号ＶＢＳ１の信号割り当てと、液体吐出ヘッド２１が有する吐出モジュール２３－２～２３－６のそれぞれに供給される駆動信号ＣＯＭＡ２～ＣＯＭＡ６，ＣＯＭＢ２～ＣＯＭＢ６，ＣＯＭＣ２～ＣＯＭＣ６、及び基準電圧信号ＶＢＳ２～ＶＢＳ６のそれぞれの信号割り当てとは同等である。そのため、以下の説明では、液体吐出ヘッド２１が有する吐出モジュール２３－１に供給される駆動信号ＣＯＭＡ１，ＣＯＭＢ１，ＣＯＭＣ１、及び基準電圧信号ＶＢＳ１の信号割り当てについてのみ説明を行い、液体吐出ヘッド２１が有する吐出モジュール２３－２～２３－６のそれぞれに供給される駆動信号ＣＯＭＡ２～ＣＯＭＡ６，ＣＯＭＢ２～ＣＯＭＢ６，ＣＯＭＣ２～ＣＯＭＣ６、及び基準電圧信号ＶＢＳ２～ＶＢＳ６のそれぞれの信号割り当ての詳細な説明は省略する。

液体吐出ヘッド２１が有する吐出モジュール２３－１に供給される駆動信号ＣＯＭＡ１，ＣＯＭＢ１，ＣＯＭＣ１、及び基準電圧信号ＶＢＳ１の詳細について説明する。図１５及び図１６に示すように、配線１５３ａ－２、端子１５２ａ－２、端子３４３－２、接続部１８０ａ－２と、集合基板３３を介して向かい合って位置する配線１５３ｂ－（ｐ－１）、端子１５２ｂ－（ｐ－１）、端子３５３－（ｐ－１）、接続部１８０ｂ－（ｐ－１）とは、駆動信号ＣＯＭＡ１を伝搬する。そして、駆動信号ＣＯＭＡ１が伝搬される配線及び端子と隣り合って位置する配線１５３ａ－３、端子１５２ａ－３、端子３４３－３、接続部１８０ａ－３、及び配線１５３ｂ－（ｐ－２）、端子１５２ｂ－（ｐ－２）、端子３５３－（ｐ－２）、接続部１８０ｂ－（ｐ－２）は、駆動信号ＣＯＭＢ１を伝搬する。また、駆動信号ＣＯＭＢ１が伝搬される配線及び端子と隣り合って位置する配線１５３ａ－４、端子１５２ａ－４、端子３４３－４、接続部１８０ａ－４、及び配線１５３ｂ－（ｐ－３）、端子１５２ｂ－（ｐ－３）、端子３５３－（ｐ－３）、接続部１８０ｂ－（ｐ－３）は、基準電圧信号ＶＢＳ１を伝搬する。そして、基準電圧信号ＶＢＳ１が伝搬される配線及び端子と隣り合って位置する配線１５３ａ－５、端子１５２ａ－５、端子３４３－５、接続部１８０ａ－５、及び配線１５３ｂ－（ｐ－４）、端子１５２ｂ－（ｐ－４）、端子３５３－（ｐ－４）、接続部１８０ｂ－（ｐ－４）は、駆動信号ＣＯＭＣ１を伝搬する。

すなわち、ケーブル１５ａにおいて、駆動信号ＣＯＭＡ１を伝搬する配線１５３ａ－２と、駆動信号ＣＯＭＣ１を伝搬する配線１５３ａ－５との間に、駆動信号ＣＯＭＢ１を伝搬する配線１５３ａ－３が位置し、コネクター３３０において、駆動信号ＣＯＭＡ１を伝搬する端子３４３－２と、駆動信号ＣＯＭＣ１を伝搬する端子３４３－５との間に、駆動信号ＣＯＭＢ１を伝搬する端子３４３－３が位置する。そして、駆動信号ＣＯＭＡ１を伝搬する配線１５３ａ－２と端子３４３－２とが接続する接続部１８０ａ－２と、駆動信号ＣＯＭＣ１を伝搬する配線１５３ａ－５と端子３４３－５とが接続する接続部１８０ａ－５との間に、駆動信号ＣＯＭＢ１を伝搬する配線１５３ａ－３と端子３４３－３とが接続する接続部１８０ａ－３が位置する。

これにより、電圧振幅の小さな駆動信号ＣＯＭＣ１が伝搬される配線１５３ａ－５、端子３４３－５、及び接続部１８０ａ－５と、電圧振幅の大きな駆動信号ＣＯＭＡ１が伝搬される配線１５３ａ－２、端子３４３－２、及び接続部１８０ａ－２とをケーブル１５ａ、コネクター３３０において離して位置することが可能となり、その結果、電圧振幅の小さな駆動信号ＣＯＭＣ１に駆動信号ＣＯＭＡ１が重畳するおそれを低減することができる。

同様に、ケーブル１５ｂにおいて、駆動信号ＣＯＭＡ１を伝搬する配線１５３ｂ－（ｐ－１）と、駆動信号ＣＯＭＣ１を伝搬する配線１５３ｂ－（ｐ－４）との間に、駆動信号ＣＯＭＢ１を伝搬する配線１５３ｂ－（ｐ－２）が位置し、コネクター３３１において、駆動信号ＣＯＭＡ１を伝搬する端子３５３－（ｐ－１）と、駆動信号ＣＯＭＣ１を伝搬する端子３５３－（ｐ－４）との間に、駆動信号ＣＯＭＢ１を伝搬する端子３５３－（ｐ－２）が位置する。そして、駆動信号ＣＯＭＡ１を伝搬する配線１５３ｂ－（ｐ－１）と端子３５３－（ｐ－１）とが接続する接続部１８０ｂ－（ｐ－１）と、駆動信号ＣＯＭＣ１を伝搬する配線１５３ｂ－（ｐ－４）と端子３５３－（ｐ－４）とが接続する接続部１８０ｂ－（ｐ－４）との間に、駆動信号ＣＯＭＢ１を伝搬する配線１５３ｂ－（ｐ－２）と端子３５３－（ｐ－２）とが接続する接続部１８０ｂ－（ｐ－２）が位置する。

これにより、電圧振幅の小さな駆動信号ＣＯＭＣ１が伝搬される配線１５３ｂ－（ｐ－４）、端子３５３－（ｐ－４）、及び接続部１８０ｂ－（ｐ－４）と、電圧振幅の大きな駆動信号ＣＯＭＡ１が伝搬される配線１５３ｂ－（ｐ－１）、端子３５３－（ｐ－１）、及び接続部１８０ｂ－（ｐ－１）とをケーブル１５ｂ、コネクター３３１において離して位置することが可能となり、その結果、電圧振幅の小さな駆動信号ＣＯＭＣ１に駆動信号ＣＯＭＡ１が重畳するおそれを低減することができる。

さらに、図１５及び図１６に示すように、電位が一定の基準電圧信号ＶＢＳ１が、駆動信号ＣＯＭＢ１が伝搬される配線及び端子と隣り合って位置する配線１５３ａ－４、端子１５２ａ－４、端子３４３－４、接続部１８０ａ－４、及び配線１５３ｂ－（ｐ－３）、端子１５２ｂ－（ｐ－３）、端子３５３－（ｐ－３）、接続部１８０ｂ－（ｐ－３）で伝搬されている。これより、基準電圧信号ＶＢＳが伝搬する配線、及び端子は、電圧振幅の
小さな駆動信号ＣＯＭＣ１に駆動信号ＣＯＭＡ１が重畳するおそれを低減するためのシールド部材として機能する。その結果、電圧振幅の小さな駆動信号ＣＯＭＣ１に駆動信号ＣＯＭＡ１が重畳するおそれをさらに低減することができる。

ここで、液体吐出ヘッド２１と駆動信号出力回路５１ｂとを電気的に接続する配線１５３ａ－３が第１配線の一例であり、接続部１８０ａ－３が第１接続部の一例であり、配線１５３ａ－３、接続部１８０ａ－３、端子１５２ａ－３、端子３４３－３、及び接続部１８０ａ－３の少なくともいずれかが第１導電部の一例である。また、液体吐出ヘッド２１と駆動信号出力回路５１ａとを電気的に接続する配線１５３ａ－２が第２配線の一例であり、接続部１８０ａ－２が第２接続部の一例であり、配線１５３ａ－２、接続部１８０ａ－２、端子１５２ａ－２、端子３４３－２、及び接続部１８０ａ－２の少なくともいずれかが第２導電部の一例である。また、液体吐出ヘッド２１と駆動信号出力回路５１ｃとを電気的に接続する配線１５３ａ－４が第３配線の一例であり、接続部１８０ａ－４が第３接続部の一例であり、配線１５３ａ－４、接続部１８０ａ－４、端子１５２ａ－４、端子３４３－４、及び接続部１８０ａ－４の少なくともいずれかが第３導電部の一例である。

また、電位が一定の信号である基準電圧信号ＶＢＳ１が一定電位信号の一例であり、基準電圧信号ＶＢＳを出力する基準電圧出力回路５２が一定電位出力回路の一例である。そして、電位が一定の信号としての基準電圧信号ＶＢＳ１を伝搬し、駆動信号ＣＯＭＢ１が供給される圧電素子６０の一端とは異なる他端と、基準電圧出力回路５２とを電気的に接続し、基準電圧信号ＶＢＳを圧電素子６０に伝搬する、配線１５３ａ－４、接続部１８０ａ－４、端子１５２ａ－４、端子３４３－４、及び接続部１８０ａ－４の少なくともいずれかが第４導電部の一例である。そして、ケーブル１５ａ及びコネクター３３０の少なくとも一方が第１導電部品の一例である。

１．５ 作用効果
以上のように、本実施形態における液体吐出装置１は、駆動信号ＣＯＭＡ１を出力する駆動信号出力回路５１ａと、駆動信号ＣＯＭＢ１を出力する駆動信号出力回路５１ｂと、駆動信号ＣＯＭＡ１及び駆動信号ＣＯＭＢ１よりも電圧振幅の小さな駆動信号ＣＯＭＣ１を出力する駆動信号出力回路５１ｃとを備える。すなわち、本実施形態における液体吐出装置１は、駆動信号ＣＯＭＡ１，ＣＯＭＢ１，ＣＯＭＣ１を同時に転送することで、対象物への液体の吐出完了までのスピードを向上させている。

このような液体吐出装置１において、液体吐出ヘッド２１と駆動信号出力回路５１ｂとを電気的に接続する配線１５３ａ－３、接続部１８０ａ－３、端子１５２ａ－３、端子３４３－３、及び接続部１８０ａ－３を、液体吐出ヘッド２１と駆動信号出力回路５１ａとを電気的に接続する配線１５３ａ－２、接続部１８０ａ－２、端子１５２ａ－２、端子３４３－２、及び接続部１８０ａ－２と、液体吐出ヘッド２１と駆動信号出力回路５１ｃとを電気的に接続する配線１５３ａ－５、接続部１８０ａ－５、端子１５２ａ－５、端子３４３－５、及び接続部１８０ａ－５との間に位置することで、電圧振幅の小さな駆動信号ＣＯＭＣ１が伝搬する配線１５３ａ－５、接続部１８０ａ－５、端子１５２ａ－５、端子３４３－５、及び接続部１８０ａ－５と、駆動信号ＣＯＭＡ１が伝搬する配線１５３ａ－２、接続部１８０ａ－２、端子１５２ａ－２、端子３４３－２、及び接続部１８０ａ－２とを離して設けることが可能となり、その結果、電圧振幅の小さな駆動信号ＣＯＭＣ１に駆動信号ＣＯＭＡが重畳するおそれを低減することができる。すなわち、本実施形態における液体吐出装置１は、駆動信号ＣＯＭＡ１，ＣＯＭＢ１，ＣＯＭＣ１を出力する液体吐出装置１であっても、駆動信号ＣＯＭＡ１，ＣＯＭＢ１，ＣＯＭＣ１の転送精度が低下するおそれを低減することができる。

２．第２実施形態
次に第２実施形態における液体吐出装置１について説明する。図１７は、第２実施形態における配線１５３ａ、端子３４３、及び端子１５２ａと端子３４３とが接続する接続部１８０ａで伝搬する信号割り当ての一例を示す図である。また、図１８は、第２実施形態における配線１５３ｂ、端子３５３、及び端子１５２ｂと端子３５３とが接続する接続部１８０ｂで伝搬する信号割り当ての一例を示す図である。

図１７及び図１８に示すように、第２実施形態における液体吐出装置１では、配線１５３ａ－２、端子１５２ａ－２、端子３４３－２、接続部１８０ａ－２、及び集合基板３３を介して向かい合って位置する配線１５３ａ－（ｐ－１）、端子１５２ａ－（ｐ－１）、端子３４３－（ｐ－１）、接続部１８０ａ－（ｐ－１）が、駆動信号ＣＯＭＡ１を伝搬し、駆動信号ＣＯＭＡ１が伝搬される配線及び端子と隣り合って位置する配線１５３ａ－３、端子１５２ａ－３、端子３４３－３、接続部１８０ａ－３、及び配線１５３ａ－（ｐ－２）、端子１５２ａ－（ｐ－２）、端子３４３－（ｐ－２）、接続部１８０ａ－（ｐ－２）が、基準電圧信号ＶＢＳ１を伝搬し、基準電圧信号ＶＢＳ１が伝搬される配線及び端子と隣り合って位置する配線１５３ａ－４、端子１５２ａ－４、端子３４３－４、接続部１８０ａ－４、及び配線１５３ａ－（ｐ－３）、端子１５２ａ－（ｐ－３）、端子３４３－（ｐ－３）、接続部１８０ａ－（ｐ－３）が、駆動信号ＣＯＭＢ１を伝搬し、駆動信号ＣＯＭＢ１が伝搬される配線及び端子と隣り合って位置する配線１５３ａ－５、端子１５２ａ－５、端子３４３－５、接続部１８０ａ－５、及び配線１５３ａ－（ｐ－４）、端子１５２ａ－（ｐ－４）、端子３４３－（ｐ－４）、接続部１８０ａ－（ｐ－４）が、駆動信号ＣＯＭＣ１を伝搬する。

すなわち、第２実施形態における液体吐出装置１では、基準電圧信号ＶＢＳ１が伝搬される配線及び端子が、駆動信号ＣＯＭＡ１が伝搬される配線及び端子と駆動信号ＣＯＭＢ１が伝搬される配線及び端子との間に位置している。換言すれば、電位が一定の基準電圧信号ＶＢＳ１を伝搬する配線１５３ａ－３、端子１５２ａ－３、端子３４３－３、接続部１８０ａ－３、及び配線１５３ａ－（ｐ－２）、端子１５２ａ－（ｐ－２）、端子３４３－（ｐ－２）、接続部１８０ａ－（ｐ－２）のそれぞれは、駆動信号ＣＯＭＢ１を伝搬する配線１５３ａ－４、端子１５２ａ－４、端子３４３－４、接続部１８０ａ－４、及び配線１５３ａ－（ｐ－３）、端子１５２ａ－（ｐ－３）、端子３４３－（ｐ－３）、接続部１８０ａ－（ｐ－３）のそれぞれと隣り合って位置し、且つ駆動信号ＣＯＭＡ１を伝搬する配線１５３ａ－２、端子１５２ａ－２、端子３４３－２、接続部１８０ａ－２と、集合基板３３を介して向かい合って位置する配線１５３ａ－（ｐ－１）、端子１５２ａ－（ｐ－１）、端子３４３－（ｐ－１）、接続部１８０ａ－（ｐ－１）と隣り合って位置している。

以上のような第２実施形態の液体吐出装置１であっても、第１実施形態の液体吐出装置１と同様の作用効果を奏する。

ここで、液体吐出ヘッド２１が液体を吐出する際、圧電素子６０の一端には、駆動信号ＣＯＭＡ１，ＣＯＭＢ１が供給され、圧電素子６０の他端には、基準電圧信号ＶＢＳ１が供給される。すなわち、圧電素子６０に供給された駆動信号ＣＯＭＡ１，ＣＯＭＢ１に基づく電流は、基準電圧信号ＶＢＳ１が伝搬される端子を介して制御ユニット１０に帰還する。

このような、圧電素子６０の他端に供給される基準電圧信号ＶＢＳ１が伝搬される配線及び端子を、圧電素子６０の一端に供給される駆動信号ＣＯＭＡ１、及び駆動信号ＣＯＭＢ１が伝搬される配線及び端子の間に位置することで、駆動信号ＣＯＭＡ１，ＣＯＭＢ１が圧電素子６０に供給されることにより、駆動信号ＣＯＭＡ１，ＣＯＭＢ１が伝搬される配線及び端子に生じるインダクタンス成分は、基準電圧信号ＶＢＳ１が伝搬される配線及び端子に流れる電流により相殺され、その結果、駆動信号ＣＯＭＡ１，ＣＯＭＢ１が伝搬される配線及び端子に生じるインダクタンス成分を低減することが可能となり、駆動信号ＣＯＭＡ１，ＣＯＭＢ１の転送精度を向上することができる。

ここで、液体吐出ヘッド２１と駆動信号出力回路５１ｂとを電気的に接続する配線１５３ａ－４が第２実施形態における第１配線の一例であり、接続部１８０ａ－４が第２実施形態における第１接続部の一例であり、配線１５３ａ－４、接続部１８０ａ－４、端子１５２ａ－４、端子３４３－４、及び接続部１８０ａ－４の少なくともいずれかが第２実施形態における第１導電部の一例である。また、液体吐出ヘッド２１と駆動信号出力回路５１ａとを電気的に接続する配線１５３ａ－２が第２実施形態における第２配線の一例であり、接続部１８０ａ－２が第２接続部の一例であり、配線１５３ａ－２、接続部１８０ａ－２、端子１５２ａ－２、端子３４３－２、及び接続部１８０ａ－２の少なくともいずれかが第２実施形態における第２導電部の一例である。また、液体吐出ヘッド２１と駆動信号出力回路５１ｃとを電気的に接続する配線１５３ａ－４が第２実施形態における第３配線の一例であり、接続部１８０ａ－４が第２実施形態における第３接続部の一例であり、配線１５３ａ－４、接続部１８０ａ－４、端子１５２ａ－４、端子３４３－４、及び接続部１８０ａ－４の少なくともいずれかが第２実施形態における第３導電部の一例である。

また、基準電圧信号ＶＢＳ１を伝搬し、駆動信号ＣＯＭＢ１が供給される圧電素子６０の一端とは異なる他端と、基準電圧出力回路５２とを電気的に接続し、基準電圧信号ＶＢＳを圧電素子６０に伝搬する、配線１５３ａ－３、接続部１８０ａ－３、端子１５２ａ－３、端子３４３－３、及び接続部１８０ａ－３の少なくともいずれかが第２実施形態における第４導電部の一例である

３．第３実施形態
次に第３実施形態における液体吐出装置１について説明する。図１９は、第３実施形態における配線１５３ａ、端子３４３、及び端子１５２ａと端子３４３とが接続する接続部１８０ａで伝搬する信号割り当ての一例を示す図である。また、図２０は、第３実施形態における配線１５３ｂ、端子３５３、及び端子１５２ｂと端子３５３とが接続する接続部１８０ｂで伝搬する信号割り当ての一例を示す図である。

図１９及び図２０に示すように、第３実施形態における液体吐出装置１では、第２実施形態における液体吐出装置１に対して、電圧振幅の小さな駆動信号ＣＯＭＣ１が伝搬する配線及び端子の周囲の端子及び配線の電位が一定の電位である点が、第２実施形態における液体吐出装置１と異なる。

具体的には、図１９及び図２０に示すように、第３実施形態における液体吐出装置１において駆動信号ＣＯＭＡ１は、配線１５３ａ－２、端子１５２ａ－２、端子３４３－２、接続部１８０ａ－２、及び集合基板３３を介して向かい合って位置する配線１５３ａ－（ｐ－１）、端子１５２ａ－（ｐ－１）、端子３４３－（ｐ－１）、接続部１８０ａ－（ｐ－１）で伝搬する。また、基準電圧信号ＶＢＳは、駆動信号ＣＯＭＡ１が伝搬される配線及び端子と隣り合って位置する配線１５３ａ－３、端子１５２ａ－３、端子３４３－３、接続部１８０ａ－３、及び配線１５３ａ－（ｐ－２）、端子１５２ａ－（ｐ－２）、端子３４３－（ｐ－２）、接続部１８０ａ－（ｐ－２）で伝搬する。また、駆動信号ＣＯＭＢ１は、基準電圧信号ＶＢＳ１が伝搬される配線及び端子と隣り合って位置する配線１５３
ａ－４、端子１５２ａ－４、端子３４３－４、接続部１８０ａ－４、及び配線１５３ａ－（ｐ－３）、端子１５２ａ－（ｐ－３）、端子３４３－（ｐ－３）、接続部１８０ａ－（ｐ－３）で伝搬する。また、駆動信号ＣＯＭＣ１は、配線１５３ａ－６、端子１５２ａ－６、端子３４３－６、接続部１８０ａ－６で伝搬する。そして、駆動信号ＣＯＭＣ１が伝搬する配線１５３ａ－６と隣り合って位置する配線１５３ａ－５、及び配線１５３ａ－７、端子１５２ａ－６と隣り合って位置する端子１５２ａ－５、及び端子１５２ａ－７、
端子３４３－６と隣り合って位置する端子３４３－５、及び端子３４３－７、及び接続部１８０ａ－６と隣り合って位置する接続部１８０ａ－５、及び接続部１８０ａ－７は、電位が一定の信号であって、グラウンド電位の信号を伝搬する。

すなわち、ケーブル１５ａは、電位が一定のグラウンド電位の信号を伝搬する配線１５３ａ－５，１５３ａ－７、端子１５２ａ－５，１５２ａ－６を有し、配線１５３ａ－５，１５３ａ－７は、駆動信号ＣＯＭＣ１が伝搬する配線１５３ａ－５と隣り合って位置し、端子１５２ａ－５，１５２ａ－７は、駆動信号ＣＯＭＣ１が伝搬する端子１５２ａ－５と隣り合って位置している。また、コネクター３３０は、電位が一定のグラウンド電位の信号を伝搬する端子３４３－５，３４３－７を有し、端子３４３－５，３４３－７は、駆動信号ＣＯＭＣ１が伝搬する端子３４３－５と隣り合って位置している。

また、図１５及び図１６に示すように、集合基板３３を介して駆動信号ＣＯＭＣ１が伝搬する配線１５３ａ－５と向かい合って位置するケーブル１５ｂの配線１５３ｂ－（ｐ－５）は、電位が一定のグラウンド電位の信号を伝搬し、駆動信号ＣＯＭＣ１が伝搬する端子３４３－５と向かい合って位置するコネクター３３１の端子３５３－（ｐ－５）は、電位が一定のグラウンド電位の信号を伝搬する。換言すれば、駆動信号ＣＯＭＣ１が伝搬する配線１５３ａ－５は、コネクター３３０の端子３４３が並ぶ方向と交差する方向において、グラウンド電位を伝搬するケーブル１５ｂの配線１５３ｂ－（ｐ－５）と重なって位置し、駆動信号ＣＯＭＣ１が伝搬する端子３４３－５は、コネクター３３０の端子３４３が並ぶ方向と交差する方向において、グラウンド電位を伝搬するコネクター３３１の端子３５３－（ｐ－５）と重なって位置している。

以上のように構成された液体吐出装置１では、電圧振幅の小さな駆動信号ＣＯＭＣ１が伝搬する配線及び端子の周囲を、電位が一定のグラウンド電位の信号が伝搬する配線及び端子で囲むことで、電位が一定のグラウンド電位の信号が伝搬する配線及び端子がシールド配線及びシールと端子として機能し、その結果、電圧振幅の小さな駆動信号ＣＯＭＣ１に駆動信号ＣＯＭＡ１の信号が干渉するおそれがさらに低減される。

ここで、第３実施形態における液体吐出装置１では、電圧振幅の小さな駆動信号ＣＯＭＣ１の周囲の配線及び端子のすべてがグラウンド電位の信号を伝搬するとして説明したが、電圧振幅の小さな駆動信号ＣＯＭＣ１の周囲の配線及び端子の少なくとも１つがグラウンド電位の配線及び端子であればよい。また、第３実施形態における液体吐出装置１では、電圧振幅の小さな駆動信号ＣＯＭＣ１の周囲の配線及び端子で伝搬する電位が一定の信号としてグラウンド電位の信号を例示したが、これに限るものではなく、例えば、所定の電位の直流電圧であってもよく、また、基準電圧信号ＶＢＳ１であってもよい。

ここで、液体吐出ヘッド２１と駆動信号出力回路５１ｂとを電気的に接続する配線１５３ａ－４が第３実施形態における第１配線の一例であり、接続部１８０ａ－４が第３実施形態における第１接続部の一例であり、配線１５３ａ－４、接続部１８０ａ－４、端子１５２ａ－４、端子３４３－４、及び接続部１８０ａ－４の少なくともいずれかが第３実施形態における第１導電部の一例である。また、液体吐出ヘッド２１と駆動信号出力回路５１ａとを電気的に接続する配線１５３ａ－２が第３実施形態における第２配線の一例であり、接続部１８０ａ－２が第３実施形態における第２接続部の一例であり、配線１５３ａ
－２、接続部１８０ａ－２、端子１５２ａ－２、端子３４３－２、及び接続部１８０ａ－２の少なくともいずれかが第３実施形態における第２導電部の一例である。また、液体吐出ヘッド２１と駆動信号出力回路５１ｃとを電気的に接続する配線１５３ａ－６が第３実施形態における第３配線の一例であり、接続部１８０ａ－６が第３実施形態における第３接続部の一例であり、配線１５３ａ－６、接続部１８０ａ－６、端子１５２ａ－６、端子３４３－６、及び接続部１８０ａ－６の少なくともいずれかが第３実施形態における第３導電部の一例である。また、基準電圧信号ＶＢＳ１を伝搬し、駆動信号ＣＯＭＢ１が供給される圧電素子６０の一端とは異なる他端と、基準電圧出力回路５２とを電気的に接続し、基準電圧信号ＶＢＳを圧電素子６０に伝搬する、配線１５３ａ－３、接続部１８０ａ－３、端子１５２ａ－３、端子３４３－３、及び接続部１８０ａ－３の少なくともいずれかが第３実施形態における第４導電部の一例である。そして、電位が一定の信号を伝搬する配線１５３ａ－５、接続部１８０ａ－５、端子１５２ａ－５、端子３４３－５、及び接続部１８０ａ－５の少なくともいずれかが第３実施形態における第５導電部の一例であり、配線１５３ａ－７、接続部１８０ａ－７、端子１５２ａ－７、端子３４３－７、及び接続部１８０ａ－７の少なくともいずれかが第３実施形態における第６導電部の一例である。また、ケーブル１５ａ及びコネクター３３１の少なくとも一方が第３実施形態における第２導電部品の一例であり、配線１５３ｂ－（ｐ－５）、接続部１８０ｂ－（ｐ－５）、端子１５２ｂ－（ｐ－５）、端子３５３－（ｐ－５）、及び接続部１８０ｂ－（ｐ－５）の少なくともいずれかが第３実施形態における第７導電部の一例である。

以上、実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様で実施することが可能である。例えば、上記の実施形態を適宜組み合わせることも可能である。

本発明は、実施形態で説明した構成と実質的に同一の構成（例えば、機能、方法及び結果が同一の構成、あるいは目的及び効果が同一の構成）を含む。また、本発明は、実施形態で説明した構成の本質的でない部分を置き換えた構成を含む。また、本発明は、実施形態で説明した構成と同一の作用効果を奏する構成又は同一の目的を達成することができる構成を含む。また、本発明は、実施形態で説明した構成に公知技術を付加した構成を含む。

上述した実施形態から以下の内容が導き出される。

液体吐出装置の一態様は、
圧電素子を有し、液体を吐出する液体吐出ヘッドと、
前記液体吐出ヘッドから液体が吐出するように前記圧電素子を駆動する第１駆動信号を出力する第１駆動信号出力回路と、
前記液体吐出ヘッドから液体が吐出するように前記圧電素子を駆動する第２駆動信号を出力する第２駆動信号出力回路と、
前記液体吐出ヘッドから液体が吐出しないように前記圧電素子を駆動し、前記第１駆動信号及び前記第２駆動信号よりも電圧振幅が小さな第３駆動信号を出力する第３駆動信号出力回路と、
前記液体吐出ヘッドと前記第１駆動信号出力回路とを電気的に接続する第１導電部、前記液体吐出ヘッドと前記第２駆動信号出力回路とを電気的に接続する第２導電部、及び前記液体吐出ヘッドと前記第３駆動信号出力回路とを電気的に接続する第３導電部を含む第１導電部品と、
を備え、
前記第１導電部は、前記第２導電部と前記第３導電部との間に位置している。

前記液体吐出装置によれば、液体吐出ヘッドと第１駆動信号出力回路とを電気的に接続
することで、液体吐出ヘッドから液体が吐出するように圧電素子を駆動する第１駆動信号が伝搬する第１導電部が、液体吐出ヘッドと第２駆動信号出力回路とを電気的に接続することで、液体吐出ヘッドから液体が吐出するように圧電素子を駆動する第２駆動信号が伝搬する第２導電部と、液体吐出ヘッドと第３駆動信号出力回路とを電気的に接続することで、液体吐出ヘッドから液体が吐出するように圧電素子を駆動する第１駆動信号及び第２駆動信号よりも電圧振幅が小さな第３駆動信号が伝搬する第３導電部との間に位置することで、電圧振幅の小さな第３駆動信号が伝搬する第３導電部と、第２駆動信号が伝搬する第２導電部とを離して位置することが可能となり、その結果、第３導電部に第２駆動信号が干渉するおそれが低減し、したがって、第３駆動信号の転送精度が向上する。

前記液体吐出装置の一態様において、
前記第１導電部品は、電位が一定の信号を伝搬する第４導電部を含み、
前記第４導電部は、前記第１導電部と隣り合って位置していてもよい。

前記液体吐出装置によれば、第３導電部と第２導電部との間に位置する第１導電部と隣り合って、電位が一定の第４導電部が位置することで、当該第４導電部は、第３導電部と第２導電部との間に位置することとなる。これにより、電位が一定の第４導電部が、第２駆動信号が第３駆動信号に干渉するおそれを低減するためのシールド部材として機能し、その結果、第３導電部に第２駆動信号が干渉するおそれがさらに低減する。

前記液体吐出装置の一態様において、
前記第４導電部は、前記第２導電部と隣り合って位置していてもよい。

前記液体吐出装置によれば、第１導電部及び第２導電部と隣り合って、電位が一定の第４導電部が位置することで、電位が一定の第４導電部が、第２駆動信号が第３駆動信号に干渉するおそれを低減するためのシールド部材として機能し、その結果、第３導電部に第２駆動信号が干渉するおそれがさらに低減する。

前記液体吐出装置の一態様において、
電位が一定の一定電位信号を出力する一定電位信号出力回路を備え、
前記第４導電部は、前記第１駆動信号が供給される前記圧電素子の一端とは異なる他端と、前記一定電位信号出力回路とを電気的に接続し、前記一定電位信号を前記圧電素子に伝搬してもよい。

前記液体吐出装置によれば、圧電素子の他端に供給される一定電位信号を第４導電部で伝搬することで、端子数の増加を低減しつつ、第３導電部に第２駆動信号が干渉するおそれを低減することができる。また、圧電素子の他端に供給される一定電位信号を伝搬する第４導電部を、圧電素子に一端に供給される第１駆動信号を伝搬する第１導電部と圧電素子に一端に供給される第２駆動信号を第２導電部との間に位置することで、第１駆動信号、及び第２駆動信号が圧電素子に供給された際に生じる電流に応じたインダクタンス成分を低減することができ、その結果、第１駆動信号、及び第２駆動信号の精度を高めることができる。

前記液体吐出装置の一態様において、
前記第１導電部品は、電位が一定の信号を伝搬する第５導電部を含み、
前記第５導電部は、前記第３導電部と隣り合って位置していてもよい。

前記液体吐出装置の一態様において、
前記第１導電部品は、電位が一定の信号を伝搬する第６導電部を含み、
前記第６導電部は、前記第３導電部と隣り合って位置していてもよい。

前記液体吐出装置の一態様において、
電位が一定の信号を伝搬する第７導電部を含む第２導電部品を備え、
前記第７導電部と前記第３導電部とは、前記第１導電部と前記第２導電部とが並ぶ方向と交差する方向において、重なって位置していてもよい。

前記液体吐出装置によれば、電位が一定の第５導電部、第６導電部、及び第７導電部の少なくとも１つを、第３駆動信号が伝搬する第３導電部と隣り合って位置することで、第３導電部にノイズ等が干渉するおそれが低減し、その結果、第３駆動信号の精度をさらに高めることができる。

ヘッド駆動回路の一態様は、
液体を吐出する液体吐出ヘッドが有する圧電素子を駆動するヘッド駆動回路であって、
前記液体吐出ヘッドから液体が吐出するように前記圧電素子を駆動する第１駆動信号を出力する第１駆動信号出力回路と、
前記液体吐出ヘッドから液体が吐出するように前記圧電素子を駆動する第２駆動信号を出力する第２駆動信号出力回路と、
前記液体吐出ヘッドから液体が吐出しないように前記圧電素子を駆動し、前記第１駆動信号及び前記第２駆動信号よりも電圧振幅が小さな第３駆動信号を出力する第３駆動信号出力回路と、
前記第１駆動信号出力回路と電気的に接続し前記第１駆動信号を伝搬する第１配線、前記第２駆動信号出力回路と電気的に接続し前記第２駆動信号を伝搬する第２配線、及び前記第３駆動信号出力回路と電気的に接続し前記第３駆動信号を伝搬する第３配線を含む第１ケーブルと、
を備え、
前記第１配線は、前記第２配線と前記第３配線との間に位置している。

前記ヘッド駆動回路によれば、液体吐出ヘッドから液体が吐出するように圧電素子を駆動する第１駆動信号が伝搬する第１導電部が、液体吐出ヘッドから液体が吐出するように圧電素子を駆動する第２駆動信号が伝搬する第２導電部と、液体吐出ヘッドから液体が吐出するように圧電素子を駆動する第１駆動信号及び第２駆動信号よりも電圧振幅が小さな第３駆動信号が伝搬する第３導電部との間に位置することで、電圧振幅の小さな第３駆動信号が伝搬する第３導電部と、第２駆動信号が伝搬する第２導電部とを離して位置することが可能となり、その結果、第３導電部に第２駆動信号が干渉するおそれが低減し、第３駆動信号の転送精度が向上する。

液体吐出ヘッドの一態様は、
圧電素子と、
前記圧電素子の駆動により液体を吐出するノズルと、
液体が吐出するように前記圧電素子を駆動する第１駆動信号が伝搬する第１配線、液体が吐出するように前記圧電素子を駆動する第２駆動信号が伝搬する第２配線、及び液体が吐出しないように前記圧電素子を駆動し前記第１駆動信号及び前記第２駆動信号よりも電圧振幅が小さな第３駆動信号が伝搬する第３配線が取り付けられる第１コネクターと、
を備え、
前記第１コネクターと前記第１配線とが電気的に接続する第１接続部は、前記第１コネクターと前記第２配線とが電気的に接続する第２接続部と前記第１コネクターと前記第３配線とが電気的に接続する第３接続部との間に位置している。

前記液体吐出ヘッドによれば、液体が吐出するように圧電素子を駆動する第１駆動信号が伝搬する第１接続部が、液体が吐出するように圧電素子を駆動する第２駆動信号が伝搬
する第２接続部と、液体が吐出しないように圧電素子を駆動し、第１駆動信号及び第２駆動信号よりも電圧振幅が小さな第３駆動信号が伝搬する第３導電部との間に位置することで、電圧振幅の小さな第３駆動信号が伝搬する第３導電部と、第２駆動信号が伝搬する第２導電部とを離して位置することが可能となり、その結果、第３導電部に第２駆動信号が干渉するおそれが低減し、したがって、第３駆動信号の転送精度が向上する。

１…液体吐出装置、２…液体容器、１０…制御ユニット、１５，１５ａ，１５ｂ…ケーブル、２０…ヘッドユニット、２１…液体吐出ヘッド、２３…吐出モジュール、３１…筐体、３２…カバー基板、３３…集合基板、３４…流路構造体、３５…配線基板、３７…流路分配部、３９…固定板、４０…搬送ユニット、４１…搬送モーター、４２…搬送ローラー、５０－１～５０－ｍ…駆動回路、５１ａ，５１ｂ，５１ｃ…駆動信号出力回路、５２…基準電圧出力回路、６０…圧電素子、１００…制御回路、１２０…変換回路、１５１，１５２…端子、１５３…配線、１５８…絶縁体、１６１，１６２…短辺、１６３，１６４…長辺、１８０…接続部、２００…駆動信号選択制御回路、２１０…選択制御回路、２１２…シフトレジスター、２１４…ラッチ回路、２１６…デコーダー、２２０…復元回路、２３０…選択回路、２３２ａ，２３２ｂ，２３２ｃ…インバーター、２３４ａ，２３４ｂ，２３４ｃ…トランスファーゲート、３０１，３０２…面、３１１…供給用孔、３１３…集合基板用孔、３３０，３３１…コネクター、３４１…ハウジング、３４２…ケーブル取付部、３４３…端子、３４４，３４５，３４６…辺、３４７…基板取付部、３４８…ハウジング挿通部、３４９…ケーブル保持部、３５１…ハウジング、３５２…ケーブル取付部、３５３…端子、３５４，３５５，３５６…辺、３５７…基板取付部、３５８…ハウジング挿通部、３５９…ケーブル保持部、３６１…供給用接続部、３６３…コネクター用孔、３７１…開口部、３７３…導入用接続部、３８１…開口部、３８５…コネクター、３８８…配線部材、３９１…露出開口部、６００…吐出部、６１０…振動板、６１１…リード電極、６２０…コンプライアンス基板、６２１…封止膜、６２２…固定基板、６２３…ノズルプレート、６２３ａ…液体噴射面、６３０…連通板、６４１…保護基板、６４２…流路形成基板、６４３…貫通孔、６４４…保持部、６６０…ケース、６６１…導入路、６６２…接続口、６６５…凹部、ＣＢ，ＣＢ１，ＣＢ２…圧力室、Ｌｎ１，Ｌｎ２…ノズル列、ＭＮ，ＭＮ１，ＭＮ２…マニホールド、Ｎ，Ｎ１，Ｎ２…ノズル、Ｐ…媒体、ＲＡ，ＲＡ１，ＲＡ２…供給連通路、ＲＢ，ＲＢ１，ＲＢ２…供給連通路、ＲＫ１，ＲＫ２…圧力室連通路、ＲＲ，ＲＲ１，ＲＲ２…ノズル連通路、ＲＸ，ＲＸ１，ＲＸ２…接続連通路、Ｓｕ１，Ｓｕ２…流路プレート

Claims (9)

1. 圧電素子を有し、液体を吐出する液体吐出ヘッドと、
   前記液体吐出ヘッドから液体が吐出するように前記圧電素子を駆動する第１駆動信号を出力する第１駆動信号出力回路と、
   前記液体吐出ヘッドから液体が吐出するように前記圧電素子を駆動する第２駆動信号を出力する第２駆動信号出力回路と、
   前記液体吐出ヘッドから液体が吐出しないように前記圧電素子を駆動し、前記第１駆動信号及び前記第２駆動信号よりも電圧振幅が小さな第３駆動信号を出力する第３駆動信号出力回路と、
   前記液体吐出ヘッドと前記第１駆動信号出力回路とを電気的に接続する第１導電部、前記液体吐出ヘッドと前記第２駆動信号出力回路とを電気的に接続する第２導電部、及び前記液体吐出ヘッドと前記第３駆動信号出力回路とを電気的に接続する第３導電部を含む第１導電部品と、
   を備え、
   前記第１導電部は、前記第２導電部と前記第３導電部との間に位置し、
   前記第１駆動信号の電圧振幅は、前記第２駆動信号の電圧振幅よりも小さい、
   ことを特徴とする液体吐出装置。
2. 前記第１導電部品は、電位が一定の信号を伝搬する第４導電部を含み、
   前記第４導電部は、前記第１導電部と隣り合って位置している、
   ことを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
3. 前記第４導電部は、前記第２導電部と隣り合って位置している、
   ことを特徴とする請求項２に記載の液体吐出装置。
4. 電位が一定の一定電位信号を出力する一定電位信号出力回路を備え、
   前記第４導電部は、前記第１駆動信号が供給される前記圧電素子の一端とは異なる他端と、前記一定電位信号出力回路とを電気的に接続し、前記一定電位信号を前記圧電素子に伝搬する、
   ことを特徴とする請求項２又は３に記載の液体吐出装置。
5. 前記第１導電部品は、電位が一定の信号を伝搬する第５導電部を含み、
   前記第５導電部は、前記第３導電部と隣り合って位置している、
   ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
6. 前記第１導電部品は、電位が一定の信号を伝搬する第６導電部を含み、
   前記第６導電部は、前記第３導電部と隣り合って位置している、
   ことを特徴とする請求項５に記載の液体吐出装置。
7. 電位が一定の信号を伝搬する第７導電部を含む第２導電部品を備え、
   前記第７導電部と前記第３導電部とは、前記第１導電部と前記第２導電部とが並ぶ方向と交差する方向において、重なって位置している、
   ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
8. 液体を吐出する液体吐出ヘッドが有する圧電素子を駆動するヘッド駆動回路であって、
   前記液体吐出ヘッドから液体が吐出するように前記圧電素子を駆動する第１駆動信号を出力する第１駆動信号出力回路と、
   前記液体吐出ヘッドから液体が吐出するように前記圧電素子を駆動する第２駆動信号を出力する第２駆動信号出力回路と、
   前記液体吐出ヘッドから液体が吐出しないように前記圧電素子を駆動し、前記第１駆動信号及び前記第２駆動信号よりも電圧振幅が小さな第３駆動信号を出力する第３駆動信号出力回路と、
   前記第１駆動信号出力回路と電気的に接続し前記第１駆動信号を伝搬する第１配線、前記第２駆動信号出力回路と電気的に接続し前記第２駆動信号を伝搬する第２配線、及び前記第３駆動信号出力回路と電気的に接続し前記第３駆動信号を伝搬する第３配線を含む第１ケーブルと、
   を備え、
   前記第１配線は、前記第２配線と前記第３配線との間に位置し、
   前記第１駆動信号の電圧振幅は、前記第２駆動信号の電圧値振幅よりも小さい、
   ことを特徴とするヘッド駆動回路。
9. 圧電素子と、
   前記圧電素子の駆動により液体を吐出するノズルと、
   液体が吐出するように前記圧電素子を駆動する第１駆動信号が伝搬する第１配線、液体が吐出するように前記圧電素子を駆動する第２駆動信号が伝搬する第２配線、及び液体が吐出しないように前記圧電素子を駆動し前記第１駆動信号及び前記第２駆動信号よりも電圧振幅が小さな第３駆動信号が伝搬する第３配線が取り付けられる第１コネクターと、
   を備え、
   前記第１コネクターと前記第１配線とが電気的に接続する第１接続部は、前記第１コネクターと前記第２配線とが電気的に接続する第２接続部と前記第１コネクターと前記第３配線とが電気的に接続する第３接続部との間に位置し、
   前記第１駆動信号の電圧振幅は、前記第２駆動信号の電圧値振幅よりも小さい、
   ことを特徴とする液体吐出ヘッド。

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