JP7559545B2 - 電装品異常判定装置及び電装品異常判定方法 - Google Patents

Description

本発明は、車両に搭載された電装品の異常を判定する電装品異常判定装置及びその方法に関する。

従来では、車両用バッテリを監視する車両用バッテリの監視装置として、特許文献１が開示されている。特許文献１に開示された車両用バッテリの監視装置では、車両用バッテリの暗電流値を計測し、計測した暗電流値が閾値以上である場合に異常であると判断していた。

特開２００７－２３７８６８号公報

しかしながら、暗電流値を閾値と比較しただけでは、異常の発生を検出することはできたとしても、どの電装品で異常が発生しているのかを特定することはできないという問題点があった。特に、近年では、車両に搭載される電装品の数が増加しているので、異常が発生している電装品を特定することは困難であった。

そこで、本発明は上記実情に鑑みて提案されたものであり、車両に搭載されている電装品の中から異常が発生している電装品を特定することのできる電装品異常判定装置及びその方法を提供することを目的とする。

上述した課題を解決するために、本発明の一態様に係る電装品異常判定装置及びその方法は、車両の電源電流を取得し、取得した電源電流の電流波形を電装品毎の電流波形に分解する。また、電装品が正常に動作しているときの電流波形を記録した基準電流波形を記憶部に記憶させておく。そして、電装品を動作させる指令信号を取得して動作状態にある電装品を特定し、動作状態にあると特定された電装品の基準電流波形と、分解された電流波形とを比較して一致するか否かを判断し、一致しない場合には電装品が異常であると判定する。

本発明によれば、車両に搭載されている電装品の中から異常が発生している電装品を特定することができる。

図１は、本発明の第１実施形態に係る電装品異常判定装置の構成を示すブロック図である。 図２は、本発明の第１実施形態に係る電装品異常判定装置による電流波形を分解する方法を説明するための図である。 図３は、本発明の第１実施形態に係る電装品異常判定装置による正常時と異常時の電流波形の違いを説明するための図である。 図４は、本発明の第１実施形態に係る電装品異常判定装置による電装品異常判定処理の処理手順を示すフローチャートである。 図５は、本発明の第１実施形態に係る電装品異常判定装置による電装品の異常を判定するタイミングを説明するためのタイミングチャートである。 図６は、本発明の第１実施形態に係る電装品異常判定装置により異常を判定する際の電流波形を示す図である。 図７は、本発明の第１実施形態に係る電装品異常判定装置により異常を判定する際の電流波形を示す図である。 図８は、本発明の第１実施形態に係る電装品異常判定装置により異常を判定する電装品がＬＥＤである場合の異常の判定方法を説明するための図である。 図９は、本発明の第２実施形態に係る電装品異常判定装置により電装品に流されるテスト電流の電流波形を示す図である。 図１０は、本発明の第２実施形態に係る電装品異常判定装置により電装品に流されるテスト電流の電流波形を示す図である。 図１１は、本発明の第２実施形態に係る電装品異常判定装置により電装品に流されるテスト電流の電流波形を示す図である。 図１２は、本発明の第２実施形態に係る電装品異常判定装置により異常を判定する電装品がスピーカである場合の異常の判定方法を説明するための図である。 図１３は、本発明の第２実施形態に係る電装品異常判定装置による電装品異常判定処理の処理手順を示すフローチャートである。

［第１実施形態］
以下、本発明を適用した第１実施形態について図面を参照して説明する。図面の記載において同一部分には同一符号を付して詳細な説明は省略する。

［電装品異常判定装置の構成］
図１は、本実施形態に係る電装品異常判定装置の構成を示すブロック図である。図１に示すように、本実施形態に係る電装品異常判定装置１は、車両に搭載された電装品の異常を判定する装置であり、車両の電源電流を計測する電流センサ３と、電装品７ａ－７ｄを制御するＥＣＵ５ａ－５ｃに接続されている。

電流センサ３は、車両のバッテリから出力される電源電流の電流値を計測するセンサであり、計測された電流値は電装品異常判定装置１に出力される。

ＥＣＵ（Electronic Control Unit）５ａ－５ｃは、車両の乗員から入力される操作信号や車両のコントローラから入力される制御信号に応答して、電装品７ａ－７ｄを動作させる指令信号を出力する。また、ＥＣＵ５ａ－５ｃは、ＣＡＮ－ＢＵＳ（Controller Area Network-BUS）やイーサネット（Ethernet）等の通信回線を介して、出力した指令信号を電装品異常判定装置１に送信する。

電装品７ａ－７ｄは、車両に搭載された電気関係の部品であり、例えばカーオーディオやヘッドライト、エアコン、パワーウィンドウなどである。電装品７ａ－７ｄの中で、電装品７ａ、７ｃ、７ｄは、ＥＣＵ５ａ、５ｃから指令信号が入力されて動作する。一方、電装品７ｂは、ＥＣＵ５ｂからの指令信号によってリレー９がオンオフすることによって動作する。

電装品異常判定装置１は、図１に示すように、電源電流取得部１１と、波形分解部１３と、記憶部１５と、通信部１７と、電装品特定部１９と、異常判定部２１とを備えている。

尚、電装品異常判定装置１は、車両のどの位置に配置されていてもよいが、リレーボックス内に設けられていることが好ましい。車両のリレーボックスは、電源電流の電流値やＥＣＵ５ａ－５ｃからの指令信号が予め送られてくるような構成となっている。そこで、電装品異常判定装置１をリレーボックス内に設けることにより、新たに配線や通信を行うことなく、必要な情報を取得することが可能になる。

電源電流取得部１１は、電流センサ３に接続され、車両のバッテリから出力された電源電流の電流値や電流波形を取得する。特に、電源電流取得部１１は、ＥＣＵ５ａ－５ｃから指令信号が出力されたか否かを判定し、指令信号が出力されたと判定すると、電流センサ３から電源電流を取得する。

波形分解部１３は、電源電流取得部１１で取得した電源電流の電流波形を、電装品７ａ－７ｄ毎の電流波形に分解する。例えば、図２に示すように、電流センサ３から取得した電源電流の電流波形３０を、高速フーリエ変換等の手法を利用して、現在動作している電装品毎の電流波形に分解する。図２では、３つの電流波形３２、３４、３６に分解されている。

記憶部１５は、電装品が正常に動作しているときの電流波形を記録した基準電流波形を記憶している。電装品は、正常に動作しているときには、それぞれ特有の電流波形によって駆動されている。そこで、電装品が正常に動作しているときの電流波形を予め記録しておき、基準電流波形として記憶部１５に記憶している。

通信部１７は、車両のＣＡＮ－ＢＵＳやイーサネット等を介して、車両各部と通信している。特に、通信部１７は、ＥＣＵ５ａ－５ｃから指令信号を受信して、電源電流取得部１１と電装品特定部１９に出力する。尚、電装品異常判定装置１をリレーボックスに配置した場合には、リレーボックスに予め設置されている通信装置を利用できるので、通信部１７を設けなくてもよい。これにより、通信部１７を設置するコストを削減することができる。

電装品特定部１９は、通信部１７を介して、電装品を動作させる指令信号を取得して、電装品７ａ－７ｄの中から動作状態にある電装品を特定する。例えば、ＥＣＵ５ａからの指令信号を取得した場合には、電装品７ａが動作状態にあると特定する。また、ＥＣＵ５ｃからの指令信号を取得した場合には、電装品７ｃへの指令信号か、電装品７ｄへの指令信号かを識別し、いずれの電装品が動作状態にあるかを特定する。

異常判定部２１は、電装品特定部１９で動作状態にあると特定された電装品の基準電流波形を記憶部１５から取得し、取得した基準電流波形と、波形分解部１３で分解された電流波形とを比較する。そして、取得した基準電流波形と分解された電流波形が一致するか否かを判断し、一致する場合には電装品が正常であると判定し、一致しない場合には電装品が異常であると判定する。

例えば、電装品であるドアスピーカが正常に接続されている場合の電流波形と、ドアスピーカが外れている場合の異常時の電流波形には、図３に示すような違いがある。そこで、図３の正常時の電流波形を基準電流波形として記憶しておき、図３の異常時のような基準電流波形とは異なる電流波形を電源電流から取得した場合には、異常判定部２１によって異常であると判定される。

尚、電装品異常判定装置１は、マイクロコンピュータ、マイクロプロセッサ、ＣＰＵを含む汎用の電子回路とメモリ等の周辺機器から構成されたコントローラであり、電装品異常判定処理を実行するためのコンピュータプログラムがインストールされている。電装品異常判定装置１の各機能は、１または複数の処理回路によって実装することができる。処理回路は、例えば電気回路を含むプログラムされた処理装置を含み、また実施形態に記載された機能を実行するようにアレンジされた特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）や従来型の回路部品のような装置も含んでいる。

［電装品異常判定処理］
次に、本実施形態に係る電装品異常判定装置１によって実行される電装品異常判定処理を説明する。図４は、本実施形態に係る電装品異常判定装置１による電装品異常判定処理の処理手順を示すフローチャートである。図４に示す電装品異常判定処理は、車両の電源がＯＮされると、スタートする。

図４に示すように、ステップＳ１１０において、電源電流取得部１１は、ＥＣＵ５ａ－５ｃから指令信号が出力されたか否かを判定する。車両の乗員により電装品を動作させるスイッチがＯＮされて操作信号がＥＣＵに入力された場合や車両のコントローラからＥＣＵに制御信号が入力された場合には、ＥＣＵ５ａ、５ｃは操作信号又は制御信号に応じて電装品７ａ、７ｃ、７ｄに指令信号を出力する。また、ＥＣＵ５ｂは、操作信号または制御信号が入力されると、電装品７ｂをオンオフするためのリレー９に指令信号を出力する。このとき、電源電流取得部１１は、通信部１７を介して指令信号を取得すると、ＥＣＵから指令信号が出力されたと判定して、ステップＳ１２０に進む。一方、指令信号を取得できない場合には、継続して指令信号が出力されたか否かを判定する。

ステップＳ１２０において、電源電流取得部１１は、ステップＳ１１０で指令信号が出力されたと判定すると、電流センサ３から電源電流を取得する。ＥＣＵ５ａ－５ｃから指令信号が出力されると、電装品７ａ－７ｄがＯＮされてバッテリから電源電流が供給されるので、電装品７ａ－７ｄの動作状態に応じて電源電流の電流波形が変化する。そこで、電源電流取得部１１は、このタイミングで電流センサ３から電源電流を取得する。

例えば、図５に示すように、時刻ｔ０に車両の電源がＯＮされて、電装品の１つであるナビゲーション装置が起動されると、電源電流取得部１１は、時刻ｔ０から所定時間の電源電流を取得する。同様に、時刻ｔ１にエアコンが起動されると、電源電流取得部１１は、時刻ｔ１から所定時間の電源電流を取得する。この後も時刻ｔ２～ｔ９に各電装品が起動されると、電源電流取得部１１は、そのタイミングで電源電流を取得する。

また、電装品が起動されたタイミングだけでなく、電装品を常時監視して異常を判定するようにしてもよい。その場合には、ＥＣＵからの指令信号が出力されたタイミングだけでなく、指令信号が変化したタイミングでも電源電流を取得する。例えば、電装品がパワーステアリングの場合には、ハンドルの舵角が変化するたびに電源電流を取得する。図５では、時刻ｔ４、ｔ６、ｔ８のタイミングでハンドルの舵角が変化しているので、電源電流取得部１１は、それらのタイミングで電源電流を取得する。尚、この場合には、ハンドルの舵角毎に基準電流波形が記録されて、記憶部１５に記憶されている。

ステップＳ１３０において、波形分解部１３は、ステップＳ１２０で取得した電源電流の電流波形を、電装品毎の電流波形に分解する。電源電流は複数の電装品に供給されているので、高速フーリエ変換等の手法を利用して、図２に示すように、電源電流の電流波形３０を、各電装品の電流波形３２、３４、３６に分解する。

ステップＳ１４０において、電装品特定部１９は、通信部１７を介してＥＣＵ５ａ－５ｃから出力された指令信号を取得し、電装品７ａ－７ｄの中から動作状態にある電装品を特定する。電装品特定部１９は、ＥＣＵ５ａ－５ｃから指令信号が出力されている電装品を、動作状態にある電装品であると特定する。

ステップＳ１５０において、異常判定部２１は、ステップＳ１４０で動作状態にあると特定された電装品の基準電流波形を記憶部１５から取得し、取得した基準電流波形と、ステップＳ１３０で分解された電流波形とを比較する。

このとき、異常判定部２１は、ラジエターファンやＬＥＤで構成されたヘッドライトのようにＰＷＭ（Pulse Width Modulation）で駆動される電装品の場合には、図６に示すように電流波形の周期と振幅を比較する。また、起動時に電流波形に傾きがある電装品では、電流波形の傾きを比較してもよい。さらに、図７に示すように、起動時の電流波形の形状に特徴がある電装品では、電流波形の形状を比較してもよい。

また、電装品がＬＥＤ（Light Emitting Diode）である場合には、図８に示すように、ＬＥＤドライバ４０から供給される電流の周波数が、ＬＥＤ４２ａ－４２ｄ毎にそれぞれ異なっている。そこで、異常判定部２１は、周波数の違いによって、ＬＥＤ４２ａ－４２ｄのそれぞれを区別して比較することができる。これにより、ヘッドライトに多くのＬＥＤが使用されていても、その中からどのＬＥＤに異常があるのかを特定することができる。

また、従来では、電装品の異常をＥＣＵで判定することが行われていたが、電装品７ｂのようにリレーで駆動される電装品の場合には、ＥＣＵ５ｂはリレー９をオンオフするだけなので、電装品７ｂの異常を判定することはできなかった。しかし、異常判定部２１は、分解された電流波形と基準電流波形とを比較して、電装品７ｂの異常を判定するので、リレーで駆動される電装品の場合でも異常を判定することが可能である。

こうして比較した結果、異常判定部２１は、分解された電流波形と基準電流波形が一致するか否かを判断し、一致しない場合には電装品が異常であると判定してステップＳ１６０に進む。一方、分解された電流波形と基準電流波形が一致した場合には電装品が正常であると判定して、本実施形態に係る電装品異常判定処理を終了する。

ステップＳ１６０において、異常判定部２１は、異常であると判定した電装品を特定して、車両の乗員に通知する。例えば、車室内の警告灯を点灯させて、車両の乗員に電装品の異常を通知する。こうして電装品の異常が通知されると、本実施形態に係る電装品異常判定処理を終了する。

［第１実施形態の効果］
以上、詳細に説明したように、本実施形態に係る電装品異常判定装置１では、電源電流の電流波形を電装品毎の電流波形に分解し、電装品を動作させる指令信号を取得して動作状態にある電装品を特定する。そして、動作状態にあると特定された電装品の基準電流波形と、分解された電流波形とを比較して一致するか否かを判断し、一致しない場合には電装品が異常であると判定する。これにより、車両に搭載されている電装品の中から異常が発生している電装品を特定することができる。

また、本実施形態に係る電装品異常判定装置１では、車両に搭載されたリレーボックスに電装品異常判定装置１を配置する。これにより、新たに配線や通信を行うことなく、必要な情報を取得することができる。また、リレーボックスに予め設置されている通信装置を利用できるので、通信部１７を設ける必要がなくなり、コストを削減することができる。

［第２実施形態］
以下、本発明を適用した第２実施形態について図面を参照して説明する。ただし、本実施形態では、電装品異常判定装置１の構成は、第１実施形態と同一なので、同一符号を付して詳細な説明は省略する。

第１実施形態では、電装品の起動時に異常の判定を行っていたが、電装品の中には、スピーカ等の音響機器のように通常の動作時には音楽などが流れているので、特定の電流波形が流れないものがある。そこで、本実施形態では、音響機器のような電装品の場合に、車両の起動時などの所定のタイミングにテスト電流を流して電装品の異常を判定するようにしている。

例えば、電装品７ａが音響機器である場合について説明すると、電装品７ａは所定の波形パターンを有するテスト電流が所定のタイミングで流れるように予め設定されている。ただし、音響機器の場合には、テスト電流を車両の走行時に流すと、テスト電流による音声が車室内に流れるので、乗員に違和感を与えてしまう。そこで、車両の起動時に流れるオープニング音楽と同時に低周波でテスト電流を流して、乗員に気づかれないようにすることが好ましい。あるいは、オープニング音楽を流すための電流をテスト電流としてもよい。さらに、左右のスピーカにテスト電流を逆相で流すことによって、音声を出力せずにテスト電流を流すようにしてもよい。

同様に、メータパネルやディスプレイの場合にも、通常の動作時にテスト電流を流すと、テスト電流によるノイズが画面に表示されるので、乗員に違和感を与えてしまう。そこで、車両の起動時に表示されるオープニング画面と同時にテスト電流を流して、乗員に気づかれないようにテスト電流を流すことが好ましい。あるいは、オープニング画面を表示するための電流をテスト電流としてもよい。さらに、バックライトを点灯させてから消灯して電流値を変化させたり、一定のタイミングで起動とスリープを繰り返すことによって電流値を変化させてテスト電流としてもよい。

この他のテスト電流としては、図９に示すように、交流駆動されている電装品において、通常の動作時の電流波形に短時間のオフ時間を追加した波形を、テスト電流としてもよい。また、図１０に示すように、電装品を起動する前に所定のパターンのダミー電流を流してから、電装品を起動するようにしてもよい。さらに、図１１に示すように、直流駆動されている電装品では、ダミー電流を流したり止めたりして、所定のパターンのテスト電流が流れるようにしてもよい。

また、電装品が音響機器である場合には、図１２に示すように、オーディオアンプ５０から供給されるテスト電流の波形パターンを、スピーカ５２ａ－５２ｄ毎にそれぞれ異なるようにしている。例えば、図１２では、パターンＡ～Ｄのそれぞれ異なる波形パターンのテスト電流がスピーカ５２ａ－５２ｄに供給されている。したがって、異常判定部２１は、スピーカ毎にテスト電流の波形パターンが異なっているので、スピーカ５２ａ－５２ｄのそれぞれを区別して異常を判定することができる。これにより、複数のスピーカの中からどのスピーカに異常があるのかを特定することができる。

尚、記憶部１５は、テスト電流を電装品に流したときの電流波形を予め記録しておき、この電流波形をテスト電流用の基準電流波形として記憶している。

また、異常判定部２１は、テスト電流で電装品の異常を判定する場合には、テスト電流用の基準電流波形を記憶部１５から取得し、取得したテスト電流用の基準電流波形と、波形分解部１３で分解された電流波形とを比較して一致するか否かを判断する。

［電装品異常判定処理］
次に、本実施形態に係る電装品異常判定装置１によって実行される電装品異常判定処理を説明する。図１３は、本実施形態に係る電装品異常判定装置１による電装品異常判定処理の処理手順を示すフローチャートである。図１３に示す電装品異常判定処理は、車両の電源がＯＮされると、スタートする。また、本実施形態では、電装品７ａが音響機器である場合について説明する。

図１３に示すように、ステップＳ２１０において、電源電流取得部１１は、ＥＣＵ５ａからテスト電流を流す指令信号が出力されたか否かを判定する。ＥＣＵ５ａは、車両の起動時などの所定のタイミングになると、電装品７ａにテスト電流が流れるように指令信号を出力する。このとき、電源電流取得部１１は、通信部１７を介して指令信号を取得すると、ＥＣＵからテスト電流を流す指令信号が出力されたと判定して、ステップＳ２２０に進む。一方、指令信号を取得できない場合には、継続して指令信号が出力されたか否かを判定する。

ステップＳ２２０において、電源電流取得部１１は、ステップＳ２１０でテスト電流を流す指令信号が出力されたと判定すると、電流センサ３から電源電流を取得する。ＥＣＵ５ａからテスト電流を流す指令信号が出力されると、電装品７ａがＯＮされてバッテリからテスト電流が供給されるので、テスト電流に応じて電源電流の電流波形が変化する。そこで、電源電流取得部１１は、このタイミングで電流センサ３から電源電流を取得する。

ステップＳ２３０において、波形分解部１３は、ステップＳ２２０で取得した電源電流の電流波形を、電装品毎の電流波形に分解する。電源電流は複数の電装品に供給されているので、高速フーリエ変換等の手法を利用して、電源電流の電流波形を各電装品の電流波形に分解する。このとき分解される電装品７ａの電流波形は、テスト電流による電流波形となる。

ステップＳ２４０において、電装品特定部１９は、通信部１７を介してＥＣＵ５ａから出力された指令信号を取得し、テスト電流が流れる電装品として電装品７ａを特定する。電装品特定部１９は、ＥＣＵ５ａから電装品７ａに指令信号が出力されているので、テスト電流が流れる電装品として電装品７ａを特定する。

ステップＳ２５０において、異常判定部２１は、ステップＳ２４０で特定された電装品のテスト電流用の基準電流波形を記憶部１５から取得し、取得したテスト電流用の基準電流波形と、ステップＳ２３０で分解された電流波形とを比較する。

そして、異常判定部２１は、分解された電流波形とテスト電流用の基準電流波形が一致するか否かを判断し、一致しない場合には電装品が異常であると判定してステップＳ２６０に進む。一方、分解された電流波形とテスト電流用の基準電流波形が一致した場合には電装品が正常であると判定して、本実施形態に係る電装品異常判定処理を終了する。

ステップＳ２６０において、異常判定部２１は、異常であると判定した電装品を特定して、車両の乗員に通知する。例えば、車室内の警告灯を点灯させて、車両の乗員に電装品の異常を通知する。こうして電装品の異常が通知されると、本実施形態に係る電装品異常判定処理を終了する。

［第２実施形態の効果］
以上、詳細に説明したように、本実施形態に係る電装品異常判定装置１では、所定の波形パターンを有するテスト電流が所定のタイミングで電装品に流れるように予め設定されている。また、記憶部１５には、テスト電流が流れたときの電流波形を記録したテスト電流用の基準電流波形が記憶されている。そして、テスト電流用の基準電流波形と、分解された電流波形とを比較して一致するか否かを判断し、一致しない場合には電装品が異常であると判定する。これにより、通常の動作時には特定の電流波形を有する電源電流が流れない電装品であっても、車両に搭載されている電装品の中から異常が発生している電装品を特定することができる。

また、本実施形態に係る電装品異常判定装置１では、電装品が音響機器または表示装置である場合に、テスト電流を車両の起動時に流している。これにより、オープニング音楽やオープニング画面を利用して、音響機器や表示装置の電装品の異常を判定することができる。

なお、上述の実施形態は本発明の一例である。このため、本発明は、上述の実施形態に限定されることはなく、この実施形態以外の形態であっても、本発明に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計などに応じて種々の変更が可能であることは勿論である。

１ 電装品異常判定装置
３ 電流センサ
５ａ～５ｃ ＥＣＵ
７ａ～７ｄ 電装品
１１ 電源電流取得部
１３ 波形分解部
１５ 記憶部
１７ 通信部
１９ 電装品特定部
２１ 異常判定部
４０ ＬＥＤドライバ
４２ａ～４２ｄ ＬＥＤ
５０ オーディオアンプ
５２ａ～５２ｄ スピーカ

Claims (3)

1. 車両に搭載された電装品の異常を判定する電装品異常判定装置であって、
   前記車両の電源電流を取得する電源電流取得部と、
   前記電源電流取得部で取得した前記電源電流の電流波形を、前記電装品毎の電流波形に分解する波形分解部と、
   前記電装品が正常に動作しているときの電流波形を記録した基準電流波形を記憶する記憶部と、
   前記電装品を動作させる指令信号を取得して動作状態にある電装品を特定する電装品特定部と、
   前記電装品特定部で特定された動作状態にある電装品の基準電流波形を前記記憶部から取得し、取得した前記基準電流波形と、前記波形分解部で分解された電流波形とを比較して一致するか否かを判断し、一致しない場合には前記電装品が異常であると判定する異常判定部と
   を備え、
   前記電装品には、パワーステアリングが含まれ、
   前記電源電流取得部は、ハンドルの舵角が変化するたびに前記電源電流を取得し、
   前記記憶部には、ハンドルの舵角毎に、前記パワーステアリングが正常に動作しているときの電流波形を記録した前記基準電流波形が記憶され、
   前記異常判定部は、前記ハンドルの舵角毎の前記基準電流波形と、前記波形分解部で分解された前記パワーステアリングの電流波形とをそれぞれ比較して一致するか否かを判断し、一致しない場合には、前記パワーステアリングが異常であると判定する、
   ことを特徴とする電装品異常判定装置。
2. 車両に搭載された電装品の異常を判定する電装品異常判定装置であって、
   前記車両の電源電流を取得する電源電流取得部と、
   前記電源電流取得部で取得した前記電源電流の電流波形を、前記電装品毎の電流波形に分解する波形分解部と、
   前記電装品が正常に動作しているときの電流波形を記録した基準電流波形を記憶する記憶部と、
   前記電装品を動作させる指令信号を取得して動作状態にある電装品を特定する電装品特定部と、
   前記電装品特定部で特定された動作状態にある電装品の基準電流波形を前記記憶部から取得し、取得した前記基準電流波形と、前記波形分解部で分解された電流波形とを比較して一致するか否かを判断し、一致しない場合には前記電装品が異常であると判定する異常判定部と
   を備え、
   前記電装品には、対を成す左右のスピーカが含まれ、
   前記左右のスピーカには、逆相のテスト電流を流すように予め設定されており、
   前記記憶部は、前記テスト電流が流れたときの電流波形を記録したテスト電流用の基準電流波形を記憶しており、
   前記電源電流取得部は、前記テスト電流が流れると、前記車両の電源電流を取得し、
   前記波形分解部は、前記電源電流取得部で取得した前記電源電流の電流波形を、前記左右のスピーカの電流波形に分解し、
   前記異常判定部は、前記テスト電流用の基準電流波形を前記記憶部から取得し、取得した前記テスト電流用の基準電流波形と、前記波形分解部で分解された電流波形とを比較して一致するか否かを判断し、一致しない場合には前記左右のスピーカが異常であると判定する
   ことを特徴とする電装品異常判定装置。
3. 前記電装品異常判定装置が、前記車両に搭載されたリレーボックスに配置されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の電装品異常判定装置。

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