JP7565522B2 - コントローラ及び照明制御システム - Google Patents

Description

本発明は、照明制御用のコントローラ及び照明制御システムに関する。

従来、複数の制御装置（以下、コントローラともいう）の間で同期して照明装置を制御する技術が提案されている。例えば、特許文献１には、マスタースレーブ方式の通信手段を適用して、制御装置は、自装置がマスタである場合に他の制御装置との間で制御情報などを異なるタイミングで同期させる方法が開示されている。

特開２０１７－０１６８７４号公報

しかしながら、特許文献１に記載の技術では、制御装置が他の制御装置と同期して動作する連動動作を行う場合に、他の制御装置と独立して動作するスタンドアロン動作を行うと、連動動作へ復帰する際に動作にずれが生じる可能性がある。

そこで、本発明は、スタンドアロン動作から連動動作へ復帰するときに動作のずれが生じにくくなるコントローラを提供する。

本発明の一態様に係るコントローラは、照明装置を制御するコントローラであって、コントローラは、他の照明装置を制御する他のコントローラと同期して前記照明装置を制御する連動動作と、前記他のコントローラと独立して前記照明装置を制御するスタンドアロン動作とを実行する制御部を備え、前記制御部は、前記スタンドアロン動作と並行して、前記連動動作において前記他のコントローラと同期するための同期処理を行う。

本発明の一態様に係る照明制御システムは、前記コントローラと、前記他のコントローラとを備える。

本発明のコントローラ及び照明制御システムは、スタンドアロン動作から連動動作へ復帰するときに動作のずれが生じにくくなる。

図１は、実施の形態１に係る照明制御システムの機能構成を示すブロック図である。 図２は、実施の形態１に係る照明制御システムの動作の第１例を示すシーケンス図である。 図３は、実施の形態２に係る照明制御システムの機能構成を示すブロック図である。 図４は、実施の形態２に係る照明制御システムの動作の第１例を示すシーケンス図である。

以下、実施の形態について、図面を参照しながら具体的に説明する。なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも包括的または具体的な例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態、ステップ、ステップの順序などは、一例であり、本発明を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。

なお、各図は模式図であり、必ずしも厳密に図示されたものではない。また、各図において、実質的に同一の構成に対しては同一の符号を付し、重複する説明は省略または簡略化される場合がある。

（実施の形態１）
［１．概要］
まず、実施の形態１に係る照明制御システムの概要について説明する。図１は、実施の形態１に係る照明制御システムの機能構成を示すブロック図である。

照明制御システム１００は、例えば、複数の照明装置３０をリアルタイムに制御する、演出用の照明制御システムである。例えば、図１に示されるように、照明制御システム１００は、親器となる照明制御用のコントローラ１０ａに、子器となる照明制御用のコントローラ１０ｂ、１０ｃを増設し、増設されたコントローラ１０ｂ、１０ｃに照明装置３０を接続することにより、同時に制御できる照明装置３０の数を増やすことができる。照明装置３０は、例えば、ビルなどの建物の外壁に複数設置されるが、吊り橋、又は、競技場などに設置されてもよい。

照明制御システム１００は、例えば、照明演出の１つとして、動画コンテンツの各画素の発光色の経時変化を照明装置の発光色に反映してもよい。例えば、動画コンテンツが青空を背景に雲が動くコンテンツである場合、動画コンテンツにおける特定の画素の、雲の動きに応じた色の変化が照明装置３０の発光色に反映される。このとき、照明装置３０のそれぞれは、動画コンテンツの画素に対応付けられる。

［２．構成］
次に、照明制御システム１００の構成について、図１を再び参照しながら説明する。図１に示されるように、照明制御システム１００は、例えば、複数のコントローラ１０ａ、１０ｂ、１０ｃと、情報端末２０と、複数の照明装置３０と、を備える。なお、図１の例では、照明制御システム１００は、複数の照明装置３０を備えているが、複数の照明装置３０を備えなくてもよい。

［コントローラ］
コントローラ１０ａ、１０ｂ、１０ｃのそれぞれは、自身の配下の（言い換えると、制御対象の）照明装置３０を制御する制御装置である。例えば、コントローラ１０ａは親器であり、コントローラ１０ｂは子器１であり、コントローラ１０ｃは子器２である。

コントローラ１０ａ、１０ｂ、１０ｃのそれぞれは、自身以外の他のコントローラと同期して自身の配下の照明装置３０を制御する連動動作と、他のコントローラと独立して自身の配下の照明装置３０を制御するスタンドアロン動作とを行う。また、コントローラ１０ａ、１０ｂ、１０ｃのそれぞれは、スタンドアロン動作と並行して、連動動作において他のコントローラと同期するための同期処理を行う。

また、例えば、コントローラ１０ａ、１０ｂ、１０ｃは、情報端末２０から受信した照明制御データを記憶部１３にバッファリングし、バッファリングした照明制御データを記憶部１３から読み出して自身の配下の照明装置３０に出力することにより、照明装置３０を発光させてもよい。

例えば、コントローラ１０ａ、１０ｂ、１０ｃのそれぞれは、自身の配下の照明装置３０の近傍（例えば、建物の内部など）に設置され、局所通信ネットワークを通じて照明装置３０と通信する。なお、図１では、１つのコントローラの制御対象の照明装置３０は複数であるが、１つであってもよい。複数の照明装置３０は、同じ種類の照明装置であってもよいし、異なる種類の照明装置であってもよい。また、コントローラ１０ａ、１０ｂ、１０ｃそれぞれの制御対象の照明装置３０は、同じ種類の照明装置であってもよいし、異なる種類の照明装置であってもよい。照明装置の種類については後述する。

コントローラ１０ａ、１０ｂ、１０ｃのそれぞれは、例えば、通信部１１と、制御部１２と、記憶部１３と、を備える。以下、各構成について説明する。

［通信部］
通信部１１は、例えば、コントローラ１０ａ、１０ｂ、１０ｃがインターネットなどの広域通信ネットワークを通じて情報端末２０と通信（情報の送信及び受信）を行うための通信回路（通信モジュール）と、局所通信ネットワークを通じて他のコントローラ及び自身の配下の照明装置３０と通信を行うための通信回路（通信モジュール）とを備える。通信部１１は、例えば、情報端末２０から照明制御指示及び照明制御データを受信する。通信部１１は、有線通信を行う有線通信回路であってもよいし、無線通信を行う無線通信回路であってもよい。通信部１１が行う通信の通信規格については、特に限定されない。

［制御部］
制御部１２は、動作の開始指示の照明装置３０への出力、照明制御データ（言い換えると制御情報）のバッファリング、バッファリングされた照明制御データの照明装置３０への出力、及び、連動動作において他のコントローラと同期するための同期処理などの情報処理を行う。照明制御データの照明装置３０への出力、及び、他のコントローラとの同期処理は、例えば、局所通信ネットワークを通じて行われる。制御部１２は、例えば、マイクロコンピュータによって実現されるが、プロセッサによって実現されてもよい。

［記憶部］
記憶部１３は、制御部１２が上記情報処理を行うために必要な情報（例えば、コンピュータプログラムなど）が記憶される記憶装置である。記憶部１３は、例えば、半導体メモリによって実現される。

［情報端末］
情報端末２０は、ユーザにより使用される、パーソナルコンピュータ、タブレット端末、又は、スマートフォンなどの情報端末であるが、専用端末であってもよい。情報端末２０は、例えば、ユーザによる入力操作を受け付けて、受け付けられた入力操作に基づいてコントローラ１０ａ、１０ｂ、１０ｃを制御する。例えば、情報端末２０が連動動作の開始指示を受け付けると、受け付けられた連動動作の開始指示をコントローラ１０ａ、１０ｂ、１０ｃへ出力する。

情報端末２０は、例えば、通信部２１と、制御部２２と、記憶部２３と、受付部２４と、を備える。なお、図１では、照明制御システム１００は、１つの情報端末２０を備えるが、２つ以上備えてもよい。例えば、照明制御システム１００は、コントローラ１０ａ、１０ｂ、１０ｃのそれぞれに対して個別に接続された３つの情報端末２０を備えてもよい。

［通信部］
通信部２１は、情報端末２０が広域通信ネットワークと通じてコントローラ１０ａ、１０ｂ、１０ｃと通信（情報の送信及び受信）を行うための通信回路（通信モジュール）であるが、局所通信ネットワークを行うための通信回路（通信モジュール）を備えてもよい。通信部２１は、有線通信を行う有線通信回路であってもよいし、無線通信を行う無線通信回路であってもよい。通信部２１が行う通信の通信規格については特に限定されない。

［制御部］
制御部２２は、受付部２４により受け付けられたユーザの入力操作に基づいて、情報端末２０に関する各種情報処理を行う。例えば、制御部２２は、複数のコントローラ１０ａ、１０ｂ、１０ｃのそれぞれへの動作の開始指示の出力、及び、照明制御データの提供などの情報処理を行う。制御部２２は、例えば、マイクロコンピュータによって実現されるが、プロセッサによって実現されてもよい。照明制御データについては、後述する。

［記憶部］
記憶部２３は、制御部２２が上記情報処理を行うために必要な情報（例えば、コンピュータプログラムなど）が記憶される記憶装置である。記憶部２３は、例えば、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）によって実現されるが、半導体メモリによって実現されてもよい。

［受付部］
受付部２４は、ユーザによる入力操作を受け付ける。受付部２４は、例えば、連動動作の開始指示及びスタンドアロン動作の開始指示などの入力操作を受け付ける。受付部２４は、例えば、タッチパネルによって実現されるが、マウス、キーボード、ハードウェアボタン、又は、マイクなどによって実現されてもよい。

［照明装置］
照明装置３０は、例えば、建物の外壁など屋外に設置される照明装置である。照明装置３０は、コントローラ１０ａ、１０ｂ、１０ｃから出力される照明制御データを取得し、取得した照明制御データに基づいて発光する。照明装置３０は、例えば、赤色光源３１ｒ、緑色光源３１ｇ、青色光源３１ｂ、及び、白色光源３１ｗ（以下、ＲＧＢＷともいう）を備えるが、白色光源３１ｗを備えなくてもよい。照明制御データにおいては、照明装置３０のアドレス（識別情報）と、赤色光源３１ｒ、緑色光源３１ｇ、青色光源３１ｂ、及び、白色光源３１ｗのそれぞれに対する発光輝度とが指定されている。つまり、照明制御データにおいては、照明装置３０のアドレスと、当該照明装置３０に対する発光色が指定されている。

赤色光源３１ｒ、緑色光源３１ｇ、青色光源３１ｂ及び白色光源３１ｗのそれぞれは、ＬＥＤチップなどによって実現され、各光源の発光輝度は独立して制御可能である。これにより、照明装置３０の発光色の変更が実現される。つまり、照明装置３０は、調光機能、及び、調色機能を備えている。なお、赤色光源３１ｒ、緑色光源３１ｇ、青色光源３１ｂ及び白色光源３１ｗのそれぞれは、半導体レーザ等の半導体発光素子、有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）または無機ＥＬ等の固体発光素子を用いた発光モジュールによって実現されてもよい。

なお、各コントローラに接続される照明装置３０は、同じ種類の照明装置であってもよいし、異なる種類の照明装置であってもよい。また、１つのコントローラに複数の照明装置３０が接続される場合、それらの照明装置３０は、同じ種類の照明装置であってもよいし、異なる種類の照明装置であってもよい。

なお、照明装置３０の種類は特に限定されず、例えば、照明装置３０は、赤色光源３１ｒ、緑色光源３１ｇ、及び、青色光源３１ｂ（以下、ＲＧＢともいう）と、黄色光源（Ｙ）とを備えてもよいし、ＲＧＢと青色光源（Ｂ）とを備えてもよいし、ＲＧＢＷと電球色（ＷＷ）とを備えてもよい。

［３．動作］
次に、実施の形態１に係る照明制御システム１００の動作について図面を参照しながら具体的に説明する。

［第１例］
図２は、実施の形態１に係る照明制御システム１００の動作の第１例を示すシーケンス図である。

まず、情報端末２０の受付部２４が連動動作の開始指示（ここでは、連動シーン１の再生指示）を受け付ける（Ｓ０１）と、情報端末２０の制御部２２は、通信部２１を介して、当該指示をコントローラ１０ａ、１０ｂ、１０ｃへ出力する（Ｓ０２）。

次に、コントローラ１０ａ、１０ｂ、１０ｃのそれぞれは、ステップＳ０２で情報端末２０から出力された指示を取得すると、配下の（言い換えると制御対象の）照明装置３０へ連動シーン１の制御情報を出力する（Ｓ０３）。各コントローラの配下の照明装置３０は、当該制御情報を取得すると、取得された制御情報に従って連動シーン１の照明演出を開始する（不図示）。なお、連動シーン１の制御情報は、シーン１の照明演出を３回繰り返すことを示す照明制御データであるとする。

次に、情報端末２０の受付部２４がコントローラ１０ｃ（子器２）へのスタンドアロン動作の開始指示（例えば、シーン２の再生指示）を受け付ける（Ｓ０４）と、情報端末２０の制御部２２は、通信部２１を介して、コントローラ１０ｃ（子器２）へ当該指示を出力する（Ｓ０５）。

コントローラ１０ｃ（子器２）は、ステップＳ０５で情報端末２０から出力された指示を取得すると、通信部１１を介して、自身の配下の（つまり、制御対象の）照明装置３０へシーン２の制御情報を出力する（Ｓ０６）。このとき、コントローラ１０ｃ（子器２）の配下の照明装置３０は、シーン１の照明演出を行っているが、コントローラ１０ａ（親器）からシーン２の制御情報を取得すると、取得された制御情報に従ってシーン２の照明演出を開始する（不図示）。

なお、図示していないが、コントローラ１０ａ（親器）の制御部１２は、ステップＳ０３で自身の配下の照明装置３０へ連動シーン１の制御情報を出力すると共に、シーン１の経過時間のカウントアップを開始する。

次に、コントローラ１０ａ（親器）の制御部１２は、シーン１の終了時間であるか否か（言い換えると、シーン１が終了したか否か）を判定し（Ｓ０７）、シーン１の終了時間であると判定した場合（Ｓ０７でＹｅｓ）、通信部１１を介して、他のコントローラ１０ｂ、１０ｃ（子器１、子器２）へ同期信号を出力する（Ｓ０８）。同期信号は、複数の照明シーンそれぞれの開始タイミングを示す信号であり、図２の例では、シーン１の開始タイミングを示す信号である。なお、図示していないが、コントローラ１０ａ（親器）の制御部１２は、ステップＳ０８で他のコントローラ１０ｂ、１０ｃ（子器１、子器２）へ同期信号を出力すると共に、シーン１の経過時間のカウントアップを開始する。このとき、コントローラ１０ａ（親器）は、計測した経過時間をリセットしてから、新たに始まるシーン１の経過時間のカウントアップを開始してもよい。このように、コントローラ１０ａ（親器）は、他のコントローラ１０ｂ、１０ｃと同期して自身の配下の照明装置３０を制御する連動動作において、複数の照明シーン（ここでは、３つのシーン１）それぞれの開始タイミングを示す同期信号を他のコントローラ１０ｂ、１０ｃへ出力すると共に、複数の照明シーンそれぞれの経過時間を計測してもよい。一方、コントローラ１０ａ（親器）は、シーン１の終了時間ではない（言い換えると、シーン１が終了していない）と判定すると（Ｓ０７でＮｏ）、ステップＳ０７に戻る。

次に、コントローラ１０ｃ（子器２）の制御部１２は、他のコントローラ１０ａ、１０ｂ（親器、子器１）と独立して自身の配下の照明装置３０を制御するスタンドアロン動作と並行して、ステップＳ０８でコントローラ１０ａ（親器）から出力された同期信号を取得する（不図示）。さらに、コントローラ１０ｃ（子器２）の制御部１２は、同期信号が取得されてからの経過時間の計測（ここでは、シーン１の経過時間のカウントアップ）を開始する（Ｓ０９）。

次に、コントローラ１０ａ（親器）の制御部１２は、シーン１の終了時間であるか否か（つまり、シーン１が終了したか否か）を判定し（Ｓ１０）、シーン１の終了時間であると判定した場合（Ｓ１０でＹｅｓ）、通信部１１を介して、他のコントローラ１０ｂ、１０ｃ（子器１、子器２）へ同期信号を出力する（Ｓ１１）。なお、図示していないが、コントローラ１０ａ（親器）の制御部１２は、ステップＳ１１で他のコントローラ１０ｂ、１０ｃ（子器１、子器２）へ同期信号を出力すると共に、シーン１の経過時間のカウントアップを開始する。一方、コントローラ１０ａ（親器）の制御部１２は、シーン１の終了時間ではない（つまり、シーン１が終了していない）と判定すると（Ｓ１０でＮｏ）、ステップＳ１０に戻る。

次に、コントローラ１０ｃ（子器２）の制御部１２は、他のコントローラ１０ａ、１０ｂ（親器、子器１）と独立して自身の配下の照明装置３０を制御するスタンドアロン動作と並行して、ステップＳ１１でコントローラ１０ａ（親器）から出力された同期信号を取得する（不図示）。さらに、コントローラ１０ｃ（子器２）の制御部１２は、同期信号が取得されてからの経過時間の計測（ここでは、シーン１の経過時間のカウントアップ）を開始する（Ｓ１２）。

コントローラ１０ｃ（子器２）の制御部１２は、シーン２の終了時間であるか否か（言い換えると、シーン２が終了したか否か）を判定し（Ｓ１３）、シーン２の終了時間であると判定した場合（Ｓ１３でＹｅｓ）、シーン１の経過時間のカウントアップを終了する（Ｓ１４）。そして、コントローラ１０ｃ（子器２）の制御部１２は、通信部１１を介して、自身の配下の照明装置３０へシーン１の経過時間に対応する再生位置情報を出力する（Ｓ１５）。再生位置情報は、例えば、複数の照明シーンのうち、スタンドアロン動作が終了した時点で実行されている照明シーン（ここでは、シーン１）の再生時間を示す情報である。コントローラ１０ｃ（子器２）の配下の照明装置３０は、コントローラ１０ｃ（子器２）から出力された再生位置情報を取得すると、再生位置情報に従ってシーン１の照明演出を行う。これにより、コントローラ１０ｃ（子器２）の配下の照明装置３０は、連動シーン１の照明演出に復帰した際に、他のコントローラ１０ａ、１０ｂ（親器、子器１）の配下の照明装置３０によるシーン１の照明演出と動作のずれが生じにくくなる。一方、コントローラ１０ｃ（子器２）の制御部１２は、シーン２の終了時間ではない（つまり、シーン２が終了していない）と判定すると（Ｓ１３でＮｏ）、ステップＳ１３に戻る。

次に、コントローラ１０ａ（親器）の制御部１２は、連動シーン１の終了時間であるか否か（言い換えると、連動シーン１が終了したか否か）を判定し（Ｓ１６）、連動シーン１の終了時間であると判定した場合（Ｓ１６でＹｅｓ）、通信部１１を介して、他のコントローラ１０ｂ、１０ｃ（子器１、子器２）へ終了指示を出力する（Ｓ１７）。一方、コントローラ１０ａ（親器）の制御部１２は、連動シーン１の終了時間ではない（言い換えると、連動シーン１が終了していない）と判定すると（Ｓ１６でＮｏ）、ステップＳ１６に戻る。

図示していないが、コントローラ１０ｂ、１０ｃ（子器１、子器２）は、ステップＳ１７でコントローラ１０ａ（親器）から出力された終了指示を取得すると、コントローラ１０ａ（親器）へ応答信号を出力する。そして、コントローラ１０ａ（親器）は、コントローラ１０ｂ、１０ｃ（子器１、子器２）からの応答信号を取得すると、コントローラ１０ｂ、１０ｃ（子器１、子器２）へステップＳ１７で出力した終了指示の実行指令を出力する。

次に、コントローラ１０ａ、１０ｂ、１０ｃのそれぞれは、自身の配下の照明装置３０へ終了指示を出力する（Ｓ１８）。そして、各コントローラの配下の照明装置３０は、終了指示を取得すると、連動動作を終了する（不図示）。

なお、ステップＳ０２では、情報端末２０の制御部２２は、ステップＳ０１で受け付けられた指示を複数のコントローラ１０ａ、１０ｂ、１０ｃのそれぞれに出力したが、コントローラ１０ａ（親器）にのみ出力してもよい。この場合、コントローラ１０ａ（親器）は、情報端末２０から取得した指示を他のコントローラ１０ｂ、１０ｃ（子器１、子器２）へ出力してもよい。

［第２例］
なお、第１例では、コントローラ１０ｃ（子器２）がスタンドアロン動作と並行して同期処理を行う例を説明したが、コントローラ１０ａ（親器）がスタンドアロン動作と並行して同期処理を行ってもよい。

まず、情報端末２０の受付部２４が連動シーン１の再生指示を受け付けると（図２のＳ０１）、情報端末２０の制御部２２は、通信部２１を介して、コントローラ１０ａ、１０ｂ、１０ｃへ連動シーン１の再生指示を出力する（図２のＳ０２）。

以下、コントローラ１０ａ、１０ｂ、１０ｃのそれぞれが自身の配下の照明装置３０へ連動シーン１の制御情報を出力した（図２のＳ０３）後に、情報端末２０の受付部２４がコントローラ１０ａ（親器）に対するスタンドアロン動作の開始指示を受け付けた場合の動作例について説明する。以下では、図２と同様の処理については、同じステップ番号を付して説明する。

例えば、情報端末２０の受付部２４がコントローラ１０ａ（親器）へのシーン２の再生指示を受け付けると、情報端末２０の制御部２２は、通信部２１を介して、コントローラ１０ａ（親器）へシーン２の再生指示を出力する。

コントローラ１０ａ（親器）の制御部１２は、情報端末２０からシーン２の再生指示を取得すると、通信部１１を介して、自身の配下の（つまり、制御対象の）照明装置３０へシーン２の制御情報を出力する。このとき、コントローラ１０ａ（親器）の配下の照明装置３０は、シーン１の照明演出を行っているが、コントローラ１０ａ（親器）からシーン２の制御情報を取得すると、取得された制御情報に従ってシーン２の照明演出を開始する。

なお、動作の第１例で説明した通り、コントローラ１０ａ（親器）は、連動動作における複数の照明シーンそれぞれの経過時間を計測してもよい。例えば、コントローラ１０ａ（親器）の制御部１２は、自身の配下の照明装置３０へ連動シーン１の制御情報を出力すると共に、シーン１の経過時間を計測する。

コントローラ１０ａ（親器）の制御部１２は、シーン１の終了時間であるか否か（つまり、シーン１が終了したか否か）を判定し（図２のＳ０７）、シーン１の終了時間であると判定した場合（図２のＳ０７でＹｅｓ）、通信部１１を介して、他のコントローラ１０ｂ、１０ｃ（子器１、子器２）へ同期信号を出力する（図２のＳ０８）。このとき、コントローラ１０ａ（親器）の制御部１２は、シーン１の経過時間のカウントアップを開始する。

次に、コントローラ１０ａ（親器）の制御部１２は、シーン１の終了時間であるか否か（つまり、シーン１が終了したか否か）を判定し（図２のＳ１０）、シーン１の終了時間であると判定した場合（図２のＳ１０でＹｅｓ）、通信部１１を介して、他のコントローラ１０ｂ、１０ｃ（子器１、子器２）へ同期信号を出力する（図２のＳ１１）。このとき、コントローラ１０ａ（親器）の制御部１２は、シーン１の経過時間のカウントアップを開始する。

次に、コントローラ１０ａ（親器）の制御部１２は、シーン２の終了時間であるか否か（つまり、シーン２が終了したか否か）を判定し、シーン２の終了時間であると判定した場合、自身の配下の照明装置３０へシーン１の経過時間に対応する再生位置情報を出力する。コントローラ１０ａ（親器）の配下の照明装置３０は、コントローラ１０ａ（親器）から出力された再生位置情報を取得すると、再生位置情報に従ってシーン１の照明演出を行う。これにより、コントローラ１０ａ（親器）の配下の照明装置３０は、連動シーン１の照明演出に復帰した際に、他のコントローラ１０ｂ、１０ｃ（子器１、子器２）の配下の照明装置３０によるシーン１の照明演出と動作のずれが生じにくくなる。

次に、コントローラ１０ａ（親器）の制御部１２は、連動シーン１の終了時間であるか否か（つまり、連動シーン１が終了したか否か）を判定し（図２のＳ１６）、連動シーン１の終了時間であると判定した場合（Ｓ１６でＹｅｓ）、通信部１１を介して、他のコントローラ１０ｂ、１０ｃ（子器１、子器２）へ終了指示を出力する（図２のＳ１７）。一方、コントローラ１０ａ（親器）は、連動シーン１の終了時間ではない（つまり、連動シーン１が終了していない）と判定すると（図２のＳ１６でＮｏ）、連動シーン１が終了したか否かの判定処理（図２のＳ１６）に戻る。

コントローラ１０ｂ、１０ｃ（子器１、子器２）がコントローラ１０ａ（親器）から出力された終了指示を取得すると、コントローラ１０ａ（親器）へ応答信号を出力する。そして、コントローラ１０ａ（親器）は、コントローラ１０ｂ、１０ｃ（子器１、子器２）からの応答信号を取得すると、コントローラ１０ｂ、１０ｃ（子器１、子器２）へ終了指示の実行指令を出力する。

次に、コントローラ１０ａ、１０ｂ、１０ｃのぞれぞれは、自身の配下の照明装置３０へ終了指示を出力する（図２のＳ１８）。そして、各コントローラの配下の照明装置３０は、終了指示を取得すると、連動動作を終了する（不図示）。

［第３例］
第１例では、複数のコントローラのうちコントローラ１０ｃ（子器２）がスタンドアロン動作と並行して連動動作の同期処理を行う例を説明し、第２例では、複数のコントローラのうちコントローラ１０ａ（親器）がスタンドアロン動作と並行して連動動作の同期処理を行う例を説明した。第３例では、コントローラ１０ａ（親器）及びコントローラ１０ｃ（子器２）が共にスタンドアロン動作と並行して同期処理を行う例を説明する。

例えば、コントローラ１０ａ（親器）は、第２例で説明したように、スタンドアロン動作と並行して、連動シーン１の複数の照明シーン（例えば、３つのシーン１）それぞれの開始タイミングを示す同期信号を他のコントローラ１０ｂ、１０ｃ（子器１、子器２）へ出力すると共に、複数の照明シーンそれぞれの経過時間を計測する。

また、コントローラ１０ｃ（子器２）は、第１例で説明したように、スタンドアロン動作と並行して、コントローラ１０ａ（親器）から出力された同期信号を取得し、同期信号が取得されてからの経過時間（ここでは、シーン１の経過時間）を計測する。

なお、実施の形態１では、１つの情報端末２０が複数のコントローラ１０ａ、１０ｂ、１０ｃに接続される例を説明したが、複数のコントローラ１０ａ、１０ｂ、１０ｃそれぞれに異なる情報端末２０が接続されてもよい。これにより、各コントローラとの通信状態が不安定な場合でも、各情報端末２０から当該情報端末に接続されているコントローラに指示を出力することができる。

なお、コントローラ１０ａ（親器）は、情報端末２０の受付部２４により予め受け付けられた連携動作のスケジュールデータを取得して記憶部１３に格納し、格納されたスケジュールデータに基づいて、設定された日時に連動動作の開始指示及び終了指示を他のコントローラ１０ｂ、１０ｃ（子器１、子器２）へ出力してもよい。例えば、スケジュールデータには、（１）２月１０日の１０時から１１時までシーン１を再生、（２）２月１０日の１１時から１２時までシーン２を再生、（３）２月１１日の１５時から１６時までシーン５を再生、（４）２月１１日の１８時から２０時までシーン８を再生などのように、複数の連動動作のスケジュールが含まれる。これにより、コントローラ１０ａ、１０ｂ、１０ｃは、事前に設定された日時に自動で連動動作を実行することができる。

［４．効果等］
以上説明したように、照明装置を制御するコントローラであって、コントローラ１０ａ、１０ｂ、１０ｃ（親器、子器１、子器２）のそれぞれは、他の照明装置３０を制御する、自身以外の他のコントローラと同期して照明装置３０を制御する連動動作と、他のコントローラと独立して照明装置３０を制御するスタンドアロン動作とを実行する制御部１２を備え、制御部１２は、スタンドアロン動作と並行して、連動動作において他のコントローラと同期するための同期処理を行う。

このようなコントローラ１０ａ、１０ｂ、１０ｃ（親器、子器１、子器２）のそれぞれは、自身以外の他のコントローラと連動動作を行う場合、スタンドアロン動作から連動動作へ復帰するときに動作のずれが生じにくくなる。

コントローラ１０ａ（親器）の制御部１２は、スタンドアロン動作と並行して、同期処理として、同期信号を他のコントローラ１０ｂ、１０ｃ（子器１、子器２）に出力する。

このようなコントローラ１０ａ（親器）は、他のコントローラ１０ｂ、１０ｃ（子器１、子器２）がスタンドアロン動作から連動動作へ復帰するときに動作のずれが生じにくくなるように支援することができる。

コントローラ１０ｃ（子器２）の制御部１２は、スタンドアロン動作（例えば、図２のＳ０６）と並行して、同期処理として、同期信号を他のコントローラ１０ａ（親器）から取得する（例えば、図２のＳ０８、Ｓ１１）。

このようなコントローラ１０ｃ（子器２）は、スタンドアロン動作を行いながら、並行して、他のコントローラ１０ａ（親器）から同期信号を取得するため（例えば、図２のＳ０８、Ｓ１１）、スタンドアロン動作から連動動作へ復帰するときに動作のずれが生じにくくなる。

コントローラ１０ｃ（子器２）の制御部１２は、さらに、同期信号が取得されてからの経過時間を計測する（例えば、図２のＳ０９、Ｓ１２）。

このようなコントローラ１０ｃ（子器２）は、同期信号を取得してからの経過時間を計測するため、連動動作に復帰した際に、他のコントローラ１０ａ、１０ｂ（親器、子器１）と動作のずれが生じにくくなり、スタンドアロン動作から連動動作への切替をスムーズに行うことができる。

連動動作において、コントローラ１０ａ、１０ｂ、１０ｃ（親器、子器１、子器２）それぞれの制御部１２は、自身以外の他のコントローラと同期して自身の配下の照明装置３０を制御することにより、複数の照明シーンを順に再現し、同期信号は、複数の照明シーンそれぞれの開始タイミングを示す信号である。

このようなコントローラ１０ａ、１０ｂ、１０ｃ（親器、子器１、子器２）のそれぞれは、複数の照明シーンそれぞれの開始タイミングを同期することにより、他のコントローラと同期して自身の配下の照明装置３０を制御することができる。したがって、コントローラ１０ａ、１０ｂ、１０ｃ（親器、子器１、子器２）のそれぞれは、連動動作において自身の配下の照明装置３０を制御することにより、複数の照明シーンを順に再現することができる。

照明制御システム１００は、コントローラ１０ａ（親器）と、他のコントローラ１０ｂ、１０ｃ（子器１、子器２）とを備える。

このような照明制御システム１００は、コントローラ１０ａ、１０ｂ、１０ｃ（親器、子器１、子器２）のそれぞれが自身以外の他のコントローラと連動動作を行う場合、スタンドアロン動作から連動動作へ復帰するときに動作のずれが生じにくくなる。

（実施の形態２）
続いて、実施の形態２に係る照明制御システムについて説明する。実施の形態１では、複数のコントローラ１０ａ、１０ｂ、１０ｃは、情報端末２０の受付部２４により受け付けられた指示に基づいて連動動作及びスタンドアロン動作を実行した。実施の形態２では、複数のコントローラのそれぞれが受付部を備えており、各コントローラの受付部により受け付けられた指示に基づいて連動動作及びスタンドアロン動作を実行する。

［１．構成］
まず、実施の形態２に係る照明制御システムの構成について説明する。図３は、実施の形態２に係る照明制御システムの機能構成を示すブロック図である。

図３に示されるように、実施の形態２に係る照明制御システム１００ａは、例えば、複数のコントローラ１０ｄ、１０ｅ、１０ｆと、複数の照明装置３０と、を備える。なお、図３の例では、照明制御システム１００ａは、複数の照明装置３０を備えているが、複数の照明装置３０を備えなくてもよい。以下では、実施の形態１と異なる点を中心に説明し、重複する内容については説明を省略する。

［コントローラ］
コントローラ１０ｄ、１０ｅ、１０ｆのそれぞれは、配下の（つまり、制御対象の）照明装置３０を制御する制御装置である。例えば、コントローラ１０ｄは親器であり、コントローラ１０ｅは子器１であり、コントローラ１０ｆは子器２である。

実施の形態２に係るコントローラ１０ｄ、１０ｅ、１０ｆは、受付部１４を備える点で、実施の形態１と異なる。例えば、コントローラ１０ｄ、１０ｅ、１０ｆのそれぞれは、通信部１１と、制御部１２と、記憶部１３と、受付部１４と、を備える。

通信部１１は、例えば、コントローラ１０ｄ、１０ｅ、１０ｆが局所通信ネットワークを通じて他のコントローラ及び自身の配下の照明装置３０と通信（情報の送信及び受信）を行うための通信回路（通信モジュール）であるが、インターネットなどの広域通信ネットワークを通じて通信を行うための通信回路（通信モジュール）を備えてもよい。通信部１１は、例えば、情報端末２０から照明制御指示及び照明制御データを受信する。通信部１１は、有線通信を行う有線通信回路であってもよいし、無線通信を行う無線通信回路であってもよい。通信部１１が行う通信の通信規格については、特に限定されない。

制御部１２は、受付部１４により受け付けられたユーザの入力操作に基づいて動作の開始指示の照明装置３０への出力、照明制御データ（いわゆる、制御情報）の照明装置３０への出力、及び、連動動作において他のコントローラと同期するための同期処理などの情報処理を行う。照明制御データの照明装置３０への出力、及び、他のコントローラとの同期処理は、例えば、局所通信ネットワークを通じて行われる。制御部１２は、例えば、マイクロコンピュータによって実現されるが、プロセッサによって実現されてもよい。

記憶部１３は、制御部１２が上記情報処理を行うために必要な情報（例えば、コンピュータプログラムなど）が記憶される記憶装置である。記憶部１３は、例えば、半導体メモリによって実現される。

［受付部］
受付部１４は、ユーザによる入力操作を受け付ける。受付部１４は、例えば、連動動作の開始指示及びスタンドアロン動作の開始指示などの入力操作を受け付ける。受付部１４は、例えば、タッチパネルによって実現されるが、マウス、キーボード、ハードウェアボタン、又は、マイクなどによって実現されてもよい。

［２．動作］
次に、実施の形態２に係る照明制御システム１００ａの動作について図面を参照しながら具体的に説明する。

［第１例］
図４は、実施の形態２に係る照明制御システム１００ａの動作の第１例を示すシーケンス図である。

まず、コントローラ１０ｄ（親器）の受付部１４が連動動作の開始指示（ここでは、連動シーン１の再生指示）を受け付ける（Ｓ２１）と、コントローラ１０ｄの制御部１２は、通信部１１を介して、当該指示を他のコントローラ１０ｅ、１０ｆ（子器１、子器２）へ出力する（Ｓ２２）。コントローラ１０ｅ、１０ｆ（子器１、子器２）の制御部１２は、ステップＳ２２でコントローラ１０ｄ（親器）から出力された指示を取得すると、当該指示を取得したことを示す応答信号をコントローラ１０ｄ（親器）に出力する（不図示）。コントローラ１０ｄ（親器）は、コントローラ１０ｅ、１０ｆ（子器１、子器２）からの応答信号を取得すると、コントローラ１０ｅ、１０ｆ（子器１、子器２）へステップＳ２２で出力した指示の実行指令を出力する（不図示）。

次に、コントローラ１０ｄ、１０ｅ、１０ｆのそれぞれは、自身の配下の（つまり、制御対象の）照明装置３０へ連動シーン１の制御情報を出力する（Ｓ２３）。各コントローラの配下の照明装置３０は、当該制御情報を取得すると、取得された制御情報に従って連動シーン１の照明演出を開始する（不図示）。なお、連動シーン１の制御情報は、シーン１の照明演出を３回繰り返すことを示す照明制御データであるとする。

次に、コントローラ１０ｆの受付部１４がスタンドアロン動作の開始指示（例えば、シーン２の再生指示）を受け付ける（Ｓ２４）と、コントローラ１０ｆ（子器２）の制御部１２は、通信部１１を介して、自身の配下の（つまり、制御対象の）照明装置３０へシーン２の制御情報を出力する（Ｓ２５）。このとき、コントローラ１０ｆ（子器２）の配下の照明装置３０は、シーン１の照明演出を行っているが、コントローラ１０ｆ（子器２）からシーン２の制御情報を取得すると、取得された制御情報に従ってシーン２の照明演出を開始する（不図示）。

なお、図示していないが、コントローラ１０ｆ（子器２）の制御部１２は、ステップＳ２５で自身の配下の照明装置３０へ連動シーン１の制御情報を出力すると共に、シーン１の経過時間のカウントアップを開始する。

次に、コントローラ１０ｄ（親器）の制御部１２は、シーン１の終了時間であるか否か（つまり、シーン１が終了したか否か）を判定し（Ｓ２６）、シーン１の終了時間であると判定した場合（Ｓ２６でＹｅｓ）、通信部１１を介して、他のコントローラ１０ｅ、１０ｆ（子器１、子器２）へ同期信号を出力する（Ｓ２７）。図４の例では、同期信号は、シーン１の開始タイミングを示す信号である。なお、図示していないが、コントローラ１０ｄ（親器）の制御部１２は、ステップＳ２７で他のコントローラ１０ｅ、１０ｆ（子器１、子器２）へ同期信号を出力すると共に、シーン１の経過時間のカウントアップを開始する。このとき、コントローラ１０ｄ（親器）の制御部１２は、計測した経過時間をリセットしてから、新たに始まるシーン１の経過時間のカウントアップを開始してもよい。このように、コントローラ１０ｄ（親器）は、他のコントローラ１０ｅ、１０ｆと同期して自身の配下の照明装置３０を制御する連動動作において、複数の照明シーン（ここでは、３つのシーン１）それぞれの開始タイミングを示す同期信号を他のコントローラ１０ｅ、１０ｆへ出力すると共に、複数の照明シーンそれぞれの経過時間を計測してもよい。一方、コントローラ１０ｄ（親器）の制御部１２は、シーン１の終了時間ではない（言い換えると、シーン１が終了していない）と判定すると（Ｓ２６でＮｏ）、ステップＳ２６に戻る。

次に、コントローラ１０ｆ（子器２）の制御部１２は、他のコントローラ１０ｄ、１０ｅ（親器、子器１）と独立して自身の配下の照明装置３０を制御するスタンドアロン動作と並行して、ステップＳ２７でコントローラ１０ｄ（親器）から出力された同期信号を取得する（不図示）。さらに、コントローラ１０ｆ（子器２）の制御部１２は、同期信号が取得されてからの経過時間の計測（ここでは、シーン１の経過時間のカウントアップ）を開始する（Ｓ２８）。

次に、コントローラ１０ｄ（親器）の制御部１２は、シーン１の終了時間であるか否か（つまり、シーン１が終了したか否か）を判定し（Ｓ２９）、シーン１の終了時間であると判定した場合（Ｓ２９でＹｅｓ）、通信部１１を介して、他のコントローラ１０ｅ、１０ｆ（子器１、子器２）へ同期信号を出力する（Ｓ３０）。なお、図示していないが、コントローラ１０ｄ（親器）の制御部１２は、ステップＳ３０で他のコントローラ１０ｅ、１０ｆ（子器１、子器２）へ同期信号を出力すると共に、シーン１の経過時間のカウントアップを開始する。一方、コントローラ１０ｄ（親器）の制御部１２は、シーン１の終了時間ではない（つまり、シーン１が終了していない）と判定すると（Ｓ２９でＮｏ）、ステップＳ２９に戻る。

次に、コントローラ１０ｆ（子器２）の制御部１２は、他のコントローラ１０ｄ、１０ｅ（親器、子器１）と独立して自身の配下の照明装置３０を制御するスタンドアロン動作と並行して、ステップＳ３０でコントローラ１０ｄ（親器）から出力された同期信号を取得する（不図示）。さらに、コントローラ１０ｆ（子器２）の制御部１２は、同期信号が取得されてからの経過時間の計測（ここでは、シーン１の経過時間のカウントアップ）を開始する（Ｓ３１）。

コントローラ１０ｆ（子器２）の制御部１２は、シーン２の終了時間であるか否か（つまり、シーン２が終了したか否か）を判定し（Ｓ３２）、シーン２の終了時間であると判定した場合（Ｓ３２でＹｅｓ）、シーン１の経過時間のカウントアップを終了する（Ｓ３３）。そして、コントローラ１０ｆ（子器２）の制御部１２は、通信部１１を介して、自身の配下の照明装置３０へシーン１の経過時間に対応する再生位置情報を出力する（Ｓ３４）。コントローラ１０ｆ（子器２）の配下の照明装置３０は、コントローラ１０ｆ（子器２）から出力された再生位置情報を取得すると、再生位置情報に従ってシーン１の照明演出を行う。これにより、コントローラ１０ｆ（子器２）の配下の照明装置３０は、連動シーン１の照明演出に復帰した際に、他のコントローラ１０ｄ、１０ｅ（親器、子器１）の配下の照明装置３０によるシーン１の照明演出と動作のずれが生じにくくなる。一方、コントローラ１０ｆ（子器２）の制御部１２は、シーン２の終了時間ではない（つまり、シーン２が終了していない）と判定すると（Ｓ３２でＮｏ）、ステップＳ３２に戻る。

次に、コントローラ１０ｄ（親器）の制御部１２は、連動シーン１の終了時間であるか否か（つまり、連動シーン１が終了したか否か）を判定し（Ｓ３５）、連動シーン１の終了時間であると判定した場合（Ｓ３５でＹｅｓ）、通信部１１を介して、他のコントローラ１０ｅ、１０ｆ（子器１、子器２）へ終了指示を出力する（Ｓ３６）。一方、コントローラ１０ｄ（親器）の制御部１２は、連動シーン１の終了時間ではない（つまり、連動シーン１が終了していない）と判定すると（Ｓ３５でＮｏ）、ステップＳ３５に戻る。

図示していないが、コントローラ１０ｅ、１０ｆ（子器１、子器２）は、ステップＳ３６でコントローラ１０ｄ（親器）から出力された終了指示を取得すると、コントローラ１０ｄ（親器）へ応答信号を出力する。そして、コントローラ１０ｄ（親器）は、コントローラ１０ｅ、１０ｆ（子器１、子器２）からの応答信号を取得すると、コントローラ１０ｅ、１０ｆ（子器１、子器２）へステップＳ３６で出力した終了指示の実行指令を出力する。

次に、コントローラ１０ｄ、１０ｅ、１０ｆのそれぞれは、自身の配下の照明装置３０へ終了指示を出力する（Ｓ３７）。そして、各コントローラの配下の照明装置３０は、終了指示を取得すると、連動動作を終了する（不図示）。

なお、ステップＳ２２では、コントローラ１０ｄ（親器）の制御部１２は、ステップＳ２１で受け付けられた指示を他のコントローラ１０ｅ、１０ｆ（子器１、子器２）のそれぞれに出力したが、ステップＳ２１では、複数のコントローラ１０ｄ、１０ｅ、１０ｆそれぞれの受付部１４が連動シーン１の再生指示を受け付けてもよい。

［第２例］
なお、第１例では、コントローラ１０ｆ（子器２）がスタンドアロン動作と並行して同期処理を行う例を説明したが、コントローラ１０ｄ（親器）がスタンドアロン動作と並行して同期処理を行ってもよい。

まず、コントローラ１０ｄ（親器）の受付部１４が連動シーン１の再生指示を受け付ける（図４のＳ２１）と、コントローラ１０ｄの制御部１２は、通信部１１を介して、当該指示を他のコントローラ１０ｅ、１０ｆ（子器１、子器２）へ出力する（図４のＳ２２）。

以下、コントローラ１０ｄ、１０ｅ、１０ｆのそれぞれが自身の配下の照明装置３０へ連動シーン１の制御情報を出力した（図４のＳ２２）後に、コントローラ１０ｄ（親器）の受付部１４がスタンドアロン動作の開始指示を受け付けた場合の動作例について説明する。以下では、図４と同様の処理については、同じステップ番号を付して説明する。なお、コントローラ１０ａ（親器）の制御部１２は、図４のステップＳ２２で自身の配下の照明装置３０へ連動シーン１の制御情報を出力すると共に、シーン１の経過時間を計測する。

例えば、コントローラ１０ｄ（親器）の受付部１４がシーン２の再生指示を受け付けると、コントローラ１０ｄ（親器）の制御部１２は、自身の配下の（つまり、制御対象の）照明装置３０へシーン２の制御情報を出力する。このとき、コントローラ１０ｄ（親器）の配下の照明装置３０は、シーン１の照明演出を行っているが、コントローラ１０ｄ（親器）からシーン２の制御情報を取得すると、取得された制御情報に従ってシーン２の照明演出を開始する。

コントローラ１０ｄ（親器）の制御部１２は、シーン１の終了時間であるか否か（つまり、シーン１が終了したか否か）を判定し（図４のＳ２６）、シーン１の終了時間であると判定した場合（図４のＳ２６でＹｅｓ）、通信部１１を介して、他のコントローラ１０ｅ、１０ｆ（子器１、子器２）へ同期信号を出力する（図４のＳ２７）。このとき、コントローラ１０ｄ（親器）の制御部１２は、シーン１の経過時間のカウントアップを開始する。

次に、コントローラ１０ｄ（親器）の制御部１２は、シーン１の終了時間であるか否か（つまり、シーン１が終了したか否か）を判定し（図４のＳ２９）、シーン１の終了時間であると判定した場合（図４のＳ２９でＹｅｓ）、通信部１１を介して、他のコントローラ１０ｅ、１０ｆ（子器１、子器２）へ同期信号を出力する（図４のＳ３０）。このとき、コントローラ１０ｄ（親器）の制御部１２は、シーン１の経過時間のカウントアップを開始する。

次に、コントローラ１０ｄ（親器）の制御部１２は、シーン２の終了時間であるか否か（つまり、シーン２が終了したか否か）を判定し、シーン２の終了時間であると判定した場合、自身の配下の照明装置３０へシーン１の経過時間に対応する再生位置情報を出力する。コントローラ１０ｄ（親器）の配下の照明装置３０は、コントローラ１０ｄ（親器）から出力された再生位置情報を取得すると、再生位置情報に従ってシーン１の照明演出を行う。これにより、コントローラ１０ｄ（親器）の配下の照明装置３０は、連動シーン１の照明演出に復帰した際に、他のコントローラ１０ｅ、１０ｆ（子器１、子器２）の配下の照明装置３０によるシーン１の照明演出と動作のずれが生じにくくなる。

次に、コントローラ１０ｄ（親器）の制御部１２は、連動シーン１の終了時間であるか否か（つまり、連動シーン１が終了したか否か）を判定し（図４のＳ３５）、連動シーン１の終了時間であると判定した場合（Ｓ３５でＹｅｓ）、通信部１１を介して、他のコントローラ１０ｅ、１０ｆ（子器１、子器２）へ終了指示を出力する（図４のＳ３６）。一方、コントローラ１０ｄ（親器）は、連動シーン１の終了時間ではない（つまり、連動シーン１が終了していない）と判定すると（図４のＳ３５でＮｏ）、連動シーン１が終了したか否かの判定処理（図４のＳ３５）に戻る。

コントローラ１０ｅ、１０ｆ（子器１、子器２）は、コントローラ１０ｄ（親器）から出力された終了指示を取得すると、コントローラ１０ｄ（親器）へ応答信号を出力する。そして、コントローラ１０ｄ（親器）は、コントローラ１０ｅ、１０ｆ（子器１、子器２）からの応答信号を取得すると、コントローラ１０ｅ、１０ｆ（子器１、子器２）へ終了指示の実行指令を出力する。

次に、コントローラ１０ｄ、１０ｅ、１０ｆのぞれぞれは、自身の配下の照明装置３０へ終了指示を出力する（図４のＳ３７）。そして、各コントローラの配下の照明装置３０は、終了指示を取得すると、連動動作を終了する（不図示）。

［第３例］
第１例では、複数のコントローラのうちコントローラ１０ｆ（子器２）がスタンドアロン動作と並行して連動動作の同期処理を行う例を説明し、第２例では、複数のコントローラのうちコントローラ１０ｄ（親器）がスタンドアロン動作と並行して連動動作の同期処理を行う例を説明した。第３例では、コントローラ１０ｄ（親器）及びコントローラ１０ｆ（子器２）が共にスタンドアロン動作と並行して同期処理を行う例を説明する。

例えば、コントローラ１０ｄ（親器）は、第２例で説明したように、スタンドアロン動作と並行して、連動シーン１の複数の照明シーン（例えば、３つのシーン１）それぞれの開始タイミングを示す同期信号を他のコントローラ１０ｅ、１０ｆ（子器１、子器２）へ出力すると共に、複数の照明シーンそれぞれの経過時間を計測する。

また、コントローラ１０ｆ（子器２）は、第１例で説明したように、スタンドアロン動作と並行して、コントローラ１０ｄ（親器）から出力された同期信号を取得し、同期信号が取得されてからの経過時間（ここでは、シーン１の経過時間）を計測する。

なお、コントローラ１０ｄ（親器）は、受付部１４により予め受け付けられた連携動作のスケジュールデータを取得して記憶部１３に格納し、格納されたスケジュールデータに基づいて、設定された日時に連動動作の開始指示及び終了指示を他のコントローラ１０ｅ、１０ｆ（子器１、子器２）へ出力してもよい。これにより、コントローラ１０ｄ、１０ｅ、１０ｆは、事前に設定された日時に自動で連動動作を実行することができる。

［３．効果等］
以上説明したように、照明装置を制御するコントローラであって、コントローラ１０ｄ、１０ｅ、１０ｆ（親器、子器１、子器２）のそれぞれは、他の照明装置３０を制御する、自身以外の他のコントローラと同期して照明装置３０を制御する連動動作と、他のコントローラと独立して照明装置３０を制御するスタンドアロン動作とを実行する制御部１２を備え、制御部１２は、スタンドアロン動作と並行して、連動動作において他のコントローラと同期するための同期処理を行う。

このようなコントローラ１０ｄ、１０ｅ、１０ｆ（親器、子器１、子器２）のそれぞれは、自身以外の他のコントローラと連動動作を行う場合、スタンドアロン動作から連動動作へ復帰するときに動作のずれが生じにくくなる。

コントローラ１０ｄ（親器）の制御部１２は、スタンドアロン動作と並行して、同期処理として、同期信号を他のコントローラ１０ｅ、１０ｆ（子器１、子器２）に出力する。

このようなコントローラ１０ｄ（親器）は、他のコントローラ１０ｅ、１０ｆ（子器１、子器２）がスタンドアロン動作から連動動作へ復帰するときに動作のずれが生じにくくなるように支援することができる。

コントローラ１０ｆ（子器２）の制御部１２は、スタンドアロン動作（例えば、図４のＳ２５）と並行して、同期処理として、同期信号を他のコントローラ１０ｄ（親器）から取得する（例えば、図４のＳ２７、Ｓ３０）。

このようなコントローラ１０ｆ（子器２）は、スタンドアロン動作を行いながら、並行して、他のコントローラ１０ｄ（親器）から同期信号を取得するため（例えば、図４のＳ２７、Ｓ３０）、スタンドアロン動作から連動動作へ復帰するときに動作のずれが生じにくくなる。

コントローラ１０ｆ（子器２）の制御部１２は、さらに、同期信号が取得されてからの経過時間を計測する（例えば、図４のＳ２８、Ｓ３１）。

このようなコントローラ１０ｆ（子器２）は、同期信号を取得してからの経過時間を計測するため、連動動作に復帰した際に、他のコントローラ１０ｄ、１０ｅ（親器、子器１）と動作のずれが生じにくくなり、スタンドアロン動作から連動動作への切替をスムーズに行うことができる。

連動動作において、コントローラ１０ｄ、１０ｅ、１０ｆ（親器、子器１、子器２）それぞれの制御部１２は、自身以外の他のコントローラと同期して自身の配下の照明装置３０を制御することにより、複数の照明シーンを順に再現し、同期信号は、複数の照明シーンそれぞれの開始タイミングを示す信号である。

このようなコントローラ１０ｄ、１０ｅ、１０ｆ（親器、子器１、子器２）のそれぞれは、複数の照明シーンそれぞれの開始タイミングを同期することにより、他のコントローラと同期して自身の配下の照明装置３０を制御することができる。したがって、コントローラ１０ｄ、１０ｅ、１０ｆ（親器、子器１、子器２）のそれぞれは、連動動作において自身の配下の照明装置３０を制御することにより、複数の照明シーンを順に再現することができる。

照明制御システム１００ａは、コントローラ１０ｄ（親器）と、他のコントローラ１０ｅ、１０ｆ（子器１、子器２）とを備える。

このような照明制御システム１００ａは、コントローラ１０ｄ、１０ｅ、１０ｆ（親器、子器１、子器２）のそれぞれが自身以外の他のコントローラと連動動作を行う場合、スタンドアロン動作から連動動作へ復帰するときに動作のずれが生じにくくなる。

（その他の実施の形態）
以上、実施の形態について説明したが、本発明は、上記実施の形態に限定されるものではない。

例えば、上記実施の形態では、照明制御システムは、屋外の照明演出に用いられたが、店舗、オフィス、又は、コンサートホールなどの屋内の照明演出に用いられてもよい。

また、上記実施の形態では、連動動作において他のコントローラと同期するための同期処理として、連動動作における複数の照明シーンそれぞれの開始タイミングを示す同期信号が取得されてからの経過時間を計測する（カウントアップする）方法が例示されたが、これに限られない。例えば、連動動作を行う複数のコントローラが、電波時計のように標準電波を受信する方法などで時刻を同期させることにより、複数の照明シーンそれぞれの開始タイミングを同期してもよい。

例えば、上記実施の形態では、照明制御システムは、複数の装置によって実現されたが、単一の装置として実現されてもよい。例えば、照明システムは、情報端末に相当する単一の装置として実現されてもよいし、コントローラに相当する単一の装置として実現されてもよい。照明制御システムが複数の装置によって実現される場合、上記実施の形態で説明された照明制御システムが備える構成要素は、複数の装置にどのように振り分けられてもよい。

また、上記実施の形態において、特定の処理部が実行する処理を別の処理部が実行してもよい。また、複数の処理の順序が変更されてもよいし、複数の処理が並行して実行されてもよい。

また、上記実施の形態において、各構成要素は、各構成要素に適したソフトウェアプログラムを実行することによって実現されてもよい。各構成要素は、ＣＰＵまたはプロセッサなどのプログラム実行部が、ハードディスクまたは半導体メモリなどの記録媒体に記録されたソフトウェアプログラムを読み出して実行することによって実現されてもよい。

また、各構成要素は、ハードウェアによって実現されてもよい。各構成要素は、回路（または集積回路）でもよい。これらの回路は、全体として１つの回路を構成してもよいし、それぞれ別々の回路でもよい。また、これらの回路は、それぞれ、汎用的な回路でもよいし、専用の回路でもよい。

また、本発明の全般的または具体的な態様は、システム、装置、方法、集積回路、コンピュータプログラムまたはコンピュータ読み取り可能なＣＤ－ＲＯＭなどの記録媒体で実現されてもよい。また、システム、装置、方法、集積回路、コンピュータプログラム及び記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。

例えば、本発明は、上記実施の形態の情報端末として実現されてもよいし、上記実施の形態のコントローラとして実現されてもよい。また、本発明は、上記実施の形態の照明制御システムなどのコンピュータによって実行される照明制御方法として実現されてもよい。本発明は、このような照明制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラムとして実現されてもよいし、このようなプログラムが記録されたコンピュータ読み取り可能な非一時的な記録媒体として実現されてもよい。

その他、各実施の形態に対して当業者が思いつく各種変形を施して得られる形態、または、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で各実施の形態における構成要素及び機能を任意に組み合わせることで実現される形態も本発明に含まれる。

１０ａ、１０ｄ コントローラ（親器）
１０ｂ、１０ｅ コントローラ（子器１）
１０ｃ、１０ｆ コントローラ（子器２）
１２ 制御部
３０ 照明装置

Claims (6)

1. 照明装置を制御するコントローラであって、
   コントローラは、他の照明装置を制御する他のコントローラと同期して前記照明装置を制御する連動動作と、前記他のコントローラと独立して前記照明装置を制御するスタンドアロン動作とを実行する制御部を備え、
   前記制御部は、前記スタンドアロン動作と並行して、前記連動動作において前記他のコントローラと同期するための同期処理を行う
   コントローラ。
2. 前記制御部は、前記スタンドアロン動作と並行して、前記同期処理として、同期信号を前記他のコントローラに出力する
   請求項１に記載のコントローラ。
3. 前記制御部は、前記スタンドアロン動作と並行して、前記同期処理として、同期信号を前記他のコントローラから取得する
   請求項１に記載のコントローラ。
4. 前記制御部は、さらに、前記同期信号が取得されてからの経過時間を計測する
   請求項３に記載のコントローラ。
5. 前記連動動作において、前記制御部は、前記他のコントローラと同期して前記照明装置を制御することにより、複数の照明シーンを順に再現し、
   前記同期信号は、前記複数の照明シーンそれぞれの開始タイミングを示す信号である、
   請求項２～４のいずれか１項に記載のコントローラ。
6. 請求項１～５のいずれか１項に記載の前記コントローラと、前記他のコントローラとを備える、
   照明制御システム。

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