JP7567667B2 - 充電設備および充電設備の管理装置 - Google Patents

Description

本開示は、車載の蓄電装置を充電する可動式の充電設備の制御に関する。

車両等に搭載される蓄電装置を充電するための充電設備は、車両等の外部の駐車場や歩道に設置されるが、設置スペースを占有するため、歩行や車両の走行の妨げになる場合がある。そのため、充電設備を可動式とし、たとえば、地面下に収納させる技術が公知である。

たとえば、特開２０１１－１０９８０７号公報（特許文献１）には、地面から立ち上がった状態になることができるとともに、地面下に収納された状態になるよう昇降可能に設置される充電用ポールが開示される。

特開２０１１－１０９８０７号公報

しかしながら、上述のような昇降可能な可動式の充電設備が地面下に収納された状態である場合には、当該充電設備を利用しようとしている、車両を運転中のユーザにとっては、充電設備を地面から立ち上がった状態にするまでに時間を要し、充電設備を利用するまでに時間がかかるため、充電設備の利便性が損なわれる可能性がある。その一方で、充電設備を常時地面から立ち上がった状態にしておくと、充電設備の設置場所の景観を損ねる可能性がある。

本開示は、上述した課題を解決するためになされたものであって、その目的は、設置場所の景観を損なわずに利便性の悪化を抑制する充電設備および充電設備の管理装置を提供することである。

本開示のある局面に係る充電設備は、地面に形成された凹部に設置され、車両に搭載された蓄電装置の充電が可能な可動式の充電設備である。この充電設備は、蓄電装置と接続可能な接続機器を含む可動部と、可動部が地面下に収納された第１状態と、可動部が地面上に露出した第２状態とを含む複数の状態のうちのいずれかの状態になるように可動部を昇降させる昇降装置と、車両を含む、充電設備の外部の機器との通信が可能な通信装置と、通信装置を経由して受信した情報を用いて昇降装置を制御する制御装置とを備える。制御装置は、通信装置を用いて充電対象となる対象車両の位置を取得し、取得された位置が充電設備から第１距離以内の位置であって、かつ、対象車両の速度が停車状態または徐行状態を示すしきい値以下である場合に、可動部が上昇するように昇降装置を制御する。

このようにすると、対象車両の位置が充電設備から第１距離以内の位置であって、かつ、対象車両が停車状態または徐行状態になると、ユーザが可動部を上昇させる操作を行なうことなく可動部を上昇させることができる。さらに、対象車両が充電設備から第１距離以内の位置で停車状態または徐行状態になるまでの間は、可動部の上昇を抑制することができる。そのため、充電設備の設置場所の景観が損なわれることを抑制しつつ、充電設備の利便性の悪化を抑制することができる。

ある実施の形態においては、制御装置は、可動部を上昇させた後に充電設備から、第１距離よりも長い第２距離以上対象車両が離れる場合に、可動部が下降するように昇降装置を制御する。

このようにすると、たとえば、充電設備の利用後に対象車両が充電設備から第２距離以上離れると、ユーザが可動部を下降させる操作を行なうことなく、可動部を下降させることができる。

さらにある実施の形態においては、制御装置は、充電設備の利用状況および充電設備の設置地点を含む地域の情報のうちの少なくともいずれかを用いて第１距離を設定する。

このようにすると、充電設備の利用状況（たとえば、利用頻度が多少）または設置地点を含む地域の情報（たとえば、住宅地や商業地などの用途地域に関する情報）を用いて第１距離が設定されるので、充電設備の設置場所の景観を損なうことを抑制しつつ、充電設備の利便性の悪化を抑制することができる。

本開示の他の局面に係る充電設備の管理装置は、地面に形成された凹部に設置され、車両に搭載された蓄電装置の充電が可能な可動式の複数の充電設備の動作を管理する管理装置である。充電設備は、蓄電装置と接続可能な接続機器を含む可動部と、可動部が地面下に収納された第１状態と、可動部が地面上に露出した第２状態とを含む複数の状態のうちのいずれかの状態になるように可動部を昇降させる昇降装置と、管理装置との通信が可能な通信装置と、通信装置を経由して受信した情報を用いて昇降装置を制御する制御装置とを備える。管理装置は、複数の充電設備のうちのいずれかの対象充電設備の充電対象となる対象車両の位置を取得し、取得された位置が対象充電設備から第１距離以内の位置であって、かつ、対象車両の速度が停車状態または徐行状態を示すしきい値以下である場合に、対象充電設備に対して可動部の上昇を要求する。

このようにすると、対象車両の位置が充電設備から第１距離以内の位置であって、かつ、対象車両が停車状態または徐行状態になると、可動部の上昇が要求されるため、ユーザが可動部を上昇させる操作を行なうことなく可動部を上昇させることができる。さらに、対象車両が充電設備から第１距離以内の位置で停車状態または徐行状態になるまでの間は、可動部の上昇を抑制することができる。そのため、充電設備の設置場所の景観が損なわれることを抑制しつつ、充電設備の利便性の悪化を抑制することができる。

ある実施の形態においては、管理装置は、可動部が上昇した後に対象充電設備から、第１距離よりも長い第２距離以上対象車両が離れる場合に、対象充電設備に対して可動部の下降を要求する。

このようにすると、たとえば、充電設備の利用後に対象車両が充電設備から第２距離以上離れると、ユーザが可動部を下降させる操作を行なうことなく、可動部を下降させることができる。

さらにある実施の形態においては、管理装置は、対象充電設備の利用状況および対象充電設備の設置地点を含む地域の情報のうちの少なくともいずれかを用いて第１距離を設定する。

このようにすると、充電設備の利用状況（たとえば、利用頻度の多少）または設置地点を含む地域の情報（たとえば、住宅地や商業地などの用途地域に関する情報）を用いて第１距離が設定されるので、充電設備の設置場所の景観を損なうことを抑制しつつ、充電設備の利便性の悪化を抑制することができる。

本開示によると、設置場所の景観を損なわずに利便性の悪化を抑制する充電設備および充電設備の管理装置を提供することができる。

電動車両と、可動部が地面下に収納された状態の充電スタンドとの構成の一例を示す図である。 電動車両と、可動部が地面上に露出した状態の充電スタンドとの構成の一例を示す図である。 充電スタンドと駐車スペースとのレイアウトの一例を示す図である。 充電スタンドと駐車スペースとのレイアウトの他の一例を示す図である。 充電スタンドの制御装置で実行される処理の一例を示すフローチャートである。 電動車両と利用対象の充電スタンドとの位置関係を示す図である。 変形例における充電スタンドの制御装置で実行される処理の一例を示すフローチャートである。 変形例における充電スタンドの制御装置の動作を説明するための図である。 変形例における管理サーバで実行される処理の一例を示すフローチャートである。

以下、本開示の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。

以下では、本開示の実施の形態に係る充電設備である充電スタンド３００の構成を一例として説明する。図１は、電動車両２００と、可動部３００ａ（後述）が地面下に収納された状態の充電スタンド３００との構成の一例を示す図である。図２は、電動車両２００と、可動部３００ａが地面上に露出した状態の充電スタンド３００との構成の一例を示す図である。

図１および図２に示すように、充電スタンド３００は、上端の位置が地面と略同じ位置となり、可動部３００ａが地面下に収納された第１状態（図１参照）と、上端が地面上の所定位置まで上昇し、可動部３００ａが露出した第２状態（図２参照）との間で昇降可能に構成される。

充電スタンド３００は、たとえば、円筒形状の筐体を有し、地面に形成される凹部の底面に設置される。地面に形成される凹部は、充電スタンド３００の筐体の外周面と所定の間隙を有するように形成され、深さが第１状態の充電スタンド３００の鉛直方向の長さと同程度になるように形成される。

充電スタンド３００は、可動部３００ａと、固定部３００ｂとを含む。可動部３００ａの上部には、コネクタ３０２を収納可能な収納スペースが形成される。コネクタ３０２には、他方端が電源３５０に接続されるケーブル３０４の一方端が接続される。電源３５０は、たとえば、商用電源等によって構成される交流電源である。ケーブル３０４は、たとえば、カール部を有する形状的な伸縮部あるいは巻き取り構造を有する構造的な伸縮部を有し、コネクタ３０２が持ち出された場合には、駐車スペースに駐車された電動車両２００のインレット２２０まで伸縮可能に構成される。

固定部３００ｂは、地面に形成される凹部の底面に固定される。なお、固定部３００ｂは、地面に形成される凹部内のいずれかに固定されればよく、特に凹部の底面に固定されることに限定されるものではない。

固定部３００ｂは、可動部３００ａを上下方向に昇降する昇降装置３０６と、昇降装置３０６の動作を制御する制御装置３０８とを含む。

昇降装置３０６は、可動部３００ａを昇降させるアクチュエータを含む。昇降装置３０６は、たとえば、可動部３００ａに固定されたラックギヤに噛み合わされたピニオンギヤを電動アクチュエータを用いて回転させることにより可動部３００ａを昇降させる、ラックピニオン式の機構を有していてもよいし、ピストンに接続されるロッドを可動部３００ａに固定して、固定部３００ｂに固定されるシリンダ本体に供給される油圧を増減することにより可動部３００ａを昇降させる、油圧シリンダを用いた機構を有していてもよいし、可動部３００ａと固定部３００ｂとの間で磁力による反発力を発生させて可動部３００ａを昇降させる機構を有していてもよい。

昇降装置３０６は、たとえば、ストッパ機構等により可動部３００ａが第１状態に相当する位置を超えて下降しないように構成され、また、第２状態に相当する位置を超えて上昇しないように構成される。

制御装置３０８は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）３０８ａと、ＲＯＭ（Read Only Memory）やＲＡＭ（Random Access Memory）等によって構成されるメモリ３０８ｂと、外部の機器の通信可能な通信部３０８ｃとを含む。制御装置３０８は、メモリ３０８ｂに記憶された情報や、通信部３０８ｃを経由して受信した情報やその他図示しないセンサ類から取得した情報に基づいて充電スタンド３００に設けられる電気機器（たとえば、昇降装置３０６）を制御する。なお、これらの制御については、ソフトウェアによる処理をＣＰＵ３００ａによって実行する構成に限られず、専用ハードウェア（電子回路）で構築する構成とすることも可能である。

通信部３０８ｃは、充電スタンド３００の外部の機器と各種情報等を通信可能に構成される。図１および図２には、通信装置２０４と通信部３０８ｃと管理サーバ６００とが通信可能であることが一例として示される。

通信部３０８ｃは、たとえば、有線通信により管理サーバ６００と通信可能に構成されてもよい。また、通信部３０８ｃは、たとえば、無線通信により通信装置２０４および管理サーバ６００と通信可能に構成されてもよい。なお、通信部３０８ｃは、制御装置３０８に内蔵されてもよいし、あるいは、制御装置３０８とは別に設けられてもよい。

制御装置３０８は、たとえば、上昇制御の実行条件が成立する場合に、充電スタンド３００が第１状態から第２状態に切り替わるように昇降装置３０６における上昇制御を実行する。上昇制御の実行条件は、たとえば、充電スタンド３００が第１状態であるという条件と、充電スタンド３００おける上昇制御の実行要求（以下、上昇要求と記載する場合がある）があるという条件とを含む。制御装置３０８は、たとえば、充電スタンド３００で充電を行なうユーザが所有する携帯端末（図示せず）から上昇要求を示す情報を受信するようにしてもよいし、外部の機器からの情報に基づいて上昇要求の有無を判定してもよい。

あるいは、制御装置３０８は、たとえば、下降制御の実行条件が成立する場合に、充電スタンド３００が第２状態から第１状態に切り替わるように昇降装置３０６における下降制御を実行する。下降制御の実行条件は、たとえば、充電スタンド３００が第２状態であるという条件と、充電スタンド３００における下降制御の実行要求（以下、下降要求と記載する）があるという条件とを含む。制御装置３０８は、たとえば、携帯端末から下降要求を示す情報を受信するようにしてもよいし、外部の機器からの情報に基づいて下降要求の有無を判定してもよい。

管理サーバ６００は、制御装置と、通信装置と、記憶装置（いずれも図示せず）とを含む。管理サーバ６００の制御装置は、ＣＰＵおよびメモリ等によって構成される。管理サーバ６００の通信装置は、通信ネットワークを介して、あるいは、直接的に充電スタンド３００、あるいは、携帯端末などのその他の機器と通信可能に構成される。管理サーバ６００の記憶装置には、所定の情報が記憶される。管理サーバ６００の制御装置は、電動車両２００や充電スタンド３００から通信装置を経由して所定の情報を受信したり、受信した情報の一部または全部を記憶装置に記憶したりする。

図１および図２には、充電スタンド３００によって充電が可能な駐車スペースに駐車される電動車両２００の構成の一例がさらに示されている。図１および図２に示すように、電動車両２００は、たとえば、プラグインハイブリッド自動車および電気自動車などの蓄電装置を搭載した車両が含まれる。なお、電動車両２００の構成は、充電スタンド３００から電力供給を受けることが可能な構成を有していればよく、特に上述のように列挙した車両に限定されるものではなく、たとえば、外部給電用の蓄電装置を搭載した車両であってもよい。

電動車両２００は、ＥＣＵ（Electronic Control Unit)２０２と、通信装置２０４と、位置検出装置２０６と、充電器２１２と、バッテリ２１４と、インバータ２１６と、モータジェネレータ２１８と、インレット２２０とを含む。

ＥＣＵ２０２は、ＣＰＵと、ＲＯＭやＲＡＭ等によって構成されるメモリとを含む。ＥＣＵ２０２は、メモリに記憶された情報や、センサ類（たとえば、後述する位置検出装置２０６）から取得した情報に基づいて電動車両２００に設けられる電気機器（たとえば、通信装置２０４、充電器２１２あるいはインバータ２１６）を制御する。

通信装置２０４は、電動車両２００の外部の機器と各種情報等を通信可能に構成される。通信装置２０４は、たとえば、管理サーバ６００と通信可能に構成されるとともに、充電スタンド３００と通信可能に構成される。なお、通信装置２０４は、携帯端末と通信可能に構成されてもよい。

位置検出装置２０６は、たとえば、ＧＰＳ（Global Positioning System）衛星からの信号（電波）に基づいて電動車両２００の現在地を取得し、電動車両２００の現在地を示す信号をＥＣＵ２０２へ出力する。なお、電動車両２００の現在地を取得する方法としては、ＧＰＳ衛星以外で位置検出が可能な衛星等を利用して現在地を取得する方法であってもよいし、あるいは、携帯基地局や無線ＬＡＮ（Local Area Network）のアクセスポイントとの所定情報の授受により現在地を取得する方法であってもよい。

充電器２１２は、インレット２２０から交流電力が供給される場合に、供給された交流電力を直流電力に変換してバッテリ２１４に供給する。充電器２１２が動作することによってバッテリ２１４が充電される。充電器２１２は、たとえば、ＥＣＵ２０２からの制御信号により制御される。

バッテリ２１４は、たとえば、再充電可能に構成された電力貯蔵要素であり、代表的には、ニッケル水素電池あるいは液体または固体の電解質を含むリチウムイオン電池等の二次電池が適用される。あるいは、バッテリ２１４は、電力を貯蔵できる蓄電装置であればよく、たとえば、バッテリ２１４に代えて大容量のキャパシタが用いられてもよい。

インバータ２１６は、たとえば、バッテリ２１４の直流電力を交流電力に変換してモータジェネレータ２１８に供給する。また、インバータ２１６は、たとえば、モータジェネレータ２１８から交流電力（回生電力）を直流電力に変換してバッテリ２１４に供給して、バッテリ２１４を充電する。

モータジェネレータ２１８は、インバータ２１６からの電力供給を受けて駆動輪２２２に回転力を与える。駆動輪２２２は、モータジェネレータ２１８によって与えられた回転力によって回転し、電動車両２００を走行させる。

インレット２２０は、電動車両２００の外装部分にリッド等のカバー（図示せず）とともに設けられる。インレット２２０は、外部の充電設備（たとえば、充電スタンド３００）から充電電力の供給を受ける受電部である。インレット２２０は、充電スタンド３００のコネクタ３０２が取り付け可能な形状を有する。インレット２２０およびコネクタ３０２の双方には接点が内蔵されており、インレット２２０にコネクタ３０２が取り付けられると接点同士が接触して、インレット２２０とコネクタ３０２とが電気的に接続される。このとき、電動車両２００のバッテリ２１４は、充電スタンド３００から供給される電力を用いた充電が可能な状態になる。

充電スタンド３００は、駐車場内の複数の駐車スペースに隣接する歩道や、道路に設定された複数の駐車スペースに隣接する歩道等に設置される場合がある。図３は、充電スタンド３００と駐車スペース４００とのレイアウトの一例を示す図である。図３に示すように、駐車場内において複数箇所の駐車スペース４００が仕切り線４０２によって横並びに設定される場合には、各駐車スペース４００に隣接した位置に充電スタンド３００が設置される。図３には、駐車スペース４００の長手方向の一方端（図３の紙面右側）に歩道５００が設けられる構成が一例として示される。この場合、充電スタンド３００は、歩道５００に沿って設置されることとなる。複数の駐車スペース４００のいずれかに電動車両２００を駐車する場合であって、充電スタンド３００が第２状態である場合には、ユーザは、充電スタンド３００からコネクタ３０２を持ち出して電動車両２００のインレット２２０に接続する。

図４は、充電スタンド３００と駐車スペース４１０とのレイアウトの他の一例を示す図である。図４に示すように、道路に沿って複数箇所の駐車スペース４１０が仕切り線４１２により縦列方向に設定される場合にも、各駐車スペース４１０に隣接した位置に充電スタンド３００が設置される。図４には、歩道５１０に沿って駐車スペース４１０が設定される構成が一例として示される。この場合、充電スタンド３００は、歩道５１０に沿って設置されることとなる。複数の駐車スペース４１０のいずれかに電動車両２００を駐車する場合であって、充電スタンド３００が第２状態である場合には、ユーザは、直近の充電スタンド３００からコネクタ３０２を持ち出して電動車両２００のインレット２２０に接続する。

上述のような昇降可能な可動式の充電スタンド３００が地面下に収納された第１状態である場合には、当該充電スタンド３００を利用しようとしている、電動車両２００を運転中のユーザにとっては、利用対象の充電スタンド３００を地面から立ち上がった第２状態にするまでに時間を要し、充電スタンド３００を利用するまでに時間がかかるため、充電スタンド３００の利便性が損なわれる可能性がある。その一方で、充電スタンド３００を常時地面から立ち上がった第２状態にしておくと、充電スタンド３００の設置場所の景観を損ねる可能性がある。

そこで、本実施の形態においては、充電スタンド３００の制御装置３０８は、充電対象となる対象車両の位置を取得し、取得された位置が充電スタンド３００から第１距離以内の位置であって、かつ、対象車両の速度が停車状態または徐行状態を示すしきい値以下である場合に、可動部３００ａが上昇するように昇降装置３０６を制御するものとする。

このようにすると、対象車両の位置が充電スタンド３００から第１距離以内の位置であって、かつ、対象車両が停車状態または徐行状態になると、ユーザが可動部３００ａを上昇させる操作を行なうことなく可動部３００ａを上昇させることができる。さらに、対象車両が充電スタンド３００から第１距離以内の位置で停車状態または徐行状態になるまでの間は、可動部３００ａの上昇を抑制することができる。そのため、充電設備の設置場所の景観が損なわれることを抑制しつつ、充電スタンド３００の利便性の悪化を抑制することができる。

以下、図５を参照して、制御装置３０８で実行される制御処理の一例について説明する。図５は、充電スタンド３００の制御装置３０８で実行される処理の一例を示すフローチャートである。このフローチャートに示される一連の処理は、所定の制御周期毎に繰り返し実行される。

ステップ（以下、ステップをＳと記載する）１００にて、制御装置３０８は、充電要求を受信したか否かを判定する。制御装置３０８は、たとえば、充電要求を受信したときにオン状態に設定される受信フラグに基づいて充電要求を受信したか否かを判定する。制御装置３０８は、たとえば、当該受信フラグがオン状態である場合に充電要求を受信したと判定する。充電要求は、電動車両２００または管理サーバ６００からの充電の要求を示す。受信フラグは、たとえば、後述するＳ１０８の処理以降にオフ状態に設定される。

電動車両２００のＥＣＵ２０２は、たとえば、ユーザによって目的地が設定されると、目的地周辺の利用可能な充電スタンド３００を特定する動作を行なう。あるいは、ＥＣＵ２０２は、たとえば、ユーザによって利用可能な充電スタンド３００を検索するための所定の操作が行なわれると、電動車両２００の周辺の利用可能な充電スタンド３００を特定する動作を行なう。

ＥＣＵ２０２による利用可能な充電スタンド３００を特定する動作は、たとえば、目的地あるいは電動車両２００を中心として所定の範囲内の利用可能な充電スタンド３００を管理サーバ６００に問い合わせるなどして検索することにより行なわれる。ＥＣＵ２０２は、検索結果から中心から直近の利用可能な充電スタンド３００を特定する。ＥＣＵ２０２は、特定された充電スタンド３００との間で通信を確立した後に特定された充電スタンド３００に対して充電要求を送信する。

あるいは、ＥＣＵ２０２は、たとえば、ユーザによって目的地が設定されると、設定された目的地の位置情報を管理サーバ６００に送信する。あるいは、ＥＣＵ２０２は、たとえば、ユーザによって利用可能な充電スタンド３００を検索するための操作が行なわれると、電動車両２００の位置情報を管理サーバ６００に送信する。

管理サーバ６００は、たとえば、管理サーバ６００が管理する複数の充電スタンド３００から、目的地あるいは電動車両２００を中心として所定の範囲内の利用可能な充電スタンド３００を検索する。管理サーバ６００は、検索結果から中心から直近の利用可能な充電スタンド３００を特定する。管理サーバ６００は、特定された充電スタンド３００との間で通信を確立した後に特定された充電スタンド３００に対して充電要求を送信する。

充電要求を受信したと判定される場合（Ｓ１００にてＹＥＳ）、処理はＳ１０２に移される。

Ｓ１０２にて、制御装置３０８は、充電対象の電動車両２００の位置情報を取得する。制御装置３０８は、たとえば、電動車両２００から充電要求を受信した場合には、送信元の電動車両２００に対して位置情報を要求する。あるいは、制御装置３０８は、たとえば、管理サーバ６００から充電要求を受信した場合には、送信元の管理サーバ６００に対して充電対象の電動車両２００の位置情報を要求する。管理サーバ６００は、充電スタンド３００から位置情報の要求を受けると、充電対象の電動車両２００に対して位置情報を要求する。

電動車両２００のＥＣＵ２０２は、位置情報の要求を受けると、位置検出装置２０６を用いて電動車両２００の位置情報を取得する。ＥＣＵ２０２は、取得した位置情報を位置情報の要求元である充電スタンド３００に送信する。このとき、位置情報は、管理サーバ６００を経由して充電スタンド３００に送信されてもよい。

Ｓ１０４にて、制御装置３０８は、電動車両２００の位置が充電スタンド３００から第１距離以内の位置であるか否かを判定する。制御装置３０８は、位置情報を用いて電動車両２００と充電スタンド３００との距離を算出する。制御装置３０８は、算出された距離が第１距離以下である場合に、電動車両２００の位置が充電スタンド３００から第１距離以内の位置であると判定する。第１距離は、たとえば、充電スタンド３００のコネクタ３０２を電動車両２００のインレット２２０に接続可能な距離の上限値である。電動車両２００の位置が充電スタンド３００から第１距離以内の位置であると判定される場合（Ｓ１０４にてＹＥＳ）、処理はＳ１０６に移される。

Ｓ１０６にて、制御装置３０８は、電動車両２００の速度がしきい値Ｖ（０）以下であるか否かを判定する。制御装置３０８は、たとえば、前回取得した電動車両２００の位置情報とその取得時刻と、今回取得した電動車両２００の位置情報とその取得時刻とを用いて電動車両２００の速度を算出し、算出された速度がしきい値Ｖ（０）以下であるか否かを判定する。しきい値Ｖ（０）は、たとえば、停車状態を判定するための値であって、実験等により適合される。なお、制御装置３０８は、電動車両２００から位置情報とともに車速情報を取得し、取得した車速情報を用いて電動車両２００の速度がしきい値Ｖ（０）以下であるか否かを判定してもよい。電動車両２００の速度がしきい値Ｖ（０）以下であると判定される場合（Ｓ１０６にてＹＥＳ）、処理はＳ１０８に移される。

Ｓ１０８にて、制御装置３０８は、上昇制御を実行する。制御装置３０８は、可動部３００ａが第２状態に相当する位置まで上昇するように昇降装置３０６を制御する。

Ｓ１１０にて、制御装置３０８は、充電非実施状態であるか否かを判定する。制御装置３０８は、たとえば、コネクタ３０２が電動車両２００のインレット２２０に接続されていない場合に、充電非実施状態であると判定する。コネクタ３０２とインレット２２０との接続の有無は、たとえば、電動車両２００や充電スタンド３００に設けられるセンサあるいはスイッチ等の検出結果を用いて判定されればよい。充電非実施状態であると判定される場合（Ｓ１１０にてＹＥＳ）、処理はＳ１１２に移される。

Ｓ１１２にて、制御装置３０８は、充電対象の電動車両２００の位置情報を取得する。電動車両２００の位置情報の取得方法については上述したとおりであるため、その詳細な説明は繰り返さない。なお、電動車両２００のＥＣＵ２０２は、たとえば、位置情報の要求を受けたときにシステム停止状態である場合には、システム起動後に位置情報を充電スタンド３００に送信してもよい。

Ｓ１１４にて、制御装置３０８は、電動車両２００の位置が充電スタンド３００から第２距離以上離れている否かを判定する。制御装置３０８は、位置情報を用いて電動車両２００と充電スタンド３００との距離を算出する。制御装置３０８は、算出された距離が第２距離以上である場合に、電動車両２００の位置が充電スタンド３００から第２距離以上離れていると判定する。第２距離は、たとえば、充電スタンド３００のコネクタ３０２を電動車両２００のインレット２２０に接続できない距離の下限値である。すなわち、第２距離は、第１距離よりも長い距離である。電動車両２００の位置が充電スタンド３００から第２距離以上離隔していると判定される場合（Ｓ１１４にてＹＥＳ）、処理はＳ１１６に移される。

Ｓ１１６にて、制御装置３０８は、下降制御を実行する。制御装置３０８は、可動部３００ａが第１状態に相当する位置まで下降するように昇降装置３０６を制御する。

なお、充電要求を受信していないと判定される場合や（Ｓ１００にてＮＯ）、電動車両２００の位置が充電スタンド３００の第１距離以内でないと判定される場合や（Ｓ１０４にてＮＯ）、電動車両２００の速度がしきい値Ｖ（０）以下でないと判定される場合（Ｓ１０６にてＮＯ）、この処理は終了される。さらに、充電非実施状態でないと判定される場合や（Ｓ１１０にてＮＯ）、電動車両２００の位置が充電スタンド３００から第２距離以上離れていないと判定される場合（Ｓ１１４にてＮＯ）、処理はＳ１１０に戻される。

以上のような構造およびフローチャートに基づく本実施の形態に係る充電設備である充電スタンド３００の制御装置３０８の動作の一例について図６を参照しつつ説明する。図６は、電動車両２００と利用対象の充電スタンド３００との位置関係を示す図である。図６の円形状の斜線領域が利用対象の充電スタンド３００を示している。

たとえば、電動車両２００の走行開始前に目的地が設定され、目的地周辺において利用可能な充電スタンド３００が特定された場合を想定する。また、充電スタンド３００は、第１状態である場合を想定する。

電動車両２００のＥＣＵ２０２は、利用可能な充電スタンド３００が特定されると、特定された充電スタンド３００との通信が確立した後に充電要求を送信する。

充電対象となる電動車両２００からの充電要求を受信すると（Ｓ１００にてＹＥＳ）、送信元の電動車両２００の位置情報が取得される（Ｓ１０２）。すなわち、送信元の電動車両２００に対して位置情報が要求される。充電対象となる電動車両２００のＥＣＵ２０２は、位置情報の要求に応じて位置検出装置２０６から電動車両２００の位置に関する情報を取得し、取得した位置情報を利用対象の充電スタンド３００に送信する。充電スタンド３００は、電動車両２００から位置情報を取得する。

取得した位置情報を用いて電動車両２００の位置が充電スタンド３００から第１距離以内の位置であるか否かが判定される（Ｓ１０４）。

図６の実線の矩形枠で示すように、電動車両２００と充電スタンド３００との距離Ａが第１距離よりも大きい場合には（Ｓ１０４にてＮＯ）、充電スタンド３００は、第１状態のまま維持される。そのため、充電対象の電動車両２００の位置が充電スタンド３００から第１距離以内になるまでの間は、第２状態になることが抑制されるため、充電スタンド３００の設置場所の景観が損なわれることが抑制される。

一方、図６の破線の矩形枠に示すように、電動車両２００と充電スタンド３００との距離Ｂが第１距離よりも小さい場合であって（Ｓ１０４にてＹＥＳ）、かつ、電動車両２００の速度がしきい値Ｖ（０）以下の停車状態である場合には（Ｓ１０６にてＹＥＳ）、上昇制御が実行される（Ｓ１０８）。これにより、利用対象の充電スタンド３００が第２状態になるように昇降装置３０６が制御される。そのため、電動車両２００のユーザが充電スタンド３００を第２状態にする操作を行なうことなく、充電スタンド３００が第２状態になる。

ユーザが充電スタンド３００のコネクタ３０２を電動車両２００のインレット２２０に接続すると、電動車両２００に搭載されたバッテリ２１４の充電が開始される。このとき、コネクタ３０２がインレット２２０に接続されているため、充電実施状態であると判定される（Ｓ１１０にてＮＯ）。バッテリ２１４が満充電状態になるなどすると、ユーザは、コネクタ３０２の接続を解除し、可動部３００ａ内にコネクタ３０２を収納する。このとき、充電非実施状態であると判定されるため（Ｓ１１０にてＹＥＳ）、電動車両２００の位置情報が取得される（Ｓ１１２）。

ユーザが電動車両２００を運転するために電動車両２００のシステムを起動させると、位置情報が充電スタンド３００に送信される。電動車両２００の位置が充電スタンド３００から第２距離以上離れていない場合には（Ｓ１１４にてＮＯ）、充電スタンド３００は、第１状態で維持される。

一方、電動車両２００の運転が開始され、図６の一点鎖線の矩形枠に示すように、電動車両２００と充電スタンド３００との距離Ｃが第２距離以上である場合には（Ｓ１１４にてＹＥＳ）、下降制御が実行される（Ｓ１１６）。これにより、充電スタンド３００の可動部３００ａが第１状態になるように昇降装置３０６が制御される。そのため、電動車両２００のユーザが充電スタンド３００を第１状態にする操作を行なうことなく、充電スタンド３００が第１状態になる。

以上のようにして、本実施の形態に係る充電設備である充電スタンド３００によると、対象車両である電動車両２００の位置が充電スタンド３００から第１距離以内の位置であって、かつ、電動車両２００が停車状態になると、ユーザが可動部３００ａを上昇させる操作を行なうことなく可動部３００ａを上昇させることができる。さらに、電動車両２００が充電スタンド３００から第１距離以内の位置で停車状態になるまでの間は、可動部３００ａの上昇を抑制することができる。そのため、充電スタンド３００の設置場所の景観が損なわれることを抑制しつつ、充電スタンド３００の利便性の悪化を抑制することができる。したがって、設置場所の景観を損なわずに利便性の悪化を抑制する充電設備を提供することができる。

さらに、可動部３００ａの上昇後において、充電スタンド３００を利用した後、あるいは、充電スタンド３００を利用せずに、電動車両２００が充電スタンド３００から第２距離以上離れると、ユーザが可動部３００ａを下降させる操作を行なうことなく、可動部３００ａを下降させることができる。

以下、変形例について記載する。
上述の実施の形態では、電源３５０は、交流電源であるとして説明したが、電源３５０は、直流電源であってもよい。この場合において、電動車両２００は、たとえば、充電器２１２を省略した構成であってもよい。

さらに上述の実施の形態では、充電スタンド３００の筐体は、円筒形状を有する場合を一例として説明したが、特に昇降動作が可能な形状であればよく、特に円筒形状に限定されるものではない。たとえば、充電スタンド３００の筐体は、直方形状を有していてもよい。

さらに上述の実施の形態では、電動車両２００の位置が第１距離以内であって、かつ、電動車両２００の速度が停車状態を示すしきい値Ｖ（０）以下である場合に、上昇制御を実行するものとして説明したが、電動車両２００の位置が第１距離以内であって、かつ、電動車両２００の速度がＶ（０）以下である場合に加えて、電動車両２００に搭載されたバッテリ２１４のＳＯＣ（State Of Charge）がしきい値よりも小さいと、上昇制御を実行するようにしてもよい。このようにすると、バッテリ２１４が枯渇した状態の電動車両２００が充電スタンド３００から第１距離内の位置で停車状態になる場合に、速やかに充電スタンド３００を用いた充電を開始することができる。なお、電動車両２００のＥＣＵ２０２は、たとえば、バッテリ２１４の温度と電流と電圧とをセンサ等を用いて検出し、検出結果を用いてＳＯＣを推定する。

さらに上述の実施の形態では、電動車両２００の位置が第１距離以内であって、かつ、電動車両２００の速度が停車状態を示すしきい値Ｖ（０）以下である場合に、上昇制御を実行するものとして説明したが、電動車両２００の位置が第１距離以内であって、かつ、電動車両２００の速度が停車状態を示すしきい値Ｖ（０）に代えて徐行状態を示すしきい値Ｖ（１）以下である場合に、上昇制御を実行してもよい。しきい値Ｖ（１）は、電動車両２００が徐行状態であることを判定するための予め定められた値であって、実験等により適合される。このようにすると、電動車両２００が停車状態になる時点よりも前に可動部３００ａを上昇させることができるため、速やかに充電スタンド３００を用いた充電を開始することができる。

さらに上述の実施の形態では、電動車両２００の位置が第１距離以内であって、かつ、電動車両２００の速度が停車状態を示すしきい値Ｖ（０）以下である場合に、充電スタンド３００が第２状態になるように上昇制御を実行するものとして説明したが、上昇制御の実行に加えて、可動部３００ａの上端に設けられる照明装置による点灯やスピーカからの音や音声の発生を実施してもよい。このようにすると、充電対象の電動車両２００のユーザが利用対象の充電スタンド３００の動作を認識することができる。

さらに上述の実施の形態では、電動車両２００や管理サーバ６００から充電対象の電動車両２００の位置情報を受信するものとして説明したが、たとえば、充電スタンド３００の制御装置３０８は、ユーザが所有する携帯端末から充電対象の電動車両２００の位置情報を受信してもよい。携帯端末は、たとえば、電動車両２００から取得した位置情報を充電スタンド３００や管理サーバ６００に送信してもよい。

さらに上述の実施の形態では、第１距離としては、コネクタ３０２を充電対象の電動車両２００のインレット２２０に接続可能な距離の上限値が設定されるものとして説明したが、当該上限値よりも短い距離が設定されてもよいし、当該上限値よりも長い距離が設定されてもよい。たとえば、当該上限値よりも短い距離が第１距離として設定される場合には、充電スタンド３００に対応する駐車スペースに電動車両２００が停車したときや、駐車スペース付近を徐行しているときに上昇制御が実行されるため、可動部３００ａが第２状態になる期間が長くなることを抑制することができる。そのため、充電スタンドの設置場所の景観を損なうことを抑制することができる。また、たとえば、当該上限値よりも長い距離が第１距離として設定される場合には、たとえば、充電対象の電動車両２００が充電スタンド３００の位置を探すために停車状態または徐行状態である場合に、上昇制御が実行されるため、電動車両２００のユーザによって利用対象の充電スタンド３００を発見しやすくすることができる。

さらに上述の実施の形態では、第１距離としては、予め定められた値が設定されるものとして説明したが、第１距離は、たとえば、充電スタンド３００の利用状況を用いて設定されるようにしてもよい。

以下、図７を参照して、変形例において充電スタンド３００の制御装置３０８で実行される制御処理の一例について説明する。図７は、変形例における充電スタンド３００の制御装置３０８で実行される処理の一例を示すフローチャートである。このフローチャートに示される一連の処理は、所定の制御周期毎に繰り返し実行される。

なお、図７のフローチャートは、図５のフローチャートのＳ１０２に代えて、Ｓ１５０およびＳ１５２を含む点で異なる。図７のフローチャートのＳ１００，Ｓ１０４，Ｓ１０６，Ｓ１０８，Ｓ１１０，Ｓ１１２，Ｓ１１４，Ｓ１１６の処理は、図５のフローチャートのＳ１００，Ｓ１０４，Ｓ１０６，Ｓ１０８，Ｓ１１０，Ｓ１１２，Ｓ１１４，Ｓ１１６の処理と比較して、以下に説明する内容を除き、それぞれ同じ処理である。そのため、同じ処理内容についての詳細な説明は繰り返さない。

Ｓ１００にて、充電要求を受信すると判定される場合（Ｓ１００にてＹＥＳ）、処理はＳ１５０に移される。

Ｓ１５０にて、制御装置３０８は、位置情報と利用状況とを取得する。位置情報の取得方法については、上述の図５のＳ１０２の処理における位置情報の取得方法と同様であるため、その詳細な説明は繰り返さない。利用状況は、利用回数であって、たとえば、直近の予め定められた期間における、充電スタンド３００における充電回数であってもよいし、充電スタンド３００における昇降回数であってもよいし、あるいは、利用予約の受付回数であってもよい。あるいは、利用状況は、たとえば、充電スタンド３００における総充電回数であってもよいし、充電スタンド３００における総昇降回数であってもよいし、利用予約の総受付回数であってもよい。

Ｓ１５２にて、制御装置３０８は、第１距離を設定する。制御装置３０８は、取得した利用状況を用いて第１距離を設定する。制御装置３０８は、たとえば、利用回数がしきい値を超える場合には、利用回数がしきい値以下の場合よりも短い距離を設定する。すなわち、制御装置３０８は、たとえば、利用回数がしきい値以下の場合には、利用回数がしきい値を超える場合よりも長い距離を設定する。

図７に示すフローチャートに基づくこの変形例における制御装置３０８の動作について図８を参照しつつ説明する。図８は、変形例における充電スタンド３００の制御装置３０８の動作を説明するための図である。

充電対象となる電動車両２００からの充電要求を受信すると（Ｓ１００にてＹＥＳ）、送信元の電動車両２００の位置情報と、充電スタンド３００の利用状況とが取得される（Ｓ１５０）。取得された利用状況を用いて第１距離が設定される（Ｓ１５２）。

そして、取得された位置情報を用いて電動車両２００の位置が充電スタンド３００から第１距離以内の位置であるか否かが判定される（Ｓ１０４）。電動車両２００の位置が第１距離以上離れている場合には（Ｓ１０４にてＮＯ）、充電スタンド３００は、第１状態のまま維持される。一方、電動車両２００の位置が第１距離以内になる場合であって（Ｓ１０４にてＹＥＳ）、かつ、電動車両２００が停車中である場合には（Ｓ１０６にてＹＥＳ）、上昇制御が実行される（Ｓ１０８）。

利用回数が少ないと第１距離が長くなるように設定されるため、たとえば、図８の実線の矩形枠に示すように、充電対象の電動車両２００と充電スタンド３００との距離が距離Ｅであって、第１距離以下である場合に、充電対象の電動車両２００の速度が停車状態あるいは徐行状態を示すしきい値以下であるときに上昇制御が実行される。利用回数が少ない場合には、第２状態である期間が、利用回数が多い場合よりも短いため、設置場所の景観が損なわれることを抑制しつつ、速やかに充電を開始させることができる。

利用回数が多いと第１距離が短くなるように設定されるため、たとえば、図８の破線の矩形枠に示すように、充電対象の電動車両２００と充電スタンド３００との距離が距離Ｄであって、第１距離以下である場合に、充電対象の電動車両２００の速度が停車状態あるいは徐行状態を示すしきい値以下であるときに上昇制御が実行される。利用回数が多い場合には、第２状態である期間が、利用回数が短い場合よりも長いため、対象車両が直近に接近するまで可動部３００ａの上昇を抑制することができる。そのため、第２状態となる期間が冗長になることを抑制して、設置場所の景観が損なわれることを抑制することができる。

上述の変形例においては、利用状況を用いて第１距離を設定するものとして説明したが、利用状況に代えてまたは加えて設置地点を含む地域の情報を用いて第１距離が設定されてもよい。設置地点を含む地域の情報は、たとえば、住宅地や商業地などの用途地域に関する情報を含む。

制御装置３０８は、たとえば、設置場所を含む地域が商業地であって、歩行者や車両の交通量が多いほど交通量が少ない場合よりも第１距離を短く設定してもよい。あるいは、制御装置３０８は、たとえば、設置場所を含む地域が商業地であって、歩行者や車両の交通量が多い時間帯（たとえば、朝や夕方などの通勤ラッシュの時間帯）である場合は、交通量が少ない時間帯（たとえば、通勤ラッシュの時間帯以外の時間帯）よりも第１距離を短く設定してもよい。あるいは、制御装置３０８は、設置場所を含む地域が商業地である場合には、住宅地である場合よりも第１距離を短く設定してもよい。

このようにすると、交通量が少ないという充電スタンド３００を含む景観を見る人が少ない状況においては、第１時間が長く設定されるので景観が損なわれることを抑制しつつ、速やかに充電を開始できる。

一方、交通量が多いという充電スタンド３００を含む景観を見る人が多い状況においては、第１時間が短く設定されるので、対象車両が直近に接近するまで可動部３００ａの上昇を抑制することができる。そのため、第２状態となる期間が冗長になることを抑制して、設置場所の景観が損なわれることを抑制することができる。

さらに上述の実施の形態では、充電スタンド３００の制御装置３０８において、電動車両２００の位置が第１距離以内であって、かつ、電動車両２００が停車中であるか否かが判定されるものとして説明したが、制御装置３０８に代えて管理サーバ６００において判定されるようにしてもよい。

以下、図９を参照して、変形例において管理サーバ６００で実行される制御処理の一例について説明する。図９は、変形例における管理サーバ６００で実行される処理の一例を示すフローチャートである。このフローチャートに示される一連の処理は、所定の制御周期毎に繰り返し実行される。

Ｓ２００にて、管理サーバ６００は、充電要求を受信したか否かを判定する。管理サーバ６００は、たとえば、充電要求を受信したときにオン状態に設定される受信フラグに基づいて充電要求を受信したか否かを判定する。管理サーバ６００は、たとえば、当該受信フラグがオン状態である場合に充電要求を受信したと判定する。充電要求は、電動車両２００からの充電の要求を示す。受信フラグは、たとえば、後述するＳ２１２の処理以降にオフ状態に設定される。

電動車両２００のＥＣＵ２０２は、たとえば、ユーザによって目的地が設定されると、目的地の位置情報とともに、管理サーバ６００に対して充電要求を送信する。あるいは、ＥＣＵ２０２は、ユーザによって充電を要求するための所定の操作が行なわれると、電動車両２００の位置情報とともに、管理サーバ６００に対して充電要求を送信する。管理サーバ６００は、充電要求を受信する場合に受信フラグをオン状態に設定する。

充電要求を受信したと判定される場合（Ｓ２００にてＹＥＳ）、処理はＳ２０２に移される。

Ｓ２０２にて、管理サーバ６００は、利用可能な充電スタンド３００を特定する。管理サーバ６００は、たとえば、管理サーバ６００が管理する複数の充電スタンド３００の中から目的地あるいは電動車両２００を中心として所定の範囲内の利用可能な充電スタンド３００を検索する。管理サーバ６００は、たとえば、検索結果から中心の直近の利用可能な充電スタンド３００を特定する。

Ｓ２０４にて、管理サーバ６００は、特定した充電スタンド３００の位置情報を電動車両２００に送信する。電動車両２００のＥＣＵ２０２は、たとえば、特定された充電スタンド３００の位置情報を用いてナビゲーションシステムにおける目的地を、特定された充電スタンド３００に設定してもよい。特定された充電スタンド３００の位置情報については、予め管理サーバ６００の記憶装置に記憶されていてもよいし、あるいは、特定された充電スタンド３００から取得されてもよい。

Ｓ２０６にて、管理サーバ６００は、充電対象の電動車両２００の位置情報を取得する。管理サーバ６００は、たとえば、充電要求の送信元である電動車両２００に対して位置情報を要求する。

電動車両２００のＥＣＵ２０２は、管理サーバ６００から位置情報の要求を受けると、位置検出装置２０６を用いて電動車両２００の位置情報を取得し、取得した位置情報を管理サーバ６００に送信する。

Ｓ２０８にて、管理サーバ６００は、電動車両２００の位置が充電スタンド３００から第１距離以内の位置であるか否かを判定する。判定方法や第１距離については、上述したとおりであるため、その詳細な説明は繰り返さない。電動車両２００の位置が充電スタンド３００から第１距離以内の位置であると判定される場合（Ｓ２０８にてＹＥＳ）、処理はＳ２１０に移される。

Ｓ２１０にて、管理サーバ６００は、電動車両２００速度がしきい値Ｖ（０）以下であるか否かを判定する。管理サーバ６００は、たとえば、前回取得した電動車両２００の位置情報とその取得時刻と、今回取得した電動車両２００の位置情報とその取得時刻とを用いて電動車両２００の速度を算出し、算出された速度がしきい値Ｖ（０）以下であるか否かを判定する。しきい値Ｖ（０）については、上述したとおりであるため、その詳細な説明は繰り返さない。なお、管理サーバ６００は、電動車両２００から位置情報ととともに車速情報を取得し、取得した車速情報を用いて電動車両２００の速度がしきい値Ｖ（０）以下であるか否かを判定してもよい。電動車両２００の速度がしきい値Ｖ（０）以下であると判定される場合（Ｓ２１０にてＹＥＳ）、処理はＳ２１２に移される。

Ｓ２１２にて、管理サーバ６００は、充電スタンド３００の可動部３００ａの上昇を要求する。管理サーバ６００は、充電スタンド３００に対して上昇要求を示す情報を送信する。充電スタンド３００は、管理サーバ６００からの上昇要求に応じて上昇制御を実行する。このとき、制御装置３０８は、可動部３００ａが第２状態に相当する位置まで上昇するように昇降装置３０６を制御する。

Ｓ２１４にて、管理サーバ６００は、充電非実施状態であるか否かを判定する。管理サーバ６００は、たとえば、充電スタンド３００または電動車両２００からコネクタ３０２がインレット２２０に接続されたか否かを示す情報を取得する。コネクタ３０２とインレット２２０との接続の有無の判定方法については、上述したとおりであるため、その詳細な説明は繰り返さない。管理サーバ６００は、取得した情報が、コネクタ３０２がインレット２２０に接続されていないことを示す情報を含む場合に、充電非実施状態であると判定する。充電非実施状態であると判定される場合に（Ｓ２１４にてＹＥＳ）、処理はＳ２１６に移される。

Ｓ２１６にて、管理サーバ６００は、充電対象の電動車両２００の位置情報を取得する。管理サーバ６００による電動車両２００の位置情報の取得方法については上述したとおりであるため、その詳細な説明は繰り返さない。なお、電動車両２００のＥＣＵ２０２は、たとえば、位置情報の要求を受けたときにシステム停止状態である場合には、システム起動後に位置情報を管理サーバ６００に送信してもよい。

Ｓ２１８にて、管理サーバ６００は、電動車両２００の位置が充電スタンド３００から第２距離以上離れている否かを判定する。第２距離は上述したとおりであるため、その詳細な説明は繰り返さない。電動車両２００の位置が充電スタンド３００から第２距離以上離れていると判定される場合（Ｓ２１８にてＹＥＳ）、処理はＳ２２０に移される。

Ｓ２２０にて、管理サーバ６００は、充電スタンド３００の可動部３００ａの下降を要求する。管理サーバ６００は、充電スタンド３００に対して下降要求を示す情報を送信する。充電スタンド３００は、管理サーバ６００からの下降要求に応じて下降制御を実行する。このとき、制御装置３０８は、可動部３００ａが第１状態に相当する位置まで下降するように昇降装置３０６を制御する。

なお、充電要求を受信していないと判定される場合（Ｓ２００にてＮＯ）、この処理は終了される。一方、電動車両２００の位置が第１距離以内でないと判定される場合や（Ｓ２０８にてＮＯ）、電動車両２００の速度がしきい値Ｖ（０）以下でないと判定される場合（Ｓ２１０にてＮＯ）、処理はＳ２０６に戻される。さらに、充電非実施状態でないと判定される場合や（Ｓ２１４にてＮＯ）、電動車両２００の位置が充電スタンド３００から第２距離以上離れていないと判定される場合（Ｓ２１８にてＮＯ）、処理はＳ２１４に戻される。

以上のようなフローチャートに基づく変形例における充電スタンド３００の管理装置である管理サーバ６００の動作の一例について説明する。

たとえば、電動車両２００の走行開始前に目的地が設定され、目的地の位置情報とともに充電要求が管理サーバ６００に送信された場合を想定する。

充電対象となる電動車両２００からの充電要求を受信すると（Ｓ２００にてＹＥＳ）、目的地周辺の利用可能な充電スタンド３００が特定され（Ｓ２０２）、特定された充電スタンドの位置情報が電動車両２００に送信される（Ｓ２０４）。

充電対象となる電動車両２００のＥＣＵ２０２は、位置情報の要求に応じて位置検出装置２０６から電動車両２００の位置に関する情報を取得し、取得した位置情報を管理サーバ６００に送信する。

管理サーバ６００において、位置情報が取得されると（Ｓ２０６）、取得した位置情報を用いて電動車両２００の位置が充電スタンド３００から第１距離以内の位置であるか否かが判定される（Ｓ２０８）。

たとえば、電動車両２００の位置が第１距離を超えて充電スタンド３００と離れている場合には（Ｓ２０８にてＮＯ）、充電スタンド３００は、第１状態のまま維持される。そのため、充電対象の電動車両２００の位置が充電スタンド３００から第１距離以内になるまでの間は、第２状態になることが抑制されるため、充電スタンド３００の設置場所の景観が損なわれることが抑制される。

一方、電動車両２００の位置が充電スタンド３００から第１距離以内になる場合であって（Ｓ２０８にてＹＥＳ）、かつ、電動車両２００の速度がしきい値Ｖ（０）以下の停車状態である場合には（Ｓ２１０にてＹＥＳ）、充電スタンド３００に対して可動部３００ａの上昇が要求される（Ｓ２１２）。これにより、利用対象の充電スタンド３００が第２状態になるように昇降装置３０６が制御される。そのため、電動車両２００のユーザが充電スタンド３００を第２状態にする操作を行なうことなく、充電スタンド３００が第２状態になる。

ユーザが充電スタンド３００のコネクタ３０２を電動車両２００のインレット２２０に接続すると、電動車両２００に搭載されたバッテリ２１４の充電が開始される。このとき、コネクタ３０２がインレット２２０に接続されているため、充電実施状態であると判定される（Ｓ２１４にてＮＯ）。バッテリ２１４が満充電状態になるなどすると、ユーザは、コネクタ３０２の接続を解除し、可動部３００ａ内にコネクタ３０２を収納する。このとき、充電非実施状態であると判定されるため（Ｓ２１４にてＹＥＳ）、電動車両２００の位置情報が取得される（Ｓ２１６）。

ユーザが電動車両２００を運転するために電動車両２００のシステムを起動させると、位置情報が充電スタンド３００に送信される。電動車両２００の位置が充電スタンド３００から第２距離以上離れていない場合には（Ｓ２１８にてＮＯ）、充電スタンド３００は、第１状態で維持される。

一方、電動車両２００の運転が開始され、電動車両２００の位置が充電スタンド３００から第２距離以上離れている場合には（Ｓ２１８にてＹＥＳ）、充電スタンド３００に対して可動部３００ａの下降が要求される（Ｓ２２０）。これにより、充電スタンド３００の可動部３００ａが第１状態になるように昇降装置３０６が制御される。そのため、電動車両２００のユーザが充電スタンド３００を第１状態にする操作を行なうことなく、充電スタンド３００が第１状態になる。

このようにしても、対象車両である電動車両２００の位置が充電スタンド３００から第１距離以内の位置であって、かつ、電動車両２００が停車状態になると、可動部３００ａの上昇が要求されるため、ユーザが可動部３００ａを上昇させる操作を行なうことなく可動部３００ａを上昇させることができる。さらに、電動車両２００が充電スタンド３００から第１距離以内の位置で停車状態になるまでの間は、可動部３００ａの上昇を抑制することができる。そのため、充電スタンド３００の設置場所の景観が損なわれることを抑制しつつ、充電スタンド３００の利便性の悪化を抑制することができる。したがって、景観を損なわずに利便性の悪化を抑制する充電設備の管理装置を提供することができる。

さらに上述の実施の形態では、充電対象の電動車両２００が利用対象の充電スタンド３００に対して利用予約している場合を一例として説明したが、充電対象の電動車両２００としては、事前に利用予約をしている電動車両に特に限定されるものではない。充電対象の電動車両２００は、事前に利用予約をしておらず、かつ、搭載されたバッテリ２１４のＳＯＣ（State Of Charge）がしきい値よりも小さい電動車両であってもよい。充電スタンド３００は、たとえば、周囲を走行する電動車両と通信可能に構成され、通信可能となった電動車両の位置情報と搭載されたバッテリ２１４のＳＯＣの情報とを取得する。充電スタンド３００の制御装置３０８は、電動車両が第１距離以内で停車状態また徐行状態であり、かつ、ＳＯＣがしきい値よりも小さい場合に、上昇制御を実行してもよい。

さらに上述の実施の形態では、電動車両２００の位置が第１距離以内であって、かつ、電動車両２００の速度が停車状態を示すしきい値Ｖ（０）以下である場合に、上昇制御を実行し、充電スタンド３００を第２状態にするものとして説明したが、少なくとも第１状態よりも高い位置に可動部３００ａを上昇させるようにしてもよい。

なお、上記した変形例は、その全部または一部を適宜組み合わせて実施してもよい。
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

２００ 電動車両、２０２ ＥＣＵ、２０４ 通信装置、２０６ 位置検出装置、２１２ 充電器、２１４ バッテリ、２１６ インバータ、２１８ モータジェネレータ、２２０ インレット、２２２ 駆動輪、３００ 充電スタンド、３００ａ 可動部、３００ｂ 固定部、３０２ コネクタ、３０４ ケーブル、３０６ 昇降装置、３０８ 制御装置、３０８ａ ＣＰＵ、３０８ｂ メモリ、３０８ｃ 通信部、３５０ 電源、４００，４１０ 駐車スペース、４０２，４１２ 仕切り線、５００，５１０ 歩道。

Claims (4)

1. 地面に形成された凹部に設置され、車両に搭載された蓄電装置の充電が可能な可動式の充電設備であって、
   前記蓄電装置と接続可能な接続機器を含む可動部と、
   前記可動部が地面下に収納された第１状態と、前記可動部が地面上に露出した第２状態とを含む複数の状態のうちのいずれかの状態になるように前記可動部を昇降させる昇降装置と、
   前記車両を含む、前記充電設備の外部の機器との通信が可能な通信装置と、
   前記通信装置を経由して受信した情報を用いて前記昇降装置を制御する制御装置とを備え、
   前記制御装置は、
   前記通信装置を用いて充電対象となる対象車両の位置を取得し、
   取得された前記位置が前記充電設備から第１距離以内の位置であって、かつ、前記対象車両の速度が停車状態または徐行状態を示すしきい値以下である場合に、前記可動部が上昇するように前記昇降装置を制御し、
   前記充電設備の利用状況および前記充電設備の設置地点を含む地域の情報のうちの少なくともいずれかを用いて前記第１距離を設定する、充電設備。
2. 前記制御装置は、前記可動部を上昇させた後に前記充電設備から、前記第１距離よりも長い第２距離以上前記対象車両が離れる場合に、前記可動部が下降するように前記昇降装置を制御する、請求項１に記載の充電設備。
3. 地面に形成された凹部に設置され、車両に搭載された蓄電装置の充電が可能な可動式の複数の充電設備の動作を管理する管理装置であって、
   前記充電設備は、前記蓄電装置と接続可能な接続機器を含む可動部と、前記可動部が地面下に収納された第１状態と、前記可動部が地面上に露出した第２状態とを含む複数の状態のうちのいずれかの状態になるように前記可動部を昇降させる昇降装置と、前記管理装置との通信が可能な通信装置と、前記通信装置を経由して受信した情報を用いて前記昇降装置を制御する制御装置とを備え、
   前記管理装置は、
   前記複数の充電設備のうちのいずれかの対象充電設備の充電対象となる対象車両の位置を取得し、
   取得された前記位置が前記対象充電設備から第１距離以内の位置であって、かつ、前記対象車両の速度が停車状態または徐行状態を示すしきい値以下である場合に、前記対象充電設備に対して前記可動部の上昇を要求し、
   前記対象充電設備の利用状況および前記対象充電設備の設置地点を含む地域の情報のうちの少なくともいずれかを用いて前記第１距離を設定する、充電設備の管理装置。
4. 前記管理装置は、前記可動部が上昇した後に前記対象充電設備から、前記第１距離よりも長い第２距離以上前記対象車両が離れる場合に、前記対象充電設備に対して前記可動部の下降を要求する、請求項３に記載の充電設備の管理装置。

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