JP7570252B2 - 商品登録装置およびプログラム - Google Patents

Description

本発明の実施の形態は、商品登録装置およびプログラムに関する。

近年、スーパーマーケットやコンビニエンスストア等の店舗などでは、商品を購入する顧客自身が商品の登録操作および決済操作を行うセルフチェックアウト装置（セルフレジ）が用いられている（例えば、特許文献１）。

特許文献１に開示されたセルフチェックアウト端末にあっては、不正を防止するために、スキャンされた商品を買い物袋等に収容した際に、収容された商品の重量を計測して、スキャンされたのと同じ商品が収容されたことを確認する機能を有している。重量計測には数秒の時間がかかるため、重量が確定する前に次の商品をスキャンしてしまうと、重量の確定処理が追い付かなくなってしまう。そのため、例えば、重量の確認が終了するまでは、次の商品の識別情報の読み取りを行わないような対応が行われている。しかし、ユーザはそのことを知らないため、次の商品のスキャンを行ってしまう場合がある、その場合、スキャナは商品情報を読み取りが可能な状態になっていないため、ユーザを混乱させてしまう場合があった。

本発明が解決しようとする課題は、商品の識別情報の読み取りが可能なタイミングを提示することができる商品登録装置およびプログラムを提供することである。

実施の形態の商品登録装置は、商品情報読取部と、重量計測部と、重量判定部と、商品情報登録部と、通知部とを備える。商品情報読取部は、商品情報読取装置に翳された商品を識別する識別情報を読み取る。重量計測部は、識別情報が読み取られた商品の重量を計測する。重量判定部は、商品情報読取部が読み取った識別情報に基づく商品の重量と、重量計測部が計測した商品の重量とが一致するかを判定する。商品情報登録部は、重量判定部が、識別情報に基づく商品の重量と重量計測部が計測した前記商品の重量とが一致すると判定したことを条件として、当該商品を登録する。通知部は、少なくとも重量判定部の動作状態及び判定結果に基づいて、少なくとも、商品情報読取装置が識別情報を読み取り可能であることを通知する第１のインジケータと、少なくとも、重量判定部が判定結果を確定したことを通知する第２のインジケータと、を有する。

図１は、実施の形態のセルフチェックアウト装置の一例を示す外観斜視図である。 図２は、セルフチェックアウト装置のハードウエア構成を示すハードウエアブロック図である。 図３は、セルフチェックアウト装置の機能構成を示す機能ブロック図である。 図４は、セルフチェックアウト装置が備える第１のインジケータ及び第２のインジケータの動作の一例を説明する図である。 図５は、セルフチェックアウト装置が備える第１のインジケータ及び第２のインジケータの主要な状態遷移の一例を示す状態遷移図である。 図６は、セルフチェックアウト装置が行う処理の流れの一例を示すフローチャートである。

（実施の形態）
本発明の実施の形態であるセルフチェックアウト装置１０について説明する。

（セルフチェックアウト装置の全体構成）
まず、図１を用いて、セルフチェックアウト装置１０の全体構成を説明する。図１は、実施の形態のセルフチェックアウト装置の一例を示す外観斜視図である。

セルフチェックアウト装置１０は、本体部１１と、第１の載置台１２と、第２の載置台１３とを備える。本体部１１は、第１の載置台１２と第２の載置台１３との間に設けられる。

本体部１１は、第１の筐体１４と、第２の筐体１５と、入出金部１６と、固定スキャナ１７と、第１のインジケータ１８と、第２のインジケータ１９と、表示操作パネル２０と、カードリーダライタ２１と、レシートプリンタ２２と、スピーカ２３と、警告灯２４とを備える。

第１の筐体１４は、略箱状に形成されており、後述する制御部４０（図３参照）や、入出金部１６等を内蔵する。第２の筐体１５は、固定スキャナ１７及びレシートプリンタ２２の外殻であり、第１の筐体１４の上面に設けられる。

入出金部１６は、紙幣入金口１６１と、紙幣出金口１６２と、硬貨入金口１６３と、硬貨出金口１６４とを備える。入出金部１６は、紙幣入金口１６１や硬貨入金口１６３に投入された紙幣及び硬貨を受け入れ、金種毎に分別して収納する。そして、入出金部１６は、釣銭を紙幣出金口１６２や硬貨出金口１６４から払い出す。

固定スキャナ１７は、第２の筐体１５の上部に設けられた撮像窓１７０と、当該撮像窓１７０の奥に設けられた撮像部（不図示）とを有する。撮像部は、客が購入する商品を登録する際に、撮像窓１７０の前に翳した、例えばバーコード等のコードシンボルを撮像する。なお、コードシンボルには、商品を一意に特定する識別情報が登録されている。撮像部は、撮像したコードシンボルに登録されている情報をデコードして商品コードを得る。セルフチェックアウト装置１０は、デコードされた商品コードを商品マスタＦａ（図２参照）と照合することによって、固定スキャナ１７に翳された商品を一意に特定する。なお、固定スキャナ１７は、本発明における商品情報読取装置の一例である。

固定スキャナ１７は、撮像窓１７０への物体の接近を検出する不図示の近接センサを備える。近接センサは、例えば超音波センサである。近接センサが、物体の接近を検出した際に、固定スキャナ１７の撮像部が起動されて、撮像窓１７０に翳された物体を撮像する。このように、物体が撮像窓１７０に接近した場合のみ撮像を行うことによって、誤検出の防止と固定スキャナ１７の省電力化を図ることができる。

なお、固定スキャナ１７は、バーコード等のコードシンボルを読み取る機能の他に、撮像窓１７０に翳された商品の画像から当該商品を認識するオブジェクト認識機能を備えるものであってもよい。また、固定スキャナ１７は、バーコード等のコードシンボルを読み取る機能と、撮像窓１７０に翳された商品の画像から当該商品を認識するオブジェクト認識機能とを共に備えたものであってもよい。

固定スキャナ１７の撮像窓１７０の上端部には、第１のインジケータ１８が備えられる。第１のインジケータ１８は、例えば白色ＬＥＤ等で構成されており、当該ＬＥＤを点灯又は消灯させることによって、少なくとも、固定スキャナ１７に商品が翳されたことを表す。なお、第１のインジケータ１８を構成する白色ＬＥＤは、固定スキャナ１７の内部に設置されて、撮像窓１７０に翳された商品を照明する照明光を兼ねる。

また、固定スキャナ１７の撮像窓１７０の下端部には、第２のインジケータ１９が備えられる。第２のインジケータ１９は、例えば赤、青、緑等の多色のＬＥＤで構成されており、当該ＬＥＤのうち、予め設定した色のＬＥＤを選択的に点灯又は点滅させることによって、少なくとも、後述する重量判定部４０４（図３参照）が判定結果を確定したことを表す。また、第２のインジケータ１９は、固定スキャナ１７が商品の識別情報を読み取り可能な状態であること、固定スキャナ１７が商品の識別情報を読み取ったこと、固定スキャナ１７が商品の識別情報を読み取り可能な状態でないこと等の状態を表す。

なお、第１のインジケータ１８と第２のインジケータ１９の設置位置は、前述した位置に限定されるものではなく、ユーザが認知しやすい位置に適宜設置される。

また、セルフチェックアウト装置１０は、固定スキャナ１７の他に、不図示の手持ち型のハンディスキャナを備えてもよい。ハンディスキャナは、商品が重量物である場合や商品が大型である場合等、商品に付されたコードシンボルを固定スキャナ１７に翳すのが困難である場合に、当該商品に付されたコードシンボルを読み取る。

表示操作パネル２０は、表示器２０１と、タッチパネル２０２とを備え、第２の筐体１５の上部に取り付けられている。表示器２０１は、例えば液晶パネルや有機ＥＬパネルであり、制御部４０（図２参照）の指示に従って各種画面を表示する。タッチパネル２０２は、表示器２０１の表示面に積層して設けられており、客が触れた位置を示す情報を制御部４０に出力する。制御部４０は、セルフチェックアウト装置１０に対して、タッチパネル２０２から送信された位置に応じた操作指示を与える。

カードリーダライタ２１は、第１の筐体１４の上面に配置されている。カードリーダライタ２１は、ポイントカードや電子マネーカード、クレジットカード等のカード媒体に対して情報の読み書きを行う。例えば、カードリーダライタ２１は、クレジットカードや、プリペイド方式又はポストペイ方式の電子マネーカード等のカード媒体から、クレジット決済や電子決済に用いる情報を読み出し、制御部４０に出力する。また、カードリーダライタ２１は、制御部４０から指示を受けて、ポイントカードに記録されているポイントに、購入金額に応じたポイントを加算する。

レシートプリンタ２２は、第２の筐体１５に内蔵された印刷部（不図示）と、第２の筐体１５の前面に設けられたレシート発行口２２０とを有している。レシートプリンタ２２は、印刷部によって印刷されたレシートをレシート発行口２２０から発行する。

スピーカ２３は、必要に応じて、客に音声や音で情報を伝達する。

警告灯２４は、例えば赤色ＬＥＤで構成されて、セルフチェックアウト装置１０に異常が発生した場合や店員を呼び出す場合等に点灯又は点滅する。

第１の載置台１２は、登録前の商品を載せるための台であって、本体部１１の側面部に固定されている。

第２の載置台１３は、固定スキャナ１７で識別情報が読み取られた商品を載せるための台であって、本体部１１を挟んで第１の載置台１２の反対側に設置されている。第２の載置台１３は、内部に重量センサ１３０を備える。

第２の載置台１３の上方には、識別情報が読み取られた商品を入れる、店舗備え付けの買い物カゴやマイバッグ等の収容部を掛けるためのフック２５が設けられている。

第２の載置台１３の上方には、固定スキャナ１７で識別情報が読み取られた商品を収容部に収容する前に一時的に置いておくための一時置台３６が設けられている。一時置台３６は、例えば卵やパン等の破損や変形のおそれがある商品を、最後に収容部に収容するために一時的に載置する置台として使用される。一時置台３６は、内部に重量センサ１３１を備える。

重量センサ１３０は、識別情報が読み取られて、フック２６に掛けた収容部に収容された商品の重量を計測する。重量センサ１３０は、ロードセル（不図示）と、アナログデジタル変換回路（不図示）とを備える。ロードセルは、第２の載置台１３と連結しており、第２の載置台１３に載置された商品の重量を計測するセンサである。ロードセルは、商品を含む計量対象による重量に応じた計量値をアナログ値で出力する。そして、アナログデジタル変換回路は、アナログ値をデジタル値に変換して制御部４０に出力する。商品マスタＦａ（図２参照）には商品の重量が登録されており、セルフチェックアウト装置１０は、登録された商品が第２の載置台１３に移動した際に、重量センサ１３０が計測した重量の増加分と、識別情報が読み取られた商品の重量とが等しいかを判定する。そして、セルフチェックアウト装置１０は、重量センサ１３０が計測した重量の増加分と、識別情報が読み取られた商品の重量とが等しいと判定された場合に、識別情報が読み取られた商品が、正しく収容部に収容されたと判定する。

重量センサ１３１は、識別情報が読み取られて、一時置台３６に載置された商品の重量を計測する。重量センサ１３１は、重量センサ１３０と同様の構成を有する。セルフチェックアウト装置１０は、識別情報が読み取られた商品が一時置台３６に移動した際に、重量センサ１３１が計測した重量の増加分と、識別情報が読み取られた商品の重量とが等しいかを判定する。そして、セルフチェックアウト装置１０は、重量センサ１３１が計測した重量の増加分と、識別情報が読み取られた商品の重量とが等しいと判定された場合に、識別情報が読み取られた商品が、正しく一時置台３６に載置されたと判定する。

（セルフチェックアウト装置のハードウエア構成）
次に、図２を用いて、セルフチェックアウト装置１０のハードウエア構成について説明する。図２は、セルフチェックアウト装置のハードウエア構成を示すハードウエアブロック図である。

セルフチェックアウト装置１０は、制御部４０と、記憶部４４と、入出力コントローラ４５と、通信インタフェース４６と、を備える。

制御部４０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）４１と、ＲＯＭ（Read Only Memory）４２と、ＲＡＭ（Random Access Memory）４３とを備える。ＣＰＵ４１は制御主体となる。ＲＯＭ４２は各種固定データや各種テーブル等を記憶する。ＲＡＭ４３は、ＣＰＵ４１が各種処理を行う際に、制御プログラムや各種データを展開してワークメモリとして機能する。

記憶部４４は、制御プログラムＰａと、商品マスタＦａと、商品登録ファイルＦｂと、商品売上ファイルＦｃとを記憶する。記憶部４４は、電源を切っても記憶情報を保持する、例えばＨＤＤ（Hard Disk Drive）である。また、ＨＤＤの代わりに、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリを備えてもよい。

制御プログラムＰａは、ＣＰＵ４１が実行するプログラムである。ＣＰＵ４１、ＲＯＭ４２、ＲＡＭ４３、記憶部４４は、互いに内部バス４７を介して接続されており、制御部４０は、ＣＰＵ４１が、記憶部４４に記憶された制御プログラムＰａ及びＲＯＭ４２に記憶された各種データを読み出して、ＲＡＭ４３に展開して動作させる。これによって、制御部４０は、セルフチェックアウト装置１０が行う各種制御処理を実行する。

商品マスタＦａは、各商品にユニークに割り当てられたＪＡＮコード等の識別情報と、当該商品の名称、価格、商品分類等の商品情報とを関連付けて格納したファイルである。商品登録ファイルＦｂは、客が登録した商品の識別情報を格納するファイルである。商品売上ファイルＦｃは、セルフチェックアウト装置１０が商品の登録処理及び決済処理を行って生成した、商品売上情報を格納するファイルである。

入出力コントローラ４５は、内部バス４７を介して、ＣＰＵ４１と各周辺機器、すなわち、入出金部１６、固定スキャナ１７、第１のインジケータ１８、第２のインジケータ１９、表示操作パネル２０、カードリーダライタ２１、レシートプリンタ２２、スピーカ２３、重量センサ１３０，１３１とを接続する。入出力コントローラ４５は、制御部４０からの指示に応じて、これらの周辺機器の動作を制御する。

通信インタフェース４６は、通信回線ＮＴを介して、セルフチェックアウト装置１０と店舗サーバとを接続する。セルフチェックアウト装置１０は、店舗サーバからの通信を受けて、商品マスタＦａの内容を更新する。また、セルフチェックアウト装置１０は、店舗サーバに対して、販売履歴である商品登録ファイルＦｂと商品売上ファイルＦｃとを送信する。

（セルフチェックアウト装置の機能構成）
次に、図３を用いて、セルフチェックアウト装置１０の機能構成を説明する。図３は、セルフチェックアウト装置の機能構成の一例を示す機能ブロック図である。

セルフチェックアウト装置１０の制御部４０は、制御プログラムＰａをＲＡＭ４３に展開して動作させることによって、図８に示すバーコード読取部４０１と、商品特定部４０２と、重量計測部４０３と、重量判定部４０４と、商品登録処理部４０５と、決済処理部４０６と、インジケータ発光制御部４０７と、画面表示制御部４０８と、音声出力制御部４０９と、操作制御部４１０と、通信制御部４１１とを機能部として実現する。

バーコード読取部４０１は、商品が撮像窓１７０に翳されたかを判定する。また、バーコード読取部４０１は、商品に貼付又は印刷されたバーコードに登録されている、当該商品を識別する識別情報を読み取る。バーコード読取部４０１は、本発明における商品情報読取部の一例である。なお、バーコード読取部４０１に、更に、２次元コードの読取機能を付加してもよい。

商品特定部４０２は、バーコード読取部４０１が読み取った識別情報に基づいて、商品マスタＦａを参照する。そして、商品特定部４０２は、商品マスタＦａの中から、バーコード読取部４０１が読み取った識別情報に対応する商品を探索することによって、商品を一意に特定する。

重量計測部４０３は、商品特定部４０２によって特定された商品、即ち識別情報が読み取られた商品の重量を計測する。より具体的には、重量計測部４０３は、フック２６に掛けた収容部の重量の変化を計測する。ユーザが、商品特定部４０２によって特定された商品を収容部に収容することによって、当該商品の重量分だけ収容部の重量が増加する。重量計測部４０３は、この重量の増加分を計測する。なお、収容部に商品を収容してから暫くの間は重量計測部４０３によって計測される重量が安定しないため、重量計測部４０３は、重量の計測を繰り返して行い、計測される重量が安定した時点で収容部の重量増加分を特定する。

重量判定部４０４は、バーコード読取部４０１が読み取った識別情報に基づいて商品特定部４０２が特定した商品の重量と、重量計測部４０３が計測した収容部の重量増加分、即ち新たに収容された商品の重量とが一致するかを判定する。そして、バーコード読取部４０１が読み取った識別情報に基づく商品の重量と、重量計測部４０３によって計測された商品の重量の増加分とが一致したことを条件として、正しい商品、即ち商品特定部４０２によって特定された商品が収容部に収容されたと判定する。

商品登録処理部４０５は、重量判定部４０４が、商品特定部４０２によって特定された商品が収容部に収容されたと判定したこと、換言すると、重量判定部４０４が、識別情報に基づく商品の重量と、重量計測部４０３が計測した商品の重量とが一致すると判定したことを条件として、当該商品を登録する。なお、商品登録処理部４０５は、本発明における商品情報登録部の一例である。

決済処理部４０６は、商品登録処理部４０５が登録した商品に係る決済処理を行う。なお、決済処理部４０６は、現金決済、電子マネー決済、クレジット決済、スマホ決済等の各種決済方法のうち、ユーザが選択した方法で決済処理を行う。

インジケータ発光制御部４０７は、重量判定部４０４の動作状態及び判定結果と、固定スキャナ１７による商品の識別情報の読取結果とに基づいて、第１のインジケータ１８及び第２のインジケータ１９の点灯状態又は点滅状態を制御する。インジケータ発光制御部４０７は、この制御を行うことによって、バーコード読取部４０１が、新たな商品の識別情報の読み取りを行うことができる状態であるかをユーザに通知する。なお、インジケータ発光制御部４０７は、本発明における通知部の一例である。

画面表示制御部４０８は、商品登録処理、決済処理に係る各種情報を表示器２０１に表示する。また、画面表示制御部４０８は、インジケータ発光制御部４０７と協働することによって、固定スキャナ１７が商品の識別情報を読取可能な状態にあるかを表示器２０１に表示する。なお、画面表示制御部４０８は、本発明における通知部の一例である。

音声出力制御部４０９は、商品登録処理、決済処理に係る各種情報をスピーカ２３から音声又は音で出力する。また、音声出力制御部４０９は、インジケータ発光制御部４０７と協働することによって、固定スキャナ１７が商品の識別情報を読取可能な状態にあるかをスピーカ２３から音声又は音で出力する。なお、音声出力制御部４０９は、本発明における通知部の一例である。

操作制御部４１０は、タッチパネル２０２に対するユーザの操作情報を取得する。そして、操作制御部４１０は、取得した操作情報をＣＰＵ４１に伝達する。ＣＰＵ４１は、操作制御部４１０から取得した操作情報に基づいて、セルフチェックアウト装置１０の各部を制御する。

通信制御部４１１は、例えば不図示のサーバ装置との間でネットワークＮＴを介して情報の送受信を行う。セルフチェックアウト装置１０は、サーバ装置から、随時、商品マスタの更新情報を受信する、また、セルフチェックアウト装置１０は、サーバ装置に対して、例えば半日に１回等の所定の間隔で、商品売上ファイルＦｃを送信する。

（第１及び第２のインジケータによる固定スキャナの動作状態の通知）
次に、図４を用いて、第１のインジケータ１８及び第２のインジケータ１９の点消灯パターンを説明する。図４は、セルフチェックアウト装置が備える第１のインジケータ及び第２のインジケータの動作の一例を説明する図である。

第１のインジケータ１８は、固定スキャナ１７がバーコードの読取を実行可能な状態にある場合に、インジケータ発光制御部４０７からの指示を受けて白色点灯する。より具体的には、商品を撮像窓１７０に翳しさえすれば、バーコードの読み取りが可能な状態にある場合（図４の状態ａ）、及び固定スキャナ１７がバーコードの読み取りに成功した場合（図４の状態ｂ）に、インジケータ発光制御部４０７は第１のインジケータ１８を白色点灯させる。

一方、第１のインジケータ１８は、固定スキャナ１７がバーコードの読取を実行可能でない場合に、インジケータ発光制御部４０７からの指示を受けて消灯する。より具体的には、固定スキャナ１７がバーコードの読み取りに失敗した場合（図４の状態ｃ）に、インジケータ発光制御部４０７は第１のインジケータ１８を消灯させる。また、重量判定部４０４が商品の重量の判定を終了していない、即ち商品の重量が未確定であると判定した場合に、インジケータ発光制御部４０７は第１のインジケータ１８を消灯させる（図４の状態ｄ）。また、重量判定部４０４が、読み取ったバーコードに記録された識別情報に基づく商品の重量と、重量計測部４０３が計測した商品の重量とが不一致であると判定した場合に、インジケータ発光制御部４０７は第１のインジケータ１８を消灯させる（図４の状態ｅ）。

なお、所定時間ｔ３に亘って撮像窓１７０に商品が翳されない場合、インジケータ発光制御部４０７は、省電力化のために第１のインジケータ１８を消灯させる。なお、所定時間ｔ３に亘って撮像窓１７０に商品が翳されないことは、固定スキャナ１７が備える近接センサの出力に基づいて判断される（図４の状態ｆ）。

第２のインジケータ１９は、固定スキャナ１７がバーコードの読取を実行可能な状態にある場合に、インジケータ発光制御部４０７からの指示を受けて緑色点灯する。より具体的には、商品を撮像窓１７０に翳しさえすれば、バーコードの読み取りが可能な状態にある場合（図４の状態ａ）に、インジケータ発光制御部４０７は第２のインジケータ１９を緑色点灯させる。

また、固定スキャナ１７がバーコードの読み取りに成功した場合（図４の状態ｂ）に、インジケータ発光制御部４０７は、第２のインジケータ１９を所定時間ｔ２の間、青色点灯させる。これによって、ユーザは、バーコードが読み取られたことを認識する。そして、所定時間ｔ２が経過した後は、インジケータ発光制御部４０７は、第２のインジケータ１９を、重量計測部４０３及び重量判定部４０４の動作状態に応じた状態とする。

一方、固定スキャナ１７がバーコードの読み取りに失敗した場合（図４の状態ｃ）に、インジケータ発光制御部４０７は第２のインジケータ１９を所定時間ｔ１の間、赤色点滅させる。これによって、ユーザは、バーコードの読み取りに失敗したことを認識する。そして、所定時間ｔ１が経過した後で、インジケータ発光制御部４０７は、第２のインジケータ１９を緑色点灯させる。ユーザは、所定時間ｔ１の経過後、商品を再度撮像窓１７０に翳して、固定スキャナ１７に、再度バーコードの読み取りを行わせる。

また、重量判定部４０４が商品の重量の判定を終了していない、即ち商品の重量が未確定であると判定した場合に、インジケータ発光制御部４０７は第２のインジケータ１９を赤色点灯させる（図４の状態ｄ）。これによって、バーコードの読み取りができない状態であることを示す。そして、重量判定部４０４が商品の重量の判定を終了して、重量判定部４０４が、読み取ったバーコードに記録された識別情報に基づく商品の重量と、重量計測部４０３が計測した商品の重量とが一致したと判定した場合には、インジケータ発光制御部４０７は、第２のインジケータ１９を緑色点灯させる。

また、重量判定部４０４が、読み取ったバーコードに記録された識別情報に基づく商品の重量と、重量計測部４０３が計測した商品の重量とが不一致であると判定した場合に、インジケータ発光制御部４０７は第２のインジケータ１９を赤色点滅させる（図４の状態ｅ）。この場合、ユーザが操作方法を誤った可能性、又はユーザが不正を行った可能性等があるため、セルフチェックアウト装置１０は、例えば警告灯２４を点滅させることによって店員を呼び出す。

また、所定時間ｔ３に亘って撮像窓１７０に商品が翳されない場合、インジケータ発光制御部４０７は第２のインジケータ１９の状態を、第２のインジケータ１９の事前の状態に維持するか、又は商品の重量の確定状態に応じた状態とする（図４の状態ｆ）。

なお、図４に示した第１のインジケータ１８及び第２のインジケータ１９の点消灯及び点滅パターンは一例であって、これに限定されるものではない。また、セルフチェックアウト装置１０は、第１のインジケータ１８及び第２のインジケータ１９による通知に加えて、表示器２０１への文字表示、又はスピーカ２３への音声出力を行うことによって、固定スキャナ１７が、図４に示す各状態であることを通知してもよい。

（第１及び第２のインジケータの主要な状態遷移）
次に、図５を用いて、セルフチェックアウト装置１０が備える第１のインジケータ１８及び第２のインジケータ１９の主要な状態遷移を説明する。図５は、セルフチェックアウト装置が備える第１のインジケータ及び第２のインジケータの主要な状態遷移の一例を示す状態遷移図である。なお、図５の状態遷移図は、第１のインジケータ１８及び第２のインジケータ１９の状態の変化のうち、主要な部分のみを示すものである。

第１のインジケータ１８が消灯して、第２のインジケータ１９が緑色点灯している状態（状態Ｓａ）をスタートとして説明する。セルフチェックアウト装置１０が状態Ｓａにあるとき、撮像窓１７０に商品を翳すというイベント（イベントＥａ）が発生すると、第１のインジケータ１８が白色点灯して、第２のインジケータ１９が緑色点灯している状態（状態Ｓｂ）に遷移する。このとき、固定スキャナ１７は、商品に貼付又は印刷されたバーコードを読み取る。

状態Ｓｂにあるとき、固定スキャナ１７がバーコードの読み取りに成功する（イベントＥｂ）と、第１のインジケータ１８は白色点灯の状態を維持して、第２のインジケータ１９は青色点灯する（状態Ｓｃ）。なお、第２のインジケータ１９の青色点灯は、所定時間ｔ２に亘って継続する（イベントＥｇ）。そして、所定時間ｔ２が経過する（イベントＥｈ）と、第１のインジケータ１８は消灯して、第２のインジケータ１９は赤色点灯する（状態Ｓｅ）。

状態Ｓｂに戻って、固定スキャナ１７がバーコードの読み取りに失敗する（イベントＥｃ）と、第１のインジケータ１８は消灯して、第２のインジケータ１９は赤色点滅する（状態Ｓｄ）。なお、第２のインジケータの１９の赤色点灯は、所定時間ｔ１に亘って継続する（イベントＥｄ）。そして、所定時間ｔ１が経過して商品が撮像窓１７０に翳される（イベントＥｆ）と、前記した状態Ｓｂに遷移する。

また、状態Ｓｂにおいて、所定時間ｔ３に亘って商品が撮像窓１７０に翳されない（イベントＥｅ）と、前記した状態Ｓａに遷移する。

状態Ｓｅに戻って、重量計測部４０３が収容部に収容された商品の重量の計測を完了して、重量判定部４０４が商品の重量を正しいと判定した場合、即ち正しい重量が確定した場合であって、次の商品が撮像窓１７０に翳された場合（イベントＥｊ）、前記した状態Ｓｂに遷移して、次の商品のバーコードの読み取りが行われる。

また、状態Ｓｅにおいて、重量計測部４０３が収容部に収容された商品の重量の計測を完了して、重量判定部４０４が商品の重量を正しいと判定した場合、即ち正しい重量が確定した場合であって、所定時間ｔ３に亘って商品が撮像窓１７０に翳されない場合（イベントＥｋ）、前記した状態Ｓａに遷移する。

また、状態Ｓｅにおいて、重量計測部４０３が収容部に収容された商品の重量の計測を完了して、重量判定部４０４が商品の重量を正しいと判定しない場合、即ち正しい重量が確定しない場合（イベントＥｌ）は、第１のインジケータ１８は消灯を維持して、第２のインジケータ１９は赤色点滅する状態Ｓｇに遷移する。なお、状態Ｓｇにあるとき、表示器２０１に、登録された商品の重量と一致しない旨を示す注意喚起のメッセージを表示して、警告灯２４を点灯又は点滅させて店員を呼び出してもよい。その後、呼び出された店員が状況を確認の上、適切に対応する。

また、状態Ｓｅにおいて、重量計測部４０３が収容部に収容された商品の重量の計測を完了しない状態で次の商品が撮像窓１７０に翳された場合（イベントＥｉ）は、第１のインジケータ１８は消灯を維持して、第２のインジケータ１９は赤色点灯する状態Ｓｆに遷移する。なお、状態Ｓｆにあるとき、表示器２０１に、商品の重量が確定するまで暫く待つ旨を示す注意喚起のメッセージを表示してもよい。

そして、状態Ｓｆにおいて、撮像窓１７０に翳した商品が離される（イベントＥｍ）と、前記した状態Ｓｅに遷移する。

（セルフチェックアウト装置が行う処理の流れ）
次に、図６を用いて、セルフチェックアウト装置１０が行う処理の流れを説明する。図６は、セルフチェックアウト装置が行う処理の流れの一例を示すフローチャートである。なお、ここでは、セルフチェックアウト装置１０が、図５に示す状態Ｓａの状態から処理を開始するものとして説明する。

まず、インジケータ発光制御部４０７は、第１のインジケータ１８を消灯させて、第２のインジケータ１９を緑色点灯させる（ステップＳ１１）。

バーコード読取部４０１は、撮像窓１７０に商品が翳されたかを判定する（ステップＳ１２）。撮像窓１７０に商品が翳されたと判定される（ステップＳ１２：Ｙｅｓ）とステップＳ１３に進む。一方、撮像窓１７０に商品が翳されたと判定されない（ステップＳ１２：Ｎｏ）とステップＳ１２の判定を繰り返す。

ステップＳ１２において、撮像窓１７０に商品が翳されたと判定されると、インジケータ発光制御部４０７は、第１のインジケータ１８を点灯させて、第２のインジケータ１９を緑色点灯させる。即ち、セルフチェックアウト装置１０は、図５の状態Ｓｂに遷移する（ステップＳ１３）。

バーコード読取部４０１は、撮像窓１７０に翳された商品のバーコードを読み取る（ステップＳ１４）。

バーコード読取部４０１は、バーコードの読み取りに成功したかを判定する（ステップＳ１５）。バーコードの読み取りに成功したと判定される（ステップＳ１５：Ｙｅｓ）とステップＳ１６に進む。一方、バーコードの読み取りに成功したと判定されない（ステップＳ１５：Ｎｏ）とステップＳ２７に進む。

ステップＳ１５において、バーコードの読み取りに成功したと判定されると、インジケータ発光制御部４０７は、第１のインジケータ１８を点灯させて、第２のインジケータ１９を所定時間ｔ２の間青色点灯させる。即ち、セルフチェックアウト装置１０は、図５の状態Ｓｃに遷移する（ステップＳ１６）。

インジケータ発光制御部４０７は、所定時間ｔ２が経過したかを判定する（ステップＳ１７）。所定時間ｔ２が経過したと判定される（ステップＳ１７：Ｙｅｓ）とステップＳ１８に進む。一方、所定時間ｔ２が経過したと判定されない（ステップＳ１７：Ｎｏ）、インジケータ発光制御部４０７はステップＳ１７の判定を繰り返す。

ステップＳ１７において、所定時間ｔ２が経過したと判定されると、インジケータ発光制御部４０７は、第１のインジケータ１８を消灯させて、第２のインジケータ１９を赤色点灯させる。即ち、セルフチェックアウト装置１０は、図５の状態Ｓｅに遷移する（ステップＳ１８）。

ステップＳ１５に戻り、ステップＳ１５において、バーコードの読み取りに成功したと判定されないと、インジケータ発光制御部４０７は、第１のインジケータ１８を消灯させて、第２のインジケータ１９を所定時間ｔ１の間赤色点滅させる。即ち、セルフチェックアウト装置１０は、図５の状態Ｓｄに遷移する（ステップＳ２７）。

インジケータ発光制御部４０７は、所定時間ｔ１が経過したかを判定する（ステップＳ２８）。所定時間ｔ１が経過したと判定される（ステップＳ２８：Ｙｅｓ）とステップＳ２９に進む。一方、所定時間ｔ１が経過したと判定されない（ステップＳ２８：Ｎｏ）と、インジケータ発光制御部４０７はステップＳ２８の判定を繰り返す。

ステップＳ２８において、所定時間ｔ１が経過したと判定されると、バーコード読取部４０１は、撮像窓１７０に商品が翳されたかを判定する（ステップＳ２９）。撮像窓１７０から商品が翳されたと判定される（ステップＳ２９：Ｙｅｓ）とステップＳ１３に戻る。一方、撮像窓１７０に商品が翳されたと判定されない（ステップＳ２９：Ｎｏ）とステップＳ３０に進む。

ステップＳ２９において、撮像窓１７０に商品が翳されたと判定されないと、インジケータ発光制御部４０７は、所定時間ｔ３が経過したかを判定する（ステップＳ３０）。所定時間ｔ３が経過したと判定される（ステップＳ３０：Ｙｅｓ）とステップＳ１１に戻る。一方、所定時間ｔ３が経過したと判定されないと、ステップＳ２９に戻る。

ステップＳ１８において、セルフチェックアウト装置１０が、図５の状態Ｓｅに遷移した後で、重量計測部４０３は、収容部に収容した商品の重量が確定したかを判定する（ステップＳ１９）。商品の重量が確定したと判定される（ステップＳ１９：Ｙｅｓ）とステップＳ２０に進む。一方、商品の重量が確定したと判定されない（ステップＳ１９：Ｎｏ）とステップＳ３１に進む。

ステップＳ１９において、商品の重量が確定したと判定されると、重量判定部４０４は、確定した商品の重量が正しいかを判定する（ステップＳ２０）。確定した商品の重量が正しいと判定される（ステップＳ２０：Ｙｅｓ）とステップＳ２１に進む。一方、確定した商品の重量が正しいと判定されない（ステップＳ２０：Ｎｏ）とステップＳ２６に進む。

ステップＳ２０において、確定した商品の重量が正しいと判定されると、商品登録処理部４０５は、重量が正しいと判定された商品を登録する（ステップＳ２１）。

ステップＳ１９に戻り、ステップＳ１９において商品の重量が確定したと判定されないと、バーコード読取部４０１は、撮像窓１７０に商品が翳されたかを判定する（ステップＳ３１）。撮像窓１７０に商品が翳されたと判定される（ステップＳ３１：Ｙｅｓ）とステップＳ３２に進む。一方、撮像窓１７０に商品が翳されたと判定されない（ステップＳ３１：Ｎｏ）とステップＳ１８に戻る。

ステップＳ３１において、撮像窓１７０に商品が翳されたと判定されると、インジケータ発光制御部４０７は、第１のインジケータ１８を消灯させて、第２のインジケータ１９を赤色点灯させる。また、画面表示制御部４０８は、表示器２０１に注意喚起のメッセージを表示させる。即ち、セルフチェックアウト装置１０は、図５の状態Ｓｆに遷移する（ステップＳ３２）。

続いて、バーコード読取部４０１は、撮像窓１７０から商品が離されたかを判定する（ステップＳ３３）。撮像窓１７０から商品が離されたと判定される（ステップＳ３３：Ｙｅｓ）とステップＳ１８に戻る。一方、撮像窓１７０から商品が離されたと判定されない（ステップＳ３３：Ｎｏ）と、バーコード読取部４０１は、ステップＳ３３の判定を繰り返す。

ステップＳ２０に戻り、ステップＳ２０において、確定した商品の重量が正しいと判定されないと、インジケータ発光制御部４０７は、第１のインジケータ１８を消灯させて、第２のインジケータ１９を赤色点滅させる。また、セルフチェックアウト装置１０は、警告灯２４を点滅させることによって店員を呼び出す。即ち、セルフチェックアウト装置１０は、図５の状態Ｓｇに遷移する（ステップＳ２６）。その後、セルフチェックアウト装置１０は、図６の処理を終了する。

ステップＳ２１に戻り、ステップＳ２１に続いて、決済処理部４０６は決済が指示されたかを判定する（ステップＳ２２）。決済が指示されたと判定される（ステップＳ２２：Ｙｅｓ）とステップＳ２３に進む。一方、決済が指示されたと判定されない（ステップＳ２２：Ｎｏ）とステップＳ２４に進む。

ステップＳ２２において、決済が指示されたと判定されると、決済処理部４０６は決済処理を行う（ステップＳ２３）。その後、セルフチェックアウト装置１０は、図６の処理を終了する。

一方、ステップＳ２２において、決済が指示されたと判定されないと、バーコード読取部４０１は、撮像窓１７０に商品が翳されたかを判定する（ステップＳ２４）。撮像窓１７０に商品が翳されたと判定される（ステップＳ２４：Ｙｅｓ）とステップＳ１３に戻る。一方、撮像窓１７０に商品が翳されたと判定されない（ステップＳ２４：Ｎｏ）とステップＳ２５に進む。

ステップＳ２４において、撮像窓１７０に商品が翳されたと判定されないと、インジケータ発光制御部４０７は、所定時間ｔ３が経過したかを判定する（ステップＳ２５）。所定時間ｔ３が経過したと判定される（ステップＳ２５：Ｙｅｓ）とステップＳ１１に戻る。一方、所定時間ｔ３が経過したと判定されない（ステップＳ２５：Ｎｏ）と、ステップＳ２４に戻る。

以上説明したように、実施の形態のセルフチェックアウト装置１０（商品登録装置）は、固定スキャナ１７（商品情報読取装置）に翳された商品を識別する識別情報を読み取るバーコード読取部４０１（商品情報読取部）と、識別情報が読み取られた商品の重量を計測する重量計測部４０３と、バーコード読取部４０１が読み取った識別情報に基づく商品の重量と、重量計測部４０３が計測した商品の重量とが一致するかを判定する重量判定部４０４と、重量判定部４０４が、識別情報に基づく商品の重量と重量計測部４０３が計測した商品の重量とが一致すると判定したことを条件として、商品を登録する商品登録処理部４０５（商品情報登録部）と、少なくとも重量判定部４０４の動作状態及び判定結果に基づいて、バーコード読取部４０１が新たな商品の識別情報の読み取りを行うことができる状態であるかを通知するインジケータ発光制御部（通知部）とを備える。したがって、ユーザに対して、商品の識別情報の読み取りが可能なタイミングを提示することができる。

また、実施の形態のセルフチェックアウト装置１０（商品登録装置）において、インジケータ発光制御部（通知部）は、少なくとも、固定スキャナ１７（商品情報読取装置）が識別情報を読み取り可能であることを示す第１のインジケータ１８と、少なくとも、重量判定部４０４が判定結果を確定したことを示す第２のインジケータ１９とを備える。したがって、ユーザに対して、少なくとも、新たな商品の識別情報の読み取りが可能であることを明示することができる。

また、実施の形態のセルフチェックアウト装置１０（商品登録装置）において、インジケータ発光制御部（通知部）は、重量判定部４０４が、識別情報に基づく商品の重量と重量計測部４０３が計測した商品の重量とが一致すると判定したことを条件として、バーコード読取部４０１（商品情報読取部）が、新たな商品の識別情報の読み取りを行うことができる状態であることを通知する。したがって、ユーザに対して、新たな商品の識別情報の読み取りが可能であることを明示することができる。

また、実施の形態のセルフチェックアウト装置１０（商品登録装置）において、インジケータ発光制御部（通知部）は、重量判定部４０４が、識別情報に基づく商品の重量と重量計測部４０３が計測した商品の重量とが一致するかの判定を完了しないか、又は、識別情報に基づく商品の重量と重量計測部４０３が計測した商品の重量とが一致すると判定されないことを条件として、バーコード読取部４０１（商品情報読取部）が新たな商品の識別情報の読み取りを行うことができる状態でないことを通知する。したがって、ユーザに対して、まだ、新たな商品の識別情報の読み取りが可能でないことを明示することができる。

また、実施の形態のセルフチェックアウト装置１０（商品登録装置）において、インジケータ発光制御部（通知部）は、バーコード読取部４０１（商品情報読取部）が、新たな商品の識別情報の読み取りを行うことができる状態でないことを通知している状態において、固定スキャナ１７（商品情報読取装置）に商品が翳された場合に、暫く待つ旨の情報を提示する。したがって、新たな商品の識別情報の読み取りを行うために暫く待つ必要があることを注意喚起することができる。

なお、ここでは、本発明をセルフチェックアウト装置１０に適用した例を説明したが、本発明は、ショッピングカートにＰＯＳ端末の機能を実装して、買い物をしながら商品の登録等を行うことができる、いわゆるカートＰＯＳに適用することも可能である。

以上、本発明の実施形態を説明したが、この実施形態は例示であり、発明の範囲を限定することは意図していない。この新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１０…セルフチェックアウト装置（商品登録装置）、１７…固定スキャナ（商品情報読取装置）、１８…第１のインジケータ、１９…第２のインジケータ、４０１…バーコード読取部（商品情報読取部）、４０２…商品特定部、４０３…重量計測部、４０４…重量判定部、４０５…商品登録処理部（商品情報登録部）、４０６…決済処理部、４０７…インジケータ発光制御部（通知部）、４０８…画面表示制御部（通知部）、４０９…音声出力制御部（通知部）、４１０…操作制御部、４１１…通信制御部

特開２００７－２９３７６６号公報

Claims (5)

1. 商品情報読取装置に翳された商品を識別する識別情報を読み取る商品情報読取部と、
   前記識別情報が読み取られた商品の重量を計測する重量計測部と、
   前記商品情報読取部が読み取った識別情報に基づく前記商品の重量と、前記重量計測部が計測した前記商品の重量とが一致するかを判定する重量判定部と、
   前記重量判定部が、前記識別情報に基づく前記商品の重量と前記重量計測部が計測した前記商品の重量とが一致すると判定したことを条件として、当該商品を登録する商品情報登録部と、
   少なくとも前記重量判定部の動作状態及び判定結果に基づいて、少なくとも、前記商品情報読取部が前記識別情報を読み取り可能であることを通知する第１のインジケータと、少なくとも、前記重量判定部が判定結果を確定したことを通知する第２のインジケータと、を有する通知部と、
   を備える商品登録装置。
2. 前記通知部は、
   前記重量判定部が、前記識別情報に基づく前記商品の重量と前記重量計測部が計測した商品の重量とが一致すると判定したことを条件として、前記商品情報読取部が新たな商品の識別情報の読み取りを行うことができる状態であることを通知する、
   請求項１に記載の商品登録装置。
3. 前記通知部は、
   前記重量判定部が、前記識別情報に基づく前記商品の重量と前記重量計測部が計測した前記商品の重量とが一致するかの判定を完了しないか、又は、前記識別情報に基づく前記商品の重量と前記重量計測部が計測した商品の重量とが一致すると判定されないことを条件として、前記商品情報読取部が新たな商品の識別情報の読み取りを行うことができる状態でないことを通知する、
   請求項２に記載の商品登録装置。
4. 前記通知部は、更に、
   前記第１のインジケータおよび前記第２のインジケータの発光状態の組み合わせによって、前記商品情報読取部が、商品の重量が未確定であることを通知している状態において、前記商品情報読取装置に商品が翳された場合に、前記商品登録装置が備える表示器に、操作者に対して暫く待つ旨の情報を提示する、
   請求項１または請求項２に記載の商品登録装置。
5. コンピュータを、
   商品情報読取装置に翳された商品を識別する識別情報を読み取る商品情報読取部と、
   前記識別情報が読み取られた商品の重量を計測する重量計測部と、
   前記商品情報読取部が読み取った識別情報に基づく前記商品の重量と、前記重量計測部が計測した前記商品の重量とが一致するかを判定する重量判定部と、
   前記重量判定部が、前記識別情報に基づく前記商品の重量と前記重量計測部が計測した前記商品の重量とが一致すると判定したことを条件として、当該商品を登録する商品情報登録部と、
   少なくとも前記重量判定部の動作状態及び判定結果に基づいて、少なくとも、前記商品情報読取装置が前記識別情報を読み取り可能であることを通知する第１のインジケータと、少なくとも、前記重量判定部が判定結果を確定したことを通知する第２のインジケータと、を有する通知部と、
   して機能させるプログラム。

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