JP7573207B2 - 照明装置及び照明システム - Google Patents

Description

本開示は、照明装置及び照明システムに関する。

近年では、室内の明るさ及び光の色を変化させることで、光によって室内を演出することができる照明装置が登場している。

従来の照明装置として、室内を照明する複数の照明器具と、複数の照明器具に接続され、人の音声の質に応じて複数の照明器具の光の色及び調光度の少なくとも一方の制御を実行する照明制御システムが開示されている（特許文献１参照）。

特開２０１５－６０８２８号公報

このような照明装置では、人の音声の質に応じて発光態様を変えることで、人の周囲の明るさ及び光の色を変化させるといった演出をするだけである。例えば天窓がある室内において、天窓から光が差し込むと、あたかも、差し込まれた光によって室内の一部に光の空間が形成されている様に見える。従来の照明装置では、室内の一部の空間を切り取るように光を照射することで、光の空間を形成することはできていない。

そこで、本開示は、上記事情に鑑みてなされたものであり、光によって演出された空間を形成することができる照明装置及び照明システムを提供する。

上記目的を達成するために、本開示に係る照明装置の一態様は、第１方向と、前記第１方向と反対方向の第２方向とのそれぞれに光を照射する照明装置であって、前記第１方向に光を照射する第１光源と、前記第２方向に光を照射する第２光源とを備え、前記第１光源と前記第２光源とは、前記第１光源の光軸と前記第２光源の光軸とが前記第１方向及び前記第２方向と略平行となるように配置され、照射面に照射される前記第１方向の光の第１輪郭と、照射面に照射される前記第２方向の光の第２輪郭とを同期させ、さらに、センサが検知したユーザの身体に関する状態を示す生体情報に応じて、前記第１輪郭及び前記第２輪郭を制御する制御部を備える。

また、上記目的を達成するために、本開示に係る照明システムの一態様は、照明装置と、ユーザの身体に関する状態を検知することで取得した前記生体情報を、出力するセンサと、前記生体情報に基づいて、前記第１光源及び前記第２光源が照射するそれぞれの光の前記発光態様、並びに、前記第１輪郭及び前記第２輪郭を決定する情報処理装置とを備える。

本開示に係る照明装置等は、光によって演出された空間を形成することができる。

図１は、実施の形態に係る照明装置を例示した模式図である。 図２は、実施の形態に係る照明装置における図１とは別の発光態様を例示した模式図である。 図３は、実施の形態に係る照明システムを例示したブロック図である。 図４Ａは、実施の形態に係る照明システムを例示したイメージ図である。 図４Ｂは、実施の形態に係る照明システムにおける、第１輪郭の大きさと第２輪郭の大きさとが同じ場合を例示したイメージ図である。 図５は、図１のＶ－Ｖ線における照明装置を断面視した断面図である。 図６は、実施の形態に係る照明システムの照明装置に用いられる第１輪郭形成部及び第２輪郭形成部の開口径を例示した模式図である。 図７は、実施の形態に係る照明システムの照明装置が照射面に照射した光の照射領域と非照射領域との境界を例示した模式図である。 図８は、実施の形態に係る照明システムの情報処理装置の動作を例示したフロー図である。 図９は、実施の形態に係る照明システムの情報処理装置における第１輪郭の径を決定する動作を例示したフロー図である。

以下、本開示の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、以下に説明する実施の形態は、いずれも本開示の一具体例を示すものである。したがって、以下の実施の形態で示される、数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態、並びに、ステップ、ステップの順序等は、一例であって本開示を限定する主旨ではない。よって、以下の実施の形態における構成要素のうち、本開示の最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。

各図は、模式図であり、必ずしも厳密に図示されてはいない。したがって、例えば、各図において縮尺等は必ずしも一致しない。また、各図において、実質的に同一の構成に対しては同一の符号を付しており、重複する説明は省略又は簡略化する。

また、以下の実施の形態において、略平行等の表現を用いている。例えば、略平行は、完全に平行であることを意味するだけでなく、実質的に平行である、すなわち、例えば数％程度の誤差を含むことも意味する。また、略平行は、本開示による効果を奏し得る範囲において平行という意味である。他の「略」を用いた表現についても同様である。

以下の実施の形態に係る照明装置及び照明システムについて説明する。

（実施の形態）
［構成：照明システム１］
図１は、実施の形態に係る照明装置３を例示した模式図である。図２は、実施の形態に係る照明装置３における図１とは別の発光態様を例示した模式図である。

図１及び図２に示すように、照明システム１は、ユーザの存在を検知することで、室内に存在するユーザの人数、ユーザの表情、ユーザの身体に関する状態を示す生体情報、室内の環境等に応じて、発光態様を変えた照明をすることができるシステムである。この照明システム１では、室内の一部を照明する照明装置３を用いている。なお、照明装置３は、室内全体を照明することができてもよい。ユーザの身体に関する状態とは、例えば、ユーザの脈拍数、ユーザの体温等である。室内の環境とは、温度、湿度、周囲の音圧レベル等である。

図３は、実施の形態に係る照明システム１を例示したブロック図である。

図３に示すように、照明システム１は、照明装置３と、情報処理装置５と、端末装置７とを備える。

［照明装置３］
図１から図３に示すように、照明装置３は、例えば建物の室内の天井に設置される。照明装置３は、第１方向と、第１方向と反対方向の第２方向に光を照射（照明）することができる。照明装置３は、第１方向に照射する光の発光態様と、第２方向に照射する光の発光態様とを同期させる。例えば、照明装置３は、床面に光を照射すると同時に、天井面に光を照射する。また、室内に存在するユーザを認識すると、照明装置３は、ユーザに対して光を照射する。具体的には、照明装置３は、照明装置３からユーザが存在する第１方向の床面に光を照射し、かつ、第１方向と反対方向である第２方向の天井面に光を照射する。本実施の形態では、第１方向は、鉛直下方向、第２方向は、鉛直上方向である。なお、照明装置３の設置の状態によっては第１方向及び第２方向が変わることもあり、第１方向は鉛直下方向、第２方向は鉛直上方向に限定されない。

また、照明装置３は、室内に存在するユーザの人数、ユーザの表情、ユーザの身体に関する状態を示す生体情報、ユーザの音声、照明装置３の周囲の環境等に応じて、照射する光の発光態様を変更する。

図４Ａは、実施の形態に係る照明システム１を例示したイメージ図である。図４Ａに示すように、例えば、照明装置３は、室内に１以上のユーザが存在する場合、グループとなっているユーザの存在領域を覆うように、スポット的に光を照射する。つまり、照明装置３は、グループを包むように光を照射する。言い換えれば、照明装置３は、ユーザの存在領域の大きさによって床面及び天井面に照射する光の面積を変更する。また、照明装置３は、ユーザの人数の増減によって、存在領域の大きさ及び形が変化した場合、床面に照射する光の照射領域の変化と、天井面に照射する光の照射領域の変化とが同期するように、それぞれの光の照射領域の大きさ及び形状を同時に変更する。

ここで、ユーザの存在領域とは、１以上のユーザがある一定範囲に固まって存在している領域であり、例えば円で１以上のユーザを囲むことで形成された範囲である。また、ユーザの存在領域は、後述するが、照明装置３からユーザまでの第１距離が、閾値以下の範囲である。

ここで、グループを包むように光を照射するとは、照明装置３からユーザを視て、ユーザの略全ての身体に光を照射する。このため、照明装置３からユーザを視て、意図的にユーザの身体の一部に光を照射するわけではない。

また、照明装置３は、照明装置３からユーザのグループに向かう第１方向と反対方向である第２方向の天井面に光を照射する。これにより、照明装置３は、天井面から床面までを照明する。例えば室内が暗ければ、天井面から床面までが明るくなった柱状の空間が形成される。

また、照明装置３は、ユーザの表情、及び、ユーザの身体に関する状態を示す生体情報の少なくとも一方に応じて、床面及び天井面に光を照射した際に、光の照射領域と、光が照射されていない非照射領域との境界についても変更する。例えば、照明装置３は、照射領域と非照射領域との境界が鮮明に強調されるように光を照射したり、照射領域の中心点から非照射領域に向かって次第に明るさが低下する、つまり、光の境界を暈すように光を照射したりする。また、照明装置３は、ユーザの表情及びユーザの身体に関する状態を示す生体情報が変化した場合、床面に照射する光の照射領域と非照射領域との境界の変化と、天井面に照射する光の照射領域と非照射領域との境界の変化とが同期するように、それぞれの光を同時に変更する。

また、照明装置３は、ユーザの表情、及び、ユーザの身体に関する状態を示す生体情報に応じて、照射する光の明るさ、及び、光の色（色温度、波長等）を変更してもよい。この場合も、照明装置３は、ユーザの表情、又は、ユーザの身体に関する状態を示す生体情報が変化した場合、床面に照射する光の明るさ及び光の色と、天井面に照射する光の明るさ及び光の色とが同期するように、それぞれの光を同時に変更する。

図５は、図１のＶ－Ｖ線における照明装置３を断面視した断面図である。

図３及び図５に示すように、照明装置３は、筐体３１と、第１発光モジュール１０と、第２発光モジュール２０と、第１輪郭形成部３０と、第２輪郭形成部４０と、第１レンズ５０と、第２レンズ６０と、制御部７０と、１台以上の音響装置８０と、第１通信部９０とを備える。

＜筐体３１＞
筐体３１は、第１発光モジュール１０、第２発光モジュール２０、第１輪郭形成部３０、第２輪郭形成部４０、第１レンズ５０、第２レンズ６０、制御部７０、音響装置８０、及び、第１通信部９０を収容する収容体である。また、筐体３１は、無底の筒状をなし、上下（鉛直方向）に長尺である。本実施の形態では、筐体３１は、円筒状を成しているが、これには限定されず、例えば多角形状の筒でもよく、形状は限定されない。

本実施の形態では、筐体３１は、ワイヤ９９に接続され、ワイヤ９９を介して天井に設置される。つまり、筐体３１は、天井に吊り下げられるように設置される。ワイヤ９９内には、第１通信部９０と情報処理装置５とを通信可能に接続する図示しない通信ケーブルが挿通される。

筐体３１は、第１発光モジュール１０、第２発光モジュール２０等で生じる熱を効率よく放熱させるために、アルミニウム等の金属製の材料を用いていることが好ましい。なお、放熱性が確保できれば、例えば樹脂製の材料を用いてもよい。

また、筐体３１は、鉛直上方向側に、第２発光モジュール２０が発する光を天井面に向けて反射させるセード部３９を有する。セード部３９は、第２発光モジュール２０からの照射された光を反射させることで配光を制御する鏡面を有する。セード部３９は、内面がアルミニウム等の金属で構成された鏡面であってもよく、例えばポリブチレンテレフタレート等の硬質の白色樹脂材料を用いて形成されてもよい。セード部３９は、天井面側で開口した無底の筒状である。セード部３９の形状は、床面側の端部から、天井面側の端部に向かって内径が漸次大きくなるように構成された円錐台状である。

＜第１発光モジュール１０＞
第１発光モジュール１０は、制御部７０からの指示にしたがって所定の発光態様で発光するモジュールである。第１発光モジュール１０は、筐体３１の床面側に配置され、床面に向けて光を照射するように、筐体３１に保持される。

第１発光モジュール１０は、第１光源１１と、基板とを有する。

第１光源１１は、第１方向（本実施の形態では、床面）に向けて光を照射する。具体的には、第１光源１１の光軸は、鉛直下方向と略平行な直線である。本実施の形態では、第１方向は、鉛直方向と平行な方向に光を照射する。光軸は、第１光源１１が出射する主たる光の直線である。床面は、第１光源１１が照射する光の照射面の一例である。

また、第１光源１１は、例えば白色光を出射するように構成される。具体的には、第１光源１１は、ＣＯＢ（Ｃｈｉｐ Ｏｎ Ｂｏａｒｄ）型ＬＥＤ素子で構成され、基板と、基板上に実装されたベアチップ（ＬＥＤチップ）である複数の青色ＬＥＤと、それら青色ＬＥＤを封止し、黄色蛍光体を含む封止部材とを有する。また、第１光源１１は、２色以上の光を出射してもよい。具体的には、第１光源１１は、ＲＧＢの３色光源であり、赤色光、青色光及び緑色光の３色の単色光を出射するとともに、これらの３色の単色光を調光することで得られるカラー光又は白色光を出射してもよい。本実施の形態では、第１光源１１が発する光の色温度は、２０００Ｋ以上７０００Ｋ以下の範囲である。

また、第１光源１１は、ＬＥＤがパッケージ化された表面実装（ＳＭＤ：Ｓｕｒｆａｃｅ Ｍｏｕｎｔ Ｄｅｖｉｃｅ）型のＬＥＤ素子であってもよく、容器（パッケージ）と、容器内に実装された複数のＬＥＤチップと、複数のＬＥＤチップを封止する封止部材とを有する。封止部材は、シリコーン樹脂等の透光性の絶縁性樹脂材料である。なお、封止部材には、シリカ等の光拡散材及びフィラー等が分散されていてもよい。

このように構成される第１光源１１は、基板に実装される。本実施の形態では、１つの基板に第１光源１１が実装される。

基板は、第１光源１１を実装するための実装面を有する実装基板である。基板は、図示しないネジ等の固定部材により筐体３１に取り付けられることで、筐体３１に固定される。具体的には、基板は、実装面が鉛直方向と略直交し、かつ、実装面が床面に向くように、筐体３１に固定される。

基板としては、例えば、アルミニウム又は銅等の金属材料からなる基材に絶縁被膜を施すことで得られるメタルベース基板、アルミナ等のセラミック材料の焼結体であるセラミックス基板、又は、樹脂材料をベースとする樹脂基板等が用いられる。本実施の形態では、基板として、金属配線が形成されたガラスエポキシ基板からなるプリント配線基板を用いる。なお、基板は、リジッド基板であってもよく、フレキシブル基板であってもよい。

＜第２発光モジュール２０＞
第２発光モジュール２０は、制御部７０からの指示にしたがって所定の発光態様で発光するモジュールである。第２発光モジュール２０は、筐体３１の天井面側に配置され、天井面に向けて光を発するように、筐体３１に保持される。

第２発光モジュール２０は、第２光源２１と、基板とを有する。

第２光源２１は、第２方向（本実施の形態では、天井面）に向けて光を照射する。具体的には、第２光源２１の光軸は、鉛直下方向と略平行な直線である。本実施の形態では、第２方向は、鉛直方向と平行な方向に光を照射する。光軸は、第２光源２１が出射する主たる光の直線である。天井面は、第２光源２１が照射する光の照射面の一例である。

また、第２光源２１は、例えば白色光を出射するように構成される。具体的には、第２光源２１は、ＣＯＢ型ＬＥＤ素子で構成され、基板と、基板上に実装されたベアチップ（ＬＥＤチップ）である複数の青色ＬＥＤと、それら青色ＬＥＤを封止し、黄色蛍光体を含む封止部材とを有する。また、第２光源２１は、２色以上の光を出射してもよい。具体的には、第２光源２１は、ＲＧＢの３色光源であり、赤色光、青色光及び緑色光の３色の単色光を出射するとともに、これらの３色の単色光を調光することで得られるカラー光又は白色光を出射してもよい。本実施の形態では、第２光源２１が発する光の色温度は、２０００Ｋ以上７０００Ｋ以下の範囲である。

また、第２光源２１は、ＬＥＤがパッケージ化された表面実装型のＬＥＤ素子であってもよく、容器（パッケージ）と、容器内に実装された複数のＬＥＤチップと、複数のＬＥＤチップを封止する封止部材とを有する。封止部材は、シリコーン樹脂等の透光性の絶縁性樹脂材料である。なお、封止部材には、シリカ等の光拡散材及びフィラー等が分散されていてもよい。

このように構成される第２光源２１は、基板に実装される。本実施の形態では、１つの基板に第２光源２１が実装される。

基板は、第２光源２１を実装するための実装面を有する実装基板である。基板は、図示しないネジ等の固定部材により筐体３１に取り付けられることで、筐体３１に固定される。具体的には、基板は、実装面が鉛直方向と略直交し、かつ、実装面が天井面に向くように、筐体３１に固定される。

基板としては、例えば、アルミニウム又は銅等の金属材料からなる基材に絶縁被膜を施すことで得られるメタルベース基板、アルミナ等のセラミック材料の焼結体であるセラミックス基板、又は、樹脂材料をベースとする樹脂基板等が用いられる。本実施の形態では、基板として、金属配線が形成されたガラスエポキシ基板からなるプリント配線基板を用いる。なお、基板は、リジッド基板であってもよく、フレキシブル基板であってもよい。

＜第１輪郭形成部３０＞
第１輪郭形成部３０は、床面に照射される第１光源１１の照射する光の第１輪郭を形成する絞り機構である。第１輪郭形成部３０は、第１光源１１よりも床面側の光軸上に配置され、第１光源１１が照射する光の一部を遮光するように、筐体３１に保持される。第１輪郭形成部３０は、床面に照射される光の照射領域の第１輪郭を形成する。第１輪郭は、環状（楕円形、真円、多角形等）、波状の曲線で形成された環状等である。本実施の形態では、第２輪郭の大きさは、第１輪郭の大きさよりも小さいが、照明装置の配置や提供したい環境に併せて第１輪郭の大きさを第２輪郭の大きさより小さくしてもよいし、同一としてもよい。

例えば、第１輪郭形成部３０は、カメラ等に用いられる絞り機構と同等の構成である。第１輪郭形成部３０は、第１光源１１からの光が通過する開口を有する無底筒状の保持部材と、保持部材の開口に設けられ、複数枚を重ね合わせて開口の絞り径を可変させる絞り羽根とを有する。複数の絞り羽根は、制御部７０によって駆動制御されることで、重なり合う２つの絞り羽根が摺動して、開口の絞り径を可変させる。

図６は、実施の形態に係る照明システム１の照明装置３に用いられる第１輪郭形成部３０及び第２輪郭形成部４０の開口径を例示した模式図である。

図６のａに示す各々の絞り羽根３４ａは、その先端側が円孤状に形成される。また、図６のｂに示す各々の絞り羽根３４ｂは、開口３３を形成する先端側が波打つような波状に形成される。なお、本実施の形態では、２種類の絞り羽根３４ａ、３４ｂを例示するがこれらに限定されない。各々の絞り羽根の先端が直線状であってもよく、のこぎり状であってよく、形状は特に限定されない。本実施の形態では、第１輪郭形成部３０は、図６のａ及び図６のｂの形状の２種類の絞り羽根３４ａ、３４ｂを有する。このように、第１輪郭形成部３０は、２種類の絞り羽根３４ａ、３４ｂを用いて、開口３３の輪郭を切り替えることができる。

また、図３及び図６に示すように、第１輪郭形成部３０は、制御部７０によって駆動制御されることで、開口３３の形状を設定する複数の絞り羽根３４ａ、又は、複数の絞り羽根３４ｂを同時に回転させる。例えば、第１輪郭形成部３０は、複数の絞り羽根３４ａ、又は、複数の絞り羽根３４ｂの開口３３の形状を波状に形成してから、開口３３の開口面の中心を通り、開口面に垂直な線を軸として、複数の絞り羽根３４ａ、又は、複数の絞り羽根３４ｂを同時に回転させる。これにより、第１輪郭が波打つように形成される。また、第１輪郭形成部３０は、開口３３の径を変えながら又は開口３３の形状を変えながら複数の絞り羽根３４ａ、又は、複数の絞り羽根３４ｂを同時に回転させる。

＜第２輪郭形成部４０＞
図３及び図５に示すように、第２輪郭形成部４０は、天井面に照射される第２光源２１の照射する光の第２輪郭を形成する絞り機構である。第２輪郭形成部４０は、第２光源２１よりも天井面側の光軸上に配置され、第２光源２１が照射する光の一部を遮光するように、筐体３１に保持される。第２輪郭形成部４０は、天井面に照射される光の照射領域の第２輪郭を形成する。第２輪郭は、環状（楕円形、真円、多角形等）、波状の曲線で形成された環状等である。本実施の形態では、第２輪郭の大きさは、第１輪郭の大きさよりも小さいが、図４Ｂに示すように、照明装置３の配置や提供したい環境に併せて第１輪郭の大きさを第２輪郭の大きさより小さくしてもよいし、同一としてもよい。図４Ｂは、実施の形態に係る照明システム１における、第１輪郭の大きさと第２輪郭の大きさとが同じ場合を例示したイメージ図である。

例えば、第２輪郭形成部４０は、カメラ等に用いられる絞り機構と同等の構成である。第２輪郭形成部４０は、第２光源２１からの光が通過する開口を有する無底筒状の保持部材と、保持部材の開口に設けられ、複数枚を重ね合わせて開口の絞り径を可変させる絞り羽根とを有する。複数の絞り羽根は、制御部７０によって駆動制御されることで、重なり合う２つの絞り羽根が摺動して、開口の絞り径を可変させる。

第２輪郭形成部４０は、図６のａ及び図６のｂと同様の構成である。第２輪郭形成部４０の各々の絞り羽根は、その先端側が円孤状に形成される。また、各々の絞り羽根は、開口を形成する先端側が波打つような波状に形成される。なお、本実施の形態では、２種類の絞り羽根を例示するがこれらに限定されない。各々の絞り羽根の先端が直線状であってもよく、のこぎり状であってよく、形状は特に限定されない。本実施の形態では、第２輪郭形成部４０は、上述の２種類の絞り羽根を有する。このように、第２輪郭形成部４０は、２種類の絞り羽根を用いて、開口の輪郭を切り替えることができる。

また、第２輪郭形成部４０は、制御部７０によって駆動制御されることで、開口の形状を設定する複数の絞り羽根を同時に回転させる。例えば、第２輪郭形成部４０は、複数の絞り羽根の開口の形状を波状に形成してから、開口の開口面の中心を通り、開口面に垂直な線を軸として、複数の絞り羽根を同時に回転させる。これにより、第２輪郭が波打つように形成される。また、第２輪郭形成部４０は、開口の径を変えながら又は開口の形状を変えながら複数の絞り羽根を同時に回転させる。

＜第１レンズ５０＞
第１レンズ５０は、第１光源１１及び第１輪郭形成部３０よりも床面側の光軸上に配置され、第１輪郭形成部３０を通過した光を透過させるように、筐体３１に保持される。第１レンズ５０は、第１光源１１から照射された光の配光を制御する配光制御レンズである。第１レンズ５０における第１光源１１との対向面は、第１光源１１から発せられた光を極力漏らすことなく第１レンズ５０内に取り込むことができる形状となっている。

第１レンズ５０は、第１光源１１及び第１輪郭形成部３０に対する配置位置が相対的に変化する。つまり、第１レンズ５０は、制御部７０が図示しない駆動部を制御することで、駆動部によって鉛直方向に移動する。

図７は、実施の形態に係る照明システム１の照明装置３が照射面に照射した光の照射領域と非照射領域との境界を例示した模式図である。図５及び図７に示すように、第１輪郭形成部３０の開口３３から第１レンズ５０までの距離が変化するため、床面に照射された光の照射領域と非照射領域との境界が鮮明に強調されたり、暈されたりする。

＜第２レンズ６０＞
図５及び図７に示すように、第２レンズ６０は、第２光源２１及び第２輪郭形成部４０よりも天井面側の光軸上に配置され、第２輪郭形成部４０を通過した光を透過させるように、筐体３１に保持される。第２レンズ６０は、第２光源２１から照射された光の配光を制御する配光制御レンズである。第２レンズ６０における第２光源２１との対向面は、第２光源２１から発せられた光を極力漏らすことなく第２レンズ６０内に取り込むことができる形状となっている。

第２レンズ６０は、第２光源２１及び第２輪郭形成部４０に対する配置位置が相対的に変化する。つまり、第２レンズ６０は、制御部７０が図示しない駆動部を制御することで、駆動部によって鉛直方向に移動する。第２輪郭形成部４０の開口から第２レンズ６０までの距離が変化するため、天井面に照射された光の照射領域と非照射領域との境界が鮮明に強調されたり、暈されたりする。

＜制御部７０＞
図３及び図５に示すように、制御部７０は、第１光源１１及び第２光源２１が照射するそれぞれの光の発光態様を制御する。具体的には、制御部７０は、第１光源１１及び第２光源２１が照射するそれぞれの光の発光態様が同期するように、第１光源１１及び第２光源２１を制御する。

発光態様には、第１光源１１及び第２光源２１が発するそれぞれの光の色（色温度、波長）、明るさ及び点滅等が含まれる。制御部７０は、情報処理装置５から発光態様を示す発光シーン情報を取得すると、取得した発光シーン情報に応じて、第１光源１１及び第２光源２１を制御する。発光シーン情報には、第１光源１１及び第２光源２１が照射するそれぞれの光の発光態様を示す発光情報、第１輪郭及び第２輪郭を形成するための第１輪郭形成部３０及び第２輪郭形成部４０の開口の形状（絞り羽根３４ａ又は絞り羽根３４ｂを使用）及び開口の絞り径を制御する開口制御情報が含まれる。

また制御部７０は、情報処理装置５から発光態様を示す発光シーン情報を取得すると、取得した発光シーン情報に応じて、第１光源１１及び第２光源２１が照射するそれぞれの光の第１輪郭及び第２輪郭を制御する。具体的には、制御部７０は、第１輪郭形成部３０及び第２輪郭形成部４０を制御することで、第１輪郭及び第２輪郭が同期するように、次第に変化させる。

発光シーン情報には、さらに、第１輪郭及び第２輪郭を形成するための第１輪郭形成部３０及び第２輪郭形成部４０の開口の形状（絞り羽根３４ａ又は絞り羽根３４ｂを使用）及び開口の絞り径を制御する開口制御情報が含まれる。

制御部７０は、第１輪郭形成部３０及び第２輪郭形成部４０の駆動部を制御することで、第１輪郭形成部３０及び第２輪郭形成部４０のそれぞれの複数の絞り羽根によって、開口の形状及び大きさを変形させる。これにより、制御部７０は、床面及び天井面に照射される光の第１輪郭及び第２輪郭が同期するように変化させる。第１輪郭及び第２輪郭が同期するとは、第１輪郭の形状と第２輪郭の形状とが略一致すること、第１輪郭の大きさと第２輪郭の大きさが異なる場合に第１輪郭の大きさと第２輪郭の大きさとが同様に変化する（第１輪郭の大きさが大きくなれば、第２輪郭の大きさも大きくなる、又はその逆の変化）こと、第１輪郭の大きさと第２輪郭の大きさとが一致する場合に、第１輪郭及び第２輪郭の大きさが同様に変化することを意味する。

図４Ｂに示すように第１輪郭の大きさと第２輪郭の大きさとを一致させる場合、照明装置３から第１輪郭を形成する第１照射面までの第１照射距離と、第２輪郭を形成する第２照射面までの第２照射距離とが異なるため、本実施の形態では、以下の手段を用いて実現する。

照明装置３又は照明装置３の周囲の壁等に距離センサを設けることで、距離センサは、照明装置から第１照射面までの第１照射距離、及び、照明装置３から第２照射面までの第２照射距離を計測してもよい。制御部７０は、距離センサから取得した第１照射距離及び第２照射距離のそれぞれを示す情報を取得し、第１照射距離及び第２照射距離に応じて、第１輪郭の大きさと第２輪郭の大きさとが一致するように、第１輪郭形成部３０及び第２輪郭形成部４０の開口の大きさを調節してもよい。なお、照明システム１は、このような距離センサを備えていてもよい。

また、制御部７０は、照明装置３の寸法と照明装置３の設置位置とに基づいて、第１輪郭の大きさと第２輪郭の大きさとが一致するように、第１輪郭形成部３０及び第２輪郭形成部４０の開口の大きさを調節するテーブルを有していてもよい。制御部７０は、テーブルに基づいて、第１輪郭の大きさと第２輪郭の大きさとを一致させることができる。

また、制御部７０は、撮像部１１０が撮像した画像情報に基づいて、第１照射距離及び第２照射距離を算出してもよい。また、撮像部１１０がＴＯＦ（Ｔｉｍｅ Ｏｆ Ｆｌｉｇｈｔ）センサである場合、撮像部１１０から第１照射距離及び第２照射距離のそれぞれを示す情報を取得し、第１照射距離及び第２照射距離に応じて、第１輪郭の大きさと第２輪郭の大きさとが一致するように、第１輪郭形成部３０及び第２輪郭形成部４０の開口の大きさを調節してもよい。

なお、第１輪郭の大きさと第２輪郭の大きさとを一致させる方法を例示したが、これには限定されず、他の公知の手段を用いてもよい。

また、制御部７０は、後述する撮像部１１０が検知可能な検知領域内に存在するユーザの人数及びユーザの配置によって規定されるグループの存在領域（単に、ユーザの存在領域と言うことがある）を示すユーザ情報に基づいて生成された開口制御情報を、情報処理装置から取得する。制御部７０は、開口制御情報に基づいて、第１輪郭形成部３０を制御することで、第１輪郭の大きさ（つまり、径）を変更（制御）する。開口制御情報には、第１輪郭の径を第１径とする制御情報、又は、第１輪郭の径を第１径よりも大きい第２径とする制御情報等が含まれる。開口制御情報については、情報処理装置５がユーザ情報に基づいて決定するため、詳細は後述する。第１輪郭が波状である場合、例えば、第１輪郭の径は、第１輪郭の極大値と第１輪郭の極小値とで規定される平均値であってもよい。なお、制御部７０は、第２輪郭形成部４０においても、上述の第１輪郭形成部３０を制御する場合と同様であってもよい。

また、制御部７０は、第１光源１１が発する光の配光角と、第２光源２１が発する光の配光角とが互いに同期するように変更する。具体的には、制御部７０は、第１輪郭の強調度合い（第１輪郭部分の光の階調）の変化と、第２輪郭の強調度合い（第２輪郭部分の光の階調）の変化とが同期するように第１輪郭形成部３０及び第２輪郭形成部４０を制御する。つまり、制御部７０は、第１光源１１及び第１輪郭形成部３０に対する第１レンズ５０の配置位置を相対的に変化させ、第２光源２１及び第２輪郭形成部４０に対する第２レンズ６０の配置位置を相対的に変化させる。制御部７０は、図示しない駆動部によって、第１レンズ５０及び第２レンズ６０の位置を変更する。制御部７０は、第１レンズ５０を第１輪郭形成部３０から遠ざけると、第２レンズ６０も第２輪郭形成部４０から遠ざけるというように、第１レンズ５０及び第２レンズ６０の配置位置の変化（制御）についても、同期させる。これにより、制御部７０は、床面に照射された光の照射領域と非照射領域との境界と、天井面に照射された光の照射領域と非照射領域との境界とが同時に、鮮明に強調されて表されたり、暈されたりする。

また、制御部７０は、生体情報に応じて、第１光源１１及び第２光源２１の発するそれぞれの光の色温度を変化させる。つまり、制御部７０は、生体情報に応じて生成された発光シーン情報（情報処理装置５から取得した発光シーン情報）に示される発光情報に基づいて、第１光源１１及び第２光源２１が照射するそれぞれの光の色温度を変化させる。制御部７０は、第１光源１１及び第２光源２１のそれぞれが発する光の色温度が同一となるように、光の色温度の変化を同期させる。

また、制御部７０は、集音部１２０が集音した音圧レベルに応じて、第１光源１１及び第２光源２１の発するそれぞれの光の発光態様、並びに、第１輪郭及び第２輪郭を変化させてもよい。ここで、集音部１２０が集音した音圧レベルは、例えば、ユーザの発話による音量を示す。つまり、制御部７０は、集音部１２０が集音したユーザの発話による音量に基づいて、第１光源１１及び第２光源２１が照射するそれぞれの光の発光態様（光の色温度、明るさ等）を変化させる。例えば、制御部７０は、第１光源１１及び第２光源２１のそれぞれが発する光の色温度、明るさ等の変化を同期させる。

また、制御部７０は、ユーザの表情及び生体情報に応じて、音響装置８０から音を出力させる。つまり、制御部７０は、ユーザの表情及び生体情報に応じて生成された音楽情報に示される発光情報（情報処理装置５から取得した発光情報）に基づいて、音響装置８０から音を出力させる。また、制御部７０は、第１光源１１及び第２光源２１が照射するそれぞれの光と同期するように、音響装置８０から音を出力させる。つまり、制御部７０は、第１光源１１及び第２光源２１が照射するそれぞれの光の発光態様の変化に応じて、音響装置８０から出力させる音を変更したり、音量を変更したりする。

＜音響装置８０＞
音響装置８０は、情報処理装置５が認識したユーザの表情及び生体情報に応じて、図示しない記憶部に保存している音を出力するスピーカである。つまり、音響装置８０は、ユーザの表情及び生体情報に応じて生成された音楽情報（情報処理装置５から取得した音楽情報）に基づいた音を出力する。本実施の形態では、音響装置８０は、ユーザの表情及び生体情報に応じて、ユーザをリラックスさせる音楽、ユーザを活性化させる音楽等を再生する。

音響装置８０は、筐体３１の床面側に配置され、床面に向けて音を発するように筐体３１に保持される。つまり、音響装置８０は、照明装置３の下方に存在するユーザに向けて音を出力する姿勢で配置される。また、本実施の形態では、音響装置８０は、照明装置３の筐体３１に収容されるが、天井等に設置されていてもよく、筐体３１に収容されていなくてもよい。

音響装置８０は、筐体３１の開口部の一部を覆うスピーカグリル８１と、音を出力するスピーカ本体８２とを有する。スピーカグリル８１は、照明装置３を鉛直上方向に視た場合、スピーカ本体８２を覆い、かつ、第１レンズ５０を囲むように、第１レンズ５０よりも筐体３１の床面側に配置される。

なお、本実施の形態では、音響装置８０は、スピーカを搭載した音再生プレイヤーであってもよい。この場合、制御部７０又は情報処理装置５は、音楽、音楽を再生するソフト等を格納する。

なお、音響装置８０は、指向性スピーカであってもよい。例えば、音響装置８０は、照明装置３が照射する第１輪郭内に存在するユーザに対してだけ、音楽が聞こえるように、音を出力してもよい。

＜第１通信部９０＞
第１通信部９０は、情報処理装置５から発光シーン情報、音楽情報、芳香情報等の情報を受信する通信モジュール（通信インターフェイス）である。第１通信部９０は、情報処理装置５と無線通信又は有線通信により、各々の情報を取得する。第１通信部９０は、取得した各々の情報を制御部７０に出力する。本実施の形態では、第１通信部９０は、情報処理装置５と通信ケーブルによって有線通信される。

［情報処理装置５］
情報処理装置５は、ユーザを検知することで、室内に存在するユーザの人数、ユーザの気分、ユーザの身体に関する状態を示す生体情報、室内の環境等に応じて、照明装置３の発光態様を変更するための発光シーン情報を生成したり、音響装置８０から出力するための音楽情報を生成したり、芳香装置１３０から芳香を発生させるための芳香情報を生成したりする。

また、情報処理装置５は、ネットワークを介して、外部のサーバ３００から定期的に気温、湿度等の気象情報を取得したりする。情報処理装置５は、第１通信部９０を介して、ネットワークに接続される外部のサーバ３００から、気象情報を定期的に取得する。

情報処理装置５は、撮像部１１０と、集音部１２０と、芳香装置１３０と、処理部１４０と、電源部１５０と、第２通信部１６０とを有する。

＜撮像部１１０＞
撮像部１１０は、ユーザの表情を撮像した画像を出力する画像センサである。撮像部１１０は、ユーザの表情を撮像することが可能なように、天井、壁等に設置される。撮像部１１０は、ユーザの表情を撮像すると、ユーザの表情が写る画像情報として処理部１４０に出力する。本実施の形態では、撮像部１１０は、ユーザの顔の表情を撮像し、ユーザの顔の表情が写る画像情報を処理部１４０に出力する。撮像部１１０が撮像するユーザの顔の表情には、ユーザの眼の動き、口の動き等が含まれる。なお、ユーザの表情には、顔だけでなく、ユーザの足の動き、胴体の動き、手の動き、頭の動き等が含まれてもよい。また、画像情報には、静止画像だけでなく、動画像が含まれてもよい。

また、撮像部１１０は、ユーザの人数、及び、ユーザの配置を認識し、認識した結果を処理部１４０に出力する。具体的には、撮像部１１０は、検知領域に存在するユーザの人数と、ユーザの配置（ユーザの分散度合い等）を認識し、ユーザの人数及びユーザの配置を示すユーザ情報を生成し、生成したユーザ情報を処理部１４０に出力する。

なお、撮像部１１０は、照明装置３に搭載されていてもよく、壁、天井等に設置されたり、情報処理装置５に搭載されたりすることが必須の要件ではない。

＜集音部１２０＞
集音部１２０は、ユーザの周囲の音を集音するマイクである。具体的には、集音部１２０は、集音部１２０の周囲の環境音を集音するだけでなく、積極的にユーザの発話を集音する。集音部１２０は、収音した音を示す集音情報を処理部１４０に出力する。本実施の形態では、集音部１２０は、ユーザの発話による音声を集音し、その音声を示す集音情報を処理部１４０に出力する。

なお、集音部１２０は、ユーザの音声を集音できるように、ユーザの存在する存在領域に指向性の高い指向性マイクでもよい。

また、集音部１２０は、照明装置３に搭載されていてもよく、天井、壁等に設置されていてもよい。

＜芳香装置１３０＞
芳香装置１３０は、液体の芳香剤を収容したスプレー缶等のディスペンサ器である。芳香装置１３０は、情報処理装置５が認識したユーザの表情及び生体情報に応じて、芳香を発生させる。本実施の形態では、芳香装置１３０は、処理部１４０がユーザの表情及び生体情報に応じて生成した芳香情報によって、芳香を発生させる。

芳香装置１３０は、処理部１４０から芳香情報を取得すると、スプレー缶のボタンを押下することで、液体の芳香剤を噴霧する。また、芳香装置１３０は、第１光源１１及び第２光源２１が照射するそれぞれの光と同期するように、芳香装置１３０から芳香を発生させる。

なお、芳香装置１３０は、照明装置３に搭載されていてもよく、天井、壁等に設置されていてもよい。

＜処理部１４０＞
処理部１４０は、撮像部１１０から画像情報を取得すると、画像情報が示す画像に写るユーザの表情を認識する。つまり、処理部１４０は、画像認識によりユーザの顔の位置を特定するだけでなく、ユーザの眼の動き、口の動き、頬の動き等といった顔付きから、ユーザの表情を読み取る。例えば、ユーザの眼の動き、頬の動き等にさほど変化がない場合は、処理部１４０は、表情が強張っていると認識する。また、ユーザの眼の動き、頬の動き等が激しく変化する場合、処理部１４０は、会話が弾んでおり、笑いの表情、眠たい表情等と認識する。また、ユーザの眼の動き、頬の動き等が緩やかに変化する場合、処理部１４０は、通常の表情と認識する。なお、ここでは、認識する表情を例に挙げているが、これらには限定されない。

処理部１４０は、認識したユーザの表情及び生体情報に応じて、第１光源１１及び第２光源２１が照射するそれぞれの光の発光態様、並びに、第１輪郭及び第２輪郭を決定する。処理部１４０は、さらに、集音部１２０が集音した音圧レベルを考慮して、第１光源１１及び第２光源２１の照射するそれぞれの光の発光態様、並びに、第１輪郭及び第２輪郭を決定する。本実施の形態では、処理部１４０は、認識したユーザの表情、生体情報に示される体温及び脈拍数、及び、ユーザの発話による音声の音圧レベルに基づいて、第１光源１１及び第２光源２１が照射するそれぞれの光の発光態様、並びに、第１輪郭及び第２輪郭を決定する。なお、処理部１４０は、さらに、気象情報を考慮して、第１光源１１及び第２光源２１が照射するそれぞれの光の発光態様、並びに、第１輪郭及び第２輪郭を決定してもよい。具体的な、当該決定についての詳細は後述する。

また、処理部１４０は、撮像部１１０から取得したユーザ情報に基づいて、第１輪郭の大きさ及び第２輪郭の大きさを決定する。具体的には、処理部１４０は、ユーザ情報が示すユーザの人数及びユーザの配置によって規定されるグループの存在領域に基づいて、第１輪郭の大きさ（第１輪郭内の面積）を決定する。つまり、グループに光を照射するために、処理部１４０は、存在領域の大きさ以上となるように、第１輪郭の大きさを決定する。具体的には、処理部１４０は、ユーザ情報に示すユーザの人数及びユーザの配置（ユーザの存在領域）から、照明装置３（つまり第１光源１１）からユーザまでの第１距離をそれぞれ算出する。

処理部１４０は、算出した第１距離が閾値以下の場合、第１輪郭の径を第１径とする。これは、照明装置３の近くにユーザが存在している場合であり、照明装置３の近くのユーザを第１輪郭内に収める（ユーザを第１輪郭で囲む）ようにする。具体的には、第１輪郭の径を第１径とするために、処理部１４０は、第１輪郭形成部３０の開口の径を決定し、決定した開口径となるように第１輪郭形成部３０を制御する制御情報を含む開口制御情報を生成する。そして、処理部１４０は、生成した開口制御情報を照明装置３に送信する。

また、処理部１４０は、算出した第１距離が閾値よりも大きい場合、第１輪郭の径を第１径よりも小さい第２径とする。これは、照明装置３の遠くにユーザが存在している場合であり、照明装置３から遠く離れたユーザを第１輪郭内に収めないようにし、照明装置３の近くに存在するユーザを第１輪郭内に収めるようにする。具体的には、第１輪郭の径を第２径とするために、処理部１４０は、第１輪郭形成部３０の開口の径を決定し、決定した開口径となるように第１輪郭形成部３０を制御する制御情報を含む開口制御情報を生成する。そして、処理部１４０は、生成した開口制御情報を照明装置３に送信する。

また、グループ内のユーザが僅かに移動したりするため、第１輪郭の大きさを存在領域の数十％大きくしてもよい。また、第２輪郭の大きさについても、処理部１４０は、第１輪郭の大きさと同期するように、大きくする。

また、処理部１４０は、認識したユーザの表情及び生体情報に応じて、第１光源１１及び第２光源２１が照射するそれぞれの光と同期するように、芳香装置１３０から芳香を発生させる。なお、スプレー缶が複数ある場合、処理部１４０は、第１光源１１及び第２光源２１が照射するそれぞれの光の発光態様の変化に応じて、芳香装置１３０から発生させる芳香を変化させる。

＜電源部１５０＞
電源部１５０は、照明装置３の各部に電力を供給する機能を有する。電源部１５０は、例えば、プリント基板に複数の電子部品が実装された電源回路である。電源部１５０は、例えば、第１光源１１及び第２光源２１の各々を発光させるための駆動電力を生成する。具体的には、電源部１５０は、第１光源１１及び第２光源２１を発光させるための駆動電力を生成し、この駆動電力を第１光源１１及び第２光源２１に供給する。例えば、差し込みプラグ等によって照明装置３が商用の交流電源に接続されると、例えば、電源部１５０は、交流電力を駆動電力である直流電力に変換する。電源部１５０は、この直流電力を第１光源１１及び第２光源２１を発光させるための駆動電力として、第１光源１１及び第２光源２１に供給する。

＜第２通信部１６０＞
第２通信部１６０は、照明装置３に発光シーン情報、音楽情報、芳香情報等の情報を送信する通信モジュール（通信インターフェイス）である。第２通信部１６０は、照明装置３と無線通信又は有線通信により、各々の情報を取得する。本実施の形態では、第２通信部１６０は、照明装置３と通信ケーブルによって有線通信される。

［端末装置７］
端末装置７は、ユーザが所持することで、ユーザの身体に関する状態を示す生体情報を取得し、取得した生体情報を出力するウェアラブル端末である。端末装置７は、ミリ波センサ等によってユーザの身体に関する状態を示す生体情報を取得する。生体情報は、ユーザの脈拍数を示す情報、及び、ユーザの体温を示す体温情報の少なくとも一方を含む。つまり、端末装置７は、所定期間ごとにユーザの体温及び脈拍数を検知して生体情報を生成し、生成した生体情報を情報処理装置５に送信する。なお、端末装置７は、スマートフォン等のアプリによって生体情報を取得してもよく、身体に装着することに限定されない。端末装置７は、センサの一例である。

［動作］
次に、照明装置３及び照明システム１の動作について説明する。

図８は、実施の形態に係る照明システム１の情報処理装置５の動作を例示したフロー図である。ここでは、照明装置３は、床面に対して予め光を照射した状態である、つまり、床面に光の照射領域が形成されていることを想定する。

図８に示すように、処理部１４０は、撮像部１１０によってユーザの存在が検知されたかどうかを判定する（Ｓ１）。つまり、床面に照射される光の照射領域にユーザが侵入又は接触したかどうかを判定する。

光の照射領域にユーザが侵入又は接触した場合、撮像部１１０がユーザを検知するため（Ｓ１でＹｅｓ）、処理部１４０は、ユーザの人数及びユーザの配置を示すユーザ情報を取得する（Ｓ２）。具体的には、撮像部１１０は、ユーザが光の照射領域に侵入すると、ユーザの人数及びユーザの配置を認識し、ユーザの人数及びユーザの配置を示すユーザ情報を生成する。撮像部１１０は、生成したユーザ情報を処理部１４０に出力する。

一方、光の照射領域にユーザが侵入又は接触しない場合、撮像部１１０がユーザを検知できないため（Ｓ１でＮｏ）、処理部１４０は、同様の処理を繰り返す、又は、撮像部１１０がユーザを検知するまで処理を待機させる。

処理部１４０は、撮像部１１０から取得したユーザ情報に基づいて、第１輪郭の大きさ及び第２輪郭の大きさを決定する（Ｓ３）。

また、撮像部１１０は、各々のユーザの表情を撮像した画像を示す画像情報を生成し、生成した画像情報を処理部１４０に出力する。処理部１４０は、撮像部１１０から画像情報を取得する（Ｓ４）。処理部１４０は、撮像部１１０から画像情報を取得すると、画像情報が示す画像に写るユーザの表情を認識する。例えば、処理部１４０は、強張っている表情、笑いの表情、眠たい表情、通常の表情等を認識する。

なお、撮像部１１０は、画像情報の生成及びユーザ情報の生成を並列して行ってもよく、画像情報及びユーザ情報を纏めて処理部１４０に出力してもよい。このため、ステップＳ２とステップＳ４との処理を纏めて行ってもよい。

また、集音部１２０は、ユーザの発話による音声を示す集音情報を生成し、生成した集音情報を処理部１４０に出力する。処理部１４０は、集音部１２０から集音情報を取得する（Ｓ５）。処理部１４０は、集音部１２０から取得した集音情報を取得すると、集音情報が示すユーザの音圧レベルの高さを認識する。

また、端末装置７は、ユーザの身体に関する状態を示す生体情報を取得し、取得した生体情報を処理部１４０に出力する。処理部１４０は、端末装置７から生体情報を取得する（Ｓ６）。例えば、処理部１４０は、端末装置７から取得した生体情報を取得すると、生体情報が示すユーザの脈拍数の変化を認識する。

なお、ステップＳ４～Ｓ６の処理の順番はこれに限らず、処理の順番は如何様でもよい。また、これらの処理が並列して同時に行われてもよい。つまり、処理部１４０は、画像情報、集音情報、及び、生体情報を同時に取得してもよい。

処理部１４０は、ステップＳ４～Ｓ６で得られた、画像情報、集音情報、及び、生体情報から、ユーザの表情が第１表情であり、音圧レベルが第１レベル以下であり、脈拍数が規定脈拍値以上であるかどうかを判定する（Ｓ７）。例えば、第１表情は強張っている表情であり、第１レベルは約５０ｄＢであり、規定脈拍値は一般的な脈拍の平均値である。なお、第１表情、第１レベル、及び、規定脈拍値は一例であり、これらには限定されない。

ユーザの表情が強張っている表情（第１表情）であり、音圧レベルが約５０ｄＢ（第１レベル）以下であり、脈拍数が平均値（規定脈拍値）以上である場合、ユーザの状態は、真剣に何らかの作業に取り組んでいる状態であると考えられる。このため、ユーザに対して集中できる環境を提供する必要がある。処理部１４０は、ユーザの強張っている表情を認識し、ユーザの音圧レベルが約５０ｄＢ以上であることを判定し、脈拍数が平均値よりも高いことを判定すると（Ｓ７でＹｅｓ）、発光シーンを決定する（Ｓ８）。つまり、処理部１４０は、第１光源１１及び第２光源２１が発する光の発光態様である光の色温度を約３５００Ｋとする発光情報を生成する。また、処理部１４０は、第１輪郭及び第２輪郭における、光の照射領域と非照射領域との境界を鮮明に強調し、第１輪郭及び第２輪郭を動かさない開口制御情報を生成する。処理部１４０は、生成した発光情報及び開口制御情報を含む発光シーン情報を照明装置３に出力する。

また、処理部１４０は、ステップＳ８で決定した発光シーンに応じた芳香及び音楽を出力するために、芳香情報及び音楽情報を決定してもよい。

ステップＳ７のいずれかの条件を１つでも満たさない場合（Ｓ７でＮｏ）、処理部１４０は、ステップＳ４～６で得られた、画像情報、集音情報、及び、生体情報から、ユーザの表情が第２表情であり、音圧レベルが第２レベル以上であり、脈拍数が急激に変化しているかどうかを判定する（Ｓ９）。例えば、第２表情は眠たい表情であり、第２レベルは約６０ｄＢである。脈拍数が急激に変化とは、例えば、変化する前の脈拍数と変化ごとの脈拍数とが数十％変化している場合である。なお、第２表情、及び、第２レベルは一例であり、これらには限定されない。

ユーザの表情が眠たい表情（第２表情）であり、音圧レベルが約６０ｄＢ（第２レベル）以上であり、脈拍数が急激に変化する場合、ユーザの状態は、眠気に襲われている状態であると考えられる。このため、ユーザに対して覚醒するような環境を提供する必要がある。処理部１４０は、ユーザの眠たい表情を認識し、ユーザの音圧レベルが約６０ｄＢ以上であることを判定し、脈拍数が急激に変化していることを判定すると（Ｓ９でＹｅｓ）、発光シーンを決定する（Ｓ１０）。つまり、処理部１４０は、第１光源１１及び第２光源２１が発する光の発光態様である光の色温度を約６５００Ｋとし、かつ、光を所定期間点滅させる発光情報を生成する。また、処理部１４０は、第１輪郭及び第２輪郭における、光の照射領域と非照射領域との境界を鮮明に強調し、第１輪郭及び第２輪郭を動かさない開口制御情報を生成する。処理部１４０は、生成した発光情報及び開口制御情報を含む発光シーン情報を照明装置３に出力する。

また、処理部１４０は、ステップＳ１０で決定した発光シーンに応じた芳香及び音楽を出力するために、芳香情報及び音楽情報を決定してもよい。

ステップＳ９のいずれかの条件を１つでも満たさない場合（Ｓ９でＮｏ）、処理部１４０は、ステップＳ４～Ｓ６で得られた、画像情報、集音情報、及び、生体情報から、ユーザの表情が第３表情であり、音圧レベルが第２レベル以上であり、脈拍数が規定脈拍数以上であるかどうかを判定する（Ｓ１１）。例えば、第３表情は笑いの表情であり、第２レベルは約６０ｄＢである。なお、第３表情は一例であり、これらには限定されない。

ユーザの表情が笑いの表情（第３表情）であり、音圧レベルが約６０ｄＢ（第２レベル）以上であり、脈拍数が平均値（規定脈拍数）以上である場合、ユーザの状態は、会話が弾んでいる状態であると考えられる。このため、ユーザに対してより会話が活性化するような環境を提供する必要がある。そこで、処理部１４０は、ユーザの笑いの表情を認識し、ユーザの音圧レベルが約６０ｄＢ以上であることを判定し、脈拍数が平均値よりも高いことを判定すると（Ｓ１１でＹｅｓ）、発光シーンを決定する（Ｓ１２）。つまり、処理部１４０は、第１光源１１及び第２光源２１が発する光の発光態様である光の色温度を約５０００Ｋとする発光情報を生成する。また、処理部１４０は、第１輪郭及び第２輪郭における、光の照射領域と非照射領域との境界を暈し、第１輪郭及び第２輪郭の形状を波状にし、かつ、第１輪郭及び第２輪郭が波立つように動かす（絞り羽根を回転させる）開口制御情報を生成する。処理部１４０は、生成した発光情報及び開口制御情報を含む発光シーン情報を照明装置３に出力する。

また、処理部１４０は、ステップＳ１２で決定した発光シーンに応じた芳香及び音楽を出力するために、芳香情報及び音楽情報を決定してもよい。

ステップＳ１１のいずれかの条件を１つでも満たさない場合（Ｓ１１でＮｏ）、処理部１４０は、ステップＳ４～Ｓ６で得られた、画像情報、集音情報、及び、生体情報から、ユーザの表情が第３表情であり、音圧レベルが第３レベル以下であり、脈拍数が規定脈拍数未満であるかどうかを判定する（Ｓ１３）。例えば、第４表情は通常の表情であり、第３レベルは約３０ｄＢである。なお、第４表情は一例であり、これらには限定されない。

ユーザの表情が通常の表情（第４表情）であり、音圧レベルが約３０ｄＢ（第３レベル）以上であり、脈拍数が平均値（規定脈拍数）未満である場合、ユーザの状態は、落ち着いた通常の状態であると考えられる。このため、ユーザに対してリラックスするような環境を提供する必要がある。そこで、処理部１４０は、ユーザの通常の表情を認識し、ユーザの音圧レベルが約３０ｄＢ以下であることを判定し、脈拍数が平均値よりも低いことを判定すると（Ｓ１３でＹｅｓ）、発光シーンを決定する（Ｓ１４）。つまり、処理部１４０は、第１光源１１及び第２光源２１が発する光の発光態様である光の色温度を約２４００Ｋとする発光情報を生成する。また、処理部１４０は、第１輪郭及び第２輪郭における、光の照射領域と非照射領域との境界を暈し、かつ、第１輪郭及び第２輪郭それぞれの大きさを、大きくしたり小さくしたりと緩やかに変化させる（絞り羽根の開口径をと大きくしたり小さくしたりする）開口制御情報を生成する。処理部１４０は、生成した発光情報及び開口制御情報を含む発光シーン情報を照明装置３に出力する。

また、処理部１４０は、ステップＳ１４で決定した発光シーンに応じた芳香及び音楽を出力するために、芳香情報及び音楽情報を決定してもよい。

ステップＳ１３のいずれかの条件を１つでも満たさない場合（Ｓ１３でＮｏ）、処理部１４０は、予め設定している規定の発光シーンに決定し（Ｓ１５）、決定した発光シーン情報を照明装置３に出力する。そして、情報処理装置５は、この処理を終了する。

このように、照明装置３は、情報処理装置５で決定された発光シーン情報を取得すると、取得した発光シーン情報に応じて照明する。なお、本実施の形態では、ユーザの状態として、会話が弾んでいる状態、落ち着いた通常の状態、真剣に何らかの作業に取り組んでいる状態、眠気に襲われている状態を例示しているが、これらには限定されない。このため、情報処理装置５のフロー図も本実施の形態には限定されない。

次に、第１輪郭の径の大きさを決定する処理について説明する。

図９は、実施の形態に係る照明システム１の情報処理装置５における第１輪郭の径を決定する動作を例示したフロー図である。ここでは、第１輪郭は、円形状を想定する。

図９に示すように、まず、処理部１４０は、撮像部１１０からユーザ情報を取得する（Ｓ３１）。

次に、処理部１４０は、ユーザ情報が示すユーザの人数、及び、ユーザの配置（ユーザの存在領域）に基づいて、第１輪郭の大きさを決定する（Ｓ３２）。具体的には、処理部１４０は、ユーザ情報に示すユーザの人数及びユーザの配置に基づいて、照明装置３からユーザまでの第１距離をそれぞれ算出する。

次に、処理部１４０は、算出した第１距離が閾値以下であるかどうかを判定する（Ｓ３３）。

処理部１４０は、算出した第１距離が閾値以下である場合（Ｓ３３でＹｅｓ）、第１輪郭の径を第１径に決定する（Ｓ３４）。つまり、照明装置３の近くに存在する全てのユーザを第１輪郭内に収めるようにする。

次に、処理部１４０は、第１輪郭形成部３０の開口の径を制御する制御情報であり、第１輪郭の径を第１径とするための制御情報を含む開口制御情報を生成する。そして、処理部１４０は、第２通信部１６０を介して、生成した開口制御情報を照明装置３に送信する（Ｓ３５）。そして、情報処理装置５は、処理を終了する。

処理部１４０は、算出した第１距離が閾値よりも大きい場合（Ｓ３３でＮｏ）、第１輪郭の径を第２径に決定する（Ｓ３６）。つまり、照明装置３の遠くに存在するユーザを第１輪郭内に収めないようにし、照明装置３の近くに存在するユーザを第１輪郭内に収めるようにする。

次に、処理部１４０は、第１輪郭形成部３０の開口の径を制御する制御情報であり、第１輪郭の径を第２径とするための制御情報を含む開口制御情報を生成する。そして、処理部１４０は、第２通信部１６０を介して、生成した開口制御情報を照明装置３に送信する（Ｓ３７）。そして、情報処理装置５は、処理を終了する。

［作用効果］
次に、本実施の形態における照明装置３及び照明システム１の作用効果について説明する。

上述したように、本実施の形態に係る照明装置３は、第１方向と、第１方向と反対方向の第２方向とのそれぞれに光を照射する照明装置である。照明装置３は、照射面に照射される第１方向の光の第１輪郭と、照射面に照射される第２方向の光の第２輪郭とを同期させる。

これによれば、例えば床面の一部と天井面の一部とを同時に照明することができる。このため、天井面の照射領域から床面の照射領域までが浮かび上がって見える。つまり、光の照射領域で形成された空間と、それ以外の空間とを切り分けるような演出を行うことができる。

したがって、この照明装置３では、光によって演出された空間を形成することができる。

また、本実施の形態に係る照明装置３は、さらに、端末装置７が検知したユーザの身体に関する状態を示す生体情報に応じて、第１輪郭及び第２輪郭を制御する制御部７０を備える。

これによれば、生体情報に応じて第１輪郭及び第２輪郭を変更することができる。例えば、ユーザの行動に応じて、第１輪郭及び第２輪郭の大きさを変更したり、第１輪郭及び第２輪郭の形状を変更したりすることができる。このため、ユーザの行動に応じた演出を照明によって実現することができる。

また、本実施の形態に係る照明システム１は、照明装置３と、ユーザの身体に関する状態を検知することで取得した生体情報を、情報処理装置５に出力する端末装置７と、生体情報に基づいて、第１光源１１及び第２光源２１が照射するそれぞれの光の発光態様、並びに、第１輪郭及び第２輪郭を決定する情報処理装置５とを備える。

また、この照明システム１においても上述と同様の作用効果を奏する。

また、本実施の形態に係る照明装置３において、制御部７０は、第１輪郭及び第２輪郭が波状となるように制御する。

これによれば、第１輪郭及び第２輪郭を波立たせるような動きを、光で表現することができる。このため、ユーザの行動に応じた演出を照明によって実現することができる。

また、本実施の形態に係る照明装置３において、制御部７０は、第１輪郭及び第２輪郭が一致するように制御する。

これによれば、天井面の照射領域から床面の照射領域までの空間を、光によって一体的に表現することができる。このため、ユーザは、光の照射領域で形成された空間と、それ以外の空間とがより鮮明に切り分けられて見える。

また、本実施の形態に係る照明装置３は、第１方向に光を照射する第１光源１１と、第２方向に光を照射する第２光源２１と、第１光源１１によって照射面に照射される光の第１輪郭を形成する第１輪郭形成部３０と、第２光源２１によって照射面に照射される光の第２輪郭を形成する第２輪郭形成部４０とを備える。そして、制御部７０は、第１光源１１及び第２光源２１が照射するそれぞれの光の発光態様が同期するように制御し、かつ、第１輪郭と第２輪郭とが同期するように第１輪郭形成部３０、第２輪郭形成部４０を制御する。

これによれば、天井面及び床面の発光態様と、天井面及び床面の輪郭とが同期するため、一体的な光の空間を表現することができる。このため、ユーザは、光の照射領域で形成された空間と、それ以外の空間とがより鮮明に切り分けられるように見える。

また、本実施の形態に係る照明装置３において、発光態様には、第１光源１１及び第２光源２１が照射するそれぞれの光の色温度及び明るさが含まれる。

これによれば、天井面及び床面の色温度及び明るさを同期させることができる。このため、ユーザの行動に応じた演出を照明によって実現することができる。

また、本実施の形態に係る照明装置３において、制御部７０は、第１輪郭形成部３０及び第２輪郭形成部４０を制御することで、第１輪郭及び第２輪郭を次第に変化させる。

これによれば、例えば、生体情報に応じて、輪郭を次第に変化させることができる。このため、ユーザの行動に応じた演出を照明によって実現することができる。また、輪郭が次第に変化することで、ユーザに違和感を与え難くなる。

また、本実施の形態に係る照明装置３において、制御部７０は、第１光源１１が照射する光の配光角と、第２光源２１が照射する光の配光角とが互いに同期するように変更する。

これによれば、光の照射領域と非照射領域との境界を鮮明に強調したり、暈すようにしたりすることができる。このため、生体情報に応じて、この境界を変化させることができる。このため、ユーザの行動に応じた演出を照明によって実現することができる。

また、本実施の形態に係る照明システム１において、生体情報は、ユーザの脈拍数を示す情報、及び、ユーザの体温を示す情報の少なくとも一方を含む。

これによれば、ユーザの身体に関する状態を正確に認識することができる。このため、照明システム１は、生体情報に応じて、つまりユーザの状態に応じて、発光態様、第１輪郭及び第２輪郭からなる照明を行うことができる。つまり、ユーザの行動に応じた演出を照明によって実現することができる。

また、本実施の形態に係る照明システム１は、さらに、ユーザの表情を撮像した画像を出力する撮像部１１０を備える。そして、情報処理装置５は、撮像部１１０が出力した画像に写るユーザの表情を認識し、認識したユーザの表情及び生体情報に応じて、第１光源１１及び第２光源２１が照射するそれぞれの光の発光態様、並びに、第１輪郭及び第２輪郭を決定する。

これによれば、さらにユーザの表情を認識することで、ユーザの状態をより正確に把握することができる。このため、ユーザの行動に応じた演出を照明によって実現することができる。

また、本実施の形態に係る照明システム１は、さらに、ユーザの周囲の音を集音する集音部１２０を備える。そして、制御部７０は、さらに、集音部１２０が集音した音圧レベルに応じて、第１光源１１及び第２光源２１の照射するそれぞれの光の発光態様、並びに、第１輪郭及び第２輪郭を決定する。

これによれば、ユーザの周囲の音、例えばユーザの発話による音声の音声レベルを認識することで、ユーザの状態をより正確に把握することができる。このため、ユーザの行動に応じた演出を照明によって実現することができる。

また、本実施の形態に係る照明システム１は、さらに、音を出力する音響装置８０を備える。そして、音響装置８０は、情報処理装置５が認識したユーザの表情及び生体情報に応じて、音を出力する。

これによれば、ユーザに対して音を出力することができる。このため、ユーザの行動に応じた演出を実現することができる。

また、本実施の形態に係る照明システム１は、さらに、芳香を発生させる芳香装置１３０を備える。そして、芳香装置１３０は、情報処理装置５が認識したユーザの表情及び生体情報に応じて、芳香を発生させる。

これによれば、ユーザに対して芳香を発生することができる。このため、ユーザの行動に応じた演出を実現することができる。

（その他の変形例）
以上、本開示に係る照明装置及び照明システムについて、上記各実施の形態に基づいて説明したが、本開示は、これらの実施の形態に限定されるものではない。本開示の趣旨を逸脱しない限り、当業者が思いつく各種変形を実施の形態に施したものも、本開示の範囲内に含まれてもよい。

例えば、上記実施の形態に係る照明装置及び照明システムにおいて、ユーザの人数及びユーザの配置は、撮像装置が認識しているが、さらに、人感センサを用いることで、ユーザの人数及びユーザの配置を検知してもよい。人感センサは、照明装置に搭載されてもよく、情報処理装置に搭載されてもよく、照明装置及び情報処理装置とは別に設けられてもよい。

また、上記実施の形態に係る照明装置及び照明システムにおいて、撮像部又は処理部は、ユーザの立姿勢及び座姿勢等のユーザの状態を認識してもよい。処理部は、このようなユーザの姿勢に応じて、照明装置が照射する第１輪郭の大きさを変化させてもよい。例えば、座姿勢の場合には、照明装置が発する光の第１輪郭の大きさを、立姿勢の場合よりも大きくしてもよい。

また、上記実施の形態に係る照明装置及び照明システムにおいて、照明装置は、第１光源と第２光源とを有するが、１つの光源だけを有していてもよい。この場合、当該光源が発する光をレンズ等によって第１方向と第２方向とに分割し、第１方向と第２方向とに光を照射させてもよい。

また、上記実施の形態に係る照明装置及び照明システムにおいて、第１光源及び第２光源が照射する光は、第１輪郭及び第２輪郭を構成する光輪であってもよい。つまり、第１光源及び第２光源が照射する光は、環状の形をなした光（つまり、光輪）であり、光輪の内側に対象物を収めていてもよい。

また、上記実施の形態に係る照明装置及び照明システムに含まれる各処理部は典型的に集積回路であるＬＳＩとして実現される。これらは個別に１チップ化されてもよいし、一部又は全てを含むように１チップ化されてもよい。

また、集積回路化はＬＳＩに限るものではなく、専用回路又は汎用プロセッサで実現してもよい。ＬＳＩ製造後にプログラムすることが可能なＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）、又はＬＳＩ内部の回路セルの接続や設定を再構成可能なリコンフィギュラブル・プロセッサを利用してもよい。

なお、上記各実施の形態において、各構成要素は、専用のハードウェアで構成されるか、各構成要素に適したソフトウェアプログラムを実行することによって実現されてもよい。各構成要素は、ＣＰＵ又はプロセッサ等のプログラム実行部が、ハードディスク又は半導体メモリ等の記憶媒体に記録されたソフトウェアプログラムを読み出して実行することによって実現されてもよい。

また、上記で用いた数字は、全て本開示を具体的に説明するために例示するものであり、本開示の実施の形態は例示された数字に制限されない。

また、ブロック図における機能ブロックの分割は一例であり、複数の機能ブロックを一つの機能ブロックとして実現したり、一つの機能ブロックを複数に分割したり、一部の機能を他の機能ブロックに移してもよい。また、類似する機能を有する複数の機能ブロックの機能を単一のハードウェア又はソフトウェアが並列又は時分割に処理してもよい。

また、フローチャートにおける各ステップが実行される順序は、本開示を具体的に説明するために例示するためであり、上記以外の順序であってもよい。また、上記ステップの一部が、他のステップと同時（並列）に実行されてもよい。

なお、上記の各実施の形態に対して当業者が思い付く各種変形を施して得られる形態や、本開示の趣旨を逸脱しない範囲で各実施の形態における構成要素及び機能を任意に組み合わせることで実現される形態も本開示に含まれる。

１ 照明システム
３ 照明装置
５ 情報処理装置
７ 端末装置（センサ）
１１ 第１光源
２１ 第２光源
３０ 第１輪郭形成部
４０ 第２輪郭形成部
７０ 制御部
８０ 音響装置
１１０ 撮像部
１２０ 集音部
１３０ 芳香装置

Claims (13)

1. 第１方向と、前記第１方向と反対方向の第２方向とのそれぞれに光を照射する照明装置であって、
   前記第１方向に光を照射する第１光源と、
   前記第２方向に光を照射する第２光源とを備え、
   前記第１光源と前記第２光源とは、前記第１光源の光軸と前記第２光源の光軸とが前記第１方向及び前記第２方向と略平行となるように配置され、
   照射面に照射される前記第１方向の光の第１輪郭と、照射面に照射される前記第２方向の光の第２輪郭とを同期させ、
   さらに、センサが検知したユーザの身体に関する状態を示す生体情報に応じて、前記第１輪郭及び前記第２輪郭を制御する制御部を備える
   照明装置。
2. 前記制御部は、前記第１輪郭及び前記第２輪郭が波状となるように制御する
   請求項１に記載の照明装置。
3. 前記制御部は、前記第１輪郭及び前記第２輪郭が一致するように制御する
   請求項１又は２に記載の照明装置。
4. 前記第１光源によって照射面に照射される光の前記第１輪郭を形成する第１輪郭形成部と、
   前記第２光源によって照射面に照射される光の前記第２輪郭を形成する第２輪郭形成部とを備え、
   前記制御部は、前記第１光源及び前記第２光源が照射するそれぞれの光の発光態様が同期するように制御し、かつ、前記第１輪郭と前記第２輪郭とが同期するように前記第１輪郭形成部、前記第２輪郭形成部を制御する
   請求項１～３のいずれか１項に記載の照明装置。
5. 前記発光態様には、前記第１光源及び前記第２光源が照射するそれぞれの光の色温度及び明るさが含まれる
   請求項４に記載の照明装置。
6. 前記制御部は、前記第１輪郭形成部及び前記第２輪郭形成部を制御することで、前記第１輪郭及び前記第２輪郭を次第に変化させる
   請求項４又は５に記載の照明装置。
7. 前記制御部は、前記第１光源が照射する光の配光角と、前記第２光源が照射する光の配光角とが互いに同期するように変更する
   請求項４～６のいずれか１項に記載の照明装置。
8. 請求項４～７のいずれか１項に記載の照明装置と、
   ユーザの身体に関する状態を検知することで取得した前記生体情報を、出力するセンサと、
   前記生体情報に基づいて、前記第１光源及び前記第２光源が照射するそれぞれの光の前記発光態様、並びに、前記第１輪郭及び前記第２輪郭を決定する情報処理装置とを備える
   照明システム。
9. 前記生体情報は、ユーザの脈拍数を示す情報、及び、ユーザの体温を示す情報の少なくとも一方を含む
   請求項８に記載の照明システム。
10. さらに、ユーザの表情を撮像した画像を出力する撮像部を備え、
    前記情報処理装置は、
    前記撮像部が出力した画像に写るユーザの表情を認識し、
    認識したユーザの表情及び前記生体情報に応じて、前記第１光源及び前記第２光源が照射するそれぞれの光の前記発光態様、並びに、前記第１輪郭及び前記第２輪郭を決定する
    請求項８又は９に記載の照明システム。
11. さらに、ユーザの周囲の音を集音する集音部を備え、
    前記制御部は、さらに、前記集音部が集音した音圧レベルに応じて、前記第１光源及び前記第２光源の照射するそれぞれの光の前記発光態様、並びに、前記第１輪郭及び前記第２輪郭を決定する
    請求項１０に記載の照明システム。
12. さらに、音を出力する音響装置を備え、
    前記音響装置は、前記情報処理装置が認識したユーザの表情及び前記生体情報に応じて、音を出力する
    請求項１０又は１１に記載の照明システム。
13. さらに、芳香を発生させる芳香装置を備え、
    前記芳香装置は、前記情報処理装置が認識したユーザの表情及び前記生体情報に応じて、芳香を発生させる
    請求項１０～１２のいずれか１項に記載の照明システム。

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