JP7582111B2 - 電力システムおよび電力算出方法 - Google Patents

Description

本開示は、電力システムおよび電力算出方法に関する。

特開２０１１－１６６９７１号公報（特許文献１）には、車両のユーザに対して、車載電池の充電の進行状態を知らせることができる給電システムが開示されている。この給電システムは、給電スタンドと、ユーザが利用する端末機と、給電スタンドおよび端末機と通信するサーバとを備える。給電スタンドは、充電ケーブルを介して車載電池に供給した電力を計測し、その計測結果をサーバに送信する。サーバは、給電スタンドから受けた計測結果と、車載電池の充電特性データとを参照して、車載電池の充電の進行状態を演算する（特許文献１参照）。

特開２０１１－１６６９７１号公報 特開２０１５－１６２９８６号公報

たとえば、バーチャルパワープラント（ＶＰＰ：Virtual Power Plant）の分散型エネルギーリソース（ＤＥＲ：Distributed Energy Resource）として車両が活用される場合、系統から車両に供給された充電電力量、および、車両から系統に供給された放電電力量を精度よく計測することが求められる。

ここで、車両に電力を供給する充電スタンドには、車両に交流（ＡＣ：Alternating current）を供給するＡＣ充電スタンドと、車両に直流（ＤＣ：Direct Current）を供給する直流充電スタンドとがある。ＡＣ充電スタンドから供給される交流電力を用いて、車載のバッテリを充電するＡＣ充電が実行される場合には、車載の充電器が交流電力を直流電力に変換する。ＤＣ充電スタンドから供給される直流電力を用いて、車載のバッテリを充電するＤＣ充電が実行される場合には、ＤＣ充電スタンドに備わる充電器が交流電力を直流電力に変換する。

交流電力から直流電力への変換には、電力変換損失が生じる。直流電力への変換前の電力を計測する場合と、直流電力への変換後の電力を計測する場合とが混在すると、充電電力量を精度よく算出することができなくなってしまう。これは、放電電力量においても同様である。

本開示は、上記課題を解決するためになされたものであり、その目的は、車両に供給された充電電力量および車両から持ち出される放電電力量を精度よく計測することである。

この開示のある局面に係る電力システムは、車両外部から供給される電力を用いてバッテリを充電する外部充電、および、バッテリの電力を車両外部に供給する外部放電が可能に構成された車両と、外部充電および外部放電において、車両外部の交流電源と車両との間で電力の授受を行なう充電スタンドと、車両および充電スタンドと通信可能に構成されたサーバとを備える。外部充電および外部放電において、車両と充電スタンドとの間で授受される電力が交流電力である場合には、車両は、充電スタンドから供給される交流電力を直流電力に変換し、かつ、バッテリから供給される直流電力を交流電力に変換することが可能に構成された第１充電器と、第１充電器に入出力される電力を検出する第１検出装置とを含み、第１検出装置の検出値を用いて、充電スタンドから供給された充電電力または充電スタンドに供給した放電電力を計測し、当該計測結果である第１計測値をサーバに送信する。外部充電および外部放電において、車両と充電スタンドとの間で授受される電力が直流電力である場合には、充電スタンドは、交流電源から供給される交流電力を直流電力に変換し、かつ、車両から供給される直流電力を交流電力に変換することが可能に構成された第２充電器と、第２充電器に入出力される電力を検出する第２検出装置とを含み、第２検出装置の検出値を用いて、車両に供給した充電電力または車両から供給された放電電力を計測し、当該計測結果である第２計測値をサーバに送信する。

上記構成によれば、外部充電においては、交流電力が第１充電器または第２充電器で直流電力に変換される前の充電電力が計測され、その計測結果(充電電力量または放電電力量)が算出される。外部放電においては、直流電力が第１充電器または第２充電器で交流電力に変換される前の放電電力が計測され、その計測結果(充電電力量または放電電力量)が算出される。そのため、算出された充電電力量および放電電力量には、電力変換の損失分が含まれない。よって、充電電力量および放電電力量を精度よく算出することができる。精度よく算出された充電電力量および放電電力量がサーバに送られ、これらが電力管理等に活用される。

ある実施の形態においては、車両と充電スタンドとは、互いに通信可能に構成される。充電スタンドは、第２計測値を車両に送信可能に構成される。車両は、第２計測値をサーバに送信可能に構成される。

上記構成によれば、充電スタンドによって算出された第２計測値は、車両を経由してサーバに送られる。これにより、たとえば、充電スタンドとサーバとが通信できないような場合にも、第２計測値をサーバに送信することができる。

ある実施の形態においては、充電スタンドは、サーバとの通信ができない場合に、第２計測値を車両に送信する。

たとえば、通信不良等により、充電スタンドとサーバとが通信できなくなる場合が生じ得る。上記構成によれば、上記のような場合に、車両を経由してサーバに第２計測値を送信することができる。

ある実施の形態においては、車両と充電スタンドとは、互いに通信可能に構成される。車両は、第１計測値を充電スタンドに送信可能に構成される。充電スタンドは、第１計測値をサーバに送信可能に構成される。

上記構成によれば、車両によって算出された第１計測値は、充電スタンドを経由してサーバに送られる。これにより、たとえば、車両とサーバとが通信できないような場合にも、第１計測をサーバに送信することができる。

ある実施の形態においては、車両は、サーバとの通信ができない場合に、第１計測値を充電スタンドに送信する。

たとえば、通信不良等により、充電スタンドとサーバとが通信できなくなる場合が生じ得る。上記構成によれば、上記のような場合に、充電スタンドを経由してサーバに第１計測値を送信することができる。

ある実施の形態においては、サーバは、車両を管理する第１サーバと、充電スタンドを管理する第２サーバとを含む。第１サーバおよび第２サーバは、互いに通信可能に構成される。車両は、第１計測値を第１サーバに送信する。充電スタンドは、第２計測値を第２サーバに送信する。第１サーバおよび第２サーバは、第１計測値および第２計測値を共有する。

この開示の他の局面に係る電力算出方法は、車両、充電スタンドおよびサーバとを備えた電力システムにおいて、車両が授受する電力量を算出する電力算出方法である。車両は、車両外部から供給される電力を用いてバッテリを充電する外部充電、および、バッテリの電力を車両外部に供給する外部放電が可能に構成される。充電スタンドは、外部充電および外部放電において、車両外部の交流電源と車両との間で電力の授受を行なうように構成される。外部充電および外部放電において、車両と充電スタンドとの間で授受される電力が交流電力である場合には、車両は、充電スタンドから供給される交流電力を直流電力に変換し、かつ、バッテリから供給される直流電力を交流電力に変換することが可能に構成された第１充電器と、第１充電器に入出力される電力を検出する第１検出装置とを含む。そして、上記方法は、車両が、第１検出装置の検出値を用いて、充電スタンドから供給された充電電力または充電スタンドに供給した放電電力を計測するステップと、車両が、当該計測結果である第１計測値をサーバに送信するステップとを含む。外部充電および外部放電において、車両と充電スタンドとの間で授受される電力が直流電力である場合には、充電スタンドは、交流電源から供給される交流電力を直流電力に変換し、かつ、車両から供給される直流電力を交流電力に変換することが可能に構成された第２充電器と、第２充電器に入出力される電力を検出する第２検出装置とを含む。そして、上記方法は、充電スタンドが、第２検出装置の検出値を用いて、車両に供給した充電電力または車両から供給された放電電力を計測するステップと、充電スタンドが、当該計測結果である第２計測値をサーバに送信するステップとを含む。

この開示の他の局面に係る電力システムは、車両外部から供給される電力を用いてバッテリを充電する外部充電、および、バッテリの電力を車両外部に供給する外部放電が可能に構成された車両と、外部充電および外部放電において、車両外部の交流電源と車両との間で電力の授受を行なう充電スタンドと、充電スタンドと通信可能に構成されたサーバとを備える。外部充電および外部放電において、車両と充電スタンドとの間で授受される電力が交流電力である場合には、充電スタンドは、車両に供給する充電電力、および、車両から供給される放電電力を検出する第３検出装置を含み、第３検出装置の検出値を用いて、充電電力または放電電力を計測し、当該計測結果である第３計測値をサーバに送信する。外部充電および外部放電において、車両と充電スタンドとの間で授受される電力が直流電力である場合には、充電スタンドは、交流電源から供給される交流電力を直流電力に変換し、かつ、車両から供給される直流電力を交流電力に変換することが可能に構成された充電器と、充電器に入出力される電力を検出する第４検出装置とを含み、第４検出装置の検出値を用いて、車両に供給した充電電力または車両から供給された放電電力を計測し、当該計測結果である第４計測値をサーバに送信する。

この開示の他の局面に係る電力システムは、車両外部から供給される電力を用いてバッテリを充電する外部充電、および、バッテリの電力を車両外部に供給する外部放電が可能に構成された車両と、外部充電および外部放電において、車両外部の交流電源と車両との間で電力の授受を行なう充電スタンドと、車両と通信可能に構成されたサーバとを備える。外部充電および外部放電において、車両と充電スタンドとの間で授受される電力が交流電力である場合には、車両は、充電スタンドから供給される交流電力を直流電力に変換し、かつ、バッテリから供給される直流電力を交流電力に変換することが可能に構成された充電器と、充電器に入出力される電力を検出する第５検出装置とを含み、第５検出装置の検出値を用いて、充電スタンドから供給された充電電力または充電スタンドに供給した放電電力を計測し、当該計測結果である第５計測値をサーバに送信する。外部充電および外部放電において、車両と充電スタンドとの間で授受される電力が直流電力である場合には、車両は、充電スタンドから供給される充電電力、および、充電スタンドへ供給する放電電力を検出する第６検出装置を含み、第６検出装置の検出値を用いて、充電電力または放電電力を計測し、当該計測結果である第６計測値をサーバに送信する。

本開示によれば、車両に供給された充電電力量および車両から持ち出される放電電力量を精度よく計測することができる。

実施の形態１に係る電力システムの概略的な構成を示す図である。 車両の概略的な構成を示す図である。 ＡＣ充電において実行される処理の手順を示すフローチャートである。 ＡＣ放電において実行される処理の手順を示すフローチャートである。 ＤＣ充電において実行される処理の手順を示すフローチャートである。 ＤＣ放電において実行される処理の手順を示すフローチャートである。 変形例１に係る電力システムの概略的な構成を示す図である。 変形例１における、ＤＣ充電において実行される処理の手順を示すフローチャートである。 変形例１における、ＤＣ放電において実行される処理の手順を示すフローチャートである。 変形例２に係る電力システムの概略的な構成を示す図である。 変形例２における、ＡＣ充電において実行される処理の手順を示すフローチャートである。 変形例２における、ＡＣ放電において実行される処理の手順を示すフローチャートである。 実施の形態２に係る電力システムの概略的な構成を示す図である。 実施の形態２における、ＡＣ充電において実行される処理の手順を示すフローチャートである。 実施の形態２における、ＡＣ放電において実行される処理の手順を示すフローチャートである。 実施の形態３に係る電力システムの概略的な構成を示す図である。 実施の形態３における、ＤＣ充電において実行される処理の手順を示すフローチャートである。 実施の形態３における、ＤＣ放電において実行される処理の手順を示すフローチャートである。

以下、本開示の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。

［実施の形態１］
＜電力システムの構成＞
図１は、実施の形態１に係る電力システム１の概略的な構成を示す図である。実施の形態１に係る電力システム１は、電力系統ＰＧと、マイクログリッドＭＧと、車両２Ａ，２Ｂと、車両管理サーバ３と、ＡＣ充電スタンド４と、ＤＣ充電スタンド４と、充電スタンド管理サーバ６と、ＥＭＳ（Energy Management System）サーバ７と、送配電事業者サーバ８と、受変電設備９とを備える。車両２Ａ，２Ｂ、車両管理サーバ３、ＡＣ充電スタンド４、ＤＣ充電スタンド４、および、充電スタンド管理サーバ６は、充電システムを構成する。充電システムは、マイクログリッドＭＧにおいて、電力調整リソース（分散型エネルギーリソース：ＤＥＲ）として機能する。なお、電力調整リソースとしては、上記の充電システムの他にも、いずれも図示しないが、工場エネルギー管理システム（ＦＥＭＳ：Factory Energy Management System）、ビルエネルギー管理システム（ＢＥＭＳ：Building Energy Management System）、ホームエネルギー管理システム（ＨＥＭＳ：Home Energy Management System）、発電機、自然変動電源、および、電力貯蔵システム（ＥＳＳ：Energy Storage System）、等が含まれてもよい。

マイクログリッドＭＧは、１つの街（たとえば、スマートシティ）全体に電力を供給する電力網である。マイクログリッドＭＧ内の電力の需給は、ＥＭＳサーバ７によって管理される。マイクログリッドＭＧにおいて複数の電力調整リソースは、配電系統１０によって接続されている。マイクログリッドＭＧは、電力系統ＰＧに並列および解列可能に構成される。

送配電事業者サーバ８は、電力系統ＰＧの需給を管理するコンピュータである。電力系統ＰＧは、図示しない発電所および送配電設備によって構築される電力網である。実施の形態１では、電力会社が発電事業者および送配電事業者を兼ねる。電力会社は、一般送配電事業者に相当し、電力系統ＰＧ（商用電力系統）を保守および管理する。電力会社は、電力系統ＰＧの管理者に相当する。送配電事業者サーバ８は、電力会社に帰属する。

受変電設備９は、マイクログリッドＭＧの連系点（受電点）に設けられ、電力系統ＰＧとマイクログリッドＭＧとの並列（接続）および解列（切離し）を切替え可能に構成される。受変電設備９は、マイクログリッドＭＧと電力系統ＰＧとの接続点に位置する。

マイクログリッドＭＧが電力系統ＰＧと接続された状態で連系運転しているときには、受変電設備９は、電力系統ＰＧから交流電力を受電し、受電した電力を降圧してマイクログリッドＭＧへ供給する。マイクログリッドＭＧが電力系統ＰＧから切り離された状態で自立運転しているときには、電力系統ＰＧからマイクログリッドＭＧへの電力供給は行なわれない。受変電設備９は、高圧側（一次側）の開閉装置（たとえば、区分開閉器、断路器、遮断器、および負荷開閉器）、変圧器、保護リレー、計測機器、および制御装置を含んで構成される。ＥＭＳサーバ７は、マイクログリッドＭＧに関する情報（たとえば、電力波形）を受変電設備９から受信するとともに、受変電設備９へ並列および解列を指示するように構成される。

ＥＭＳサーバ７は、送配電事業者サーバ８、車両管理サーバ３および充電スタンド管理サーバ６の各々と通信可能に構成される。通信プロトコルは、ＯｐｅｎＡＤＲであってもよい。ＥＭＳサーバ７は、送配電事業者サーバ８から電力系統ＰＧの需給調整を要請されたときに、電力調整リソースに対してＤＲ（デマンドレスポンス）を実施してもよい。なお、電力調整リソースが車両２Ａ，２Ｂ、ＡＣ充電スタンド４およびＤＣ充電スタンド５である場合には、ＥＭＳサーバ７は、車両管理サーバ３および充電スタンド管理サーバ６に対してＤＲを実施してもよい。また、ＥＭＳサーバ７は、需給調整市場の要請に応じて電力調整リソースに対してＤＲを実施してもよい。また、ＥＭＳサーバ７は、マイクログリッドＭＧの需給調整を行なうために、電力調整リソースに対してＤＲを実施してもよい。

充電スタンド管理サーバ６は、マイクログリッドＭＧに電気的に接続されるＡＣ充電スタンド４およびＤＣ充電スタンド５を管理するサーバである。なお、実施の形態１においては、電力調整リソースに含まれるＡＣ充電スタンド４およびＤＣ充電スタンド５の数が１台ずつであるが、これらの含有数は任意である。

充電スタンド管理サーバ６は、車両管理サーバ３およびＥＭＳサーバ７の各々と通信可能に構成される。また、充電スタンド管理サーバ６は、ＡＣ充電スタンド４およびＤＣ充電スタンド５の各々と通信可能に構成される。充電スタンド管理サーバ６は、ＡＣ充電スタンド４およびＤＣ充電スタンド５から車両２Ａ，２Ｂへの供給電力量（充電電力量）を管理する。また、充電スタンド管理サーバ６は、車両２Ａ，２ＢからＡＣ充電スタンド４およびＤＣ充電スタンド５への放電電力量（充電電力量）を管理する。

ＡＣ充電スタンド４は、充電ケーブル４４を介して車両２Ａに交流電力を供給するための充電設備である。ＡＣ充電が行なわれる際には、充電ケーブル４４の先端に設けられた充電コネクタ（図示せず）が車両２Ａ（後述のＡＣインレット３１）に接続される。

ＤＣ充電スタンド５は、充電ケーブル５８を介して車両２Ｂに直流電力を供給するための充電設備である。ＤＣ充電が行なわれる際には、充電ケーブル５８の先端に設けられた充電コネクタ（図示せず）が車両２Ｂ（後述のＤＣインレット３８）に接続される。

車両管理サーバ３は、車両２Ａ,２Ｂを管理するサーバである。車両管理サーバ３は、充電スタンド管理サーバ６およびＥＭＳサーバ７の各々と通信可能に構成される。また、車両管理サーバ３は、車両２Ａ,２Ｂの各々と通信可能に構成される。車両管理サーバ３は、たとえば、車両２Ａ,２Ｂの各々が搭載するバッテリ２０(図２)の充電状態を管理する。また、車両管理サーバ３は、ＡＣ充電スタンド４およびＤＣ充電スタンド５から車両２Ａ,２Ｂへの供給電力量(充電電力量)を管理する。また、車両管理サーバ３は、車両２Ａ,２ＢからＡＣ充電スタンド４およびＤＣ充電スタンド５への放電電力量(充電電力量)を管理する。

なお、実施の形態１では、車両管理サーバ３と充電スタンド管理サーバ６とを個別に設けているが、車両管理サーバ３と充電スタンド管理サーバ６との機能を兼ねたサーバを設けてもよい。なお、車両管理サーバ３および充電スタンド管理サーバ６は、本開示に係る「サーバ」の一例に相当する。

車両２Ａ，２Ｂは、電気自動車である。実施の形態１では、車両２Ａと車両２Ｂとは、同様の構成を有する。以下においては、車両２Ａと車両２Ｂとを特に区別しない場合には、単に「車両２」と称する場合がある。なお、実施の形態１においては、電力調整リソースに含まれる車両２の数が２台であるが、車両２の含有数は任意である。また、実施の形態１においては、電力調整リソースに含まれるＡＣ充電スタンド４およびＤＣ充電スタンド５の数がそれぞれ１台であるが、ＡＣ充電スタンド４およびＤＣ充電スタンド５の含有数は任意である。

実施の形態１に係る車両２は、ＡＣ充電スタンド４から供給される交流電力を用いて、車載のバッテリ２０（図２）を充電するＡＣ充電が可能に構成される。また、車両２は、ＤＣ充電スタンド５から供給される直流電力を用いて、車載のバッテリ２０（図２）を充電するＤＣ充電が可能に構成される。また、車両２は、バッテリ２０の電力を交流電力に変換して、変換された交流電力をＡＣ充電スタンド４に供給するＡＣ放電が可能に構成される。さらに、車両２は、バッテリ２０の電力をＤＣ充電スタンド５に供給するＤＣ放電が可能に構成される。なお、車両２は、ＡＣ充電、ＤＣ充電、ＡＣ放電、および、ＤＣ放電のうちの少なくとも１つが可能であればよい。より具体的には、ＡＣ充電スタンド４と電気的に接続される車両２Ａは、ＡＣ充電およびＡＣ放電のうちの少なくとも一方が可能な車両であればよい。ＤＣ充電スタンド５と電気的に接続される車両２Ｂは、ＤＣ充電およびＤＣ放電のうちの少なくとも一方が可能な車両であればよい。また、車両２は、電気自動車に限られるものではなく、たとえば、プラグインハイブリッド自動車あるいは燃料電池自動車であってもよい。

ＡＣ充電スタンド４は、制御装置４１と、通信装置４２と、リレー回路４３と、充電ケーブル４４とを含む。

通信装置４２は、充電スタンド管理サーバ６との双方向通信が可能に構成されている。通信装置４２は、たとえば、Ｗ－ＣＤＭＡ（Wideband Code Division Multiple Access）、ＬＴＥ（Long Term Evolution）等の通信規格や、ＩＥＥＥ（Institute of Electrical and Electronic Engineers）８０２．１１等の無線ＬＡＮ（Local Area Network）規格に準拠した通信モジュールを含む。また、通信装置４２は、充電ケーブル４４を介して電気的に接続された車両２Ａの通信装置２９Ａ（図２）との双方向通信が可能に構成されている。通信装置４２と車両２（通信装置２９）との通信は、たとえば、ＣＡＮ（Controller Area Network）の通信プロトコルに従うＣＡＮ通信であってもよいし、電力線通信（ＰＬＣ：Power Line Communication）であってもよい。あるいは、通信装置４２と車両２（通信装置２９）との通信は、無線通信であってもよい。

制御装置４１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）と、メモリ（ＲＯＭ（Read Only Memory）およびＲＡＭ（Random Access Memory））と、各種信号が入出力される入出力ポートとを含んで構成される（いずれも図示せず）。制御装置４１は、各センサなどからの信号の入力および各機器への制御信号の出力を行なうとともに、各機器の制御を行なう。なお、これらの制御については、ソフトウェアによる処理に限られず、専用のハードウェア（電子回路）で構築して処理することも可能である。

リレー回路４３は、配電系統１０に電気的に接続されている電力線Ｌ１と、充電ケーブル４４に電気的に接続されている電力線Ｌ２との間に設けらている。リレー回路４３は、制御装置４１からの指令に従って、閉成状態と開放状態とを切り替える。制御装置４１は、車両２から受ける指令に従って、リレー回路４３を制御する。リレー回路４３が閉成状態になると、配電系統１０からの電力が車両２に供給されたり（ＡＣ充電）、車両２からの電力が配電系統１０に供給されたりする（ＡＣ放電）。

ＤＣ充電スタンド５は、制御装置５１と、通信装置５２と、充電器５３と、電圧センサ５４，５５と、電流センサ５６，５７と、充電ケーブル５８とを含む。

通信装置５２は、充電スタンド管理サーバ６との双方向通信が可能に構成されている。通信装置５２は、たとえば、Ｗ－ＣＤＭＡ、ＬＴＥ等の通信規格や、ＩＥＥＥ８０２．１１等の無線ＬＡＮ規格に準拠した通信モジュールを含む。また、通信装置５２は、充電ケーブル５８を介して電気的に接続された車両２Ｂの通信装置２９Ｂ（図２）との双方向通信が可能に構成されている。通信装置５２と車両２（通信装置２９）との通信は、たとえば、ＣＡＮ通信であってもよいし、電力線通信であってもよい。あるいは、通信装置５２と車両２（通信装置２９）との通信は、無線通信であってもよい。

充電器５３は、配電系統１０に電気的に接続されている電力線Ｌ３と、充電ケーブル５８に電気的に接続されている電力線Ｌ４との間に設けらている。充電器５３は、制御装置５１からの指令に従って、マイクログリッドＭＧの配電系統１０から供給される交流電力を、車両２Ｂに供給するための直流電力に変換する。充電器５３によって電力変換された直流電力は、充電ケーブル５８を介して車両２Ｂに供給される。この直流電力を用いて、車両２Ｂのバッテリ２０が充電される。また、充電器５３は、制御装置５１からの指令に従って、充電ケーブル５８を介して車両２Ｂから供給された直流電力を交流電力に変換する。充電器５３によって電力変換された交流電力は、配電系統１０に供給される。

電圧センサ５４は、電力線Ｌ３に印加される電圧Ｖｄ１を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置５１に出力する。

電圧センサ５５は、電力線Ｌ４に印加される電圧Ｖｄ２を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置５１に出力する。

電流センサ５６は、電力線Ｌ３を流れる電流Ｉｄ１を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置５１に出力する。

電流センサ５７は、電力線Ｌ４を流れる電流Ｉｄ２を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置５１に出力する。

ＤＣ充電時においては、電圧Ｖｄ１は、充電器５３による電力変換が行なわれる前の電力（配電系統１０からＤＣ充電スタンド５に供給される電力）の電圧である。電流Ｉｄ１は、充電器５３による電力変換が行なわれる前の電力の電流である。そして、電圧Ｖｄ２は、充電器５３による電力変換が行なわれた後の電力の電圧である。電流Ｉｄ２は、充電器５３による電力変換が行なわれる後の電力の電流である。

ＤＣ放電時においては、電圧Ｖｄ２は、充電器５３による電力変換が行なわれる前の電力（車両２からＤＣ充電スタンド５に供給される電力）の電圧である。電流Ｉｄ２は、充電器５３による電力変換が行なわれる前の電力の電流である。そして、電圧Ｖｄ１は、充電器５３による電力変換が行なわれた後の電力の電圧である。電流Ｉｄ１は、充電器５３による電力変換が行なわれる後の電力の電流である。

制御装置５１は、ＣＰＵと、メモリ（ＲＯＭおよびＲＡＭ）と、各種信号が入出力される入出力ポートとを含んで構成される（いずれも図示せず）。制御装置５１は、各センサなどからの信号の入力および各機器への制御信号の出力を行なうとともに、各機器の制御を行なう。なお、これらの制御については、ソフトウェアによる処理に限られず、専用のハードウェア（電子回路）で構築して処理することも可能である。

制御装置５１は、ＤＣ充電において、車両２からの要求に応じた電力を出力するように充電器５３を制御する。また、制御装置５１は、ＤＣ放電において、配電系統１０の状態（系統電圧および／または系統電流）に応じた電力を出力するように充電器５３を制御する。

図２は、車両２の概略的な構成を示す図である。車両２は、バッテリ２０と、監視ユニット２１と、システムメインリレー（以下「ＳＭＲ（System Main Relay）」とも称する）２５と、パワーコントロールユニット（以下「ＰＣＵ（Power Control Unit）」とも称する）２６と、モータジェネレータ２７と、駆動輪２８と、通信装置２９と、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）３０とを備える。

バッテリ２０は、車両２の駆動電源（すなわち動力源）として車両２に搭載される。バッテリ２０は、積層された複数の電池を含んで構成される。電池は、たとえば、ニッケル水素電池、リチウムイオン電池等の二次電池である。また、電池は、正極と負極との間に液体電解質を有する電池であってもよいし、固体電解質を有する電池（全固体電池）であってもよい。

監視ユニット２１は、バッテリ２０の状態を監視する。監視ユニット２１は、電圧センサ２２と、電流センサ２３と、温度センサ２４とを含む。電圧センサ２２は、バッテリ２０の電圧（バッテリ電圧）ＶＢを検出し、その検出結果を示す信号をＥＣＵ３０に出力する。電流センサ２３は、バッテリ２０の入出力電流（バッテリ電流）ＩＢを検出し、その検出結果を示す信号をＥＣＵ３０に出力する。温度センサ２４は、バッテリ２０の温度（バッテリ温度）ＴＢを検出し、その検出結果を示す信号をＥＣＵ３０に出力する。

ＳＭＲ２５は、ＰＣＵ２６とバッテリ２０とを結ぶ電力線ＰＬ，ＮＬに電気的に接続されている。ＳＭＲ２５が閉成状態であると、バッテリ２０からＰＣＵ２６に電力が供給される。ＳＭＲ２５が開放状態であると、バッテリ２０からＰＣＵ２６に電力が供給されない。ＳＭＲ２５は、ＥＣＵ３０からの制御信号に従って、閉成状態と開放状態とを切り替える。

ＰＣＵ２６は、ＥＣＵ３０からの制御信号に応じて、バッテリ２０に蓄えられた直流電力を交流電力に変換してモータジェネレータ２７に供給する。また、ＰＣＵ２６は、モータジェネレータ２７が発電した交流電力を直流電力に変換してバッテリ２０に供給する。ＰＣＵ２６は、たとえば、インバータと、インバータに供給される直流電圧をバッテリ２０の出力電圧以上に昇圧するコンバータとを含んで構成される。

モータジェネレータ２７は、たとえば、ロータに永久磁石が埋設された三相交流同期電動機である。モータジェネレータ２７は、ＰＣＵ２６により駆動されて回転駆動力を発生する。モータジェネレータ２７が発生した駆動力は、伝達ギヤを介して駆動輪２８に伝達される。

通信装置２９は、車両管理サーバ３との双方向通信が可能に構成されている。通信装置２９は、たとえば、Ｗ－ＣＤＭＡ、ＬＴＥ等の通信規格や、ＩＥＥＥ８０２．１１等の無線ＬＡＮ規格に準拠した通信モジュールを含む。また、通信装置２９は、ＡＣ充電スタンド４の通信装置４２（図１）との双方向通信が可能に構成されている。通信装置２９とＡＣ充電スタンド４（通信装置４２）との通信は、たとえば、ＣＡＮの通信プロトコルに従うＣＡＮ通信であってもよいし、電力線通信であってもよい。なお、通信装置２９とＡＣ充電スタンド４（通信装置４２）との通信は、無線通信であってもよい。さらに、通信装置２９は、ＤＣ充電スタンド５の通信装置５２（図１）との双方向通信が可能に構成されている。通信装置２９とＤＣ充電スタンド５（通信装置５２）との通信は、たとえば、ＣＡＮ通信であってもよいし、電力線通信であってもよい。なお、通信装置２９とＤＣ充電スタンド５（通信装置５２）との通信は、無線通信であってもよい。

ＥＣＵ３０は、ＣＰＵと、メモリ（ＲＯＭおよびＲＡＭ）と、各種信号が入出力される入出力ポートとを含んで構成される（いずれも図示せず）。ＥＣＵ３０は、各センサなどからの信号の入力および各機器への制御信号の出力を行なうとともに、各機器の制御を行なう。なお、これらの制御については、ソフトウェアによる処理に限られず、専用のハードウェア（電子回路）で構築して処理することも可能である。

ＥＣＵ３０は、バッテリ２０のＳＯＣ（State Of Charge）を算出可能に構成される。ＳＯＣの算出方法としては、たとえば、電流値積算（クーロンカウント）による手法、または、開放電圧（ＯＣＶ：Open Circuit Voltage）の推定による手法など、種々の公知の手法を採用できる。

さらに、車両２は、ＡＣ充電およびＡＣ放電を行なうための構成として、ＡＣインレット３１と、ＡＣ充電リレー３２と、充電器３３と、電圧センサ３４，３５と、電流センサ３６，３７とを備える。

ＡＣインレット３１は、ＡＣ充電スタンド４の充電ケーブル４４の先端に設けられた充電コネクタ（図示せず）が接続可能に構成される。ＡＣインレット３１は、ＡＣ充電またはＡＣ放電が行なわれない場合には、図示しないＡＣ充電リッドに覆われている。ＡＣ充電またはＡＣ放電が行なわれる場合には、ＡＣ充電リッドが開かれてＡＣインレット３１に充電ケーブル４４の充電コネクタが接続される。ＡＣ充電時には、ＡＣインレット３１は、ＡＣ充電スタンド４から供給される交流電力を受ける。ＡＣ放電時には、ＡＣインレット３１は、充電器３３から供給される交流電力を受ける。

ＡＣ充電リレー３２は、バッテリ２０とＡＣインレット３１との電気的な接続／遮断を行なうためのリレーである。ＡＣ充電リレー３２は、ＳＭＲ２５およびＰＣＵ２６を接続する電力線ＰＬ，ＮＬと、ＡＣインレット３１との間に電気的に接続される。ＡＣ充電リレー３２は、ＥＣＵ３０からの制御信号に従って、閉成状態と開放状態とを切り替える。

充電器３３は、ＡＣインレット３１とＡＣ充電リレー３２との間に電気的に接続される。ＡＣインレット３１と充電器３３とは、電力線ＣＰＬ１，ＣＮＬ１により電気的に接続されている。ＡＣ充電リレー３２と充電器３３とは、電力線ＣＰＬ２，ＣＮＬ２により電気的に接続されている。充電器３３は、ＥＣＵ３０からの指令に従って、ＡＣ充電スタンド４からＡＣインレット３１に入力される交流電力を、バッテリ２０の電圧ＶＢに応じた電圧を有する直流電力に変換する。充電器３３によって電力変換された直流電力は、ＡＣ充電リレー３２およびＳＭＲ２５を介してバッテリ２０へ供給され、バッテリ２０が充電される（ＡＣ充電）。また、充電器３３は、ＥＣＵ３０からの指令に従って、バッテリ２０の電力を交流電力に変換する。充電器３３によって変換された交流電力は、ＡＣインレット３１を介してＡＣ充電スタンド４に供給される。

電圧センサ３４は、電力線ＣＰＬ１，ＣＮＬ１間の電圧Ｖｃ１を検出し、その検出結果を示す信号をＥＣＵ３０に出力する。

電圧センサ３５は、電力線ＣＰＬ２，ＣＮＬ２間の電圧Ｖｃ２を検出し、その検出結果を示す信号をＥＣＵ３０に出力する。

電流センサ３６は、電力線ＣＰＬ１，ＣＮＬ１を流れる電流Ｉｃ１を検出し、その検出結果を示す信号をＥＣＵ３０に出力する。

電流センサ３７は、電力線ＣＰＬ２，ＣＮＬ２を流れる電流Ｉｃ２を検出し、その検出結果を示す信号をＥＣＵ３０に出力する。

さらに、車両２は、ＤＣ充電およびＤＣ放電を行なうための構成として、ＤＣインレット３８と、ＤＣ充電リレー３９とを備える。

ＤＣインレット３８は、ＤＣ充電スタンド５の充電ケーブル５８の先端に設けられた充電コネクタ（図示せず）が接続可能に構成される。ＤＣインレット３８は、ＤＣ充電またはＤＣ放電が行なわれない場合には、図示しないＤＣ充電リッドに覆われている。ＤＣ充電またはＤＣ放電が行なわれる場合には、ＤＣ充電リッドが開かれてＤＣインレット３８に充電ケーブル５８の充電コネクタが接続される。ＤＣ充電時には、ＤＣインレット３８は、ＤＣ充電スタンド５から供給される直流電力を受ける。ＤＣ放電時には、ＤＣインレット３８は、バッテリ２０から供給される直流電力を受ける。

ＤＣ充電リレー３９は、バッテリ２０とＤＣインレット３８との電気的な接続／遮断を行なうためのリレーである。ＤＣ充電リレー３９は、電力線ＰＬ，ＮＬと、ＤＣインレット３８との間に電気的に接続される。ＤＣ充電リレー３９は、ＥＣＵ３０からの制御信号に従って、閉成状態と開放状態とを切り替える。

図１および図２を参照して、電力系統ＰＧやマイクログリッドＭＧの需給調整を適切に行なうためには、配電系統１０から車両２へ供給した充電電力量、および、車両２から配電系統１０へ供給した放電電力量を精度よく算出することが求められる。

たとえば、車両２が充電電力および放電電力を計測して、充電電力量および放電電力量を算出する構成としたり、充電スタンド（ＡＣ充電スタンド４およびＤＣ充電スタンド５）が充電電力および放電電力を計測して、充電電力量および放電電力量を算出する構成としたりすることが考えられる。しかしながら、充電器３３，５３で行なわれる電力変換には、電力変換損失が伴なう。そのため、電力変換前の電力を計測する場合と、電力変換後の電力を計測する場合とが混在すると、充電電力量および放電電力量を精度よく計測することができなくなってしまう。

そこで、実施の形態１においては、ＡＣ充電およびＡＣ放電を行なう場合には、車両２で充電電力および放電電力を計測し、ＤＣ充電およびＤＣ放電を行なう場合には、ＤＣ充電スタンド５で充電電力および放電電力を計測する。

ＡＣ充電において、車両２のＥＣＵ３０は、電圧センサ３４の検出値（電圧Ｖｃ１）および電流センサ３６の検出値（電流Ｉｃ１）を用いて、充電電力を計測する。充電器３３での電力変換前の電力を計測するので、計測された電力には、電力変換の損失分が含まれない。そして、車両２のＥＣＵ３０は、ＡＣ充電の実行中に計測された充電電力を積算して、ＡＣ充電における充電電力量を算出する。それゆえに、配電系統１０から供給された充電電力量を精度よく計測することができる。なお、たとえば、ＡＣ充電スタンド４に電圧センサおよび電流センサを設けて、車両２の充電器３３による電力変換前の電力を計測することも可能であるが、この場合には、電圧センサおよび電流センサを設ける追加のコストおよび工数がかかる。充電器３３とともに備えられた電圧センサ３４および電流センサ３６を活用することで、追加のコストおよび工数を要することなく、かつ、精度よく充電電力量を算出することができる。なお、実際にバッテリ２０に供給される電力量を充電電力量としたい場合には、電圧センサ３５の検出値（電圧Ｖｃ２）および電流センサ３７の検出値（電流Ｉｃ２）を用いて充電電力を計測し、その積算値を充電電力量として算出すればよい。

ＡＣ放電において、車両２のＥＣＵ３０は、電圧センサ３５の検出値（電圧Ｖｃ２）および電流センサ３７の検出値（電流Ｉｃ２）を用いて、放電電力を計測する。充電器３３での電力変換前の電力量を計測するので、計測された電力には、電力変換の損失分が含まれない。そして、車両２のＥＣＵ３０は、ＡＣ放電の実行中に計測された放電電力を積算して、ＡＣ放電における放電電力量を算出する。それゆえに、バッテリ２０から供給された放電電力量を精度よく計測することができる。なお、実際に配電系統１０へ供給される電力量を放電電力量としたい場合には、車両２のＥＣＵ３０は、電圧センサ３４の検出値（電圧Ｖｃ１）および電流センサ３６の検出値（電流Ｉｃ１）を用いて放電電力を計測し、その積算値を放電電力量として算出すればよい。

車両２のＥＣＵ３０は、通信装置２９を介して、算出された充電電力量および／または算出された放電電力量を車両管理サーバ３に送信する。車両管理サーバ３は、受信した充電電力量および／または放電電力量を充電スタンド管理サーバ６に送信する。これによって、ＡＣ充電における充電電力量および／またはＡＣ放電における放電電力量が、充電スタンド管理サーバ６と共有される。また、車両管理サーバ３は、充電電力量および／または放電電力量をＥＭＳサーバ７に送信する。これにより、ＥＭＳサーバ７は、マイクログリッドＭＧの需給状態を適切に管理することができる。

ＤＣ充電において、ＤＣ充電スタンド５の制御装置５１は、電圧センサ５４の検出値（電圧Ｖｄ１）および電流センサ５６の検出値（電流Ｉｄ１）を用いて、充電電力を計測する。充電器５３での電力変換前の電力を計測するので、計測された充電電力には、電力変換の損失分が含まれない。そして、ＤＣ充電スタンド５の制御装置５１は、ＤＣ充電の実行中に計測した充電電力を積算して、ＤＣ充電における充電電力量を算出する。それゆえに、配電系統１０から供給された充電電力量を精度よく算出することができる。なお、実際にバッテリ２０に供給される電力量を充電電力量としたい場合には、電圧センサ５５の検出値（電圧Ｖｄ２）および電流センサ５７の検出値（電流Ｉｄ２）を用いて充電電力を計測し、その積算値を充電電力量として算出すればよい。

ＤＣ放電において、ＤＣ充電スタンド５の制御装置５１は、電圧センサ５５の検出値（電圧Ｖｄ２）および電流センサ５７の検出値（電流Ｉｄ２）を用いて、放電電力を計測する。充電器５３での電力変換前の電力量を計測するので、計測された電力には、電力変換の損失分が含まれない。そして、ＤＣ充電スタンド５の制御装置５１は、ＤＣ放電の実行中に計測した放電電力を積算して、ＤＣ放電における放電電力量を算出する。それゆえに、バッテリ２０から供給された放電電力量を精度よく算出することができる。なお、実際に配電系統１０へ供給される電力量を放電電力量としたい場合には、ＤＣ充電スタンド５の制御装置５１は、電圧センサ５４の検出値（電圧Ｖｄ１）および電流センサ５６の検出値（電流Ｉｄ１）を用いて放電電力を計測し、その積算値を放電電力量として算出すればよい。

ＤＣ充電スタンド５の制御装置５１は、通信装置５２を介して、算出された充電電力量および／または算出された放電電力量を充電スタンド管理サーバ６に送信する。充電スタンド管理サーバ６は、受信した充電電力量および／または放電電力量を車両管理サーバ３に送信する。これによって、ＤＣ充電における充電電力量および／またはＤＣ放電における放電電力量が、車両管理サーバ３と共有される。また、充電スタンド管理サーバ６は、充電電力量および／または放電電力量をＥＭＳサーバ７に送信する。これにより、ＥＭＳサーバ７は、マイクログリッドＭＧの需給状態を適切に管理することができる。

＜フローチャート＞
＜＜ＡＣ充電＞＞
図３は、ＡＣ充電において実行される処理の手順を示すフローチャートである。このフローチャートの処理は、たとえば、上げＤＲ（電力需要の増加の要請）を実施する条件が成立した際に開始される。図３、後述の図４，１１，１２に示すフローチャートの各ステップ（以下ステップを「Ｓ」と略す）は、車両２ＡのＥＣＵ３０Ａ、ＡＣ充電スタンド４の制御装置４１、車両管理サーバ３、充電スタンド管理サーバ６、および、ＥＭＳサーバ７によるソフトウェア処理によって実現される場合について説明するが、その一部あるいは全部が、ＥＣＵ３０Ａ内、制御装置４１内、車両管理サーバ３内、充電スタンド管理サーバ６内、および／または、ＥＭＳサーバ７内に作製されたハードウェア（電気回路）によって実現されてもよい。

Ｓ１において、ＥＭＳサーバ７は、送配電事業者サーバ８から電力系統ＰＧの需給調整（電力需要の増加）を要請されたことに応答して、車両管理サーバ３に対して上げＤＲを実施する。

Ｓ２において、車両管理サーバ３は、上げＤＲに応答して、車両２Ａに充電要求を送信する。

Ｓ３において、車両２Ａのユーザが上げＤＲへの応答を承諾し、ＡＣインレット３１にＡＣ充電スタンド４の充電ケーブル４４の充電コネクタを接続する。そして、車両２Ａのユーザによる充電開始操作が行なわれる。充電開始操作は、たとえば、ＡＣインレット３１に充電ケーブル４４の充電コネクタが接続された状態において、車両２ＡのＨＭＩ装置（図示せず）に表示された充電開始ボタン（図示せず）を押す操作であってもよい。車両２ＡのＥＣＵ３０Ａは、充電開始操作が行なわれたことを検知すると、ＡＣ充電の開始要求をＡＣ充電スタンド４に出力する。

Ｓ４において、ＡＣ充電スタンド４の制御装置４１は、開始要求に応答して、車両２Ａへの交流電力の供給を開始する。これにより、ＡＣ充電が開始される。

Ｓ５において、車両２ＡのＥＣＵ３０Ａは、ＡＣ充電が開始されると、ＡＣ充電スタンド４から供給される充電電力の計測を開始する。車両２ＡのＥＣＵ３０Ａは、ＡＣ充電の実行中、すなわち、ＡＣ充電スタンド４から充電電力が供給されている間、ＡＣ充電スタンド４から供給される充電電力の計測を継続する。なお、車両２ＡのＥＣＵ３０Ａは、電圧センサ３４の検出値（電圧Ｖｃ１）および電流センサ３６の検出値（電流Ｉｃ１）を用いて、充電電力の計測を行なう。

Ｓ６において、車両２ＡのＥＣＵ３０Ａは、ＡＣ充電の終了条件が成立した判断すると、ＡＣ充電の終了要求をＡＣ充電スタンド４に出力する。ＡＣ充電の終了条件は、たとえば、バッテリ２０Ａが満充電状態になったという条件、バッテリ２０ＡのＳＯＣが予め設定されたＳＯＣに到達したという条件、予め設定された充電時間が経過したという条件、充電要求により要求されている電力量の供給を受けたという条件、等を含んでもよい。

Ｓ７において、ＡＣ充電スタンド４の制御装置４１は、終了要求に応答して、車両２Ａへの交流電力の供給を終了する。これにより、ＡＣ充電が終了される。

Ｓ８において、車両２ＡのＥＣＵ３０Ａは、Ｓ５において計測された充電電力の積算値を充電電力量として算出し、算出された充電電力量を車両管理サーバ３に送信する。

Ｓ９において、車両管理サーバ３は、車両２Ａから受けた充電電力量をＥＭＳサーバ７に送信する。

Ｓ１０において、車両管理サーバ３は、車両２Ａから受けた充電電力量を充電スタンド管理サーバ６に送信する。

＜＜ＡＣ放電＞＞
図４は、ＡＣ放電において実行される処理の手順を示すフローチャートである。このフローチャートの処理は、たとえば、下げＤＲ（電力需要の抑制の要請）を実施する条件が成立した際に開始される。

Ｓ１１において、ＥＭＳサーバ７は、送配電事業者サーバ８から電力系統ＰＧの需給調整（電力需要の抑制）を要請されたことに応答して、車両管理サーバ３に対して下げＤＲを実施する。

Ｓ１２において、車両管理サーバ３は、下げＤＲに応答して、車両２Ａに放電要求を送信する。

Ｓ１３において、車両２Ａのユーザが下げＤＲへの応答を承諾し、ＡＣインレット３１にＡＣ充電スタンド４の充電ケーブル４４の充電コネクタを接続する。そして、車両２Ａのユーザによる放電開始操作が行なわれる。放電開始操作は、たとえば、ＡＣインレット３１に充電ケーブル４４の充電コネクタが接続された状態において、車両２のＨＭＩ装置（図示せず）に表示された放電開始ボタン（図示せず）を押す操作であってもよい。車両２ＡのＥＣＵ３０Ａは、放電開始操作が行なわれたことを検知すると、ＡＣ放電を開始する開始通知をＡＣ充電スタンド４に出力する。

Ｓ１４において、車両２ＡのＥＣＵ３０Ａは、充電器３３を制御して、ＡＣ充電スタンド４への放電を開始する。

Ｓ１５において、車両２ＡのＥＣＵ３０Ａは、ＡＣ放電を開始すると、ＡＣ充電スタンド４へ供給する放電電力の計測を開始する。車両２ＡのＥＣＵ３０Ａは、ＡＣ放電の実行中、すなわち、ＡＣ充電スタンド４へ放電電力を供給している間、ＡＣ充電スタンド４へ供給する放電電力の計測を継続する。なお、車両２ＡのＥＣＵ３０Ａは、電圧センサ３５の検出値（電圧Ｖｃ２）および電流センサ３７の検出値（電流Ｉｃ２）を用いて、放電電力の計測を行なう。

Ｓ１６において、車両２ＡのＥＣＵ３０Ａは、ＡＣ放電の終了条件が成立した判断すると、ＡＣ充電スタンド４への交流電力の供給を停止し、ＡＣ放電の終了通知をＡＣ充電スタンド４に出力する。ＡＣ放電の終了条件は、たとえば、バッテリ２０ＡのＳＯＣが下限ＳＯＣまたは予め設定されたＳＯＣに到達したという条件、予め設定された放電時間が経過したという条件、放電要求により要求されている電力量を供給したという条件、等を含んでもよい。

Ｓ１７において、車両２ＡのＥＣＵ３０Ａは、Ｓ１５において計測された放電電力の積算値を放電電力量として算出し、算出された放電電力量を車両管理サーバ３に送信する。

Ｓ１８において、車両管理サーバ３は、車両２Ａから受けた放電電力量をＥＭＳサーバ７に送信する。

Ｓ１９において、車両管理サーバ３は、車両２Ａから受けた放電電力量を充電スタンド管理サーバ６に送信する。

＜＜ＤＣ充電＞＞
図５は、ＤＣ充電において実行される処理の手順を示すフローチャートである。このフローチャートの処理は、たとえば、上げＤＲを実施する条件が成立した際に開始される。図５、後述の図６，８，９に示すフローチャートの各ステップは、車両２ＢのＥＣＵ３０Ｂ、ＤＣ充電スタンド５の制御装置５１、車両管理サーバ３、充電スタンド管理サーバ６、および、ＥＭＳサーバ７によるソフトウェア処理によって実現される場合について説明するが、その一部あるいは全部が、ＥＣＵ３０Ｂ内、制御装置５１内、車両管理サーバ３内、充電スタンド管理サーバ６内、および／または、ＥＭＳサーバ７内に作製されたハードウェア（電気回路）によって実現されてもよい。

Ｓ２１において、ＥＭＳサーバ７は、送配電事業者サーバ８から電力系統ＰＧの需給調整（電力需要の増加）を要請されたことに応答して、車両管理サーバ３に対して上げＤＲを実施する。

Ｓ２２において、車両管理サーバ３は、上げＤＲに応答して、車両２Ｂに充電要求を送信する。

Ｓ２３において、車両２Ｂのユーザが上げＤＲへの応答を承諾し、ＤＣインレット３８にＤＣ充電スタンド５の充電ケーブル５８の充電コネクタを接続する。そして、車両２Ｂのユーザによる充電開始操作が行なわれる。車両２ＢのＥＣＵ３０Ｂは、充電開始操作が行なわれたことを検知すると、ＤＣ充電の開始要求をＤＣ充電スタンド５に出力する。

Ｓ２４において、ＤＣ充電スタンド５の制御装置５１は、開始要求に応答して、車両２Ｂへの直流電力の供給を開始する。これにより、ＤＣ充電が開始される。

Ｓ２５において、ＤＣ充電スタンド５の制御装置５１は、ＤＣ充電を開始すると、車両２Ｂへ供給する充電電力の計測を開始する。ＤＣ充電スタンド５の制御装置５１は、ＤＣ充電の実行中、すなわち、車両２Ｂへ充電電力を供給している間、車両２Ｂへ供給する充電電力の計測を継続する。なお、ＤＣ充電スタンド５の制御装置５１は、電圧センサ５４の検出値（電圧Ｖｄ１）および電流センサ５６の検出値（電流Ｉｄ１）を用いて、充電電力の計測を行なう。

Ｓ２６において、車両２ＢのＥＣＵ３０Ｂは、ＤＣ充電の終了条件が成立した判断すると、ＤＣ充電の終了要求をＤＣ充電スタンド５に出力する。ＤＣ充電の終了条件は、上述のＡＣ充電の終了条件と同様の条件を採用することができる。

Ｓ２７において、ＤＣ充電スタンド５の制御装置５１は、終了要求に応答して、車両２Ｂへの直流電力の供給を終了する。これにより、ＤＣ充電が終了される。

Ｓ２８において、ＤＣ充電スタンド５の制御装置５１は、Ｓ２５において計測された充電電力の積算値を充電電力量として算出し、算出された充電電力量を充電スタンド管理サーバ６に送信する。

Ｓ２９において、充電スタンド管理サーバ６は、ＤＣ充電スタンド５から受けた充電電力量をＥＭＳサーバ７に送信する。

Ｓ３０において、充電スタンド管理サーバ６は、ＤＣ充電スタンド５から受けた充電電力量を車両管理サーバ３に送信する。

＜＜ＤＣ放電＞＞
図６は、ＤＣ放電において実行される処理の手順を示すフローチャートである。このフローチャートの処理は、たとえば、下げＤＲを実施する条件が成立した際に開始される。

Ｓ３１において、ＥＭＳサーバ７は、送配電事業者サーバ８から電力系統ＰＧの需給調整（電力需要の抑制）を要請されたことに応答して、車両管理サーバ３に対して下げＤＲを実施する。

Ｓ３２において、車両管理サーバ３は、下げＤＲに応答して、車両２Ｂに放電要求を送信する。

Ｓ３３において、車両２Ｂのユーザが下げＤＲへの応答を承諾し、ＤＣインレット３８にＤＣ充電スタンド５の充電ケーブル５８の充電コネクタを接続する。そして、車両２Ｂのユーザによる放電開始操作が行なわれる。車両２ＢのＥＣＵ３０Ｂは、放電開始操作が行なわれたことを検知すると、ＤＣ放電を開始する開始通知をＤＣ充電スタンド５に出力する。

Ｓ３４において、車両２ＢのＥＣＵ３０Ｂは、ＤＣ充電スタンド５への放電を開始する。

Ｓ３５において、ＤＣ充電スタンド５の制御装置５１は、充電器５３を制御して、車両２Ｂから受ける直流電力を交流電力に変換して、配電系統１０に供給する。ＤＣ充電スタンド５の制御装置５１は、ＤＣ放電が開始されると、配電系統１０へ供給する放電電力の計測を開始する。ＤＣ充電スタンド５の制御装置５１は、ＤＣ放電の実行中、すなわち、配電系統１０へ放電電力を供給している間（車両２Ｂから電力の供給を受けている間）、配電系統１０へ供給する放電電力の計測を継続する。なお、ＤＣ充電スタンド５の制御装置５１は、電圧センサ５５の検出値（電圧Ｖｄ２）および電流センサ５７の検出値（電流Ｉｄ２）を用いて、放電電力の計測を行なう。

Ｓ３６において、車両２ＢのＥＣＵ３０Ｂは、ＤＣ放電の終了条件が成立した判断すると、ＤＣ充電スタンド５への放電電力の供給を停止し、ＤＣ放電の終了通知をＤＣ充電スタンド５に出力する。ＤＣ放電の終了条件は、上述のＡＣ放電の終了条件と同様の条件を採用することができる。

Ｓ３７において、ＤＣ充電スタンド５の制御装置５１は、Ｓ３５において計測された放電電力の積算値を放電電力量として算出し、算出された放電電力量を充電スタンド管理サーバ６に送信する。

Ｓ３８において、充電スタンド管理サーバ６は、車両２Ｂから受けた放電電力量をＥＭＳサーバ７に送信する。

Ｓ３９において、充電スタンド管理サーバ６は、車両２Ｂから受けた放電電力量を車両管理サーバ３に送信する。

以上のように、実施の形態１に係る電力システム１においては、ＡＣ充電およびＡＣ放電を行なう場合には、車両２で充電電力および放電電力を計測し、ＤＣ充電およびＤＣ放電を行なう場合には、ＤＣ充電スタンド５で充電電力および放電電力を計測する。これにより、ＡＣ充電、ＡＣ放電、ＤＣ充電およびＤＣ放電のいずれにおいても、充電器３３，５３での電力変換前の電力（充電電力または放電電力）に基づいて充電電力量または放電電力量が算出される。算出された充電電力量および放電電力量には、電力変換の損失分が含まれない。よって、充電電力量および放電電力量を精度よく算出することができる。すなわち、配電系統１０から車両２へ供給した充電電力量、および、車両２から配電系統１０へ供給した放電電力量を精度よく計測することができる。

さらに、充電器３３とともに備えられた電圧センサ３４，３５および電流センサ３６，３７、ならびに、充電器５３とともに備えられた電圧センサ５４，５５および電流センサ５６，５７を活用して、充電電力および放電電力を計測することで、追加のコストおよび工数が発生することを抑制することができる。

［変形例１］
ＤＣ充電スタンド５と充電スタンド管理サーバ６との間に通信不良が生じる場合もあり得る。このような場合においても、ＤＣ充電における充電電力量および／またはＤＣ放電における放電電力量を、各種サーバ（車両管理サーバ３、充電スタンド管理サーバ６、およびＥＭＳサーバ７）に適切に出力することが望ましい。なお、以下では、ＤＣ充電スタンド５において算出された充電電力量および放電電力量を総称して、「第１計測電力量」とも称する。

図７は、変形例１に係る電力システム１Ａの概略的な構成を示す図である。電力システム１Ａは、実施の形態１に係る電力システム１に対して、ＤＣ充電スタンド５が第１計測電力量を送信する送信先が異なる。

充電スタンド管理サーバ６との通信が行なえない場合には、ＤＣ充電スタンド５の制御装置５１は、通信装置５２を介して、第１計測電力量を車両２Ｂに送信する。車両２ＢのＥＣＵ３０Ｂは、ＤＣ充電スタンド５から第１計測電力量を受けると、通信装置２９Ｂを介して、第１計測電力量を車両管理サーバ３に送信する。そして、車両管理サーバ３は、車両２Ｂから受けた第１計測電力量をＥＭＳサーバ７に送信する。これにより、ＥＭＳサーバ７がＤＣ充電における充電電力量および／またはＤＣ放電における放電電力量を認識することができる。

また、車両管理サーバ３は、車両２Ｂから受けた第１計測電力量を充電スタンド管理サーバ６に送信する。これにより、充電スタンド管理サーバ６がＤＣ充電における充電電力量および／またはＤＣ放電における放電電力量を認識することができる。

なお、変形例１が適用されるのは、ＤＣ充電スタンド５と充電スタンド管理サーバ６との通信が行なえない場合に限られない。たとえば、ＤＣ充電スタンド５は、常時、第１計測電力量を車両２Ｂに送信する構成としてもよい。このような構成であれば、充電スタンド管理サーバ６を省略することも可能である。

図８は、変形例１における、ＤＣ充電において実行される処理の手順を示すフローチャートである。図８のフローチャートは、図５のフローチャートに対して、Ｓ２８からＳ３０の処理を削除し、Ｓ４０からＳ４４の処理を追加したものである。図８のフローチャートのその他の処理は、図５のフローチャートの処理と同様であるため、同じステップ番号を付し、その説明は繰り返さない。

Ｓ４０において、ＤＣ充電スタンド５の制御装置５１は、充電スタンド管理サーバ６との間で通信不良が生じていることを検知する。なお、Ｓ４０において、充電スタンド管理サーバ６との間での通信不良が検知されなかった場合には、図５のＳ２８からＳ３０の処理が実行されればよい。

Ｓ４１において、ＤＣ充電スタンド５の制御装置５１は、Ｓ２５において計測された充電電力の積算値を充電電力量として算出し、算出された充電電力量を車両２Ｂに送信する。

Ｓ４２において、車両２ＢのＥＣＵ３０Ｂは、ＤＣ充電スタンド５から受けた充電電力量を車両管理サーバ３に送信する。

Ｓ４３において、車両管理サーバ３は、車両２Ｂから受けた充電電力量をＥＭＳサーバ７に送信する。

Ｓ４４において、車両管理サーバ３は、車両２Ｂから受けた充電電力量を充電スタンド管理サーバ６に送信する。

なお、Ｓ４０の処理を省略し、ＤＣ充電スタンド５の制御装置５１は、常時、充電電力量を車両２Ｂに送信するものとしてもよい。

図９は、変形例１における、ＤＣ放電において実行される処理の手順を示すフローチャートである。図９のフローチャートは、図６のフローチャートに対して、Ｓ３７からＳ３９の処理を削除し、Ｓ４５からＳ４９の処理を追加したものである。図９のフローチャートのその他の処理は、図６のフローチャートの処理と同様であるため、同じステップ番号を付し、その説明は繰り返さない。

Ｓ４５において、ＤＣ充電スタンド５の制御装置５１は、充電スタンド管理サーバ６との間で通信不良が生じていることを検知する。なお、Ｓ４５において、充電スタンド管理サーバ６との間での通信不良が検知されなかった場合には、図６のＳ３７からＳ３９の処理が実行されればよい。

Ｓ４６において、ＤＣ充電スタンド５の制御装置５１は、Ｓ３５において計測された放電電力の積算値を放電電力量として算出し、算出された放電電力量を車両２Ｂに送信する。

Ｓ４７において、車両２ＢのＥＣＵ３０Ｂは、ＤＣ充電スタンド５から受けた放電電力量を車両管理サーバ３に送信する。

Ｓ４８において、車両管理サーバ３は、車両２Ｂから受けた放電電力量をＥＭＳサーバ７に送信する。

Ｓ４９において、車両管理サーバ３は、車両２Ｂから受けた放電電力量を充電スタンド管理サーバ６に送信する。

なお、Ｓ４５の処理を省略し、ＤＣ充電スタンド５の制御装置５１は、常時、放電電力量を車両２Ｂに送信するものとしてもよい。

以上のように、変形例１に係る電力システム１Ａでは、ＤＣ充電スタンド５と充電スタンド管理サーバ６との通信が行なえない場合であっても、車両２Ｂを経由して、充電電力量および／または放電電力量を各種サーバ（車両管理サーバ３、充電スタンド管理サーバ６およびＥＭＳサーバ７）に送信することができる。

［変形例２］
車両２Ａと車両管理サーバ３との間に通信不良が生じる場合もあり得る。このような場合においても、ＡＣ充電における充電電力量および／またはＡＣ放電における放電電力量を、各種サーバ（車両管理サーバ３、充電スタンド管理サーバ６、およびＥＭＳサーバ７）に適切に出力することが望ましい。なお、以下では、車両２Ａにおいて算出された充電電力量および放電電力量を総称して、「第２計測電力量」とも称する。

図１０は、変形例２に係る電力システム１Ｂの概略的な構成を示す図である。電力システム１Ｂは、実施の形態１に係る電力システム１に対して、車両２Ａが第２計測電力量を送信する送信先が異なる。

車両２Ａと車両管理サーバ３との通信が行なえない場合には、車両２ＡのＥＣＵ３０Ａは、通信装置２９Ａを介して、第２計測電力量をＡＣ充電スタンド４に送信する。ＡＣ充電スタンド４の制御装置４１は、車両２Ａから第２計測電力量を受けると、通信装置４２を介して、第２計測電力量を充電スタンド管理サーバ６に送信する。そして、充電スタンド管理サーバ６は、ＡＣ充電スタンド４から受けた第２計測電力量をＥＭＳサーバ７に送信する。これにより、ＥＭＳサーバ７がＡＣ充電における充電電力量および／またはＡＣ放電における放電電力量を認識することができる。

また、充電スタンド管理サーバ６は、ＡＣ充電スタンド４から受けた第２計測電力量を車両管理サーバ３に送信する。これにより、車両管理サーバ３がＡＣ充電における充電電力量および／またはＡＣ放電における放電電力量を認識することができる。

なお、変形例２が適用されるのは、車両２Ａと車両管理サーバ３との通信が行なえない場合に限られない。たとえば、車両２Ａは、常時、第２計測電力量をＡＣ充電スタンド４に送信する構成としてもよい。このような構成であれば、車両管理サーバ３を省略することも可能である。

図１１は、変形例２における、ＡＣ充電において実行される処理の手順を示すフローチャートである。図１１のフローチャートは、図３のフローチャートに対して、Ｓ８からＳ１０の処理を削除し、Ｓ５０からＳ５４の処理を追加したものである。図１１のフローチャートのその他の処理は、図３のフローチャートの処理と同様であるため、同じステップ番号を付し、その説明は繰り返さない。

Ｓ５０において、車両２ＡのＥＣＵ３０Ａは、車両管理サーバ３との間で通信不良が生じていることを検知する。なお、Ｓ５０において、車両管理サーバ３との間での通信不良が検知されなかった場合には、図３のＳ８からＳ１０の処理が実行されればよい。

Ｓ５１において、車両２ＡのＥＣＵ３０Ａは、Ｓ５において計測された充電電力の積算値を充電電力量として算出し、算出された充電電力量をＡＣ充電スタンド４に送信する。

Ｓ５２において、ＡＣ充電スタンド４の制御装置４１は、車両２Ａから受けた充電電力量を充電スタンド管理サーバ６に送信する。

Ｓ５３において、充電スタンド管理サーバ６は、ＡＣ充電スタンド４から受けた充電電力量をＥＭＳサーバ７に送信する。

Ｓ５４において、充電スタンド管理サーバ６は、ＡＣ充電スタンド４から受けた充電電力量を車両管理サーバ３に送信する。

なお、Ｓ５０の処理を省略し、車両２ＡのＥＣＵ３０Ａは、常時、充電電力量をＡＣ充電スタンド４に送信するものとしてもよい。

図１２は、変形例２における、ＡＣ放電において実行される処理の手順を示すフローチャートである。図１２のフローチャートは、図４のフローチャートに対して、Ｓ１７からＳ１９の処理を削除し、Ｓ５５からＳ５９の処理を追加したものである。図１２のフローチャートのその他の処理は、図４のフローチャートの処理と同様であるため、同じステップ番号を付し、その説明は繰り返さない。

Ｓ５５において、車両２ＡのＥＣＵ３０Ａは、車両管理サーバ３との間で通信不良が生じていることを検知する。なお、Ｓ５５において、車両管理サーバ３との間での通信不良が検知されなかった場合には、図４のＳ１７からＳ１９の処理が実行されればよい。

Ｓ５６において、車両２ＡのＥＣＵ３０Ａは、Ｓ１５において計測された放電電力の積算値を放電電力量として算出し、算出された放電電力量をＡＣ充電スタンド４に送信する。

Ｓ５７において、ＡＣ充電スタンド４の制御装置４１は、車両２Ａから受けた放電電力量を充電スタンド管理サーバ６に送信する。

Ｓ５８において、充電スタンド管理サーバ６は、ＡＣ充電スタンド４から受けた放電電力量をＥＭＳサーバ７に送信する。

Ｓ５９において、充電スタンド管理サーバ６は、ＡＣ充電スタンド４から受けた放電電力量を車両管理サーバ３に送信する。

なお、Ｓ５５の処理を省略し、車両２ＡのＥＣＵ３０Ａは、常時、放電電力量をＡＣ充電スタンド４に送信するものとしてもよい。

以上のように、変形例２に係る電力システム１Ｂでは、車両２Ａと車両管理サーバ３との通信が行なえない場合であっても、ＡＣ充電スタンド４を経由して、充電電力量および／または放電電力量を各種サーバ（車両管理サーバ３、充電スタンド管理サーバ６およびＥＭＳサーバ７）に送信することができる。

［実施の形態２］
図１３は、実施の形態２に係る電力システム１Ｃの概略的な構成を示す図である。実施の形態２に係る電力システム１Ｃは、実施の形態１に係る電力システム１に対して、車両管理サーバ３を省略し、かつ、ＡＣ充電スタンド４をＡＣ充電スタンド４Ｃに代えたものである。電力システム１Ｃのその他の構成は、電力システム１の構成と同様であるため、同じ符号を付し、その説明は繰り返さない。

電力システム１Ｃでは、ＡＣ充電、ＡＣ放電、ＤＣ充電およびＤＣ放電において、充電スタンド（ＡＣ充電スタンド４およびＤＣ充電スタンド５）が電力の計測を行ない、充電電力量および放電電力量を算出する。そして、算出された充電電力量および放電電力量は、充電スタンドから充電スタンド管理サーバ６へ送られ、さらに、充電スタンド管理サーバ６からＥＭＳサーバ７へ送られる。ＤＣ充電およびＤＣ放電において実行される処理は、実施の形態１と同様であるため、繰り返し説明しない。

ＡＣ充電スタンド４Ｃは、ＡＣ充電スタンド４に対して、電圧センサ４５および電流センサ４６を追加したものである。

電圧センサ４５は、電力線Ｌ１に印加される電圧Ｖｃ３を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置４１に出力する。

電流センサ４６は、電力線Ｌ１を流れる電流Ｉｃ３を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置４１に出力する。

ＡＣ充電において、制御装置４１は、電圧センサ４５の検出値(電圧Ｖｃ３)および電流センサ４６の検出値(電流Ｉｃ３)を用いて、充電電力を計測する。制御装置４１は、ＡＣ充電の実行中に計測した充電電力を積算して、ＡＣ充電における充電電力量を算出する。充電電力量の算出には、車両２Ａの充電器３３で電力変換される前の電力が用いられるので、算出された充電電力量には、電力変換の損失分が含まれない。それゆえに、配電系統１０から供給された充電電力量を精度よく算出することができる。

ＡＣ放電において、制御装置４１は、電圧センサ４５の検出値（電圧Ｖｃ３）および電流センサ４６の検出値（電流Ｉｃ３）を用いて、放電電力を計測する。制御装置４１は、ＡＣ放電の実行中に計測した放電電力を積算して、ＡＣ放電における放電電力量を算出する。この場合には、算出された放電電力量には、電力変換の損失分が含まれるが、配電系統１０へ供給される実際の放電電力量を算出することができる。

制御装置４１は、通信装置４２を介して、算出した充電電力量および算出した放電電力量を充電スタンド管理サーバ６に送信する。充電スタンド管理サーバ６は、充電電力量および放電電力量をＥＭＳサーバ７に送信する。これにより、ＥＭＳサーバ７は、マイクログリッドＭＧの需給状態を適切に管理することができる。

図１４は、実施の形態２における、ＡＣ充電において実行される処理の手順を示すフローチャートである。このフローチャートの処理は、たとえば、上げＤＲ（電力需要の増加の要請）を実施する条件が成立した際に開始される。実施の形態２においては、電力需要の増加の要請は、ＥＭＳサーバ７から車両２Ａに直接送信される。

Ｓ６１において、ＥＭＳサーバ７は、送配電事業者サーバ８から電力系統ＰＧの需給調整（電力需要の増加）を要請されたことに応答して、車両２Ａに上げＤＲを要請する。

Ｓ６２において、車両２Ａのユーザが上げＤＲへの応答を承諾し、ＡＣインレット３１にＡＣ充電スタンド４Ｃの充電ケーブル４４の充電コネクタを接続する。そして、車両２Ａのユーザによる充電開始操作が行なわれる。車両２ＡのＥＣＵ３０Ａは、充電開始操作が行なわれたことを検知すると、ＡＣ充電の開始要求をＡＣ充電スタンド４Ｃに出力する。

Ｓ６３において、ＡＣ充電スタンド４Ｃの制御装置４１は、開始要求に応答して、車両２Ａへの交流電力の供給を開始する。これにより、ＡＣ充電が開始される。

Ｓ６４において、ＡＣ充電スタンド４Ｃの制御装置４１は、ＡＣ充電が開始されると、車両２Ａへ供給する充電電力の計測を開始する。ＡＣ充電スタンド４Ｃの制御装置４１は、ＡＣ充電の実行中、すなわち、車両２Ａへ充電電力を供給している間、車両２Ａへ供給する充電電力の計測を継続する。

Ｓ６５において、車両２ＡのＥＣＵ３０Ａは、ＡＣ充電の終了条件が成立した判断すると、ＡＣ充電の終了要求をＡＣ充電スタンド４に出力する。

Ｓ６６において、ＡＣ充電スタンド４Ｃの制御装置４１は、終了要求に応答して、車両２Ａへの交流電力の供給を終了する。これにより、ＡＣ充電が終了される。

Ｓ６７において、ＡＣ充電スタンド４Ｃの制御装置４１は、Ｓ６４において計測された充電電力の積算値を充電電力量として算出し、算出された充電電力量を充電スタンド管理サーバ６に送信する。

Ｓ６８において、充電スタンド管理サーバ６は、ＡＣ充電スタンド４Ｃから受けた充電電力量をＥＭＳサーバ７に送信する。

図１５は、実施の形態２における、ＡＣ放電において実行される処理の手順を示すフローチャートである。このフローチャートの処理は、たとえば、下げＤＲ（電力需要の抑制の要請）を実施する条件が成立した際に開始される。実施の形態２においては、電力需要の抑制の要請は、ＥＭＳサーバ７から車両２Ａに直接送信される。

Ｓ７１において、ＥＭＳサーバ７は、送配電事業者サーバ８から電力系統ＰＧの需給調整（電力需要の抑制）を要請されたことに応答して、車両２Ａに対して下げＤＲを実施する。

Ｓ７２において、車両２Ａのユーザが下げＤＲへの応答を承諾し、ＡＣインレット３１にＡＣ充電スタンド４Ｃの充電ケーブル４４の充電コネクタを接続する。そして、車両２Ａのユーザによる放電開始操作が行なわれる。車両２ＡのＥＣＵ３０Ａは、放電開始操作が行なわれたことを検知すると、ＡＣ放電を開始する開始通知をＡＣ充電スタンド４Ｃに出力する。

Ｓ７３において、車両２ＡのＥＣＵ３０Ａは、充電器３３を制御して、ＡＣ充電スタンド４Ｃへの放電を開始する。

Ｓ７４において、ＡＣ充電スタンド４Ｃの制御装置４１は、ＡＣ放電が開始されると、車両２Ａから供給される放電電力の計測を開始する。ＡＣ充電スタンド４Ｃの制御装置４１は、ＡＣ放電の実行中、すなわち、車両２Ａから放電電力の供給を受けている間、車両２Ａから供給される放電電力の計測を継続する。

Ｓ７５において、車両２ＡのＥＣＵ３０Ａは、ＡＣ放電の終了条件が成立した判断すると、ＡＣ充電スタンド４Ｃへの放電電力の供給を停止し、ＡＣ放電の終了通知をＡＣ充電スタンド４Ｃに出力する。

Ｓ７６において、ＡＣ充電スタンド４Ｃの制御装置４１は、Ｓ７４において計測された電力の積算値を放電電力量として算出し、算出された放電電力量を充電スタンド管理サーバ６に送信する。

Ｓ７７において、充電スタンド管理サーバ６は、ＡＣ充電スタンド４Ｃから受けた放電電力量をＥＭＳサーバ７に送信する。

以上のように、実施の形態２に係る電力システム１Ｃでは、ＡＣ充電、ＡＣ放電、ＤＣ充電およびＤＣ放電において、ＡＣ充電スタンド４ＣおよびＤＣ充電スタンド５が電力の計測を行ない、充電電力量および放電電力量の算出を行なう。ＡＣ充電スタンド４Ｃに電圧センサ４５および電流センサ４６を設けるコストおよび工数を要するものの、車両管理サーバ３を省略することが可能となる。

［実施の形態３］
図１６は、実施の形態３に係る電力システム１Ｄの概略的な構成を示す図である。実施の形態３に係る電力システム１Ｄは、実施の形態１に係る電力システム１に対して、充電スタンド管理サーバ６を省略し、かつ、ＤＣ充電スタンド５をＤＣ充電スタンド５Ｄに代えたものである。電力システム１Ｄのその他の構成は、電力システム１の構成と同様であるため、同じ符号を付し、その説明は繰り返さない。

電力システム１Ｄでは、ＡＣ充電、ＡＣ放電、ＤＣ充電およびＤＣ放電において、車両２が電力の計測を行ない、充電電力量および放電電力量を算出する。そして、算出された充電電力量および放電電力量は、車両２から車両管理サーバ３へ送られ、さらに、車両管理サーバ３からＥＭＳサーバ７へ送られる。ＡＣ充電およびＡＣ放電において実行される処理は、実施の形態１と同様であるため、繰り返し説明しない。

ＤＣ充電スタンド５Ｄの制御装置５１は、ＤＣ充電の開始時またはＤＣ充電の終了時に、充電器５３の変換効率を示す情報を車両２Ｂに送信するように構成される。変換効率は、たとえば、充電器５３の仕様に基づいて予め算出され、ＤＣ充電スタンド５Ｄに含まれる記憶装置（図示せず）等に記憶されている。制御装置５１は、記憶装置から変換効率を示す情報を読み出して、読み出された変換効率を示す情報を、通信装置５２を介して車両２Ｂに送信する。

ＤＣ充電において、車両２ＢのＥＣＵ３０Ｂは、監視ユニット２１の電圧センサ２２の検出値（電圧ＶＢ）および電流センサ２３の検出値（電流ＩＢ）を用いて、充電電力を計測する。ＥＣＵ３０Ｂは、ＤＣ充電の実行中に計測した充電電力を積算して、ＤＣ充電における充電電力量を算出する。そして、ＥＣＵ３０Ｂは、ＤＣ充電における充電電力量と、ＤＣ充電スタンド５から受けた変換効率を示す情報とを用いて、配電系統１０から供給された充電電力量を算出する。たとえば、下記（１）の式に示されるように、ＤＣ充電における充電電力量を変換効率で除算することで、配電系統１０から供給された充電電力量を算出してもよい。

配電系統１０から供給された充電電力量＝ＤＣ充電における充電電力量／変換効率・・・（１）
変換効率の情報を用いることで、充電器５３による電力変換の損失分を含まない充電電力量を算出できる。それゆえに、配電系統１０から供給された充電電力量を精度よく算出することができる。

ＤＣ放電において、車両２ＢのＥＣＵ３０Ｂは、監視ユニット２１の電圧センサ２２の検出値（電圧ＶＢ）および電流センサ２３の検出値（電流ＩＢ）を用いて、放電電力を計測する。ＥＣＵ３０Ｂは、ＤＣ放電の実行中に計測した放電電力を積算して、ＤＣ放電における放電電力量を算出する。算出された放電電力量には、電力変換損失が含まれない。それゆえに、車両２ＢからＤＣ充電スタンド５へ供給する放電電力量を精度よく算出することができる。なお、配電系統１０へ供給される実際の電力量を放電電力量としたい場合には、ＤＣ放電における充電器５３の変換効率を示す情報をＤＣ充電スタンド５から取得し、当該変換効率を示す情報を用いて、配電系統１０へ供給される放電電力量を算出してもよい。

ＥＣＵ３０Ｂは、通信装置２９Ｂを介して、算出した充電電力量および算出した放電電力量を車両管理サーバ３に送信する。車両管理サーバ３は、充電電力量および放電電力量をＥＭＳサーバ７に送信する。これにより、ＥＭＳサーバ７は、マイクログリッドＭＧの需給状態を適切に管理することができる。

図１７は、実施の形態３における、ＤＣ充電において実行される処理の手順を示すフローチャートである。このフローチャートの処理は、たとえば、上げＤＲ（電力需要の増加の要請）を実施する条件が成立した際に開始される。

Ｓ８１において、ＥＭＳサーバ７は、送配電事業者サーバ８から電力系統ＰＧの需給調整（電力需要の増加）を要請されたことに応答して、車両管理サーバ３に上げＤＲを要請する。

Ｓ８２において、車両管理サーバ３は、上げＤＲに応答して、車両２Ｂに充電要求を送信する。

Ｓ８３において、車両２Ｂのユーザが上げＤＲへの応答を承諾し、ＤＣインレット３８にＤＣ充電スタンド５Ｄの充電ケーブル５８の充電コネクタを接続する。そして、車両２Ｂのユーザによる充電開始操作が行なわれる。車両２ＢのＥＣＵ３０Ｂは、充電開始操作が行なわれたことを検知すると、ＤＣ充電の開始要求をＤＣ充電スタンド５Ｄに出力する。

Ｓ８４において、ＤＣ充電スタンド５Ｄの制御装置５１は、開始要求に応答して、車両２Ｂへの直流電力の供給を開始する。これにより、ＤＣ充電が開始される。

Ｓ８５において、車両２ＢのＥＣＵ３０Ｂは、ＤＣ充電が開始されると、ＤＣ充電スタンド５Ｄから供給される充電電力の計測を開始する。車両２ＢのＥＣＵ３０Ｂは、ＤＣ充電の実行中、すなわち、ＤＣ充電スタンド５Ｄから充電電力の供給を受けている間、ＤＣ充電スタンド５Ｄから受けた充電電力の計測を継続する。

Ｓ８６において、車両２ＢのＥＣＵ３０Ｂは、ＤＣ充電の終了条件が成立した判断すると、ＤＣ充電の終了要求をＤＣ充電スタンド５Ｄに出力する。

Ｓ８７において、ＤＣ充電スタンド５Ｄの制御装置５１は、終了要求に応答して、車両２Ｂへの直流電力の供給を終了する。これにより、ＤＣ充電が終了される。

Ｓ８８において、ＤＣ充電スタンド５Ｄの制御装置５１は、ＤＣ充電における充電器５３の変換効率を示す情報を車両２Ｂに通知する。

Ｓ８９において、車両２ＢのＥＣＵ３０Ｂは、Ｓ８５において計測された充電電力の積算値と、変換効率を示す情報とを用いて、充電電力量を算出する。

Ｓ９０において、車両２ＢのＥＣＵ３０Ｂは、Ｓ８９で算出された充電電力量を車両管理サーバ３に送信する。

Ｓ９１において、車両管理サーバ３は、車両２Ｂから受けた充電電力量をＥＭＳサーバ７に送信する。

図１８は、実施の形態３における、ＤＣ放電において実行される処理の手順を示すフローチャートである。このフローチャートの処理は、たとえば、下げＤＲ（電力需要の抑制の要請）を実施する条件が成立した際に開始される。

Ｓ１００において、ＥＭＳサーバ７は、送配電事業者サーバ８から電力系統ＰＧの需給調整（電力需要の抑制）を要請されたことに応答して、車両管理サーバ３に対して下げＤＲを実施する。

Ｓ１０１において、車両管理サーバ３は、下げＤＲに応答して、車両２Ｂに放電要求を送信する。

Ｓ１０２において、車両２Ｂのユーザが下げＤＲへの応答を承諾し、ＤＣインレット３８にＤＣ充電スタンド５Ｄの充電ケーブル５８の充電コネクタを接続する。そして、車両２Ｂのユーザによる放電開始操作が行なわれる。車両２ＢのＥＣＵ３０Ｂは、放電開始操作が行なわれたことを検知すると、ＤＣ放電を開始する開始通知をＤＣ充電スタンド５Ｄに出力する。

Ｓ１０３において、車両２ＢのＥＣＵ３０Ｂは、ＤＣ充電スタンド５Ｄへの放電を開始する。

Ｓ１０４において、車両２ＢのＥＣＵ３０Ｂは、ＤＣ放電が開始されると、バッテリ２０ＢからＤＣ充電スタンド５Ｄへ供給する放電電力の計測を開始する。車両２ＢのＥＣＵ３０Ｂは、ＤＣ放電の実行中、ＤＣ充電スタンド５Ｄへ供給する放電電力の計測を継続する。

Ｓ１０５において、車両２ＢのＥＣＵ３０Ｂは、ＤＣ放電の終了条件が成立した判断すると、ＤＣ充電スタンド５Ｄへの放電電力の供給を停止し、ＤＣ放電の終了通知をＤＣ充電スタンド５Ｄに出力する。

Ｓ１０６において、車両２ＢのＥＣＵ３０Ｂは、Ｓ１０４において計測された放電電力の積算値を放電電力量として算出し、算出された放電電力量を車両管理サーバ３に送信する。

Ｓ１０７において、車両管理サーバ３は、車両２Ｂから受けた放電電力量をＥＭＳサーバ７に送信する。

以上のように、実施の形態３に係る電力システム１Ｄでは、ＡＣ充電、ＡＣ放電、ＤＣ充電およびＤＣ放電において、車両２Ａ，２Ｂが電力の計測を行ない、充電電力量および放電電力量の算出を行なう。これにより、充電スタンド管理サーバ６を省略することができる。

また、ＤＣ充電においては、ＤＣ充電スタンド５Ｄから車両２Ｂに充電器５３の変換効率を示す情報が送信される。車両２Ｂは、変換効率を示す情報を用いて充電電力量を算出する。これにより、配電系統１０から供給された充電電力量を精度よく算出することができる。なお、変換効率としては、一律の値（たとえば９０％、等）を予め車両２に記憶しておくことも可能である。

今回開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本開示の範囲は、上記した実施の形態の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１，１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ 電力システム、２，２Ａ，２Ｂ 車両、３ 車両管理サーバ、４，４Ｃ ＡＣ充電スタンド、５，５Ｄ ＤＣ充電スタンド、６ 充電スタンド管理サーバ、７ ＥＭＳサーバ、８ 送配電事業者サーバ、９ 受変電設備、１０ 配電系統、２０，２０Ａ，２０Ｂ バッテリ、２１ 監視ユニット、２２ 電圧センサ、２３ 電流センサ、２４ 温度センサ、２５ ＳＭＲ、２６ ＰＣＵ、２７ モータジェネレータ、２８ 駆動輪、２９，２９Ａ，２９Ｂ 通信装置、３０ ＥＣＵ、３１ ＡＣインレット、３２ ＡＣ充電リレー、３３ 充電器、３４，３５ 電圧センサ、３６，３７ 電流センサ、３８ ＤＣインレット、３９ ＤＣ充電リレー、４１ 制御装置、４２ 通信装置、４３ リレー回路、４４ 充電ケーブル、４５ 電圧センサ、４６ 電流センサ、５１ 制御装置、５２ 通信装置、５３ 充電器、５４，５５ 電圧センサ、５６，５７ 電流センサ、５８ 充電ケーブル、ＣＮＬ１，ＣＮＬ２，ＣＰＬ１，ＣＰＬ２，Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４，ＮＬ，ＰＬ 電力線、ＭＧ マイクログリッド、ＰＧ 電力系統。

Claims (9)

1. 車両外部から供給される電力を用いてバッテリを充電する外部充電、および、前記バッテリの電力を車両外部に供給する外部放電が可能に構成された車両と、
   前記外部充電および前記外部放電において、前記車両外部の交流電源と前記車両との間で電力の授受を行なう充電スタンドと、
   前記車両および前記充電スタンドと通信可能に構成されたサーバとを備え、
   前記外部充電および前記外部放電において、前記車両と前記充電スタンドとの間で授受される電力が交流電力である場合には、前記車両は、
   前記充電スタンドから供給される交流電力を直流電力に変換し、かつ、前記バッテリから供給される直流電力を交流電力に変換することが可能に構成された第１充電器と、
   前記第１充電器における電力変換前の電力を検出する第１検出装置とを含み、
   前記第１検出装置の検出値を用いて、前記充電スタンドから供給された充電電力または前記充電スタンドに供給した放電電力を計測し、当該計測結果である第１計測値を前記サーバに送信し、
   前記外部充電および前記外部放電において、前記車両と前記充電スタンドとの間で授受される電力が直流電力である場合には、前記充電スタンドは、
   前記交流電源から供給される交流電力を直流電力に変換し、かつ、前記車両から供給される直流電力を交流電力に変換することが可能に構成された第２充電器と、
   前記第２充電器における電力変換前の電力を検出する第２検出装置とを含み、
   前記第２検出装置の検出値を用いて、前記車両に供給した充電電力または前記車両から供給された放電電力を計測し、当該計測結果である第２計測値を前記サーバに送信する、電力システム。
2. 前記車両と前記充電スタンドとは、互いに通信可能に構成され、
   前記充電スタンドは、前記第２計測値を前記車両に送信可能に構成され、
   前記車両は、前記第２計測値を前記サーバに送信可能に構成される、請求項１に記載の
   電力システム。
3. 前記充電スタンドは、前記サーバとの通信ができない場合に、前記第２計測値を前記車両に送信する、請求項２に記載の電力システム。
4. 前記車両と前記充電スタンドとは、互いに通信可能に構成され、
   前記車両は、前記第１計測値を前記充電スタンドに送信可能に構成され、
   前記充電スタンドは、前記第１計測値を前記サーバに送信可能に構成される、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の電力システム。
5. 前記車両は、前記サーバとの通信ができない場合に、前記第１計測値を前記充電スタンドに送信する、請求項４に記載の電力システム。
6. 前記サーバは、
   前記車両を管理する第１サーバと、
   前記充電スタンドを管理する第２サーバとを含み、
   前記第１サーバおよび前記第２サーバは、互いに通信可能に構成され、
   前記車両は、前記第１計測値を前記第１サーバに送信し、
   前記充電スタンドは、前記第２計測値を前記第２サーバに送信し、
   前記第１サーバおよび前記第２サーバは、前記第１計測値および前記第２計測値を共有する、請求項１に記載の電力システム。
7. 車両、充電スタンドおよび前記車両およびサーバとを備えた電力システムにおいて、前記車両が授受する電力量を算出する電力算出方法であって、
   前記車両は、前記車両外部から供給される電力を用いてバッテリを充電する外部充電、および、前記バッテリの電力を車両外部に供給する外部放電が可能に構成され、
   前記充電スタンドは、前記外部充電および前記外部放電において、前記車両外部の交流電源と前記車両との間で電力の授受を行なうように構成され、
   前記サーバは、前記車両および前記充電スタンドと通信可能に構成され、
   前記外部充電および前記外部放電において、前記車両と前記充電スタンドとの間で授受される電力が交流電力である場合には、前記車両は、
   前記充電スタンドから供給される交流電力を直流電力に変換し、かつ、前記バッテリから供給される直流電力を交流電力に変換することが可能に構成された第１充電器と、
   前記第１充電器における電力変換前の電力を検出する第１検出装置とを含み、
   前記電力算出方法は、
   前記車両が、前記第１検出装置の検出値を用いて、前記充電スタンドから供給された充電電力または前記充電スタンドに供給した放電電力を計測するステップと、
   前記車両が、当該計測結果である第１計測値を前記サーバに送信するステップとを含み、
   前記外部充電および前記外部放電において、前記車両と前記充電スタンドとの間で授受される電力が直流電力である場合には、前記充電スタンドは、
   前記交流電源から供給される交流電力を直流電力に変換し、かつ、前記車両から供給される直流電力を交流電力に変換することが可能に構成された第２充電器と、
   前記第２充電器における電力変換前の電力を検出する第２検出装置とを含み、
   前記電力算出方法は、
   前記充電スタンドが、前記第２検出装置の検出値を用いて、前記車両に供給した充電電力または前記車両から供給された放電電力を計測するステップと、
   前記充電スタンドが、当該計測結果である第２計測値を前記サーバに送信するステップとを含む、電力算出方法。
8. 車両外部から供給される電力を用いてバッテリを充電する外部充電、および、前記バッテリの電力を車両外部に供給する外部放電が可能に構成された車両と、
   前記外部充電および前記外部放電において、前記車両外部の交流電源と前記車両との間で電力の授受を行なう充電スタンドと、
   前記充電スタンドと通信可能に構成されたサーバとを備え、
   前記外部充電および前記外部放電において、前記車両と前記充電スタンドとの間で授受される電力が交流電力である場合には、前記充電スタンドは、
   前記車両に供給する充電電力、および、前記車両から供給される放電電力を検出する第３検出装置を含み、
   前記第３検出装置の検出値を用いて、前記充電電力または前記放電電力を計測し、当該計測結果である第３計測値を前記サーバに送信し、
   前記外部充電および前記外部放電において、前記車両と前記充電スタンドとの間で授受される電力が直流電力である場合には、前記充電スタンドは、
   前記交流電源から供給される交流電力を直流電力に変換し、かつ、前記車両から供給される直流電力を交流電力に変換することが可能に構成された充電器と、
   前記充電器における電力変換前の電力を検出する第４検出装置とを含み、
   前記第４検出装置の検出値を用いて、前記車両に供給した充電電力または前記車両から供給された放電電力を計測し、当該計測結果である第４計測値を前記サーバに送信する、電力システム。
9. 車両外部から供給される電力を用いてバッテリを充電する外部充電、および、前記バッテリの電力を車両外部に供給する外部放電が可能に構成された車両と、
   前記外部充電および前記外部放電において、前記車両外部の交流電源と前記車両との間で電力の授受を行なう充電スタンドと、
   前記車両と通信可能に構成されたサーバとを備え、
   前記外部充電および前記外部放電において、前記車両と前記充電スタンドとの間で授受される電力が交流電力である場合には、前記車両は、
   前記充電スタンドから供給される交流電力を直流電力に変換し、かつ、前記バッテリから供給される直流電力を交流電力に変換することが可能に構成された充電器と、
   前記充電器における電力変換前の電力を検出する第５検出装置とを含み、
   前記第５検出装置の検出値を用いて、前記充電スタンドから供給された充電電力または前記充電スタンドに供給した放電電力を計測し、当該計測結果である第５計測値を前記サーバに送信し、
   前記外部充電および前記外部放電において、前記車両と前記充電スタンドとの間で授受される電力が直流電力である場合には、前記車両は、
   前記充電スタンドから供給される充電電力、および、前記充電スタンドへ供給する放電電力を検出する第６検出装置を含み、
   前記第６検出装置の検出値を用いて、前記充電電力または前記放電電力を計測し、当該計測結果である第６計測値を前記サーバに送信する、電力システム。

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