JP7583585B2

JP7583585B2 - 無線通信システム、及び無線通信端末

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Publication number: JP7583585B2
Application number: JP2020193420A
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Inventors: 准二鈴木; 正守中原
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Also published as: JP2022082073A

Description

本発明は、無線通信システム、及び無線通信端末に関する。

無線通信システムの一種に、テレメータシステムがある（例えば、特許文献１参照）。テレメータシステムは、親機と、複数の子機とを備える。複数の子機は、親機と直接無線接続する子機と、親機と直接無線接続しない子機とを含む。親機と直接無線接続しない子機は、少なくとも一台の子機を中継端末として、親機との間で通信を行う。

テレメータシステムでは、各子機を設置する際に、各子機の通信相手を定めることがある。この場合、親機と各子機との間の無線通信ルートは予め定められる。以下、予め定められた無線通信ルートを、「基本ルート」と記載する場合がある。親機と直接無線接続しない子機の基本ルートには、中継端末となる少なくとも一台の子機が含まれる。

ところで、基本ルートに含まれる子機（中継端末）が、何らかの原因（例えば、その子機の周辺の交通量の増加、又は故障）によって無線通信を行えないことがある。特許文献１の無線テレメータシステムの親機及び複数の子機は、このような場合に基本ルートとは異なる無線通信ルートを形成する。以下、基本ルートとは異なる無線通信ルートを、「迂回ルート」と記載する場合がある。

特開２０１８－２０７２５０号公報

しかしながら、特許文献１の無線テレメータシステムでは、迂回ルートが形成されたことをセンタ装置の使用者が認識できない。迂回ルートが形成されたことをセンタ装置の使用者が認識することで、例えば、テレメータシステム（無線通信システム）のメンテナンスが早期に行われる可能性があり、特許文献１の無線テレメータシステムには改善の余地がある。

本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、迂回ルートが形成されたことをセンタ装置の使用者が認識できる無線通信システム、及び無線通信端末を提供することにある。

本発明の無線通信システムは、第１無線通信端末と、センタ装置と、第２無線通信端末と、複数の第３無線通信端末とを備える。前記センタ装置は、前記第１無線通信端末宛のデータを送信する。前記第２無線通信端末は、前記センタ装置から前記データを受信する。前記第２無線通信端末が前記データを転送する際に、前記複数の第３無線通信端末のうちの少なくとも一つが中継端末として機能して、前記第１無線通信端末と前記第２無線通信端末との間の無線通信ルートを形成し、前記第１無線通信端末と前記第２無線通信端末との間で前記データを転送する。前記複数の第３無線通信端末は、第１中継端末と、第２中継端末とを含む。前記第１中継端末は、予め定められた前記無線通信ルートである基本ルートに含まれる。前記第２中継端末は、前記基本ルートに含まれない。前記第１無線通信端末は、前記第２中継端末を経由した前記データを受信すると、前記第２中継端末を経由した前記データを受信したことを示す迂回情報を、前記センタ装置宛に送信する。

本発明の無線通信端末は、上記の無線通信システムに含まれる。本発明の無線通信端末は、無線通信部と、制御部とを備える。前記無線通信部は、前記データを受信する。前記制御部は、前記第２中継端末を経由した前記データを前記無線通信部が受信すると、前記センタ装置宛の前記迂回情報を前記無線通信部に送信させる。

本発明に係る無線通信システム及び無線通信端末によれば、迂回ルートが形成されたことをセンタ装置の使用者が認識できる。

本発明の実施形態１に係る無線通信システムを示す図である。本発明の実施形態１に係る子機の構成を示すブロック図である。親機の構成を示すブロック図である。センタ装置の構成を示すブロック図である。基本ルート情報の一例を示す図である。本発明の実施形態１に係るテレメータシステムにおけるセンタ装置、親機、及び子機の動作を示すシーケンス図である。無線通信端末が他の無線通信端末との間で通信接続を確立する際の処理を示すシーケンス図である。本発明の実施形態１に係るテレメータシステムにおけるセンタ装置、親機、及び子機の動作を示すシーケンス図である。迂回ルートの形成時に無線通信端末が他の無線通信端末との間で通信接続を確立する際の処理を示すシーケンス図である。親機と子機との間の通信接続が失敗する他の例を示すシーケンス図である。子機宛電文の一例を示す図である。本発明の実施形態１に係る対象端末の制御部が実行する処理を示すフローチャートである。本発明の実施形態２に係る対象端末の制御部が実行する処理を示すフローチャートである。現行ルート情報の一例を示す図である。本発明の実施形態２に係るテレメータシステムにおけるセンタ装置、親機、及び子機の動作を示すシーケンス図である。本発明の実施形態３に係るテレメータシステムにおけるセンタ装置、親機、及び子機の動作を示すシーケンス図である。本発明の実施形態４に係るテレメータシステムにおけるセンタ装置、親機、及び子機の動作を示すシーケンス図である。本発明の実施形態５に係るテレメータシステムを示す図である。センタ装置の制御部が実行する処理を示すフローチャートである。

以下、図面（図１～図１９）を参照して本発明の無線通信システム及び無線通信端末に係る実施形態を説明する。但し、本発明は以下の実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の態様において実施することが可能である。なお、説明が重複する箇所については、適宜説明を省略する場合がある。また、図中、同一又は相当部分については同一の参照符号を付して説明を繰り返さない。

［実施形態１］
以下、図１～図１２を参照して本発明の実施形態１を説明する。まず、図１を参照して本実施形態の無線通信システム１００を説明する。図１は、本実施形態の無線通信システム１００を示す図である。本実施形態において、無線通信システム１００は、テレメータシステムである。以下、無線通信システム１００を、「テレメータシステム１００」と記載する場合がある。

図１に示すように、テレメータシステム１００は、センタ装置１１と、親機２１と、複数の子機２２と、複数のメータ２３とを備える。親機２１は、無線通信端末である。複数の子機２２の各々は、無線通信端末である。以下、親機２１と子機２２とを区別して説明する必要のないときは、親機２１及び子機２２を「無線通信端末」と記載する場合がある。

センタ装置１１は、センタ側網制御装置１２を介して、広域無線網Ｎ１に通信可能に接続される。センタ側網制御装置１２は、広域無線網Ｎ１を介して、親機２１と通信可能に接続される。広域無線網Ｎ１は、例えば、ＰＨＳ（ＰｅｒｓｏｎａｌＨａｎｄｙ－ｐｈｏｎｅＳｙｓｔｅｍ）網、ＦＯＭＡ（ＦｒｅｅｄｏｍＯｆＭｏｂｉｌｅＭｕｌｔｉｍｅｄｉａＡｃｃｅｓｓ）網、ＬＴＥ（ＬｏｎｇＴｅｒｍＥｖｏｌｕｔｉｏｎ）網、４Ｇ（第４世代移動通信システム）網、又は５Ｇ（第５世代移動通信システム）網である。

親機２１は、狭域無線網Ｎ２を介して、複数の子機２２と通信可能に接続される。狭域無線網Ｎ２の周波数帯は、例えば、９２０ＭＨｚ帯である。より具体的には、親機２１及び子機２２は、特定小電力無線（特小無線）による通信を行う。以下、特小無線による通信を、「特小無線通信」と記載する場合がある。

複数の子機２２の各々にはメータ２３が接続される。メータ２３は、個人宅、会社、及び各種施設等の需要家毎に設置される。メータ２３は、ガス、水道、又は電気等の使用量を計測して、計測結果を出力する。

センタ装置１１は、子機２２宛のデータをセンタ側網制御装置１２に送信する。例えば、センタ装置１１は、メータ２３の計測結果の収集を要求する電文を子機２２宛に送信する。

センタ側網制御装置１２は、例えば、通信事業者の公衆網に設けられる。センタ側網制御装置１２は、広域無線網Ｎ１を介した親機２１とセンタ装置１１との間の通信を制御する。

親機２１は、広域無線網Ｎ１及びセンタ側網制御装置１２を介して、センタ装置１１から子機２２宛のデータを受信する。親機２１は、本発明の第２無線通信端末の一例である。

子機２２は、親機２１を介して、センタ装置１１から送信された自機宛のデータを受信する。受信したデータが、メータ２３の計測結果の収集を要求する電文である場合、子機２２は、自機に接続されているメータ２３から計測結果を取得し、取得した計測結果を示す応答電文（データ）を親機２１宛に送信する。親機２１は、各子機２２から送信された応答電文（例えば、計測結果を示すデータ）を、広域無線網Ｎ１及びセンタ側網制御装置１２を介してセンタ装置１１に送信する。

センタ装置１１は、例えばメータ２３がガスメータである場合、ガスを供給する事業者によって管理される。応答電文がメータ２３の計測結果を示す場合、センタ装置１１は、広域無線網Ｎ１及びセンタ側網制御装置１２を介して親機２１から受信した応答電文からメータ２３の計測結果を示すデータを取得して、メータ２３ごとに記憶する。より具体的には、センタ装置１１は、需要家毎にメータ２３の計測結果を記憶する。センタ装置１１は、例えば、サーバを含む。

なお、本実施形態において、メータ２３は子機２２にのみ接続されているが、テレメータシステム１００は、親機２１に接続するメータ２３を更に備えてもよい。この場合、親機２１は、自機に接続されたメータ２３から計測結果を取得し、取得した計測結果を、広域無線網Ｎ１及びセンタ側網制御装置１２を介して、センタ装置１１に送信する。

続いて図１を参照して本実施形態のテレメータシステム１００を更に説明する。図１に示すように、複数の子機２２は、子機２２Ａ～２２Ｇを含む。子機２２Ａ～２２Ｃは、親機２１と直接無線接続される。子機２２Ｄ～２２Ｇは、他の子機２２を中継端末として親機２１と通信可能に接続される。子機２２Ｄ～２２Ｇは、本発明の第１無線通信端末の一例である。

親機２１及び複数の子機２２の通信相手は予め定められている。換言すると、子機２２の各々と親機２１との間の無線通信ルートは予め定められている。以下、予め定められた無線通信ルートを、「基本ルート」と記載する場合がある。

具体的には、親機２１の通信相手は、子機２２Ａ～２２Ｃである。子機２２Ａの通信相手は、親機２１及び子機２２Ｄである。子機２２Ｂの通信相手は、親機２１及び子機２２Ｇである。子機２２Ｃの通信相手は、親機２１及び子機２２Ｅである。子機２２Ｄの通信相手は、子機２２Ａである。子機２２Ｅの通信相手は、子機２２Ｃ及び子機２２Ｆである。子機２２Ｆの通信相手は、子機２２Ｅである。子機２２Ｇの通信相手は、子機２２Ｂである。例えば、子機２２Ｇの基本ルートには、親機２１、子機２２Ｂ、及び子機２２Ｇが含まれる。

親機２１及び複数の子機２２は、自機を経由する基本ルートを示す情報を記憶している。以下、基本ルートを示す情報を、「基本ルート情報Ｆ１」と記載する場合がある。

例えば、親機２１、子機２２Ｂ、及び子機２２Ｇは、子機２２Ｇの基本ルート情報Ｆ１を記憶している。具体的には、親機２１、子機２２Ｂ、及び子機２２Ｇは、子機２２Ｇの基本ルートに親機２１、子機２２Ｂ、及び子機２２Ｇが含まれることを記憶している。例えば、親機２１、子機２２Ｂ、及び子機２２Ｇは、子機２２Ｇの基本ルート情報Ｆ１として、親機２１の識別情報と、子機２２Ｂの識別情報と、子機２２Ｇの識別情報と、子機２２Ｇの基本ルートにおけるデータの転送順序とを関連付けて記憶している。識別情報は、例えば、親機２１及び各子機２２に割り当てられた端末ＩＤを含む。

子機２２Ｇは、子機２２Ｂを中継端末として、親機２１と通信可能に接続される。したがって、子機２２の基本ルートにおいて、子機２２Ｂは中継端末として機能する。具体的には、子機２２Ｂは、子機２２Ｇの基本ルート情報Ｆ１に基づいて、親機２１が子機２２Ｇ宛のデータを送信（転送）する際に親機２１と子機２２Ｇとの間の無線通信ルートを形成して、親機２１から子機２２Ｇまで子機２２Ｇ宛のデータを転送する。

本実施形態において、子機２２Ａ、２２Ｂ、２２Ｃ、及び２２Ｅは、いずれかの基本ルートにおいて中継端末として機能する。以下、基本ルートにおいて中継端末として機能する子機２２を、「第１中継端末２２」と記載する場合がある。子機２２Ａ、２２Ｂ、２２Ｃ、及び２２Ｅは、本発明の第３無線通信端末の一例である。また、子機２２Ａ、２２Ｂ、２２Ｃ、及び２２Ｅは、本発明の第１中継端末の一例である。

続いて図１を参照して本実施形態のテレメータシステム１００を更に説明する。本実施形態のテレメータシステム１００では、ある基本ルートにおいて、ある第１中継端末２２が他の無線通信端末と無線通信を行えなくなった場合、その基本ルートに含まれない子機２２を経由して、データの宛先の子機２２へのデータが転送される。

例えば、子機２２Ｇの基本ルートにおいて、子機２２Ｂが他の無線通信端末と無線通信を行えなくなった場合、子機２２Ｇの基本ルートに含まれない子機２２（子機２２Ａ及び子機２２Ｃ～２２Ｆ）の少なくとも一台を経由して、子機２２Ｇへデータが送信される。子機２２Ａ及び子機２２Ｃ～２２Ｆは、子機２２Ｇの基本ルートに対する第３無線通信端末及び第２中継端末の一例である。

具体的には、子機２２Ｂが他の無線通信端末と無線通信を行えなくなった場合、子機２２Ｇ宛のデータは、親機２１から子機２２Ａ及び子機２２Ｄを経由して子機２２Ｇへ転送（送信）される。つまり、子機２２Ａ及び子機２２Ｄは、親機２１が子機２２Ｇ宛のデータを送信（転送）する際に親機２１と子機２２Ｇとの間の無線通信ルートを形成して、親機２１から子機２２Ｇまで子機２２Ｇ宛のデータを転送する。

あるいは、子機２２Ｂが他の無線通信端末と無線通信を行えなくなった場合、子機２２Ｇ宛のデータは、親機２１から子機２２Ｃ、子機２２Ｅ及び子機２２Ｆを経由して子機２２Ｇへ転送（送信）される。つまり、子機２２Ｃ、子機２２Ｅ及び子機２２Ｆは、親機２１が子機２２Ｇ宛のデータを送信（転送）する際に親機２１と子機２２Ｇとの間の無線通信ルートを形成して、親機２１から子機２２Ｇまで子機２２Ｇ宛のデータを転送する。

以下、基本ルートに含まれない子機２２を、「第２中継端末２２」と記載する場合がある。また、基本ルートと異なる無線通信ルートを、「迂回ルート」と記載する場合がある。例えば、子機２２Ｇの迂回ルートには、親機２１、子機２２Ａ（第２中継端末２２）、子機２２Ｄ（第２中継端末２２）、及び子機２２Ｇが含まれる。あるいは、子機２２Ｇの迂回ルートには、親機２１、子機２２Ｃ（第２中継端末２２）、子機２２Ｅ（第２中継端末２２）、子機２２Ｆ（第２中継端末２２）、及び子機２２Ｇが含まれる。

本実施形態において、データの宛先の子機２２は、第２中継端末２２を経由したデータを受信すると、センタ装置１１宛に迂回情報を送信する。換言すると、データの宛先の子機２２は、迂回ルートを経由したデータを受信すると、センタ装置１１宛に迂回情報を送信する。迂回情報は、第２中継端末２２を経由したデータを受信したことを示す。あるいは、迂回情報は、迂回ルートを経由したデータを受信したことを示す。

例えば、子機２２Ｇは、子機２２Ａ及び子機２２Ｄを経由したデータを受信すると、センタ装置１１宛に迂回情報を送信する。あるいは、子機２２Ｇは、子機２２Ｃ、子機２２Ｅ、及び子機２２Ｆを経由したデータを受信すると、センタ装置１１宛に迂回情報を送信する。以下、データの宛先の子機２２を、「対象端末２２」と記載する場合がある。

続いて図１及び図２を参照して本実施形態の子機２２の構成を説明する。図２は、本実施形態の子機２２の構成を示すブロック図である。図２に示すように、子機２２は、制御部２２１と、記憶部２２２と、Ｎ２通信部２２３と、接続部２２４とを備える。

制御部２２１は、自機（子機２２）の各要素を制御する。例えば、制御部２２１は、記憶部２２２、及びＮ２通信部２２３を制御する。制御部２２１は、例えばＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）又はＭＰＵ（ＭｉｃｒｏＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）のようなプロセッサを含む。プロセッサは、記憶部２２２に記憶されたコンピュータプログラムを実行することにより、自機（子機２２）の各要素を制御する。なお、制御部２２１と記憶部２２２とによりマイクロコンピュータが構成されてもよい。

記憶部２２２は、制御部２２１（プロセッサ）によって実行される種々のコンピュータプログラムを記憶している。また、記憶部２２２は、自機（子機２２）の識別情報（例えば、端末ＩＤ）と、図１を参照して説明した基本ルート情報Ｆ１とを記憶している。記憶部２２２は、例えばＲＯＭ（ＲｅａｄＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（ＲａｎｄｏｍＡｃｃｅｓｓＭｅｍｏｒｙ）、及びフラッシュメモリのような半導体メモリを含む。

記憶部２２２は更に、ホップ数情報を記憶している。ホップ数は、親機２１から何段目の無線通信端末であるかを示す。具体的には、親機２１は、０段目の無線通信端末である。したがって、親機２１のホップ数は「０」である。子機２２Ａ～２２Ｃは、１段目の無線通信端末である。したがって、子機２２Ａ～２２Ｃのホップ数は「１」である。子機２２Ｄ、２２Ｅ、及び２２Ｇは、２段目の無線通信端末である。したがって、子機２２Ｄ、２２Ｅ、及び２２Ｇのホップ数は「２」である。子機２２Ｆは、３段目の無線通信端末である。したがって、子機２２Ｆのホップ数は「２」である。

詳しくは、ホップ数情報は、自機のホップ数と共に、他機（他の無線通信端末）のホップ数を示す。具体的には、ホップ数情報は、テレメータシステム１００に含まれる各無線通信端末（親機２１及び各子機２２）のホップ数を示す。例えば、子機２２は、自機の通信相手との間でホップ数情報を遣り取りすることにより、他機のホップ数を示す情報を取得する。

記憶部２２２は更に、迂回ルートの形成時にデータを転送する無線通信端末を決定する条件である迂回条件を記憶する。迂回条件は、例えば、第１条件～第３条件を含む。第１条件は、自機と無線通信が可能な無線通信端末に対象端末２２が含まれる場合に対象端末２２へデータを転送するという条件である。第２条件は、自機と無線通信が可能な無線通信端末に対象端末２２が含まれない場合に、対象端末２２にホップ数がより近い無線通信端末へデータを転送するという条件である。第３条件は、対象端末２２にホップ数がより近い無線通信端末が複数存在する場合に、それらの無線通信端末から受信する電波（無線信号）の電界強度値に基づいて、電界強度値が最も大きい無線通信端末にデータを転送するという条件である。なお、迂回条件は、第１条件と、第２条件及び第３条件のうちの一方とを含んでもよい。

Ｎ２通信部２２３は、他の無線通信端末との間で無線通信を行う。Ｎ２通信部２２３は、本発明の無線通信部の一例である。Ｎ２通信部２２３は、例えば、９２０ＭＨｚ帯域通信用のＲＦ－ＬＳＩを有する通信モジュールを含む。

より具体的には、Ｎ２通信部２２３は、アンテナ（図示せず）を有する。Ｎ２通信部２２３は、アンテナによって無線信号（電波）を送受信する。Ｎ２通信部２２３は、受信した無線信号を、制御部２２１が処理できる信号に変換（デコード）して、制御部２２１に出力する。また、Ｎ２通信部２２３は、制御部２２１からＮ２通信部２２３に出力された信号を、狭域無線網Ｎ２の無線通信方式（例えば、特小無線の通信方式）に準拠する信号に変換する。この信号は、アンテナに出力される。この結果、アンテナから無線信号（電波）が送信される。

本実施形態において、Ｎ２通信部２２３は、アンテナによって受信された電波の電界強度値を検出する。Ｎ２通信部２２３は、検出した電界強度値を示す信号を制御部２２１に出力する。

接続部２２４には、メータ２３に接続されている電線ＰＬが接続される。したがって、接続部２２４は、電線ＰＬを介してメータ２３と有線接続される。制御部２２１は、電線ＰＬ及び接続部２２４を介して、メータ２３から計測結果を取得する。

ここで、図２を参照して対象端末２２の制御部２２１が実行する処理を説明する。対象端末２２の制御部２２１は、第２中継端末２２を経由したデータ（迂回ルートを経由したデータ）をＮ２通信部２２３が受信すると、図１を参照して説明した迂回情報を作成する。そして、対象端末２２の制御部２２１は、センタ装置１１宛の迂回情報をＮ２通信部２２３に送信させる。

続いて図１及び図３を参照して親機２１の構成を説明する。図３は、親機２１の構成を示すブロック図である。図３に示すように、親機２１は、制御部２１１と、記憶部２１２と、Ｎ１通信部２１３と、Ｎ２通信部２１４とを備える。

制御部２１１は、自機（親機２１）の各要素を制御する。例えば、制御部２１１は、記憶部２１２、Ｎ１通信部２１３、及びＮ２通信部２１４を制御する。制御部２１１は、例えばＣＰＵ又はＭＰＵのようなプロセッサを含む。プロセッサは、記憶部２１２に記憶されたコンピュータプログラムを実行することにより、自機（親機２１）の各要素を制御する。なお、制御部２１１と記憶部２１２とによりマイクロコンピュータが構成されてもよい。

記憶部２１２は、制御部２１１（プロセッサ）によって実行される種々のコンピュータプログラムを記憶している。また、記憶部２１２は、自機（親機２１）の識別情報（例えば、端末ＩＤ）と、図１を参照して説明した基本ルート情報Ｆ１とを記憶している。記憶部２１２は更に、図２を参照して説明したホップ数情報及び迂回条件を記憶している。記憶部２１２は、例えばＲＯＭ、ＲＡＭ、及びフラッシュメモリのような半導体メモリを含む。

Ｎ１通信部２１３は、広域無線網Ｎ１を介してセンタ側網制御装置１２との間で通信を行う。Ｎ１通信部２１３は、例えば、ＰＨＳ網、ＦＯＭＡ網、ＬＴＥ網、４Ｇ網、及び５Ｇ網のような広域通信可能な通信モジュールである。

より具体的には、Ｎ１通信部２１３は、アンテナ（図示せず）を有する。Ｎ１通信部２１３は、アンテナによって無線信号（電波）を送受信する。Ｎ１通信部２１３は、受信した無線信号を、制御部２１１が処理できる信号に変換（デコード）して、制御部２１１に出力する。また、Ｎ１通信部２１３は、制御部２１１からＮ１通信部２１３に出力された信号を、広域無線網Ｎ１の無線通信方式に準拠する信号に変換する。この信号は、アンテナに出力される。この結果、アンテナから無線信号（電波）が送信される。

Ｎ２通信部２１４の構成は、図２を参照して説明した子機２２のＮ２通信部２２３と同様であるため、その説明は割愛する。

続いて図１及び図４を参照してセンタ装置１１の構成を説明する。図４は、センタ装置１１の構成を示すブロック図である。図４に示すように、センタ装置１１は、制御部１１１と、記憶部１１２と、通信部１１３と、表示部１１４とを備える。

制御部１１１は、自機（センタ装置１１）の各要素を制御する。例えば、制御部１１１は、記憶部１１２、通信部１１３、及び表示部１１４を制御する。制御部１１１は、例えば、ＣＰＵ又はＭＰＵのようなプロセッサを含む。プロセッサは、記憶部１１２に記憶されたコンピュータプログラムを実行することにより、自機（センタ装置１１）の各要素を制御する。

記憶部１１２は、例えばＲＯＭ及びＲＡＭのような半導体メモリと、ＨＤＤ（ハードディスクドライブ）のような大容量記憶媒体とを含む。記憶部１１２は、制御部１１１（プロセッサ）によって実行される種々のコンピュータプログラムを記憶している。また、記憶部１１２は、親機２１及び各子機２２の識別情報（例えば、端末ＩＤ）を記憶している。記憶部１１２は更に、メータ２３の計測結果を示すデータを、メータ２３ごとに記憶する。

通信部１１３は、例えば、ＬＡＮボードのような通信モジュールである。通信部１１３は、センタ側網制御装置１２と有線又は無線で接続され、センタ側網制御装置１２との間で通信を行う。

表示部１１４は、各種の画面を表示する。表示部１１４は、例えば、液晶表示装置又は有機ＥＬ（ｅｌｅｃｔｒｏｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）表示装置のような表示装置である。制御部１１１は、図１を参照して説明した迂回情報を通信部１１３が受信すると、例えば、迂回ルートによって対象端末２２にデータ（電文）が送信されたことを示す画面を表示部１１４に表示させる。

続いて図１及び図５を参照して基本ルート情報Ｆ１について説明する。図５は、基本ルート情報Ｆ１の一例を示す図である。詳しくは、図５は、子機２２Ｇの基本ルート情報Ｆ１を示す。子機２２Ｇの基本ルート情報Ｆ１は、子機２２Ｂ及び２２Ｇの記憶部２２２に記憶されている。また、子機２２Ｇの基本ルート情報Ｆ１は、親機２１の記憶部２１２に記憶されている。

図５に示すように、基本ルート情報Ｆ１は、親機２１からのデータ転送順序Ｆ１１と、基本ルートに含まれる無線通信端末の端末ＩＤとを関連付けてもよい。例えば、図５に示すように、子機２２Ｇの基本ルート情報Ｆ１は、親機２１の端末ＩＤ「ＸＸＸ０」と、子機２２Ｂの端末ＩＤ「ＸＸＸＢ」と、子機２２Ｇの端末ＩＤ「ＸＸＸＧ」とを、親機２１からのデータ転送順序Ｆ１１に関連付けてもよい。子機２２Ｇの基本ルートにおける親機２１からのデータ転送順序は、親機２１が１番目であり、子機２２Ｂが２番目であり、子機２２Ｇが３番目である。

続いて図１～図６を参照して、テレメータシステム１００の基本ルートにおけるデータ通信を説明する。図６は、テレメータシステム１００におけるセンタ装置１１、親機２１、及び子機２２の動作を示すシーケンス図である。詳しくは、図６は、子機２２Ｇの基本ルートに沿ってセンタ装置１１と子機２２Ｇとが通信を行う際のセンタ装置１１、親機２１、子機２２Ｂ（第１中継端末２２）、及び子機２２Ｇ（対象端末２２）の動作を示す。

図６に示すように、センタ装置１１は、子機２２Ｇへ送信すべきデータがある場合、宛先を子機２２Ｇに指定した電文Ｄ１を送信する（ステップＳ１）。詳しくは、宛先を子機２２Ｇに指定した電文Ｄ１は、子機２２Ｇの識別情報（例えば、端末ＩＤ）を含む。以下、宛先が子機２２に指定されている電文Ｄ１を、「子機宛電文Ｄ１」と記載する場合がある。子機宛電文Ｄ１は、センタ側網制御装置１２及び広域無線網Ｎ１を介して、親機２１に送信される。

親機２１は、Ｎ１通信部２１３により子機宛電文Ｄ１を受信する。親機２１の制御部２１１は、子機宛電文Ｄ１を受信すると、子機宛電文Ｄ１の宛先を特定する。親機２１の制御部２１１は、子機宛電文Ｄ１の宛先が自機（親機２１）でないと判定した場合、子機宛電文Ｄ１の宛先に対応する基本ルート情報Ｆ１に基づいて、子機宛電文Ｄ１を転送する（ステップＳ２）。

具体的には、親機２１の制御部２１１は、子機宛電文Ｄ１に宛先として指定されている端末ＩＤに対応する基本ルート情報Ｆ１を記憶部２１２から取得する。図６に示す例では、子機宛電文Ｄ１の宛先は子機２２Ｇである。親機２１の制御部２１１は、子機２２Ｇの基本ルート情報Ｆ１に基づいて子機２２Ｂとの間の通信接続を確立した後、Ｎ２通信部２１４により子機宛電文Ｄ１を子機２２Ｂへ転送する。

親機２１の制御部２１１は、子機宛電文Ｄ１を転送する際に、子機宛電文Ｄ１のヘッダーＤ１１に自機（親機２１）の識別情報（例えば、端末ＩＤ）を付加する。

子機２２Ｂ（第１中継端末２２）は、Ｎ２通信部２２３により子機宛電文Ｄ１を受信する。子機２２Ｂの制御部２２１は、子機宛電文Ｄ１を受信すると、子機宛電文Ｄ１の宛先を特定する。

子機２２Ｂの制御部２２１は、子機宛電文Ｄ１の宛先が自機（子機２２Ｂ）でないと判定した場合、親機２１と同様に、子機宛電文Ｄ１に宛先に対応する基本ルート情報Ｆ１に基づいて子機宛電文Ｄ１を転送する（ステップＳ３）。具体的には、子機２２Ｂの制御部２２１は、子機２２Ｇの基本ルート情報Ｆ１に基づいて子機２２Ｇとの間の通信接続を確立した後、Ｎ２通信部２２３により子機宛電文Ｄ１を子機２２Ｇへ転送する。

子機２２Ｂの制御部２２１は、子機宛電文Ｄ１を転送する際に、子機宛電文Ｄ１のヘッダーＤ１１に自機（子機２２Ｂ）の識別情報（例えば、端末ＩＤ）を付加する。

子機２２Ｇ（対象端末２２）は、Ｎ２通信部２２３により子機宛電文Ｄ１を受信する。子機２２Ｇの制御部２２１は、子機宛電文Ｄ１を受信すると、子機宛電文Ｄ１の宛先を特定する。

子機２２Ｇの制御部２２１は、子機宛電文Ｄ１の宛先が自機（子機２２Ｇ）であると判定した場合、子機宛電文Ｄ１の本文Ｄ１２に基づいて、センタ装置１１宛の応答電文Ｄ２（データ）を作成する。

更に、子機２２Ｇの制御部２２１は、子機宛電文Ｄ１の宛先が自機（子機２２Ｇ）であると判定した場合、子機宛電文Ｄ１のヘッダーＤ１１に付加された識別情報と、記憶部２２２に記憶されている子機２２Ｇの基本ルート情報Ｆ１とに基づいて、子機宛電文Ｄ１が第２中継端末２２を経由したデータ（迂回ルートを経由したデータ）であるか否かを判定する。具体的には、子機２２Ｇの基本ルート情報Ｆ１に含まれる第１中継端末２２の識別情報（例えば、端末ＩＤ）と、子機宛電文Ｄ１のヘッダーＤ１１に付加された識別情報（例えば、端末ＩＤ）とが一致するか否かを判定する。

図６に示す例では、子機宛電文Ｄ１は基本ルートを経由して転送される。したがって、子機２２Ｇの制御部２２１は、子機宛電文Ｄ１が第２中継端末２２を経由したデータでないと判定する。

子機２２Ｇの制御部２２１は、子機宛電文Ｄ１が第２中継端末２２を経由したデータでないと判定した場合、Ｎ２通信部２２３によりセンタ装置１１宛の応答電文Ｄ２を送信する（ステップＳ３）。

具体的には、子機２２Ｂから子機２２Ｇへ子機宛電文Ｄ１が転送される際に子機２２Ｂと子機２２Ｇとの間の通信接続が確立しているため、子機２２Ｇの制御部２２１は、Ｎ２通信部２２３により応答電文Ｄ２を子機２２Ｂへ転送する。

同様に、親機２１から子機２２Ｂへ子機宛電文Ｄ１が転送される際に親機２１と子機２２Ｂとの間の通信接続が確立している。したがって、子機２２Ｂの制御部２２１は、Ｎ２通信部２２３により応答電文Ｄ２を受信すると、Ｎ２通信部２２３により応答電文Ｄ２を親機２１へ転送する（ステップＳ４）。

親機２１の制御部２１１は、Ｎ２通信部２１４により応答電文Ｄ２を受信すると、Ｎ１通信部２１３により応答電文Ｄ２をセンタ装置１１へ転送する（ステップＳ５）。詳しくは、Ｎ１通信部２１３は、広域無線網Ｎ１を介してセンタ側網制御装置１２へ応答電文Ｄ２を送信する。この結果、センタ側網制御装置１２が応答電文Ｄ２をセンタ装置１１へ送信する。

続いて図１～図７を参照して無線通信端末が他の無線通信端末との間で通信接続を確立する際の処理について説明する。図７は、無線通信端末が他の無線通信端末との間で通信接続を確立する際の処理を示すシーケンス図である。詳しくは、図７は、子機２２Ｇ宛の電文Ｄ１を受信した親機２１が子機２２Ｂ（第１中継端末２２）との間で通信接続を確立する際の親機２１及び子機２２Ａ～２２Ｃの動作を示す。

図７に示すように、親機２１の制御部２１１は、Ｎ１通信部２１３により子機２２Ｇ宛の電文Ｄ１を受信すると、宛先を子機２２Ｂに指定した起動要求信号をＮ２通信部２１４から連続的に送信させる（ステップＳ３０１）。起動要求信号は、親機２１の通信距離の範囲内に設置されている無線通信端末によって受信される。本実施形態では、起動要求信号は子機２２Ａ～２２Ｃによって受信される。例えば、特小無線通信の通信距離は、１ｍ以上１０００ｍ以下である。

起動要求信号は、親機２１の識別情報（例えば、端末ＩＤ）と、宛先の情報とを含む。図７に示す例では、起動要求信号は、宛先の情報として子機２２Ｂの識別情報（例えば、端末ＩＤ）を含む。

子機２２Ａの制御部２２１は、Ｎ２通信部２２３により起動要求信号を受信すると、起動要求信号の宛先が自機（子機２２Ａ）であるか否かを判定する。具体的には、子機２２Ａの制御部２２１は、起動要求信号に宛先として指定されている端末ＩＤが自機（子機２２Ａ）の端末ＩＤと一致するか否かを判定する。

子機２２Ａの制御部２２１は、起動要求信号の宛先が自機（子機２２Ａ）でないと判定した場合、自機（子機２２Ａ）の識別情報（例えば、端末ＩＤ）を通知するビーコン信号をＮ２通信部２２３に送信させる（ステップＳ３０２ａ）。親機２１の制御部２１１は、Ｎ２通信部２１４によりビーコン信号を受信すると、ビーコン信号に含まれる識別情報を記憶部２１２に記憶させる。また、親機２１の制御部２１１は、子機２２Ａから送信されたビーコン信号の電界強度値をＮ２通信部２１４から取得する。

子機２２Ｂの制御部２２１は、Ｎ２通信部２２３により起動要求信号を受信すると、子機２２Ａと同様に、起動要求信号の宛先が自機（子機２２Ｂ）であるか否かを判定する。子機２２Ｂの制御部２２１は、起動要求信号の宛先が自機（子機２２Ｂ）であると判定した場合、起動要求信号に対する応答として、Ｎ２通信部２２３によりＡｃｋ信号を返信する（ステップＳ３０２ｂ）。

子機２２Ｃの制御部２２１は、Ｎ２通信部２２３により起動要求信号を受信すると、子機２２Ａと同様に、起動要求信号の宛先が自機（子機２２Ｃ）であるか否かを判定する。

子機２２Ｃの制御部２２１は、起動要求信号の宛先が自機（子機２２Ｃ）でないと判定した場合、子機２２Ａと同様に、ビーコン信号をＮ２通信部２２３に送信させる（ステップＳ３０２ｃ）。親機２１の制御部２１１は、Ｎ２通信部２１４によりビーコン信号を受信すると、ビーコン信号に含まれる識別情報（例えば、端末ＩＤ）を記憶部２１２に記憶させる。また、親機２１の制御部２１１は、子機２２Ｃから送信されたビーコン信号の電界強度値をＮ２通信部２１４から取得する。

親機２１の制御部２１１は、Ｎ２通信部２１４によりＡｃｋ信号を受信すると、起動要求信号の宛先の無線通信端末（子機２２Ｂ）との間で通信接続を確立させた後、Ｎ２通信部２１４により子機宛電文Ｄ１を子機２２Ｂへ転送する（ステップＳ２）。

続いて図１～図５及び図８を参照して迂回ルートにおけるデータ通信を説明する。図８は、テレメータシステム１００におけるセンタ装置１１、親機２１、及び子機２２の動作を示すシーケンス図である。詳しくは、図８は、子機２２Ｇの迂回ルートに沿ってセンタ装置１１と子機２２Ｇとが通信を行う際のセンタ装置１１、親機２１、子機２２Ａ（第２中継端末２２）、子機２２Ｄ（第２中継端末２２）、及び子機２２Ｇ（対象端末２２）の動作を示す。

図８に示すように、センタ装置１１は、子機２２Ｇへ送信すべきデータがある場合、図６のステップＳ１と同様に、子機宛電文Ｄ１を送信する（ステップＳ１１）。

親機２１の制御部２１１は、Ｎ１通信部２１３により子機宛電文Ｄ１を受信すると、図７を参照して説明したように、子機２２Ｂとの間の通信接続を確立するための処理を実行する（ステップＳ１２）。図８に示す例では、子機２２Ｂとの間の通信接続は失敗する。

親機２１の制御部２１１は、子機２２Ｂとの間の通信接続が失敗した場合、図２を参照して説明した迂回条件に基づいて第２中継端末２２のうちの一台との間で通信接続を確立した後、Ｎ２通信部２１４により子機宛電文Ｄ１を第２中継端末２２へ転送する（ステップＳ１３）。

図１に示す例では、親機２１と無線通信が可能な無線通信端末は子機２２Ａ～２２Ｃであり、これらのうち、子機２２Ｂは何等かの原因により無線通信を行えない状態となっている。残りの無線通信端末（子機２２Ａ及び２２Ｃ）のホップ数はいずれも「１」である。したがって、親機２１の制御部２１１は、子機２２Ａ及び２２Ｃの各々から受信するビーコン信号の電界強度値に基づいて、Ｎ２通信部２１４により、子機２２Ａ及び２２Ｃの一方へ子機宛電文Ｄ１を転送する。図８に示す例では、子機宛電文Ｄ１は子機２２Ａへ転送される。親機２１の制御部２１１は、子機宛電文Ｄ１を転送する際に、子機宛電文Ｄ１のヘッダーＤ１１に自機（親機２１）の識別情報（例えば、端末ＩＤ）を付加する。

子機２２Ａ（第２中継端末２２）の制御部２１１は、Ｎ２通信部２２３により子機宛電文Ｄ１を受信する。子機２２Ａの制御部２２１は、子機宛電文Ｄ１を受信すると、子機宛電文Ｄ１の宛先を特定する。

子機２２Ａの制御部２２１は、子機宛電文Ｄ１の宛先が自機（子機２２Ａ）でないと判定した場合、図２を参照して説明した迂回条件に基づいて、自機（子機２２Ａ）との間で無線通信が可能な無線通信端末のうちの一台との間で通信接続を確立した後、Ｎ２通信部２２３により子機宛電文Ｄ１を転送する（ステップＳ１４）。子機２２Ａの制御部２２１は、子機宛電文Ｄ１を転送する際に、子機宛電文Ｄ１のヘッダーＤ１１に自機（子機２２Ａ）の識別情報（例えば、端末ＩＤ）を付加する。

図１に示す例では、子機２２Ａと無線通信が可能な無線通信端末は、親機２１、子機２２Ｂ、及び子機２２Ｄである。これらのうち、子機２２Ｂは何等かの原因により無線通信を行えない状態となっている。また、残りの無線通信端末（親機２１及び子機２２Ｄ）のうち、子機２２Ｇにホップ数がより近い無線通信端末は、子機２２Ｄである。したがって、図８に示すように、子機宛電文Ｄ１は子機２２Ｄ（第２中継端末２２）へ転送される。

子機２２Ｄ（第２中継端末２２）の制御部２１１は、Ｎ２通信部２２３により子機宛電文Ｄ１を受信する。子機２２Ｄの制御部２２１は、子機宛電文Ｄ１を受信すると、子機宛電文Ｄ１の宛先を特定する。

子機２２Ｄの制御部２２１は、子機宛電文Ｄ１の宛先が自機（子機２２Ｄ）でないと判定した場合、図２を参照して説明した迂回条件に基づいて、自機（子機２２Ｄ）との間で無線通信が可能な無線通信端末のうちの一台との間で通信接続を確立した後、Ｎ２通信部２２３により子機宛電文Ｄ１を転送する（ステップＳ１５）。

図１に示す例では、子機２２Ｄと無線通信が可能な無線通信端末は、子機２２Ａ及び子機２２Ｇである。したがって、子機２２Ｄの制御部２２１は、迂回条件（第１条件）に基づいて、Ｎ２通信部２２３により子機２２Ｇ（対象端末２２）へ子機宛電文Ｄ１を転送する。子機２２Ｄの制御部２２１は、子機宛電文Ｄ１を転送する際に、子機宛電文Ｄ１のヘッダーＤ１１に自機（子機２２Ｄ）の識別情報（例えば、端末ＩＤ）を付加する。

子機２２Ｇの制御部２２１は、子機宛電文Ｄ１の宛先が自機（子機２２Ｇ）であると判定した場合、子機宛電文Ｄ１の本文Ｄ１２に基づいてセンタ装置１１宛の応答電文Ｄ２（応答データ）を作成する。

更に、子機２２Ｇの制御部２２１は、子機宛電文Ｄ１の宛先が自機（子機２２Ｇ）であると判定した場合、図６を参照して説明したように、子機宛電文Ｄ１が第２中継端末２２を経由したデータ（迂回ルートを経由したデータ）であるか否かを判定する。

図８に示す例では、子機宛電文Ｄ１は迂回ルートを経由して転送される。したがって、子機２２Ｇの制御部２２１は、子機宛電文Ｄ１が第２中継端末２２を経由したデータであると判定する。

子機２２Ｇの制御部２２１は、子機宛電文Ｄ１が第２中継端末２２を経由したデータであると判定した場合、図１を参照して説明した迂回情報を作成して、応答電文Ｄ２に迂回情報を付加する。例えば、子機２２Ｇの制御部２２１は、迂回情報として、第２中継端末２２を経由したデータを受信したことを示すフラグ情報を応答電文Ｄ２に付加する。

その後、子機２２Ｇの制御部２２１は、Ｎ２通信部２２３により、迂回情報を付加した応答電文Ｄ２をセンタ装置１１宛に送信する（ステップＳ１６）。具体的には、迂回ルートの形成時に子機２２Ｄと子機２２Ｇとの間の通信接続が確立されているため、子機２２Ｇの制御部２２１は、Ｎ２通信部２２３により、迂回情報を付加した応答電文Ｄ２を子機２２Ｄへ転送する。

同様に、迂回ルートの形成時に、親機２１と子機２２Ａとの間の通信接続が確立され、子機２２Ａと子機２２Ｄとの間の通信接続が確立されているため、子機２２Ｄの制御部２２１は、Ｎ２通信部２２３により、迂回情報が付加された応答電文Ｄ２を子機２２Ａへ転送し（ステップＳ１７）、子機２２Ａの制御部２２１は、Ｎ２通信部２２３により、迂回情報が付加された応答電文Ｄ２を親機２１へ転送する（ステップＳ１８）。そして、親機２１の制御部２１１は、図６のステップＳ５と同様に、Ｎ１通信部２１３により、迂回情報が付加された応答電文Ｄ２をセンタ装置１１へ転送する（ステップＳ１９）。

なお、図４を参照して説明したように、センタ装置１１の制御部１１１は、迂回情報が付加された応答電文Ｄ２を通信部１１３により受信すると、迂回ルートによって対象端末２２にデータ（応答電文Ｄ２）が送信されたことを示す画面を表示部１１４に表示させる。

続いて図１～図５、図８及び図９を参照して、迂回ルートの形成時に無線通信端末が他の無線通信端末との間で通信接続を確立する際の処理について説明する。図９は、迂回ルートの形成時に無線通信端末が他の無線通信端末との間で通信接続を確立する際の処理を示すシーケンス図である。詳しくは、図９は、子機２２Ｇ宛の電文Ｄ１を受信した親機２１が子機２２Ａ（第２中継端末２２）との間で通信接続を確立する際の親機２１及び子機２２Ａ～２２Ｃの動作を示す。

図９に示すように、親機２１の制御部２１１は、Ｎ１通信部２１３により子機２２Ｇ宛の電文Ｄ１を受信すると、宛先を子機２２Ｂに指定した起動要求信号をＮ２通信部２１４から連続的に送信させる（ステップＳ３０１）。その結果、子機２２Ａ及び子機２２Ｃのそれぞれからビーコン信号が送信される（ステップＳ３０２ａ及び３０２ｃ）。親機２１の制御部２１１は、ビーコン信号に含まれる識別情報（例えば、端末ＩＤ）を記憶部２１２に記憶させる。また、親機２１の制御部２１１は、子機２２Ａから送信されたビーコン信号の電界強度値をＮ２通信部２１４から取得し、子機２２Ｃから送信されたビーコン信号の電界強度値をＮ２通信部２１４から取得する。

図９に示す例では、何らかの原因により、子機２２ＢのＮ２通信部２２３は起動要求信号を受信できない。このため、図７に示す例と異なり、子機２２ＢはＡｃｋ信号を返信しない。その結果、親機２１と子機２２Ｂとの間の通信接続は失敗する。あるいは、Ｎ２通信部２２３が受信した起動要求信号の電界強度値が低すぎる場合、子機２２Ｂの制御部２２１は、Ａｃｋ信号を返信する処理を実行しない。

親機２１の制御部２１１は、起動要求信号の送信終了後から予め定められた期間が経過するまでの間にＮ２通信部２１４がＡｃｋ信号を受信しない場合、親機２１と子機２２Ｂとの間の通信接続が失敗したと判定する。

親機２１の制御部２１１は、親機２１と子機２２Ｂとの間の通信接続が失敗したと判定した場合、図２を参照して説明した迂回条件に基づいて、子機２２Ａ及び２２Ｃのうちの一方を宛先とする起動要求信号を、Ｎ２通信部２１４から送信させる（ステップＳ３０３）。

図１に示す例では、子機２２Ａ及び２２Ｃのホップ数はいずれも「１」である。したがって、親機２１の制御部２１１は、子機２２Ａ及び２２Ｃの各々から受信したビーコン信号の電界強度値に基づいて、子機２２Ａ及び２２Ｃの一方を起動要求信号の宛先とする。図９に示す例では、起動要求信号の宛先は子機２２Ａである。

子機２２Ａの制御部２２１は、Ｎ２通信部２２３により起動要求信号を受信すると、起動要求信号の宛先が自機（子機２２Ａ）であるか否かを判定する。子機２２Ａの制御部２２１は、起動要求信号の宛先が自機（子機２２Ａ）であると判定した場合、起動要求信号に対する応答として、Ｎ２通信部２２３によりＡｃｋ信号を返信する（ステップＳ３０４）。

親機２１の制御部２１１は、Ｎ２通信部２１４によりＡｃｋ信号を受信すると、起動要求信号の宛先の無線通信端末（子機２２Ａ）との間で通信接続を確立させた後、Ｎ２通信部２１４により、子機宛電文Ｄ１を子機２２Ａへ転送する（ステップＳ３０５）。

続いて図１０を参照して、通信接続が失敗する他の例を説明する。図１０は、親機２１と子機２２Ｂとの間の通信接続が失敗する他の例を示すシーケンス図である。図１０に示す例では、子機２２Ｂから返信されたＡｃｋ信号が親機２１のＮ２通信部２１４によって受信されない。この結果、親機２１の制御部２１１は、親機２１と子機２２Ｂとの間の通信接続が失敗したと判定する。あるいは、親機２１のＮ２通信部２１４が受信した起動要求信号の電界強度値が低すぎる場合、親機２１の制御部２１１は、親機２１と子機２２Ｂとの間の通信接続が失敗したと判定してもよい。

続いて図１～図１２を参照して対象端末２２の制御部２２１が実行する処理を説明する。図１１は、子機宛電文Ｄ１の一例を示す図である。詳しくは、図１１は、迂回ルートを経由した子機２２Ｇ宛の電文Ｄ１の一例を示す。

図１１に示すように、子機宛電文Ｄ１は、ヘッダーＤ１１と、本文Ｄ１２とを含む。ヘッダーＤ１１には、子機宛電文Ｄ１が経由した無線通信端末の識別情報（例えば、端末ＩＤ）が付加される。具体的には、図１１に示すように、子機２２Ｇ宛の電文Ｄ１が、親機２１、子機２２Ａ、及び子機２２Ｄを経由して子機２２Ｇへ転送された場合、ヘッダーＤ１１には、親機２１の端末ＩＤ「ＸＸＸ０」、子機２２Ａの端末ＩＤ「ＸＸＸＡ」、及び子機２２Ｄの端末ＩＤ「ＸＸＸＤ」が付加される。

図１２は、対象端末２２の制御部２２１が実行する処理を示すフローチャートである。図１２に示すように、対象端末２２の制御部２２１は、Ｎ２通信部２２３が自機宛の子機宛電文Ｄ１を受信すると、子機宛電文Ｄ１のヘッダーＤ１１に付加された識別情報（例えば、端末ＩＤ）と、記憶部２２２が記憶している自機の基本ルート情報Ｆ１に含まれる識別情報（例えば、端末ＩＤ）とが一致するか否かを判定する（ステップＳ５１）。

対象端末２２の制御部２２１は、子機宛電文Ｄ１のヘッダーＤ１１に付加された識別情報と、記憶部２２２が記憶している自機の基本ルート情報Ｆ１に含まれる識別情報とが一致しないと判定した場合（ステップＳ５１のＮｏ）、迂回情報を作成し（ステップＳ５２）、迂回情報を付加した応答電文Ｄ２をＮ２通信部２２３によりセンタ装置１１宛に送信することにより（ステップＳ５３）、図１２に示す処理を終了する。

一方、対象端末２２の制御部２２１は、子機宛電文Ｄ１のヘッダーＤ１１に付加された識別情報と、記憶部２２２が記憶している自機の基本ルート情報Ｆ１に含まれる識別情報とが一致すると判定した場合（ステップＳ５１のＹｅｓ）、Ｎ２通信部２２３により応答電文Ｄ２をセンタ装置１１宛に送信することにより（ステップＳ５３）、図１２に示す処理を終了する。

以上、図１～図１２を参照して本発明の実施形態１を説明した。本実施形態によれば、対象端末２２は、迂回ルートを経由した自機宛のデータを受信すると、センタ装置１１宛に迂回情報を送信する。したがって、迂回ルートが形成されたことをセンタ装置１１の使用者に認識させることができる。

［実施形態２］
続いて図１～図１１、及び図１３～図１５を参照して本発明の実施形態２について説明する。但し、実施形態１と異なる事項を説明し、実施形態１と同じ事項についての説明は割愛する。実施形態２は、迂回情報を受信したセンタ装置１１が対象端末２２に現行ルート情報Ｆ２を要求する点で実施形態１と異なる。

まず図１～図１１及び図１３を参照して対象端末２２の制御部２２１が実行する処理を説明する。図１３は、対象端末２２の制御部２２１が実行する処理を示すフローチャートである。

図１３に示すように、対象端末２２の制御部２２１は、Ｎ２通信部２２３が自機宛の子機宛電文Ｄ１を受信すると、子機宛電文Ｄ１のヘッダーＤ１１に付加された識別情報（例えば、端末ＩＤ）と、記憶部２２２が記憶している自機の基本ルート情報Ｆ１に含まれる識別情報（例えば、端末ＩＤ）とが一致するか否かを判定する（ステップＳ６１）。

対象端末２２の制御部２２１は、子機宛電文Ｄ１のヘッダーＤ１１に付加された識別情報と、記憶部２２２が記憶している自機の基本ルート情報Ｆ１に含まれる識別情報とが一致しないと判定した場合（ステップＳ６１のＮｏ）、記憶部２２２に現行ルート情報Ｆ２を記憶させる（ステップＳ６２）。

現行ルート情報Ｆ２は、現在の無線通信ルートに含まれる無線通信端末の識別情報（例えば、端末ＩＤ）を示す。換言すると、現行ルート情報Ｆ２は、迂回ルートに含まれる無線通信端末の識別情報を示す。例えば、対象端末２２の制御部２２１は、現行ルート情報Ｆ２として、子機宛電文Ｄ１のヘッダーＤ１１に付加された無線通信端末の識別情報（例えば、端末ＩＤ）を記憶部２２２に記憶させる。

対象端末２２の制御部２２１は、記憶部２２２に現行ルート情報Ｆ２を記憶させると、迂回情報を作成する（ステップＳ６３）。実施形態２では、対象端末２２の制御部２２１は、実施形態１で説明したフラグ情報を作成する。

対象端末２２の制御部２２１は、迂回情報（フラグ情報）を応答電文Ｄ２に付加して、迂回情報を付加した応答電文Ｄ２をＮ２通信部２２３によりセンタ装置１１宛に送信することにより（ステップＳ６４）、図１３に示す処理を終了する。

一方、対象端末２２の制御部２２１は、子機宛電文Ｄ１のヘッダーＤ１１に付加された識別情報と、記憶部２２２が記憶している自機の基本ルート情報Ｆ１に含まれる識別情報とが一致すると判定した場合（ステップＳ６１のＹｅｓ）、Ｎ２通信部２２３により応答電文Ｄ２をセンタ装置１１宛に送信することにより（ステップＳ６４）、図１３に示す処理を終了する。

なお、図１３に示す処理では、対象端末２２の制御部２２１は、記憶部２２２に現行ルート情報Ｆ２を記憶させた後に迂回情報を作成したが、対象端末２２の制御部２２１は、迂回情報を作成した後に、記憶部２２２に現行ルート情報Ｆ２を記憶させてもよい。

続いて図１及び図１４を参照して現行ルート情報Ｆ２を説明する。図１４は、現行ルート情報Ｆ２の一例を示す図である。詳しくは、図１４は、子機２２Ｇの現行ルート情報Ｆ２を示す。

図１４に示すように、現行ルート情報Ｆ２は、親機２１からのデータ転送順序Ｆ２１と、迂回ルートに含まれる無線通信端末の識別情報とを関連付けてもよい。例えば、図１４に示すように、子機２２Ｇの現行ルート情報Ｆ２は、親機２１の端末ＩＤ「ＸＸＸ０」と、子機２２Ａの端末ＩＤ「ＸＸＸＡ」と、子機２２Ｄの端末ＩＤ「ＸＸＸＤ」とを、親機２１からのデータ転送順序Ｆ２１に関連付けてもよい。子機２２Ｇ宛の電文Ｄ１の迂回ルートに子機２２Ａ及び子機２２Ｄが含まれる場合、迂回ルートにおける親機２１からのデータ転送順序は、親機２１が１番目であり、子機２２Ａが２番目であり、子機２２Ｄが３番目である。

続いて図１～図１１、及び図１３～図１５を参照して、センタ装置１１が対象端末２２に対して現行ルート情報Ｆ２を要求する処理を説明する。図１５は、テレメータシステム１００におけるセンタ装置１１、親機２１、及び子機２２の動作を示すシーケンス図である。詳しくは、図１５は、センタ装置１１が子機２２Ｇから迂回情報（フラグ情報）を受信した後のセンタ装置１１、親機２１、子機２２Ａ（第２中継端末２２）、子機２２Ｄ（第２中継端末２２）、及び子機２２Ｇ（対象端末２２）の動作を示す。

センタ装置１１の制御部１１１は、子機２２Ｇから迂回情報（フラグ情報）を受信すると、子機２２Ｇ宛に現行ルート情報Ｆ２を要求する現行ルート情報要求信号を送信する（ステップＳ２０）。

現行ルート情報要求信号は、センタ側網制御装置１２及び広域無線網Ｎ１を介して、親機２１に送信される。親機２１は、Ｎ１通信部２１３により現行ルート情報要求信号を受信する。親機２１の制御部２１１は、現行ルート情報要求信号を受信すると、現行ルート情報要求信号の宛先を特定する。

親機２１の制御部２１１は、現行ルート情報要求信号の宛先が自機（親機２１）でないと判定した場合、Ｎ２通信部２１４により、現在の無線通信ルート（迂回ルート）における次の無線通信端末へ現行ルート情報要求信号を転送する（ステップＳ２１）。例えば、現行ルート情報要求信号の宛先が子機２２Ｇであり、迂回ルートの形成時に親機２１と子機２２Ａとの間の通信接続が確立されている場合、図１５に示すように、現行ルート情報要求信号は親機２１から子機２２Ａへ転送される。

同様に、現行ルート情報要求信号の宛先が子機２２Ｇであり、迂回ルートの形成時に、子機２２Ａと子機２２Ｄとの間の通信接続が確立され、子機２２Ｄと子機２２Ｇとの間の通信接続が確立されている場合、現行ルート情報要求信号は、子機２２Ａから子機２２Ｄを経由して子機２２Ｇへ転送される（ステップＳ２２及びステップＳ２３）。その結果、子機２２Ｇ（対象端末２２）は、Ｎ２通信部２２３により現行ルート情報要求信号を受信する。子機２２Ｇの制御部２２１は、現行ルート情報要求信号を受信すると、現行ルート情報要求信号の宛先を特定する。

子機２２Ｇの制御部２２１は、現行ルート情報要求信号の宛先が自機（子機２２Ｇ）であると判定した場合、センタ装置１１宛にＮ２通信部２２３から現行ルート情報Ｆ２を送信する（ステップＳ２４）。

子機２２Ｇから送信された現行ルート情報Ｆ２は、迂回情報が付加された応答電文Ｄ２と同様に、迂回ルートを経由して親機２１まで転送される。例えば、図１５に示す例では、現行ルート情報Ｆ２は、子機２２Ｇから子機２２Ｄへ転送された後（ステップＳ２４）、子機２２Ａを経由して親機２１まで転送される（ステップＳ２５及びステップＳ２６）。そして、親機２１の制御部２１１は、Ｎ１通信部２１３により、現行ルート情報Ｆ２をセンタ装置１１へ転送する（ステップＳ２７）。

センタ装置１１の制御部１１１は、通信部１１３により現行ルート情報Ｆ２を受信すると、現行ルート情報Ｆ２を示す画面を表示部１１４に表示させる。

以上、図１～図１１、及び図１３～図１５を参照して本発明の実施形態２を説明した。本実施形態によれば、センタ装置１１の表示部１１４に、現行ルート情報Ｆ２を示す画面が表示される。したがって、センタ装置１１の使用者に迂回ルート（現在の無線通信ルート）を認識させることができる。

なお、センタ装置１１の制御部１１１は、迂回ルートを発生させた無線通信端末を特定する情報を表示部１１４に表示させてもよい。この場合、迂回ルートを発生させた無線通信端末をセンタ装置１１の使用者に認識させることができる。以下、迂回ルートを発生させた無線通信端末を、「迂回発生端末」と記載する場合がある。

詳しくは、センタ装置１１の記憶部１１２は、テレメータシステム１００における各基本ルート情報Ｆ１を記憶していてもよい。この場合、センタ装置１１の制御部１１１は、現行ルート情報要求信号の宛先に対応する基本ルート情報Ｆ１と、現行ルート情報Ｆ２とを対比して、基本ルートに含まれる第１中継端末２２のうちから、現在の無線通信ルート（迂回ルート）に含まれない第１中継端末２２を特定することにより、迂回発生端末を特定する情報を表示部１１４に表示させることができる。すなわち、基本ルートに含まれる第１中継端末２２のうち、現在の無線通信ルート（迂回ルート）に含まれない第１中継端末２２が、迂回発生端末である。

例えば、子機２２Ｇの迂回ルートに子機２２Ｂ（第１中継端末２２）が含まれていない場合、センタ装置１１の制御部１１１は、子機２２Ｇの基本ルート情報Ｆ１と、子機２２Ｇの現行ルート情報Ｆ２とを対比することにより、迂回発生端末として子機２２Ｂを特定することができる。したがって、センタ装置１１の制御部１１１は、迂回発生端末が子機２２Ｂであることを示す情報を表示部１１４に表示させることができる。

また、本実施形態において、センタ装置１１は現行ルート情報Ｆ２を対象端末２２に要求したが、センタ装置１１は、迂回発生端末を示す情報を対象端末２２に要求してもよい。対象端末２２の制御部２２１は、自機（対象端末２２）の基本ルート情報Ｆ１と、現行ルート情報Ｆ２とを対比することにより、迂回発生端末を特定して、迂回発生端末を示す情報を作成することができる。

［実施形態３］
続いて図１～図７、図９～図１２、図１４及び図１６を参照して本発明の実施形態３について説明する。但し、実施形態１、２と異なる事項を説明し、実施形態１、２と同じ事項についての説明は割愛する。実施形態３は、対象端末２２が迂回情報として現行ルート情報Ｆ２をセンタ装置１１宛に送信する点で実施形態１、２と異なる。

図１６は、テレメータシステム１００におけるセンタ装置１１、親機２１、及び子機２２の動作を示すシーケンス図である。詳しくは、図１６は、子機２２Ｇの迂回ルートに沿ってセンタ装置１１と子機２２Ｇとが通信を行う際のセンタ装置１１、親機２１、子機２２Ａ（第２中継端末２２）、子機２２Ｄ（第２中継端末２２）、及び子機２２Ｇ（対象端末２２）の動作を示す。

図１６に示すように、センタ装置１１は、子機２２Ｇへ送信すべきデータがある場合、図８のステップＳ１１と同様に、子機宛電文Ｄ１を送信する（ステップＳ３１）。親機２１と子機２２Ｂとの間の通信接続が失敗すると（ステップＳ３２）、子機宛電文Ｄ１は、図８のステップＳ１３～ステップＳ１５と同様に、親機２１から子機２２Ａ及び子機２２Ｄを経由して子機２２Ｇへ転送される（ステップＳ３３～ステップＳ３５）。

子機２２Ｇの制御部２２１は、子機宛電文Ｄ１の宛先が自機（子機２２Ｇ）であると判定した場合、子機宛電文Ｄ１の本文Ｄ１２に基づいて、センタ装置１１宛の応答電文Ｄ２（応答データ）を作成する。

子機２２Ｇの制御部２２１は、子機宛電文Ｄ１が第２中継端末２２を経由したデータであると判定した場合、図１３を参照して説明したように、子機宛電文Ｄ１のヘッダーＤ１１に付加された無線通信端末の識別情報（例えば、端末ＩＤ）に基づいて、現行ルート情報Ｆ２（迂回情報）を作成する。

その後、子機２２Ｇの制御部２２１は、応答電文Ｄ２に現行ルート情報Ｆ２を付加して、現行ルート情報Ｆ２を付加した応答電文Ｄ２をＮ２通信部２２３によりセンタ装置１１宛に送信する（ステップＳ３６）。

現行ルート情報Ｆ２が付加された応答電文Ｄ２は、図８を参照して説明したように、子機宛電文Ｄ１と同じ迂回ルートを経由して親機２１まで転送される。具体的には、図１６に示す例では、現行ルート情報Ｆ２が付加された応答電文Ｄ２は、子機２２Ｇから子機２２Ｄへ転送された後（ステップＳ３６）、子機２２Ａを経由して親機２１まで転送される（ステップＳ３７及びステップＳ３８）。そして、親機２１の制御部２１１は、Ｎ１通信部２１３により、現行ルート情報Ｆ２が付加された応答電文Ｄ２をセンタ装置１１へ転送する（ステップＳ３９）。

センタ装置１１の制御部１１１は、現行ルート情報Ｆ２が付加された応答電文Ｄ２を通信部１１３により受信すると、現行ルート情報Ｆ２を示す画面を表示部１１４に表示させる。

以上、図１～図７、図９～図１２、図１４及び図１６を参照して本発明の実施形態３を説明した。本実施形態によれば、対象端末２２は、迂回情報（現行ルート情報Ｆ２）をセンタ装置１１宛に送信する。したがって、迂回ルートが形成されたことをセンタ装置１１の使用者に認識させることができる。

なお、センタ装置１１の制御部１１１は、迂回発生端末（迂回ルートを発生させた無線通信端末）を特定する情報を表示部１１４に表示させてもよい。この場合、迂回ルートを発生させた無線通信端末をセンタ装置１１の使用者に認識させることができる。

［実施形態４］
続いて図１～図７、図９～図１２、図１４及び図１７を参照して本発明の実施形態４について説明する。但し、実施形態１～３と異なる事項を説明し、実施形態１～３と同じ事項についての説明は割愛する。実施形態４は、対象端末２２が迂回情報として迂回発生端末情報Ｆ３をセンタ装置１１宛に送信する点で実施形態１～３と異なる。迂回発生端末情報Ｆ３は、迂回発生端末を示す情報である。

図１７は、テレメータシステム１００におけるセンタ装置１１、親機２１、及び子機２２の動作を示すシーケンス図である。詳しくは、図１７は、子機２２Ｇの迂回ルートに沿ってセンタ装置１１と子機２２Ｇとが通信を行う際のセンタ装置１１、親機２１、子機２２Ａ（第２中継端末２２）、子機２２Ｄ（第２中継端末２２）、及び子機２２Ｇ（対象端末２２）の動作を示す。

図１７に示すように、センタ装置１１は、子機２２Ｇへ送信すべきデータがある場合、図８のステップＳ１１と同様に、子機宛電文Ｄ１を送信する（ステップＳ４１）。親機２１と子機２２Ｂとの間の通信接続が失敗すると（ステップＳ４２）、子機宛電文Ｄ１は、図８のステップＳ１３～ステップＳ１５と同様に、親機２１から子機２２Ａ及び子機２２Ｄを経由して子機２２Ｇへ転送される（ステップＳ４３～ステップＳ４５）。

子機２２Ｇの制御部２２１は、子機宛電文Ｄ１が第２中継端末２２を経由したデータであると判定した場合、子機宛電文Ｄ１のヘッダーＤ１１に付加された識別情報と、記憶部２２２に記憶されている子機２２Ｇの基本ルート情報Ｆ１とを対比することにより、迂回発生端末を特定して、迂回発生端末情報Ｆ３を作成する。

迂回発生端末情報Ｆ３は、迂回ルートを発生させた無線通信端末の識別情報（例えば、端末ＩＤ）を示す。具体的には、迂回発生端末情報Ｆ３は、子機２２Ｇの基本ルートに含まれる第１中継端末２２のうち、現在の無線通信ルート（迂回ルート）に含まれない第１中継端末２２の識別情報を示す。

子機２２Ｇの制御部２２１は、迂回発生端末情報Ｆ３を作成すると、応答電文Ｄ２に迂回発生端末情報Ｆ３を付加して、迂回発生端末情報Ｆ３を付加した応答電文Ｄ２をＮ２通信部２２３によりセンタ装置１１宛に送信する（ステップＳ４６）。

迂回発生端末情報Ｆ３が付加された応答電文Ｄ２は、図８を参照して説明したように、子機宛電文Ｄ１と同じ迂回ルートを経由して親機２１まで転送される。具体的には、図１７に示す例では、迂回発生端末情報Ｆ３が付加された応答電文Ｄ２は、子機２２Ｇから子機２２Ｄへ転送された後（ステップＳ４６）、子機２２Ａを経由して親機２１まで転送される（ステップＳ４７及びステップＳ４８）。そして、親機２１の制御部２１１は、Ｎ１通信部２１３により、迂回発生端末情報Ｆ３が付加された応答電文Ｄ２をセンタ装置１１へ転送する（ステップＳ４９）。

センタ装置１１の制御部１１１は、迂回発生端末情報Ｆ３が付加された応答電文Ｄ２を通信部１１３により受信すると、迂回発生端末情報Ｆ３を示す画面を表示部１１４に表示させる。

以上、図１～図７、図９～図１２、図１４及び図１７を参照して本発明の実施形態４を説明した。本実施形態によれば、対象端末２２は、迂回情報（迂回発生端末情報Ｆ３）をセンタ装置１１宛に送信する。したがって、迂回ルートが形成されたことをセンタ装置１１の使用者に認識させることができる。更に、本実施形態によれば、迂回ルートを発生させた無線通信端末をセンタ装置１１の使用者に認識させることができる。

［実施形態５］
続いて図２～図７、図９～図１２、図１４、図１８及び図１９を参照して本発明の実施形態５について説明する。但し、実施形態１～４と異なる事項を説明し、実施形態１～４と同じ事項についての説明は割愛する。実施形態５は、迂回発生端末を特定する処理が実施形態１～４と異なる。

図１８は、本実施形態のテレメータシステム１００を示す図である。図１８に示すように、本実施形態のテレメータシステム１００は、センタ装置１１と、親機２１と、複数の子機２２と、複数のメータ２３とを備える。本実施形態において、複数の子機２２は、子機２２Ａ～２２Ｆを含む。

親機２１及び各子機２２の通信相手は予め定められている。換言すると、子機２２の各々と親機２１との間の無線通信ルートは、予め定められている。

具体的には、親機２１の通信相手は、子機２２Ａ～２２Ｃである。子機２２Ａの通信相手は、親機２１である。子機２２Ｂの通信相手は、親機２１、子機２２Ｄ、及び子機２２Ｆである。子機２２Ｃの通信相手は、親機２１及び子機２２Ｅである。子機２２Ｄの通信相手は、子機２２Ｂである。子機２２Ｅの通信相手は、子機２２Ｃである。子機２２Ｆの通信相手は、子機２２Ｂである。

本実施形態において、子機２２Ｄの基本ルートには、親機２１、子機２２Ｂ、及び子機２２Ｄが含まれる。また、子機２２Ｆの基本ルートには、親機２１、子機２２Ｂ、及び子機２２Ｆが含まれる。したがって、子機２２Ｂは、第１中継端末２２として、２つの基本ルートに共通して含まれる。子機２２Ｂは、本発明の共通端末の一例である。以下、複数の基本ルートに共通して含まれる第１中継端末２２を、「共通端末２２」と記載する場合がある。

本実施形態では、実施形態４で説明したように、対象端末２２は、迂回ルートを経由して自機宛（対象端末２２宛）のデータを受信すると、センタ装置１１宛に迂回発生端末情報Ｆ３を送信する。センタ装置１１の制御部１１１は、迂回発生端末情報Ｆ３を受信すると、記憶部１１２に迂回発生端末情報Ｆ３を記憶させる。

例えば、宛先として子機２２Ｄが指定された電文Ｄ１が、子機２２Ｄの基本ルートとは異なる無線通信ルート（迂回ルート）を経由して子機２２Ｄへ送信された場合、子機２２Ｄは、センタ装置１１宛に迂回発生端末情報Ｆ３を送信する。同様に、宛先として子機２２Ｆが指定された電文Ｄ１が、子機２２Ｆの基本ルートとは異なる無線通信ルート（迂回ルート）を経由して子機２２Ｆへ送信された場合、子機２２Ｆは、センタ装置１１宛に迂回発生端末情報Ｆ３を送信する。

センタ装置１１の制御部１１１は、迂回発生端末情報Ｆ３に基づいて、共通端末２２が迂回発生端末であるか否かを判定する。本実施形態では、センタ装置１１の制御部１１１は、子機２２Ｄから送信される迂回発生端末情報Ｆ３と、子機２２Ｆから送信される迂回発生端末情報Ｆ３とに基づいて、子機２２Ｂが迂回発生端末であるか否かを判定する。

具体的には、子機２２Ｂ（共通端末２２）が迂回発生端末になると、つまり、子機２２Ｂが何らかの原因により他の無線通信端末と通信できない状態になると、子機２２Ｄ宛の電文Ｄ１は迂回ルートを経由して子機２２Ｄに送信され、子機２２Ｆ宛の電文Ｄ１は迂回ルートを経由して子機２２Ｆに送信される。その結果、子機２２Ｄ及び子機２２Ｆの両者から迂回発生端末情報Ｆ３が送信される。したがって、センタ装置１１の制御部１１１は、子機２２Ｄから送信される迂回発生端末情報Ｆ３と、子機２２Ｆから送信される迂回発生端末情報Ｆ３とに基づいて、子機２２Ｂが迂回発生端末であるか否かを判定することができる。

続いて図１９を参照してセンタ装置１１の制御部１１１が実行する処理を説明する。図１９は、センタ装置１１の制御部１１１が実行する処理を示すフローチャートである。図１９に示す処理は、センタ装置１１の制御部１１１が、通信部１１３を介して応答電文Ｄ２を受信することにより開始する。

センタ装置１１の制御部１１１は、応答電文Ｄ２を受信すると、応答電文Ｄ２に迂回発生端末情報Ｆ３が付加されているか否かを判定する（ステップＳ７１）。

センタ装置１１の制御部１１１は、応答電文Ｄ２に迂回発生端末情報Ｆ３が付加されていない判定した場合（ステップＳ７１のＮｏ）、図１９に示す処理を終了する。

センタ装置１１の制御部１１１は、応答電文Ｄ２に迂回発生端末情報Ｆ３が付加されていると判定した場合（ステップＳ７１のＹｅｓ）、記憶部１１２に記憶されている迂回発生端末情報Ｆ３の中に、応答電文Ｄ２に付加されている迂回発生端末情報Ｆ３と一致する迂回発生端末情報Ｆ３が存在するか否かを判定する（ステップＳ７２）。

センタ装置１１の制御部１１１は、記憶部１１２に記憶されている迂回発生端末情報Ｆ３の中に、応答電文Ｄ２に付加されている迂回発生端末情報Ｆ３と一致する迂回発生端末情報Ｆ３が存在しないと判定した場合（ステップＳ７２のＮｏ）、応答電文Ｄ２に付加されている迂回発生端末情報Ｆ３を記憶部１１２に記憶させて（ステップＳ７３）、図１９に示す処理を終了する。

センタ装置１１の制御部１１１は、記憶部１１２に記憶されている迂回発生端末情報Ｆ３の中に、応答電文Ｄ２に付加されている迂回発生端末情報Ｆ３と一致する迂回発生端末情報Ｆ３が存在すると判定した場合（ステップＳ７２のＹｅｓ）、一致すると判定された迂回発生端末情報Ｆ３に対するカウンタ値を増加させる（ステップＳ７４）。具体的には、カウンタ値を１つ増加させる。

なお、記憶部１１２に記憶されている迂回発生端末情報Ｆ３の中に、応答電文Ｄ２に付加されている迂回発生端末情報Ｆ３と一致する迂回発生端末情報Ｆ３が存在するのは、共通端末２２が迂回発生端末となった場合である。本実施形態では、子機２２Ｂが迂回発生端末となり、子機２２Ｄ及び子機２２Ｆの両者から迂回発生端末情報Ｆ３が送信された場合に、子機２２Ｂの識別情報（迂回発生端末情報Ｆ３）に対するカウンタ値が増加する。

センタ装置１１の制御部１１１は、カウンタ値を増加させた後、カウンタ値が閾値以上であるか否かを判定する（ステップＳ７５）。閾値は、例えば、「１」である。

センタ装置１１の制御部１１１は、カウンタ値が閾値以上でないと判定した場合（ステップＳ７５のＮｏ）、図１９に示す処理を終了する。

カウンタ値が閾値以上であると判定した場合（ステップＳ７５のＹｅｓ）、センタ装置１１の制御部１１１は、カウンタ値が閾値以上となった迂回発生端末情報Ｆ３を表示部１１４に表示させて（ステップＳ７６）、図１９に示す処理を終了する。つまり、迂回発生端末の識別情報として、共通端末２２の識別情報が表示部１１４に表示される。本実施形態では、迂回発生端末の識別情報として、子機２２Ｂの識別情報（例えば、子機２２Ｂの端末ＩＤ）が表示部１１４に表示される。

なお、センタ装置１１の制御部１１１は、カウンタ値を増加させてから一定期間経過後にカウンタ値をリセットしてもよい。

以上、図２～図７、図９～図１２、図１４、図１８及び図１９を参照して本発明の実施形態５を説明した。本実施形態によれば、共通端末２２が迂回発生端末となったことをセンタ装置１１の使用者に認識させることができる。具体的には、複数の基本ルートにおいて子機宛電文Ｄ１の転送が行われなくなり、それらの基本ルートに含まれる共通端末２２が迂回発生端末である場合に、センタ装置１１は、共通端末２２が迂回発生端末となったことをセンタ装置１１の使用者に報知する。したがって、共通端末２２が他の無線通信端末との間で通信できなくなった状態が継続している場合に、共通端末２２が迂回発生端末となったことがセンタ装置１１の使用者に報知される。

なお、本実施形態では、子機２２（対象端末２２）が、迂回ルートを経由した自機宛の電文Ｄ１を受信したことに応じて、迂回発生端末情報Ｆ３をセンタ装置１１宛に送信したが、実施形態２で説明したように、センタ装置１１が迂回発生端末を特定してもよい。あるいは、実施形態２で説明したように、センタ装置１１が子機２２（対象端末２２）に対して迂回発生端末情報Ｆ３を要求してもよい。

また、本実施形態では、２つの基本ルートに含まれる共通端末２２を例に、共通端末２２が迂回発生端末であるか否かを判定する処理を説明したが、３つ以上の基本ルートに含まれる共通端末２２も同様に判定することができる。３つ以上の基本ルートに含まれる共通端末２２が迂回発生端末であるか否かを判定する場合、カウンタ値に対する閾値は「２」以上であってもよい。

以上、図面（図１～図１９）を参照して本発明の実施形態について説明した。ただし、本発明は、上記の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の態様において実施できる。また、上記の実施形態に開示される複数の構成要素は適宜改変可能である。例えば、ある実施形態に示される全構成要素のうちのある構成要素を別の実施形態の構成要素に追加してもよく、又は、ある実施形態に示される全構成要素のうちのいくつかの構成要素を実施形態から削除してもよい。

図面は、発明の理解を容易にするために、それぞれの構成要素を主体に模式的に示しており、図示された各構成要素の厚さ、長さ、個数、間隔等は、図面作成の都合上から実際とは異なる場合もある。また、上記の実施形態で示す各構成要素の構成は一例であって、特に限定されるものではなく、本発明の効果から実質的に逸脱しない範囲で種々の変更が可能であることは言うまでもない。

例えば、図１～図１９を参照して説明した実施形態では、対象端末２２は、現行ルート情報Ｆ２又は迂回発生端末情報Ｆ３をセンタ装置１１宛に送信したが、対象端末２２は、現行ルート情報Ｆ２及び迂回発生端末情報Ｆ３の両方をセンタ装置１１宛に送信してもよい。

また、図１～図１９を参照して説明した実施形態では、センタ装置１１は、現行ルート情報Ｆ２又は迂回発生端末情報Ｆ３を対象端末２２に要求したが、センタ装置１１は、現行ルート情報Ｆ２及び迂回発生端末情報Ｆ３の両方を対象端末２２に要求してもよい。

また、図１～図１９を参照して説明した実施形態では、子機２２とメータ２３とが電線ＰＬにより有線接続されたが、子機２２とメータ２３とは無線接続されてもよい。同様に、親機２１とメータ２３とは、無線接続されてもよい。

本発明は、無線通信システム及び無線通信端末を提供するものであり、産業上の利用可能性を有する。

１１：センタ装置
２１：親機
２２：子機
１００：テレメータシステム
２２１：制御部
２２２：記憶部
２２３：Ｎ２通信部

Claims

第１無線通信端末と、
前記第１無線通信端末宛のデータを送信するセンタ装置と、
前記センタ装置から前記データを受信する第２無線通信端末と、
複数の第３無線通信端末と
を備え、
前記第２無線通信端末が前記データを転送する際に、前記複数の第３無線通信端末のうちの少なくとも一つが中継端末として機能して、前記第１無線通信端末と前記第２無線通信端末との間の無線通信ルートを形成し、前記第１無線通信端末と前記第２無線通信端末との間で前記データを転送し、
前記複数の第３無線通信端末は、
予め定められた前記無線通信ルートである基本ルートに含まれる第１中継端末と、
前記基本ルートに含まれない第２中継端末と
を含み、
前記第１無線通信端末は、前記第２中継端末を含む前記無線通信ルートである迂回ルートを経由した前記データを受信すると、前記第２中継端末を経由した前記データを受信したことを示す迂回情報を、前記迂回ルートを経由して前記センタ装置宛に送信する、無線通信システム。
前記第１無線通信端末は、
前記データを受信する無線通信部と、
前記第２中継端末を経由した前記データを前記無線通信部が受信すると、前記センタ装置宛の前記迂回情報を前記無線通信部に送信させる制御部と
を備える、請求項１に記載の無線通信システム。
第１無線通信端末と、
前記第１無線通信端末宛のデータを送信するセンタ装置と、
前記センタ装置から前記データを受信する第２無線通信端末と、
複数の第３無線通信端末と
を備え、
前記第２無線通信端末が前記データを転送する際に、前記複数の第３無線通信端末のうちの少なくとも一つが中継端末として機能して、前記第１無線通信端末と前記第２無線通信端末との間の無線通信ルートを形成し、前記第１無線通信端末と前記第２無線通信端末との間で前記データを転送し、
前記複数の第３無線通信端末は、
予め定められた前記無線通信ルートである基本ルートに含まれる第１中継端末と、
前記基本ルートに含まれない第２中継端末と
を含み、
前記第１無線通信端末は、前記第２中継端末を経由した前記データを受信すると、前記第２中継端末を経由した前記データを受信したことを示す迂回情報を、前記センタ装置宛に送信し、
前記第１無線通信端末は、
前記データを受信する無線通信部と、
前記第２中継端末を経由した前記データを前記無線通信部が受信すると、前記センタ装置宛の前記迂回情報を前記無線通信部に送信させる制御部と
を備え、
前記第３無線通信端末は、前記データを転送する際に、自機の識別情報を前記データに付加し、
前記第１無線通信端末は、前記第１中継端末の識別情報を記憶する記憶部を更に備え、
前記制御部は、
前記データに付加された識別情報と、前記記憶部に記憶されている前記第１中継端末の識別情報とが一致するか否かを判定し、
前記データに付加された識別情報と、前記記憶部に記憶されている前記第１中継端末の識別情報とが一致しないことを判定すると、前記センタ装置宛の前記迂回情報を前記無線通信部に送信させる、無線通信システム。
前記迂回情報は、現行ルート情報を含み、
前記現行ルート情報は、前記複数の第３無線通信端末のうち、現在の前記無線通信ルートに含まれる前記第３無線通信端末を示す、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の無線通信システム。
第１無線通信端末と、
前記第１無線通信端末宛のデータを送信するセンタ装置と、
前記センタ装置から前記データを受信する第２無線通信端末と、
複数の第３無線通信端末と
を備え、
前記第２無線通信端末が前記データを転送する際に、前記複数の第３無線通信端末のうちの少なくとも一つが中継端末として機能して、前記第１無線通信端末と前記第２無線通信端末との間の無線通信ルートを形成し、前記第１無線通信端末と前記第２無線通信端末との間で前記データを転送し、
前記複数の第３無線通信端末は、
予め定められた前記無線通信ルートである基本ルートに含まれる第１中継端末と、
前記基本ルートに含まれない第２中継端末と
を含み、
前記第１無線通信端末は、前記第２中継端末を経由した前記データを受信すると、前記第２中継端末を経由した前記データを受信したことを示す迂回情報を、前記センタ装置宛に送信し、
前記迂回情報は、迂回発生端末情報を含み、
前記迂回発生端末情報は、前記第１中継端末のうち、現在の前記無線通信ルートに含まれない前記第３無線通信端末である迂回発生端末を示す、無線通信システム。
第１無線通信端末と、
前記第１無線通信端末宛のデータを送信するセンタ装置と、
前記センタ装置から前記データを受信する第２無線通信端末と、
複数の第３無線通信端末と
を備え、
前記第２無線通信端末が前記データを転送する際に、前記複数の第３無線通信端末のうちの少なくとも一つが中継端末として機能して、前記第１無線通信端末と前記第２無線通信端末との間の無線通信ルートを形成し、前記第１無線通信端末と前記第２無線通信端末との間で前記データを転送し、
前記複数の第３無線通信端末は、
予め定められた前記無線通信ルートである基本ルートに含まれる第１中継端末と、
前記基本ルートに含まれない第２中継端末と
を含み、
前記第１無線通信端末は、前記第２中継端末を経由した前記データを受信すると、前記第２中継端末を経由した前記データを受信したことを示す迂回情報を、前記センタ装置宛に送信し、
前記迂回情報は、前記第２中継端末を経由した前記データを受信したことを示すフラグ情報を含む、無線通信システム。
前記センタ装置は、前記フラグ情報を受信すると、前記第１無線通信端末宛に現行ルート情報及び迂回発生端末情報の少なくとも一方を要求し、
前記現行ルート情報は、前記複数の第３無線通信端末のうち、現在の前記無線通信ルートに含まれる前記第３無線通信端末を示し、
前記迂回発生端末情報は、前記第１中継端末のうち、現在の前記無線通信ルートに含まれない前記第３無線通信端末である迂回発生端末を示す、請求項６に記載の無線通信システム。
前記第１無線通信端末は、複数であり、
前記基本ルートは、複数であり、
前記複数の基本ルートは、前記複数の第１無線通信端末に対応しており、
前記第１中継端末は、前記複数の基本ルートに共通して含まれる共通端末を含み、
前記センタ装置は、
前記迂回発生端末情報に基づいて、前記共通端末が前記迂回発生端末であるか否かを判定する、請求項５又は請求項７に記載の無線通信システム。
請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の無線通信システムに含まれる無線通信端末であって、
前記データを受信する無線通信部と、
前記第２中継端末を経由した前記データを前記無線通信部が受信すると、前記センタ装置宛の前記迂回情報を前記無線通信部に送信させる制御部と
を備える、無線通信端末。