JP7584566B1

JP7584566B1 - 塗装装置

Info

Publication number: JP7584566B1
Application number: JP2023084679A
Authority: JP
Inventors: 賢治崎田; 広志岩切; 祥吾野田
Original assignee: Taikisha Ltd
Current assignee: Taikisha Ltd
Priority date: 2023-05-23
Filing date: 2023-05-23
Publication date: 2024-11-15
Anticipated expiration: 2043-05-23
Also published as: KR20240168835A; US20240390927A1; JP2024168202A; CN119016270A

Abstract

【課題】塗装室内で安定的な気流を実現する。
【解決手段】塗装装置であって、対象物を塗装する塗装室と、前記塗装室の天井面の中央に配置され、前記対象物の搬送方向に沿って延在する給気ダクトと、を備え、前記給気ダクトは、前記天井面から前記塗装室内へ突出し、前記塗装室内へ向けて前記搬送方向と交差する交差面において放射方向に気体を吹き出す半円筒吹出部を有する。
【選択図】図２

Description

本発明は、塗装装置に関する。

従来、車体等の塗装対象物を塗装する塗装ブースが知られている。特許文献１は、塗装室１の天井面から給気を行い、塗装室１の下方の排気口３から排出する塗装ブースを開示している。

実開昭４９－１１２８５７号公報

しかしながら、特許文献１に記載の技術では、塗装ブースの天井面の中央に配置された給気面がフラットであるため、塗装室内全体に空気を送ることが難しく、壁面が汚れたり、気流渦が発生して変色の原因となったりするという課題がある。

本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、塗装室内で安定的な気流を実現するための技術を提供することを目的とする。

本発明によれば、
対象物を塗装する塗装室と、
前記塗装室の天井面の幅方向の中央に配置され、前記対象物の搬送方向に沿って延在する単一の給気ダクトと、を備え、
前記給気ダクトは、
前記天井面から前記塗装室内へ突出し、前記塗装室内へ向けて前記搬送方向と交差する交差面において放射方向に気体を吹き出す半円筒吹出部と、
前記塗装室内へ向けて前記交差面において水平方向に気体を吹き出す水平吹出口と、
を有することを特徴とする塗装装置が提供される。

本発明によれば、塗装室内で安定的な気流を実現することができる。

一実施形態に係る塗装装置の構成例を示す正面図である。一実施形態に係る塗装装置の構成例を示す外観図である。一実施形態に係る給気ダクトから給気された気体の気流分布の説明図である。一実施形態に係る給気ダクトがガイド板を備える場合の気流分布の説明図である。一実施形態に係る塗装室の角部の構成例を示す図である。一実施形態に係る給気ダクトの放射方向に応じた風速又は風量の一例を示す図である。一実施形態に係る給気ダクトの構造の断面図である。一実施形態に係る給気ダクトの外枠の外観図である。一実施形態に係る給気ダクトの外枠及び調整版の外観図である。

以下、添付図面を参照して実施形態を詳しく説明する。なお、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではなく、また実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明に必須のものとは限らない。実施形態で説明されている複数の特徴のうち二つ以上の特徴は任意に組み合わされてもよい。また、同一若しくは同様の構成には同一の参照番号を付し、重複した説明は省略する。

＜塗装装置の構成＞
図１は、一実施形態に係る塗装装置の正面図である。また、図２は、一実施形態に係る塗装装置の外観図である。塗装装置１０は、対象物４０を塗装する塗装室２０を備える。なお、本実施形態では、塗装の対象物は車体であるが、他の対象物にも本実施形態を適用可能である。塗装室２０は、天井面２０１、側壁面２０２、側壁面２０３、底面２０４により囲まれて形成されている。載置台６０に載置されて塗装室２０内に搬送方向７０に沿って搬送されてきた対象物４０に対して、塗装スプレー装置５０がスプレー塗装を行う。塗装スプレー装置５０は、塗装室２０内に左右対称に設けられており、側壁面２０３の側にも配置されている（不図示）。塗装装置１０は、塗装室２０の天井面２０１の中央に配置された給気ダクト３０を備えている。塗装室２０の上方に設けられた給気スペース１５から給気ダクト３０に気体（例えば空気）が供給され、給気ダクト３０の表面から塗装室２０内へ気体が吹き出される。給気ダクト３０は、対象物４０の搬送方向７０に沿って延在し、天井面２０１から塗装室２０内へ突出している。給気ダクト３０は、塗装室２０内へ向けて搬送方向７０と交差する交差面において放射方向に気体を吹き出す半円筒吹出部３００を有する。

塗装室２０には、天井面２０１と側壁面２０２とにより形成される角部にコーナーガイド部２０５が設けられてもよい。ここで、図５は、塗装室の角部の構成例を示す図である。図５に示すように、コーナーガイド部２０５を形成することにより、天井面２０１に沿って矢印５０１のように水平方向に移動する気体を矢印５０２のようにカーブさせ、側壁面２０２に沿った方向へ滑らかに誘導することができる。コーナーガイド部２０５は、所定の曲率を有する曲面を備える。その曲面を介して天井面２０１と側壁面２０２とが滑らかに接続される。例えば、曲面は、四分円の円筒面とすることができ、４００Ｒ～８００Ｒ（半径４００ｍｍ～半径８００ｍｍ）の範囲内とすることができる。同様に、塗装室２０には、天井面２０１と側壁面２０３とにより形成される角部に、天井面２０１に沿って水平方向に移動する気体を側壁面２０３に沿って誘導するコーナーガイド部２０６が設けられてもよい。

＜気流分布＞
続いて、図３を参照して、一実施形態に係る給気ダクトから給気された気体の気流分布を説明する。給気ダクト３０は、給気ダクト３０から塗装室２０内に給気される気体の一部を水平方向に誘導する水平吹出口３０１及び水平吹出口３０２を備える。水平吹出口３０１は、給気ダクト３０から塗装室２０内に給気される気体の一部を側壁面２０２に向けて水平方向に誘導する。水平吹出口３０１から矢印３１１が示す水平方向に気体が吹き出される。水平吹出口３０２は、給気ダクト３０から塗装室２０内に給気される気体の一部を側壁面２０３に向けて水平方向に誘導する。水平吹出口３０２から矢印３１２が示す水平方向に気体が吹き出される。

そして、半円筒吹出部３００は、水平吹出口３０１の下端と、水平吹出口３０２の下端とを結ぶ直線を直径とする半円筒の形状を有している。なお、水平吹出口３０１及び水平吹出口３０２は必ずしも設ける必要はない。水平吹出口３０１及び水平吹出口３０２を設けない場合は、半円筒吹出部３００が直接天井面２０１から突出するように構成してもよい。すなわち、半円筒吹出部３００の直径部分の位置が、天井面２０１と同一の高さになるように構成してもよい。

ここで、気流分布３５１は、半円筒の直径が天井面２０１上にあって、水平吹出口３０１及び水平吹出口３０２を設けない場合の気流分布を示している。一方、気流分布３５２は、水平吹出口３０１及び水平吹出口３０２を設け、半円筒の直径が天井面２０１上よりも下方にある場合の気流分布を示している。気流分布３５２を見ると、天井面２０１付近において気流分布３５１よりも水平方向に気流が拡散しており、側壁面付近での気流状態が良好となっている。結果として塗装室２０内全体に安定的な気流が形成されていることが分かる。従って、壁面が汚れたり、気流渦が発生して変色の原因となったりすることを抑制することができる。

次に、図４を参照して、一実施形態に係る給気ダクトがガイド板を備える場合の気流分布を説明図する。給気ダクト３０は、水平方向に延在するガイド板３０３及びガイド板３０４をさらに備えてもよい。水平吹出口３０１と半円筒吹出部３００との間に配され、側壁面２０２の方向に水平方向に延在するガイド板３０３が設けられる。また、水平吹出口３０２と半円筒吹出部３００との間に配され、側壁面２０３の方向に水平方向に延在するガイド板３０４が設けられる。水平吹出口３０１及び水平吹出口３０２は、天井面２０１とガイド板３０３及びガイド板３０４との間に設けられる。ガイド板３０３、ガイド板３０４は、長方形の平板部材とすることができる。ガイド板３０３及びガイド板３０４は、半円筒の給気ダクト３０の表面の一部から水平方向に突出している。例えば、水平方向に約１００ｍｍ程度突出する平板部材とすることができる。

ここで、気流分布３５２は、図３に示した気流分布と同じであり、水平吹出口３０１及び水平吹出口３０２を備え、ガイド板３０３及びガイド板３０４が設けられない場合の気流分布を示している。一方、気流分布３５３は、水平吹出口３０１及び水平吹出口３０２を備え、かつガイド板３０３及びガイド板３０４を設ける場合の気流分布を示している。気流分布３５３を見ると、天井面２０１付近において気流分布３５２よりも水平方向に気流がさらに拡散しており、側壁面付近での気流状態がより良好となっている。結果として塗装室２０内全体により安定的な気流が形成されていることが分かる。従って、壁面が汚れたり、気流渦が発生して変色の原因となったりすることを抑制することができる。

＜放射方向に応じた風速又は風量の調整＞
続いて、図６を参照して、一実施形態に係る給気ダクトの放射方向に応じた風速又は風量の一例を示す図である。放射方向に応じて、給気ダクト３０から塗装室２０内へ給気される気体の風速及び／又は風量が異なるように構成してもよい。図６では、矢印６０１及び矢印６０２の方向（水平方向）には、それぞれ風速０．８７ｍ／ｓ（風量約７％）となるように構成する。矢印６０３及び矢印６０４の方向（斜め方向の４５°の角度範囲）には、それぞれ風速０．９２ｍ／ｓ（風量約２３％）となるように構成する。そして、矢印６０５の方向（鉛直下方向を含む９０°の角度範囲）には、風速０．８２ｍ／ｓ（風量約４１％）となるように構成する。

塗装室２０の天井面２０１の幅方向（搬送方向と交差する方向）の長さが大きいほど（すなわち側壁面２０２と側壁面２０３との距離が大きいほど）、水平方向へ給気される気体の風速が大きくなるように構成してもよい。また、塗装室２０の天井面２０１の幅方向の長さが大きいほど水平方向へ給気される気体の風量が多くなるように構成してもよい。これにより、塗装室の幅方向の大きさに応じて、塗装室全体に気流を安定的に拡散させることが可能となる。

また、塗装室２０の天井面２０１の高さが高いほど（すなわち天井面２０１と底面２０４との距離が大きいほど）、鉛直下方へ給気される気体の風速が大きくなるように構成してもよい。また、塗装室２０の天井面２０１の高さが高いほど、鉛直下方へ給気される気体の風量が多くなるように構成してもよい。これにより、塗装室の高さ方向の大きさに応じて、塗装室全体に気流を安定的に拡散させることが可能となる。

＜給気ダクトの構造、及び、風速又は風量の調整方法＞
次に、図７乃至図９を参照しながら、一実施形態に係る給気ダクトの構造、及び、風速又は風量の調整方法について説明する。

図７は、一実施形態に係る給気ダクト３０の構造の断面図である。給気ダクト３０は、外枠３００１、調整板３００２、フィルタ３００３、フィルタ３００４、調整板３００５を備える。ここで、半円筒吹出部３００は、外枠３００１、調整板３００２及びフィルタ３００３を備えている。フィルタ３００３は、外枠３００１からさらに延び、水平吹出口３０１及び水平吹出口３０２まで延在している。図８は、一実施形態に係る外枠３００１の外観図である。外枠３００１は、金属の棒を格子状に張り巡らせた半円筒形状の構造を有する。格子を介して気体が塗装室２０内へと吹き出される。

図９は、一実施形態に係る外枠３００１及び調整板３００２の外観図である。調整板３００２は、金属板に格子状（又は円形）のパンチ穴を所定間隔で形成し、この金属板を円筒の一部に沿う曲面形状とした形状である。パンチ穴の位置では気体が通過できるが、他の金属部分の位置では気体が通過できない。そのため、パンチ穴の大きさ及び／又は個数が異なる調整板３００２を、半円筒の任意の位置に配置することで、調整板３００２を配置した位置から塗装室２０内に吹き出される気体の風速及び／又は風量を調整することができる。例えば、図６において、鉛直下方向を含む９０°の角度範囲に調整板３００２を配置することで、この角度範囲の風速を弱めて０．８２ｍ／ｓになるように調整したり、この角度範囲の風量が全体の約４１％となるように調整することが可能となる。

また、外枠３００１と、調整板３００２との間にはフィルタ３００３が設けられる。フィルタ３００３は、半円筒形状のフィルタである。フィルタ３００３を設けることで、塗装室２０内へゴミ等の不純物が入り込んでしまうことを防止することができる。フィルタ３００４は、もう１つのフィルタである。塗装室２０の上方に設けられた給気スペース１５から給気ダクト３０に供給される気体に含まれるゴミ等の不純物を吸着する一次フィルタである。フィルタ３００４が設けられる場合、フィルタ３００３は二次フィルタとして機能する。調整板３００５は、給気スペース１５から給気ダクト３０に供給される気体の風速・風量を調整するための調整板である。調整板３００５は、調整板３００２と同様の構造とすることができる。

以上説明したように、対象物の搬送方向に沿って延在する１つの給気ダクトを塗装室の天井面の中央に配置することにより、側壁面から延びるロボットである塗装スプレー装置５０と給気ダクト３０とが干渉することを防止することができる。天井面に複数の給気ダクトを配置する構成にすると、塗装スプレー装置５０と給気ダクト３０とが接触することを防止するために塗装スプレー装置５０の動作可能範囲が制限されてしまうが、本実施形態の構成によればそのような制限を受けることがない。

そして、本実施形態のように、天井面から塗装室内へ突出する半円筒の形状を有する給気ダクトが、塗装室内へ向けて半円筒の表面から放射方向に気体を吹き出し可能に構成することで、塗装室２０内全体に安定的な気流を形成することができる。従って、壁面が汚れたり、気流渦が発生して変色の原因となったりすることを抑制することができる。

発明は上記の実施形態に制限されるものではなく、発明の要旨の範囲内で、種々の変形・変更が可能である。

１０：塗装装置、１５：給気スペース、２０：塗装室、３０：給気ダクト、４０：対象物、５０：塗装スプレー装置、６０：載置台、７０：搬送方向、２０１：天井面、２０２，２０３：側壁面、２０４：底面、２０５，２０６：コーナーガイド部、３００：半円筒吹出部、３０１，３０２：水平吹出口、３０３，３０４：ガイド版、３００１：外枠、３００２，３００５：調整版、３００３，３００４：フィルタ

Claims

対象物を塗装する塗装室と、
前記塗装室の天井面の幅方向の中央に配置され、前記対象物の搬送方向に沿って延在する単一の給気ダクトと、を備え、
前記給気ダクトは、
前記天井面から前記塗装室内へ突出し、前記塗装室内へ向けて前記搬送方向と交差する交差面において放射方向に気体を吹き出す半円筒吹出部と、
前記塗装室内へ向けて前記交差面において水平方向に気体を吹き出す水平吹出口と、
を有することを特徴とする塗装装置。
前記給気ダクトは、前記半円筒吹出部と前記水平吹出口との間に配され、水平方向に延在するガイド板をさらに有することを特徴とする請求項１に記載の塗装装置。
前記ガイド板は、前記給気ダクトの表面から水平方向に突出していることを特徴とする請求項２に記載の塗装装置。
前記塗装室は、前記天井面と、第１の側壁面と、前記第１の側壁面と対向する第２の側壁面とを備え、
前記水平吹出口は、
前記給気ダクトから前記塗装室内に給気される気体の一部を前記第１の側壁面に向けて水平方向に誘導する第１の水平吹出口と、
前記給気ダクトから前記塗装室内に給気される気体の一部を前記第２の側壁面に向けて水平方向に誘導する第２の水平吹出口と、
を有することを特徴とする請求項１に記載の塗装装置。
前記半円筒吹出部は、前記第１の水平吹出口の下端と、前記第２の水平吹出口の下端とを結ぶ直線を直径とする半円筒の形状を有することを特徴とする請求項４に記載の塗装装置。
前記塗装室は、前記天井面と、側壁面とを備え、
前記天井面と前記側壁面とにより形成される角部に、前記天井面に沿って水平方向に移動する気体を前記側壁面に沿って誘導するコーナーガイド部が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の塗装装置。
前記コーナーガイド部は、所定の曲率を有する曲面を備え、
前記曲面を介して前記天井面と前記側壁面とが接続されることを特徴とする請求項６に記載の塗装装置。
前記放射方向に応じて、前記給気ダクトから前記塗装室内へ吹き出す気体の風速が異なることを特徴とする請求項１に記載の塗装装置。
前記給気ダクトは、
半円筒形状の外枠と、
複数の開口部を有する調整板と、
前記外枠と前記調整板との間に配置された半円筒形状のフィルタと、
を備えることを特徴とする請求項１に記載の塗装装置。
前記塗装室の第１の側壁面から延びる第１のロボットと、
前記塗装室の前記第１の側壁面に対向する第２の側壁面から延びる第２のロボットと、
をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の塗装装置。
前記第１のロボット及び前記第２のロボットは、前記対象物に対してスプレー塗装を行う塗装スプレー装置であることを特徴とする請求項１０に記載の塗装装置。
対象物を塗装する塗装室と、
前記塗装室の天井面の中央に配置され、前記対象物の搬送方向に沿って延在する給気ダクトと、を備え、
前記給気ダクトは、
前記天井面から前記塗装室内へ突出し、前記塗装室内へ向けて前記搬送方向と交差する交差面において放射方向に気体を吹き出す半円筒吹出部と、
前記塗装室内へ向けて前記交差面において水平方向に気体を吹き出す水平吹出口と、
前記半円筒吹出部と前記水平吹出口との間に配され、水平方向に延在するガイド板と、
を有することを特徴とする塗装装置。