JP7585666B2

JP7585666B2 - 液体吐出装置、その制御方法及びプログラム

Info

Publication number: JP7585666B2
Application number: JP2020145604A
Authority: JP
Inventors: 彰太森川
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 2020-08-31
Filing date: 2020-08-31
Publication date: 2024-11-19
Anticipated expiration: 2040-08-31
Also published as: US20220063289A1; JP2022040751A; US11570328B2

Description

本発明は、複数のノズルを有するヘッドと制御部とを備え、記録媒体の第１領域に対する第１記録処理から所定時間が経過した後、記録媒体の第２領域に対する第２記録処理を実行する液体吐出装置、その制御方法及びプログラムに関する。

特許文献１に記載の印刷装置（液体吐出装置）は、第１印刷モードにおいて、印刷領域に位置する連続媒体に複数の第１画像を印刷し（第１記録処理）、待機時間（所定時間）後に、第１画像上に複数の第２画像を印刷する動作（第２記録処理）と、媒体を搬送する動作と、を交互に繰り返す。また、特許文献１には、上記待機時間（所定時間）を、第１画像の単位領域あたりの最大液体吐出量や、連続媒体の種類等に基づいて決定することで、画像の滲みを抑制し、処理時間を短縮することが示されている。

特開２０１３－０３９８３８号公報

特許文献１では、吐出量や媒体の種類等に基づいて所定時間を決定するが、本願発明者等は、種々の実験と鋭意研究とを重ねた結果、吐出量等の他、液体の含有成分である着色剤の種類が、第１画像の乾燥時間（ひいては、画像の滲み）に関連することを見出した。

本発明の目的は、記録処理を連続して実行する場合において、より確実に画像の滲みを抑制しかつ処理時間を短縮することができる液体吐出装置、その制御方法及びプログラムを提供することにある。

本発明の第１観点によれば、複数のノズルを有するヘッドと、制御部と、を備え、前記制御部は、第１画像データに基づいて、記録媒体の第１領域に対して前記複数のノズルから液体を吐出させる、第１記録処理と、前記第１記録処理から所定時間が経過した後、第２画像データに基づいて、記録媒体の前記第１領域と重複又は隣接する第２領域に対して前記複数のノズルから液体を吐出させる、第２記録処理と、を実行し、さらに、前記第１画像データの色情報に基づいて前記所定時間を決定する、所定時間決定処理を実行することを特徴とする、液体吐出装置が提供される。

本発明の第２観点によれば、複数のノズルを有するヘッドを備えた液体吐出装置を制御する制御方法であって、第１画像データに基づいて、記録媒体の第１領域に対して前記複数のノズルから液体を吐出させる、第１記録処理と、前記第１記録処理から所定時間が経過した後、第２画像データに基づいて、記録媒体の前記第１領域と重複又は隣接する第２領域に対して前記複数のノズルから液体を吐出させる、第２記録処理と、を実行し、さらに、前記第１画像データの色情報に基づいて前記所定時間を決定する、所定時間決定処理を実行することを特徴とする、制御方法が提供される。

本発明の第３観点によれば、複数のノズルを有するヘッドを備えた液体吐出装置を、第１画像データに基づいて、記録媒体の第１領域に対して前記複数のノズルから液体を吐出させる、第１記録手段、及び、前記第１記録手段による液体吐出から所定時間が経過した後、第２画像データに基づいて、記録媒体の前記第１領域と重複又は隣接する第２領域に対して前記複数のノズルから液体を吐出させる、第２記録手段、として機能させ、さらに、前記第１画像データの色情報に基づいて前記所定時間を決定する、所定時間決定手段として機能させることを特徴とする、プログラムが提供される。

本発明によれば、画像データの色情報に基づいて所定時間を決定することで、記録処理を連続して実行する場合において、より確実に画像の滲みを抑制し、かつ処理時間を短縮することができる。

本発明の第１実施形態に係るプリンタの全体構成を示す平面図である。図１に示されているヘッドの断面図である。図１のプリンタの電気的構成を示すブロック図である。図１のプリンタのＣＰＵが実行するプログラムを示すフロー図である。図４に示す所定時間Ｔｎ決定処理のサブルーチンを示すフロー図である。走査動作に対応する各領域を示す模式図である。図５のＳ２３で用いられる評価テーブルの一例を示す図である。図５のＳ２５を説明するための模式図である。図５のＳ２８を説明するためのテーブルである。本発明の第２実施形態に係る所定時間Ｔｎ決定処理のサブルーチンを示すフロー図である。本発明の第３実施形態においてＣＰＵが実行するプログラムを示すフロー図である。本発明の第３実施形態に係る所定時間Ｔｎ決定処理のサブルーチンを示すフロー図である。本発明の第４実施形態においてＣＰＵが実行するプログラムを示すフロー図である。本発明の第５実施形態においてＣＰＵが実行するプログラムを示すフロー図である。

＜第１実施形態＞
先ず、図１～図３を参照し、本発明の第１実施形態に係るプリンタ１００の全体構成、及び、プリンタ１００の各部の構成について説明する。

プリンタ１００は、図１に示すように、下面に複数のノズルＮが形成されたヘッド１０と、ヘッド１０を保持するキャリッジ２０と、キャリッジ２０及びヘッド１０を走査方向（鉛直方向と直交する方向）に移動させる走査機構３０と、用紙Ｐ（記録媒体）を下方から支持するプラテン４０と、用紙Ｐを搬送方向（走査方向及び鉛直方向と直交する方向）に搬送する搬送機構５０と、制御装置９０とを備えている。

ノズルＮは、走査方向に並ぶ４つのノズル列Ｎｃ，Ｎｍ，Ｎｙ，Ｎｋを構成している。各ノズル列Ｎｃ，Ｎｍ，Ｎｙ，Ｎｋは、搬送方向に並ぶ複数のノズルＮで構成されている。ノズル列Ｎｃを構成するノズルＮはシアンのインク、ノズル列Ｎｍを構成するノズルＮはマゼンタのインク、ノズル列Ｎｙを構成するノズルＮはイエローのインク、ノズル列Ｎｋを構成するノズルＮはブラックのインクを、それぞれ吐出する。

走査機構３０は、キャリッジ２０を支持する一対のガイド３１，３２と、キャリッジ２０に連結されたベルト３３とを含む。ガイド３１，３２及びベルト３３は、走査方向に延びている。制御装置９０の制御によりキャリッジモータ３０ｍ（図３参照）が駆動されると、ベルト３３が走行し、ガイド３１，３２に沿ってキャリッジ２０及びヘッド１０が走査方向に移動する。

プラテン４０は、キャリッジ２０及びヘッド１０の下方に配置されている。プラテン４０の上面に、用紙Ｐが支持される。

搬送機構５０は、２つのローラ対５１，５２を有する。搬送方向においてローラ対５１とローラ対５２との間に、ヘッド１０、キャリッジ２０及びプラテン４０が配置されている。制御装置９０の制御により搬送モータ５０ｍ（図３参照）が駆動されると、ローラ対５１，５２が用紙Ｐを挟持した状態で回転し、用紙Ｐが搬送方向に搬送される。

ヘッド１０は、図２に示すように、流路ユニット１２と、アクチュエータユニット１３とを含む。

流路ユニット１２の下面に、複数のノズルＮ（図１参照）が形成されている。流路ユニット１２の内部には、インクタンク（図示略）に連通する共通流路１２ａと、ノズルＮ毎に個別の個別流路１２ｂとが形成されている。個別流路１２ｂは、共通流路１２ａの出口から圧力室１２ｐを経てノズルＮに至る流路である。流路ユニット１２の上面には、複数の圧力室１２ｐが開口している。

アクチュエータユニット１３は、流路ユニット１２の上面に複数の圧力室１２ｐを覆うように配置された金属製の振動板１３ａと、振動板１３ａの上面に配置された圧電層１３ｂと、圧電層１３ｂの上面に複数の圧力室１２ｐのそれぞれと対向するように配置された複数の個別電極１３ｃとを含む。

振動板１３ａ及び複数の個別電極１３ｃは、ドライバＩＣ１４と電気的に接続されている。ドライバＩＣ１４は、振動板１３ａの電位をグランド電位に維持する一方、個別電極１３ｃの電位を変化させる。具体的には、ドライバＩＣ１４は、制御装置９０からの制御信号（波形信号ＦＩＲＥ及び選択信号ＳＩＮ）に基づいて駆動信号を生成し、信号線１４ｓを介して駆動信号を個別電極１３ｃに供給する。これにより、個別電極１３ｃの電位が所定の駆動電位（ＶＤＤ）とグランド電位（０Ｖ）との間で変化する。このとき、振動板１３ａ及び圧電層１３ｂにおいて各個別電極１３ｃと各圧力室１２ｐとで挟まれた部分（アクチュエータ１３ｘ）が変形することにより、圧力室１２ｐの容積が変化し、圧力室１２ｐ内のインクに圧力が付与され、ノズルＮからインクが吐出される。アクチュエータ１３ｘは、個別電極１３ｃ毎（即ち、ノズルＮ毎）に設けられており、当該個別電極１３ｃに供給される電位に応じて独立して変形可能である。

制御装置９０は、図３に示すように、ＣＰＵ（Central Processing Unit）９１と、ＲＯＭ（Read Only Memory）９２と、ＲＡＭ（Random Access Memory）９３と、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）９４とを含む。このうち、ＣＰＵ９１及びＡＳＩＣ９４が本発明の「制御部」に該当し、ＲＡＭ９３が本発明の「記憶部」に該当する。

ＲＯＭ９２には、ＣＰＵ９１やＡＳＩＣ９４が各種制御を行うためのプログラムやデータが格納されている。ＲＡＭ９３は、ＣＰＵ９１やＡＳＩＣ９４がプログラムを実行する際に用いるデータ（画像データ等）を一時的に記憶する。制御装置９０は、外部装置（パーソナルコンピュータ等）２００と通信可能に接続されており、当該外部装置２００やプリンタ１００の入力部（プリンタ１００の筐体の外面に設けられたスイッチやボタン）から入力されたデータに基づいて、ＣＰＵ９１やＡＳＩＣ９４により記録処理等を実行する。

記録処理において、ＡＳＩＣ９４は、ＣＰＵ９１からの指令にしたがい、外部装置２００等から受信した記録指令に基づいて、ドライバＩＣ１４、キャリッジモータ３０ｍ及び搬送モータ５０ｍを駆動させ、搬送機構５０によって用紙Ｐを搬送方向に所定量搬送する搬送動作と、キャリッジ２０及びヘッド１０を走査方向に移動させながらノズルＮからインクを吐出させる走査動作とを、交互に行わせる。これにより、用紙Ｐ上に、インクのドットが形成され、画像が記録される。

ＡＳＩＣ９４は、図３に示すように、出力回路９４ａ及び転送回路９４ｂを含む。

出力回路９４ａは、波形信号ＦＩＲＥ及び選択信号ＳＩＮを生成し、これら信号を記録周期毎に転送回路９４ｂに出力する。記録周期は、用紙Ｐ上に形成される画像の解像度に対応する単位距離だけ用紙Ｐがヘッド１０に対して相対移動するのに要する時間であり、１画素に対応する。

波形信号ＦＩＲＥは、４つの波形データを直列化したシリアル信号である。４つの波形データは、それぞれ１記録周期におけるノズルＮから吐出されるインクの液滴量が「ゼロ（吐出なし）」「小」「中」「大」に対応するものであり、パルス数が互いに異なる。

選択信号ＳＩＮは、上記４つの波形データの中から１つを選択するための選択データを含むシリアル信号であり、記録指令に含まれる画像データに基づいて、アクチュエータ１３ｘ毎、かつ、記録周期毎に生成される。

転送回路９４ｂは、出力回路９４ａから受信した波形信号ＦＩＲＥ及び選択信号ＳＩＮをドライバＩＣ１４に転送する。転送回路９４ｂは、上記各信号に対応するＬＶＤＳ（Low Voltage Differential Signaling）ドライバを内蔵しており、各信号をパルス状の差動信号としてドライバＩＣ１４に転送する。

ＡＳＩＣ９４は、記録処理において、ドライバＩＣ１４を制御し、画素毎に、波形信号ＦＩＲＥ及び選択信号ＳＩＮに基づいて駆動信号を生成させ、信号線１４ｓを介して駆動信号を個別電極１３ｃに供給させる。これにより、ＡＳＩＣ９４は、画素毎に、複数のノズルＮのそれぞれから、４種類の液滴量（ゼロ、小、中、大）の中から選択された液滴量のインクを用紙Ｐに向けて吐出させる。

ＡＳＩＣ９４は、ドライバＩＣ１４、キャリッジモータ３０ｍ及び搬送モータ５０ｍに加え、タイマ６１と電気的に接続されている。タイマ６１は、時点を示すデータをＡＳＩＣ９４に出力する。

次いで、図４～図９を参照し、ＣＰＵ９１が実行するプログラムについて説明する。当該プログラムは、制御装置９０が外部装置２００等から記録指令を受信した後、実行される。

本実施形態において、ＣＰＵ９１は、記録指令に基づき、用紙Ｐの各領域Ｒ１～Ｒｘ（図６参照）に対し、１回目の走査動作（第１記録処理）を実行した後、２回目の走査動作（第２記録処理）を実行する。各領域Ｒ１～Ｒｘは、本発明の「第１領域」及び「第２領域」に該当する。即ち、本実施形態において、「第１領域」及び「第２領域」は、互いに同じ（互いに全体的に重複する）領域である。領域Ｒ１～Ｒｘは、それぞれ走査方向に延びる矩形状の領域であり、搬送方向に並んでいる。

ＣＰＵ９１は、先ず、図４に示すように、記録指令に含まれる画像データのうち、１層目の画像データをＲＡＭ９３に読み込む（Ｓ１）。「１層目の画像データ」は、各領域Ｒ１～Ｒｘ（図６参照）に対する１回目の走査動作（第１記録処理）で用いられる画像データであり、本発明の「第１画像データ」に該当する。

本実施形態において、画像データは、画像の色情報として、画像の色に対応したＲＧＢ（レッド、グリーン、ブルー）値を含む。

Ｓ１の後、ＣＰＵ９１は、画像データの色情報（ＲＧＢ値）に基づいて、領域Ｒｎ（ｎ＝１～ｘ）毎の所定時間Ｔｎを決定する（Ｓ２）。Ｓ２は、本発明の「所定時間決定処理」に該当する。

Ｓ２（所定時間Ｔｎ決定処理）において、ＣＰＵ９１は、先ず、図５に示すように、ｎ＝１とする（Ｓ２１）。

Ｓ２１の後、ＣＰＵ９１は、１層目の画像データのうち、領域Ｒｎに対する画像データを、複数の単位データに分割する（Ｓ２２）。単位データは、各単位領域Ｓ（図６参照）に対する画像データであり、複数の画素で構成される。単位領域Ｓは、各領域Ｒ１～Ｒｘを複数に区画（本実施形態では搬送方向及び走査方向にマトリクス状に区画）した領域である。

Ｓ２２の後、ＣＰＵ９１は、ＲＯＭ９２に記憶された評価テーブル（図７参照）を用いて、１層目の画像データに含まれる各画素のＲＧＢ値に対応する重み値を取得する（Ｓ２３）。つまり、Ｓ２３において、ＣＰＵ９１は、１層目の画像データを構成する複数の単位データであって、領域Ｒｎを構成する複数の単位領域Ｓに対応する複数の単位データ毎の、重み値を取得する。

評価テーブルは、図７に示すように、ＲＧＢ値（０～２５５の階調値）と重み値とが対応付けられたものである。重み値は、画像の滲み易さ（インクの乾燥し難さ）を示す値であり、本実施形態では、数値が大きいほど、画像の滲みが生じ易く（インクが乾燥し難く）、所要時間（画像の滲みを抑制するために必要な時間）が長いことを示す。重み値は、本発明の「所定時間に関連する関連情報」に該当する。

評価テーブルは、例えば、プリンタ１００の製造時に、実験結果に基づき作製され、ＲＯＭ９２に記憶される。

Ｓ２３の後、ＣＰＵ９１は、単位データ毎の重み値の平均値を算出する（Ｓ２４）。具体的には、Ｓ２４において、ＣＰＵ９１は、各単位データを構成する複数の画素の重み値を積算し、積算値を各単位データの面積で除することで、単位データ毎の重み値の平均値を算出する。

Ｓ２４の後、ＣＰＵ９１は、Ｓ２４で算出された単位データ毎の重み値の平均値のうち、最大値に基づいて、所定時間Ｔｎを決定する（Ｓ２５）。例えば、図８に示すように、複数の単位領域Ｓのそれぞれに対応する複数の単位データについて、Ｓ２４において重み値の平均値（各単位領域Ｓ内に記載された値）がそれぞれ算出され、算出された平均値のうちの最大値「３０」に基づいて所定時間Ｔｎが決定される。本実施形態では、最大値の数値が大きいほど、所定時間Ｔｎが長くなる。最大値は、本発明に係る「複数の単位データの関連情報のいずれか」であり、「所定時間が最長となる関連情報」である。

Ｓ２５の後、ＣＰＵ９１は、ｎ＝ｘか否かを判断する（Ｓ２６）。

ｎ＝ｘでない場合（Ｓ２６：ＮＯ）、ＣＰＵ９１は、ｎ＝ｎ＋１とし（Ｓ２７）、処理をＳ２２に戻す。

ｎ＝ｘである場合（Ｓ２６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ９１は、領域Ｒｎ（ｎ＝１～ｘ）毎に決定された所定時間Ｔｎを平均化する（Ｓ２８）。

本実施形態では、各領域Ｒ１～Ｒｘに対する１回目の走査動作（第１記録処理）と２回目の走査動作（第１記録処理）とを１組として、複数の領域Ｒ１～Ｒｘに対応する複数の組が存在する。Ｓ２８において、ＣＰＵ９１は、各領域Ｒ１～Ｒｘに対する１回目の走査動作（第１記録処理）と２回目の走査動作（第１記録処理）との組の所定時間Ｔｎが互いに同じになるように、所定時間Ｔｎを決定する。

ここで、Ｓ２８について、図９を参照して具体的に説明する。

図９の例では、１回の走査動作に要する時間が１０秒であり、領域Ｒ１に対する１回目の走査動作の開始後、１０秒後に領域Ｒ２に対する１回目の走査動作が開始され、さらにその１０秒後に領域Ｒ３に対する１回目の走査動作が開始される、という処理が領域Ｒｘまで行われ、その後、領域Ｒ１～Ｒｘに対する２回目の走査動作が実行される。Ｓ２５で決定された所定時間Ｔｎは、領域Ｒ１については２０秒、領域Ｒ２については１００秒、領域Ｒ３については１０秒、領域Ｒ４については０秒、領域Ｒ５については１０秒である。各領域Ｒｎに対する２回目の走査動作の開始可能時点ｔ２は、対応する領域Ｒｎの１回目の走査動作の開始時点ｔ１に所定時間Ｔｎを加算した時点である。各領域Ｒｎに対する２回目の走査動作の通常開始時点ｔ２’は、１回の走査動作を１０秒として走査動作間に待ち時間を設けずに連続して走査動作を実行した場合の、当該走査動作の開始時点である。

図９の例において、領域Ｒ１，Ｒ３～Ｒ５では、２回目の走査動作の開始可能時点ｔ２が通常開始時点ｔ２’以前であるため、２回目の走査動作を待機させる必要がない。これに対し、領域Ｒ２では、２回目の走査動作の開始可能時点ｔ２が通常開始時点ｔ２’よりも後であるため、２回目の走査動作を待機させる必要がある。この場合、領域Ｒ１～Ｒｘのうちの一部の領域Ｒ２のみにおいて、２回目の走査動作を待機させることになり、１層目の画像の乾燥時間が領域Ｒ１～Ｒｘ間で異なることで、画像の色ムラが生じ得る。

そこで本実施形態では、Ｓ２８において、各領域Ｒｎ（ｎ＝１～ｘ）についてＳ２５で決定された所定時間Ｔｎを平均化し、各領域Ｒｎ（ｎ＝１～ｘ）の所定時間Ｔｎが互に同じになるように調整する。これにより、一部の領域Ｒ２のみにおいて２回目の走査動作を待機させるという事態を防止し、画像の色ムラを抑制できる。

「１層目の画像データ（第１画像データ）」は、例えば、領域Ｒ１（第１領域）がヘッド１０の可動範囲（走査機構３０の駆動によりヘッド１０が移動可能な領域）と鉛直方向に重なる位置（第１位置）にあるときに、領域Ｒ１に対して１回目の走査動作を実行するための「第１分割画像データ」と、領域Ｒ２（別の第１領域）がヘッド１０の可動範囲と鉛直方向に重なる位置（第２位置）にあるときに、領域Ｒ２に対して１回目の走査動作を実行するための「第２分割画像データ」とを含む。

「２層目の画像データ（第２画像データ）」は、例えば、領域Ｒ１（第２領域）がヘッド１０の可動範囲と鉛直方向に重なる位置（第１位置）にあるときに、領域Ｒ１に対して２回目の走査動作を実行するための「第３分割画像データ」と、領域Ｒ２（別の第２領域）がヘッド１０の可動範囲と鉛直方向に重なる位置（第２位置）にあるときに、領域Ｒ２に対して２回目の走査動作を実行するための「第４分割画像データ」とを含む。

所定時間Ｔｎは、領域Ｒ１に対する１回目の走査動作（第１分割画像データに基づく第１記録処理）と領域Ｒ１に対する２回目の走査動作（第３分割画像データに基づく第２記録処理）との間の第１所定時間（図９の「２０秒」）と、領域Ｒ２に対する１回目の走査動作（第２分割画像データに基づく第１記録処理）と領域Ｒ２に対する２回目の走査動作（第４分割画像データに基づく第２記録処理）との間の第２所定時間（図９の「１００秒」）とを含む。Ｓ２８において、ＣＰＵ９１は、第１所定時間と第２所定時間とが互いに同じになるように、所定時間Ｔｎを平均化する。

Ｓ２８の後、ＣＰＵ９１は、当該サブルーチンを終了する。

Ｓ２（所定時間Ｔｎ決定処理）の後、ＣＰＵ９１は、図４に示すように、領域Ｒｎ（ｎ＝１～ｘ）毎に、Ｓ２で決定された所定時間Ｔｎが所要時間未満か否かを判断する（Ｓ３）。所要時間とは、Ｓ２５で決定された重み値に基づく所定時間であり、Ｓ２８で平均化される前の所定時間をいう。

領域Ｒｎ（ｎ＝１～ｘ）のうち所定時間Ｔｎが所要時間未満のものがある場合（Ｓ３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ９１は、当該領域Ｒｎに対する１回目の走査動作（第１記録処理）において複数のノズルＮから吐出されるインクの量が少なくなるように１層目の画像データ（第１画像データ）を補正する（Ｓ４）。Ｓ４は、本発明の「吐出量補正処理」に該当する。

Ｓ４の後、又は、全ての領域Ｒｎ（ｎ＝１～ｘ）において所定時間Ｔｎが所要時間未満でない場合（Ｓ３：ＮＯ）、ＣＰＵ９１は、ｎ＝１とする（Ｓ５）。

Ｓ５の後、ＣＰＵ９１は、１層目の画像データのうち、領域Ｒｎに対応する画像データに基づいて、領域Ｒｎに対して走査動作を実行する（Ｓ６）。Ｓ６は、本発明の「第１記録処理」に該当する。

Ｓ６の後、ＣＰＵ９１は、Ｓ６の開始時にタイマ６１（図３参照）から取得される時点を「１回目の走査動作の開始時点ｔ１」としてＲＡＭ９３に記憶させる（Ｓ７）。Ｓ７は、本発明の「記憶処理」に該当する。開始時点ｔ１は、本発明の「第１記録処理開始時点」に該当する。

Ｓ７の後、ＣＰＵ９１は、ｎ＝ｘか否かを判断する（Ｓ８）。

ｎ＝ｘでない場合（Ｓ８：ＮＯ）、ＣＰＵ９１は、ｎ＝ｎ＋１とし（Ｓ９）、処理をＳ６に戻す。

ｎ＝ｘである場合（Ｓ８：ＹＥＳ）、ＣＰＵ９１は、記録指令に含まれる画像データのうち、２層目の画像データをＲＡＭ９３に読み込む（Ｓ１０）。「２層目の画像データ」は、各領域Ｒ１～Ｒｘ（図６参照）に対する２回目の走査動作（第２記録処理）で用いられる画像データであり、本発明の「第２画像データ」に該当する。

Ｓ１０の後、ＣＰＵ９１は、ｎ＝１とする（Ｓ１１）。

Ｓ１１の後、ＣＰＵ９１は、当該領域Ｒｎに対する１回目の走査動作の開始後、Ｓ２で決定された所定時間Ｔｎが経過したか否かを判断する（Ｓ１２）。具体的には、ＣＰＵ９１は、Ｓ１２において、タイマ６１（図３参照）から取得される時点が、Ｓ７で記憶された開始時点ｔ１にＳ２で決定された所定時間Ｔｎを加算した時点に至ったか否かを判断する。

当該領域Ｒｎに対する１回目の走査動作の開始後、Ｓ２で決定された所定時間Ｔｎが経過していないと判断された場合（Ｓ１２：ＮＯ）、ＣＰＵ９１は、Ｓ１２の処理を繰り返す。

当該領域Ｒｎに対する１回目の走査動作の開始後、Ｓ２で決定された所定時間Ｔｎが経過したと判断された場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ９１は、２層目の画像データのうち、領域Ｒｎに対応する画像データに基づいて、領域Ｒｎに対して走査動作を実行する（Ｓ１３）。Ｓ１３は、本発明の「第２記録処理」に該当する。つまり、ＣＰＵ９１は、タイマ６１（図３参照）から取得される時点が、Ｓ７で記憶された開始時点ｔ１にＳ２で決定された所定時間Ｔｎを加算した時点に至ったと判断された場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）、２層目の画像データのうち、領域Ｒｎに対応する画像データに基づいて、領域Ｒｎに対して複数のノズルＮからインクを吐出させる。なお、本実施形態において、領域Ｒｎ（ｎ：２以上の整数）は、領域Ｒ_n-1と隣接する領域であるが、領域Ｒ_n-1と重複する領域であってもよい。

Ｓ１３の後、ＣＰＵ９１は、ｎ＝ｘか否かを判断する（Ｓ１４）。

ｎ＝ｘでない場合（Ｓ１４：ＮＯ）、ＣＰＵ９１は、ｎ＝ｎ＋１とし（Ｓ１５）、処理をＳ１２に戻す。

ｎ＝ｘである場合（Ｓ１４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ９１は、当該ルーチンを終了する。

以上に述べたように、本実施形態によれば、ＣＰＵ９１は、画像データの色情報（ＲＧＢ値）に基づいて、所定時間Ｔｎを決定する（図５のＳ２３～Ｓ２５、図７等参照）。色情報は、インクの含有成分である着色剤の種類に関連し、１層目の画像（第１画像）の乾燥時間（ひいては、画像の滲み）に関連する。画像データの色情報に基づいて所定時間Ｔｎを決定することで、所定時間Ｔｎを適切に決定できる。したがって、記録処理を連続して実行する場合において、より確実に画像の滲みを抑制し、かつ処理時間を短縮することができる。

ＣＰＵ９１は、Ｓ２（所定時間Ｔｎ決定処理）において、１層目の画像データ（第１画像データ）を構成する複数の単位データの重み値（所定時間に関連する関連情報）に基づいて、所定時間Ｔｎを決定する（図５のＳ２３～Ｓ２５参照）。この場合、第１画像データ全体の情報ではなく、複数の単位データの情報に基づいて所定時間Ｔｎを決定することで、所定時間Ｔｎをより適切に決定できる。

さらに、ＣＰＵ９１は、Ｓ２（所定時間Ｔｎ決定処理）において、複数の単位データの重み値（平均値）のうち、最大値（所定時間が最長となる関連情報）に基づいて、所定時間Ｔｎを決定する（図５のＳ２５参照）。この場合、ある単位領域Ｓにおいて所定時間Ｔｎが短いために滲みが発生するという問題を抑制できる。

ＣＰＵ９１は、Ｓ２（所定時間Ｔｎ決定処理）において、各領域Ｒ１～Ｒｘに対する１回目の走査動作（第１記録処理）と２回目の走査動作（第１記録処理）との組の所定時間Ｔｎが互いに同じになるように、所定時間Ｔｎを決定する（図５のＳ２８参照）。この場合、所定時間Ｔｎを平均化することで、画像のムラが抑制され、画質が向上する。

ＣＰＵ９１は、Ｓ２（所定時間Ｔｎ決定処理）の後、１回目の走査動作（第１記録処理）において複数のノズルＮから吐出されるインクの量が少なくなるように１層目の画像データ（第１画像データ）を補正する（Ｓ４）。Ｓ２８で所定時間Ｔｎを平均化した場合、ある領域Ｒｎにおいて所定時間Ｔｎが短いために滲みが発生するという問題が生じ得るが、上記のようにインク量を補正することで当該問題を抑制できる。

１回目の走査動作（第１記録処理）の対象となる領域（第１領域）と、２回目の走査動作（第２記録処理）の対象となる領域Ｒｎ（第２領域）とは、それぞれ走査方向（搬送方向と直交する直交方向）に延び、かつ、互いに重複する（図６参照）。この場合、同一領域Ｒｎに重ねて記録を行うことで画像の発色を良好にすると共に、所定時間Ｔｎを適切に決定することで画像の滲みを抑制できる。

＜第２実施形態＞
続いて、図１０を参照し、本発明の第２実施形態について説明する。

本実施形態は、図４のＳ２（所定時間Ｔｎ決定処理）の内容が第１実施形態と異なり、それ以外は第１実施形態と同じである。

本実施形態では、Ｓ２（所定時間Ｔｎ決定処理）として、図５のサブルーチンの代わりに図１０のサブルーチンが適用される。図５のサブルーチンと図１０のサブルーチンとの違いは、Ｓ２５，Ｓ５５である。第１実施形態では、Ｓ２５において、Ｓ２４で算出された単位データ毎の重み値の平均値のうち、「最大値」に基づいて所定時間Ｔｎを決定するが、本実施形態では、Ｓ５５において、Ｓ２４で算出された単位データ毎の重み値の平均値の、「平均値」に基づいて所定時間Ｔｎを決定する。例えば、図８に示す各単位領域Ｓ内に記載された値（単位データの重み値の平均値）を積算し、積算値を領域Ｒｎの面積で除することで「平均値」を算出し、この「平均値」に基づいて所定時間Ｔｎが決定される。

本実施形態は、「最大値」ではなく「平均値」に基づいて所定時間Ｔｎを決定する点において第１実施形態と異なるが、第１画像データ全体の情報ではなく複数の単位データの情報に基づいて所定時間Ｔｎを決定するという第１実施形態と同様の構成を有することで、所定時間Ｔｎをより適切に決定できる。

＜第３実施形態＞
続いて、図１１及び図１２を参照し、本発明の第３実施形態について説明する。

第１実施形態では、色情報として画像の色に対応したＲＧＢ値を用いて所定時間Ｔｎを決定する（図５のＳ２３参照）。これに対し、本実施形態では、色情報としてインクの色に対応したＣＭＹＫ（シアン、マゼンタ、イエロー、ブラック）値を用いて所定時間Ｔｎを決定する（図１２のＳ６３参照）。

本実施形態において、ＣＰＵ９１は、図１１に示すように、１層目の画像データ（ＲＧＢ値）をＲＡＭ９３に読み込んだ後（Ｓ１）、当該ＲＧＢ値をＣＭＹＫ値に変換し（Ｓ６１）、その後、Ｓ２（所定時間Ｔｎ決定処理）を実行する。Ｓ６１は、本発明の「変換処理」に該当する。図１１に示すプログラムは、Ｓ１とＳ２との間にＳ６１が追加された点を除き、図４のプログラムと同じである。

本実施形態では、Ｓ２（所定時間Ｔｎ決定処理）として、図５のサブルーチンの代わりに図１２のサブルーチンが適用される。図５のサブルーチンと図１２のサブルーチンとの違いは、Ｓ２３，Ｓ６３である。第１実施形態では、Ｓ２３において各画素のＲＧＢ値に対応する重み値を取得するが、本実施形態では、Ｓ６３において各画素のＣＭＹＫ値に対応する重み値を取得する。Ｓ２３ではＲＧＢ値と重み値とが対応付けられた評価テーブル（図７参照）が用いられるが、Ｓ６３ではＣＭＹＫ値と重み値とが対応付けられた評価テーブル（図示略）が用いられる。

＜第４実施形態＞
続いて、図１３を参照し、本発明の第４実施形態について説明する。

本実施形態は、第３実施形態と同様、色情報としてインクの色に対応したＣＭＹＫ値を用いて所定時間Ｔｎを決定する。

第３実施形態（図１１）では、外部装置２００等から受信した画像データはＲＧＢ値で構成されており、プリンタ１００のＣＰＵ９１がＲＧＢ値をＣＭＹＫ値に変換する（Ｓ６１）。これに対し、本実施形態では、外部装置２００がＲＧＢ値をＣＭＹＫ値に変換し、ＣＰＵ９１は外部装置２００からＣＭＹＫ値を受信する（図１３のＳ７１）。Ｓ７１は、本発明の「受信処理」に該当する。図１３に示すプログラムは、Ｓ１がＳ７１に置換された点を除き、図４のプログラムと同じである。ＣＰＵ９１は、Ｓ７１において受信されたＣＭＹＫ値に基づいて、所定時間Ｔｎを決定する（Ｓ２）。

本実施形態では、Ｓ２（所定時間Ｔｎ決定処理）として、第３実施形態と同様、図１２のサブルーチンが適用される。

第３及び第４実施形態において、ＣＰＵ９１は、画像データの色情報（ＣＭＹＫ値）に基づいて所定時間Ｔｎを決定する（図１２のＳ６３，Ｓ２４～Ｓ２５参照）。ＣＭＹＫ値は、ＲＧＢ値と同様、インクの含有成分である着色剤の種類に関連し、１層目の画像（第１画像）の乾燥時間（ひいては、画像の滲み）に関連する。したがって、第３及び第４実施形態においても、第１実施形態と同様、画像データの色情報に基づいて所定時間Ｔｎを決定することで、所定時間Ｔｎを適切に決定でき、記録処理を連続して実行する場合において、より確実に画像の滲みを抑制し、かつ処理時間を短縮することができる。

＜第５実施形態＞
続いて、図１４を参照し、本発明の第５実施形態について説明する。

第１実施形態では、Ｓ１２（図４参照）において、領域Ｒｎに対する１回目の走査動作の「開始」後、Ｓ２で決定された所定時間Ｔｎが経過したか否かを判断する。これに対し、本実施形態では、領域Ｒｎに対する１回目の走査動作の「終了」後、Ｓ２で決定された所定時間Ｔｎが経過したか否かを判断する。

図１４に示すプログラムは、Ｓ７がＳ８７に置換された点を除き、図４のプログラムと同じである。ＣＰＵ９１は、Ｓ８７において、Ｓ６（第１記録処理）の終了時にタイマ６１（図３参照）から取得される時点を「１回目の走査動作の終了時点ｔ１’」としてＲＡＭ９３に記憶させる。Ｓ８７は、本発明の「記憶処理」に該当する。終了時点ｔ１’は、「第１記録処理終了時点」に該当する。Ｓ１２において、ＣＰＵ９１は、タイマ６１（図３参照）から取得される時点が、Ｓ８７で記憶された終了時点ｔ１’にＳ２で決定された所定時間Ｔｎを加算した時点に至ったか否かを判断する。そして、Ｓ８７で記憶された終了時点ｔ１’にＳ２で決定された所定時間Ｔｎを加算した時点に至ったと判断された場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ９１は、Ｓ１３（第２記録処理）を実行する。

本実施形態は、「開始時点ｔ１」ではなく「終了時点ｔ１’」を基準として所定時間Ｔｎが経過したか否かを判断する点において第１実施形態と異なるが、その他第１実施形態と同様の構成を有することで、第１実施形態と同様の効果（記録処理を連続して実行する場合において、より確実に画像の滲みを抑制し、かつ処理時間を短縮することができるという効果等）を得ることができる。

＜変形例＞
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な設計変更が可能なものである。

第１実施形態では第１記録処理の「開始時点」、第５実施形態では第１記録処理の「終了時点」を基準として所定時間が経過したか否かを判断するが、これに限定されず、第１記録処理の任意の時点を基準として所定時間が経過したか否かを判断してよい。

上述の実施形態では、複数の画素を含む単位領域Ｓ（図６参照）に対応する単位データ毎の重み値（所定時間に関連する関連情報）を取得し、これに基づいて所定時間を決定するが、これに限定されない。例えば、１画素を単位データとし、第１画像データに含まれる複数の画素（単位データ）の重み値のいずれか又は平均値に基づいて、所定時間を決定してもよい。

ノズルから吐出される液体の色に対応したデータとして、第３及び第４実施形態ではＣＭＹＫ値を例示したが、これに限定されず、例えばＣＭＹＫＷ（シアン、マゼンタ、イエロー、ブラック、ホワイト）値であってもよい。

上述の実施形態では、各領域Ｒ１～Ｒｘに対して２回の走査動作を実行するが、各領域Ｒ１～Ｒｘに対して３回以上の走査動作を実行してもよい。この場合においても、各領域に対する走査動作毎に所定時間を設けることで、画像の滲みを抑制することができる。

第１画像データ及び第２画像データは、互いに同じであってもよいし、互いに異なってもよい。例えば、発色を良好にするため、互いに重複する第１領域及び第２領域に対し、互いに同じ第１画像データ及び第２画像データに基づく記録を行ってよい。或いは、互いに重複する第１領域及び第２領域に対し、第１画像データに基づく白色の下地を記録した後、第２画像データに基づくカラーや黒色の画像を記録してもよい。

第２領域は、第１領域と重複又は隣接する領域である限り、第１領域と同じ（即ち、全体的に重複する）領域に限定されない。例えば、第２領域は、第１領域と部分的に重複する領域であってもよいし、第１領域と搬送方向又は走査方向に隣接する領域であってもよい。

ヘッドは、上述の実施形態ではシリアル式であるが、ライン式であってもよい。

ノズルから吐出される液体は、インクに限定されず、インク以外の液体（例えば、インク中の成分を凝集又は析出させる処理液等）であってもよい。

記録媒体は、用紙に限定されず、例えば、布、樹脂部材等であってもよい。

本発明は、プリンタに限定されず、ファクシミリ、コピー機、複合機等にも適用可能である。また、本発明は、画像の記録以外の用途で使用される液体吐出装置（例えば、基板に導電性の液体を吐出して導電パターンを形成する液体吐出装置）にも適用可能である。

本発明に係るプログラムは、フレキシブルディスク等のリムーバブル型記録媒体やハードディスク等の固定型記録媒体に記録して配布可能である他、通信回線を介して配布可能である。

１０ヘッド
３０走査機構
５０搬送機構
６１タイマ
９１ＣＰＵ（制御部）
９３ＲＡＭ（記憶部）
９４ＡＳＩＣ（制御部）
１００プリンタ（液体吐出装置）
Ｎノズル
Ｐ用紙（記録媒体）
Ｒ１～Ｒｘ領域（第１領域，第２領域）

Claims

複数のノズルを有するヘッドと、
制御部と、を備え、
前記制御部は、
第１画像データに基づいて、記録媒体の第１領域に対して前記複数のノズルから液体を吐出させる、第１記録処理と、
前記第１記録処理から所定時間が経過した後、第２画像データに基づいて、記録媒体の前記第１領域と重複又は隣接する第２領域に対して前記複数のノズルから液体を吐出させる、第２記録処理と、を実行し、
さらに、前記第１画像データの色情報に基づいて前記所定時間を決定する、所定時間決定処理を実行し、
前記制御部は、前記所定時間決定処理において、
前記第１画像データを構成する複数の単位データであって、前記第１領域を構成する複数の単位領域に対応する複数の単位データ毎の、前記所定時間に関連する関連情報を取得し、
前記複数の単位データの前記関連情報のいずれか、又は、前記複数の単位データの前記関連情報の平均値に基づいて、前記所定時間を決定することを特徴とする、液体吐出装置。
前記制御部は、前記所定時間決定処理において、
前記複数の単位データの前記関連情報のうち、前記所定時間が最長となる関連情報に基づいて、前記所定時間を決定することを特徴とする、請求項１に記載の液体吐出装置。
複数のノズルを有するヘッドと、
制御部と、を備え、
前記制御部は、
第１画像データに基づいて、記録媒体の第１領域に対して前記複数のノズルから液体を吐出させる、第１記録処理と、
前記第１記録処理から所定時間が経過した後、第２画像データに基づいて、記録媒体の前記第１領域と重複又は隣接する第２領域に対して前記複数のノズルから液体を吐出させる、第２記録処理と、を実行し、
さらに、前記第１画像データの色情報に基づいて前記所定時間を決定する、所定時間決定処理を実行し、
前記第１記録処理と前記第２記録処理との組が複数ある場合において、
前記制御部は、
前記所定時間決定処理において、前記複数の組それぞれの前記所定時間が互いに同じになるように、前記所定時間を決定し、
前記所定時間決定処理の後、前記第１記録処理において前記複数のノズルから吐出される液体の量が少なくなるように前記第１画像データを補正する、吐出量補正処理をさらに実行することを特徴とする、液体吐出装置。
前記ヘッドを走査方向に移動させる走査機構と、
前記走査方向と直交する搬送方向に記録媒体を搬送する搬送機構と、をさらに備え、
前記第１画像データは、
前記搬送機構により搬送された記録媒体が第１位置にあるときに、前記走査機構により前記ヘッドが前記走査方向に移動しながら前記第１領域に対して前記複数のノズルから液体を吐出させるための第１分割画像データと、
前記搬送機構により搬送された記録媒体が前記第１位置と異なる第２位置にあるときに、前記走査機構により前記ヘッドが前記走査方向に移動しながら別の前記第１領域に対して前記複数のノズルから液体を吐出させるための第２分割画像データと、を含み、
前記第２画像データは、
前記走査機構により前記ヘッドが前記走査方向に移動しながら前記第２領域に対して前記複数のノズルから液体を吐出させるための第３分割画像データと、
前記走査機構により前記ヘッドが前記走査方向に移動しながら前記別の第１領域と重複又は隣接する別の前記第２領域に対して前記複数のノズルから液体を吐出させるための第４分割画像データと、を含み、
前記所定時間は、
前記第１分割画像データに基づく前記第１記録処理と前記第３分割画像データに基づく前記第２記録処理との間の第１所定時間と、
前記第２分割画像データに基づく前記第１記録処理と前記第４分割画像データに基づく前記第２記録処理との間の第２所定時間と、を含み、
前記制御部は、前記所定時間決定処理において、前記第１所定時間と前記第２所定時間とが互いに同じになるように、前記所定時間を決定することを特徴とする、請求項３に記載の液体吐出装置。
複数のノズルを有するヘッドと、
制御部と、を備え、
前記制御部は、
第１画像データに基づいて、記録媒体の第１領域に対して前記複数のノズルから液体を吐出させる、第１記録処理と、
前記第１記録処理から所定時間が経過した後、第２画像データに基づいて、記録媒体の前記第１領域と重複又は隣接する第２領域に対して前記複数のノズルから液体を吐出させる、第２記録処理と、を実行し、
さらに、前記第１画像データの色情報に基づいて前記所定時間を決定する、所定時間決定処理を実行し、
タイマと、
記憶部と、をさらに備え、
前記制御部は、
前記第１記録処理の開始時に前記タイマから取得される時点を第１記録処理開始時点として前記記憶部に記憶させる、記憶処理と、
前記タイマから取得される時点が前記第１記録処理開始時点に前記所定時間を加算した時点に至ったか否かを判断する、判断処理と、を実行し、
前記判断処理において前記タイマから取得される時点が前記第１記録処理開始時点に前記所定時間を加算した時点に至ったと判断された場合に、前記第２記録処理を開始することを特徴とする、液体吐出装置。
複数のノズルを有するヘッドと、
制御部と、を備え、
前記制御部は、
第１画像データに基づいて、記録媒体の第１領域に対して前記複数のノズルから液体を吐出させる、第１記録処理と、
前記第１記録処理から所定時間が経過した後、第２画像データに基づいて、記録媒体の前記第１領域と重複又は隣接する第２領域に対して前記複数のノズルから液体を吐出させる、第２記録処理と、を実行し、
さらに、前記第１画像データの色情報に基づいて前記所定時間を決定する、所定時間決定処理を実行し、
タイマと、
記憶部と、をさらに備え、
前記制御部は、
前記第１記録処理の終了時に前記タイマから取得される時点を第１記録処理終了時点として前記記憶部に記憶させる、記憶処理と、
前記タイマから取得される時点が前記第１記録処理終了時点に前記所定時間を加算した時点に至ったか否かを判断する、判断処理と、を実行し、
前記判断処理において前記タイマから取得される時点が前記第１記録処理終了時点に前記所定時間を加算した時点に至ったと判断された場合に、前記第２記録処理を開始することを特徴とする、液体吐出装置。
前記色情報は、画像の色に対応したＲＧＢ値であることを特徴とする、請求項１～６のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
前記色情報は、前記複数のノズルから吐出される液体の色に対応したデータであることを特徴とする、請求項１～６のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
前記制御部は、
前記第１領域に記録される画像の色に対応したＲＧＢ値を、前記複数のノズルから吐出される液体の色に対応したデータに変換する、変換処理をさらに実行し、
前記所定時間決定処理において、前記変換処理において変換された前記液体の色に対応したデータに基づいて前記所定時間を決定することを特徴とする、請求項８に記載の液体吐出装置。
前記制御部は、
前記第１領域に記録される画像の色に対応したＲＧＢ値が変換されたデータであって、前記複数のノズルから吐出される液体の色に対応したデータを、外部装置から受信する、受信処理をさらに実行し、
前記所定時間決定処理において、前記受信処理において受信された前記液体の色に対応したデータに基づいて前記所定時間を決定することを特徴とする、請求項８に記載の液体吐出装置。
記録媒体を搬送方向に搬送する搬送機構をさらに備え、
前記第１領域及び前記第２領域は、それぞれ前記搬送方向と直交する直交方向に延び、かつ、互いに重複することを特徴とする、請求項１～３、５～１０のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
複数のノズルを有するヘッドを備えた液体吐出装置を制御する制御方法であって、
第１画像データに基づいて、記録媒体の第１領域に対して前記複数のノズルから液体を吐出させる、第１記録処理と、
前記第１記録処理から所定時間が経過した後、第２画像データに基づいて、記録媒体の前記第１領域と重複又は隣接する第２領域に対して前記複数のノズルから液体を吐出させる、第２記録処理と、を実行し、
さらに、前記第１画像データの色情報に基づいて前記所定時間を決定する、所定時間決定処理を実行し、
前記所定時間決定処理において、
前記第１画像データを構成する複数の単位データであって、前記第１領域を構成する複数の単位領域に対応する複数の単位データ毎の、前記所定時間に関連する関連情報を取得し、
前記複数の単位データの前記関連情報のいずれか、又は、前記複数の単位データの前記関連情報の平均値に基づいて、前記所定時間を決定することを特徴とする、制御方法。
複数のノズルを有するヘッドを備えた液体吐出装置を、
第１画像データに基づいて、記録媒体の第１領域に対して前記複数のノズルから液体を吐出させる、第１記録手段、及び、
前記第１記録手段による液体吐出から所定時間が経過した後、第２画像データに基づいて、記録媒体の前記第１領域と重複又は隣接する第２領域に対して前記複数のノズルから液体を吐出させる、第２記録手段、として機能させ、
さらに、前記第１画像データの色情報に基づいて前記所定時間を決定する、所定時間決定手段として機能させ、
前記所定時間決定手段は、
前記第１画像データを構成する複数の単位データであって、前記第１領域を構成する複数の単位領域に対応する複数の単位データ毎の、前記所定時間に関連する関連情報を取得し、
前記複数の単位データの前記関連情報のいずれか、又は、前記複数の単位データの前記関連情報の平均値に基づいて、前記所定時間を決定することを特徴とする、プログラム。