JP7593145B2 - 液体吐出装置 - Google Patents

Description

本発明は、液体吐出ヘッドに連通する液体貯留室と外部とを連通させるための大気連通路を連通させる連通状態、及び、大気連通路を遮断する遮断状態のいずれか一方を選択的に取ることが可能な電気で駆動するバルブを有する液体吐出装置に関する。

特許文献１には、インクタンクから供給されたインクがインクバッファに貯留され、キャリッジ上の印字ヘッドから記録媒体にインクを吐出して記録動作を行うインクジェット記録装置について記載されている。このインクジェット記録装置においては、インク供給の間、インクバッファ内の上部空気層と大気との連絡を制御する大気開放用電磁バルブは開放されている。これにより、インク供給時に、インクバッファ内の上部の空気を逃がすことが可能となって、インクバッフア内のインクが加圧されない。また、このインクジェット記録装置においては、パージング時には、大気開放用電磁バルブは閉塞されており、インクタンクから加圧されたインクが供給され、パージング動作が行われる。

実公平０１－０４０６８１号公報

このように上記特許文献１には、インク供給の間などに大気開放用電磁バルブが開放されることが記載されているが、装置本体の設置状況に応じた大気開放用電磁バルブの動作については記載されていない。なお、パージング動作以外のときに大気開放用電磁バルブを開いておくことで、環境温度に大きな変化が生じてもインクバッファ内の圧力変動が生じにくくなる。装置本体を設置した際に、装置本体の筐体が大きく傾いた状態であるにもかかわらず、インクバッファ内の圧力変動を抑制するために大気開放用電磁バルブを開放し続けると、インクバッファ内のインクがその開放された部分から外部に大量に漏れる問題が生じる。

そこで、本発明の目的は、筐体が閾値を超えて傾いているときに、液体貯留室の液体が大気連通路から漏れ出すのを抑制することが可能な液体吐出装置を提供することである。

本発明の液体吐出装置は、第１の観点では、液体を吐出するノズルを有する液体吐出ヘッドと、液体を貯留する液体貯留室、前記液体貯留室と外部とを連通させるための大気連通路、及び、前記大気連通路を連通させる連通状態及び前記大気連通路を遮断する遮断状態のいずれか一方を選択的に取ることが可能な電気で駆動するバルブを有する液体貯留部と、前記液体吐出ヘッドと前記液体貯留室とを、液体が流通可能に接続する液体流路と、前記液体吐出ヘッド、前記液体貯留部、及び、前記液体流路を収容する筐体と、前記筐体が水平面に対して閾値を超えて傾いていることを検出するためのセンサと、前記液体吐出ヘッド及び前記バルブを制御する制御部と、を備えている。そして、前記制御部は、前記筐体が前記閾値を超えて傾いていることを前記センサが検出したときに、前記バルブが前記遮断状態を取るように、前記バルブを制御する。さらに前記制御部は、前記ノズルからの液体の吐出量に応じて更新される液体カウント値、基準値、及び、前記ノズルに形成された液体メニスカスの耐圧値未満を示す液体閾値を記憶するメモリを有し、前記バルブが前記連通状態から前記遮断状態を取るときの前記液体カウント値を前記基準値として前記メモリに記憶する記憶処理と、前記液体カウント値と前記基準値との差分が前記液体閾値に達しているか否かを判定する判定処理と、前記筐体が前記閾値を超えて傾いていることを前記センサが検出しているときに、前記判定処理において差分が前記液体閾値に達していると判定されると、前記バルブが前記大気連通路を一旦連通させて遮断するように、前記バルブを制御する連通処理とを実行可能である。
本発明の液体吐出装置は、第２の観点では、液体を吐出するノズルを有する液体吐出ヘッドと、液体を貯留する液体貯留室、前記液体貯留室と外部とを連通させるための大気連通路、及び、前記大気連通路を連通させる連通状態及び前記大気連通路を遮断する遮断状態のいずれか一方を選択的に取ることが可能な電気で駆動するバルブを有する液体貯留部と、前記液体吐出ヘッドと前記液体貯留室とを、液体が流通可能に接続する液体流路と、前記液体吐出ヘッド、前記液体貯留部、及び、前記液体流路を収容する筐体と、前記筐体が水平面に対して閾値を超えて傾いていることを検出するためのセンサと、前記液体吐出ヘッド及び前記バルブを制御する制御部と、を備えている。そして、前記制御部は、前記筐体が前記閾値を超えて傾いていることを前記センサが検出したときに、前記バルブが前記遮断状態を取るように、前記バルブを制御する。前記液体貯留部は、前記液体貯留室と外部とを連通する液体注入口をさらに有しており、前記液体貯留室への前記液体注入口からの液体注入を検出する液体注入検出手段をさらに備えており、前記制御部は、前記筐体が前記閾値を超えて傾いていることを前記センサが検出しているときに、前記液体注入検出手段が前記液体注入口からの液体注入を検出すると、前記バルブが前記大気連通路を一旦連通させて遮断するように、前記バルブを制御する注入処理をさらに実行可能である。

本発明の液体吐出装置によると、筐体が閾値を超えて傾いているときに、液体貯留室の液体が大気連通路から漏れ出すのを抑制することが可能となる。

本発明の一実施形態に係るプリンタの概略斜視図である。 図１に示すプリンタの内部構造を模式的に示す縦断面図である。 図２に示すインクタンク及びインクジェットヘッドを示しており、（ａ）は正面図であり、（ｂ）は側面図である。 図１のプリンタの電気的構成を示すブロック図である。 （ａ）は筐体が閾値を超えて傾いていないときのインク貯留室のインクの状況を示す状況図であり、（ｂ）は筐体が閾値を超えて傾くときのインク貯留室のインクの状況を示す状況図である。 プリンタが傾いて設置され筐体が閾値を超えて傾くときのプリンタ１の動作を示すフローチャートである。 プリンタの筐体が閾値を超えて傾いた状態から筐体の傾きが閾値以下となるときのプリンタの動作を示すフローチャートである。 プリンタの記録動作を示すフローチャートである。 インクタンクにインクを注入して補充するときのプリンタの動作を示すフローチャートである。 図３に示すインクタンクのインク注入口にインクボトルのインク注入部を挿入した状態を示す側面図である。 第１及び第２変形例に係るプリンタのインクタンクを示しており、（ａ）は筐体が閾値を超えて傾いていないときのインク貯留室のインクの状況を示す状況図であり、（ｂ）は筐体が閾値を超えて傾くときのインク貯留室のインクの状況を示す状況図である。

以下、本発明の一実施形態に係るプリンタ１について説明する。プリンタ１は、図１に示す状態に設置されて使用される。本実施形態において、図１に矢印を付して示す３つの方向が、上下方向Ａ１、前後方向Ａ２、及び、左右方向Ａ３である。図２、図３、図５及び図１０にも、図１に示す３つの方向を反映して示す。

＜プリンタ１の概要＞
図１に示すように、プリンタ１は、概ね直方体形状の筐体１１を有する。筐体１１の前壁１１ａの略中央には、開口１２が形成されている。開口１２には、給紙トレイ１５及び排紙トレイ１６が、上下２段に設けられている。給紙トレイ１５は、開口１２から前後方向Ａ２に挿抜可能、すなわち、筐体１１から着脱可能に構成されている。所望のサイズ（例えば、Ａ４サイズ）の用紙Ｐが給紙トレイ１５に載置される。プリンタ１は、パーソナルコンピュータ（以下ＰＣと称する）などの外部機器と接続可能である。そして、ＰＣなどからの記録データに基づいて記録動作を実行する。

前壁１１ａの上部には、図１に示すように、操作部１３が設けられている。操作部１３は、各種設定のために操作されるボタンや、各種情報が表示される液晶ディスプレイなどによって構成されている。本実施形態において、操作部１３は、ボタン及び液晶ディスプレイの双方の機能を有するタッチパネルによって構成されている。

筐体１１は、図１及び図２に示すように、その天井部分を構成する開閉カバー１４を有する。開閉カバー１４は、後端部において、左右方向Ａ３に沿う回転軸（不図示）を回転中心として回動可能に構成されている。開閉カバー１４を開くことで、後述のインクタンク６１が露出され、インクタンク６１にインクを注入して補充することが可能となる。

＜プリンタ１の内部構造＞
次に、プリンタ１の内部構造について説明する。図２に示すように、プリンタ１は、給送部２０と、搬送ローラ対３５と、記録部４０と、排紙ローラ対３６と、ＡＳＦ（Auto Sheet Feed）モータ２０Ｍ（図４参照）と、ＬＦ（Line Feed）モータ３５Ｍ（図４参照）と、開閉センサ６（図４参照）と、短絡検出センサ８（図４参照）と、制御部５（図４参照）とを含む。

給送部２０は、図２に示すように、給紙トレイ１５に載置される用紙Ｐを搬送路２５へ給送する。搬送ローラ対３５は、給送部２０によって給紙された用紙Ｐを記録部４０に搬送する。記録部４０は、例えば、インクジェット記録方式の構成を有し、搬送ローラ対３５によって搬送された用紙Ｐに画像を記録する。排紙ローラ対３６は、記録部４０によって記録された用紙Ｐを排紙トレイ１６に排紙する。

＜給送部２０＞
図２に示すように、給送部２０が給紙トレイ１５の上側に設けられている。給送部２０は、給紙ローラ２１とアーム２２を有する。給紙ローラ２１は、アーム２２の先端に軸支されている。アーム２２は、支軸２２ａに回動自在に支持され、バネなどにより付勢されて給紙ローラ２１が給紙トレイ１５に接触するように下側へ回動されている。また、アーム２２は、給紙トレイ１５を着脱する際に上方へ退避可能に構成されている。給紙ローラ２１は、伝達機構（不図示）を介してＡＳＦモータ２０Ｍの動力が伝達されて回転し、給紙トレイ１５内に積載された用紙Ｐが、搬送路２５へ給送される。

＜給紙トレイ１５＞
図２に示すように、給紙トレイ１５は、斜壁部１５ａを有する。斜壁部１５ａは、給紙トレイ１５に載置される用紙Ｐが給紙ローラ２１によって給送されるときに、用紙Ｐを搬送路２５に案内する。

＜搬送路２５＞
搬送路２５は、筐体１１内に構成されており、図２に示すように、給紙トレイ１５の後側の端部から上方且つプリンタ１の前側へ曲がっている。給紙トレイ１５から給送された用紙Ｐは、搬送路２５により下方から上方へＵターンするように案内されて記録部４０に至る。

＜搬送ローラ対３５＞
搬送ローラ対３５は、下側に配置された搬送ローラ３５ａと上側に配置されたピンチローラ３５ｂとを有する。搬送ローラ３５ａは、伝達機構（不図示）を介してＬＦモータ３５Ｍの動力が伝達されて回転する。ピンチローラ３５ｂは、搬送ローラ３５ａの回転に伴って連れ回る。搬送ローラ３５ａとピンチローラ３５ｂとは、協働して用紙Ｐを上下方向Ａ１から挟持し、用紙Ｐを記録部４０へ搬送する。

＜排紙ローラ対３６＞
排紙ローラ対３６は、下側に配置された排紙ローラ３６ａと、上側に配置された拍車ローラ３６ｂとを有する。排紙ローラ３６ａは、伝達機構（不図示）を介してＬＦモータ３５Ｍの動力が伝達されて回転する。拍車ローラ３６ｂは、排紙ローラ３６ａの回転に伴って連れ回る。排紙ローラ３６ａと拍車ローラ３６ｂとは、協働して用紙Ｐを上下方向Ａ１から挟持し、用紙Ｐを排紙トレイ１６に搬送する。

＜記録部４０＞
図２及び図３に示すように、記録部４０は、インクジェットヘッド４１と、インクタンク６１と、キャリッジ７０と、移動機構７１と、プラテン１７とを有する。キャリッジ７０は、走査方向（左右方向Ａ３であって、用紙Ｐの搬送方向と直交する方向）へ往復移動する。インクジェットヘッド４１及びインクタンク６１は、キャリッジ７０に支持されている。つまり、本実施形態におけるプリンタ１は、インクタンク６１及びインクジェットヘッド４１がキャリッジ７０に搭載された所謂オンキャリッジ型である。本実施形態におけるインクタンク６１は、その全体がインクジェットヘッド４１よりも上方に位置する。しかし、これに限らず、インクタンク６１の一部がインクジェットヘッド４１の上面よりも上方に位置し、残りの部分が当該上面よりも下方に位置していてもよい。

＜インクタンク６１＞
インクタンク６１は、図３に示すように、タンク本体６２と、キャップ６３と、電磁バルブ６４とを有している。タンク本体６２は、絶縁性の合成樹脂から構成されている。また、タンク本体６２は、略直方体形状を有しており、内部にインクを貯留するためのインク貯留室６２ａが形成されている。インク貯留室６２ａには、ブラックインクが貯留される。また、タンク本体６２は、主に透光性材料（例えば、透明又は半透明樹脂）により作製される。これにより、ユーザがインク貯留室６２ａにおけるインクの量を視認できる。

タンク本体６２には、図３に示すように、その上壁６２ｂを貫通する貫通孔６２ｃが形成されている。貫通孔６２ｃは、上壁６２ｂの左右方向Ａ３の中央であって、やや前方寄りの位置に配置されている。貫通孔６２ｃには、筒体６６が嵌め込まれている。筒体６６は、その上端部にインク注入口６７を有する。インク注入口６７は、上方（すなわち、外部）に向かって開放された開口である。筒体６６の内周面は、インク注入口６７からインク貯留室６２ａに至るインク供給路６６ａを区画する。これにより、インク注入口６７は、インク貯留室６２ａと連通する。

図３に示すキャップ６３は、例えば柔軟性樹脂で作製され、インク注入口６７を密閉可能である。キャップ６３は、ユーザ操作により、筒体６６の上端部に着脱可能であり、インク注入口６７を閉塞または開放する。より詳細には、キャップ６３は、図３（ｂ）に示すように、後端部において、左右方向Ａ３に沿う回転軸６３ａを回転中心として回動可能に、支持部６２ｂ１に支持されている。支持部６２ｂ１は、タンク本体６２の上壁６２ｂに形成されている。そして、ユーザ操作により、キャップ６３がインク注入口６７を閉塞する閉状態（図３（ｂ）中実線で示す状態）からキャップ６３がインク注入口６７を開放する開状態（図３（ｂ）中二点鎖線で示す状態）へと回動可能に構成されている。なお、インク注入口６７は、キャップ６３によって通常は閉塞されており、インク貯留室６２ａにインクを注入する際に、開放される。

タンク本体６２には、図３（ｂ）に示すように、その後方側壁６２ｄを貫通し、インク貯留室６２ａと外部とを連通する大気連通口６２ｅが形成されている。大気連通口６２ｅは、後方側壁６２ｄの上端部付近に配置されている。また、タンク本体６２には、図３に示すように、その前方側壁６２ｆに上側指標６２ｆ１及び下側指標６２ｆ２が形成されている。なお、大気連通口６２ｅは、上側指標６２ｆ１よりも上方に配置されておればよく、例えば、上壁６２ｂに形成されていてもよい。

図３において、上側指標６２ｆ１は、前方側壁６２ｆの外表面において、上端部付近の位置で、左右に延びる線状形状を有する。また、上側指標６２ｆ１は、上下方向Ａ１において、図３（ｂ）に示すように、大気連通口６２ｅよりも下方に配置されている。上側指標６２ｆ１は、インク貯留室６２ａに貯留可能な最大のインク量の液面の位置を示す指標の一例である。また、下側指標６２ｆ２は、前方側壁６２ｆの外表面において、下端部付近の位置で、左右に延びる線状形状を有する。下側指標６２ｆ２は、インク貯留室６２ａにインクの補充、すなわちインク注入が必要となる液面の位置を示す指標である。なお、上側指標６２ｆ１および下側指標６２ｆ２は、前方側壁６２ｆの外表面に形成された凹凸、または塗料等による着色によっても実現可能である。

電磁バルブ６４は、図３（ｂ）に示すように、公知の２方向電磁バルブであって、弁部６４ａとソレノイド部６４ｂとを有する。電磁バルブ６４は、上側指標６２ｆ１よりも上方に配置されるように、上壁６２ｂに固定されている。弁部６４ａは、インク貯留室６２ａに配置され、大気連通口６２ｅとインク貯留室６２ａとに連通する内部流路（不図示）と当該内部流路を開閉する弁（不図示）とを有している。ソレノイド部６４ｂは、上壁６２ｂ上に配置されており、弁部６４ａの弁の開閉を行う。電磁バルブ６４は、制御部５の制御により、ソレノイド部６４ｂが駆動されることで、弁部６４ａが、大気連通口６２ｅとインク貯留室６２ａとを連通させる連通状態（すなわち、弁が内部通路を開とした状態）と、大気連通口６２ｅとインク貯留室６２ａとの連通を遮断する遮断状態（すなわち、弁が内部通路を閉とした状態）とを選択的にとる。

変形例として、電磁バルブ６４は、弁部６４ａがインクタンク６１の外部において大気連通口６２ｅと外部とを連通可能に接続されていてもよい。これにおいて、大気連通口６２ｅを外部と連通する連通状態及び外部との連通を遮断する遮断状態を選択的に取ることが可能となる。また、電磁バルブ６４全体が、インク貯留室６２ａに配置されていてもよい。また、電磁バルブ６４は、弁部６４ａの内部流路が大気連通口６２ｅと連通可能に接続されておれば、タンク本体６２の上壁６２ｂ以外の前後左右の側壁の少なくともいずれかに固定されて設置されていてもよい。

また、タンク本体６２には、その底壁６２ｇを貫通し、インク貯留室６２ａのインクをインクジェットヘッド４１へ流出する流出口６２ｈが形成されている。流出口６２ｈは、底壁６２ｇの左右方向Ａ３の中央であって、前端部付近の位置に配置されている。

＜開閉センサ６＞
開閉センサ６は、図３（ｂ）に示すように、タンク本体６２の上壁６２ｂ上に配置されている。開閉センサ６は、公知のメカスイッチであって、キャップ６３がインク注入口６７を開状態とするときにちょうど当接する位置に配置されており、キャップ６３と当接するときと当接しないときとで異なる信号を制御部５に出力する。つまり、開閉センサ６は、インク注入口６７を開状態とするときのキャップ６３と当接し、このときにインク注入口６７が開である信号を制御部５に出力する。一方、キャップ６３がインク注入口６７を閉状態とするときは、キャップ６３が開閉センサ６に当接しない。このとき、開閉センサ６は、インク注入口６７が閉である信号を制御部５に出力する。このように開閉センサ６は、インク注入口６７が開状態とされ、インク貯留室６２ａにインクが注入されることを検出する。

＜短絡検出センサ８＞
短絡検出センサ８は、図４に示すように、電極棒８ａと、電圧印加回路８ｂと、電圧検出回路８ｃとを有する。タンク本体６２の後方側壁６２ｄには、図３（ｂ）に示すように、貫通孔６２ｄ１が形成されている。貫通孔６２ｄ１は、上下方向Ａ１において、上側指標６２ｆ１と、大気連通口６２ｅとの間に配置されている。そして、電極棒８ａは、貫通孔６２ｄ１に嵌め込まれており、先端面８ａ１がインク貯留室６２ａの壁面の一部を構成している。電極棒８ａは、上側指標６２ｆ１よりも上方であって、インク貯留室６２ａのインク量が満量であるときの液面よりも上方に配置されている。電圧印加回路８ｂは、電極棒８ａに所定の電圧を印加する。電圧検出回路８ｃは、電極棒８ａの電圧を検出する。より詳細には、電圧検出回路８ｃは、プリンタ１が傾いて設置されるなどして筐体１１が閾値を超えて傾き、インク貯留室６２ａのインクが先端面８ａ１に接触すると、短絡を示す信号（すなわち、筐体１１が閾値を超えて傾いていることを示す信号）を制御部５に出力する。

ここでいう閾値は、筐体１１が傾くことで、インク貯留室６２ａのインクが大気連通口６２ｅに差しかかる直前であって電極棒８ａの先端面８ａ１に接触するときの筐体１１の傾きをいう。つまり、閾値としての角度は、インク貯留室６２ａのインク量が少なくなるほど、大きくなる。インク量が少ない場合は、筐体１１が大きく傾くと電極棒８ａとインクが接触する。そして、短絡検出センサ８から筐体１１が閾値を超えて傾いていることを示す信号が出力される。一方、インク量が多い場合（例えば、満量）は、インク量が少ないときより筐体１１の傾きが小さいときでも、電極棒８ａとインクが接触する。そして、短絡検出センサ８から筐体１１が閾値を超えて傾いていることを示す信号が出力される。

＜インクジェットヘッド４１＞
インクジェットヘッド４１には、インクタンク６１からのブラックインクが供給される内部流路（不図示）を有する。また、インクジェットヘッド４１は、図３（ｂ）に示すように、その下面であるノズル面４１ａに形成された複数のノズル４２からインクを吐出する。より詳細に説明すると、複数のノズル４２は、前後方向Ａ２であって用紙Ｐの搬送方向に沿ったノズル列を形成している。複数のノズル４２からは、ブラックのインクが吐出される。

インクジェットヘッド４１は、図３に示すように、接続部材６９を介してインクタンク６１と接続されている。接続部材６９には、流出口６２ｈとインクジェットヘッド４１の内部流路とを繋ぐ連通路（液体流路）６９ａが形成されている。これにより、インクタンク６１のインク貯留室６２ａのインクがインクジェットヘッド４１に供給される。

＜プラテン１７＞
プラテン１７は、インクジェットヘッド４１の下方に配設されており、搬送ローラ対３５によって搬送される用紙Ｐを支持する。プラテン１７は、キャリッジ７０の往復移動範囲のうち、用紙Ｐが通過する部分に配設されている。プラテン１７の幅は、搬送可能な用紙Ｐの最大幅より十分に大きいので、搬送路２５を搬送される用紙Ｐは常にプラテン１７上を通過する。

＜移動機構７１＞
移動機構７１は、図２に示すように、一対のガイドレール７２、及び、ベルト伝達機構（不図示）を含む。一対のガイドレール７２は、前後方向Ａ２に離隔して配置され、左右方向Ａ３に互いに平行に延在している。キャリッジ７０は、これら一対のガイドレール７２を跨ぐように配置されている。キャリッジ７０は、ベルト伝達機構を介してキャリッジモータ７０Ｍ（図４参照）に接続されており、キャリッジモータ７０Ｍを駆動させると、ベルト伝達機構が駆動される。これにより、キャリッジ７０が一対のガイドレール７２に沿って走査方向（左右方向Ａ３）に移動し、メンテナンスキャップ（不図示）と対向するメンテナンス位置と当該メンテナンスキャップと対向しない非メンテナンス位置との間においてインクジェットヘッド４１を移動させる。

インクジェットヘッド４１は、記録データに基づく制御部５の制御により、ノズル４２からインクを吐出する。つまり、キャリッジ７０が左右方向Ａ３へ往復移動することにより、インクジェットヘッド４１が用紙Ｐに対して走査されると共に、ノズル４２から、インクを吐出することで、プラテン１７上を搬送される用紙Ｐに画像が記録される。なお、プリンタ１内には、走査方向に間隔を空けて配列された多数の透光部（スリット）を有するリニアエンコーダ（不図示）が設けられている。一方、キャリッジ７０には、発光素子と受光素子とを有する透過型の位置検出センサ（不図示）が設けられている。そして、プリンタ１は、キャリッジ５１の移動中に位置検出センサが検出したリニアエンコーダの透光部の計数値から、キャリッジ７０の走査方向に関する現在位置を認識できるようになっており、キャリッジモータ７０Ｍの回転駆動が制御される。

＜制御部５＞
図４に示すように、制御部５は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１３１、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）１３５、及び、メモリ１４０を含む。これらＣＰＵ１３１、ＡＳＩＣ１３５、メモリ１４０は内部バス１３７によって接続される。メモリ１４０は、ＲＯＭ（Read Only Memory）１３２、ＲＡＭ（Random Access Memory）１３３、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）１３４を含む。ＲＯＭ１３２には、プリンタ１の各種動作を制御するためのプログラムなどが格納されている。ＣＰＵ１３１は、プログラムをＲＡＭ１３３やＥＥＰＲＯＭ１３４を使いつつ実行する。

ＡＳＩＣ１３５は、ＡＳＦモータ２０Ｍ、ＬＦモータ３５Ｍ、キャリッジモータ７０Ｍ、電磁バルブ６４、インクジェットヘッド４１等に制御信号を出力し、これらの動作を制御する。例えば、制御部５は、外部機器（例えばＰＣやスマートフォン）から送信された記録データに基づいて、インクジェットヘッド４１、ＡＳＦモータ２０Ｍ、ＬＦモータ３５Ｍ、キャリッジモータ７０Ｍ等を制御して、搬送処理と記録処理とを交互に実行し、用紙Ｐに画像等を記録させる。また、ＡＳＩＣ１３５は、開閉センサ６や短絡検出センサ８からの信号を受信する。

搬送処理は、搬送ローラ対３５及び排紙ローラ対３６に所定改行量だけ用紙Ｐを搬送させる処理である。制御部５は、ＬＦモータ３５Ｍを制御することによって、搬送ローラ対３５及び排紙ローラ対３６に搬送処理を実行させる。記録処理は、キャリッジ７０を左右方向Ａ３に沿って移動させながら、インクジェットヘッド４１を制御して、ノズル４２からインク滴を吐出させる処理である。そして、制御部５は、今回の搬送処理と次回の搬送処理との間、用紙Ｐの搬送を一定期間停止させ、用紙Ｐの搬送が停止している間に記録処理を実行する。つまり、制御部５は、記録処理において、キャリッジ７０を右向きまたは左向きに移動させながら、ノズル４２からインク滴を吐出させる１回のパスを実行する。これにより、用紙Ｐに対して１パス分の画像記録が実行される。制御部５は、搬送処理と記録処理とを交互に繰り返し実行することによって、用紙Ｐの画像記録可能な全領域に、画像記録することが可能である。つまり、制御部５は、複数回のパスで１枚の用紙Ｐに画像記録させる。

なお、本実施形態の制御部５では、ＣＰＵ及びＡＳＩＣを１つずつ有しているが、制御部５は、ＡＳＩＣを１つだけ含み、この１つのＡＳＩＣが必要な処理を一括して行うものであってもよいし、ＡＳＩＣを複数含み、これら複数のＡＳＩＣが必要な処理を分担して行うものであってもよい。

メモリ１４０には、インクカウント値（液体カウント値）、基準値、インク閾値（液体閾値）が記憶される。インクカウント値は、インクジェットヘッド４１からのインクの吐出量に応じて更新される値であり、ＲＡＭ１３３またはＥＥＰＲＯＭ１３４に記憶される。インクカウント値は、用紙Ｐへ記録される画像のデータである記録データに基づいて算出される。

詳述すると、制御部５は、外部機器（例えばＰＣやスマートフォン）などから送信されてきた記録データを参照する。記録データは、外部機器から逐次送信されてくる。制御部５は、記録データに基づいて、次回の記録処理において吐出されるインク量を推定して、当該インク量に対応するインクカウント値を決定する。つまり、制御部５は、記録データに基づいて、次の記録処理の際に吐出される領域内の各ドットについて、インク滴の吐出回数を決定する。これにより、当該領域内の全ドットの吐出回数が各ドットの吐出回数の合算によって算出される。算出された当該領域内の全ドットの吐出回数が、次回の記録処理において吐出されるインク量に対応するインクカウント値である。

後述するように、インクカウント値は、記録データに基づいて積算されることによって更新される。また、インクカウント値は、制御部５の制御によって所定のタイミング（インク補充のタイミング）で初期値にリセットされる。初期値は、インクカウント値の初期値であって予め設定された値がＲＯＭ１３２またはＥＥＰＲＯＭ１３４に記憶される。本実施形態において、初期値はゼロである。なお、本実施形態において、インクカウント値は、初期値のゼロからカウントアップされるが、これに限らない。例えば、インクカウント値は、ゼロではない初期値からカウントダウンされてもよい。

インク閾値は、インク貯留室６２ａに貯留されたインクの消費量と比較される値であって、電磁バルブ６４を開放するタイミングを決めるための値である。詳述すると、インク閾値は、インク貯留室６２ａの負圧上昇によってノズル４２に形成されたインクメニスカスの破損が発生する前に、インクカウント値と基準値の差分が当該インク閾値に達するように予め設定された値である。インク閾値は、インクメニスカス耐圧に対して設計的に決められる値であり、当該耐圧値未満を示す値である。つまり、差分がインク閾値に達していない場合は、インク貯留室６２ａの負圧がそれほど大きくない状態であり、ノズル４２に形成されたインクメニスカスが破損しない。一方、差分がインク閾値に達している場合は、負圧の上昇によって、ノズル４２に形成されたインクメニスカスが破損しやすい状態となる。また、インク閾値は、インク貯留室６２ａにインクが最大量貯留されたときのインク部分の空間の体積と空気部分の空間の体積との比率によって決定される。本実施形態においてインク閾値は、ＲＯＭ１３２またはＥＥＰＲＯＭ１３４に記憶される。

続いて、プリンタ１が傾いて設置され筐体１１が閾値を超えて傾くときのプリンタ１の動作について、図５及び図６を参照しつつ以下に説明する。プリンタ１では、待機時（記録動作が実行されていないとき）に、インクジェットヘッド４１はメンテナンス位置に位置している。このとき、電磁バルブ６４は、大気連通口６２ｅを連通する連通状態を取る。このため、環境温度が変化してもインク貯留室６２ａ内の圧力が変動しない。このため、ノズル４２に形成されたインクメニスカスが破損し、インクが漏れたり、ノズル４２に外気が侵入するのを抑制することが可能となる。

制御部５は、図６に示すように、Ｓ１０１において、筐体１１が閾値を超えて傾いているかを判定する。図５（ａ）に示すように、プリンタ１が水平な設置面に設置されているときは、筐体１１は傾かず、インク貯留室６２ａのインクの液面は、電極棒８ａの先端面８ａ１に接触しない。つまり、電極棒８ａには所定の電圧が印加された状態が維持され、電圧検出回路８ｃは電圧が印加された状態を示す信号を制御部５に出力する。このようなプリンタ１の設置状況においては、筐体１１は閾値を超えて傾いておらず（ＮＯ）、Ｓ１０１を繰り返して待機する。

一方、図５（ｂ）に示すように、プリンタ１が水平に対して傾斜した設置面に設置されているときは、筐体１１が傾く。このときの筐体１１の傾きが閾値を超えて傾くと、インク貯留室６２ａのインクが電極棒８ａの先端面８ａ１に接触する。つまり、短絡検出センサ８が短絡を検出し、電圧検出回路８ｃが短絡を示す信号（筐体１１が閾値を超えて傾いていることを示す信号）を制御部５に出力する。この場合（Ｓ１０１：ＹＥＳ）、Ｓ１０２に進む。

次に、制御部５は、Ｓ１０２において、遮断処理を実行する。つまり、制御部５は、電磁バルブ６４を駆動させ、連通状態から遮断状態を取らせる。これにより、大気連通口６２ｅの連通が遮断され、インク貯留室６２ａが大気に対して閉鎖された状態となる。このとき、制御部５は、現在メモリ１４０に記憶されているインクカウント値を基準値として、メモリ１４０に記憶する（記憶処理）。こうして、フローが終了する。

続いて、プリンタ１の筐体１１が閾値を超えて傾いた状態から水平な設置面に設置され筐体１１の傾きが閾値以下となるときのプリンタ１の動作について、図７を参照しつつ以下に説明する。上述のように、プリンタ１の筐体１１が閾値を超えて傾いている場合、電磁バルブ６４は大気連通口６２ｅの連通を遮断する遮断状態を取る。

制御部５は、図７に示すように、Ｓ２０１において、筐体１１の傾きが閾値以下であるかを判定する。このとき、インクタンク６１が、図５（ｂ）に示す状態が維持されると、筐体１１が閾値を超えて傾いた状態のままであるため（Ｓ２０１：ＮＯ）、Ｓ２０１を繰り返して待機する。一方、インクタンク６１が、図５（ｂ）に示す状態から図５（ａ）に示す状態になると、インク貯留室６２ａのインクの液面は、電極棒８ａの先端面８ａ１に接触しなくなる。つまり、電極棒８ａには所定の電圧が印加された状態に戻り、電圧検出回路８ｃは電圧が印加された状態を示す信号を制御部５に出力する。この場合（Ｓ２０１：ＹＥＳ）、Ｓ２０２に進む。

次に、制御部５は、Ｓ２０２において、連通処理を実行する。つまり、制御部５は、電磁バルブ６４を駆動させ、遮断状態から連通状態を取らせる。これにより、大気連通口６２ｅが連通し、インク貯留室６２ａが大気に対して開放された状態となる。したがって、環境温度が変化してもインク貯留室６２ａ内の圧力が変動するのを抑制することが可能となる。こうして、フローが終了する。

続いて、プリンタ１の記録動作について、図８を参照しつつ以下に説明する。プリンタ１では、待機時（記録動作が実行されていないとき）に、インクジェットヘッド４１はメンテナンス位置に位置している。このとき、電磁バルブ６４は、上述したように筐体１１が閾値を超えて傾いているか否かに応じて、連通状態及び遮断状態のいずれかを制御部５の制御により取る。

プリンタ１の操作部１３や外部機器などから、記録コマンドが制御部５へ送られる。記録コマンドは、記録動作を開始する旨のコマンドと、用紙Ｐのサイズに関する情報と、用紙Ｐへ画像記録される記録データとを含んでいる。

制御部５は、Ｓ３０１において、記録コマンドを取得していない場合（ＮＯ）はＳ３０１を繰り返して待機し、記録コマンドを取得した場合（Ｙｅｓ）、Ｓ３０２に進む。

制御部５は、Ｓ３０２において、ＡＳＦ２０Ｍを駆動させ、給紙トレイ１５の用紙Ｐの給送を実行する。また、制御部５は、Ｓ３０２において、ＬＦモータ３５Ｍを駆動させ、用紙Ｐの先端が搬送ローラ対３５へ到達したときに、当該用紙Ｐを搬送し、頭出しを実行する。頭出しにおいて、制御部５は、用紙Ｐを画像記録開始位置で停止させる。画像記録開始位置とは、用紙Ｐにおける画像記録領域の搬送方向の先端（下流端）が、複数のノズル４２のうち搬送方向の最下流に配置されたノズル４２と対向する位置である。

また、Ｓ３０２において、制御部５は、キャリッジモータ７０Ｍを駆動させて、キャリッジ７０（インクジェットヘッド４１）をメンテナンス位置から開始位置へ移動させる。開始位置は、記録処理（Ｓ３０７）が実行されるときのキャリッジ７０の移動開始位置であり、記録データに基づいて決定される。なお、Ｓ３０２において、用紙Ｐの給送から頭出しまでの動作と、キャリッジ７０の移動動作とは、並行して実行される。

次に、制御部５は、Ｓ３０３において、上述のＳ１０１と同様に、筐体１１が閾値を超えて傾いているかを判定する。閾値を超えて傾いている場合（ＹＥＳ）、上述したようにＳ１０２により、電磁バルブ６４は遮断状態を取っている。この場合、Ｓ３０４に進む。一方、閾値以下である場合（ＮＯ）、上述したようにＳ２０２により、電磁バルブ６４は連通状態を取っている。この場合、Ｓ３０７に進む。

次に、制御部５は、Ｓ３０４において、記録データを参照して、次に実行されるパスにおいて、つまり次回の記録処理（Ｓ３０７）において吐出されるインク量に対応するインクカウント値を決定する。そして、制御部５は、決定したインクカウント値を現在メモリ１４０に記憶されているインクカウント値に加算して、加算した結果を新たなインカウント値としてメモリ１４０に記憶する。これにより、インクカウント値が更新される。

次に、制御部５は、Ｓ３０５において、インクカウント値と基準値との差分がインク閾値に達しているかを判定する（判定処理）。なお、基準値は、電磁バルブ６４が連通状態から遮断状態を取る前回の遮断処理（Ｓ１０２）のときに、制御部５が、そのときにメモリ１４０に記憶されているインクカウント値を基準値として、メモリ１４０に記憶している（記憶処理）。そして、後述のＳ３０７の記録処理が繰り返し実行されインクカウント値が更新されていくことで、インクカウント値と基準値との差分がインク閾値に達することがある。この場合（ＹＥＳ）、Ｓ３０６に進む。一方、差分がインク閾値に達していない場合（ＮＯ）、Ｓ３０７に進む。

次に、制御部５は、Ｓ３０６において、連通処理を実行する。このとき、筐体１１は閾値を超えて傾いているため、電磁バルブ６４は遮断状態を取っている。この状況下で、制御部５は、電磁バルブ６４を駆動させ、遮断状態から連通状態を一旦取らせた後、遮断状態とする。つまり、制御部５が、電磁バルブ６４が大気連通口６２ｅを一旦開いて閉じるように、電磁バルブ６４を制御する。これにより、大気連通口６２ｅが連通し、インク貯留室６２ａが大気に対して一時的に開放された状態となる。したがって、インク貯留室６２ａの負圧が小さくなる（圧力が大気圧と平衡した状態となる）。この結果、ノズル４２に形成されたインクメニスカスの破損が抑制され、ノズル４２内に空気が侵入したり、ノズル４２からインクが漏れるのを抑制することが可能となる。また、このような連通処理を実行しても、大気連通口６２ｅは一時的に連通する状態となるだけであるため、インク貯留室６２ａのインクが大気連通口６２ｅから漏れ出すのを抑制することができる。なお、大気連通口６２ｅは、一時的に連通した後、その連通が遮断され、インク貯留室６２ａが大気に対して閉鎖された状態となる。また、このとき、制御部５は、現在メモリ１４０に記憶されているインクカウント値を基準値として、メモリ１４０に記憶する（記憶処理）。

次に、制御部５は、Ｓ３０７において、記録処理を実行する。つまり、制御部５は、キャリッジ７０を開始位置から移動させながら、ノズル４２からインク滴を吐出させる１回のパスを実行する。

次に、制御部５は、Ｓ３０８において、記録コマンドに含まれる用紙Ｐのサイズに関する情報や記録データに基づいて、用紙Ｐへの画像記録が終了したか否かを判定する。用紙Ｐへの画像記録が終了していない場合（ＮＯ）、Ｓ３０９に進み、搬送処理が実行される。用紙Ｐへの画像記録が終了した場合（ＹＥＳ）、Ｓ３１０に進む。

次に、制御部５は、Ｓ３０９において、ＬＦモータ３５Ｍを駆動させて、搬送ローラ対３５及び排紙ローラ対３６に用紙Ｐを所定改行量だけ搬送させる。この後、Ｓ３０３に戻り、Ｓ３０３からＳ３０４に進む場合、制御部５は、次回の記録処理（Ｓ３０７）において吐出されるインク量に対応するインクカウント値を決定し、当該決定したインクカウント値をそれまでのインクカウント値に加算する。その後、ステップＳ３０５～Ｓ３０８の処理が再び実行される。なお、Ｓ３０４のインクカウント値の更新は搬送処理と並行して実行されてもよい。

次に、制御部５は、Ｓ３１０において、ＬＦモータ３５Ｍを駆動させて、搬送ローラ対３５及び排紙ローラ対３６に、用紙Ｐを搬送させて、排紙トレイ１６へ排紙する。

次に、制御部５は、Ｓ３１１において、記録コマンドに含まれる画像データに用紙Ｐに記録されていない画像データがあるか否か、すなわち、次ページの画像記録があるか否かを判定する。次ページの画像記録がある場合（ＹＥＳ）、Ｓ３０２に戻る。一方、次ページの画像記録がない場合（ＮＯ）、制御部５は、一連の記録動作を終了する。

続いて、インクタンク６１にインクを注入して補充するときのプリンタ１の動作について、図９及び図１０を参照しつつ以下に説明する。図９に示すように、制御部５は、Ｓ４０１において、インク注入口６７が開状態であるか否かを判定する。このとき、電磁バルブ６４は、上述したように筐体１１が閾値を超えて傾いているか否かに応じて、連通状態及び遮断状態のいずれかを制御部５の制御により取る。

ユーザは、インクタンク６１のインク液面が下側指標６２ｆ２付近又はこれ以下になるときに、インクタンク６１にインクを補充する。なお、プリンタ１にインクタンク６１のインク量がエンプティであるか否かを検出する液量センサを設け、その液量センサからの検出信号に基づいて、エンプティを検知したときにインクタンク６１のインクがエンプティであることをユーザに報知してもよい。そして、ユーザがその報知によって、インクタンク６１にインクを補充してもよい。また、ユーザが開閉カバーを定期的に開けてインクタンク６１のインク量をチェックして、適宜のタイミングでインクタンク６１にインクを補充してもよい。

インクタンク６１にインクを補充するときは、図１０に示すインクボトル９０を準備する。インクボトル９０には、ブラックインクが貯留されたボトル本体９１と、ボトル本体９１内のインクをインクタンク６１に注入するためのインク注入部９２とを有する。インク注入部９２は、インク注入口６７を介してインクタンク６１に挿入する注入ノズル９２ａを有する。そして、ユーザが開閉カバー１４を開き、インクタンク６１のキャップ６３を回動させて、インク注入口６７を閉状態（図３（ｂ）中実線で示す状態）から図７に示す開状態にする。これにより、キャップ６３が、開閉センサ６に当接し、開閉センサ６が制御部５にインク注入口６７が開状態であることを示す信号を出力する。

Ｓ４０１において、インク注入口６７が開状態の場合（ＹＥＳ）、制御部５はインク注入口６７からインク貯留室６２ａにインクが注入されると判定し、Ｓ４０２に進む。一方、インク注入口６７が閉状態の場合（ＮＯ）、制御部５はインク注入口６７からインク貯留室６２ａにインクが注入されないと判定し、Ｓ４０１を繰り返して待機する。

次に、制御部５は、Ｓ４０２において、上述のＳ１０１と同様に、筐体１１が閾値を超えて傾いているかを判定する。閾値を超えて傾いている場合（ＹＥＳ）、上述したようにＳ１０２により、電磁バルブ６４は遮断状態を取っている。この場合、Ｓ４０３に進む。一方、閾値以下である場合（ＮＯ）、上述したようにＳ２０２により、電磁バルブ６４は連通状態を取っている。この場合、大気連通口６２ｅが連通し、インク貯留室６２ａが大気に対して開放された状態となっている。ユーザは、キャップ６３を開状態とした後、所定のタイミングでインク注入部９２の注入ノズル９２ａをインク注入口６７に挿入する。そして、インクボトル９０のインクをインク貯留室６２ａに注入して補充する。このとき、インク貯留室６２ａが大気に対して開放された状態であるため、インク貯留室６２ａ内のインク液面が上昇しても、インク貯留室６２ａの内圧変動が生じない。こうして、フローが終了する。

次に、制御部５は、Ｓ４０３において、注入処理を実行する。このとき、筐体１１は閾値を超えて傾いているため、電磁バルブ６４は遮断状態を取っている。この状況下で、制御部５は、電磁バルブ６４を駆動させ、遮断状態から連通状態を一旦取らせた後、遮断状態とする。つまり、制御部５が、電磁バルブ６４が大気連通口６２ｅを一旦開いて閉じるように、電磁バルブ６４を制御する。これにより、大気連通口６２ｅが連通し、インク貯留室６２ａが大気に対して一時的に開放された状態となる。したがって、インクボトル９０のインクをインク貯留室６２ａに注入して補充する際に、インク貯留室６２ａ内のインク液面が上昇しても、インク貯留室６２ａが大気に対して開放された状態であるため、インク貯留室６２ａの内圧が増大しにくくなる。この結果、ノズル４２に形成されたインクメニスカスの破損が抑制され、ノズル４２からインクが漏れるのを抑制することが可能となる。また、このような注入処理を実行しても、大気連通口６２ｅは一時的に連通する状態となるだけであるため、インク貯留室６２ａのインクが大気連通口６２ｅから漏れ出すのを抑制することができる。なお、大気連通口６２ｅは、一時的に連通した後、その連通が遮断され、インク貯留室６２ａが大気に対して閉鎖された状態となる。

次に、制御部５は、Ｓ４０４において、インク注入口６７が閉状態であるか否かを判定する。インク貯留室６２ａへのインクの注入により、インク液面が上側指標６２ｆ１に達すると、ユーザは、インクの注入を終了して注入ノズル９２ａをインク注入口６７から抜き出す。そして、ユーザは、キャップ６３を回動させて、インク注入口６７を開状態から閉状態にする。この後、ユーザは、開閉カバー１４も閉じる。これにより、キャップ６３が、開閉センサ６から離れ、開閉センサ６が制御部５にインク注入口６７が閉状態であることを示す信号を出力する。

Ｓ４０４において、インク注入口６７が閉状態の場合（ＹＥＳ）、制御部５はインク貯留室６２ａへのインクの注入が終了したと判定し、Ｓ４０５に進む。一方、インク注入口６７が開状態の場合（ＮＯ）、制御部５はインク貯留室６２ａにインクが注入されていると判定し、Ｓ４０４を繰り返して待機する。変形例として、Ｓ４０４において、インク注入口６７が開状態の場合（ＮＯ）、Ｓ４０３まで戻ってもよい。こうすることで、ノズル４２からインクが漏れるのを効果的に抑制することが可能となる。

次に、制御部５は、Ｓ４０５において、現在メモリ１４０に記憶されているインクカウント値を初期値にリセットするとともに、このインクカウント値を基準値として、メモリ１４０に記憶する。こうして、フローが終了する。

以上に述べたように、本実施形態のプリンタ１によると、Ｓ１０１において、筐体１１が閾値を超えて傾いているときに、Ｓ１０２の遮断処理により、電磁バルブ６４が遮断状態を取る。このため、筐体１１が閾値を超えて傾いても、インク貯留室６２ａのインクが大気連通口６２ｅから漏れ出すのを抑制することが可能となる。

筐体１１が閾値を超えて傾いているかを検出するセンサが、電極棒８ａにインクが接液することで検出する短絡検出センサ８であるため、大気連通口６２ｅからインクが漏れるのを確実に抑制することが可能となる。また、センサの構成が簡易になる。

短絡検出センサ８の電極棒８ａが、インク貯留室６２ａのインク量が満量であるときの液面位置を示す上側指標６２ｆ１よりも上方に配置されている。これにより、インクが大気連通口６２ｅに辿り着く前に、電磁バルブ６４に遮断状態を取らせることが可能となる。

また、電極棒８ａは、上側指標６２ｆ１と大気連通口６２ｅとの間に配置されている。これにより、インクが大気連通口６２ｅに辿り着く前により確実に電磁バルブ６４に遮断状態を取らせることが可能となる。

上述の実施形態においては、短絡検出センサ８でインクの接液により、筐体１１が閾値を超えて傾いているかを検出していたが、透過型光センサ２０８への接液により、筐体１１が閾値を超えて傾いているかを検出してもよい。この第１変形例においては、図１１（ａ）に示すように、タンク本体６２の後方側壁６２ｄに、後方へ突出する突出部６２ｉが形成されている。突出部６２ｉは、透光性材料からなり、概ね直方体形状を有する。突出部６２ｉは、上側指標６２ｆ１よりも上方の位置から大気連通口６２ｅの下方の位置まで上下方向Ａ１へ延びる。突出部６２ｉの左右寸法は、インク貯留室６２ａの左右寸法より小さい。突出部６２ｉは、インク貯留室６２ａと連通する内部空間を区画している。

透過型光センサ（接液センサ）２０８は、図１１（ａ）に示すように、上側指標６２ｆ１と大気連通口６２ｅとの間に配置されている。また、透過型光センサ２０８は、発光素子と、発光素子との間に突出部６２ｉを挟む位置に配置され、発光素子からの光を受光する受光素子とを有する。発光素子は、突出部６２ｉの下側指標６２ｆ２とほぼ同じ上下位置の部分に向けて、左右方向Ａ３に平行な光を照射する。透過型光センサ２０８は、受光素子の受光量に応じたレベルを示す信号を制御部５に出力する。透過型光センサ２０８は、プリンタ１が傾いて設置されるなどして筐体１１が閾値を超えて傾き、図１１（ｂ）に示すように、インク貯留室６２ａのインク液面が、突出部６２ｉの内部空間に侵入するときと、そうでないときとで異なる信号を制御部５に出力する。本変形例における閾値は、筐体１１が傾くことで、インク貯留室６２ａのインクが大気連通口６２ｅに差しかかる直前であって突出部６２ｉの内部空間に侵入するときの筐体１１の傾きをいう。

本変形例においても、上述の実施形態と同様に、制御部５が、Ｓ１０１において、筐体１１が閾値を超えて傾いているかを判定する。図１１（ａ）に示すように、プリンタ１が水平な設置面に設置されているときは、筐体１１（インクタンク６１）は傾かず、インク貯留室６２ａのインクが突出部６２ｉの内部空間に侵入しない。このとき、透過型光センサ２０８は、筐体１１が閾値を超えて傾いていないことを示す信号を制御部５に出力する。このようなプリンタ１の設置状況においては、筐体１１は閾値を超えて傾いておらず（ＮＯ）、Ｓ１０１を繰り返して待機する。一方、図１１（ｂ）に示すように、プリンタ１が水平に対して傾斜した設置面に設置されているときは、筐体１１（インクタンク６１）が傾く。このときの筐体１１の傾きが閾値を超えて傾くと、インク貯留室６２ａのインクが突出部６２ｉに侵入する。つまり、透過型光センサ２０８は、筐体１１が閾値を超えて傾いていることを示す信号を制御部５に出力する。この場合（Ｓ１０１：ＹＥＳ）、Ｓ１０２に進む。こうして、上述の実施形態と同様な制御が行われる。

また、本変形例においても、上述の実施形態と同様に、制御部５が、Ｓ２０１において、筐体１１の傾きが閾値以下であるかを判定する。このとき、インクタンク６１が、図１１（ｂ）に示す状態が維持されると、筐体１１が閾値を超えて傾いた状態のままであるため（Ｓ２０１：ＮＯ）、Ｓ２０１を繰り返して待機する。一方、インクタンク６１が、図１１（ｂ）に示す状態から図１１（ａ）に示す状態になると、インク貯留室６２ａのインクが、突出部６２ｉの内部空間から排出される。つまり、透過型光センサ２０８は、筐体１１が閾値を超えて傾いていないことを示す信号を制御部５に出力する。この場合（Ｓ２０１：ＹＥＳ）、Ｓ２０２に進む。こうして、上述の実施形態と同様な制御が行われる。このように本変形例においても、上述の実施形態と同様な構成においては、同じ効果を得ることができる。

また、第２変形例として、短絡検出センサ８及び透過型光センサ２０８に代えて、図１１中二点鎖線で示すように、インクタンク６１の上壁６２ｂ上に傾きセンサ３０８を設けてもよい。なお、傾きセンサ３０８の設置場所はプリンタ１内の適宜の位置に配置されておればよい。この場合、筐体１１の傾きをインクの接液で検出することができないため、予め閾値となる傾きを設定する必要がある。本変形例における閾値としては、インク貯留室６２ａのインク量が満量であるときに筐体１１を傾けた際に、当該インクが大気連通口６２ｅに差しかかる直前（すなわち、図１１（ｂ）に示すインク液面の状態）の筐体１１の傾きとする。

本変形例においても、上述の実施形態と同様に、制御部５が、Ｓ１０１において、筐体１１が閾値を超えて傾いているかを判定する。図１１（ａ）に示すように、筐体１１（インクタンク６１）が傾いていないとき、傾きセンサ３０８は、筐体１１が閾値を超えて傾いていないことを示す信号を制御部５に出力する。このようなプリンタ１の設置状況においては、筐体１１は閾値を超えて傾いておらず（ＮＯ）、Ｓ１０１を繰り返して待機する。一方、図１１（ｂ）に示すように、プリンタ１が水平に対して傾斜した設置面に設置されているときは、筐体１１（インクタンク６１）が傾く。このときの筐体１１の傾きが閾値を超えて傾くと、傾きセンサ３０８は、筐体１１が閾値を超えて傾いていることを示す信号を制御部５に出力する。この場合（Ｓ１０１：ＹＥＳ）、Ｓ１０２に進む。こうして、上述の実施形態と同様な制御が行われる。

また、本変形例においても、上述の実施形態と同様に、制御部５が、Ｓ２０１において、筐体１１の傾きが閾値以下であるかを判定する。このとき、インクタンク６１が、図１１（ｂ）に示す状態が維持されると、筐体１１が閾値を超えて傾いた状態のままであるため（Ｓ２０１：ＮＯ）、Ｓ２０１を繰り返して待機する。一方、インクタンク６１が、図１１（ｂ）に示す状態から図１１（ａ）に示す状態になると、傾きセンサ３０８は、筐体１１が閾値を超えて傾いていないことを示す信号を制御部５に出力する。この場合（Ｓ２０１：ＹＥＳ）、Ｓ２０２に進む。こうして、上述の実施形態と同様な制御が行われる。このように本変形例においても、上述の実施形態と同様な構成においては、同じ効果を得ることができる。

以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な変更が可能なものである。上述の実施形態、第１及び第２変形例においては、モノクロプリンタに採用しているが、カラープリンタに採用してもよい。これにおいても、上述と同様の効果を得ることができる。また、インクタンク６１には、大気連通口６２ｅとインク貯留室６２ａとを繋ぐ連通路を有していてもよい。この場合、電磁バルブ６４は、当該連通路及び大気連通口６２ｅから構成される大気連通路を、外部と連通する連通状態及び外部との連通を遮断する遮断状態を選択的に取ることが可能であればよい。また、電磁バルブ６４が、大気連通口６２ｅを直接的に開閉することで、連通状態及び遮断状態を選択的に取ってもよい。

また、大気連通口６２ｅは、インク貯留室６２ａの満量のインク液面よりも上方に配置されておれば、どこに形成されていてもよい。つまり、上壁６２ｂやタンク本体６２の後方側壁６２ｄ以外の側壁に形成されていてもよい。そして、電磁バルブなどの電気で駆動可能なバルブにより、当該大気連通口が連通する連通状態とその連通を遮断する遮断状態を選択的に取ることが可能であればよい。また、大気連通口が上壁６２ｄに形成されている場合は、大気連通口の周囲近傍にインクを検出するセンサを設ければよい。また、タンク本体６２の側壁に大気連通口が形成されている場合は、上下方向Ａ１において、大気連通口と上側指標６２ｆ１（インク貯留室６２ａの満量のインク液面）との間に、インクを検出するセンサを設ければよい。

また、筐体１１が閾値を超えて傾いている場合は、Ｓ３０６やＳ４０３において、電磁バルブ６４を遮断状態から連通状態を一旦取らせなくてもよい。

上述の実施形態及び第１及び第２変形例においては、インクタンク６１及びインクジェットヘッド４１がキャリッジ７０に搭載されたオンキャリッジ型であるが、キャリッジ７０が設けられておらず、インクジェットヘッドが固定されたライン型インクジェットヘッドにおいても、本発明を採用することが可能である。これにおいても、上述と同様の効果を得ることができる。

また、インク以外の液体を吐出する液体吐出ヘッドを有する液体吐出装置に本発明を適用することも可能である。バルブが、電磁バルブ６４以外の電動ボールバルブや電動バタフライバルブなどから構成されていてもよい。すなわち、電気で駆動することが可能なバルブであればよい。

また、上述の実施形態においては、キャップ６３の開閉を検出した開閉センサ６からの信号に基づいて、インク注入口６７からのインク注入を検出しているが、インク注入部９２がインク注入口６７に挿入された挿入状態及び抜去された抜去状態を検出する挿抜センサを設け、当該挿抜センサからの信号に基づいてインク注入口６７からのインク注入を検出してもよい。また、インク貯留室６２ａのインクが増加したことを検出するセンサを設け、当該センサからのインク量の増加を示す信号の有無により、インク注入口６７からのインク注入を検出してもよい。

１ プリンタ（液体吐出装置）
５ 制御部
６ 開閉センサ（液体注入検出手段）
８ 短絡検出センサ（センサ、接液センサ）
１１ 筐体
２０ 給送部（搬送機構）
３５ 搬送ローラ対（搬送機構）
３６ 排紙ローラ対（搬送機構）
４１ インクジェットヘッド（液体吐出ヘッド）
４２ ノズル
６１ インクタンク（液体貯留部）
６２ａ インク貯留室（液体貯留室）
６２ｅ 大気連通口（大気連通路）
６３ キャップ（液体注入検出手段）
６４ 電磁バルブ（バルブ）
６７ インク注入口（液体注入口）
６９ａ 連通路（液体流路）
７０ キャリッジ
７１ 移動機構
１４０ メモリ
２０８ 透過型光センサ（センサ、接液センサ）
３０８ 傾きセンサ

Claims (9)

1. 液体を吐出するノズルを有する液体吐出ヘッドと、
   液体を貯留する液体貯留室、前記液体貯留室と外部とを連通させるための大気連通路、及び、前記大気連通路を連通させる連通状態及び前記大気連通路を遮断する遮断状態のいずれか一方を選択的に取ることが可能な電気で駆動するバルブを有する液体貯留部と、
   前記液体吐出ヘッドと前記液体貯留室とを、液体が流通可能に接続する液体流路と、
   前記液体吐出ヘッド、前記液体貯留部、及び、前記液体流路を収容する筐体と、
   前記筐体が水平面に対して閾値を超えて傾いていることを検出するためのセンサと、
   前記液体吐出ヘッド及び前記バルブを制御する制御部と、を備えており、
   前記制御部は、
   前記筐体が前記閾値を超えて傾いていることを前記センサが検出したときに、前記バルブが前記遮断状態を取るように、前記バルブを制御し、
   さらに前記制御部は、
   前記ノズルからの液体の吐出量に応じて更新される液体カウント値、基準値、及び、前記ノズルに形成された液体メニスカスの耐圧値未満を示す液体閾値を記憶するメモリを有し、
   前記バルブが前記連通状態から前記遮断状態を取るときの前記液体カウント値を前記基準値として前記メモリに記憶する記憶処理と、
   前記液体カウント値と前記基準値との差分が前記液体閾値に達しているか否かを判定する判定処理と、
   前記筐体が前記閾値を超えて傾いていることを前記センサが検出しているときに、前記判定処理において差分が前記液体閾値に達していると判定されると、前記バルブが前記大気連通路を一旦連通させて遮断するように、前記バルブを制御する連通処理とを実行可能であることを特徴とする液体吐出装置。
2. 液体を吐出するノズルを有する液体吐出ヘッドと、
   液体を貯留する液体貯留室、前記液体貯留室と外部とを連通させるための大気連通路、及び、前記大気連通路を連通させる連通状態及び前記大気連通路を遮断する遮断状態のいずれか一方を選択的に取ることが可能な電気で駆動するバルブを有する液体貯留部と、
   前記液体吐出ヘッドと前記液体貯留室とを、液体が流通可能に接続する液体流路と、
   前記液体吐出ヘッド、前記液体貯留部、及び、前記液体流路を収容する筐体と、
   前記筐体が水平面に対して閾値を超えて傾いていることを検出するためのセンサと、
   前記液体吐出ヘッド及び前記バルブを制御する制御部と、を備えており、
   前記制御部は、
   前記筐体が前記閾値を超えて傾いていることを前記センサが検出したときに、前記バルブが前記遮断状態を取るように、前記バルブを制御し、
   前記液体貯留部は、前記液体貯留室と外部とを連通する液体注入口をさらに有しており、
   前記液体貯留室への前記液体注入口からの液体注入を検出する液体注入検出手段をさらに備えており、
   前記制御部は、
   前記筐体が前記閾値を超えて傾いていることを前記センサが検出しているときに、前記液体注入検出手段が前記液体注入口からの液体注入を検出すると、前記バルブが前記大気連通路を一旦連通させて遮断するように、前記バルブを制御する注入処理をさらに実行可能であることを特徴とする液体吐出装置。
3. 前記センサは、液体が接液することを検出する接液センサであることを特徴とする請求項１又は２に記載の液体吐出装置。
4. 前記接液センサは、透過型光センサ、及び、電圧が印加された電極棒を有し当該電極棒の短絡を検出する短絡検出センサのいずれかであることを特徴とする請求項３に記載の液体吐出装置。
5. 前記接液センサは、前記液体貯留室の液体量が満量であるときの液面位置を示す箇所よりも上方に配置されていることを特徴とする請求項３又は４に記載の液体吐出装置。
6. 前記大気連通路は、前記液面位置を示す箇所よりも上方に配置されており、
   前記接液センサは、前記液面位置を示す箇所と前記大気連通路との間に配置されていることを特徴とする請求項５に記載の液体吐出装置。
7. 前記センサは、前記筐体の傾きを検出する傾きセンサであることを特徴とする請求項１又は２に記載の液体吐出装置。
8. 前記制御部は、
   前記バルブが前記遮断状態を取るときに、前記筐体の傾きが前記閾値以下であることを前記センサが検出したときに、前記バルブが前記連通状態を取るように前記バルブを制御することを特徴とする請求項１～７のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
9. 記録媒体を搬送方向に搬送する搬送機構と、
   前記液体吐出ヘッド、及び、前記液体貯留部を支持するキャリッジと、
   前記搬送方向と交差する走査方向にキャリッジを移動させる移動機構と、をさらに備えていることを特徴とする請求項１～８のいずれか１項に記載の液体吐出装置。

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