JP7600012B2 - 携帯用研磨機 - Google Patents

Description

本開示は、携帯用研磨機に関する。

加工材に対して研磨作業を行う携帯用研磨機として、特許文献１には、駆動機構と、駆動機構の下方に配置され駆動機構によって回転駆動される回転作業面と、駆動機構を収容する筒状のハウジングとを備えるサンダが記載されている。ハウジングには、周方向の任意の位置で固定可能な可動ハンドルが装着されている。

特開２０１１－３１３８３号公報

特許文献１記載のサンダでは、ユーザは、作業態様に応じて、可動ハンドルをハウジングの周方向の任意の位置で固定することができる。しかし、近年、ユーザにとってより操作性のよい携帯用研磨機が望まれていた。

本開示は、以下の形態として実現することが可能である。

本開示の第１の形態によれば、携帯用研磨機が提供される。前記携帯用研磨機は、研磨部と、前記研磨部を駆動するように構成された駆動機構と、前記駆動機構を収容するハウジングと、グリップとを備える。前記グリップは、回転軸を中心に回転可能に形成されている。前記グリップは、把持部を有する。把持部は、第１表面と、前記第１表面とは異なる形状の第２表面とを備えることで前記回転軸に対して回転非対称な形状に形成されている。前記グリップは、前記回転軸周りの回転角度を第１角度として、前記ハウジングに取付け可能に構成されている。更に、前記グリップは、前記回転軸周りの回転角度を、前記第１角度とは異なる第２角度として、前記ハウジングに取付け可能に構成されている。前記グリップは、前記把持部を前記回転軸方向にみたとき、前記回転軸周りの周方向における前記第１表面の位置及び前記第２表面の位置は、前記第１角度で前記ハウジングに取付けられたときと、前記第２角度で前記ハウジングに取り付けられたときとで異なるように構成されている。

この形態によれば、ユーザは、グリップの回転角度を第１角度と第２角度との間で切り替えることで、第１表面及び第２表面の現れる位置を変更することができる。そのため、作業態様に応じて、グリップを回転させて把持することができる。したがって、携帯用研磨機の操作性を向上させることができる。

本開示の第２の形態によれば、携帯用研磨機が提供される。前記携帯用研磨機は、研磨部と、前記研磨部を駆動する駆動機構と、前記駆動機構を収容するハウジングと、グリップとを備える。前記グリップは、回転軸を中心に回転可能に形成されている。前記グリップは、前記回転軸周りの回転角度を少なくとも第１角度として、前記ハウジングに取付け可能に構成されている。前記グリップは、把持部と、前記把持部から突出し前記回転軸に沿って延びるシャフトと、前記シャフトから前記回転軸に交差する方向に突出する係止部と、を備える。前記ハウジングは、第１空間と、第２空間と、第３空間とを備える。前記第１空間は、前記回転角度が前記第１角度のとき前記係止部を収容する形状を有する。前記第１空間は、前記第１空間を形成する前記ハウジングの内面が前記係止部と当接することで、前記係止部の前記回転軸周りの回転を規制するように形成されている。また、前記第１空間は、前記回転軸方向のうち、前記グリップが前記ハウジングから離れる方向を第１方向、前記第１方向とは反対の方向を第２方向と定義したとき、前記第１空間を形成する前記ハウジングの内面が前記係止部と当接することで、前記第１空間から前記第１方向への移動を規制するように形成されている。前記第２空間は、前記第１空間の前記第２方向側に設けられて前記第１空間と連通するように形成されている。前記第２空間は、前記係止部の前記回転軸周りの回転を許容する形状を有する。前記第３空間は、前記回転軸方向に沿って形成され、前記第２空間と前記ハウジングの外部空間とを連通するように形成されている。前記第３空間は、前記回転角度が前記第１角度とは異なる第３角度であるときに前記係止部を前記回転軸方向に沿って移動可能に収容する。前記第３空間は、前記第３空間を形成する前記ハウジングの内面が前記係止部と当接することで前記係止部の前記回転軸周りの回転を規制するように形成されている。

この形態によれば、グリップの回転角度を第１角度とは異なる第３角度に切り替えて、係止部を第３空間に沿って第２空間まで移動させ、第２空間において回転角度を第１角度に切り替えた後、係止部材を第１空間に配置して収容することができる。そのため、グリップを第１角度でハウジングに取付けることができる。また、第１空間に第１角度で収容されることでハウジングに取り付けられたグリップを、第２空間において第３角度に切り替えた後、係止部材を第３空間に沿って第１方向へ移動させることで、ハウジングからグリップを取り外すことができる。そのため、角度を切り替えるだけで、グリップを回転軸方向に沿って移動させてハウジングに取り付けたり、取り外すことができる。その結果、携帯用研磨機の操作性を向上させることができる。

一実施形態によるサンダの右側面図であり、グリップの第１面が上側に位置し、第２面が下側に位置した状態を示す図である。 サンダの縦断面図であり、内部構造の概略を説明するための図である。 バッテリが取り外されたサンダの右側面図である。 グリップが取り外されたサンダの正面図である。 グリップの斜視図であり、第１面が上側に位置し、第２面が下側に位置した状態を示す図である。 グリップの斜視図であり、第２面が上側に位置し、第１面が下側に位置した状態を示す図である。 グリップ取付部の縦断面図であり、グリップ取付部の構造を説明するための概略図である。 図３のＶＩＩＩ－ＶＩＩＩ矢視における、グリップ取付部の横断面図である。 グリップ取付部の正面図である。 グリップ及びグリップ取付部の縦断面図であり、グリップの回転角度を第３角度とし、係止部材を第２空間まで挿入した状態を示す図である。 グリップ及びグリップ取付部の縦断面図であり、第２空間においてグリップの回転角度を第１角度に回転させた状態を示す図である。 グリップ及びグリップ取付部の縦断面図であり、グリップの回転角度が第１角度であり、係止部材が第１空間に収容されてグリップがハウジングに取り付けられた状態を示す図である。 グリップの上面図及びグリップ取付部の横断面図を示す図であり、グリップの回転角度が第１角度であり、係止部材が第１空間に収容されてグリップがハウジングに取り付けられた状態を示す図である。 グリップ及びグリップ取付部の縦断面図であり、グリップの回転角度が第２角度であり、係止部材が第１空間に収容されてグリップがハウジングに取り付けられた状態を示す図である。 図３のＸＶ－ＸＶ矢視図であり、グリップの回転角度が第１角度であり、係止部材が第１空間に収容されてグリップがハウジングに取り付けられた状態を示す図である。

以下では、本開示の代表的かつ非限定的な具体例について、図面を参照して詳細に説明する。この詳細な説明は、本開示の好ましい例を実施するための詳細を当業者に示すことを単純に意図しており、本開示の範囲を限定することを意図したものではない。また、以下に開示される追加的な特徴ならびに開示は、更に改善された携帯用研磨機、その製造方法及び使用方法を提供するために、他の特徴や開示とは別に、又は共に用いることができる。

また、以下の詳細な説明で開示される特徴や工程の組み合わせは、最も広い意味において本開示を実施する際に必須のものではなく、特に本開示の代表的な具体例を説明するためにのみ記載されるものである。更に、上記及び下記の代表的な具体例の様々な特徴、ならびに、独立及び従属クレームに記載されるものの様々な特徴は、本開示の追加的かつ有用な実施形態を提供するにあたって、ここに記載される具体例のとおりに、あるいは列挙された順番のとおりに組合せなければならないものではない。

本明細書及び／又は特許請求の範囲に記載された全ての特徴は、実施形態及び／又はクレームに記載された特徴の構成とは別に、出願当初の開示ならびにクレームされた特定事項に対する限定として、個別に、かつ互いに独立して開示されることを意図するものである。更に、全ての数値範囲及びグループ又は集団に関する記載は、出願当初の開示ならびにクレームされた特定事項に対する限定として、それらの中間の構成を開示する意図を持ってなされている。

１つ又はそれ以上の実施形態において、前記駆動機構は、一端が前記研磨部に接続される駆動シャフトを有していてもよい。前記駆動シャフトの延在する方向を上下方向と定義し、前記上下方向のうち前記駆動シャフトの前記一端が前記研磨部に接続される側を下側、前記下側とは反対側を上側と定義したとき、前記グリップは、前記グリップの前記回転角度が前記第１角度のとき、前記第１表面が前記把持部の上側に位置するように構成されていてもよい。前記グリップは、前記グリップの前記回転角度が前記第１角度のとき、前記第２表面が前記把持部の下側に位置するように構成されていてもよい。

上記形態によれば、グリップの回転角度が第１角度のときに上側に第１表面が現れ下側に第２表面が現れる構成において、携帯用研磨機の操作性を向上させることができる。

１つ又はそれ以上の実施形態において、前記駆動機構は、一端が前記研磨部に接続される駆動シャフトを有していてもよい。前記駆動シャフトの延在する方向を上下方向と定義し、前記上下方向のうち前記駆動シャフトの前記一端が前記研磨部に接続される側を下側、前記下側とは反対側を上側と定義したとき、前記グリップは、前記グリップの前記回転角度が前記第２角度のとき、前記第２表面が前記把持部の上側部分に位置するように構成されていてもよい。また、前記グリップは、前記グリップの前記回転角度が前記第２角度のとき、前記第１表面が前記把持部の下側部分に位置するように構成されていてもよい。

上記形態によれば、グリップの回転角度が第２角度のときに上側に第２表面が現れ下側に第１表面が現れる構成において、携帯用研磨機の操作性を向上させることができる。

特に、回転角度が第１角度のときに、上側に第１表面が現れ下側に第２表面が現れ、かつ、回転角度が第２角度のときに、上側に第２表面が現れ下側に第１表面が現れる構成では、グリップを回転軸周りに反転（１８０°回転させる）ことで、上側及び下側に現れる表面形状を、第１表面から第２表面、又は、第２表面から第１表面に切り替えることができる。

１つ又はそれ以上の実施形態において、前記第２表面には、凸部が形成されていてもよい。前記凸部は、前記回転軸方向における前記ハウジングから遠い側の端部に形成されていてもよい。前記凸部は、前記回転軸から離れる方向に突出していてもよい。

上記形態によれば、ユーザは、凸部に手指をかけることができるので、第２表面が凸部を有さない構成と比較して、把持部を把持しやすい。そのため、携帯用研磨機の操作性をより向上させることができる。

特に、第２表面に凸部が設けられており、回転角度が第１角度のときに第２表面が下側に位置する構成では、ユーザは、把持部を上から把持したときに、凸部に手指をかけやすい。そのため、研磨作業における操作性をいっそう向上させることができる。

１つ又はそれ以上の実施形態において、前記凸部は、前記第２表面に正対する位置から前記把持部を見たとき、三日月状に形成されていてもよい。前記三日月の形状は、前記回転軸方向において、前記ハウジング側が窪み、前記ハウジングから遠い側が膨らむ形状であってもよい。

上記形態によれば、ユーザは、掌の縁を凸部に沿わせて第２表面に掌を押し当てて研磨作業を行うことができる。そのため、グリップの把持方法を多様化することができるので、携帯用研磨機の操作性をより向上させることができる。

特に、回転角度が第２角度のときに第２表面が上側に位置する構成では、ユーザは、掌を第２表面に押し当てて携帯用研磨機を加工材に押し付けつつ、掌の縁を凸部に沿わせて携帯用研磨機を所望の移動方向に移動させやすい。また、例えば、加工材の研磨作業における仕上段階では、初期段階と比べて、携帯用研磨機を加工材に押し付ける力を弱めて研磨作業が行われる場合がある。このような場合に、適切な力を下方に加えつつ、携帯用研磨機を所望の方向へ移動させやすい。

１つ又はそれ以上の実施形態において、前記第１表面は平滑状に形成されていてもよい。前記把持部は、前記第１表面に正対する位置から前記把持部を見たときに、前記回転軸に交差する方向に長軸を有する、オーバル状に形成されていてもよい。

上記形態によれば、ユーザは、例えば、第１表面を掌で包むようにして、把持部を容易に把持することができる。そのため、携帯用研磨機の操作性を向上させることができる。

特に、グリップの回転角度が第１角度のときに第１表面が上側に位置し、かつ、第２表面が下側に位置する構成であって、第２表面に凸部が設けられている構成では、ユーザは、第１表面を掌で包むようにし、第２表面の凸部に指をかけて把持部を把持することができる。そのため、安定して把持部を把持することができる。

１つ又はそれ以上の実施形態において、前記グリップは、シャフトと、係止部とを備えていてもよい。前記シャフトは、前記把持部から突出し前記回転軸に沿って延びていてもよい。前記係止部は、前記シャフトから、前記回転軸に交差する方向に突出するように形成されていてもよい。前記ハウジングは、第１空間と、第２空間とを備えていてもよい。前記第１空間は、前記グリップの前記回転角度が前記第１角度のとき、前記係止部を収容可能な形状であってもよい。また、前記第１空間は、前記グリップの前記回転角度が前記第２角度のときに、前記係止部を収容可能な形状であってもよい。前記第１空間は、前記第１空間を形成する前記ハウジングの内面が前記係止部と当接することで、前記係止部の前記回転軸周りの回転を規制してもよい。前記第２空間は、前記回転軸方向のうち、前記グリップが前記ハウジングから離れる方向を第１方向、前記第１方向とは反対の方向を第２方向と定義したとき、前記第１空間の前記第２方向側に設けられて前記第１空間と連通していてもよい。前記第２空間は、前記係止部の前記回転軸周りの回転を許容する形状を有していてもよい。

上記形態によれば、ユーザは、グリップの回転角度を第１角度又は第２角度として係止部を第１空間に収容することで、グリップの回転角度を固定して、グリップをハウジングに取り付けることができる。また、係止部を第１空間から第２方向へ移動させて、第２空間において回転させることにより、グリップの回転角度を第１角度から第２角度に、あるいは、第２角度から第１角度に切り替えたうえで、係止部を第１空間に収容することで、グリップの回転角度を切り替えてハウジングに取り付けることができる。そのため、グリップの回転角度を容易に切り替えることができる。

１つ又はそれ以上の実施形態において、前記第１空間は、更に、前記第１空間を形成する前記ハウジングの内面のうち前記第１方向側の内面と前記係止部とが当接することで、前記係止部が前記第１空間から前記第１方向へ移動することを規制するように形成されていてもよい。

上記形態によれば、第１空間に収容された係止部が、第１空間から第１方向へ移動することを規制することができる。

１つ又はそれ以上の実施形態において、前記ハウジングは、更に、前記回転軸方向に沿って形成され、前記第１空間と前記ハウジングの外部空間とを連通する第３空間を備えていてもよい。前記第３空間は、前記回転角度が前記第１角度及び前記第２角度とは異なる第３角度であるときに、前記係止部を前記回転軸方向に沿って移動可能に収容してもよい。前記第３空間は、前記第３空間を形成する前記ハウジングの内面が前記係止部と当接することで、前記係止部の前記回転軸周りの回転を規制するように形成されていてもよい。

上記形態によれば、ユーザは、グリップの回転角度を第３角度とし、係止部を第３空間に沿って第２方向へ移動させることで、ハウジングにグリップを挿入することができる。また、係止部が第２空間に移動したとき、グリップの回転角度を第１角度又は第２角度に回転させることで係止部を回転させた後、第１空間に係止部を収容することで、グリップをハウジングに取り付けることができる。また、第１空間に収容された係止部を、第２空間において回転させ、第３空間に沿って第１方向へ移動させることで、ハウジングからグリップを取り外すことができる。

１つ又はそれ以上の実施形態において、前記グリップは、付勢部材を更に備えていてもよい。前記付勢部材は、前記第１空間に収容された前記係止部を前記第１方向へ付勢するように構成されていてもよい。

上記形態によれば、第１空間に収容された係止部は、付勢部材によって第１方向へ付勢されるので、第１空間から第２空間へと移動し難い。そのため、ユーザの意図によらず係止部が第２空間へ移動して回転することを抑制するこができる。したがって、グリップが意図せず回転したり、ハウジングから外れたりすることを抑制することができる。

＜実施形態＞
＜全体構成＞
以下、図面を参照して、携帯用研磨機の詳細な実施形態の１つとして、オービタルサンダ（以下、単にサンダという）１０について説明する。本実施形態で例示するサンダ１０は、仕上サンダとも称される。

図１から図４に示すように、サンダ１０は、駆動シャフト６６（図２参照）を有する駆動機構６０と、駆動機構６０を収容するハウジング２０と、駆動シャフト６６の一端６６１が接続された研磨部３０と、ハウジング２０に取付けられたグリップ８０とを備える。以下、駆動シャフト６６の中心軸を、駆動軸Ａ１とも呼ぶ。

サンダ１０は、更に、ハウジング２０に連接されたハンドル２２と、バッテリ取付部４０とを備える。ハンドル２２は、駆動軸Ａ１に交差する方向に延在し、一端がハウジング２０に接続され、他端が自由端として構成されている。

以下では、駆動軸Ａ１が延在する方向をサンダ１０の上下方向と定義し、上下方向のうち、駆動シャフト６６の一端６６１と研磨部３０とが接続される側を下側、その反対側を上側と定義する。また、ハンドル２２が延在する方向をサンダ１０の前後方向と定義する。前後方向のうちハンドル２２の自由端側を後側、その反対側を前側と定義する。更に、前後方向と上下方向とに直交する方向を、サンダ１０の左右方向と定義する。左右方向のうち、後側から前側を見たときの右側をサンダ１０の右側と定義し、その反対側をサンダ１０の左側と定義する。

ハウジング２０は、サンダ１０の外郭を構成している。ハウジング２０の前端は、グリップ８０が取り付けられるグリップ取付部１００として構成されている。本実施形態では、グリップ８０は、グリップ取付部１００に着脱可能に構成されている。グリップ８０及びグリップ取付部１００については、詳細を後述する。

図２に示すように、駆動機構６０は、電動モータ６１を含む。駆動機構６０は、電動モータ６１の回転動力により、研磨部３０を駆動するように構成されている。図２に示すように、本実施形態では、電動モータ６１はブラシレスモータである。ただし、電動モータ６１はブラシ付きモータであってもよい。

電動モータ６１は、上下方向に延在するモータシャフト６１１と、ステータ及びロータを備えるモータ本体部６１２を備える。モータシャフト６１１は、ハウジング２０に対して固定された軸受６２，６３によって回転可能に支持されている。モータシャフト６１１は、上下方向に見て、研磨部３０の略中心に位置するように配置されている。モータシャフト６１１の下部は、駆動シャフト６６に連結されている。駆動シャフト６６は、ハウジング２０に対して固定された軸受６２、６３によって回転可能に支持されている。電動モータ６１の回転動力は、モータシャフト６１１、駆動シャフト６６を介して研磨部３０に伝達される。なお、電動モータ６１の回転動力は、公知の動力伝達機構（不図示）により減速されて研磨部３０に伝達される。本実施形態では、モータシャフト６１１の回転軸は、駆動軸Ａ１と一致する。

駆動シャフト６６の周囲には、軸受６３の下側において、ファン７１が取り付けられている。ファン７１の収容空間は、集塵ノズル７２と連通している。集塵ノズル７２は、ハウジング２０の下側及び後側の端部から後方に延在している。集塵ノズル７２には、集塵機（図示せず）に接続されるホース（図示せず）を取り付けることができる。

図１から図４に示すように、研磨部３０は、サンダ１０の最下部に位置している。研磨部３０は、研磨パッド３１とベース３２とクランパ３３，３５とレバー３４，３６とを備えている。研磨パッド３１及びベース３２は、上下方向に見て、前後方向を長手方向とする略矩形形状を有している。研磨パッド３１の上にベース３２が配置されており、両者は上下方向に延在するボルトによって結合されている。

研磨パッド３１には、クランパ３３，３５を利用してサンディングペーパー（図示せず）が装着される。具体的には、クランパ３３は、ベース３２の上方で、ベース３２の前側縁部に沿って延在している。このクランパ３３は、レバー３４の操作によって変位するように構成されている。クランパ３５は、ベース３２の上方で、ベース３２の後側縁部に沿って延在している。このクランパ３５は、レバー３６の操作によって変位するように構成されている。サンディングペーパーを研磨パッド３１の底面に配置した状態で、レバー３４を操作して、サンディングペーパーの前端をクランパ３３とベース３２との間に挟み込み、更に、レバー３６を操作して、サンディングペーパーの後端をクランパ３５とベース３２との間に挟み込むことによって、サンディングペーパーが研磨パッド３１に対して固定される。研磨パッド３１の底面は、サンダ１０の使用時に研磨面として機能する。

図２に示すように、研磨部３０は、軸受６４を介して駆動シャフト６６に連結されている。具体的には、駆動シャフト６６の下端の周囲には、バランサ６５が固定されている。バランサ６５は、駆動シャフト６６の下端に形成されたネジ穴に螺合するボルトによって、駆動シャフト６６に固定される。軸受６４は、このバランサ６５の上部とベース３２との間に挟持されている。軸受６４の内輪は、バランサ６５の下部によって支持されている。軸受６４は、駆動シャフト６６に対して偏心した状態で配置されている。バランサ６５は、駆動シャフト６６に対する軸受６４の偏心方向と逆方向に重心が偏った形状を有している。これにより、駆動シャフト６６に対して軸受６４が偏心していることに起因する振動の発生を抑制できる。

研磨部３０は、４つのフット７３を介してハウジング２０に連結されている。フット７３は、オービタル運動に伴う振動（特に上下のばたつき）を抑制するように構成されている。本実施形態では、フット７３は、矩形形状のベース３２の４隅付近にそれぞれ配置されている。フット７３は、上下方向に延在する略円柱状の形状を有している。フット７３の上端は、Ｏリングを介してハウジング２０に係合している。フット７３の下端は、Ｏリングを介してベース３２に係合している。フット７３は、これらのＯリングを潰しながら、上下方向に対して傾くことができる。

バッテリ取付部４０は、ハンドル２２の前側に配置されている。バッテリ取付部４０は、電動モータ６１の電源としてのバッテリ５０を、前後方向にスライド式に装着可能に構成されている。図２に示すように、バッテリ５０をバッテリ取付部４０に装着した状態では、研磨部３０及びモータシャフト６１１の上方でバッテリ５０が保持される。このとき、モータシャフト６１１は、上下方向に見て、バッテリ５０の中心付近に位置する。

図２に示すように、ハウジング２０内には、コントローラ５２が収容されている。本実施形態では、コントローラ５２は、モータ本体部６１２の後側であって、集塵ノズル７２の上側に配置されている。コントローラ５２は、バッテリ取付部４０の備える端子と、電動モータ６１とに電気的に接続されている。コントローラ５２は、各種の回路を備えており、バッテリ５０から電動モータ６１へ供給される電力を制御することによって、電動モータ６１の動作を制御するように構成されている。回路としては、例えば、高温保護回路、過電流保護回路、過放電保護回路が挙げられる。

図１から図３に示すように、ハンドル２２の前端上部には、スイッチ２５が設けられている。スイッチ２５は、コントローラ５２に電気的に接続されている。スイッチ２５は、電動モータ６１の起動と停止との操作を行うために設けられている。

＜グリップ及びグリップ取付部の構成＞
次に、図５から図１５を参照して、グリップ８０及びグリップ取付部１００について説明する。まず、グリップ８０の各部について説明する。図５及び図６に示すように、グリップ８０は、把持部８１と、把持部８１に接続された基部８５と、基部８５から突出するグリップシャフト９０と、スリーブ９４と、係止部材９６と、付勢部材９８と、を備える。グリップ８０は、グリップシャフト９０の中心軸周りの回転角度を、第１角度と、第１角度とは異なる第２角度との間で切り替えて、グリップ取付部１００に取付け可能に構成されている。本実施形態では、第１角度は、回転の基準角度である。第２角度は、第１角度に１８０°を加えた角度（つまり、第１角度に対して１８０°回転した角度）である。また、グリップ８０は、回転角度を第１角度及び第２角度とは異なる第３角度にしたとき、グリップ取付部１００に着脱可能に構成されている。以下、グリップシャフト９０の中心軸を、グリップ８０の回転軸Ａ２とも呼ぶ。第１角度、第２角度は、ハウジング２０にグリップを取付けるときの取付角度位置と呼ぶこともでき、例えば、第１角度位置、第２角度位置とも呼ばれる。

図５及び図６は、回転軸Ａ２を前後方向とし、把持部８１を前側に配置し、グリップシャフト９０の突出端９１を後側に配置したグリップ８０を示している。把持部８１は、ユーザが把持するのに適した大きさ及び形状を有している。本実施形態では、上側又は下側から把持部８１を見たとき、把持部８１は左右方向に長軸を有するオーバル状に形成されている。把持部８１は、第１表面８１１と、第１表面８１１とは異なる形状の第２表面８１２とを有することにより、回転軸Ａ２に対し回転非対称な形状を有する。グリップ８０は、把持部８１を回転軸Ａ２方向にみたとき、回転軸Ａ２周りの周方向における第１表面８１１の位置及び前記第２表面８１２の位置が、回転角度が第１角度のときと第２角度のときとで、異なるように構成されている。本実施形態では、回転角度が第１角度のとき、図１から図３、図５に示すように、第１表面８１１は上側に位置し、第２表面８１２は下側に位置する。回転角度が第２角度のとき、図６に示すように、第１表面８１１は下側に位置し、第２表面８１２は上側に位置する。第１表面８１１は、回転角度が第１角度のときの把持部８１の上端部分でもあり、第２角度のときの把持部８１の下端部分でもある。第２表面８１２は、回転角度が第１角度のときの把持部８１の下端部分でもあり、第２角度のときの把持部８１の上端部分でもある。

図１～図３、図５に示すように、第１表面８１１は、平滑状に形成されている。第１表面８１１は、凹凸のない平板状である。第１表面８１１の形状は、ユーザが、第１表面８１１に概ね正対する位置（図５では上側）から、掌で把持部８１を包むようにして把持しやすい形状である。

図６に示すように、第２表面８１２には、回転軸Ａ２から離れる方向に突出する凸部８１３が形成されている。図６では、凸部８１３は上側に突出している。凸部８１３は、把持部８１のうち、前端部（第１端部８１９）に位置する。第１端部８１９は、グリップ８０がハウジング２０に取付けられたとき、回転軸Ａ２方向においてハウジング２０から遠い側の端部である。凸部８１３は、第２表面８１２に正対する位置から把持部８１をみたとき、ハウジング２０側が窪み、ハウジング２０から離れる側に膨らむ三日月状（ｃｒｅｓｃｅｎｔ）に形成されている。つまり、三日月形状の内側の円弧状湾曲面８１４は、ハウジング２０側に位置している。

把持部８１の後側には、把持部８１に接続された、筒状の基部８５が設けられている。図１０～１２に示すように、基部８５の内側及び把持部８１の径方向中間部位には、グリップシャフト９０がインサート成形によって一体となっている。

基部８５の外径は、把持部８１の左右方向の長さ（オーバル形状の長軸）よりも短い。基部８５は、把持部８１に接続された第１基部８６と、第１基部８６の後側に設けられ、第１基部８６よりも小さい外径の第２基部８７と、を有する。第１基部８６と第２基部８７とは、回転軸Ａ２に直交する接続面８６２によって接続されている。第２基部８７の後端部からは、グリップシャフト９０が突出している。第２基部８７の後端面８７２は、グリップシャフト９０が突出する開口を構成している。後端面８７２は、回転軸Ａ２に直交している。図１０～図１２に示すように、第２基部８７の内径は、グリップシャフト９０の外径よりも大きく形成されている。第２基部８７の内側には、グリップシャフト９０に挿入された付勢部材９８の一部が配置されている。

グリップシャフト９０は、基部８５から後方へ突出する棒状部材である。グリップシャフト９０からは、係止部材９６が突出している。係止部材９６は、回転軸Ａ２に直交する方向に延在する略棒状部材である。係止部材９６は、グリップシャフト９０の突出端９１よりも、前側に設けられている。本実施形態では、グリップ８０の回転角度が第１角度のとき及び第２角度のとき、係止部材９６は、左右方向に沿って配置される。言い換えると、第１表面８１１が上側に位置し、第２表面８１２が下側に位置するとき、あるいは、第２表面８１２が上側に位置し、第１表面８１１が下側に位置するとき、係止部材９６の延在方向（つまり、グリップシャフト９０からの突出方向）は、左右方向となる。本実施形態では、係止部材９６として板バネが用いられている。図５及び図６に示すように、係止部材９６は、グリップシャフト９０に設けられた貫通孔９２に挿入されて固定されている。本実施形態では、係止部材９６の長さは、スリーブ９４の外径よりも大きく、第２基部８７の外径よりも小さい。

スリーブ９４は、グリップシャフト９０に挿入された筒状部材である。スリーブ９４は、グリップシャフト９０における、係止部材９６と基部８５との間に挿入されている。スリーブ９４の外径は、第２基部８７の外径よりも小さい。

付勢部材９８は、上述したように、グリップシャフト９０に挿入されている。本実施形態では、付勢部材９８は、圧縮コイルバネである。図１０～図１２に示すように、付勢部材９８の一端は、スリーブ９４における前端面９４１に支持されている。付勢部材９８の他端は、第２基部８７の内側における、グリップシャフト９０周りの支持面８７１に支持されている。支持面８７１は、回転軸Ａ２に直交し、スリーブ９４の前端面９４１に向かい合う面である。

次に、グリップ取付部１００について説明する。上述したように、グリップ取付部１００は、ハウジング２０の前端に設けられている。グリップ取付部１００の上下方向における位置は、モータ本体部６１２と略等しい。本実施形態では、グリップ取付部１００は、ハウジング２０の前端に設けられた開口端１０１から、前後方向に沿ってグリップ８０を挿入可能な、孔部及び溝部として構成されている。本実施形態において、グリップ取付部１００の中心軸Ａ３は、前後方向と一致する。中心軸Ａ３は、グリップ８０がグリップ取付部１００に挿入されたとき、グリップ８０の回転軸Ａ２と一致する。

図７及び図８に示すように、グリップ取付部１００は、基部挿入部１１０と、スリーブ挿入部１２０と、シャフト挿入部１５０と、第１空間１３０と、第２空間１４０と、第３空間１６０とを備える。上下方向及び左右方向における各部の中心は、中心軸Ａ３上に位置する。基部挿入部１１０、スリーブ挿入部１２０、第１空間１３０、第２空間１４０は、この順に、前から後へ設けられている。

基部挿入部１１０は、グリップ取付部１００の前端に設けられた孔部である。基部挿入部１１０は、第２基部８７を挿入可能な形状を有する。基部挿入部１１０の内径は、第２基部８７の外径以上であって、第１基部８６の外径よりも小さい。基部挿入部１１０の後端を規定する後端面１１２は、前後方向に直交している。後端面１１２は、基部挿入部１１０に挿入された第２基部８７が、後端面１１２よりも後方へ移動することを規制する。

スリーブ挿入部１２０は、基部挿入部１１０の後方に、基部挿入部１１０と連結して設けられた孔部である。スリーブ挿入部１２０は、スリーブ９４を挿入可能な形状を有する。スリーブ挿入部１２０の内径は、スリーブ９４の外径以上であって、第２基部８７の外径よりも小さい。スリーブ挿入部１２０の後端を規定する後端面１２２は、前後方向に直交している。後端面１２２は、スリーブ挿入部１２０に挿入されたスリーブ９４が、後端面１２２よりも後方へ移動することを規制する。

第１空間１３０は、スリーブ挿入部１２０の後方に設けられている。第１空間１３０は、回転角度が第１角度及び第２角度のときに係止部材９６を収容する。また、第１空間１３０は、係止部材９６が回転軸Ａ２周りに回転することを規制するように構成されている。本実施形態では、第１空間１３０は、係止部材９６を左右方向に沿って配置可能な溝部として形成されている。図８に示すように、第１空間１３０を規定するハウジング２０の内面のうち、前端面１３１は、第１空間１３０に配置された係止部材９６と当接して、係止部材９６が前方へ移動することを規制する。図７及び図１５に示すように、第１空間１３０を規定するハウジング２０の内面のうち、上端面１３３及び下端面１３５は、第１空間１３０に配置された係止部材９６と当接して、係止部材９６が回転軸Ａ２周りに回転することを規制する。

第２空間１４０は、第１空間１３０の後方に設けられて第１空間１３０と連通している。第２空間１４０は、係止部材９６が回転軸Ａ２周りに回転することを許容する形状を有する。第２空間１４０は、係止部材９６が回転軸Ａ２（中心軸Ａ３）周りに回転することが可能な内径を有する、孔部として構成されている。係止部材９６は、左右方向に沿って配置されたとき、第２空間１４０と第１空間１３０とを前後方向に移動可能である。

シャフト挿入部１５０は、グリップシャフト９０が挿入可能な孔部である。シャフト挿入部１５０は、スリーブ挿入部１２０の後方に、スリーブ挿入部１２０と連通している。シャフト挿入部１５０は、前後方向において第２空間１４０よりも後方まで形成されている。シャフト挿入部１５０の内径は、係止部材９６の長さ（長軸）よりも小さい。シャフト挿入部１５０のうち、前後方向における第２空間１４０の後部分は、グリップシャフト９０における、係止部材９６よりも突出端９１側の部分が挿入可能に形成されている。

第３空間１６０は、グリップ８０の回転角度が第３角度であるときに、係止部材９６が前後方向に移動することを許容する形状を有する。本実施形態では、第３空間１６０は、前後方向において基部挿入部１１０と第２空間１４０とを連結するように形成されている。そのため、第３空間１６０は、基部挿入部１１０を介してハウジング２０の外部空間と連結されている。第３空間１６０の上下方向の長さは、係止部材９６を上下方向に沿って配置可能な長さである。そのため、第３空間１６０は、上下方向に沿って配置された係止部材９６が、開口端１０１と第２空間１４０との間で移動することを許容する。図８及び図１５に示すように、第３空間１６０を規定するハウジング２０の内面のうち、左側及び右側の端面１６１は、上下方向に沿って配置された係止部材９６に当接して、係止部材９６が回転軸Ａ２周りに回転することを規制する。

以下、主に図１０～図１５を用いて、グリップ８０をグリップ取付部１００に装着する方法と、グリップ８０の回転角度を切り替える方法と、グリップ８０をグリップ取付部１００から取り外す方法とについて説明する。

＜グリップをグリップ取付部に装着する方法＞
（１）まず、ユーザは、グリップ８０の回転角度を第３角度にする。第３角度は、係止部材９６を第３空間１６０に挿入可能な角度である。本実施形態では、第３角度は、第１角度から９０°回転した角度である。第３角度は、係止部材９６の突出方向が上下方向となる角度でもある。そのため、ユーザは、第１表面８１１が右側に位置し、第２表面８１２が左側に位置するように、グリップ８０を回転軸Ａ２周りに回転させることで、グリップ８０をグリップ取付部１００に挿入することができる。あるいは、ユーザは、第１表面８１１が左側に位置し、第２表面８１２が右側に位置するように、グリップ８０を回転させてもよい。

（２）次にユーザは、グリップ取付部１００の開口端１０１から、基部挿入部１１０へグリップシャフト９０を挿入する。ユーザが、グリップ８０（把持部８１）を後方向へ押し込むと、係止部材９６は、第３空間１６０に沿って前方から後方へ移動し、スリーブ９４の後端面９４２は、スリーブ挿入部１２０の後端面１２２に当接する。

（３）ユーザは、付勢部材９８の付勢力に逆らって、把持部８１を更に後方へ押し込む。そうすると、図１０に示すように、第２基部８７の後端面８７２は、基部挿入部１１０の後端面１１２に当接する。グリップシャフト９０は、スリーブ９４の内側を後方へ摺動し、グリップシャフト９０の突出端９１は、シャフト挿入部１５０の後端部に到達する。そして、係止部材９６は、第２空間１４０に到達する。その結果、係止部材９６は、第２空間１４０において、回転軸Ａ２周りに回転可能な状態となる。

（４）次に、図１１に示すように、ユーザは、把持部８１を後方へ押し込みつつ、グリップ８０の回転角度を第１角度とする。すなわち、ユーザは、第１表面８１１が上側に位置するように、グリップ８０を回転させる。そうすると、係止部材９６の突出方向が左右方向となり、係止部材９６は、第２空間１４０から第１空間１３０へ移動可能となる。つまり、ユーザが、第１表面８１１が上側に位置するようにグリップ８０を回転して、グリップ８０に対する後方への押し込みを解除すると、係止部材９６は、付勢部材９８により前方へ付勢されて、第２空間１４０から第１空間１３０へと移動する。このとき、図１３に示すように、第１空間１３０の前端面１３１は係止部材９６に当接し、係止部材９６が前方へ移動することを規制する。また、図１５に示すように、第１空間１３０の上端面１３３と下端面１３５とは係止部材９６に当接し、係止部材９６が回転軸Ａ２周りに回転することを規制する。このように、係止部材９６が第１空間１３０に収容されると、係止部材９６の前方への移動と、係止部材９６の回転軸Ａ２周りの回転が規制される。言い換えると、グリップ８０が、グリップ取付部１００から外れる方向である前方へ移動することと、回転軸Ａ２周りに回転することとが規制される。このとき、付勢部材９８は、第２基部８７の支持面８７１を介して、グリップシャフト９０及び係止部材９６を前方へ付勢しているので、第１空間１３０に収容された係止部材９６は、第２空間１４０へは移動しない。

＜グリップ８０の回転角度を切り替える方法＞
（５）次に、図１２及び図１３に示すように、グリップ８０がグリップ取付部１００に装着されている状態から、グリップ８０の回転角度を切り替える方法について説明する。図１２及び図１３に示す状態から、ユーザが、付勢部材９８の付勢力に逆らって把持部８１を後方へ押し込むと、係止部材９６は、第２空間１４０に到達する（図１１参照）。その結果、上記（３）と同様に、係止部材９６が、回転軸Ａ２周りに回転可能な状態となる。

（６）ユーザは、上記（４）と同様に、把持部８１を後方へ押し込みつつ、グリップ８０の回転角度を第２角度（１８０°）とする。すなわち、ユーザは、第２表面８１２が上側に位置するように、グリップ８０を１８０°回転させる。そうすると、上記（４）と同様に、係止部材９６は、第２空間１４０から、第１空間１３０へ移動可能な状態となる。つまり、ユーザが、第２表面８１２が上側に位置するようにグリップ８０を回転して、グリップ８０に対する後方への押し込みを解除すると、係止部材９６は、第２空間１４０から第１空間１３０へと移動する。このとき、第１空間１３０の前端面１３１は、係止部材９６が前方へ移動することを規制する（図１４参照）。また、第１空間１３０の上端面１３３と下端面１３５とは、係止部材９６が回転軸Ａ２周りに回転することを規制する。このように、ユーザは、グリップ８０の回転角度を切り替えることができる。

なお、上記（４）において、ユーザは、グリップ８０の回転角度を、第２角度（１８０°）とし、上記（６）において、グリップ８０の回転角度を第１角度（０°）としてもよい。

＜グリップをグリップ取付部から取り外す方法＞
（７）次に、グリップ８０を、グリップ取付部１００から取り外す方法について説明する。例えば、図１２に示す状態から、ユーザが、付勢部材９８の付勢力に逆らって把持部８１を更に後方へ押し込むと、係止部材９６は、第２空間１４０に到達する（図１１参照）。その結果、上記（３）、（５）と同様に、係止部材９６が、回転軸Ａ２周りに回転可能な状態となる。

（８）ユーザは、把持部８１を後方へ押し込みつつ、グリップ８０の回転角度を第３角度（９０°）とする。すなわち、ユーザは、第１表面８１１が右側に位置し、第２表面８１２が左側に位置するように、グリップ８０を回転させる。あるいは、ユーザは、第１表面８１１が左側に位置し、第１表面８１１が右側に位置するように、グリップ８０を回転させる。そうすると、係止部材９６の突出方向が上下方向となるので、係止部材９６は、第２空間１４０から第３空間１６０に沿って基部挿入部１１０まで到達し、開口端１０１まで移動可能となる。このように、ユーザは、グリップ取付部１００からグリップ８０を取り外すことができる。

＜効果＞
以上で説明したサンダ１０によれば、グリップ８０は、第１表面８１１と、第１表面８１１とは異なる形状の第２表面８１２と、を有することで回転軸Ａ２に対して回転非対称な形状に形成された把持部８１を有する。そして、グリップ８０は、回転軸Ａ２周りの回転角度を、第１角度と、第１角度とは異なる第２角度とに切り替えてハウジング２０に装着可能に形成されている。把持部８１を回転軸Ａ２方向にみたとき、回転軸Ａ２周りの周方向における第１表面８１１の位置及び第２表面８１２の位置は、回転角度が第１角度のときと第２角度のときとで、異なるように構成されている。そのため、ユーザは、グリップ８０の回転角度を第１角度と第２角度との間で切り替えることで、第１表面８１１の現れる位置及び第２表面８１２の現れる位置を変更することができる。したがって、作業態様に応じて、グリップ８０（把持部８１）のハウジング２０に対する装着姿勢を切り替えることができる。その結果、携帯用研磨機の操作性を向上させることができる。

グリップ８０は、回転角度が第１角度のときに、第１表面８１１が上側に位置し、第２表面８１２が下側に位置するように構成されている。また、グリップ８０は、回転角度が第２角度のときに、第２表面８１２が上側に位置し、第１表面８１１が下側に位置するように構成されている。そのため、グリップ８０を回転軸Ａ２周りに反転（１８０°回転させる）ことで、上側及び下側に現れる表面形状を、第１表面８１１から第２表面８１２、又は、第２表面８１２から第１表面８１１に切り替えることができる。したがって、ユーザは、上側及び下側に現れる表面形状を直感的に切り替えることができる。

また、第２表面８１２には、ハウジング２０から離れる側の第１端部８１９に、回転軸Ａ２から離れる方向に突出する凸部８１３が形成されている。そのため、ユーザは、第２表面８１２の凸部８１３に手指をかけて把持部８１を把持することができる。したがって、凸部８１３を有さない構成と比較して、研磨作業を容易に行うことができる。

また、グリップ８０の回転角度が第１角度のとき、第２表面８１２は下側に位置し、第２表面８１２の凸部８１３は下側に突出するので、ユーザは、凸部８１３により手指をかけやすい。そのため、サンダ１０の操作性をいっそう向上させることができる。

凸部８１３は、第２表面８１２に正対する位置から把持部８１をみたとき、ハウジング２０側に窪み、ハウジング２０から離れる側に膨らむ三日月状に形成されている。そのため、ユーザは、第２表面８１２が上側に位置するとき、掌の縁を凸部８１３に沿わせて第２表面８１２に掌を押し当てるようにして、研磨作業を行うことができる。そのため、グリップ８０の把持方法を多様化することができる。また、研磨作業における仕上段階等、初期段階に比べて、サンダ１０を下向きに押し付ける力を軽減させて研磨作業が行われる場合がある。このような場合に、ユーザは、掌の縁を凸部８１３の円弧状湾曲面８１４に沿わせて適切な力を下方に加えつつ、掌の縁を所望の方向へ移動させて、サンダ１０を所望の方向へ移動させつつ研磨作業を行うことができる。

また、第１表面８１１は平滑に形成されており、把持部８１は、回転軸Ａ２に交差する方向に長軸を有するオーバル状に形成されているので、ユーザは、例えば、第１表面８１１を掌で包むようにして、把持部８１を容易に把持することができる。

また、グリップ８０は、回転角度が第１角度のとき第１表面８１１が上側に位置し、第１表面８１１は平滑に形成されているので、ユーザは、サンダ１０を下向きに押し付けて研磨しやすい。

また、サンダ１０において、グリップ８０はハウジング２０の前端に設けられており、ハウジング２０の後端には前後方向に延在するハンドル２２が設けられている。そのため、ユーザは、一方の手でハンドル２２を握り、他方の手でグリップ８０の把持部８１を持ちながら、サンダ１０を下方に押し付けて研磨作業を行うことができる。また、グリップ８０を所望の方向へ移動させることで、サンダ１０を移動させて研磨作業を行うことができる。

更に、ハウジング２０は、第１空間１３０と、第２空間１４０とを備えるグリップ取付部１００を有する。第１空間１３０は、グリップ８０の回転角度が第１角度及び第２角度になるように係止部材９６を収容し、係止部材９６が回転軸Ａ２周りに回転することを規制するように形成されている。第２空間１４０は、第１空間１３０に連通して第１空間１３０の後方に設けられ、係止部材９６が回転することを許容するように形成されている。そのため、ユーザは、第１空間１３０に収容された係止部材９６を後方に移動させて、第２空間１４０で回転させることにより、グリップ８０の回転角度を第１角度から第２角度に、あるいは、第２角度から第１角度に切り替えて、ハウジング２０に固定することができる。

また、グリップ取付部１００は、前後方向において、開口端１０１から第２空間１４０まで係止部材９６が移動可能な第３空間１６０を備える。第３空間１６０は、グリップ８０の回転角度が、第１角度及び第２角度とは異なる第３角度であるときに、係止部材９６が前後方向に移動することを許容するように形成されている。そのため、ユーザは、グリップ８０の回転角度を第３角度として、グリップ取付部１００の開口端１０１からグリップ８０を挿入し、第２空間１４０においてグリップ８０の回転角度を第１角度又は第２角度に回転させ、第１空間１３０に係止部材９６を収容することで、グリップ８０をグリップ取付部１００に取り付けることができる。また、第１空間１３０に収容された係止部材９６を、第２空間１４０において回転させ、第３空間１６０に沿って前方へ移動させることで、グリップ取付部１００からグリップ８０を取り外すことができる。

サンダ１０によれば、グリップ８０とハウジング２０との構成を利用して、グリップ８０をグリップ取付部１００に着脱することができる。そのため、グリップ８０をハウジング２０に取り付けるための道具を要しないので、サンダ１０の利便性を向上させることができる。

また、グリップ８０は、ハウジング２０における孔部及び溝部として構成されたグリップ取付部１００に装着されるので、グリップ８０とハウジング２０との係合箇所は、研磨作業中にユーザの手に触れない。そのため、グリップ８０がハウジング２０から意図せず外れることを抑制することができる。

更に、ユーザは、グリップ８０の係止部材９６を第３空間１６０に沿わせて第２空間１４０に到達させ、第２空間１４０において係止部材９６を第１角度又は第２角度に回転させて第１空間１３０に収容（係止）することで、グリップ８０をハウジング２０に取り付けることができる。また、ユーザは、第１空間１３０に係止した係止部材９６を第２空間１４０に移動させて第３角度に回転させ、第３空間１６０に沿わせて開口端１０１まで移動させることで、グリップ８０をグリップ取付部１００から取り外すことができる。そのため、この構成によれば、例えば、シャフトの周方向に形成された溝をハウジングのネジ孔に螺合させて、グリップをハウジングに固定する従来の構成と比較して、容易にグリップ８０を着脱することができる。

＜対応関係＞
上記実施形態の各構成要素と本開示の技術の各構成要素の対応関係を以下に示す。但し、実施形態の各構成要素は単なる一例であって、本開示の技術の各構成要素を限定するものではない。
サンダ１０は、「携帯用研磨機」の一例である。
研磨部３０は、「研磨部」の一例である。
駆動シャフト６６は、「駆動シャフト」の一例である。
駆動シャフト６６の一端６６１は、「駆動シャフトの一端」の一例である。
駆動機構６０、電動モータ６１は、「駆動機構」の一例である。
ハウジング２０、グリップ取付部１００は、「ハウジング」の一例である。
グリップ８０は、「グリップ」の一例である。
第１表面８１１、第２表面８１２は、それぞれ、「第１表面」、「第２表面」の一例である。
回転軸Ａ２は、「回転軸」の一例である。
把持部８１は、「把持部」の一例である。
第１端部８１９は、「ハウジングから遠い側の端部」の一例である。
凸部８１３は、「凸部」の一例である。
グリップシャフト９０は、「シャフト」の一例である。
係止部材９６は、「係止部」の一例である。
付勢部材９８は、「付勢部材」の一例である。
第１空間１３０、第２空間１４０は、それぞれ、「第１空間」、「第２空間」の一例である。
上端面１３３、下端面１３５、前端面１３１は、「第１空間を形成するハウジングの内面」の一例である。
前端面１３１は、「第１空間を形成するハウジングの内面」のうち、「第１方向側の内面」の一例である。
第３空間１６０は、「第３空間」の一例である。
第３空間１６０の端面１６１は、「第３空間を形成するハウジングの内面」の一例である。
後方向は「第１方向」の一例である、前方向は「第２方向」の一例である。

＜他の実施形態＞
上記実施形態では、第１角度は基準角度（０°）であり、第２角度は第１角度から１８０°回転した角度（１８０°）であり、第３角度は、第１角度から９０°回転した角度であった。これらは例示であり、第１角度、第２角度、第３角度は、上記実施形態以外の他の角度であってもよい。

また、上記実施形態では、第１角度のとき第１表面８１１は上側に位置し、第２表面８１２は下側に位置していた。これに対し、第１角度のとき、第１表面８１１は、例えば、右側、左側等、周方向の上側以外の他の箇所に位置してもよい。同様に、第２表面８１２は、下側以外の他の箇所に位置していてもよい。

第２角度は、複数の角度を含んでもよい。例えば、第１空間１３０は、係止部材９６を左右方向に限らず、３０°、６０°、１８０°等複数の角度で収容可能なように構成されていてもよい。

上記実施形態において、グリップ取付部１００は、第３空間１６０を備えていなくともよく、グリップ８０は、ハウジングから取り外し不能に構成されていてもよい。この場合には、サンダ１０は、第１空間１３０と第２空間１４０との間に、係止部材９６が予め配置されるように構成されればよい。

上記実施形態において、駆動軸Ａ１は、モータシャフト６１１の回転軸と一致していた。これに対し、駆動軸Ａ１は、モータシャフト６１１の回転軸と一致していなくともよい。例えば、モータシャフト６１１は前後方向に配置されていてもよい。駆動機構６０はスピンドルを備えていてもよく、モータシャフト６１１の回転動力をスピンドルに伝達してもよい。この場合には、駆動軸Ａ１は、スピンドルの中心軸（出力軸）であってもよい。

上記実施形態において、グリップ８０は、ハウジング２０の前端に限らず、他の位置に取付けられてもよい。例えば、グリップ８０は、ハウジング２０の左壁や右壁に取付けられてもよい。また、例えば、グリップ取付部１００を、ハウジング２０の側壁周りの任意の位置に取り付け可能なクランプ状に構成し、グリップ８０をハウジング２０の側壁周りの任意の位置に固定するようにしてもよい。この場合、クランプ状に構成されたグリップ取付部を、携帯用研磨機のハウジングとみなしてもよい。

サンダ１０は、充電式のバッテリ５０に限らず、電源ケーブルを介して外部の交流電源からの電力供給を受けて駆動されてもよい。

上記実施形態は、オービタルサンダに限らず、ランダムオービットサンダ、ポリッシャ等にも適用されてもよい。

本開示は、上述の実施形態に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の構成で実現することができる。例えば、発明の概要の欄に記載した各形態中の技術的特徴に対応する実施形態中の技術的特徴は、上述の課題の一部又は全部を解決するために、あるいは、上述の効果の一部又は全部を達成するために、適宜、差し替えや、組み合わせを行うことが可能である。また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除することが可能である。

１０...サンダ
２０...ハウジング
２２...ハンドル
２５...スイッチ
３０...研磨部
３１...研磨パッド
３２...ベース
３３...クランパ
３４...レバー
３５...クランパ
３６...レバー
４０...バッテリ取付部
５０...バッテリ
５２...コントローラ
６０...駆動機構
６１...電動モータ
６２...軸受
６３...軸受
６４...軸受
６５...バランサ
６６...駆動シャフト
７１...ファン
７２...集塵ノズル
７３...フット
８０...グリップ
８１...把持部
８５...基部
８６...第１基部
８７...第２基部
９０...グリップシャフト
９１...突出端
９２...貫通孔
９４...スリーブ
９６...係止部材
９８...付勢部材
１００...グリップ取付部
１０１...開口端
１１０...基部挿入部
１１２...後端面
１２０...スリーブ挿入部
１２２...後端面
１３０...第１空間
１３１...前端面
１３３...上端面
１３５...下端面
１４０...第２空間
１５０...シャフト挿入部
１６０...第３空間
１６１...端面
６１１...モータシャフト
６１２...モータ本体部
６６１...駆動シャフトの一端
８１１...第１表面
８１２...第２表面
８１３...凸部
８１４...円弧状湾曲面
８１９...第１端部
８６２...接続面
８７１...支持面
８７２...後端面
９４１...前端面
Ａ１...駆動軸
Ａ２...グリップの回転軸
Ａ３...グリップ取付部の中心軸

Claims (9)

1. 研磨部と、
   前記研磨部を駆動する駆動機構と、
   前記駆動機構を収容するハウジングと、
   回転軸を有し前記回転軸を中心に回転可能なグリップであって、
   第１表面と、前記第１表面とは異なる形状の第２表面とを備えることで前記回転軸に対して回転非対称な形状に形成された把持部を有するグリップと、を備え、
   前記グリップは、
   前記回転軸周りの回転角度を、第１角度と前記第１角度とは異なる第２角度とで切り替えて前記ハウジングに取り付け可能であり、
   前記把持部を前記回転軸方向にみたとき、前記回転軸周りの周方向における前記第１表面の位置及び前記第２表面の位置は、前記回転角度が前記第１角度のときと前記第２角度のときとで異なるように構成されており、
   前記駆動機構は、一端が前記研磨部に接続される駆動シャフトを有し、
   前記駆動シャフトの延在する方向を上下方向と定義し、前記上下方向のうち前記駆動シャフトの前記一端が前記研磨部に接続される側を下側、前記下側とは反対側を上側と定義したとき、
   前記グリップは、
   前記回転角度が前記第１角度のとき、前記第１表面が前記把持部の上側に位置し、前記第２表面が前記把持部の前記下側に位置し、
   前記回転角度が前記第２角度のとき、前記第２表面が前記把持部の上側に位置し、前記第１表面が前記把持部の前記下側に位置するように構成されている、
   携帯用研磨機。
2. 請求項１に記載の携帯用研磨機であって、
   前記第２表面には、前記回転軸方向における前記ハウジングから遠い側の端部に、前記回転軸から離れる方向に突出する凸部が形成されている、携帯用研磨機。
3. 請求項２に記載の携帯用研磨機であって、
   前記凸部は、前記第２表面に正対する位置から前記把持部をみたとき、前記回転軸方向における前記ハウジング側が窪み前記ハウジングから遠い側が突出した、三日月状に形成されている、携帯用研磨機。
4. 請求項１から請求項３までのいずれか一項に記載の携帯用研磨機であって、
   前記第１表面は平滑に形成されており、
   前記把持部は、前記第１表面に正対する位置から前記把持部をみたときに、前記回転軸に交差する方向に長軸を有するオーバル状に形成されている、携帯用研磨機。
5. 請求項１から請求項４までのいずれか一項に記載の携帯用研磨機であって、
   前記グリップは、前記把持部から突出し前記回転軸に沿って延びるシャフトと、前記シャフトから前記回転軸に交差する方向に突出する係止部と、を備え、
   前記ハウジングは、
   前記回転軸方向のうち、前記グリップが前記ハウジングから離れる方向を第１方向、前記第１方向とは反対の方向を第２方向と定義したとき、
   前記回転角度が前記第１角度のときと前記第２角度のときに前記係止部を収容可能な第１空間であって、前記第１空間を形成する前記ハウジングの内面が前記係止部と当接することで、前記係止部の前記回転軸周りの回転を規制する、第１空間と、
   前記第１空間の前記第２方向側に設けられて前記第１空間と連通する第２空間であって、前記係止部が前記回転軸周りに回転可能な形状を有する、第２空間と、を備える、携帯用研磨機。
6. 請求項５に記載の携帯用研磨機であって、
   前記第１空間は、更に、前記第１空間を形成する前記ハウジングの内面のうち前記第１方向側の内面と、前記第１空間に収容された前記係止部とが当接することで、前記係止部が前記第１空間から前記第１方向へ移動することを規制する、携帯用研磨機。
7. 請求項６に記載の携帯用研磨機であって、
   前記ハウジングは、更に、前記回転軸方向に沿って形成され、前記第２空間と前記ハウジングの外部空間とを連通する第３空間であって、前記グリップの前記回転角度が前記第１角度及び前記第２角度とは異なる第３角度であるときに前記係止部を前記回転軸方向に沿って移動可能に収容し、前記第３空間を形成する前記ハウジングの内面が前記係止部と当接することで前記係止部の前記回転軸周りの回転を規制する、第３空間を備える、携帯用研磨機。
8. 請求項６又は請求項７に記載の携帯用研磨機であって、
   前記グリップは、付勢部材を更に備え、
   前記付勢部材は、前記第１空間に収容された前記係止部を前記第１方向へ付勢する、携帯用研磨機。
9. 請求項１から請求項８までのいずれか一項に記載の携帯用研磨機であって、
   前記グリップは、前記回転角度が前記第１角度及び前記第２角度とは異なる第３角度であるときに前記ハウジングから取り外し可能に構成されている、携帯用研磨機。

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