JP7601042B2 - 洗車機、および洗車機の制御方法 - Google Patents

Description

本開示は、車両を洗浄する洗車機、および当該洗車機の制御方法に関する。

特許文献１には、コンベヤにより搬送される車両を洗浄する洗車機本体を備えた洗車機が開示されている。

特開２０１６－５５７９９号公報

車両の搬送は様々な要因によって一時的に中断する場合があり、洗車機本体が有するブラシが車両に当接した状態において車両の搬送が停止する場合がある。ここで、車両の搬送が長時間中断した場合、例えば、車両の表面と当該表面にブラシにより押し付けられた洗浄液との反応に起因して、当該表面の洗浄のムラ、またはくすみの発生等、車両に不良が発生する場合がある。

本開示の一態様に係る洗車機は、車両を搬送するコンベヤと、前記車両を洗浄する洗車機本体であって、洗浄液が散布された前記車両の表面を摺動するブラシを有する洗車機本体と、前記コンベヤおよび前記洗車機本体を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記車両の洗浄を停止する指令を含む信号の受信に応じ、前記コンベヤを停止させるとともに、前記ブラシによる前記車両の表面の摺動を停止させる停止工程を実行し、さらに、前記停止工程が第１の所定時間以上継続したことを検知した場合に、前記コンベヤを引き続き停止させるとともに、前記ブラシを前記車両から退避させた状態とする退避工程を実行する。

本開示の他の一態様に係る洗車機は、車両を搬送するコンベヤと、前記車両を洗浄する洗車機本体であって、洗浄液が散布された前記車両の表面を摺動するブラシを有する洗車機本体と、前記コンベヤおよび前記洗車機本体を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、所定の時刻になると、前記コンベヤを停止させるとともに、前記ブラシによる前記車両の表面の摺動を停止させ、前記ブラシを前記車両から退避させた状態とする停止退避工程を実行する。

また、本開示の一態様に係る洗車機の制御方法は、車両を搬送するコンベヤと、前記車両を洗浄する洗車機本体であって、洗浄液が散布された前記車両の表面を摺動するブラシを有する洗車機本体と、を備えた洗車機の制御方法であって、前記コンベヤにより搬送される前記車両に対して、前記ブラシにより、前記車両の表面を摺動して前記車両を洗浄する洗浄工程と、前記洗浄工程を停止する指令を含む信号の受信に応じ、前記コンベヤを停止させるとともに、前記ブラシによる前記車両の表面の摺動を停止させる停止工程と、前記停止工程が所定時間以上継続したことを検知した場合に、前記コンベヤを引き続き停止させるとともに、前記ブラシを前記車両から退避させた状態とする退避工程と、を含む。

本開示の他の一態様に係る洗車機の制御方法は、車両を搬送するコンベヤと、前記車両を洗浄する洗車機本体であって、洗浄液が散布された前記車両の表面を摺動するブラシを有する洗車機本体と、を備えた洗車機の制御方法であって、前記コンベヤにより搬送される前記車両に対して、前記ブラシにより、前記車両の表面を摺動して前記車両を洗浄する洗浄工程と、所定範囲の時刻において、前記コンベヤを停止させるとともに、前記ブラシによる前記車両の表面の摺動を停止させ、前記ブラシを前記車両から退避させた状態とする停止退避工程と、を含む。

本開示の一態様に係る洗車機は、洗浄液が散布された車両の表面を摺動するブラシを有し、少なくとも前記ブラシを前記車両に対し相対移動させて前記車両を洗浄する洗車機本体と、前記洗車機本体を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記車両の洗浄を停止する指令を含む信号の受信に応じ、前記ブラシによる前記車両の表面の摺動を停止させる停止工程を実行し、さらに、前記停止工程が第１の所定時間以上継続したことを検知した場合に、前記ブラシを前記車両から退避させた状態とする退避工程を実行する。

本開示の他の一態様に係る洗車機は、洗浄液が散布された車両の表面を摺動するブラシを有し、少なくとも前記ブラシを前記車両に対し相対移動させて前記車両を洗浄する洗車機本体と、前記洗車機本体を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、所定の時刻になると、前記ブラシによる前記車両の表面の摺動を停止させ、前記ブラシを前記車両から退避させた状態とする停止退避工程を実行する。

本開示の一態様に係る洗車機の制御方法は、車両を洗浄する洗車機本体であって、洗浄液が散布された前記車両の表面を摺動するブラシを有し、少なくとも前記ブラシを前記車両に対し相対移動させて前記車両を洗浄する洗車機本体を備えた洗車機の制御方法であって、前記車両に対して、前記ブラシにより、前記車両の表面を摺動して前記車両を洗浄する洗浄工程と、前記洗浄工程を停止する指令を含む信号の受信に応じ、前記ブラシによる前記車両の表面の摺動を停止させる停止工程と、前記停止工程が所定時間以上継続したことを検知した場合に、前記ブラシを前記車両から退避させた状態とする退避工程と、を含む、洗車機の制御方法。

本開示の他の一態様に係る洗車機の制御方法は、車両を洗浄する洗車機本体であって、洗浄液が散布された前記車両の表面を摺動するブラシを有し、少なくとも前記ブラシを前記車両に対し相対移動させて前記車両を洗浄する洗車機本体を備えた洗車機の制御方法であって、前記車両に対して、前記ブラシにより、前記車両の表面を摺動して前記車両を洗浄する洗浄工程と、所定範囲の時刻において、前記ブラシによる前記車両の表面の摺動を停止させ、前記ブラシを前記車両から退避させた状態とする停止退避工程と、を含む。

車両の洗浄停止の継続時間または時刻に応じて、車両とブラシとの当接の有無を適切に制御できる。

実施形態に係る洗車機の概略側面図および概略平面図、ならびに、洗車機本体の概略側面図および概略正面図である。 実施形態に係る洗車機の制御方法を説明するフローチャートである。 実施形態に係る停止工程を説明するためのフローチャートである。 実施形態に係る停止工程を説明するための、洗車機本体の工程正面図である。 実施形態に係る停止退避工程を説明するためのフローチャートである。

〔実施形態〕
＜洗車機：概要＞
本実施形態に係る洗車機は、被洗浄車両をコンベヤによって搬送しつつ、当該車両を洗浄する洗車機である。本実施形態に係る洗車機について、図１を参照しより詳細に説明する。

図１は、本実施形態に係る洗車機２の概略側面２Ｓおよび概略平面２Ｐと、本実施形態に係る後述の洗車機本体１０の概略側面１０Ｓおよび概略正面１０Ｆと、を示す。図１の概略側面２Ｓおよび概略平面２Ｐには、洗車機２によって洗浄される被洗浄車両である車両Ｘについても点線にて併せて図示する。また、概略側面２Ｓには、地面Ｇより地中側に埋設されている洗車機２の各部についても図示している。

図１の概略側面２Ｓまたは概略平面２Ｐに示すように、洗車機２は、コンベヤ４と、洗浄液アーチ６と、車形センサ８と、洗車機本体１０と、制御部１２とを備える。なお、概略平面２Ｐにおいては、図示の簡単のため、概略側面２Ｓに示す一部の部材の図示を省略している場合がある。また、概略平面２Ｐにおいては、より位置関係を詳細に示すため、後述するベルト１４について車両Ｘを透過して示しているが、洗浄液アーチ６および洗車機本体１０と重なる部分については点線にて示している。

＜洗車機：コンベヤ＞
コンベヤ４は、例えば、２本のベルト１４と、各ベルト１４を送り出すプーリ１６とを含む。コンベヤ４は、例えば、ベルト１４上に車両Ｘのタイヤを乗せた状態において、プーリ１６を不図示の動力部により回転させて、ベルト１４を送り出すことにより、搬送方向ＤＴに沿って車両Ｘを搬送する。特に、コンベヤ４は、車両Ｘの長さ方向ＤＬが搬送方向ＤＴと略平行となるように車両Ｘを搬送する。このため、車両Ｘの幅方向ＤＷおよび高さ方向ＤＨは搬送方向ＤＴと略直交する。

ベルト１４の外周面には、車両Ｘのタイヤを搬送方向ＤＴにおいて固定するための不図示のローラが、所定間隔にて複数形成されていてもよい。これにより、コンベヤ４は、複数の車両Ｘを、搬送方向ＤＴに沿って略等間隔に離しつつ、同時に搬送してもよい。図１においては、コンベヤ４が同一の形状を有する車両Ｘを搬送するが、これに限られず、互いに異なる形状を有する複数の車両Ｘを同時に搬送してもよい。

＜洗車機：洗浄液アーチ＞
洗浄液アーチ６は、コンベヤ４によって搬送される車両Ｘが内側を通過可能な門型の構造を有し、内側に不図示の洗浄液ノズルを複数有する。洗浄液アーチ６は、例えば、不図示のポンプからの洗浄液の供給を受けて、洗浄液ノズルから洗浄液アーチ６の内側に向かって洗浄液を噴射させる。このため、洗車機２は、コンベヤ４によって車両Ｘを搬送しつつ、洗浄液アーチ６から洗浄液を噴射させることにより、洗浄液アーチ６の内側を通過する車両Ｘの表面に洗浄液を散布する。

洗浄液ノズルが噴射する洗浄液は、例えば、強アルカリの液剤であってもよい。さらに、洗浄液アーチ６は、内側を通過する車両Ｘを検出するセンサを備えていてもよく、当該センサが車両Ｘを検出する間のみ、洗浄液ノズルから洗浄液を噴射させてもよい。

＜洗車機：車形センサ＞
車形センサ８は、車両Ｘの外形を測定するためのセンサであり、特に、所定地点を横切る車両Ｘの高さを検出する。車形センサ８は、例えば、洗浄液アーチ６よりも搬送方向ＤＴの下流側に形成される。車形センサ８は、搬送される車両Ｘの上下方向に沿って整列する複数の発光部と、該発光部のそれぞれに対応し、幅方向ＤＷにおいてコンベヤ４に対し発光素子と反対の側に配置された複数の受光素子と、を備えていてもよい。これにより、車形センサ８は、車両Ｘを検出する受光素子の個数の変化から、発光素子と受光素子との間を横切る車両Ｘの高さを推定でき、ひいては、平面視における位置ごとに車両Ｘの高さを推定することができる。

＜洗車機：洗車機本体：フレームおよび天井部＞
洗車機本体１０は、２つのフレーム１８と、当該２つのフレーム１８の上部を接続する天井部２０とを有する。このため、２つのフレーム１８と天井部２０との間には空間１０Ａが形成される。また、２つのフレーム１８は幅方向ＤＷにコンベヤ４を挟むように固定されている。特に、フレーム１８は例えば固定具１８Ａを介して地面Ｇに固定されており、コンベヤ４による車両Ｘの搬送によらず地面Ｇに対する位置を固定されている。このため、コンベヤ４によって搬送される車両Ｘは、洗車機本体１０に対し相対移動し、フレーム１８と天井部２０との間の空間１０Ａを通過する。

特に、洗車機本体１０は車形センサ８よりも搬送方向ＤＴの下流側、換言すれば、洗浄液アーチ６よりも搬送方向ＤＴの下流側に形成される。このため、洗車機２は、洗浄液アーチ６によって洗浄液を車両Ｘの表面に散布した後、空間１０Ａに車両Ｘを通過させる。

＜洗車機：洗車機本体：ブラシ＞
洗車機本体１０は、ブラシとして、トップブラシ２２、サイドブラシ２４、およびロッカーブラシ２６を有する。洗車機本体１０が有する各ブラシは、不図示の回転モータによって回転する回転ブラシであってもよい。トップブラシ２２は、車両Ｘの上面に沿って摺動し、車両Ｘの上面を洗浄する。サイドブラシ２４およびロッカーブラシ２６は、車両Ｘの両側面を洗浄する。特に、ロッカーブラシ２６は、車両Ｘのタイヤの外側面を含む、サイドブラシ２４が洗浄する車両Ｘの両側面よりも車両Ｘの下方側の両側面を洗浄する。

トップブラシ２２は、例えば、各フレーム１８から車両Ｘの幅方向ＤＷに沿って延伸するアーム２２Ａによって支持され、アーム２２Ａの延伸方向周りに回転する。アーム２２Ａは、不図示の動力部により車両Ｘの高さ方向ＤＨに沿って移動することにより、トップブラシ２２を高さ方向ＤＨに沿って移動させる。トップブラシ２２は、コンベヤ４によって搬送され空間１０Ａを通過する、洗浄液が散布された車両Ｘの上面を摺動して、車両Ｘの上面を洗浄する。トップブラシ２２は、洗車機本体１０による車両Ｘの洗浄が実行されない間、天井部２０に格納されてもよい。

サイドブラシ２４は、例えば、天井部２０から車両Ｘの高さ方向ＤＨの下側に向かって吊り下げられたアーム２４Ａによって支持され、アーム２４Ａの延伸方向周りに回転する。また、サイドブラシ２４は、例えば、一方のフレーム１８の側と他方のフレーム１８の側との双方に形成される。このため、サイドブラシ２４は、幅方向ＤＷにコンベヤ４を挟むように形成される。

アーム２４Ａは、不図示の動力部により車両Ｘの幅方向ＤＷに沿って移動することにより、サイドブラシ２４を幅方向ＤＷに沿って移動させる。サイドブラシ２４は、コンベヤ４によって搬送され空間１０Ａを通過する、洗浄液が散布された車両Ｘの両側面を摺動して洗浄する。サイドブラシ２４が車両Ｘに押されることに伴い、サイドブラシ２４は、アーム２４Ａの延伸方向が高さ方向ＤＨから傾斜するように傾斜してもよい。サイドブラシ２４は、洗車機本体１０による車両Ｘの洗浄が実行されない間、各フレーム１８に格納されてもよい。

ロッカーブラシ２６は、例えば、第１アーム２６Ａの端部から車両Ｘの高さ方向ＤＨの下側に向かって吊り下げられた第２アーム２６Ｂによって支持され、第２アーム２６Ｂの延伸方向周りに回転する。ロッカーブラシ２６は、サイドブラシ２４と同じく、幅方向ＤＷにコンベヤ４を挟むように形成される。

第１アーム２６Ａは、第２アーム２６Ｂが形成された端部と反対の側の端部に形成され、車両Ｘの幅方向ＤＷに沿って延伸する不図示の軸周りに回動する。これにより、第１アーム２６Ａおよび第２アーム２６Ｂは、ロッカーブラシ２６を上記軸回りに回動させることにより、幅方向ＤＷに対して移動させる。ロッカーブラシ２６は、コンベヤ４によって搬送され空間１０Ａを通過する、洗浄液が散布された車両Ｘの両側面を摺動して洗浄する。

例えば、ロッカーブラシ２６には、空間１０Ａ側への付勢力が加えられていてもよい。これにより、ロッカーブラシ２６は、搬送される車両Ｘの両側面に押し戻されつつ第２アーム２６Ｂ周りに回転することにより、当該両側面を摺動して洗浄してもよい。一方、第１アーム２６Ａの軸回りの角度は、後述する制御部１２等によって制御されてもよい。このため、ロッカーブラシ２６は、洗車機本体１０による車両Ｘの洗浄が実行されない間、第１アーム２６Ａの軸回りの角度の制御を通じて各フレーム１８に格納されてもよい。

＜洗車機：洗車機本体：ノズル＞
洗車機本体１０は、浄水アーチ２８と、浄水アーチ２８に複数形成されたノズルとしての浄水ノズル３０と、を有する。浄水アーチ２８は、例えば、洗車機本体１０のうち、搬送方向ＤＴの上流側と下流側とのそれぞれにおいて、２つのフレーム１８および天井部２０のそれぞれに渡って門型に形成されている。浄水アーチ２８は、例えば、不図示のポンプからの市水の供給を受けて、各浄水ノズル３０に当該市水を分配する。浄水ノズル３０は、例えば、浄水アーチ２８からの市水の供給を受けて、浄水アーチ２８の内側に市水を噴射する。

浄水ノズル３０は、例えば、平面視において２本のベルト１４を車両Ｘの幅方向ＤＷにおいて挟むように複数配置される。例えば、浄水ノズル３０は、浄水アーチ２８のうち各フレーム１８に位置する部分にそれぞれ形成されていてもよく、あるいは、浄水アーチ２８のうち天井部２０に位置する部分に複数形成されていてもよい。

浄水ノズル３０が噴射する液体は市水に限られず、洗浄液アーチ６が噴射する洗浄液と異なる種類の洗浄液を含む液剤を噴射してもよい。洗車機本体１０は、さらに、浄水ノズル３０の他に、車両Ｘに洗浄液を噴射するノズル、またはワックス等の塗膜剤を噴射するノズルを、浄水ノズル３０とは別に備えていてもよい。

浄水ノズル３０は、例えば、コンベヤ４によって搬送され空間１０Ａを通過する車両Ｘに対して市水を噴射するように方向づけられていてもよい。この場合、浄水ノズル３０は、車両Ｘに直接市水を噴射することにより、車両Ｘに散布された洗浄液を異物等と共に洗い流してもよい。

または、浄水ノズル３０は、車両Ｘに当接しているトップブラシ２２、サイドブラシ２４、またはロッカーブラシ２６を含む、車両Ｘに当接している洗車機本体１０のブラシに市水を噴射するように方向づけられていてもよい。浄水ノズル３０が市水をブラシに噴射する場合、洗車機本体１０は、市水が付着したブラシを車両Ｘの表面に摺動させることにより、車両Ｘに散布された洗浄液を異物等と共に洗い流してもよい。

＜洗車機：洗車機本体：補遺＞
洗車機本体１０は、この他、少なくとも一方のフレーム１８の前面に不図示の操作パネルを有していてもよい。操作パネルは、例えば、洗車機本体１０による車両Ｘの洗車の条件を表示するための表示装置、あるいは、洗車機本体１０の電源を投入するための操作部または当該条件を設定するための操作部としての操作ボタン等を有していてもよい。洗車機本体１０は、操作パネルの周囲を覆う不図示のカバーを少なくとも一方のフレーム１８の前面に有していてもよい。

＜洗車機：ロープスイッチ＞
洗車機２は、さらに、ロープスイッチ３２を洗車機本体１０よりも搬送方向ＤＴの下流側に備えていてもよい。ロープスイッチ３２は、例えば、作業者等の洗車機２のユーザが、コンベヤ４による車両Ｘの搬送を停止すべき事象を発見した際等に引張されることにより、後述する制御部１２に停止信号を送信して、コンベヤ４の動作を停止させるための装置である。

洗車機２がロープスイッチ３２を洗車機本体１０よりも搬送方向ＤＴの下流側に備える場合、ロープスイッチ３２の周囲にはタッチアップ領域ＡＴが形成されていてもよい。例えば、タッチアップ領域ＡＴは、当該タッチアップ領域ＡＴに進入した車両Ｘに対し、洗浄の仕上げ作業等を行うための領域である。例えば、タッチアップ領域ＡＴにおいては、車両Ｘの洗車機本体１０による洗浄が不十分である部分に対する、作業者Ｙ等による拭き上げ作業等が行われてもよい。この場合、ロープスイッチ３２は、タッチアップ領域ＡＴにおける仕上げ作業に遅延が生じた場合等に、当該仕上げ作業を行う作業者Ｙによって引張され、車両Ｘの搬送を停止するために用いられてもよい。

＜洗車機：投入領域および取り出し領域＞
ベルト１４の搬送方向ＤＴの上流側の端部には、作業者が車両Ｘを運転してベルト１４上に車両Ｘのタイヤを乗せることにより、洗車機２に車両Ｘを投入するための投入領域Ａ１が形成されている。また、ベルト１４の搬送方向ＤＴの下流側の端部において、作業者が車両Ｘを運転して車両Ｘをベルト１４上から降ろすことにより、洗車機２から車両Ｘを取り出すための取り出し領域Ａ２が形成されている。

＜洗車機：制御部＞
制御部１２は、コンベヤ４、洗浄液アーチ６、車形センサ８、および洗車機本体１０を制御する。これにより、制御部１２は、コンベヤ４による車両Ｘの搬送と、洗浄液アーチ６による車両Ｘへの洗浄液の散布と、車形センサ８による車両Ｘの検出と、洗車機本体１０による車両Ｘの洗浄と、を制御する。制御部１２は、例えば、ＣＰＵ等のプロセッサで構成され、メモリに格納された制御プログラムがプロセッサ上で実行されることにより、各制御が実現される。

特に、制御部１２は、洗車機本体１０の各ブラシおよび各ノズルの動作を制御し車両Ｘの洗浄を行う。例えば、制御部１２は、車形センサ８による車両Ｘの検出結果から車両Ｘの外形の情報の少なくとも一部を割り出して、当該情報に基づき洗車機本体１０の各ブラシおよび各ノズルの動作を制御し車両Ｘの洗浄を行ってもよい。

また、制御部１２は、洗車機２の各部から送信される信号の受信に基づいて、コンベヤ４、洗浄液アーチ６、および洗車機本体１０の動作を制御する。特に、制御部１２は、洗車機２の各部から送信される、車両Ｘの洗浄を停止する指令を含む停止信号の受信に応じ、コンベヤ４を停止させるとともに、洗車機本体１０が有する各ブラシによる車両Ｘの表面の摺動を停止させる。例えば、洗車機２の各部は、有線または無線の手段によって制御部１２への信号の送信を行うための通信部を備えていてもよい。また、制御部１２は、洗車機２の各部から送信された信号を受信するための通信部を備えていてもよい。

例えば、コンベヤ４、洗浄液アーチ６、車形センサ８、または洗車機本体１０は、故障等の異常が生じた場合に、制御部１２に停止信号を送信してもよい。また、ロープスイッチ３２は、洗車機２のユーザに引張されることにより、制御部１２に停止信号を送信してもよい。洗車機２のユーザは、投入領域Ａ１、取り出し領域Ａ２、またはタッチアップ領域ＡＴにおける上述した作業の失敗あるいは遅延等が生じた場合、ロープスイッチ３２を引張し、制御部１２に停止信号を送信してもよい。

さらに、制御部１２は、所定の時刻において、コンベヤ４を停止させるとともに、洗車機本体１０が有する各ブラシによる車両Ｘの表面の摺動を停止させる。当該所定の時刻は、例えば、作業者等の休憩時間の開始時刻等、予め決められた洗車機２の稼働を停止する期間およびその前後を含んでいてもよい。また、制御部１２は、ある所定範囲の時刻のうちの何れかの時刻において、コンベヤ４の停止および各ブラシによる車両Ｘの表面の摺動の停止を実行してもよい。

なお、本実施形態において、制御部１２は地面Ｇよりも地中側に埋設されているが、これに限られない。例えば、制御部１２は地面Ｇ上に設置されていてもよく、洗車機２の各部による車両Ｘの搬送および洗浄を阻害しない限り、制御部１２の位置は特に限定されない。

＜洗車機の制御方法：概要＞
制御部１２による洗車機２の制御方法について、図２を参照しより詳細に説明する。図２は、本実施形態に係る洗車機２を用いた車両Ｘの洗浄を行う場合における、洗車機２の制御方法を説明するためのフローチャートである。本実施形態においては、洗車機２を用いて車両Ｘを搬送しつつ洗浄し、所定台数の車両Ｘの洗浄を全て完了するまでにおける、洗車機２の制御方法について説明する。

＜洗車機の制御方法：洗浄工程の開始＞
本実施形態に係る洗車機２の制御方法において、はじめに、制御部１２は、洗車機２の各部の制御を通じ、コンベヤ４による車両Ｘの搬送および車両Ｘの洗浄を開始する（ステップＳ２）。これにより、制御部１２は、洗車機２の各部の制御を通じて、コンベヤ４により搬送される車両Ｘに対して、洗車機本体１０が有するブラシにより車両Ｘの表面を摺動して車両Ｘを洗浄する洗浄工程を開始する。

より具体的には、ステップＳ２において、制御部１２は、例えば、コンベヤ４を制御し、プーリ１６によるベルト１４の送り出しを開始する。これにより、コンベヤ４は、投入領域Ａ１から作業者等によって投入された車両Ｘの搬送方向ＤＴに沿った搬送を開始する。なお、特に言及しない限り、ステップＳ２以降、投入領域Ａ１には作業者等によって所定の間隔をあけて逐次車両Ｘが投入され、コンベヤ４は所定の間隔をあけて複数の車両Ｘを搬送する。

加えて、ステップＳ２において、制御部１２は、例えば、洗浄液アーチ６および洗車機本体１０を制御し、搬送される車両Ｘに対する、洗浄液アーチ６からの洗浄液の散布および洗車機本体１０による洗浄を開始する。例えば、制御部１２は、洗浄液アーチ６の内側および洗車機本体１０の空間１０Ａを通過する車両Ｘに対し、自動的に洗浄液の散布および洗浄が実行されるように、洗浄液アーチ６および洗車機本体１０を制御してもよい。制御部１２は、車形センサ８を車両Ｘの少なくとも一部の形状の情報を生成し、当該情報に基づいて、洗車機本体１０の各ブラシの位置制御を行ってもよい。

特に、制御部１２は、ステップＳ２以降、洗車機本体１０が有するブラシの制御を通じ、当該ブラシにより、コンベヤ４によって搬送され空間１０Ａを通過する車両Ｘの表面を摺動して、車両Ｘを洗浄する。また、制御部１２は、ステップＳ２以降、洗車機本体１０が有するブラシによる車両Ｘの洗浄の間、浄水ノズル３０から当該ブラシまたはブラシが当接する車両Ｘの表面に向かって市水を噴射させる。

ステップＳ２以降、コンベヤ４は、洗浄液の散布および洗車機本体１０による洗浄を経た車両Ｘを搬送し、車両Ｘにタッチアップ領域ＡＴおよび取り出し領域Ａ２をこの順に通過させる。本実施形態においては、タッチアップ領域ＡＴを通過する車両Ｘに対して、作業者Ｙ等による仕上げ作業が実行される。また、本実施形態においては、取り出し領域Ａ２を通過する車両Ｘが作業者等によって洗車機２から取り出される。これにより、ステップＳ２以降、投入領域Ａ１から逐次投入された車両Ｘは、洗浄液の散布、洗車機本体１０による洗浄、およびタッチアップ領域ＡＴにおける仕上げ作業を経て、取り出し領域Ａ２において洗車機２から逐次取り出される。

＜洗車機の制御方法：停止工程の実行判定＞
ステップＳ２に次いで、制御部１２は、停止信号を受信したかを判定する（ステップＳ４）。例えば、ステップＳ４において、制御部１２は、洗車機２の各部に故障等の異常が生じた場合に当該各部が送信する停止信号を受信したかを判定する。あるいは、例えば、ステップＳ４において、制御部１２は、ロープスイッチ３２が引張された際に送信される停止信号を受信したかを判定する。

ステップＳ４において、制御部１２が停止信号を受信したと判定した場合、制御部１２は、停止工程を実行する（ステップＳ６）。停止工程について、さらに図３および図４を参照しより詳細に説明する。図３は、停止工程における洗車機２の制御方法を説明するためのフローチャートである。図４は、停止工程における洗車機本体１０の各部および車両Ｘの状態を示す、洗車機本体１０の工程正面図である。

＜洗車機の制御方法：停止工程：コンベヤおよびブラシの停止＞
停止工程において、はじめに制御部１２は、コンベヤ４を停止させるとともに、洗車機本体１０が有するブラシによる車両Ｘの表面の摺動を停止する（ステップＳ６－２）。ステップＳ６－２において、例えば、制御部１２は、プーリ１６の回転を停止し、ベルト１４の送り出しを停止することにより、コンベヤ４を停止する。これにより、制御部１２は、コンベヤ４による車両Ｘの搬送を停止する。

さらに、ステップＳ６－２において、制御部１２は、洗車機本体１０を制御し、トップブラシ２２、サイドブラシ２４、およびロッカーブラシ２６を含む、洗車機本体１０が有するブラシの回転を停止することにより、各ブラシによる車両Ｘの表面の摺動を停止する。これにより、制御部１２は、洗車機本体１０が有するブラシによる車両Ｘの洗浄を停止する。なお、ステップＳ６－２において、制御部１２は、洗浄液アーチ６からの洗浄液の噴射を併せて停止してもよい。

ここで、ステップＳ６－２の実行直前において、制御部１２が、洗車機本体１０の各ブラシによる車両Ｘの表面の摺動を実行していたとする。この場合、図４のステップＳ６－２に示すように、制御部１２は、各ブラシの回転の停止により車両Ｘの表面の摺動を停止するものの、各ブラシと車両Ｘとの当接は維持する。換言すれば、ステップＳ６－２において、制御部１２は、例えば、各ブラシの回転の停止のみを実行し、各ブラシの位置の変更を実行しない。

したがって、ステップＳ６－２の実行直前において、制御部１２が、洗車機本体１０の各ブラシによる車両Ｘの表面の摺動を実行していた場合、ステップＳ６－２の実行後においても、洗車機本体１０の各ブラシと車両Ｘとの当接は維持される。以降、本実施形態においては、特に記載しない限り、ステップＳ６－２の実行直前において、制御部１２が、洗車機本体１０の各ブラシによる車両Ｘの表面の摺動を実行していた場合について説明する。

＜洗車機の制御方法：停止工程：停止工程中の作業＞
ステップＳ６－２以降、例えば、洗車機２のユーザは、ステップＳ４において制御部１２が受信した停止信号が送信される原因となった事象を解消するための作業を行う。例えば、ステップＳ４において制御部１２が受信した停止信号が、洗車機２の各部の何れかが故障したことに伴い送信された場合、洗車機２のユーザは、故障した洗車機２の各部の修理を行ってもよい。

一方、ステップＳ４において制御部１２が受信した停止信号が、投入領域Ａ１、取り出し領域Ａ２、またはタッチアップ領域ＡＴにおける上述した作業の失敗または遅延が生じ、作業者等がロープスイッチ３２を引張することにより送信されたものであったとする。この場合、洗車機２のユーザは、当該作業の失敗または遅延を解消するための処理を行ってもよい。

ステップＳ６－２の後、各部の修理の完了、あるいは、作業の失敗または遅延の解消等により、ステップＳ４において制御部１２が受信した停止信号が送信される原因となった事象が解消されたとする。この場合、洗車機２のユーザは、操作部等の操作により、制御部１２に洗車機２による車両Ｘの搬送および洗浄を再開するための再開信号を送信してもよい。例えば、洗車機２のユーザは、再度ロープスイッチ３２を引張して、制御部１２に再開信号を送信してもよい。制御部１２が再開信号を受信した場合における、制御部１２による洗車機２の制御の詳細については後述する。

＜洗車機の制御方法：停止工程：第１の所定時間の経過判定＞
ステップＳ６－２に次いで、制御部１２は、停止工程の開始から第１の所定時間が経過したかを判定する（ステップＳ６－４）。ステップＳ６－４において、例えば、制御部１２は、ステップＳ６－２の実行時点の時刻から現在時刻までの時間を算出し、当該時間が予め設定された第１の所定時間以上であるかを判定する。換言すれば、ステップＳ６－４において、制御部１２は、停止工程の開始以降において、洗車機本体１０が有するブラシが車両Ｘと当接している時間が第１の所定時間以上であるかを判定する。

ステップＳ６－４において、制御部１２が停止工程の開始から第１の所定時間が経過していないと判定した場合、制御部１２は、上述した再開信号を受信したかを判定する（ステップＳ６－６）。ステップＳ６－６において、制御部１２が再開信号を受信していないと判定した場合、制御部１２は、コンベヤ４の停止を継続する（ステップＳ６－８）。ステップＳ６－８において、例えば、制御部１２は、引き続きコンベヤ４を停止させるとともに、洗車機本体１０が有するブラシの回転を引き続き停止させる。

例えば、制御部１２は、ステップＳ６－８の実行の後所定時間待機し、再度ステップＳ６－４を実行する。このため、本実施形態においては、ステップＳ６－４からステップＳ６－８までが繰り返し実行される。当該繰り返しは、制御部１２が、ステップＳ６－４において停止工程の開始から第１の所定時間が経過したと判定する、あるいは、ステップＳ６－６において再開信号を受信したと判定するまで継続する。

ステップＳ６－６において、制御部１２が再開信号を受信したと判定した場合、制御部１２は、洗車機２の各部の制御を通じて、洗車機２による車両Ｘの搬送および洗浄を再開する（ステップＳ６－１０）。ステップＳ６－１０において、例えば、制御部１２は、コンベヤ４のプーリ１６によるベルト１４の送り出しを再開することにより、コンベヤ４による車両Ｘの搬送を再開する。また、ステップＳ６－１０において、例えば、制御部１２は、洗浄液アーチ６からの洗浄液の噴射、および、洗車機本体１０が有するブラシによる車両Ｘの表面の摺動を再開する。

特に、ステップＳ６－６に次いで実行されるステップＳ６－１０において、制御部１２は、車両Ｘの表面との当接を維持されたブラシの回転を再開することにより、洗車機本体１０による車両Ｘの洗浄を再開する。この場合、ステップＳ６－１０において、洗車機２は、ブラシと車両Ｘの表面との当接を解除した状態から車両Ｘの洗浄を再開する場合と比較して、洗車機２は、より円滑に車両Ｘの洗浄を再開でき、車両Ｘの洗浄のムラを低減できる。

＜洗車機の制御方法：停止工程：退避工程＞
ステップＳ６－４において、制御部１２が停止工程の開始から第１の所定時間が経過したと判定した場合、制御部１２は、コンベヤ４を引き続き停止させるとともに、洗車機本体１０が有するブラシを車両から退避させる（ステップＳ６－１２）。換言すれば、制御部１２は、停止工程が第１の所定時間以上継続したことを検知した場合に、コンベヤ４を引き続き停止させるとともに、洗車機本体１０が有するブラシを車両Ｘから退避させた状態とする退避工程を実行する。

例えば、ステップＳ６－１２において、制御部１２は、図４のステップＳ６－１２に示すように、トップブラシ２２を天井部２０に、サイドブラシ２４およびロッカーブラシ２６を各フレーム１８に格納するように、洗車機本体１０を制御する。これにより、制御部１２は、洗車機本体１０が有するブラシを車両Ｘから退避させ、当該ブラシと車両Ｘとの当接を解除する。

退避工程により、洗車機２は、洗車機本体１０が有するブラシと、洗浄液が散布された車両Ｘの表面とが、長時間にわたって接触したままとなることを防止し、洗浄液が車両Ｘの表面の同じ部分に長時間留まることを低減する。これにより、洗車機２は、洗浄液と長時間接触した車両Ｘの表面の変質を低減するため、車両Ｘの表面の洗浄のムラ、またはくすみの発生等、車両Ｘへの不良の発生を低減する。

＜洗車機の制御方法：停止工程：第２の所定時間の経過判定＞
ステップＳ６－１２に次いで、制御部１２は、停止工程の開始から第２の所定時間が経過したかを判定する（ステップＳ６－１４）。ステップＳ６－１４において、例えば、制御部１２は、ステップＳ６－１２の実行時点の時刻から現在時刻までの時間を算出し、当該時間が予め設定された第２の所定時間以上であるかを判定する。

ステップＳ６－１４において、制御部１２が退避工程の開始から第２の所定時間が経過していないと判定した場合、制御部１２は、上述した再開信号を受信したかを判定する（ステップＳ６－１６）。ステップＳ６－１６において、制御部１２が再開信号を受信していないと判定した場合、制御部１２は、ステップＳ６－８と同じく、コンベヤ４の停止を継続する（ステップＳ６－１８）。

例えば、制御部１２は、ステップＳ６－１８の実行の後所定時間待機し、再度ステップＳ６－１４を実行する。このため、本実施形態においては、ステップＳ６－１４からステップＳ６－１８までが繰り返し実行される。当該繰り返しは、制御部１２が、ステップＳ６－１４において退避工程の開始から第２の所定時間が経過したと判定する、あるいは、ステップＳ６－１６において再開信号を受信したと判定するまで継続する。

ステップＳ６－１６において、制御部１２が再開信号を受信したと判定した場合、制御部１２は、ステップＳ６－１０を実行し、洗車機２の各部の制御を通じて、洗車機２による車両Ｘの搬送および洗浄を再開する。特に、ステップＳ６－１６に次いで実行されるステップＳ６－１０において、制御部１２は、洗車機本体１０が有するブラシの位置を制御し、車両Ｘの表面に当接させた後、ブラシの回転を再開し、洗車機本体１０による車両Ｘの洗浄を再開する。

＜洗車機の制御方法：停止工程：すすぎ処理の実行＞
ステップＳ６－１４において、制御部１２が退避工程の開始から第２の所定時間が経過したと判定した場合、制御部１２は、洗車機本体１０の各部の制御を通じ、すすぎ処理を行う（ステップＳ６－２０）。すすぎ処理は、退避工程中に、退避工程の実行直前に洗車機本体１０が有するブラシが当接していた車両Ｘの表面の少なくとも一部に、浄水ノズル３０から市水を噴射させて、当該表面に付着した洗浄液を洗い流す処理である。

例えば、ステップＳ６－２０において、制御部１２は、図４のステップＳ６－２０に示すように、コンベヤ４を引き続き停止させるとともに、洗車機本体１０の浄水ノズル３０から市水Ｗを車両Ｘの表面に噴射させることにより、すすぎ処理を実行する。

ここで、上述した通り、制御部１２は、コンベヤ４による車両Ｘの搬送および洗車機本体１０が有するブラシによる車両Ｘの洗浄の間、浄水ノズル３０からブラシまたはブラシが当接する車両Ｘの表面に向かって市水を噴射させる。このため、洗車機２は、浄水ノズル３０から噴射される市水を、車両Ｘの洗浄とすすぎ処理との双方に用いることができる。したがって、洗車機２は、車両Ｘの洗浄とすすぎ処理とに用いられるノズルを個々に備える必要なく、浄水ノズル３０によって双方を実行することができるため、構成がより簡素となる。

すすぎ処理により、洗車機２は、一定の時間ブラシと当接していた車両Ｘの表面に、さらに長時間にわたって洗浄液が残留した状態となることを低減する。これにより、洗車機２は、洗浄液と長時間接触した車両Ｘの表面の変質を低減するため、車両Ｘの表面の洗浄のムラ、またはくすみの発生等、車両Ｘへの不良の発生を低減する。

なお、洗車機２は、退避工程の開始から第２の所定時間が経過する前に制御部１２が再開信号を受信した場合、すすぎ工程を実施することなく車両Ｘの搬送および洗浄を再開する。この場合、洗車機２は、すすぎ処理を実行する場合と比較して、車両Ｘの表面から洗浄液を洗い流さずに、車両Ｘの洗浄を再開できるため、より円滑に車両Ｘの洗浄を再開でき、車両Ｘの洗浄のムラを低減できる。

＜洗車機の制御方法：停止工程：すすぎ処理後の車両の洗浄の再開＞
ステップＳ６－２０に次いで、制御部１２は、上述した再開信号を受信したかを判定する（ステップＳ６－２２）。ステップＳ６－２２において、制御部１２が再開信号を受信していないと判定した場合、制御部１２は、ステップＳ６－８およびステップＳ６－１８と同じく、コンベヤ４の停止を継続する（ステップＳ６－２４）。

例えば、制御部１２は、ステップＳ６－２４の実行の後所定時間待機し、再度ステップＳ６－２２を実行する。このため、制御部１２が、ステップＳ６－２２において再開信号を受信したと判定するまで、制御部１２は、ステップＳ６－２２およびステップＳ６－２４を繰り返し実行する。

なお、ステップＳ６－２の実行時点における車両Ｘの位置によっては、車両Ｘと洗車機本体１０が有するブラシとが当接していない状態において、コンベヤ４による車両Ｘの搬送が停止する場合がある。このように、ステップＳ６－２の実行時点において、車両Ｘと洗車機本体１０が有するブラシとが当接していない場合、制御部１２は、ステップＳ６－２の実行後、ステップＳ６－２２の実行に移行してもよい。

ステップＳ６－２２において、制御部１２が再開信号を受信したと判定した場合、制御部１２は、ステップＳ６－１０を実行し、洗車機２の各部の制御を通じて、洗車機２による車両Ｘの搬送および洗浄を再開する。ステップＳ６－２２に次いでステップＳ６－１０が実行された場合、車両Ｘの表面のうち、すすぎ処理によって洗浄液を洗い流された部分については、洗浄液が付着していない状態において洗車機本体１０による洗浄が実行される。このため、当該車両Ｘがタッチアップ領域ＡＴまで搬送された場合、上記部分における洗浄のムラを低減するため、作業者Ｙはタッチアップ領域ＡＴにおいて当該部分に対する仕上げ作業をより丁寧に行ってもよい。

ステップ６－１０が実行され、洗車機２による車両Ｘの搬送および洗浄が再開した時点において、停止工程が完了する。図２の参照に戻ると、停止工程の完了後、制御部１２は、例えば、所定時間の待機の後、再度ステップＳ４を実行する。

＜洗車機の制御方法：停止退避工程の実行判定＞
ステップＳ４において、制御部１２が停止信号を受信していないと判定した場合、制御部１２は、現在時刻が所定の時刻かを判定する（ステップＳ８）。例えば、ステップＳ８において、制御部１２は、現在の時刻が、所定の時刻の範囲に含まれているかを判定する。本実施形態における所定の時刻は、例えば上述の通り、作業者等を含む洗車機２のユーザの休憩時間が開始する時刻等、予め決められた洗車機２の稼働を停止する期間およびその前後を含んでいてもよい。

制御部１２は、ステップＳ８における現在時刻が所定の時刻であると判定した場合、停止退避工程を実行する（ステップＳ１０）。停止退避工程について、さらに図５を参照しより詳細に説明する。図５は、停止退避工程における洗車機２の制御方法を説明するためのフローチャートである。

＜洗車機の制御方法：停止退避工程：コンベヤ、ブラシの停止およびブラシの退避＞
停止退避工程において、はじめに制御部１２は、コンベヤ４を停止させるとともに、洗車機本体１０が有するブラシによる車両Ｘの表面の摺動を停止し、当該ブラシを車両Ｘから退避させる（ステップＳ１０－２）。ステップＳ１０－２において、例えば、制御部１２は、ステップＳ６－２と同様の方法により、コンベヤ４を停止し、洗車機本体１０が有する各ブラシによる車両Ｘの表面の摺動を停止する。併せて、ステップＳ１０－２において、例えば、制御部１２は、ステップＳ６－１２と同様の方法により、洗車機本体１０が有するブラシを車両Ｘから退避させ、当該ブラシと車両Ｘとの当接を解除する。

停止退避工程により、洗車機２は、例えば休憩時間等、洗車機２による車両Ｘの搬送および洗浄が長時間停止することが予め判明している期間において、洗浄液が車両Ｘの表面の同じ部分に長時間留まることを低減する。これにより、洗車機２は、洗浄液と長時間接触した車両Ｘの表面の変質を低減するため、車両Ｘの表面の洗浄のムラ、またはくすみの発生等、車両Ｘへの不良の発生を低減する。

さらに、停止退避工程において、制御部１２は、停止退避工程の開始時点からの経過時間によらず、コンベヤ４による車両Ｘの搬送および洗車機本体１０による車両Ｘの洗浄を停止した上、洗車機本体１０が有するブラシを車両Ｘから退避させる。このため、洗車機２は、停止退避工程において、停止退避工程の開始からの経過時間によってブラシの退避を行うか否かを判定する必要がなく、制御部１２による洗車機本体１０の制御内容を簡素化する。

特に、洗車機２は、休憩時間等、洗車機２による車両Ｘの搬送および洗浄が停止する期間の開始時刻等、所定の時刻において、洗車機２のユーザ等による操作部の操作等を必要とせずに、車両Ｘの搬送および洗浄の停止を自動的に実行できる。このため、洗車機２は、ユーザ等による操作部の操作等を簡素化でき、車両Ｘの搬送および洗浄をより簡素に実行できる。

また、制御部１２は、所定の時刻において、洗車機２による車両Ｘの搬送および洗浄の停止を自動的に実行する。換言すれば、制御部１２は、停止信号を受信することなく、休憩時間等に洗車機２の動作を停止させることができる。このため、制御部１２は、例えば、受信した停止信号が、洗車機２の各部の故障または作業の遅延により送信されたのか、休憩時間に洗車機２の動作を停止させるために送信されたのかを判定する必要がない。したがって、洗車機２は、制御部１２が停止信号を受信した際の制御部１２における処理を簡素化できる。

＜洗車機の制御方法：停止退避工程：第３の所定時間の経過判定＞
ステップＳ１０－２に次いで、制御部１２は、停止退避工程の開始から第３の所定時間が経過したかを判定する（ステップＳ１０－４）。ステップＳ１０－４において、例えば、制御部１２は、ステップＳ１０－２の実行時点の時刻から現在時刻までの時間を算出し、当該時間が予め設定された第３の所定時間以上であるかを判定する。第３の所定時間は、例えば、上述した第１の所定時間と第２の所定時間との合計時間であってもよい。

ステップＳ１０－４において、制御部１２が停止退避工程の開始から第３の所定時間が経過していないと判定した場合、制御部１２は、上述した再開信号を受信したかを判定する（ステップＳ１０－６）。停止退避工程において、再開信号は、例えば、休憩時間の終了後、各作業者の作業再開準備の完了を確認した洗車機２のユーザが、ロープスイッチ３２等の操作部を操作することにより、制御部１２に送信されてもよい。

ステップＳ１０－６において、制御部１２が再開信号を受信していないと判定した場合、制御部１２は、例えば、ステップＳ６－８と同様の方法により、コンベヤ４の停止を継続する（ステップＳ１０－８）。このため、本実施形態においては、ステップＳ１０－４からステップＳ１０－８までが繰り返し実行される。当該繰り返しは、制御部１２が、ステップＳ１０－４において停止退避工程の開始から第３の所定時間が経過したと判定する、あるいは、ステップＳ１０－６において再開信号を受信したと判定するまで継続する。

ステップＳ１０－６において、制御部１２が再開信号を受信したと判定した場合、制御部１２は、洗車機２の各部の制御を通じて、洗車機２による車両Ｘの搬送および洗浄を再開する（ステップＳ１０－１０）。ステップＳ１０－１０において、例えば、制御部１２は、ステップＳ６－１０と同様の方法により、コンベヤ４による車両Ｘの搬送、および洗車機本体１０が有するブラシによる車両Ｘの表面の摺動を再開する。

＜洗車機の制御方法：停止退避工程：すすぎ処理の実行＞
ステップＳ１０－４において、制御部１２が停止退避工程の開始から第３の所定時間が経過したと判定した場合、制御部１２は、洗車機本体１０の各部の制御を通じ、すすぎ処理を行う（ステップＳ１０－１２）。ステップＳ１０－１２において、制御部１２は、例えば、ステップＳ６－２０と同様の方法により、すすぎ処理を実行する。

停止退避工程におけるすすぎ処理によっても、洗車機２は、一定の時間ブラシと当接していた車両Ｘの表面に、さらに長時間にわたって洗浄液が残留した状態となることを低減する。これにより、洗車機２は、洗浄液と長時間接触した車両Ｘの表面の変質を低減するため、車両Ｘの表面の洗浄のムラ、またはくすみの発生等、車両Ｘへの不良の発生を低減する。

なお、洗車機２は、停止退避工程の開始から第３の所定時間が経過する前に制御部１２が再開信号を受信した場合、すすぎ工程を実施することなく車両Ｘの搬送および洗浄を再開する。この場合、洗車機２は、すすぎ処理を実行する場合と比較して、車両Ｘの表面から洗浄液を洗い流さずに、車両Ｘの洗浄を再開できるため、より円滑に車両Ｘの洗浄を再開でき、車両Ｘの洗浄のムラを低減できる。

＜洗車機の制御方法：停止退避工程：すすぎ処理後の車両の洗浄の再開＞
ステップＳ１０－１２に次いで、制御部１２は、上述した再開信号を受信したかを判定する（ステップＳ１０－１４）。ステップＳ１０－１４において、制御部１２が再開信号を受信していないと判定した場合、制御部１２は、ステップＳ１０－８と同じく、コンベヤ４の停止を継続する（ステップＳ１０－１６）。

例えば、制御部１２は、ステップＳ１０－１６の実行の後所定時間待機し、再度ステップＳ１０－１４を実行する。このため、制御部１２が、ステップＳ１０－１４において再開信号を受信したと判定するまで、制御部１２は、ステップＳ１０－１４およびステップＳ１０－１６を繰り返し実行する。

ステップＳ１０－１４において、制御部１２が再開信号を受信したと判定した場合、制御部１２は、ステップＳ１０－１０を実行し、洗車機２の各部の制御を通じて、洗車機２による車両Ｘの搬送および洗浄を再開する。ステップ１０－１０が実行され、洗車機２による車両Ｘの搬送および洗浄が再開した時点において、停止退避工程が完了する。

＜洗車機の制御方法：停止退避工程：補遺＞
なお、本実施形態において、制御部１２は、ステップＳ８において現在時刻が所定の時刻である場合に、必ず停止退避工程を実行しているが、これに限られない。例えば、上述した休憩時間は、長時間の休憩と短時間の休憩とを含んでいてもよい。この場合、例えば、制御部１２は、ステップＳ８において現在時刻が当該長時間の休憩の開始時刻の前後である場合に停止退避工程を実行し、ステップＳ８において現在時刻が当該短時間の休憩の開始時刻の前後である場合には停止工程を実行してもよい。当該停止工程は、上述したステップＳ６と同様の方法によって実行されてもよい。

この場合、短時間の休憩等、洗車機２の動作の停止が予め短時間であることが予想される場合、洗車機２は、洗車機本体１０が有するブラシを車両Ｘから退避することなく、車両Ｘの搬送およびブラシによる車両Ｘの表面の摺動のみを停止する。このため上記構成により、洗車機２は、より円滑に車両Ｘの洗浄を再開でき、車両Ｘの洗浄のムラを低減できる。

また、本実施形態において、制御部１２は、現在時刻が所定の時刻であるかの判定をステップＳ８において実行しているが、これに限られず、ステップＳ８以外においても当該判定をおこなってもよい。例えば、制御部１２は、停止工程におけるステップＳ６－２以降、適宜現在時刻が所定の時刻であるかの判定を行ってもよい。停止工程においても、現在時刻が所定の時刻であると判定した場合、制御部１２は、例えば、停止工程の開始からの経過時間に関わらず、退避工程を実行してもよい。

さらに、本実施形態において、制御部１２は、停止退避工程において、再開信号を受信したかによって、洗車機２による車両Ｘの搬送および洗浄の再開を制御しているが、これに限られない。例えば、制御部１２は、停止退避工程において、現在時刻が、休憩時間の終了時刻の前後等、所定の時刻であると判定した場合に、洗車機２による車両Ｘの搬送および洗浄を再開してもよい。

＜洗車機の制御方法：洗車機の動作の終了＞
図２の参照に戻ると、停止退避工程の完了後、制御部１２は、全ての車両Ｘの搬送が完了したかを判定する（ステップＳ１２）。換言すれば、ステップＳ１２において、制御部１２は、洗車機２による、全ての車両Ｘの搬送および洗浄が完了したかを判定する。例えば、ステップＳ１２において、制御部１２は、当日中に洗浄が必要な全ての車両Ｘの搬送し、取り出し領域Ａ２からの取り出しが完了したかを判定してもよい。

ステップＳ１２において、制御部１２が全ての車両Ｘの搬送を完了していないと判定した場合、制御部１２は、洗車機２の各部の制御を継続することにより、洗車機２による車両Ｘの搬送および洗浄を継続する（ステップＳ１４）。ステップＳ１４に次いで、制御部１２は、例えば、所定時間の待機の後、再度ステップＳ４を実行する。このため、制御部１２は、ステップＳ１２において、全ての車両Ｘの搬送を完了したと判定するまで、ステップＳ４からステップＳ１４を繰り返し実行する。

ステップＳ１２において、制御部１２が全ての車両Ｘの搬送を完了したと判定した場合、制御部１２は、洗車機２の各部の動作を停止する（ステップＳ１６）。これにより、洗車機２を用いて車両Ｘを洗浄する場合における、制御部１２による洗車機２の制御が完了する。

＜まとめ＞
本実施形態に係る洗車機２の制御部１２は、車両Ｘの洗浄を停止する指令を含む停止信号の受信に応じ、コンベヤ４を停止させるとともに、洗車機本体１０が有するブラシによる車両Ｘの表面の摺動を停止させる停止工程を実行する。また、制御部１２は、停止工程が所定時間以上継続したことを検知した場合に、コンベヤ４を引き続き停止させるとともに、洗車機本体１０が有するブラシを車両Ｘから退避させた状態とする退避工程を実行する。

上記構成により洗車機２は、車両Ｘの洗浄を停止する時間に応じて、車両Ｘと洗車機本体１０が有するブラシとの当接の有無を適切に制御できる。特に、洗車機２は、車両Ｘとブラシとの当接状態が長時間放置されることに伴い生じ得る、車両Ｘの当接部分の不良を低減できる。加えて、洗車機２は、車両Ｘとブラシとの当接が短時間である場合は、当該当接を解除しないため、車両Ｘの当接部分の洗浄のむらの発生、および、車両Ｘの洗浄時間の長期化を低減できる。

さらに、本実施形態に係る洗車機２の制御部１２は、所定の時刻になると、コンベヤ４の停止、および洗車機本体１０が有するブラシによる車両Ｘの表面の摺動の停止に加え、当該ブラシを車両Ｘから退避させる停止退避工程を実行する。

上記構成により洗車機２は、車両Ｘを洗浄する間、時刻に応じて、車両Ｘと洗車機本体１０が有するブラシとの当接の有無を適切に制御できる。例えば、昼休憩の開始時刻の前後等、所定時刻になれば、洗車機２は車両Ｘの洗浄を中断するとともに自動的に車両Ｘとブラシと当接を解除する。このため、洗車機２は、車両Ｘとブラシとの当接状態が長時間放置されることに伴い生じ得る、車両Ｘの当接部分の不良を低減できる。

なお、本実施形態において、洗車機２は、コンベヤ４によって車両Ｘを搬送し、コンベヤ４の動作に対し位置を固定された洗車機本体１０の空間１０Ａに車両Ｘを通過させ、洗車機本体１０に車両Ｘを洗浄させるが、これに限られない。例えば、洗車機２は、制御部１２による洗車機本体１０の制御を通じて、少なくとも洗車機本体１０が有するブラシを車両Ｘに対して相対移動させることにより、ブラシに車両Ｘの表面を摺動させて車両Ｘを洗浄してもよい。

この場合、洗車機２は、コンベヤ４によって車両Ｘを搬送させなくともよい。例えば、作業者等の洗車機２のユーザは、車両Ｘを運転し、洗浄液アーチ６の内側を通過させた後、洗車機本体１０の空間１０Ａ内まで進入させた状態にて車両Ｘを停止させてもよい。その後、洗車機２は、洗車機本体１０が有するブラシを車両Ｘに対し相対移動させることにより、洗浄液が散布された車両Ｘの表面にブラシを摺動させ、車両Ｘの洗浄を行ってもよい。洗車機２のユーザは、洗車機本体１０による車両Ｘの洗浄後、再度車両Ｘを運転し、洗車機２から取り出してもよい。また、洗車機本体１０のフレーム１８は、例えば、地面Ｇに形成されたレール上を移動してもよく、洗車機２は、制御部１２による洗車機本体１０の制御を通じて、洗車機本体１０のフレーム１８および天井部２０を車両Ｘに対し相対移動させてもよい。

この場合においても、制御部１２は、洗車機本体１０による車両Ｘの洗浄の間、停止信号の受信に応じて、洗車機本体１０が有するブラシによる車両Ｘの表面の摺動を停止させる停止工程を実行してもよい。また、当該停止工程が第１の所定時間以上継続したことを検知した場合に、洗車機本体１０が有するブラシを車両から退避させた状態とする退避工程を実行してもよい。さらに、当該退避工程が第２の所定時間以上継続したことを検知した場合に、上述した方法により、車両Ｘの表面に付着した洗浄液を洗い流す、すすぎ処理を実行してもよい。

加えて、制御部１２は、洗車機本体１０による車両Ｘの洗浄の間に所定の時刻になると、洗車機本体１０が有するブラシによる車両Ｘの表面の摺動を停止させ、当該ブラシを車両Ｘから退避させた状態とする停止退避工程を実行してもよい。さらに、当該停止退避工程が第３の所定時間以上継続したことを検知した場合に、上述した方法により、車両Ｘの表面に付着した洗浄液を洗い流す、すすぎ処理を実行してもよい。

本開示は上述した実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、実施形態にそれぞれ開示された異なる技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本開示の技術的範囲に含まれる。

２ 洗車機
４ コンベヤ
１０ 洗車機本体
１２ 制御部
２２ トップブラシ（ブラシ）
２４ サイドブラシ（ブラシ）
２６ ロッカーブラシ（ブラシ）
３０ 浄水ノズル

Claims (11)

1. 車両を搬送するコンベヤと、
   前記車両を洗浄する洗車機本体であって、洗浄液が散布された前記車両の表面を摺動するブラシを有する洗車機本体と、
   前記コンベヤおよび前記洗車機本体を制御する制御部と、を備え、
   前記制御部は、
   前記車両の洗浄を停止する指令を含む信号の受信に応じ、前記コンベヤを停止させるとともに、前記ブラシによる前記車両の表面の摺動を停止させる停止工程を実行し、
   さらに、前記停止工程が第１の所定時間以上継続したことを検知した場合に、前記コンベヤを引き続き停止させるとともに、前記ブラシを前記車両から退避させた状態とする退避工程を実行する、洗車機。
2. 前記洗車機本体は、液体を噴射するノズルを有し、
   前記制御部は、前記退避工程が第２の所定時間以上継続したことを検知した場合に、前記退避工程中に、前記退避工程の実行直前に前記ブラシが当接していた前記車両の表面の少なくとも一部に前記ノズルから前記液体を噴射させて、当該表面に付着した前記洗浄液を洗い流す、すすぎ処理を実行する、請求項１に記載の洗車機。
3. 前記制御部は、前記ブラシによる前記車両の洗浄の間、前記ノズルから前記ブラシまたは前記ブラシが当接する前記車両の表面に向かって前記液体を噴射させる、請求項２に記載の洗車機。
4. 車両を搬送するコンベヤと、
   前記車両を洗浄する洗車機本体であって、洗浄液が散布された前記車両の表面を摺動するブラシを有する洗車機本体と、
   前記コンベヤおよび前記洗車機本体を制御する制御部と、を備え、
   前記制御部は、所定の時刻になると、前記コンベヤを停止させるとともに、前記ブラシによる前記車両の表面の摺動を停止させ、前記ブラシを前記車両から退避させた状態とする停止退避工程を実行する、洗車機。
5. 車両を搬送するコンベヤと、前記車両を洗浄する洗車機本体であって、洗浄液が散布された前記車両の表面を摺動するブラシを有する洗車機本体と、を備えた洗車機の制御方法であって、
   前記コンベヤにより搬送される前記車両に対して、前記ブラシにより、前記車両の表面を摺動して前記車両を洗浄する洗浄工程と、
   前記洗浄工程を停止する指令を含む信号の受信に応じ、前記コンベヤを停止させるとともに、前記ブラシによる前記車両の表面の摺動を停止させる停止工程と、
   前記停止工程が所定時間以上継続したことを検知した場合に、前記コンベヤを引き続き停止させるとともに、前記ブラシを前記車両から退避させた状態とする退避工程と、を含む、洗車機の制御方法。
6. 車両を搬送するコンベヤと、前記車両を洗浄する洗車機本体であって、洗浄液が散布された前記車両の表面を摺動するブラシを有する洗車機本体と、を備えた洗車機の制御方法であって、
   前記コンベヤにより搬送される前記車両に対して、前記ブラシにより、前記車両の表面を摺動して前記車両を洗浄する洗浄工程と、
   所定範囲の時刻において、前記コンベヤを停止させるとともに、前記ブラシによる前記車両の表面の摺動を停止させ、前記ブラシを前記車両から退避させた状態とする停止退避工程と、を含む、洗車機の制御方法。
7. 洗浄液が散布された車両の表面を摺動するブラシを有し、少なくとも前記ブラシを前記車両に対し相対移動させて前記車両を洗浄する洗車機本体と、
   前記洗車機本体を制御する制御部と、を備え、
   前記制御部は、
   前記車両の洗浄を停止する指令を含む信号の受信に応じ、前記ブラシによる前記車両の表面の摺動を停止させる停止工程を実行し、
   さらに、前記停止工程が第１の所定時間以上継続したことを検知した場合に、前記ブラシを前記車両から退避させた状態とする退避工程を実行する、洗車機。
8. 前記洗車機本体は、液体を噴射するノズルを有し、
   前記制御部は、前記退避工程が第２の所定時間以上継続したことを検知した場合に、前記退避工程中に、前記退避工程の実行直前に前記ブラシが当接していた前記車両の表面の少なくとも一部に前記ノズルから前記液体を噴射させて、当該表面に付着した前記洗浄液を洗い流す、すすぎ処理を実行する、請求項７に記載の洗車機。
9. 洗浄液が散布された車両の表面を摺動するブラシを有し、少なくとも前記ブラシを前記車両に対し相対移動させて前記車両を洗浄する洗車機本体と、
   前記洗車機本体を制御する制御部と、を備え、
   前記制御部は、所定の時刻になると、前記ブラシによる前記車両の表面の摺動を停止させ、前記ブラシを前記車両から退避させた状態とする停止退避工程を実行する、洗車機。
10. 車両を洗浄する洗車機本体であって、洗浄液が散布された前記車両の表面を摺動するブラシを有し、少なくとも前記ブラシを前記車両に対し相対移動させて前記車両を洗浄する洗車機本体を備えた洗車機の制御方法であって、
    前記車両に対して、前記ブラシにより、前記車両の表面を摺動して前記車両を洗浄する洗浄工程と、
    前記洗浄工程を停止する指令を含む信号の受信に応じ、前記ブラシによる前記車両の表面の摺動を停止させる停止工程と、
    前記停止工程が所定時間以上継続したことを検知した場合に、前記ブラシを前記車両から退避させた状態とする退避工程と、を含む、洗車機の制御方法。
11. 車両を洗浄する洗車機本体であって、洗浄液が散布された前記車両の表面を摺動するブラシを有し、少なくとも前記ブラシを前記車両に対し相対移動させて前記車両を洗浄する洗車機本体を備えた洗車機の制御方法であって、
    前記車両に対して、前記ブラシにより、前記車両の表面を摺動して前記車両を洗浄する洗浄工程と、
    所定範囲の時刻において、前記ブラシによる前記車両の表面の摺動を停止させ、前記ブラシを前記車両から退避させた状態とする停止退避工程と、を含む、洗車機の制御方法。

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