JP7601073B2 - 表示方法、プロジェクター及びプログラム - Google Patents

Description

本発明は、表示方法、プロジェクター及びプログラムに関する。

従来、プロジェクターが表示する画像の局所的な歪みを補正する機能を備えた装置が知られている。
例えば、特許文献１が開示する情報処理装置は、投影画像を撮像して得られた撮像画像を撮像装置から取得し、取得した撮像画像を表示部に表示させる。また、情報処理装置は、表示される撮像画像上の調整点の位置を、ユーザーのカーソル操作により指定された指定座標に応じて設定する際、その指定座標を中心とする探索範囲を設定する。さらに、情報処理装置は、設定した探索範囲においてエッジ、直線、直線の交点のいずれかの特徴部分が含まれる場合、調整点の位置をその特徴部分の位置に設定し、位置を設定した調整点に対応する形状に投影画像を変形させるようにプロジェクターを調整する。

特開２０２１－１３６５０２号公報

しかしながら、探索範囲から外れた特徴部分を探索することはできないし、探索範囲を不用意に大きくすると、本来選択したくない特徴部分が選択されてしまう場合がある。そのため、ユーザーの１つの位置を選択する操作に対して、複数の特徴部分を選択することが困難であった。

本開示は、点群と、前記点群に含まれる点と点とを結ぶ線分群と、を含む第１画像を表示することと、前記第１画像の第１位置を示す入力を受け付けることと、前記線分群により構成される多角形のうち、前記第１位置に重なる最小の第１多角形の少なくとも２つの頂点を選択することと、前記少なくとも２つの頂点が選択されたことを示すマークを表示することと、を含む、表示方法である。

本開示は、光学装置と、点群と、前記点群に含まれる点と点とを結ぶ線分群と、を含む第１画像を、前記光学装置を用いて表示することと、前記第１画像の第１位置を示す入力を受け付けることと、前記線分群により構成される多角形のうち、前記第１位置に重なる最小の多角形の少なくとも２つの頂点を選択することと、前記少なくとも２つの頂点が選択されたことを示すマークを、前記光学装置を用いて表示することと、を実行するプロセッサーと、を備えるプロジェクターである。

本開示は、コンピューターに、点群と、前記点群に含まれる点と点とを結ぶ線分群と、を含む第１画像を表示することと、前記第１画像の第１位置を示す入力を受け付けることと、前記線分群により構成される多角形のうち、前記第１位置に重なる最小の多角形の少なくとも２つの頂点を選択することと、前記少なくとも２つの頂点が選択されたことを示すマークを表示することと、を実行させるプログラムである。

表示システムのシステム構成を示す図。 プロジェクター及び情報処理装置の構成を示すブロック図。 パターン画像の一例を示す図。 クリック操作の位置に、矩形図形が重なる場合を示す図。 クリック操作後のパターン画像の表示状態を示す図。 クリック操作の位置に矩形図形の線分が重なる場合を示す図。 クリック操作後のパターン画像の表示状態を示す図。 ドラッグ操作により指定されたパターン画像上のドラッグ範囲を示す。 ドラッグ操作後のパターン画像の表示状態を示す図。 クリック操作の位置に矩形図形が重なる場合を示す図。 クリック操作後のパターン画像の表示状態を示す図。 矩形図形が再度、選択された場合のパターン画像の表示状態を示す図。 マーク画像が表示された矩形図形が再度、選択された状態を示す図。 矩形図形が再度、選択された後のパターン画像の表示状態を示す図。 情報処理装置の動作を示すフローチャート。 情報処理装置の動作を示すフローチャート。

［１．システム構成］
以下、添付図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。
図１は、表示システム１のシステム構成を示す図である。
表示システム１は、表示装置であるプロジェクター１００と、プロジェクター１００が投写面３０に表示する画像である表示画像をプロジェクター１００に供給する情報処理装置２００と、を備える。
プロジェクター１００と情報処理装置２００とは、ケーブル１０により接続される。図１には、プロジェクター１００と情報処理装置２００とをケーブル１０により接続した構成を示すが、プロジェクター１００と情報処理装置２００とを無線により接続した構成であってもよい。

プロジェクター１００は、情報処理装置２００から供給される表示画像に基づいて画像光を生成する。プロジェクター１００は、生成した画像光を投写面３０に拡大投写させる。これにより、投写面３０には表示画像が表示される。

情報処理装置２００は、プロジェクター１００に表示画像を供給したり、プロジェクター１００に表示させる表示画像の局所的な歪みを補正したりする。情報処理装置２００には、例えば、デスクトップパソコンや、ノート型パソコン、タブレット型パソコン等のパーソナルコンピューターが用いられる。また、情報処理装置２００として、スマートフォン等の携帯端末を用いてもよい。

［２．プロジェクターの構成］
図２は、プロジェクター１００及び情報処理装置２００の構成を示すブロック図である。
まず、プロジェクター１００の構成について説明する。
プロジェクター１００は、タッチパネル１０５と、第１通信インターフェイス１１０と、画像処理部１２０と、フレームメモリー１２５と、画像投写部１３０と、第１制御部１５０と、を備える。以下、インターフェイスをＩ／Ｆと略記する。画像投写部１３０は、光学装置に相当する。

タッチパネル１０５は、表示パネルとタッチセンサーとを備える。表示パネル及びタッチセンサーの図示は省略する。表示パネルには、例えば、液晶パネルや有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）パネルが用いられる。タッチセンサーは、タッチパネル１０５に対するタッチ操作を検出する。タッチセンサーは、電子ペン等の指示体やタッチパネル１０５の位置に対するユーザーの指の接触をタッチ操作として検出する。タッチセンサーは、タッチ操作を検出したタッチパネルの位置を示す座標情報を含む操作信号を第１制御部１５０に出力する。プロジェクター１００が備える第１プロセッサー１７０がプロセッサーに相当する場合、タッチパネル１０５は、光学装置に相当する。

第１通信Ｉ／Ｆ１１０は、ケーブル１０を介して情報処理装置２００に接続され、情報処理装置２００から表示画像を受信する。第１通信Ｉ／Ｆ１１０は、受信した表示画像を画像処理部１２０に出力する。第１通信Ｉ／Ｆ１１０は、例えば、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）コネクターやイーサネットコネクター等の接続端子と、インターフェイス回路とを有する有線インターフェイスである。イーサネットは登録商標である。第１通信Ｉ／Ｆ１１０は、無線通信インターフェイスであってもよい。

画像処理部１２０には、フレームメモリー１２５が接続される。フレームメモリー１２５は、複数のバンクを備える。各バンクは、１フレーム分の表示画像を書き込み可能な記憶容量を有する。フレームメモリー１２５は、例えば、ＳＤＲＡＭ（Ｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓ Ｄｙｎａｍｉｃ ＲＡＭ）により構成される。画像処理部１２０は、第１通信Ｉ／Ｆ１１０から入力される表示画像をフレームメモリー１２５に展開する。

画像処理部１２０は、フレームメモリー１２５に展開した表示画像に画像処理を行う。画像処理部１２０が行う画像処理には、例えば、解像度変換処理又はリサイズ処理、歪曲収差の補正、形状補正処理、デジタルズーム処理、画像の色合いや輝度の調整等が含まれる。画像処理部１２０は、第１制御部１５０により指定された処理を実行し、必要に応じて、第１制御部１５０から入力されるパラメーターを使用して処理を行う。また、画像処理部１２０は、上記のうち複数の画像処理を組み合わせて実行することも勿論可能である。

画像処理部１２０及びフレームメモリー１２５は、例えば、集積回路により構成される。集積回路には、ＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ Ｓｃａｌｅ Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＰＬＤ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ－Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）、ＳｏＣ（Ｓｙｓｔｅｍ－ｏｎ－ａ－ｃｈｉｐ）等が含まれる。また、集積回路の構成の一部にアナログ回路が含まれていてもよく、第１制御部１５０と集積回路とが組み合わされた構成であってもよい。

画像投写部１３０は、光源１３１、光変調装置１３３及び光学ユニット１３５を備える。

光源１３１は、超高圧水銀ランプやメタルハライドランプ等の放電型の光源ランプ、又は発光ダイオードや半導体レーザー等の固体光源を備える。光源１３１から射出された光は、光変調装置１３３に入射される。

光変調装置１３３は、光源１３１から射出された光を変調する光変調素子として、一対の透明基板間に液晶が封入された透過型の液晶パネルを備える。液晶パネルの図示は省略する。液晶パネルは、マトリクス状に配列された複数の画素からなるパネル領域を備える。光変調装置１３３は、画像処理部１２０から入力される表示画像に対応した駆動電圧を、パネル領域の各画素に印加して、各画素の光透過率を表示画像に対応した透過率に変更する。光源１３１から射出された光が液晶パネルを透過することで光が変調され、表示画像に対応した画像光が生成される。

光変調装置１３３が備える光変調素子は、透過型の液晶パネルに限定されず、例えば、反射型の液晶パネルでもよいし、ＤＭＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｍｉｃｒｏｍｉｒｒｏｒ Ｄｅｖｉｃｅ）でもよい。

光学ユニット１３５は、不図示の投写レンズ等を備え、光変調装置１３３により変調された画像光を投写面３０に拡大投写する。これにより投写面３０には、画像光に対応した画像である表示画像が表示される。

第１制御部１５０は、第１記憶部１６０と、第１プロセッサー１７０と、を備えるコンピューター装置である。

第１記憶部１６０は、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）及びＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）を備える。ＲＡＭは、各種データ等の一時記憶に用いられ、ＲＯＭは、プロジェクター１００の動作を制御する制御プログラム１６５や、各種設定情報等を記憶する。

第１プロセッサー１７０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）やＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ Ｕｎｉｔ）により構成される演算処理装置である。第１プロセッサー１７０は、制御プログラムを実行してプロジェクター１００の各部を制御する。第１プロセッサー１７０は、単一のプロセッサーにより構成してもよいし、複数のプロセッサーにより構成することも可能である。また、第１プロセッサー１７０は、第１記憶部１６０の一部又は全部や、その他の回路と統合されたＳｏＣ（Ｓｙｓｔｅｍ－ｏｎ－ａ－ｃｈｉｐ）により構成してもよい。また、第１プロセッサー１７０は、プログラムを実行するＣＰＵと、所定の演算処理を実行するＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）との組合せにより構成してもよい。さらに、第１プロセッサー１７０の機能の全てをハードウェアに実装した構成としてもよく、プログラマブルデバイスを用いて構成してもよい。

［３．情報処理装置の構成］
次に、情報処理装置２００の構成について説明する。
情報処理装置２００は、第２通信Ｉ／Ｆ２１０と、タッチパネル２２０と、操作部２３０と、第２制御部２５０とを備える。

第２通信Ｉ／Ｆ２１０は、例えば、ＵＳＢコネクターやイーサネットコネクター等の接続端子と、インターフェイス回路とを有する有線インターフェイスであり、ケーブル１０を介してプロジェクター１００との間で相互にデータ通信を行う。第２通信Ｉ／Ｆ２１０は、無線通信インターフェイスであってもよい。

タッチパネル２２０は、表示パネルとタッチセンサーとを備える。表示パネル及びタッチセンサーの図示は省略する。表示パネルには、例えば、液晶パネルや、有機ＥＬパネルが用いられる。タッチセンサーは、タッチパネル２２０に対するタッチ操作を検出する。タッチセンサーは、電子ペン等の指示体やタッチパネル２２０の位置に対するユーザーの指の接触をタッチ操作として検出する。タッチセンサーは、タッチ操作を検出したタッチパネル２２０の位置を示す座標情報を含む操作信号を第２制御部２５０に出力する。

操作部２３０は、マウスやキーボード等の入力デバイスを備え、ユーザーの操作を受け付ける。操作部２３０は、受け付けた操作に対応した操作信号を第２制御部２５０に出力する。

第２制御部２５０は、第２記憶部２６０と、第２プロセッサー２７０とを備える。

第２記憶部２６０は、ＲＡＭ及びＲＯＭを備える。また、第２記憶部２６０は、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）やＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）等の補助記憶装置を備える構成であってもよい。
ＲＡＭは、各種データ等の一時記憶に用いられ、ＲＯＭは、情報処理装置２００の動作を制御するＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）２６１やアプリケーションプログラム２６３等の制御プログラムや、各種設定情報を記憶する。アプリケーションプログラム２６３を以下、ＡＰＰ２６３と表記する。

第２プロセッサー２７０は、ＣＰＵやＭＰＵにより構成される演算処理装置である。第２プロセッサー２７０は、ＯＳ２６１や、ＡＰＰ２６３を実行して情報処理装置２００の各部を制御する。第２プロセッサー２７０は、単一のプロセッサーにより構成してもよいし、複数のプロセッサーにより構成することも可能である。

ＡＰＰ２６３を実行する第２制御部２５０は、プロジェクター１００に表示させる表示画像の局所的な歪みを補正するポイント補正機能を備える。
第２制御部２５０は、ポイント補正機能によりプロジェクター１００に表示させる表示画像を補正する補正パラメーターを生成する。第２制御部２５０は、生成した補正パラメーターを用いて表示画像を補正し、補正した表示画像をプロジェクター１００に送信する。表示画像は、第２画像に相当する。

第２制御部２５０が補正パラメーターを生成する動作について、以下に説明する。
第２制御部２５０は、補正パラメーターを生成するため、まず、第１画像に相当するパターン画像３００を、情報処理装置２００のタッチパネル２２０に表示させる。

図３は、ＡＰＰ画面２２５に表示されるパターン画像３００の一例を示す図である。
ＡＰＰ画面２２５は、第２制御部２５０がＡＰＰ２６３を実行することで、タッチパネル２２０に表示される画面である。
また、図３に示すＸ軸はタッチパネル２２０の横方向に平行な軸であり、Ｙ軸はタッチパネル２２０の縦方向に平行な軸である。

パターン画像３００は、Ｍ本の縦線がＸ軸方向に等間隔で配置され、Ｎ本の横線がＹ軸方向に等間隔で配置される。Ｍ及びＮは任意の自然数である。また、パターン画像３００は矩形の図形であり、２本の縦線と２本の横線とにより区切られる最小の小領域も矩形の図形である。最小の小領域である矩形は、最小の多角形に相当する。以下、２本の縦線と２本の横線とにより区切られる最小の小領域を矩形図形という。

パターン画像３００のＸ軸方向に配置されたＭ本の縦線と、パターン画像３００のＹ軸方向に配置されたＮ本の横線との各交点には、制御点が設定される。各交点に設定される複数の制御点が点群に相当する。隣接する制御点同士の間は、上述の縦線又は横線の一部の線分で接続される。隣接する制御点同士を接続する複数の線分が線分群に相当する。

制御点は、ポイント補正において、ユーザーが行うタッチパネル２２０に対するタッチ操作、又は操作部２３０の操作により、パターン画像３００上の位置を変更可能な点である。位置を変更する前の制御点のパターン画像３００上の位置と、位置を変更した後の制御点のパターン画像３００上の位置と、に基づいて補正パラメーターが生成される。以下の説明では、操作部２３０が備えるマウスにより制御点の選択や、制御点の移動等の操作を行う場合について説明する。

タッチパネル２２０にパターン画像３００が表示されると、ユーザーは、マウスのクリック操作やドラッグ操作によりパターン画像３００上の位置や範囲を指定する。
操作部２３０は、マウスのクリック操作やドラッグ操作を検出し、検出したこれらの操作の位置や範囲を示す座標情報を含む操作信号を第２制御部２５０に出力する。第２制御部２５０は、入力される操作信号から座標情報を取得する。第２制御部２５０は、取得した座標情報が、タッチパネル２２０上の位置を示す場合、この座標情報が示す位置に重なる画像を判定する。

図４は、クリック操作により指定される指定位置に、矩形図形３１０が重なる場合を示す図である。図４に示すカーソル３０１の指定位置が、マウスのクリック操作により指定された位置を示す。クリック操作により指定された位置が、第１位置に相当する。また、第２制御部２５０が、クリック操作により指定される指定位置を示す座標情報を入力することが、第１位置を示す入力を受け付けることに相当する。
第２制御部２５０は、座標情報が示すタッチパネル２２０の位置に矩形図形３１０が重なる場合、この矩形図形３１０の少なくとも２つの頂点に位置する制御点を選択して選択状態とする。
より詳細には、第２制御部２５０は、座標情報が示すタッチパネル２２０の位置が、矩形図形３１０の辺を構成する線分に重ならず、矩形図形３１０内の位置を座標情報が示す場合、矩形図形３１０の４頂点に位置する制御点を選択状態とする。図４に示す例では、図面視で、矩形図形３１０の左上の制御点３１１、右上の制御点３１２、左下の制御点３１３及び右下の制御点３１４が選択状態となる。

図５は、クリック操作後のパターン画像３００の表示状態を示す図である。
第２制御部２５０は、矩形図形３１０の４頂点に位置する制御点３１１、３１２、３１３及び３１４を選択すると、これらの制御点３１１、３１２、３１３及び３１４の位置にマーク画像５０を表示させる。制御点３１１、３１２、３１３及び３１４の位置にマーク画像５０を表示させることで、制御点３１１、３１２、３１３及び３１４が選択状態にあることをユーザーに認識させることができる。
なお、図５には、矩形のマーク画像５０を示すが、マーク画像５０の形状や色は任意であり、制御点３１１、３１２、３１３及び３１４の表示状態が、他の制御点の表示状態と異なることがユーザーにより認識できる状態であればよい。マーク画像５０はマークに相当する。

図６は、クリック操作の指定位置が、パターン画像３００上の位置を示す図である。特に、図６は、カーソル３０１が示すクリック操作の指定位置に、矩形図形３１０の辺を構成する線分３１５が重なる場合を示す図である。
第２制御部２５０は、座標情報が示すタッチパネル２２０の位置に、矩形図形３１０の辺を構成する線分３１５が重なる場合、線分３１５の両端に位置する制御点を選択して選択状態とする。図６に示す例では、図面視で、線分３１５の左端の頂点に位置する制御点３１１と、線分３１５の右端の頂点に位置する制御点３１２とが選択状態となる。

図７は、クリック操作後のパターン画像３００の表示状態を示す図である。特に、図７は、クリック操作により選択された線分３１５の両端にマーク画像５０を表示した状態を示す図である。
第２制御部２５０は、線分３１５の両端に位置する制御点３１１及び３１２を選択すると、これらの制御点３１１及３１２の位置にマーク画像５０を表示させる。これにより、マーク画像５０が重ねて表示された制御点３１１及び３１２が選択状態にあるとユーザーに認識させることができる。
図６及び図７に示す例では、クリック操作によりＸ軸に平行な線分３１５が選択されたため、線分３１５の左右の両端の制御点３１１及び３１２が選択された。例えば、クリック操作によりＹ軸に平行な線分３１６が選択された場合、この線分３１６の上下の両端の制御点３１２及び３１４が選択され、選択状態となる。

図８は、ドラッグ操作により指定されたパターン画像３００上のドラッグ範囲を示す図である。図８に破線で示す範囲が、マウスのドラッグ操作により選択されたドラッグ範囲３０３を示す。
第２制御部２５０は、操作信号から範囲を示す座標情報であるドラッグ範囲３０３を取得すると、このドラッグ範囲３０３内に、少なくとも一部が含まれる矩形図形を選択する。図８に示す例では、第２制御部２５０は、矩形図形３１０、３２０、３３０及び３４０を選択する。矩形図形３２０は、図面視で、矩形図形３１０の右隣りに位置する。矩形図形３３０は、図面視で、矩形図形３１０の下に位置する。矩形図形３４０は、図面視で、矩形図形３２０の下に位置する。

図９は、ドラッグ操作後のパターン画像３００の表示状態を示す図である。
第２制御部２５０は、矩形図形３１０、３２０、３３０及び３４０を選択すると、これら４つの矩形図形３１０、３２０、３３０及び３４０のすべての頂点に位置する制御点を選択状態とし、選択状態の制御点にマーク画像５０を重ねて表示する。これにより、マーク画像５０が重ねて表示された制御点が選択されたとユーザーに認識させることができる。

図１０は、カーソル３０１が示すクリック操作の指定位置に矩形図形３４０が重なり、矩形図形３４０上の少なくとも一部の制御点にマーク画像５０が表示された状態を示す図である。クリック操作により指定された位置が第２位置に相当する。矩形図形３４０が第１多角形に相当する。クリック操作により指定された位置を示す座標情報が、第２制御部２５０に入力されることが、第２位置を示す入力を受け付けることに相当する。
第２制御部２５０は、座標情報が示すタッチパネル２２０の位置に重なる矩形図形３４０を判定すると、この矩形図形３４０上の制御点にマーク画像５０が表示されているか否かを判定する。
図１０に示す例では、図面視で、矩形図形３４０の左側で矩形図形３４０に接する矩形図形３３０上の制御点にマーク画像５０が表示された状態を示す。図面視で、矩形図形３３０の右側に位置する制御点３３２及び３３４と、矩形図形３４０の左側に位置する制御点３４１、３４３とは重なり、同一位置に表示される。制御点３３２は、図面視で、矩形図形３３０の右上の頂点に位置する制御点であり、制御点３３４は、図面視で、矩形図形３３０の右下の頂点に位置する制御点である。制御点３４１は、図面視で、矩形図形３４０の左上の頂点に位置する制御点であり、制御点３４３は、図面視で、矩形図形３４０の左下の頂点に位置する制御点である。

図１１は、クリック操作後のパターン画像３００の表示状態を示す図である。特に、図１１は、矩形図形３４０上の制御点３４１、３４３に表示されるマーク画像５０の表示を消去した状態を示す図である。
第２制御部２５０は、クリック操作により選択された矩形図形３４０上の一部の制御点３４１、３４３にマーク画像５０が表示されている場合、矩形図形３４０上の制御点３４１、３４３に表示されるマーク画像５０をすべて消去する。つまり、第２制御部２５０は、矩形図形３４０上の制御点の選択状態を解除し、制御点上にマーク画像５０が表示されていない状態とする。

図１２は、一度選択された矩形図形３４０が再度、選択された場合のパターン画像３００の表示状態を示す図である。
矩形図形３４０上のマーク画像５０の表示を消去した後に、矩形図形３４０が再度、選択されると、第２制御部２５０は、選択された矩形図形３４０上のすべての制御点を選択状態とし、選択状態とした制御点にマーク画像５０を重ねて表示させる。第２制御部２５０は、矩形図形３４０上の制御点にはマーク画像５０が表示されていないため、矩形図形３４０の４頂点に位置する制御点にマーク画像５０を重ねて表示させる。これにより、矩形図形３３０及び矩形図形３４０の６つの頂点に位置する制御点にマーク画像５０が重ねて表示される。

上述の説明では、クリック操作によって選択された矩形図形３４０上の一部の制御点にマーク画像５０が表示されている場合に、この制御点に表示されたマーク画像５０の表示を消去した。
これ以外の動作として、制御点を選択する選択モードと、制御点の選択を解除する解除モードと、を設け、第２制御部２５０は動作モードに基づいて制御点の選択と、選択解除とを実行してもよい。
第２制御部２５０は、動作モードとして選択モードが選択され、一部の制御点にマーク画像５０が表示される矩形図形３４０がクリック操作により選択されると、矩形図形３４０上の残りの制御点を選択し、選択した制御点にマーク画像５０を重ねて表示する。
また、第２制御部２５０は、動作モードとして解除モードが選択され、一部の制御点にマーク画像５０が表示される矩形図形３４０がクリック操作により選択されると、マーク画像５０が表示され、選択された矩形図形３４０上の制御点の選択を解除する。さらに、第２制御部２５０は、選択を解除した矩形図形３４０上の制御点に表示したマーク画像５０を消去する。
クリック操作により選択される位置が第３位置に相当し、矩形図形３３０がマークを表示する第１多角形に相当し、矩形図形３４０が、第１多角形に隣接する第２多角形に相当する。クリック操作により選択される位置を示す座標情報が第２制御部２５０に入力されることが、第３位置を示す入力を受け付けることに相当する。

図１３は、マーク画像５０が表示された矩形図形３３０がクリック操作により再度、選択された状態を示す図である。また、図１４は、矩形図形３３０がクリック操作により再度、選択された後のパターン画像３００の表示状態を示す図である。
第２制御部２５０は、４頂点にマーク画像５０を表示済みの矩形図形３３０が、クリック操作により再度、選択されると、選択状態である矩形図形３３０上の４頂点の制御点の選択を解除する。そして、第２制御部２５０は、図１４に示すように、矩形図形３３０の４頂点の制御点に重ねて表示したマーク画像５０の表示を消去する。これにより、ユーザーは、一度、クリック操作により表示させたマーク画像５０を消去することができる。

この後、第２制御部２５０は、選択された制御点の位置を移動させる移動操作を受け付ける。この移動操作により、第２制御部２５０は、制御点を移動させる移動量と、制御点を移動させる移動方向とを取得する。
次に、第２制御部２５０は、例えば、ＡＰＰ画面２２５に表示されるメニューアイコン等によりポイント補正の実行を指示する指示操作を受け付けると、ポイント補正を開始する。第２制御部２５０は、取得した移動量及び移動方向に基づき、選択された制御点の移動後の座標を算出する。次に、第２制御部２５０は、制御点の移動前の座標と、移動後の座標とに基づき補正パラメーターを生成する。第２制御部２５０は、生成した補正パラメーターを用いて表示画像を補正する。第２制御部２５０は、補正した表示画像をプロジェクター１００に送信して、プロジェクター１００により投写面３０に表示画像を表示させる。

［４．情報処理装置の動作］
図１５及び図１６は、情報処理装置２００の動作を示すフローチャートである。
図１５及び図１６に示すフローチャートを参照しながら情報処理装置２００の動作について説明する。
第２制御部２５０は、ＡＰＰ２６３を選択する操作をタッチパネル２２０又は操作部２３０により受け付けると、ＡＰＰ２６３を実行して（ステップＳ１）、ＡＰＰ画面２２５をタッチパネル２２０に表示させる。また、第２制御部２５０は、ＡＰＰ画面２２５のメニュー操作によりポイント補正が選択されると、ＡＰＰ画面２２５にパターン画像３００を表示させる（ステップＳ２）。

次に、第２制御部２５０は、ポイント補正の補正対象となる制御点を設定する操作を受け付ける（ステップＳ３）。ステップＳ３の処理の詳細については、図１６に示すフローチャートを参照しながら説明する。

第２制御部２５０は、ポイント補正の補正対象となる制御点が設定されると、設定された制御点の位置を移動させる移動操作を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ４）。この移動操作は、マウスによる操作であってもよいし、キーボードに設けられた十字キーによる操作であってもよい。第２制御部２５０は、移動操作を受け付けずに（ステップＳ４／ＮＯ）、例えば、ＡＰＰ画面２２５に表示された戻るボタンの操作を受け付けた場合、ポイント補正の補正対象となる制御点の設定に戻る（ステップＳ３）。

また、第２制御部２５０は、移動操作を受け付けると（ステップＳ４／ＹＥＳ）、受け付けた移動操作が示す移動方向及び移動量に基づき、設定された制御点のパターン画像３００における位置を移動させる（ステップＳ５）。

次に、第２制御部２５０は、ポイント補正の実行を指示する指示操作を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ６）。第２制御部２５０は、ポイント補正の指示操作を受け付けていない場合（ステップＳ６／ＮＯ）、ステップＳ４の判定に戻り、移動操作をさらに受け付けたか否かを判定する（ステップＳ４）。

また、第２制御部２５０は、ポイント補正の指示操作を受け付けると（ステップＳ６／ＹＥＳ）、補正パラメーターを生成する（ステップＳ７）。第２制御部２５０は、選択された制御点の移動前のパターン画像３００での位置を示す座標と、移動後のパターン画像３００での位置を示す座標とに基づいて補正パラメーターを生成する（ステップＳ７）。

次に、第２制御部２５０は、プロジェクター１００に表示させる第２画像を、生成した補正パラメーターを用いて補正する（ステップＳ８）。第２制御部２５０は、補正した第２画像をプロジェクター１００に送信する（ステップＳ９）。

次に、第２制御部２５０は、ＡＰＰ２６３を終了させる操作を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ１０）。第２制御部２５０は、ＡＰＰ２６３を終了させる操作を受け付けていない場合（ステップＳ１０／ＮＯ）、ステップＳ２に戻り、パターン画像３００をタッチパネル２２０に表示させる。また、第２制御部２５０は、ＡＰＰ２６３を終了させる操作を受け付けた場合（ステップＳ１０／ＹＥＳ）、この処理フローを終了させる。

図１６は、図１５に示すステップＳ３の詳細を示すフローチャートである。
図１６を参照しながらステップＳ３の詳細について説明する。
まず、第２制御部２５０は、マウスの操作を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ３０１）。第２制御部２５０は、マウスの操作を受け付けていない場合（ステップＳ３０１／ＮＯ）、マウスの操作を受け付けるまで待機する。

第２制御部２５０は、マウスの操作を受け付けると（ステップＳ３０１／ＹＥＳ）、受け付けた操作がクリック操作であるか否かを判定する（ステップＳ３０２）。第２制御部２５０は、受け付けた操作が、マウスのクリック操作である場合（ステップＳ３０２／ＹＥＳ）、クリック操作を受け付けたパターン画像３００の位置を示す座標情報を取得する（ステップＳ３０３）。

次に、第２制御部２５０は、取得した座標情報が示すパターン画像３００の位置が、線分上の位置であるか否かを判定する（ステップＳ３０４）。第２制御部２５０は、座標情報が示す位置が、線分上の位置である場合（ステップＳ３０４／ＹＥＳ）、この線分によって結ばれた２つの制御点を選択する（ステップＳ３０５）。第２制御部２５０は、選択した２つの制御点に、選択されたことを示すマーク画像５０を表示する（ステップＳ３０６）。その後、第２制御部２５０は、ステップＳ４の判定に移行する。

また、第２制御部２５０は、取得した座標情報が示すパターン画像３００の位置が、線分上の位置ではない場合（ステップＳ３０４／ＮＯ）、座標情報が示す位置を内部に含む最小の矩形図形を選択する（ステップＳ３０７）。第２制御部２５０は、選択した矩形図形の頂点に位置する制御点にマーク画像５０を表示済みであるか否かを判定する（ステップＳ３０８）。

第２制御部２５０は、選択した矩形図形の頂点に位置する制御点の少なくとも１つにマーク画像５０を表示している場合（ステップＳ３０８／ＹＥＳ）、表示されるマーク画像５０を消去し（ステップＳ３１０）、ステップＳ３０１の判定に戻る。また、第２制御部２５０は、選択した矩形図形の頂点に位置する制御点にマーク画像５０を表示していない場合（ステップＳ３０８／ＮＯ）、矩形図形の４頂点に位置する制御点にマーク画像５０を表示させる（ステップＳ３０９）。その後、第２制御部２５０は、ステップＳ４の判定に移行する。

また、第２制御部２５０は、ステップＳ３０１で受け付けた操作がクリック操作ではない場合（ステップＳ３０２／ＮＯ）、受け付けた操作がドラッグ操作であるか否かを判定する（ステップＳ３１１）。第２制御部２５０は、受け付けた操作がドラッグ操作である場合（ステップＳ３１１／ＹＥＳ）、このドラッグ操作のドラッグ範囲に、少なくとも一部が含まれる矩形図形をすべて選択する（ステップＳ３１２）。第２制御部２５０は、選択したすべての矩形図形の４頂点にマーク画像５０を表示させる（ステップＳ３１３）。その後、第２制御部２５０は、ステップＳ４の判定に移行する。

また、第２制御部２５０は、ステップＳ３０１で受け付けた操作が、ドラッグ操作ではなく（ステップＳ３１１／ＮＯ）、ＡＰＰ画面２２５に表示されたメニュー操作等である場合、受け付けた操作に対応した処理を実行する（ステップＳ３１４）。その後、第２制御部２５０は、ステップＳ３０１の判定に移行する。

［４．本開示のまとめ］
以下、本開示のまとめを付記する。
（付記１）
点群と、前記点群に含まれる点と点とを結ぶ線分群と、を含む第１画像を表示することと、前記第１画像の第１位置を示す入力を受け付けることと、前記線分群により構成される多角形のうち、前記第１位置に重なる最小の第１多角形の少なくとも２つの頂点を選択することと、前記少なくとも２つの頂点が選択されたことを示すマークを表示することと、を含む、表示方法。

これにより、第１画像の第１位置を指示することで、第１位置に重なる最小の第１多角形の少なくとも２つの頂点が選択される。このため、第１位置を指示する１の操作により第１多角形の複数の頂点を選択することができ、ユーザーの利便性を向上させることができる。

（付記２）
前記少なくとも２つの頂点の前記第１画像における位置を変更する操作を受け付けることと、
前記少なくとも２つの頂点の変更前の位置と、変更後の位置とに基づいて補正パラメーターを生成することと、
表示面に表示する第２画像を前記補正パラメーターに基づいて補正することと、
前記第２画像を表示装置により前記表示面に表示することと、
を含む、付記１記載の表示方法。

これにより、第１画像に含まれる多角形の頂点を選択し、選択した頂点の位置を変更することで第２画像を補正する場合の操作性を改善して、ユーザーの利便性を高めることができる。

（付記３）
前記マークを表示することは、
前記第１位置が、前記第１多角形の辺を構成する線分に重なる場合、前記線分により結ばれる前記第１多角形の２つの頂点を選択し、前記２つの頂点に前記マークを表示する、
ことを含む、付記１又は２記載の表示方法。

これにより、第１位置として第１多角形を構成する線分を指示することで、指示した線分でつながれる第１多角形の２つの頂点を選択することができる。このため、操作性を改善して、ユーザーの利便性を高めることができる。

（付記４）
前記マークを表示することは、
前記第１位置が、前記第１多角形の辺を構成する線分に重ならない場合、前記第１多角形を構成するすべての頂点を選択し、前記すべての頂点に前記マークを表示する、
ことを含む、付記１から３のいずれか一項に記載の表示方法。

これにより、第１位置として第１多角形を構成する線分に重ならない位置を指示することで、第１位置に重なる第１多角形のすべての頂点を選択することができる。このため、操作性を改善して、ユーザーの利便性を高めることができる。

（付記５）
前記第１画像の第２位置を示す入力を受け付けることと、
前記第２位置が、前記第１多角形に重なる場合に、前記第１多角形の頂点の選択を解除し、前記マークを消去することをさらに含む、付記１から４のいずれか一項に記載の表示方法。

これにより、第２位置としてマークを表示する第１多角形に重なる位置を指示することで、第１多角形の頂点に表示されるマークを消去することができる。このため、一度、選択した頂点の選択を解除することができ、操作性を改善して、ユーザーの利便性を高めることができる。

（付記６）
前記第１画像の第３位置を示す入力を受け付けることと、
前記第３位置が、前記多角形のうち、前記第１多角形に隣接する前記第２位置に重なる最小の第２多角形に重なる位置である場合、前記第２多角形の頂点のうち、前記第１多角形の頂点と重なる頂点以外の頂点を選択し、前記第１多角形の頂点と重なる頂点以外の頂点が選択されたことを示すマークを表示することをさらに含む、付記５に記載の表示方法。

これにより、一部の頂点にマークが表示された第２多角形を選択する場合であっても、マークが表示されていない頂点にマークを表示させることができる。このため、操作性を改善して、ユーザーの利便性を高めることができる。

（付記７）
前記第１画像の範囲を示す範囲情報を受け付けること、をさらに含み、
前記マークを表示することは、
前記範囲情報が示す範囲に少なくとも一部が含まれる多角形のすべての頂点を選択することと、
前記多角形のすべての頂点が選択されたことを示すマークを表示することと、
を含む、付記１から６のいずれか一項に記載の表示方法。

これにより、第１画像の範囲を指示することで、指示した範囲内に一部が含まれる多角形のすべての頂点を選択することができる。このため、操作性を改善して、ユーザーの利便性を高めることができる。

（付記８）
光学装置と、
点群と、前記点群に含まれる点と点とを結ぶ線分群と、を含む第１画像を、前記光学装置を用いて表示することと、
前記第１画像の第１位置を示す入力を受け付けることと、
前記線分群により構成される多角形のうち、前記第１位置に重なる最小の多角形の少なくとも２つの頂点を選択することと、
前記少なくとも２つの頂点が選択されたことを示すマークを、前記光学装置を用いて表示することと、
を実行するプロセッサーと、
を備えるプロジェクター。

これにより、第１画像の第１位置を指示することで、第１位置に重なる最小の第１多角形の少なくとも２つの頂点が選択される。このため、第１位置を指示する１の操作により第１多角形の複数の頂点を選択することができ、ユーザーの利便性を向上させることができる。

（付記９）
コンピューターに、
点群と、前記点群に含まれる点と点とを結ぶ線分群と、を含む第１画像を表示することと、
前記第１画像の第１位置を示す入力を受け付けることと、
前記線分群により構成される多角形のうち、前記第１位置に重なる最小の多角形の少なくとも２つの頂点を選択することと、
前記少なくとも２つの頂点が選択されたことを示すマークを表示することと、
を実行させるプログラム。

これにより、第１画像の第１位置を指示することで、第１位置に重なる最小の第１多角形の少なくとも２つの頂点が選択される。このため、第１位置を指示する１の操作により第１多角形の複数の頂点を選択することができ、ユーザーの利便性を向上させることができる。

［７．他の実施形態］
上述した実施形態は、本発明の好適な実施の形態である。ただし、上述の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の変形実施が可能である。
例えば、上述した実施形態では、Ｘ軸方向にＭ本の線分、Ｙ軸方向にＮ本の線分を配置したパターン画像３００を例にして説明したため多角形の形状が矩形であったが、多角形の形状は矩形に限定されるものではなく、３角形や５角形、６角形等の形状であってもよい。

また、上述した実施形態では、情報処理装置２００により表示方法に対応する処理を実行する場合について説明した。表示方法を実行させる装置は、情報処理装置２００に限定されず、例えば、プロジェクター１００がタッチパネル１０５を備える場合、このタッチパネル１０５に対するタッチ操作に基づいて第１制御部１５０が表示方法に対応する処理を実行してもよい。つまり、プロジェクター１００の第１制御部１５０が、図１５及び図１６に示すフローチャートの処理を実行してもよい。

また、図１５及び図１６では、図１５及び図１６のフローチャートに示す操作を、操作部２３０の備えるマウスやキーボードにより行う場合を示したが、図１５及び図１６のフローチャートに示す操作を、タッチパネル２２０のタッチ操作により行ってもよい。

また、図２に示した情報処理装置２００及びプロジェクター１００の各機能部は、機能的構成を示すものであって、具体的な実装形態は特に制限されない。つまり、必ずしも各機能部に個別に対応するハードウェアが実装される必要はなく、一つのプロセッサーがプログラムを実行することで複数の機能部の機能を実現する構成とすることも勿論可能である。また、上記実施形態においてソフトウェアで実現される機能の一部をハードウェアで実現してもよく、また、ハードウェアで実現される機能の一部をソフトウェアで実現してもよい。その他、情報処理装置２００及びプロジェクター１００の他の各部の具体的な細部構成についても、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で任意に変更可能である。

また、図１５及び図１６に示すフローチャートの処理単位は、情報処理装置２００の処理を理解容易にするために、主な処理内容に応じて分割したものである。図１５及び図１６のフローチャートに示す処理単位の分割の仕方や名称によって本発明が制限されることはない。また、第２制御部２５０の処理は、処理内容に応じて、さらに多くの処理単位に分割することもできるし、１つの処理単位がさらに多くの処理を含むように分割することもできる。また、上記のフローチャートの処理順序も、図示した例に限られるものではない。

また、表示方法を、情報処理装置２００が備えるコンピューター、又は、プロジェクター１００が備えるコンピューターを用いて実現する場合、これらのコンピューターに実行させるプログラムを記録媒体の態様で構成することも可能である。又は、これらのコンピューターに実行させるプログラムを伝送する伝送媒体の態様で構成することも可能である。記録媒体には、磁気的、光学的記録媒体又は半導体メモリーデバイスを用いることができる。具体的には、フレキシブルディスク、ＨＤＤ、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ）、Ｂｌｕ－ｒａｙ Ｄｉｓｃ、光磁気ディスク、フラッシュメモリー、カード型記録媒体等の可搬型、或いは固定式の記録媒体が挙げられる。また、上記記録媒体は、サーバー装置が備える内部記憶装置であるＲＡＭ、ＲＯＭ、ＨＤＤ等の不揮発性記憶装置であってもよい。Ｂｌｕ－ｒａｙは、登録商標である。

１…表示システム、１０…ケーブル、３０…投写面、５０…マーク画像、１００…プロジェクター、１０５…タッチパネル、１１０…第１通信Ｉ／Ｆ、１２０…画像処理部、１２５…フレームメモリー、１３０…画像投写部、１３１…光源、１３３…光変調装置、１３５…光学ユニット、１５０…第１制御部、１６０…第１記憶部、１６５…制御プログラム、１７０…第１プロセッサー、２００…情報処理装置、２１０…第２通信Ｉ／Ｆ、２２０…タッチパネル、２２５…ＡＰＰ画面、２３０…操作部、２５０…第２制御部、２６０…第２記憶部、２６１…ＯＳ、２６３…ＡＰＰ、２７０…第２プロセッサー、３００…パターン画像、３０３…ドラッグ範囲、３１１、３１２、３１３、３１４…制御点、３１５…線分、３３２、３３４、３４１、３４３…制御点。

Claims (8)

1. 表示装置は、点群と、前記点群に含まれる点と点とを結ぶ線分群と、を含む第１画像を
   表示することと、
   情報処理装置は、前記第１画像の第１位置を示す入力を受け付けることと、
   前記情報処理装置は、前記線分群により構成される多角形のうち、前記第１位置に重な
   る最小の第１多角形の少なくとも２つの頂点を選択することと、
   前記表示装置は、前記少なくとも２つの頂点が選択されたことを示すマークを表示する
   ことと、
   前記情報処理装置は、前記少なくとも２つの頂点の前記第１画像における位置を変更す
   る操作を受け付けることと、
   前記表示装置は、前記少なくとも２つの頂点の変更前の位置と、変更後の位置とに基づ
   いて補正された第２画像を表示面に表示すること、
   を含む、表示方法。
2. 前記マークを表示することは、
   前記第１位置が、前記第１多角形の辺を構成する線分に重なる場合、前記情報処理装置
   は、前記線分により結ばれる前記第１多角形の２つの頂点を選択し、前記表示装置は、前
   記２つの頂点に前記マークを表示する、
   ことを含む、請求項１記載の表示方法。
3. 前記マークを表示することは、
   前記第１位置が、前記第１多角形の辺を構成する線分に重ならない場合、前記情報処理
   装置は、前記第１多角形を構成するすべての頂点を選択し、前記表示装置は、前記すべて
   の頂点に前記マークを表示する、
   ことを含む、請求項１記載の表示方法。
4. 前記情報処理装置は、前記第１画像の第２位置を示す入力を受け付けることと、
   前記第２位置が、前記第１多角形に重なる場合に、前記情報処理装置は、前記第１多角
   形の頂点の選択を解除し、前記表示装置は、前記マークを消去することをさらに含む、請
   求項１記載の表示方法。
5. 前記情報処理装置は、前記第１画像の第３位置を示す入力を受け付けることと、
   前記第３位置が、前記多角形のうち、前記第１多角形に隣接する前記第２位置に重なる
   最小の第２多角形に重なる位置である場合、前記情報処理装置は、前記第２多角形の頂点
   のうち、前記第１多角形の頂点と重なる頂点以外の頂点を選択し、前記表示装置は、前記
   第１多角形の頂点と重なる頂点以外の頂点が選択されたことを示すマークを表示すること
   をさらに含む、請求項４記載の表示方法。
6. 前記情報処理装置は、前記第１画像の範囲を示す範囲情報を受け付けること、をさらに
   含み、
   前記マークを表示することは、
   前記情報処理装置は、前記範囲情報が示す範囲に少なくとも一部が含まれる多角形のす
   べての頂点を選択することと、
   前記表示装置は、前記多角形のすべての頂点が選択されたことを示すマークを表示する
   ことと、
   を含む、請求項１記載の表示方法。
7. 光学装置と、
   点群と、前記点群に含まれる点と点とを結ぶ線分群と、を含む第１画像を、前記光学装
   置を用いて表示することと、
   前記第１画像の第１位置を示す入力を受け付けることと、
   前記線分群により構成される多角形のうち、前記第１位置に重なる最小の多角形の少な
   くとも２つの頂点を選択することと、
   前記少なくとも２つの頂点が選択されたことを示すマークを、前記光学装置を用いて表
   示することと、
   前記少なくとも２つの頂点の前記第１画像における位置を変更する操作を受け付けるこ
   とと、
   前記少なくとも２つの頂点の変更前の位置と、変更後の位置とに基づいて補正された第
   ２画像を表示面に表示すること、
   を実行するプロセッサーと、
   を備えるプロジェクター。
8. コンピューターに、
   点群と、前記点群に含まれる点と点とを結ぶ線分群と、を含む第１画像を表示すること
   と、
   前記第１画像の第１位置を示す入力を受け付けることと、
   前記線分群により構成される多角形のうち、前記第１位置に重なる最小の多角形の少な
   くとも２つの頂点を選択することと、
   前記少なくとも２つの頂点が選択されたことを示すマークを表示することと、
   前記少なくとも２つの頂点の前記第１画像における位置を変更する操作を受け付けるこ
   とと、
   前記少なくとも２つの頂点の変更前の位置と、変更後の位置とに基づいて補正された第
   ２画像を表示面に表示すること、
   を実行させるプログラム。