JP7601320B2 - 入浴車 - Google Patents

Description

本発明は、ボイラー、貯水タンク、ポンプ、燃料タンク、搬出可能な浴槽および給湯用ホース等の入浴用設備機器を搭載する訪問入浴サービス用の入浴車に関する。

一般に、車中に搭載された浴槽等を訪問先の住宅に運び込んで入浴者を入浴させる訪問入浴サービス用の入浴車（移動入浴車）は、箱型商用車（ワンボックス車）の荷室内部（荷台）に、浴槽等への給湯に必要なボイラー、貯水タンク、ポンプ、燃料タンク、搬出可能な浴槽、搬出された浴槽に給湯するための配管やホース等の給湯設備機器を搭載している。

訪問入浴サービスでは、上記入浴車で要介護者の住居に訪問し、入浴車から要介護者のいる住居内等に浴槽を運搬する。次に、給湯用ホースを準備し、給湯用ホースの一端を、ボイラーから湯を供給する配管に接続し、給湯用ホースの他端を、住居内等に運搬された浴槽の給湯栓（給水栓）に接続する。この状態で、ボイラーおよびポンプを起動させることにより、浴槽内に湯を供給する。

この方法では、入浴車から要介護者の住居内までの距離が長い場合には、給湯用ホースの大部分が外気に曝されることになる。この場合、冬季や寒冷地での訪問入浴サービスにおいて、湯がボイラーから浴槽に供給されるまでの間に、湯温が下がってしまう。また、湯温に対する体感温度に個人差があったり、湯温の感じ方が日々の体調により変化する等の問題もあり、ボイラーの給湯温度の設定が難しい。

この問題を解決するために、給湯用ホース、貯水タンクから直接水を供給する給水用ホース、および、給湯用ホースからの湯と給水用ホースからの水とを混ぜ合わせて浴槽内に供給するための混合栓（混合水栓）を用いて、浴槽内に適温の湯を供給する方法がある。なお、この方法では、ボイラーの給湯温度を、浴槽内に実際に供給される湯の温度よりも高く設定する。例えば、ボイラーの給湯温度を５０℃に設定する。係る方法では、給湯用ホースの一端を、上記と同様にして、ボイラーから湯を供給する配管に接続し、給水用ホースの一端を、貯水タンクからポンプを介して水を供給する配管に接続する。そして、浴槽側に設置される混合栓（混合水栓）に給湯用ホースおよび給水用ホースの他端をそれぞれ接続する。この状態で、ボイラーおよびポンプを起動させ、混合栓の操作（温度調整ダイヤル操作、レバー操作、ハンドル操作等）により、浴槽内に適温の湯を供給する。

しかしながら、係る方法では、入浴車から給湯用ホースおよび給水用ホースの２本のホースを要介護者の住居内に引き込む必要がある。通常、入浴車から浴槽の設置場所まで１０ｍ～５０ｍ程度あるため、２本のホースを住居内に引き込むのは、介護従事者に大きな負担となっている。また、浴槽に、混合栓やその他の関連部品を設ける必要があり、１本の給湯用ホースで浴槽に給湯する場合に比べて、必要な部品点数が増加し、入浴車の車載スペースを圧迫している。そのため、介護従事者の負担軽減のためには、１本の給湯用ホースで浴槽に給湯できるようにすることが好ましい。

１本の給湯用ホースで浴槽に給湯する場合には、上記の理由から、ボイラーの給湯温度を適宜調整する必要がある。ボイラーの給湯温度は、ボイラー本体に取り付けられ、またはボイラー本体周辺に設置される、制御パネルの昇温・降温スイッチの操作により調整されるが、浴槽の湯温のチェックは住居内で行うのに対し、給湯温度を調整するのは入浴車で行う必要がある。そのため、介護従事者は、浴槽の湯温の調整のために、住居内と入浴車との間を行き来しなければならず、介護従事者にとって大きな負担となっている。

このような負担を解消するため、入浴車に搭載されるボイラーの給湯温度を、無線通信によって遠隔操作するリモコンを用いて制御する方法が知られている（例えば、特許文献１）。特許文献１によれば、リモコンの給湯温度表示部にボイラーの制御パネルに表示される給湯温度が表示され、リモコンの昇温・降温スイッチを操作することにより、ボイラーの給湯温度を制御することができる。係る方法によれば、介護従事者は、要介護者の住居内において、ボイラーの給湯温度を遠隔操作することができる。

しかしながら、平成１９年（２００７年）に消費生活用製品安全法が改正され、ボイラー（石油給湯器）について、製造業者等には、安全点検等の保守が求められるようになった。現在、安全管理の観点から、入浴車に搭載されるボイラーの制御パネルを遠隔操作するためのリモコンを製造販売する製造業者はなく、また、リモコンによる遠隔操作により給湯温度を調整することができるように制御パネルを改造した場合には、製造業者による点検を受けることができない。このような背景から、ボイラーの制御パネルを改造することなく、介護従事者が、浴槽に給湯される湯温の調整を容易に行える方法が望まれる。

特開平１１－１１４００２号公報

本発明は、上記従来の問題点を鑑みたものであり、その目的は、ボイラーの制御パネルを改造することなく、遠隔操作によりボイラーの給湯温度を調整することができるとともに、給湯設備機器の訪問先での搬送負担を軽減して、介護従事者の負担を軽減することができる入浴車を提供することにある。

このような目的は以下の特徴（１）～（８）を有する本発明により達成される。
（１） 少なくとも、ボイラーと、貯水タンクと、前記貯水タンクから水を前記ボイラーに供給するポンプと、前記ボイラーに燃料を供給する燃料タンクと、搬出可能な浴槽と、前記ボイラーから搬出された前記浴槽に給湯するための単一のホースと、を含む入浴用設備機器を搭載する入浴車であって、
前記ボイラーは、給湯温度表示部と、給湯温度を昇温させる昇温スイッチと、前記給湯温度を降温させる降温スイッチと、を備える制御パネルを有しており、
前記入浴車は、前記制御パネルに外付けで取り付けられ、前記給湯温度表示部を撮像する撮像装置と、前記昇温スイッチまたは前記降温スイッチを操作して前記給湯温度を調整する温度調整部と、を備えた温度制御装置をさらに有し、
前記温度制御装置は、前記撮像装置で撮像された前記給湯温度表示部の画像を表示しつつ、前記温度調整部を遠隔操作可能な遠隔操作手段を用いて制御され、
前記ボイラーで加温された湯が、前記ホースを介して、前記浴槽に直接給湯されるように構成されていることを特徴とする入浴車。

（２） 前記温度調整部は、前記制御パネルの外部から前記昇温スイッチおよび前記降温スイッチを機械的に操作する機械的操作手段を有する上記（１）に記載の入浴車。

（３） 前記機械的操作手段は、モータと、前記モータの回転軸に固定された制御カムと、を備え、
前記制御カムは、前記モータの前記回転軸に対して対称的に配置された第１の側部および第２の側部を備えた回動板で構成されており、前記第１の側部および前記第２の側部が、前記モータの回転により前記昇温スイッチおよび前記降温スイッチを押圧するように構成されている上記（２）に記載の入浴車。

（４） 前記機械的操作手段は、前記回動板の前記第１の側部および前記第２の側部が前記昇温スイッチおよび前記降温スイッチを押圧する強さ、および／または押圧する時間を変更可能に構成されている上記（３）に記載の入浴車。

（５） 前記温度制御装置は、前記撮像装置および前記温度調整部を収容して、前記制御パネルに外付けで取り付けられる筐体を備え、
前記筐体は、前記給湯温度表示部、前記昇温スイッチ、前記降温スイッチおよび前記温度調整部を、前記筐体の外部から視認可能に構成されている上記（１）ないし（４）のいずれかに記載の入浴車。

（６） 前記ボイラーは、石油給湯器である上記（１）ないし（５）のいずれかに記載の入浴車。

（７） 前記温度制御装置は、前記撮像装置および前記温度調整部の動作を制御する制御部と、前記遠隔操作手段と無線通信する無線モジュールと、を備えている上記（１）ないし（６）のいずれかに記載の入浴車。

（８） 前記無線モジュールと、前記遠隔操作手段とは、無線信号を中継する無線中継器を介して無線通信される上記（７）に記載の入浴車。

本発明の入浴車は、ボイラーの制御パネルに外付けで取り付けられ、制御パネルの給湯温度表示部を撮像する撮像装置と、給湯温度を昇温させる昇温スイッチおよび給湯温度を降温させる降温スイッチを操作して、給湯温度を調整する温度調整部と、を備えた温度制御装置を有する。係る温度制御装置は、撮像装置で撮像された給湯温度表示部の画像を表示しつつ、温度調整部を遠隔操作可能な遠隔操作手段を用いて制御される。したがって、介護従事者は、訪問先において、住居内から入浴車まで移動することなく、遠隔操作によりボイラーの給湯温度を制御して、浴槽に供給される湯温の調整を容易に行うことができる。

また、本発明では、ボイラーの制御パネルを改造して、遠隔操作により給湯温度を直接調整しようとするのではなく、昇温スイッチおよび降温スイッチを外部から操作する構成とすることで、ボイラー製造業者によるボイラーのメンテナンスサービスを受けることができる。訪問介護サービスを安全に行い続ける観点から、このようなボイラーのメンテナンスは欠かせない。

さらに、本発明では、ボイラーの給湯温度を住居内から遠隔操作することができるため、ボイラーで加温された湯を、単一のホースを介して直接浴槽に給湯することができる。すなわち、貯水タンクから浴槽（混合栓）に給水するための給水ホースが不要となる。また、湯と水との混合比率を調整する混合栓も不要となる。そのため、給湯設備機器の訪問先での搬送負担が軽減される。
本発明によれば、以上の効果により、介護従事者の負担を軽減することができる。

本発明の入浴車の好適な実施形態における遠隔操作の概要を説明するための図である。 本発明の入浴車の好適な実施形態の荷台に搭載された給湯設備機器の一部を示す斜視図である。 図２に示す入浴車の温度制御装置周辺の拡大図である。 図３に示す温度制御装置およびボイラーの制御パネルを上側から見た図である。 図３に示す温度制御装置をボイラーの制御パネルから取り外した状態を示す斜視図である。 図３に示す温度制御装置の構成を示すブロック図である。 図３に示す温度制御装置およびボイラーの制御パネルを斜め後方から見た斜視図である。 本発明の入浴車の温度制御装置が備える温度調整部の制御カムの変形例を示す平面図である。 本発明の入浴車の好適な実施形態における、遠隔操作手段を用いた温度制御装置の操作方法を示すフローチャートである。

以下、本発明の入浴車を添付図面に示す好適な実施形態に基づいて説明する。
（入浴車）
図１は、本発明の入浴車の好適な実施形態における遠隔操作の概要を説明するための図である。図２は、本発明の入浴車の好適な実施形態の荷台に搭載された給湯設備機器の一部を示す斜視図である。図３は、図２に示す入浴車の温度制御装置周辺の拡大図である。図４は、図３に示す温度制御装置およびボイラーの制御パネルを上側から見た図である。

図１および図２に示すように、本実施形態の入浴車１００は、ハッチバック式のバックドアが設けられた自動車（ワンボックス車）である。入浴車１００の荷室内部（荷台）には、給湯用のボイラー１、入浴用水を貯水する貯水タンク、貯水タンクから水をボイラー１に供給するポンプ２、ボイラー１に燃料を供給する燃料タンク、訪問先の住居内に搬出可能な浴槽３（分割浴槽または一体型浴槽）、ボイラー１から住居内に搬出された浴槽３に給湯するための単一のホース（給湯ホース）、入浴者を乗せて浴槽３に入浴させるための入浴用担架等の入浴用設備機器が搭載されている（貯水タンク、燃料タンク、ホースおよび入浴用担架は図示せず）。なお、本実施形態のボイラー１としては、石油給湯器が用いられる。

また、図１に示すように、本実施形態の入浴車１００には、ボイラー１の制御パネル１０の給湯温度表示部を撮像する撮像装置と、ボイラー１の給湯温度の昇温スイッチまたは降温スイッチを操作して給湯温度を調整する温度調整部と、を備えた温度制御装置５が、ボイラー１の制御パネル１０に外付けで取り付けられている。この温度制御装置５は、撮像装置で撮像された給湯温度表示部の画像を表示するとともに、温度調整部を遠隔操作可能な遠隔操作手段９を用いて制御される。

係る入浴車１００による訪問介護サービスは、例えば、次のようにして行われる。
まず、入浴車１００で要介護者の住居に訪問し、入浴車１００から要介護者の住居内に浴槽３を運搬する。次に、ホースの一端を、ボイラーから湯を供給する配管に接続し、ホースの他端を、住居内まで引き込んで、住居内に設置した浴槽３の給湯栓に接続する。その後、ポンプ２およびボイラー１を起動させ、ボイラー１で加温された湯を、ホースを介して、直接浴槽３に給湯する。介護従事者は、浴槽３に給湯される湯温をチェックし、入浴者の所望の湯温となるように、その場で遠隔操作手段９を操作して、ボイラー１の給湯温度を制御することができる。したがって、介護従事者は、浴槽３に給湯される湯温の調整のため、住居内と入浴車１００との間を行き来する必要はなく、また、ボイラー１の給湯温度を調整するために入浴車１００に別の介護従事者を滞在させる必要もない。所定量の湯が浴槽３内に給湯された後、入浴用担架を用いて、要介護者の入浴サービスを行う。

図３に示すように、本実施形態の入浴車１００では、ボイラー１の制御パネル１０が、ボイラー１と離間しており、ボイラー１およびポンプ２等への電力の供給を制御する電源制御部４と一体となって構成されている。係る電源制御部４は、入浴車１００の車内電源または要介護者の住居内の家庭用電源に接続される。電源制御部４には、メインスイッチ４１、ポンプ２を起動させるポンプ起動スイッチ４２、ポンプ２の起動を知らせるためのポンプ起動ランプ４３等が設けられている。制御パネル１０の表面には、図４に示すように、ボイラー１の給湯温度を表示する給湯温度表示部１１、ボイラー１を起動させるボイラー起動スイッチ１２、給湯温度を昇温させる昇温スイッチ１３、給湯温度を降温させる降温スイッチ１４等が設けられている。

制御パネル１０には、その外周を覆うようにして温度制御装置５が取り付けられている。

以下、前述した図４および図５～７を参照して、温度制御装置５の具体的な構成について説明する。

（温度制御装置）
図５は、図３に示す温度制御装置をボイラーの制御パネルから取り外した状態を示す斜視図である。図６は、図３に示す温度制御装置の構成を示すブロック図である。図７は、図３に示す温度制御装置およびボイラーの制御パネルを斜め後方から見た斜視図である。

図５および図６に示すように、温度制御装置５は、箱状の筐体５１と、制御パネル１０の給湯温度表示部１１を撮像する撮像装置５２と、昇温スイッチ１３または降温スイッチ１４を操作する温度調整部と、撮像装置５２および温度調整部に配線接続される制御ユニット５５とを備えている。撮像装置５２、温度調整部および制御ユニット５５は、筐体５１内に収納されている。また、制御ユニット５５は、電源コードにより筐体５１の側部に設けられたＤＣジャック５６２に接続され、電源アダプタ（ＡＣアダプタ）５６を介して図３に示す電源制御部４に接続されている。

筐体５１は、撮像装置５２、温度調整部および制御ユニット５５を内部に収納する機能を有している。図５に示すように、筐体５１は、金属製の枠体と、係る枠体の外部を覆う樹脂製のケースとを備えており、ボイラー１の制御パネル１０に外付けで取り付けられるように構成されている。また、枠体を覆う樹脂製のケースは、例えば、アクリル樹脂やポリカーボネート等の透明性の高い材料で構成される。そのため、筐体５１の外部から、制御パネル１０の給湯温度表示部１１、昇温スイッチ１３、降温スイッチ１４および温度制御装置５の温度調整部の駆動状態を視認することができる。さらに、図４に示すように、筐体５１（ケース）の両側面には、半円状に切り欠かれた切り欠き部５１１が形成されている。介護従事者は、切り欠き部５１１から筐体５１内に手を入れて、制御パネル１０のボイラー起動スイッチ１２を操作して、ボイラー１の起動または停止を行う。また、万が一、温度制御装置５に不具合が生じた場合には、温度制御装置５の遠隔操作を中止して、介護従事者が制御パネル１０を直接操作して給湯温度の昇温、降温を行うことができる。

さらに、温度制御装置５の電源スイッチ５６１は、筐体５１の側部に設けられており、介護従事者が容易に温度制御装置５の電源のオンまたはオフを行うことができる。

このように、温度制御装置５は、ボイラー１を取り扱う上で、高い安全性を考慮した設計となっている。

また、図５および図７に示すように、筐体５１の上面および底面には、それぞれ、筐体５１をボイラー１の制御パネル１０に取り付けるための２つの固定ネジ５１２が設けられている。各固定ネジ５１２は、工具を必要とすることなく、介護従事者が指で固定ネジ５１２を回転させることにより、温度制御装置５をボイラー１の制御パネル１０に取り付け、または取り外しを容易に行うことができる。

撮像装置５２は、制御パネル１０の給湯温度表示部１１を撮像する機能を有している。また、撮像装置５２は、制御ユニット５５に有線接続されており、後述する制御マイコン５５１からの制御に応じて、給湯温度表示部１１を撮像する。

この撮像装置５２は、レンズユニット５２１、イメージセンサ等を備えている。レンズユニット５２１は、給湯温度表示部１１に表示される給湯温度を鮮明に撮像することができるように、給湯温度表示部１１と対向して設けられる。レンズユニット５２１のレンズは、特に限定されないが、ボイラー１の種類を問わず、制御パネル１０とレンズユニット５２１との距離がほぼ一定であり、より明るい画像を撮ることができるため、焦点距離が固定される単焦点レンズであることが好ましい。

また、撮像装置５２は、所定間隔で給湯温度表示部１１を撮像し、撮像した画像信号を制御マイコン５５１にリアルタイムで送信する。

温度調整部は、昇温スイッチ１３または降温スイッチ１４を操作する機能を有している。また、温度調整部は、制御ユニット５５に有線接続されており、後述する制御マイコン５５１からの制御に応じて、その駆動が制御される。

また、温度調整部は、制御パネル１０の昇温スイッチ１３および降温スイッチ１４のみを操作するように構成されており、その他のボイラー起動スイッチ１２等は操作できないようになっている。これは、ボイラー１の起動は、安全面の問題から、介護従事者がボイラー１の状態を確認しながら、制御パネル１０を直接操作する必要があるためである。したがって、遠隔操作手段９による遠隔操作は、ボイラー１の給湯温度の昇温および降温操作のみに限定されることが適切である。

温度調整部は、制御パネル１０を改造することなく、制御パネル１０の外部から昇温スイッチ１３および降温スイッチ１４を操作する構成であれば、特に限定されないが、昇温・降温スイッチ１３、１４を機械的に操作する機械的操作手段で構成されていることが好ましい。

このような機械的操作手段としては、モータ等の駆動手段と、駆動手段により回動運動または往復運動するようなカム部材とを備えた構成が用いられる。本実施形態では、図５に示すように、制御ユニット５５に配線されたモータ５３と、モータ５３の回転軸に固定された制御カム５４とが、機械的操作手段（温度調整部）を構成している。

図４に示すように、制御カム５４は、モータ５３の回転軸に対して対称的に配置された第１の側部５４１および第２の側部５４２を備えた回動板で構成されている。より具体的には、この回動板は、平面視で円環状の一部を扇状に切り欠いた形状の部材で構成されており、平面視で切欠き面の外周側の両側部（第１の側部５４１、第２の側部５４２）が、モータ５３の回動により昇温スイッチ１３および降温スイッチ１４を操作（押圧）する。

制御ユニット５５が、遠隔操作手段９から操作信号を受信していない状態では、第１の側部５４１および第２の側部５４２が、いずれも昇温・降温スイッチ１３、１４から離間して、制御パネル１０に対して略平行な位置に配置されている。

制御ユニット５５が、遠隔操作手段９から給湯温度を１℃昇温させる操作信号を受信した場合には、モータ５３の駆動により制御カム５４が反時計回りに回動して、第１の側部５４１が昇温スイッチ１３を１回押圧する（図４参照）。これにより、ボイラー１の給湯温度が１℃昇温する。その後、制御カム５４は時計回りに回動して、元の状態に戻る。一方、制御ユニット５５が、遠隔操作手段９から１℃降温させる操作信号を受信した場合には、モータ５３の駆動により制御カム５４が時計回りに回動して、第２の側部５４２が降温スイッチ１４を１回押圧する。これにより、ボイラー１の給湯温度が１℃降温する。その後、制御カム５４は反時計回りに回動して、元の状態に戻る。

制御カム５４の形状を、図示するような、平面視で円環状の一部を扇状に切り欠いた形状とすることにより、機械的操作手段（温度調整部）がモータ５３と制御カム５４との簡易的な構成でありながら、昇温・降温スイッチ１３、１４を押圧する操作をきめ細かく制御することができる。図示の制御カム５４の構成であれば、部品点数や組立工程を減らすことができ、温度制御装置５を低コストで製造することができる。また、カム部材の構成としては、図示の構成に限定されず、例えば、図８に示す形状の制御カム５４や、ピストン式のカム部材を用いることもできる。

図８は、本発明の入浴車の温度制御装置が備える温度調整部の制御カムの変形例を示す平面図である。

図８に示す制御カム５４は、平面視で略三角形状をなす回動板で構成されており、一方の傾斜面の端部が第１の側部５４１となり、他方の傾斜面の端部が第２の側部５４２となる。係る構成の制御カム５４も、図４に示す制御カム５４と同様に、第１の側部５４１および第２の側部５４２が、モータ５３の回動により昇温スイッチ１３および降温スイッチ１４を押圧する。制御カム５４の形状を、図８に示すような形状とした場合でも、図４に示す形状の制御カム５４と同様の作用効果を奏する。

なお、制御カム５４の第１の側部５４１および第２の側部５４２が昇温・降温スイッチ１３、１４を押圧する強さや、押圧する時間は、モータ５３の駆動量および駆動時間を調整することにより変更可能に構成されており、温度制御装置５を取り付けるボイラー１の種類に応じて適宜調整することができる。

制御カム５４の構成材料としては、特に限定されず、硬質な材料（例えば、各種樹脂材料、セラミック材料）を用いることができる。また、モータ５３としては、特に限定されないが、ＤＣサーボモータを用いるのが好ましい。ＤＣサーボモータを用いることにより、例えば、ステッピングモータ等を用いた場合に比べて、微細な制御が可能な上に、高いトルクで作動させることができ、より正確な動作が可能となる。

制御ユニット５５は、図６に示すように、温度制御装置５の制御を実行するための制御マイコン（制御部）５５１と、撮像装置５２を駆動させるカメラドライバＩＣ５５２と、温度調整部（モータ５３）を駆動させるモータドライバＩＣ５５３と、制御マイコン５５１の処理を実行するために用いられる各種データおよびモジュールを保存している１つ以上のメモリー５５４と、電源アダプタ５６に接続され、制御マイコン５５１、撮像装置５２、温度調整部等に電力を供給する電源回路５５５と、外部の遠隔操作手段９と無線通信するための無線モジュール５５６とを備えている。

制御マイコン５５１は、無線モジュール５５６を介して受信した遠隔操作手段９からの操作信号に応じて、カメラドライバＩＣ５５２を介した撮像装置５２の駆動、モータドライバＩＣ５５３を介したモータ５３の駆動を制御する。さらに、撮像装置５２から送信される画像信号を、無線モジュール５５６を用いて、遠隔操作手段９に無線送信する。

制御マイコン５５１は、制御マイコン５５１の制御を実行するための１つ以上のプロセッサーと、制御マイコン５５１への入力および制御マイコン５５１からの出力を実行するためのＩ／Ｏ（インプット／アウトプット）インターフェースと、を備えている。

１つ以上のプロセッサーは、１つ以上のマイクロプロセッサー、マイクロコンピューター、マイクロコントローラー、デジタル信号プロセッサー（ＤＳＰ）、中央演算処理装置（ＣＰＵ）、メモリーコントロールユニット（ＭＣＵ）、画像処理用演算処理装置（ＧＰＵ）、状態機械、論理回路、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、またはこれらの組み合わせ等のコンピューター可読命令に基づいて信号操作等の演算処理を実行する演算ユニットである。特に、プロセッサーは、メモリー５５４内に保存されているコンピューター可読命令（例えば、データ、プログラム、モジュール等）をフェッチし、演算、信号操作および制御を実行するよう構成されている。

Ｉ／Ｏインターフェースは、ウェブインターフェース、グラフィカルユーザーインターフェース（ＧＵＩ）等の様々なソフトウェアインターフェースおよびハードウェアインターフェースを含む。例えば、Ｉ／Ｏインターフェースは、キーボード、マウス、タッチパネルディスプレイ、外部メモリー、プリンター、ディスプレイのような周辺デバイスのためのインターフェースである。Ｉ／Ｏインターフェースは、キーボード、マウス、タッチパネルディスプレイのような入力デバイスを用いた制御マイコン５５１への入力およびディスプレイ、プリンター、外部メモリーへの制御マイコン５５１からの出力を可能とする。また、Ｉ／Ｏインターフェースは、制御マイコン５５１が、インターネット等のネットワークを介して、遠隔操作手段９以外の外部に設けられたウェブサーバーやデータサーバーのような任意の外部デバイスと通信を行うことを可能としてもよい。

カメラドライバＩＣ５５２は、制御マイコン５５１からの制御により、撮像装置５２の駆動を制御する機能を有している。制御マイコン５５１からの制御に応じてカメラドライバＩＣ５５２が、撮像装置５２による給湯温度表示部１１を撮像するタイミング、撮像間隔等を調整する。制御マイコン５５１は、遠隔操作手段９を操作し始めてから所定間隔で撮像装置５２による撮像を行い続けるように制御してもよいし、遠隔操作手段９による昇温・降温操作を行ってから所定の時間だけ所定間隔で撮像装置５２による撮像を行うように制御してもよい。制御マイコン５５１は、遠隔操作手段９による昇温・降温操作を行ってから所定の時間だけ撮像装置５２による撮像を行うように制御することにより、撮像装置５２の消費電力を抑えることができる。なお、撮像装置５２による撮像を行う間隔は、特に限定されず、１秒～数十秒間隔で撮像するようにカメラドライバＩＣ５５２を制御することができる。

モータドライバＩＣ５５３は、制御マイコン５５１からの制御により、モータ５３の駆動を制御する機能を有している。制御マイコン５５１からの制御に応じてモータドライバＩＣ５５３が、モータ５３の回動方向、駆動量、駆動時間等を調整する。

メモリー５５４は、揮発性記憶媒体（例えば、ＲＡＭ、ＳＲＡＭ、ＤＲＡＭ）、不揮発性記憶媒体（例えば、ＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、フラッシュメモリー、ハードディスク、ソリッドステートドライブ、光ディスク、ＣＤ－ＲＯＭ、デジタル多用途ディスク（ＤＶＤ）、ブルーレイディスク、磁気カセット、磁気テープ、磁気ディスク）、またはこれらの組み合わせを含むコンピューター可読媒体である。

メモリー（記憶部）５５４は、制御マイコン５５１のプロセッサーと通信可能に接続され、プロセッサーにより実行可能な複数のモジュール、および、複数のモジュールによる処理に必要なデータを保存している。また、メモリー５５４は、複数のモジュールの１つ以上によって受信、処理、生成されたデータや、複数のモジュールによる処理を実行するために必要なデータを一時保存する機能を備えている。データとしては、例えば、撮像装置５２の撮像間隔、モータ５３の駆動量、駆動時間等が含まれる。

無線モジュール５５６は、遠隔操作手段９からの操作信号を無線通信により受信する機能、および撮像装置５２から制御マイコン５５１に送信される画像信号を、遠隔操作手段９に無線通信により送信する機能を有している。無線モジュール５５６は、アンテナ、送受信回路、変復調回路等の無線通信を実行するために必要なコンポーネントを備えており、制御マイコン５５１からの制御に応じて、遠隔操作手段９との間の無線通信を実行する。無線モジュール５５６は、例えば、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）のような無線ＬＡＮ方式、ＺｉｇＢｅｅ（登録商標）やＢＬＥ（ブルートゥース（登録商標）・ロー・エナジー）のような無線ＰＡＮ方式、ＷｉＭＡＸ（登録商標）のような無線ＭＡＮ方式、無線ＷＡＮ方式等の無線通信分野において既知の任意の近距離無線通信技術を用いて、遠隔操作手段９からの操作信号を無線通信によりリアルタイムで受信し、また、撮像装置５２から制御マイコン５５１に送信される画像信号を、遠隔操作手段９にリアルタイムで送信する。

（遠隔操作手段）
次に、遠隔操作手段９について説明する。なお、以下の説明では、遠隔操作手段９と無線モジュール５５６との無線通信方式として、代表的に、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）を使用する場合について説明するが、本発明はこれに限定されない。

図６に示すように、遠隔操作手段９は、制御マイコン５５１により送信された、撮像装置５２による撮像画像を表示する画像表示部９１と、制御カム５４の駆動により制御パネル１０の昇温スイッチ１３の押圧を指示する昇温指示スイッチ９２と、制御カム５４の駆動により制御パネル１０の降温スイッチ１４の押圧を指示する降温指示スイッチ９３と、昇温指示スイッチ９２および降温指示スイッチ９３の操作を有効にするロック解除スイッチ９４と、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）の電波状態を示す電波インジケータ９５と、図示しない電源スイッチとを備えている。また、画像表示部９１に表示される撮像画像には、給湯温度表示部１１に表示された給湯温度だけではなく、制御カム５４の動作状態等も含まれる。そのため、介護従事者は、ボイラー１の給湯温度だけではなく、温度制御装置５が正常に作動しているかどうかについても、遠隔操作手段９により確認することができる。

介護従事者（操作者）が、ロック解除スイッチ９４を押下しながら昇温指示スイッチ９２を操作（押下）することにより、遠隔操作手段９から給湯温度を１℃昇温させる操作信号が温度制御装置５に送信される。制御マイコン５５１は、無線モジュール５５６を介して遠隔操作手段９からの操作信号を受信した際に、撮像装置５２を駆動させて、撮像装置５２から送信された画像信号を、無線モジュール５５６を介して遠隔操作手段９にリアルタイムで送信する。また、制御マイコン５５１は、モータ５３を駆動させて、制御カム５４が反時計回りに回動することにより、第１の側部５４１が昇温スイッチ１３を１回押圧して、ボイラー１の給湯温度を１℃昇温させることができる。

また、操作者が、ロック解除スイッチ９４を押下しながら降温指示スイッチ９３を操作（押下）することにより、遠隔操作手段９から給湯温度を１℃降温させる操作信号が温度制御装置５に送信される。制御マイコン５５１は、無線モジュール５５６を介して遠隔操作手段９からの操作信号を受信した際に、撮像装置５２を駆動させて、撮像装置５２から送信された画像信号を、無線モジュール５５６を介して遠隔操作手段９にリアルタイムで送信する。また、制御マイコン５５１は、モータ５３を駆動させて、制御カム５４が時計回りに回動することにより、第２の側部５４２が降温スイッチ１４を１回押圧して、ボイラー１の給湯温度を１℃降温させることができる。

また、昇温指示スイッチ９２および降温指示スイッチ９３は、誤って連続で操作した際に、急激に給湯温度が変化しないようにするために、昇温指示スイッチ９２および降温指示スイッチ９３を１回操作した後、画像表示部９１に表示される画像が複数回（例えば、２回）更新されるまで、昇温指示スイッチ９２および降温指示スイッチ９３を一時的に操作できないように構成されていることが好ましい。

また、遠隔操作手段９では、ロック解除スイッチ９４を押下した状態でなければ、昇温指示スイッチ９２および降温指示スイッチ９３の操作が有効とならないため、介護従事者が要介護者を入浴させている際に、不用意に遠隔操作手段９に接触した場合に給湯温度が変更されることを防止することができる。なお、ロック解除スイッチ９４によるロック状態は、無効に設定することもできる。

また、遠隔操作手段９と無線モジュール５５６との無線通信は、通常、図６の（ａ）の経路に示されるように、無線中継器を用いることなく、直接信号を送受信することができる。ただし、入浴車１００から要介護者の住居までの距離が長かったり、入浴車１００から要介護者の住居までの高低差がある場合には、無線通信するための電波状態が悪いことも考えられる。このような場合には、電波インジケータ９５に表示される電波状態を確認した上で、図６の（ｂ）の経路に示されるように、入浴車１００と要介護者の住居との間に無線中継器２０を配置し、無線中継器２０を介して、遠隔操作手段９と無線モジュール５５６との無線通信を行うこともできる。

なお、遠隔操作手段９としては、デスクトップコンピューター、ラップトップコンピューター、ノートパソコン、ワークステーション、タブレット型コンピューター、携帯電話、スマートフォン、ＰＤＡ、ウェアラブル端末、サーバー等の任意の端末を用いることができる。

次に、上述した遠隔操作手段９を用いた温度制御装置５の操作方法Ｓ１００について説明する。

図９は、本発明の入浴車の好適な実施形態における、遠隔操作手段を用いた温度制御装置の操作方法を示すフローチャートである。

操作方法Ｓ１００の各行程Ｓ１１０～Ｓ１７０は、制御マイコン５５１のプロセッサーが、メモリー５５４内の各モジュールを含む制御マイコン５５１の各コンポーネントを用いることにより実行される。

まず、入浴車１００で要介護者の住居に訪問し、要介護者の住居内に入浴車１００から浴槽３を運搬する。次に、ホースの一端を、ボイラーから湯を供給する配管に接続し、ホースの他端を、住居内まで引き込んで、住居内に設置した浴槽３の給湯栓に接続する。その後、電源制御部４のメインスイッチ４１をオンにすることにより、ポンプ２およびボイラー１を起動させ、ボイラー１で加温された湯を、ホースを介して、直接浴槽３に給湯する。操作方法Ｓ１００は、浴槽３に給湯する状態から開始される。

工程Ｓ１１０において、介護従事者は、遠隔操作手段９の電源スイッチをオンにする。この操作により、温度制御装置５は、無線モジュール５５６を介して遠隔操作手段９の電源がオンになった操作信号を受信する。次に、工程Ｓ１２０において、制御マイコン５５１は、カメラドライバＩＣ５５２を制御して、撮像装置５２を駆動させる。工程Ｓ１３０において、制御マイコン５５１は、撮像装置５２から送信された画像信号を、無線モジュール５５６を介して遠隔操作手段９にリアルタイムで送信する。これにより、画像表示部９１に、撮像装置５２で撮像された給湯温度表示部１１の画像が表示されるため、介護従事者は、昇温・降温操作前のボイラー１の給湯温度を知ることができる。

次に、工程Ｓ１４０において、浴槽３に給湯される湯の温度を、入浴者の要望に応じて調整する。具体的には、昇温指示スイッチ９２または降温指示スイッチ９３を操作する。この操作により、温度制御装置５は、無線モジュール５５６を介して遠隔操作手段９からの給湯温度を１℃昇温または１℃降温させる操作信号を受信する。

次に、工程Ｓ１５０において、制御マイコン５５１は、カメラドライバＩＣ５５２を制御して、撮像装置５２を駆動させる。工程Ｓ１６０において、制御マイコン５５１は、撮像装置５２から送信された画像信号を、無線モジュール５５６を介して遠隔操作手段９にリアルタイムで送信する。その後、遠隔操作手段９の昇温または降温操作から所定時間経過するまで、工程Ｓ１５０およびＳ１６０が繰り返される。

また、最初の工程Ｓ１５０とほぼ同じタイミングで、工程Ｓ１７０において、制御マイコン５５１は、モータドライバＩＣ５５３を制御して、制御カム５４が反時計回り、または時計回りに回動するようにモータ５３を駆動させる。これにより、昇温スイッチ１３または降温スイッチ１４が１回押圧されて、ボイラー１の給湯温度を１℃昇温または１℃降温させることができる。その後、制御マイコン５５１は、モータドライバＩＣ５５３を制御して、制御カム５４は元の状態に戻る。

このように、本実施形態の入浴車１００では、撮像装置５２で撮像された給湯温度表示部１１の画像を表示しつつ、温度調整部（制御カム５４）を遠隔操作可能な遠隔操作手段９を用いて制御される。したがって、介護従事者は、訪問先において、住居内から入浴車１００まで移動することなく、遠隔操作によりボイラーの給湯温度を制御して、浴槽に供給される湯温の調整を容易に行うことができる。

また、ボイラー１の制御パネル１０を改造して、遠隔操作により給湯温度を直接調整しようとするのではなく、昇温スイッチ１３および降温スイッチ１４を外部から操作する構成とすることで、ボイラー製造業者によるボイラーのメンテナンスサービスを受けることができる。訪問介護サービスを安全に行い続ける観点から、このようなボイラーのメンテナンスは欠かせない。また、温度制御装置５は、制御パネル１０に容易に着脱可能となっており、さらに、筐体５１の両側部から介護従事者が筐体５１内に手を入れて、直接制御パネル１０を操作できる構成としている。そのため、万が一、温度制御装置５に不具合が生じた場合には、温度制御装置５の遠隔操作を中止して、介護従事者が制御パネル１０を直接操作して給湯温度の昇温、降温を行うことができるため、安全な状態を確保することができる。

さらに、本実施形態の入浴車１００では、ボイラー１の給湯温度を住居内から遠隔操作することができるため、ボイラー１で加温された湯を、単一のホースを介して直接浴槽に給湯することができる。すなわち、貯水タンクから浴槽（混合栓）に給水するための給水ホースが不要となる。また、湯と水との混合比率を調整する混合栓も不要となる。そのため、給湯設備機器の訪問先での搬送負担が軽減される。

本実施形態の入浴車１００によれば、以上の効果により、介護従事者の負担を軽減することができる。

以上、本発明の入浴車について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、各構成は、同様の機能を発揮し得る任意のものと置換することができ、あるいは、任意の構成のものを付加することができる。

例えば、図６に示された入浴車の温度制御装置のコンポーネントの数や種類は、説明のための例示にすぎず、本発明は必ずしもこれに限られない。本発明の原理および意図から逸脱しない範囲において、任意のコンポーネントが追加若しくは組み合わされ、または任意のコンポーネントが削除された態様も、本発明の範囲内である。また、入浴車の温度制御装置の各コンポーネントは、ハードウェア的に実現されていてもよいし、ソフトウェア的に実現されていてもよいし、これらの組み合わせによって実現されていてもよい。

１…ボイラー １０…制御パネル １１…給湯温度表示部 １２…ボイラー起動スイッチ １３…昇温スイッチ １４…降温スイッチ ２…ポンプ ２０…無線中継器 ３…浴槽 ４…電源制御部 ４１…メインスイッチ ４２…起動スイッチ ４３…ポンプ起動ランプ ５…温度制御装置 ５１…筐体 ５１１…切り欠き部 ５１２…固定ネジ ５２…撮像装置 ５２１…レンズユニット ５３…モータ ５４…制御カム ５４１…第１の側部 ５４２…第２の側部 ５５…制御ユニット ５５１…制御マイコン ５５２…カメラドライバＩＣ ５５３…モータドライバＩＣ ５５４…メモリー ５５５…電源回路 ５５６…無線モジュール ５６…電源アダプタ ５６１…電源スイッチ ５６２…ＤＣジャック ９…遠隔操作手段 ９１…画像表示部 ９２…昇温指示スイッチ ９３…降温指示スイッチ ９４…ロック解除スイッチ ９５…電波インジケータ １００…入浴車 Ｓ１００…操作方法 Ｓ１１０、Ｓ１２０、Ｓ１３０、Ｓ１４０、Ｓ１５０、Ｓ１６０、Ｓ１７０…工程

Claims (8)

1. 少なくとも、ボイラーと、貯水タンクと、前記貯水タンクから水を前記ボイラーに供給するポンプと、前記ボイラーに燃料を供給する燃料タンクと、搬出可能な浴槽と、前記ボイラーから搬出された前記浴槽に給湯するための単一のホースと、を含む入浴用設備機器を搭載する入浴車であって、
   前記ボイラーは、給湯温度表示部と、給湯温度を昇温させる昇温スイッチと、前記給湯温度を降温させる降温スイッチと、を備える制御パネルを有しており、
   前記入浴車は、前記制御パネルに外付けで取り付けられ、前記給湯温度表示部を撮像する撮像装置と、前記昇温スイッチまたは前記降温スイッチを操作して前記給湯温度を調整する温度調整部と、を備えた温度制御装置をさらに有し、
   前記温度制御装置は、前記撮像装置で撮像された前記給湯温度表示部の画像を表示しつつ、前記温度調整部を遠隔操作可能な遠隔操作手段を用いて制御され、
   前記ボイラーで加温された湯が、前記ホースを介して、前記浴槽に直接給湯されるように構成されていることを特徴とする入浴車。
2. 前記温度調整部は、前記制御パネルの外部から前記昇温スイッチおよび前記降温スイッチを機械的に操作する機械的操作手段を有する請求項１に記載の入浴車。
3. 前記機械的操作手段は、モータと、前記モータの回転軸に固定された制御カムと、を備え、
   前記制御カムは、前記モータの前記回転軸に対して対称的に配置された第１の側部および第２の側部を備えた回動板で構成されており、前記第１の側部および前記第２の側部が、前記モータの回転により前記昇温スイッチおよび前記降温スイッチを押圧するように構成されている請求項２に記載の入浴車。
4. 前記機械的操作手段は、前記回動板の前記第１の側部および前記第２の側部が前記昇温スイッチおよび前記降温スイッチを押圧する強さ、および／または押圧する時間を変更可能に構成されている請求項３に記載の入浴車。
5. 前記温度制御装置は、前記撮像装置および前記温度調整部を収容して、前記制御パネルに外付けで取り付けられる筐体を備え、
   前記筐体は、前記給湯温度表示部、前記昇温スイッチ、前記降温スイッチおよび前記温度調整部を、前記筐体の外部から視認可能に構成されている請求項１ないし４のいずれかに記載の入浴車。
6. 前記ボイラーは、石油給湯器である請求項１ないし５のいずれかに記載の入浴車。
7. 前記温度制御装置は、前記撮像装置および前記温度調整部の動作を制御する制御部と、前記遠隔操作手段と無線通信する無線モジュールと、を備えている請求項１ないし６のいずれかに記載の入浴車。
8. 前記無線モジュールと、前記遠隔操作手段とは、無線信号を中継する無線中継器を介して無線通信される請求項７に記載の入浴車。