JP7601706B2 - Animal rearing unit and animal rearing unit system - Google Patents

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Description

本発明は、動物飼育ユニット及び動物飼育ユニットシステムに関するものである。 The present invention relates to an animal rearing unit and an animal rearing unit system.

例えば研究施設では、ラット等の動物が飼育されている。特許文献1には、動物の飼育を自動的に行う動物飼育システムが開示されている。特許文献1に開示された動物飼育システムは、ラックと、搬送用ロボットと、カメラを備えており、搬送用ロボットのハンドを用いて動物飼育用のケージの搬送を行う。 For example, animals such as rats are kept in research facilities. Patent Document 1 discloses an animal keeping system that automatically keeps animals. The animal keeping system disclosed in Patent Document 1 includes a rack, a transport robot, and a camera, and the animal keeping cages are transported using the hands of the transport robot.

特開2014-226086号公報JP 2014-226086 A

ところで、特許文献1に開示された動物飼育システムのように複数の動物を飼育する設備では、動物が収容されたケージが隣接して複数収容されることが一般的である。しかしながら、動物愛護の観点及び動物の体調管理の観点からも動物に与えるストレスを低減させる必要がある。また、いずれかのケージに収容された動物が病原体に侵された場合には、他のケージに収容された動物に病原体が伝染することを抑止する必要がある。 Incidentally, in facilities for raising multiple animals, such as the animal rearing system disclosed in Patent Document 1, it is common for multiple cages containing animals to be placed next to each other. However, from the standpoint of animal welfare and from the standpoint of managing the physical condition of the animals, it is necessary to reduce the stress on the animals. Furthermore, if an animal housed in one of the cages becomes infected with a pathogen, it is necessary to prevent the pathogen from spreading to animals housed in other cages.

本発明は、上述する問題点に鑑みてなされたもので、複数の動物が飼育可能な動物飼育ユニット及び動物飼育ユニットシステムにおいて、飼育する動物に与えるストレスを低減すると共に、飼育する動物が感染症にかかった場合に他の動物への病原体の伝染を抑止することを目的とする。 The present invention was made in consideration of the above-mentioned problems, and aims to reduce the stress on animals kept in an animal rearing unit and animal rearing unit system capable of rearing multiple animals, and to prevent the transmission of pathogens to other animals if an animal becomes infected with an infectious disease.

本発明は、上記課題を解決するための手段として、以下の構成を採用する。 The present invention adopts the following configuration as a means for solving the above problems.

本発明の第1の態様は、動物飼育ユニットであって、内部空間と外部空間とを隔離するチャンバと、上記チャンバの内部空間に走行可能に配置されると共に動物の収容ケージを移動する搬送ユニットと、上記搬送ユニットの移動空間に面する開口を有すると共に上記収容ケージが載置可能な複数の載置ブースと、上記載置ブース同士の間に配置された隔壁とを備えるという構成を採用する。 The first aspect of the present invention is an animal rearing unit that includes a chamber that separates an internal space from an external space, a transport unit that is arranged to be movable in the internal space of the chamber and that moves animal containment cages, a number of loading booths that have openings facing the movement space of the transport unit and in which the containment cages can be placed, and partitions that are arranged between the loading booths.

本発明の第2の態様は、上記第1の態様において、上記載置ブースの上記開口を開閉する蓋部を備え、上記搬送ユニットが、上記収容ケージを移動させるケージ移動部と、上記蓋部を着脱かつ保持可能な蓋保持部とを備えるという構成を採用する。 The second aspect of the present invention is the first aspect, further comprising a lid section for opening and closing the opening of the loading booth, and the transport unit is provided with a cage moving section for moving the storage cage and a lid holding section capable of detachably holding the lid section.

本発明の第3の態様は、上記第2の態様において、上記搬送ユニットの移動空間及び上記載置ブースのいずれかあるいは両方の環境を個別に調整可能な環境調整ユニットを備えるという構成を採用する。 The third aspect of the present invention is the second aspect described above, but with an environmental adjustment unit capable of individually adjusting the environment of either or both of the movement space of the transport unit and the loading booth.

本発明の第4の態様は、上記第3の態様において、上記環境調整ユニットとして、上記搬送ユニットの移動空間に清浄した空気を供給する空調ユニットを備え、上記蓋部で上記開口が閉じられた状態で、上記搬送ユニットの移動空間から上記載置ブースの内部空間に通気可能な通気流路が設けられているという構成を採用する。 The fourth aspect of the present invention is the third aspect, in which the environmental adjustment unit is provided with an air conditioning unit that supplies purified air to the movement space of the transport unit, and an air flow path is provided that allows ventilation from the movement space of the transport unit to the internal space of the loading booth when the opening is closed by the lid.

本発明の第5の態様は、上記第3または第4の態様において、上記環境調整ユニットとして、上記載置ブースに配置されると共に上記載置ブースの内部空間の空気を上記チャンバの外部に排気する排気ユニットを備えるという構成を採用する。 The fifth aspect of the present invention is the third or fourth aspect, in which the environmental adjustment unit is provided with an exhaust unit that is disposed in the loading booth and exhausts air from the internal space of the loading booth to the outside of the chamber.

本発明の第6の態様は、上記第2~第5いずれかの態様において、上記蓋部が、赤外線が透過可能な材料で形成されているという構成を採用する。 The sixth aspect of the present invention is any one of the second to fifth aspects, in which the lid is made of a material that is transparent to infrared rays.

本発明の第7の態様は、上記第1~第6いずれかの態様において、上記搬送ユニットは、上記収容ケージを移動する場合に上記収容ケージの側面の少なくとも一部を覆う被覆部を備えるという構成を採用する。 A seventh aspect of the present invention is any one of the first to sixth aspects, in which the transport unit is provided with a covering portion that covers at least a portion of the side surface of the storage cage when the storage cage is moved.

本発明の第8の態様は、上記第7の態様において、上記搬送ユニットが、上記収容ケージを移動する場合に上記収容ケージの下面を下方から支持する下面支持部を備えるという構成を採用する。 The eighth aspect of the present invention is the seventh aspect, in which the transport unit is provided with a bottom support portion that supports the bottom surface of the storage cage from below when the storage cage is moved.

本発明の第9の態様は、上記第1~第8いずれかの態様において、上記搬送ユニットが、上記載置ブースの内部空間の上記動物を撮像する撮像部を備えるという構成を採用する。 A ninth aspect of the present invention is any one of the first to eighth aspects, in which the transport unit is provided with an imaging unit that images the animal in the internal space of the placement booth.

本発明の第10の態様は、上記第1~第9いずれかの態様において、上記チャンバに併設されると共に上記収容ケージに対する作業を外部から視認可能な作業ユニットを備えるという構成を採用する。 The tenth aspect of the present invention is any one of the first to ninth aspects, and is configured to include a working unit that is provided next to the chamber and allows the work performed on the storage cage to be visually observed from the outside.

本発明の第11の態様は、動物飼育ユニットシステムであって、複数の第1~第10のいずれかの態様における動物飼育ユニットを備えるという構成を採用する。 An eleventh aspect of the present invention is an animal rearing unit system that employs a configuration including a plurality of animal rearing units according to any one of the first to tenth aspects.

本発明は、搬送ユニットを用いてチャンバ内で収容ケージの移動が可能である。このため、チャンバ内の動物に感染症が発生した場合に、チャンバの外部に病原体が漏出することを抑止することが可能となり、研究設備等における他の動物に病原体が伝染することを抑止できる。さらに、本発明は、載置ブース同士の間に隔壁が配置されている。このため、隔壁によって、他の載置ブースの動物の動き、物音、病原体が伝わることを抑止することができる。したがって、本発明によれば、飼育する動物に与えるストレスを低減すると共に、飼育する動物が感染症にかかった場合に他の動物への病原体の伝染を抑止することが可能となる。 The present invention allows the movement of the housing cages within the chamber using a transport unit. Therefore, if an animal in the chamber develops an infectious disease, it is possible to prevent pathogens from leaking out of the chamber, and to prevent the pathogens from spreading to other animals in research facilities, etc. Furthermore, the present invention provides partitions between the loading booths. Therefore, the partitions can prevent the movement, noise, and pathogens of animals in other loading booths from being transmitted. Therefore, the present invention reduces stress on the animals being kept, and makes it possible to prevent the spread of pathogens to other animals if an animal being kept becomes infected with an infectious disease.

本発明の一実施形態における動物飼育ユニットの概略構成を示す斜視図である。1 is a perspective view showing a schematic configuration of an animal breeding unit according to one embodiment of the present invention; 本発明の一実施形態における動物飼育ユニットのチャンバの内部を露出させた状態の概略構成を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing a schematic configuration of an animal breeding unit in one embodiment of the present invention, with the inside of the chamber exposed. 本発明の一実施形態における動物飼育ユニットが備えるラックの模式的な断面図であり、(a)が鉛直断面図であり、(b)が水平断面図である。1A and 1B are schematic cross-sectional views of a rack provided in an animal breeding unit in one embodiment of the present invention, where (a) is a vertical cross-sectional view and (b) is a horizontal cross-sectional view. 本発明の一実施形態における動物飼育ユニットが備える搬送ユニットを走行方向から見た概略構成を示す正面図である。1 is a front view showing a schematic configuration of a transport unit provided in an animal rearing unit according to one embodiment of the present invention, as viewed from the traveling direction. FIG. 本発明の一実施形態における動物飼育ユニットが備える搬送ユニットの移載ユニットを含む拡大斜視図である。1 is an enlarged oblique view including a transfer unit of a transport unit provided in an animal rearing unit according to one embodiment of the present invention; FIG. 本発明の一実施形態における動物飼育ユニットが備える遮光板部及び下面支持板部を含む模式図である。1 is a schematic diagram including a light-shielding plate portion and a lower support plate portion provided on an animal rearing unit in one embodiment of the present invention. FIG. 本発明の一実施形態の動物飼育ユニットの変形例が備える載置ブースを含む模式図である。FIG. 1 is a schematic diagram including a loading booth provided in a modified example of an animal rearing unit according to one embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態の動物飼育ユニットシステムの概略構成を示す模式図である。1 is a schematic diagram showing a general configuration of an animal breeding unit system according to one embodiment of the present invention;

以下、図面を参照して、本発明に係る動物飼育ユニット及び動物飼育ユニットシステムの一実施形態について説明する。 Below, an embodiment of an animal rearing unit and an animal rearing unit system according to the present invention will be described with reference to the drawings.

本実施形態の動物飼育ユニット1は、例えば、研究施設等において、マウスやラット等の動物Xを収容ケージYに収容した状態で飼育するための装置として用いられる。図1は、本実施形態の動物飼育ユニット1の概略構成を示す斜視図である。図2は、本実施形態の動物飼育ユニット1のチャンバ2の内部を露出させた状態の概略構成を示す斜視図である。 The animal breeding unit 1 of this embodiment is used, for example, in a research facility or the like as a device for breeding an animal X, such as a mouse or a rat, in a cage Y. Figure 1 is a perspective view showing the general configuration of the animal breeding unit 1 of this embodiment. Figure 2 is a perspective view showing the general configuration of the animal breeding unit 1 of this embodiment with the interior of the chamber 2 exposed.

図1及び図2に示すように、本実施形態の動物飼育ユニット1は、チャンバ2と、キャビネット3と、エアシャワー4と、空調ユニット5(環境調整ユニット)と、ラック6と、蓋部7と、搬送ユニット8と、制御部9とを備えている。 As shown in Figures 1 and 2, the animal rearing unit 1 of this embodiment includes a chamber 2, a cabinet 3, an air shower 4, an air conditioning unit 5 (environmental adjustment unit), a rack 6, a lid 7, a transport unit 8, and a control unit 9.

チャンバ2は、ラック6、蓋部7及び搬送ユニット8を収容しており、内部空間と外部空間とを隔離する大型の容器状の部材である。本実施形態においてチャンバ2は、平面視形状が長辺と短辺とを有する長方形とされた形状に形成されている。 The chamber 2 is a large container-like member that houses the rack 6, the lid 7, and the transport unit 8 and separates the internal space from the external space. In this embodiment, the chamber 2 is formed in a rectangular shape with long and short sides when viewed from above.

なお、搬送ユニット8は、後述するようにチャンバ2の内部にてチャンバ2の平面視における長辺に沿った方向に走行する。このため、以下の説明においては、チャンバ2の長手方向(長辺に沿う方向)を走行方向と称する。また、搬送ユニット8は、後述する収容ケージYを移載する場合に、収容ケージYをチャンバ2の平面視における短辺に沿った方向に移動する。このため、以下の説明においては、チャンバ2の短手方向(短辺に沿う方向)を移載方向と称する。さらに、走行方法及び移載方向に直交する方向を上下方向と称する。 As described below, the transport unit 8 travels inside the chamber 2 in a direction along the long side of the chamber 2 in a plan view. For this reason, in the following description, the longitudinal direction of the chamber 2 (direction along the long side) is referred to as the travel direction. Furthermore, when transferring the storage cage Y described below, the transport unit 8 moves the storage cage Y in a direction along the short side of the chamber 2 in a plan view. For this reason, in the following description, the short side direction of the chamber 2 (direction along the short side) is referred to as the transfer direction. Furthermore, the direction perpendicular to the travel direction and transfer direction is referred to as the up-down direction.

キャビネット3は、走行方向における略中央位置にてチャンバ2の側壁に設けられている。キャビネット3は、図1に示すように、チャンバ2の下部に設けられており、チャンバ2の側壁からチャンバ2の外側に向けて突出して設けられている。

このキャビネット3は、内部空間がチャンバ2の内部空間と接続されており、チャンバ2の内部から搬出された収容ケージYが載置可能とされた部位である。このようなキャビネット3には、ラック6に収容された収容ケージYが搬送ユニット8によって移動され、移載される。また、キャビネット3に載置された収容ケージYは、搬送ユニット8によって移動され、ラック6に移載される。
The cabinet 3 is provided at a substantially central position in the traveling direction on the side wall of the chamber 2. As shown in FIG. 1 , the cabinet 3 is provided in the lower part of the chamber 2 and protrudes from the side wall of the chamber 2 toward the outside of the chamber 2.

The internal space of this cabinet 3 is connected to the internal space of the chamber 2, and is a portion on which the storage cage Y carried out from inside the chamber 2 can be placed. The storage cage Y stored in the rack 6 is moved and transferred to this cabinet 3 by the transport unit 8. In addition, the storage cage Y placed on the cabinet 3 is moved by the transport unit 8 and transferred to the rack 6.

また、キャビネット3の正面側には、開閉可能な窓部3aが設けられている。このため、窓部3aを閉めた状態で収容ケージYに収容された動物Xをキャビネット3の外部から観察することが可能である。また、窓部3aを半開放させた状態で、例えば作業者がキャビネット3の外部からキャビネット3の内部に手のみを差し入れて、収容ケージYに収容された動物X等に対する作業を行うことが可能である。また、窓部3aを開放させた状態で、収容ケージYをキャビネット3の出し入れを行うことが可能である。 In addition, the front side of the cabinet 3 is provided with an openable and closable window 3a. Therefore, with the window 3a closed, it is possible to observe the animal X housed in the storage cage Y from outside the cabinet 3. With the window 3a partially open, for example, an operator can insert only his or her hand into the interior of the cabinet 3 from outside the cabinet 3 to perform work on the animal X housed in the storage cage Y. With the window 3a open, it is also possible to move the storage cage Y in and out of the cabinet 3.

なお、キャビネット3は、例えば、内部空間に2つの収容ケージYを走行方向に2つ並べて載置可能な大きさに形成されている。このようなキャビネット3の内部空間と、チャンバ2の内部空間との境界部には、開閉可能な蓋部7が設けられている。この蓋部7は、搬送ユニット8が備える後述の蓋開閉ユニット8dによって開閉可能に形成されている。なお、キャビネット3は、クリーンベンチまたはグローブボックスであっても良い。さらに、キャビネット3は、パスボックス機能を有しても良い。つまり、本実施形態の動物飼育ユニット1は、チャンバ2に併設されると共に収容ケージYに対する作業を外部から視認可能な作業ユニットを備えることが好ましい。 The cabinet 3 is formed to be large enough to accommodate two storage cages Y, for example, side by side in the travel direction in the internal space. An openable and closable lid 7 is provided at the boundary between the internal space of the cabinet 3 and the internal space of the chamber 2. The lid 7 is formed so as to be openable and closable by a lid opening and closing unit 8d (described later) provided in the transport unit 8. The cabinet 3 may be a clean bench or a glove box. Furthermore, the cabinet 3 may have a pass box function. In other words, the animal rearing unit 1 of this embodiment preferably includes a work unit that is provided next to the chamber 2 and allows work on the storage cage Y to be visually observed from the outside.

エアシャワー4は、走行方向におけるチャンバ2の一端側に設けられている。このエアシャワー4は、チャンバ2の下部に設けられており、チャンバ2の側壁からチャンバ2の外側に突出して取り付けられている。 The air shower 4 is provided at one end of the chamber 2 in the travel direction. This air shower 4 is provided at the bottom of the chamber 2 and is attached so as to protrude from the side wall of the chamber 2 to the outside of the chamber 2.

このエアシャワー4は、内部空間がチャンバ2の内部空間と接続されており、エアシャワー4の内部空間を介してチャンバ2の内部空間に作業者が出入り可能となるように形成されている。つまり、エアシャワー4は、チャンバ2への出入口として機能する。このようなエアシャワー4は、内部空間に向けて洗浄気流を噴射可能に形成されており、洗浄気流を用いて内部空間の作業者に付着した異物等を除去する。 The internal space of this air shower 4 is connected to the internal space of the chamber 2, and is formed so that the worker can enter and exit the internal space of the chamber 2 through the internal space of the air shower 4. In other words, the air shower 4 functions as an entrance and exit to the chamber 2. Such an air shower 4 is formed so that it can spray a cleaning airflow toward the internal space, and the cleaning airflow is used to remove foreign matter and the like that has adhered to the worker in the internal space.

空調ユニット5は、チャンバ2の上部に配置されており、チャンバ2の内部空間に対して清浄した空気を供給する。例えば、図1及び図2に示すように、空調ユニット5は、チャンバ2の上部に対して複数設けられている。各々の空調ユニット5は、外気に含まれる異物を除去するために、例えばHEPA(High Efficiency Particulate Air Filter)フィルタ等のフィルタを内蔵している。 The air conditioning unit 5 is disposed at the top of the chamber 2 and supplies clean air to the internal space of the chamber 2. For example, as shown in Figures 1 and 2, multiple air conditioning units 5 are provided at the top of the chamber 2. Each air conditioning unit 5 has a built-in filter, such as a HEPA (High Efficiency Particulate Air Filter) filter, to remove foreign matter contained in the outside air.

これらの空調ユニット5は、チャンバ2の内部空間のうち、搬送ユニット8の走行空間(移動空間)に対して清浄した空気を供給する。このような清浄した空気は、搬送ユニット8の走行空間から、この走行空間に面して設けられた後述の載置ブース6aの内部に供給される。なお、載置ブース6aの内部の空気は、フィルタ等が設けられた不図示の排気流路を介して、チャンバ2の外部に排出される。このような空調ユニット5は、搬送ユニット8の走行空間及び後述の載置ブース6aのうち搬送ユニット8の走行空間の環境を調整する環境調整ユニットである。 These air conditioning units 5 supply clean air to the travel space (movement space) of the transport unit 8 within the internal space of the chamber 2. This clean air is supplied from the travel space of the transport unit 8 to the inside of the loading booth 6a described below, which is provided facing this travel space. The air inside the loading booth 6a is exhausted to the outside of the chamber 2 via an exhaust flow path (not shown) equipped with a filter or the like. These air conditioning units 5 are environmental adjustment units that adjust the environment of the travel space of the transport unit 8 and the travel space of the transport unit 8 within the loading booth 6a described below.

ラック6は、チャンバ2の内部空間に配置されており、収容ケージYが載置可能な複数の載置ブース6aを備えている。本実施形態においては、チャンバ2の内部に、走行方向に延伸する走行空間が設けられている。この走行空間は、搬送ユニット8が走行することによって移動される空間である。このような走行空間を移載方向にて挟むようにして、2つのラック6が設けられている。なお、本実施形態において各々のラック6は、チャンバ2の側壁と一体的に設けられている。ただし、各々のラック6は、チャンバ2の側壁と別体として設けられていても良い。 The rack 6 is disposed in the internal space of the chamber 2, and is provided with a number of loading booths 6a in which the storage cages Y can be placed. In this embodiment, a running space extending in the running direction is provided inside the chamber 2. This running space is a space through which the transport unit 8 moves as it runs. Two racks 6 are provided so as to sandwich this running space in the transfer direction. Note that in this embodiment, each rack 6 is provided integrally with the side wall of the chamber 2. However, each rack 6 may be provided separately from the side wall of the chamber 2.

図3は、ラック6の模式的な断面図であり、(a)が鉛直断面図であり、(b)が水平断面図である。この図に示すように、各々のラック6には、上下方向かつ走行方向に配列された複数の載置ブース6aが設けられている。各々の載置ブース6aは、走行空間に面する開口6a1を有している。各々の載置ブース6aには、開口6a1を介して収容ケージYが出し入れ可能とされている。 Figure 3 is a schematic cross-sectional view of the rack 6, where (a) is a vertical cross-sectional view and (b) is a horizontal cross-sectional view. As shown in this figure, each rack 6 is provided with a plurality of loading booths 6a arranged in the vertical direction and in the travel direction. Each loading booth 6a has an opening 6a1 facing the travel space. A storage cage Y can be inserted and removed from each loading booth 6a through the opening 6a1.

本実施形態において各々の載置ブース6aは、単一の収容ケージYが収容可能な大きさに形成されている。各々の載置ブース6aの床面には、収容ケージYを載置する一対の脚部6bが設けられている。各々の脚部6bは、移載方向に沿って直線状に延伸されている。これらの脚部6bは、走行方向にて離間して配置されており、収容ケージYと載置ブース6aの床面との間に、搬送ユニット8の後述する下面支持板部8g2が挿入可能な隙間を形成している。 In this embodiment, each loading booth 6a is formed to a size that allows a single storage cage Y to be accommodated. A pair of legs 6b on which the storage cage Y is placed is provided on the floor surface of each loading booth 6a. Each leg 6b extends linearly along the transfer direction. These legs 6b are spaced apart in the travel direction, forming a gap between the storage cage Y and the floor surface of the loading booth 6a into which the lower support plate portion 8g2 of the transport unit 8, which will be described later, can be inserted.

なお、図示は省略しているが、載置ブース6aの内部には、載置ブース6aの内部を照らす照明装置(環境調整ユニット)が配置されていても良い。また、載置ブース6aの内部には、載置ブース6aの内部温度を調整する個別空調ユニット(環境調整ユニット)が配置されていても良い。このような照明装置及び個別空調ユニットは、搬送ユニット8の走行空間及び載置ブース6aのうち載置ブース6aの各々の環境を調整する環境調整ユニットである。 Although not shown in the figure, a lighting device (environmental adjustment unit) that illuminates the inside of the loading booth 6a may be arranged inside the loading booth 6a. Also, an individual air conditioning unit (environmental adjustment unit) that adjusts the internal temperature of the loading booth 6a may be arranged inside the loading booth 6a. Such lighting devices and individual air conditioning units are environmental adjustment units that adjust the travel space of the transport unit 8 and the environment of each of the loading booths 6a.

また、このようなラック6は、載置ブース6a同士の間に配置される隔壁6cが設けられている。隔壁6cは、載置ブース6aの側壁、底壁、天壁として機能する。このような隔壁6cが設けられることによって、隣接する載置ブース6a同士の間での音の伝搬を抑制する遮音効果が得られる。このため、ある載置ブース6aに収容された動物Xに、他の載置ブース6aに収容された動物Xから発せられた音が伝わることを隔壁6cによって抑止することができる。 In addition, such a rack 6 is provided with partitions 6c arranged between the loading booths 6a. The partitions 6c function as the side walls, bottom walls, and top walls of the loading booths 6a. By providing such partitions 6c, a soundproofing effect is obtained that suppresses the propagation of sound between adjacent loading booths 6a. Therefore, the partitions 6c can prevent the transmission of sound emitted from an animal X housed in one loading booth 6a to an animal X housed in another loading booth 6a.

また、隔壁6cによって、隣接する載置ブース6a同士の間で埃や病原体が移動することを防止することが可能となる。このため、載置ブース6aの内部環境が他の載置ブース6aの内部環境によって影響を受けることを防止することが可能となる。 The partitions 6c also make it possible to prevent the movement of dust and pathogens between adjacent loading booths 6a. This makes it possible to prevent the internal environment of a loading booth 6a from being affected by the internal environment of another loading booth 6a.

また、このような隔壁6cは、例えば可視光を遮る遮光性を有している。隔壁6cが遮光性を有することによって、載置ブース6aの内部の動物Xが他の載置ブース6aの動物Xの動きを視認することを防止し、他の載置ブース6aの内部での動きが動物Xに対してストレスを与えることを抑止することが可能となる。 Furthermore, such partitions 6c have a light-blocking property that blocks visible light, for example. By having the partitions 6c have a light-blocking property, it is possible to prevent the animal X inside the loading booth 6a from visually checking the movements of the animal X in the other loading booths 6a, and to prevent the movements inside the other loading booths 6a from causing stress to the animal X.

蓋部7は、載置ブース6aの開口6a1を開閉する部材である。蓋部7は、載置ブース6aの各々に対して設けられている。各々の蓋部7は、不図示の係止機構等によってラック6に対して着脱可能に係止されている。このような蓋部7は、搬送ユニット8の後述する蓋開閉ユニット8dによって着脱可能に設けられている。 The lid section 7 is a member that opens and closes the opening 6a1 of the loading booth 6a. A lid section 7 is provided for each loading booth 6a. Each lid section 7 is removably engaged with the rack 6 by a locking mechanism (not shown). Such a lid section 7 is provided so as to be removably attached by a lid opening/closing unit 8d (described later) of the transport unit 8.

また、図3に示すように、各々の蓋部7は、開口6a1を閉じる状態において、ラック6との間に隙間Sが形成される大きさに形成されている。この隙間Sは、蓋部7で開口6a1が閉じられた状態で、搬送ユニット8の走行空間から載置ブース6aの内部に通気可能な通気流路として用いられる。つまり、空調ユニット5から搬送ユニット8の走行空間に供給された清浄空気は、隙間Sを介して載置ブース6aの内部に供給される。 As shown in FIG. 3, each lid portion 7 is formed to a size that leaves a gap S between it and the rack 6 when the opening 6a1 is closed. This gap S is used as an air flow path that allows ventilation from the travel space of the transport unit 8 to the inside of the loading booth 6a when the opening 6a1 is closed by the lid portion 7. In other words, clean air supplied from the air conditioning unit 5 to the travel space of the transport unit 8 is supplied to the inside of the loading booth 6a through the gap S.

このような蓋部7は、例えば可視光を遮る遮光性を有することが好ましい。蓋部7の全体が遮光性を有する材料で形成されていても良い。また、透光性を有する材料によって形成された部材を、遮光性を有する部材で被覆することで蓋部7を形成しても良い。このように蓋部7が可視光を遮る遮光性を有することによって、載置ブース6aの内部の動物Xが搬送ユニット8の動きを視認することを防止し、搬送ユニット8の動きが動物Xに対してストレスを与えることを抑止することが可能となる。 Such a lid portion 7 preferably has a light-blocking property that blocks visible light, for example. The entire lid portion 7 may be formed from a material that blocks light. The lid portion 7 may also be formed by covering a member made of a material that has light-transmitting properties with a member that blocks light. By making the lid portion 7 thus have a light-blocking property that blocks visible light, it is possible to prevent the animal X inside the loading booth 6a from visually noticing the movement of the transport unit 8, and to prevent the movement of the transport unit 8 from causing stress to the animal X.

さらに蓋部7は、赤外線が透過可能な材料で形成することも可能である。蓋部7が赤外線を透過する材料で形成されている場合には、蓋部7を閉じた状態で、搬送ユニット8の走行空間から動物Xの様子を赤外線カメラで撮像することが可能となる。このため、動物Xにストレスを与えることなく動物Xの撮像を行うことが可能となる。 Furthermore, the lid portion 7 can be formed from a material that is transparent to infrared rays. When the lid portion 7 is formed from a material that is transparent to infrared rays, it is possible to capture images of the animal X from the travel space of the transport unit 8 with an infrared camera while the lid portion 7 is closed. This makes it possible to capture images of the animal X without causing stress to the animal X.

なお、蓋部7は、載置ブース6aに限られず、キャビネット3の内部空間とチャンバ2の内部空間との境界部にも設けられている。このキャビネット3の内部空間とチャンバ2の内部空間との境界部に設けられる蓋部7は、例えばキャビネット3に対して係止されている。 The lid 7 is not limited to the loading booth 6a, but is also provided at the boundary between the internal space of the cabinet 3 and the internal space of the chamber 2. The lid 7 provided at the boundary between the internal space of the cabinet 3 and the internal space of the chamber 2 is, for example, engaged with the cabinet 3.

搬送ユニット8は、載置ブース6aとキャビネット3との間、あるいは、載置ブース6a同士の間にて収容ケージYを移載する。図4は、走行方向から見た搬送ユニット8の概略構成を示す正面図である。この図に示すように、搬送ユニット8は、台車部8aと、マスト8bと、昇降部8cと、蓋開閉ユニット8d(蓋保持部)と、移載ユニット8e(ケージ移動部)と、撮像ユニット8fとを備えている。 The transport unit 8 transfers the storage cage Y between the loading booth 6a and the cabinet 3, or between loading booths 6a. Figure 4 is a front view showing the schematic configuration of the transport unit 8 as seen from the travel direction. As shown in this figure, the transport unit 8 includes a cart section 8a, a mast 8b, a lifting section 8c, a lid opening/closing unit 8d (lid holding section), a transfer unit 8e (cage moving section), and an imaging unit 8f.

台車部8aは、車輪を介してチャンバ2の床面と接地されており、車輪の転動によってチャンバ2の床面上を移動可能な部位である。この台車部8aは、例えば不図示の走行モータの動力によって制御部9の制御の下、走行方向に移動可能に形成されている。このような台車部8aは、マスト8b、昇降部8c、蓋開閉ユニット8d、移載ユニット8e、及び撮像ユニット8fを直接的あるいは間接的に下方から支持する。 The cart section 8a is grounded to the floor surface of the chamber 2 via wheels, and is a part that can move on the floor surface of the chamber 2 by rolling of the wheels. This cart section 8a is formed to be movable in the travel direction under the control of the control section 9 by the power of a travel motor (not shown), for example. Such a cart section 8a directly or indirectly supports the mast 8b, the lifting section 8c, the lid opening/closing unit 8d, the transfer unit 8e, and the imaging unit 8f from below.

マスト8bは、台車部8aに立設されており、昇降部8cが昇降する場合のガイドとして用いられる。昇降部8cは、マスト8bに対して昇降可能に設けられた部位であり、例えば不図示の昇降モータの動力によって制御部9の制御の下に昇降可能に形成されている。 The mast 8b is erected on the carriage section 8a and is used as a guide when the lifting section 8c rises and falls. The lifting section 8c is a section that is provided so that it can rise and fall relative to the mast 8b, and is formed so that it can rise and fall under the control of the control section 9, for example, by the power of a lifting motor (not shown).

蓋開閉ユニット8dは、昇降部8cの移載方向における両端側に各々設けられている。つまり、本実施形態の蓋開閉ユニット8dは、昇降部8cに対して2つ設けられている。一方の蓋開閉ユニット8dは、2つのラック6のうち一方のラック6に対向するように配置されている。また、他方の蓋開閉ユニット8dは、他方のラック6に対向するように配置されている。 The lid opening/closing units 8d are provided on both ends of the lifting section 8c in the transfer direction. In other words, in this embodiment, two lid opening/closing units 8d are provided for the lifting section 8c. One lid opening/closing unit 8d is arranged to face one of the two racks 6. The other lid opening/closing unit 8d is arranged to face the other rack 6.

各々の蓋開閉ユニット8dは、真空チャックを有しており、真空チャックを用いて蓋部7を吸着する。蓋開閉ユニット8dは、蓋部7を吸着した状態で、蓋部7の保持、蓋部7のラック6に対する着脱を行う。これらの蓋開閉ユニット8dは、制御部9の制御の下に、蓋部7の保持、蓋部7のラック6に対する着脱を行う。なお、真空チャックに換えて、鍵爪状の把持機構を蓋開閉ユニット8dに設け、蓋部7に把持機構が嵌合可能な溝状の嵌合部を設けるようにしても良い。 Each lid opening/closing unit 8d has a vacuum chuck and uses the vacuum chuck to suction the lid portion 7. With the lid portion 7 suctioned, the lid opening/closing unit 8d holds the lid portion 7 and attaches/detaches the lid portion 7 to/from the rack 6. These lid opening/closing units 8d hold the lid portion 7 and attach/detach the lid portion 7 to/from the rack 6 under the control of the control unit 9. Note that instead of a vacuum chuck, a claw-shaped gripping mechanism may be provided in the lid opening/closing unit 8d, and a groove-shaped fitting portion into which the gripping mechanism can fit may be provided in the lid portion 7.

移載ユニット8eは、昇降部8cの上部に接続されており、搬送ユニット8と載置ブース6aとの間、搬送ユニット8とキャビネット3との間にて収容ケージYを移動する。図5は、移載ユニット8eを含む拡大斜視図である。この図に示すように、移載ユニット8eは、ハンドユニット8gを備えている。このハンドユニット8gは、収容ケージYの側面に当接される一対の遮光板部8g1(被覆部)と、収容ケージYを下方から支持する下面支持板部8g2(下面支持部)とを有している。 The transfer unit 8e is connected to the top of the lifting section 8c, and moves the storage cage Y between the transport unit 8 and the loading booth 6a, and between the transport unit 8 and the cabinet 3. FIG. 5 is an enlarged perspective view including the transfer unit 8e. As shown in this figure, the transfer unit 8e is equipped with a hand unit 8g. This hand unit 8g has a pair of light-shielding plate parts 8g1 (covering parts) that abut against the sides of the storage cage Y, and a bottom support plate part 8g2 (bottom support part) that supports the storage cage Y from below.

これらの遮光板部8g1及び下面支持板部8g2は、移載ユニット8eのベース部8e1に対して、移載方向における両側に対して延出可能に設けられている。つまり、遮光板部8g1及び下面支持板部8g2は、一方側のラック6の載置ブース6aの内部空間と、他方側のラック6の載置ブース6aの内部空間のいずれにも先端部を進入可能に形成されている。 The light shielding plate 8g1 and the lower support plate 8g2 are provided so as to be extendable on both sides in the transfer direction relative to the base 8e1 of the transfer unit 8e. In other words, the light shielding plate 8g1 and the lower support plate 8g2 are formed so that their tips can enter both the internal space of the loading booth 6a of the rack 6 on one side and the internal space of the loading booth 6a of the rack 6 on the other side.

2つの遮光板部8g1は、走行方向に離間して対向配置されている。これらの遮光板部8g1は、収容ケージYを間に配置可能な寸法で離間されている。これらの遮光板部8g1は、不図示の移動機構によって走行方向に移動可能に設けられている。図6は、遮光板部8g1及び下面支持板部8g2を含む模式図である。この図に示すように、2つの遮光板部8g1は、間に収容ケージYが互いに近接する方向に移動されることで、収容ケージYの側面に当接することが可能である。なお、これらの遮光板部8g1を収容ケージYに押圧あるいは係止等することによって遮光板部8g1によって収容ケージYを支持するようにしても良い。 The two light-shielding plate portions 8g1 are arranged facing each other with a space between them in the running direction. These light-shielding plate portions 8g1 are spaced apart to a dimension that allows the storage cage Y to be placed between them. These light-shielding plate portions 8g1 are provided so as to be movable in the running direction by a moving mechanism (not shown). FIG. 6 is a schematic diagram including the light-shielding plate portions 8g1 and the lower support plate portion 8g2. As shown in this figure, the two light-shielding plate portions 8g1 can abut against the side of the storage cage Y by moving the storage cage Y in a direction approaching each other between them. Note that the light-shielding plate portions 8g1 may be pressed against or engaged with the storage cage Y to support the storage cage Y.

このような遮光板部8g1は、可視光を遮る遮光性を有しており、収容ケージYが搬送ユニット8によって移動される場合に、収容ケージYの側面の少なくとも一部を覆う。このように収容ケージYの側面が覆われることによって、収容ケージYの内部の動物Xが収容ケージYの外側を視認することを抑止し、動物Xに与えるストレスを軽減することが可能になる。 Such a light-shielding plate portion 8g1 has a light-shielding property that blocks visible light, and covers at least a portion of the side surface of the containment cage Y when the containment cage Y is moved by the transport unit 8. By covering the side surface of the containment cage Y in this manner, it is possible to prevent the animal X inside the containment cage Y from seeing the outside of the containment cage Y, and reduce the stress imposed on the animal X.

下面支持板部8g2は、載置ブース6aの2つの脚部6bの間に進入可能な幅寸法で形成されており、収容ケージYの下面に対して当接することが可能である。収容ケージYは、搬送ユニット8によって移動される場合には、下面支持板部8g2によって下方から支持される。収容ケージYの床に遮光性の床敷が設けられている場合には、下面支持板部8g2は必ずしも遮光性を有している必要はない。ただし、収容ケージYの床部が可視光を透光する場合には、下面支持板部8g2に遮光性を付与することが好ましい。これによって下面支持板部8g2を被覆部として機能させ、動物Xに収容ケージYの下方が視認されることを抑止することが可能となる。 The lower support plate portion 8g2 is formed with a width dimension that allows it to enter between the two legs 6b of the loading booth 6a, and can abut against the underside of the storage cage Y. When the storage cage Y is moved by the transport unit 8, it is supported from below by the lower support plate portion 8g2. If a light-blocking bedding is provided on the floor of the storage cage Y, the lower support plate portion 8g2 does not necessarily have to have light-blocking properties. However, if the floor of the storage cage Y transmits visible light, it is preferable to impart light-blocking properties to the lower support plate portion 8g2. This allows the lower support plate portion 8g2 to function as a covering portion, making it possible to prevent the animal X from seeing the bottom of the storage cage Y.

撮像ユニット8fは、昇降部8cに支持されて、移載ユニット8eの上方に配置されている。この撮像ユニット8fは、鉛直軸を中心として水平面内で回転可能であると共に水平方向に伸縮可能なアーム部8f1と、アーム部8f1の先端に設けられた赤外線カメラ8f2(撮像部)とを備えている。 The imaging unit 8f is supported by the lifting unit 8c and is disposed above the loading and unloading unit 8e. The imaging unit 8f includes an arm 8f1 that can rotate in a horizontal plane around a vertical axis and can extend and retract horizontally, and an infrared camera 8f2 (imaging unit) that is provided at the tip of the arm 8f1.

アーム部8f1は、例えば蓋部7が取り外されて載置ブース6aが開口された場合に、制御部9の制御の下に、赤外線カメラ8f2を載置ブース6aの内部空間に進入させる。赤外線カメラ8f2は、制御部9の制御の下に、動物Xを撮像し、撮像データを出力する。 For example, when the lid 7 is removed and the loading booth 6a is opened, the arm 8f1 causes the infrared camera 8f2 to enter the internal space of the loading booth 6a under the control of the control unit 9. The infrared camera 8f2 captures an image of the animal X under the control of the control unit 9 and outputs the captured image data.

制御部9は、エアシャワー4、空調ユニット5及び搬送ユニット8を制御する。制御部9は外部から指令信号を入力可能とされており、指令信号や予め記憶されたプログラム等に基づいて搬送ユニット8等を制御することによって、収容ケージYを移動する。 The control unit 9 controls the air shower 4, the air conditioning unit 5, and the transport unit 8. The control unit 9 can receive command signals from the outside, and moves the storage cage Y by controlling the transport unit 8, etc. based on the command signals or pre-stored programs, etc.

なお、本実施形態の動物飼育ユニット1は、作業者が指令信号等を入力するための操作部、撮像ユニット8fで取得された画像等を表示する表示部、操作する作業者を識別するカードリーダ等を備えていても良い。 The animal rearing unit 1 of this embodiment may also be equipped with an operation unit through which an operator inputs command signals, a display unit that displays images captured by the imaging unit 8f, a card reader that identifies the operator operating the unit, etc.

例えば、このような本実施形態の動物飼育ユニット1において、載置ブース6aに載置された収容ケージYをキャビネット3まで移動させる場合には、制御部9は、搬送ユニット8の台車部8aを制御することにより、搬送ユニット8を走行させて、移動対象の収容ケージYが収容された載置ブース6aに正対するように搬送ユニット8を移動する。 For example, in the animal rearing unit 1 of this embodiment, when the storage cage Y placed in the loading booth 6a is to be moved to the cabinet 3, the control unit 9 controls the cart unit 8a of the transport unit 8 to move the transport unit 8 so that the transport unit 8 faces the loading booth 6a in which the storage cage Y to be moved is housed.

続いて、制御部9は、搬送ユニット8に昇降部8cを昇降させ、移動対象の収容ケージYが収容された載置ブース6aを閉鎖する蓋部7に蓋開閉ユニット8dを対向配置させる。また、制御部9は、蓋開閉ユニット8dに蓋部7をラック6から脱離させると共に蓋部7を保持させる。 The control unit 9 then causes the transport unit 8 to raise and lower the lifting unit 8c, and positions the lid opening/closing unit 8d opposite the lid unit 7 that closes the loading booth 6a in which the storage cage Y to be moved is housed. The control unit 9 also causes the lid opening/closing unit 8d to detach the lid unit 7 from the rack 6 and hold the lid unit 7.

続いて、制御部9は、ハンドユニット8gが収容ケージYの正面に配置されるように昇降部8cを下降させる。ハンドユニット8gが収容ケージYの正面に配置されると、制御部9は、遮光板部8g1及び下面支持板部8g2が載置ブース6aに進入されるように移載ユニット8eを制御し、赤外線カメラ8f2が載置ブース6aに進入されるように撮像ユニット8fを制御する。 Then, the control unit 9 lowers the lifting unit 8c so that the hand unit 8g is positioned in front of the storage cage Y. When the hand unit 8g is positioned in front of the storage cage Y, the control unit 9 controls the transfer unit 8e so that the light shielding plate unit 8g1 and the lower support plate unit 8g2 enter the loading booth 6a, and controls the imaging unit 8f so that the infrared camera 8f2 enters the loading booth 6a.

続いて、制御部9は、遮光板部8g1に収容ケージYを覆わせ、下面支持板部8g2に収容ケージYを支持させ、赤外線カメラに収容ケージYに収容された動物Xを撮像させる。さらに、制御部9は、ハンドユニット8gによって収容ケージYを載置ブース6aから搬送ユニット8に移載させる。その後、制御部9は、昇降部8c及び蓋開閉ユニット8dを制御して、蓋部7を元の位置に戻す。 The control unit 9 then causes the light shielding plate 8g1 to cover the containment cage Y, causes the lower support plate 8g2 to support the containment cage Y, and causes the infrared camera to capture an image of the animal X contained in the containment cage Y. Furthermore, the control unit 9 causes the hand unit 8g to transfer the containment cage Y from the loading booth 6a to the transport unit 8. Thereafter, the control unit 9 controls the lifting unit 8c and the lid opening/closing unit 8d to return the lid unit 7 to its original position.

続いて、制御部9は、搬送ユニット8を必要に応じて走行させてキャビネット3に正対させる。制御部9は、昇降部8cを昇降させてキャビネット3に設けられた蓋部7に蓋開閉ユニット8dを対向配置させる。また、制御部9は、蓋開閉ユニット8dに蓋部7をキャビネット3から脱離させると共に蓋部7を保持させる。 The control unit 9 then drives the transport unit 8 as necessary to face the cabinet 3. The control unit 9 raises and lowers the lifting unit 8c to position the lid opening/closing unit 8d facing the lid unit 7 provided on the cabinet 3. The control unit 9 also causes the lid opening/closing unit 8d to detach the lid unit 7 from the cabinet 3 and hold the lid unit 7.

続いて、制御部9は、ハンドユニット8gがキャビネット3の内部空間に正対されるように昇降部8cを下降させる。ハンドユニット8gがキャビネット3の内部空間の正面に配置されると、制御部9は、遮光板部8g1及び下面支持板部8g2がキャビネット3の内部空間に進入されるように移載ユニット8eを制御し、収容ケージYを載置させる。その後、制御部9は、搬送ユニット8に蓋部7を元の位置にもどさせ、初期位置等に復帰させる。 Then, the control unit 9 lowers the lifting unit 8c so that the hand unit 8g faces the internal space of the cabinet 3. When the hand unit 8g is positioned in front of the internal space of the cabinet 3, the control unit 9 controls the transfer unit 8e so that the light shielding plate 8g1 and the lower support plate 8g2 enter the internal space of the cabinet 3, and places the storage cage Y. The control unit 9 then causes the transport unit 8 to return the lid 7 to its original position, returning it to its initial position, etc.

以上のように本実施形態の動物飼育ユニット1は、内部空間と外部空間とを隔離するチャンバ2を有する。また、動物飼育ユニット1は、チャンバ2の内部空間に走行可能に配置されると共に動物Xの収容ケージYを移動する搬送ユニット8を備える。また、動物飼育ユニット1は、搬送ユニット8の移動空間に面する開口6a1を有すると共に収容ケージYが載置可能な複数の載置ブース6aを備える。また、動物飼育ユニット1は、載置ブース6a同士の間に配置された隔壁6cを備える。 As described above, the animal rearing unit 1 of this embodiment has a chamber 2 that separates the internal space from the external space. The animal rearing unit 1 also has a transport unit 8 that is arranged to be movable in the internal space of the chamber 2 and moves the housing cage Y of the animal X. The animal rearing unit 1 also has an opening 6a1 facing the movement space of the transport unit 8 and has a number of mounting booths 6a on which the housing cage Y can be placed. The animal rearing unit 1 also has partitions 6c arranged between the mounting booths 6a.

このような本実施形態の動物飼育ユニット1は、搬送ユニット8を用いてチャンバ2内で収容ケージYの移動が可能である。このため、チャンバ2内の動物Xに感染症が発生した場合に、チャンバ2の外部に病原体が漏出することを抑止することが可能となり、研究設備等における他の動物Xに病原体が伝染することを抑止できる。さらに、本実施形態の動物飼育ユニット1は、載置ブース6a同士の間に隔壁6cが配置されている。このため、隔壁6cによって、他の載置ブース6aの動物Xの動き、物音、病原体が伝わることを抑止することができる。したがって、本実施形態の動物飼育ユニット1によれば、飼育する動物Xに与えるストレスを低減すると共に、飼育する動物Xが感染症にかかった場合に他の動物Xへの病原体の伝染を抑止することが可能となる。 The animal rearing unit 1 of this embodiment can move the housing cage Y within the chamber 2 using the transport unit 8. Therefore, if an infectious disease occurs in an animal X in the chamber 2, it is possible to prevent pathogens from leaking out of the chamber 2, and to prevent the pathogens from spreading to other animals X in research facilities, etc. Furthermore, in the animal rearing unit 1 of this embodiment, partitions 6c are arranged between the mounting booths 6a. Therefore, the partitions 6c can prevent the movement, noise, and pathogens of the animals X in the other mounting booths 6a from being transmitted. Therefore, the animal rearing unit 1 of this embodiment can reduce stress on the reared animals X, and can prevent the spread of pathogens to other animals X if the reared animal X becomes infected with an infectious disease.

また、本実施形態の動物飼育ユニット1は、載置ブース6aの開口6a1を開閉する蓋部7を備えている。また、搬送ユニット8が、収容ケージYを移動させる移載ユニット8eと、蓋部7を着脱かつ保持可能な蓋開閉ユニット8dとを備える。このような本実施形態の動物飼育ユニット1によれば、搬送ユニット8によって、蓋部7の着脱及び保持を行うと共に、収容ケージYの移動を行うことが可能となる。 The animal rearing unit 1 of this embodiment also includes a lid 7 that opens and closes the opening 6a1 of the loading booth 6a. The transport unit 8 also includes a transfer unit 8e that moves the storage cage Y, and a lid opening and closing unit 8d that can detach and hold the lid 7. With the animal rearing unit 1 of this embodiment, the transport unit 8 can detach and hold the lid 7, as well as move the storage cage Y.

また、本実施形態の動物飼育ユニット1は、搬送ユニット8の移動空間に清浄した空気を供給する空調ユニット5を備えている。また、動物飼育ユニット1は、蓋部7で開口6a1が閉じられた状態で、搬送ユニット8の移動空間から載置ブース6aの内部空間に通気可能な隙間Sが設けられている。このため、空調ユニット5から供給される清浄した空気を載置ブース6aに供給することが可能となる。 The animal rearing unit 1 of this embodiment also includes an air conditioning unit 5 that supplies purified air to the movement space of the transport unit 8. The animal rearing unit 1 also has a gap S that allows ventilation from the movement space of the transport unit 8 to the internal space of the loading booth 6a when the opening 6a1 is closed by the lid 7. This makes it possible to supply purified air from the air conditioning unit 5 to the loading booth 6a.

また、本実施形態の動物飼育ユニット1は、蓋部7が、赤外線が透過可能な材料で形成されていても良い。蓋部7を赤外線が透過可能な材料で形成することで、蓋部7の外側から赤外線に基づいて動物Xを観察することが可能となる。したがって、動物Xに観察していることを視認されることを抑止し、より動物Xに与えるストレスを低減させることが可能となる。 In addition, in the animal rearing unit 1 of this embodiment, the lid 7 may be formed from a material that is transparent to infrared rays. By forming the lid 7 from a material that is transparent to infrared rays, it becomes possible to observe the animal X based on infrared rays from outside the lid 7. This prevents the animal X from visually noticing that it is being observed, and makes it possible to further reduce the stress imposed on the animal X.

また、本実施形態の動物飼育ユニット1では、搬送ユニット8は、収容ケージYを移動する場合に収容ケージYの側面の少なくとも一部を覆う遮光板部8g1を備える。このため、収容ケージYを搬送ユニット8で移動させる場合に、遮光板部8g1によって収容ケージYの側面を覆うことが可能である。このように収容ケージYの側面が覆われることによって、収容ケージYの内部の動物Xが収容ケージYの外側を視認することを抑止し、動物Xに与えるストレスを軽減することが可能になる。 In addition, in the animal rearing unit 1 of this embodiment, the transport unit 8 is equipped with a light shielding plate portion 8g1 that covers at least a portion of the side of the containment cage Y when the containment cage Y is moved. Therefore, when the containment cage Y is moved by the transport unit 8, the side of the containment cage Y can be covered by the light shielding plate portion 8g1. By covering the side of the containment cage Y in this manner, it is possible to prevent the animal X inside the containment cage Y from viewing the outside of the containment cage Y, and to reduce the stress imposed on the animal X.

また、本実施形態の動物飼育ユニット1は、搬送ユニット8が、収容ケージYを移動する場合に収容ケージYの下面を下方から支持する下面支持板部8g2を備えている。このため、遮光板部8g1で収容ケージYの側面を覆った状態で収容ケージYを安定的に支持することが可能となる。 In addition, in the animal rearing unit 1 of this embodiment, the transport unit 8 is provided with a bottom support plate portion 8g2 that supports the bottom of the containment cage Y from below when the containment cage Y is moved. This makes it possible to stably support the containment cage Y with the side of the containment cage Y covered by the light shielding plate portion 8g1.

また、本実施形態の動物飼育ユニット1は、搬送ユニット8が、載置ブース6aの内部空間の動物Xを撮像する赤外線カメラ8f2を備えている。このため、動物Xが床敷の内部に潜り込んでいるような場合であっても、動物Xの様子を撮像することができる。さらに、蓋部7が赤外線を透過する場合には、蓋部7を閉じたまま動物Xの様子を撮像することが可能である。 In addition, in the animal rearing unit 1 of this embodiment, the transport unit 8 is equipped with an infrared camera 8f2 that captures images of the animal X in the internal space of the loading booth 6a. Therefore, even if the animal X has burrowed into the bedding, the state of the animal X can be captured. Furthermore, if the lid 7 is transparent to infrared rays, it is possible to capture images of the state of the animal X with the lid 7 closed.

以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されないことは言うまでもない。上述した実施形態において示した各構成部材の諸形状や組み合わせ等は一例であって、本発明の趣旨から逸脱しない範囲において設計要求等に基づき種々変更可能である。 The above describes a preferred embodiment of the present invention with reference to the attached drawings, but it goes without saying that the present invention is not limited to the above embodiment. The shapes and combinations of the components shown in the above embodiment are merely examples, and various modifications can be made based on design requirements, etc., without departing from the spirit of the present invention.

図7は、動物飼育ユニット1の変形例が備える載置ブース6aを含む模式図である。この図に示すように、図7に示す変形例においては、排気ユニット10(環境調整ユニット)が設けられている。この排気ユニット10は、各々の載置ブース6aに設けられた排気装置10aと、複数の排気装置10aが接続された排気流路10bとを備えている。このような排気ユニット10を備える変形例によれば、排気装置10aを駆動することによって、載置ブース6aの内部の空気を強制的に載置ブース6aの外部に排気することが可能となる。また、例えば、制御部9の制御の下、蓋部7を開放する載置ブース6aに設置された排気装置10aの排気量を増大させるようにしても良い。また、制御部9の制御の下、蓋部7を開放する場合に、蓋部7を開放する載置ブース6aに設置された排気装置10aを駆動するようにしても良い。これによって、載置ブース6aの内部の空気が搬送ユニット8の移動空間に漏出し、他の載置ブース6aに流入することをより確実に抑止することが可能となる。このような排気ユニット10は、搬送ユニット8の走行空間及び載置ブース6aのうち載置ブース6aの各々の環境を調整する環境調整ユニットである。 Figure 7 is a schematic diagram including a loading booth 6a provided in a modified example of the animal breeding unit 1. As shown in this figure, in the modified example shown in Figure 7, an exhaust unit 10 (environment adjustment unit) is provided. This exhaust unit 10 is provided with an exhaust device 10a provided in each loading booth 6a and an exhaust flow path 10b to which the multiple exhaust devices 10a are connected. According to the modified example provided with such an exhaust unit 10, it is possible to forcibly exhaust the air inside the loading booth 6a to the outside of the loading booth 6a by driving the exhaust device 10a. In addition, for example, under the control of the control unit 9, the exhaust amount of the exhaust device 10a installed in the loading booth 6a that opens the lid part 7 may be increased. In addition, under the control of the control unit 9, when the lid part 7 is opened, the exhaust device 10a installed in the loading booth 6a that opens the lid part 7 may be driven. This makes it possible to more reliably prevent the air inside the loading booth 6a from leaking into the moving space of the transport unit 8 and flowing into other loading booths 6a. This type of exhaust unit 10 is an environmental adjustment unit that adjusts the environment of the travel space of the transport unit 8 and the loading booth 6a.

図8は、複数の動物飼育ユニット1を備える動物飼育ユニットシステム100の概略構成を示す模式図である。この図に示すように、動物飼育ユニットシステム100は、例えば統括制御装置20によって統括的に制御される。このような複数の動物飼育ユニット1を備える動物飼育ユニットシステム100によれば、各々の動物飼育ユニットシステム100は独立していることから、各々の動物飼育ユニットシステム100の飼育環境はお互い影響しない。このため、いずれかの動物飼育ユニット1に感染症が発生した場合や、いずれかの動物飼育ユニット1のメンテナンスを行う場合等であっても、他の動物飼育ユニット1における飼育を停止することなく対応することが可能である。 Figure 8 is a schematic diagram showing the general configuration of an animal rearing unit system 100 equipped with multiple animal rearing units 1. As shown in this figure, the animal rearing unit system 100 is centrally controlled by, for example, a central control device 20. According to an animal rearing unit system 100 equipped with such multiple animal rearing units 1, since each animal rearing unit system 100 is independent, the rearing environments of each animal rearing unit system 100 do not affect each other. Therefore, even if an infectious disease occurs in any of the animal rearing units 1 or maintenance is required for any of the animal rearing units 1, it is possible to respond without stopping rearing in the other animal rearing units 1.

なお、上記実施形態においては、下面支持板部8g2によって収容ケージYの下面を下方から支持する構成について説明した。しかしながら、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、下面支持板部8g2に換えて、収容ケージYの側面を支持する側面支持部を備える構成を採用することも可能である。 In the above embodiment, a configuration has been described in which the lower surface of the storage cage Y is supported from below by the lower surface support plate portion 8g2. However, the present invention is not limited to this. For example, it is also possible to adopt a configuration in which, instead of the lower surface support plate portion 8g2, a side support portion is provided to support the side surface of the storage cage Y.

1……動物飼育ユニット、2……チャンバ、3……キャビネット、4……エアシャワー、5……空調ユニット、6……ラック、6a……載置ブース、6a1……開口、6b……脚部、6c……隔壁、7……蓋部、8……搬送ユニット、8a……台車部、8b……マスト、8c……昇降部、8d……蓋開閉ユニット(蓋保持部)、8e……移載ユニット(ケージ移動部)、8f……撮像ユニット、8f1……アーム部、8f2……赤外線カメラ、8g……ハンドユニット、8g1……遮光板部(被覆部)、8g2……下面支持板部(下面支持部)、9……制御部、10……排気ユニット、10a……排気装置、10b……排気流路、20……統括制御装置、100……動物飼育ユニットシステム、S……隙間(通気流路)、X……動物、Y……収容ケージ 1...Animal rearing unit, 2...Chamber, 3...Cabinet, 4...Air shower, 5...Air conditioning unit, 6...Rack, 6a...Mounting booth, 6a1...Opening, 6b...Leg, 6c...Bulkhead, 7...Lid, 8...Transport unit, 8a...Cart, 8b...Mast, 8c...Elevation unit, 8d...Lid opening/closing unit (lid holding unit), 8e...Transfer unit (cage moving unit), 8f...Imaging unit, 8f1...Arm unit, 8f2...Infrared camera, 8g...Hand unit, 8g1...Light shielding plate unit (covering unit), 8g2...Lower support plate unit (lower support unit), 9...Control unit, 10...Exhaust unit, 10a...Exhaust device, 10b...Exhaust flow path, 20...General control device, 100...Animal rearing unit system, S...Gap (ventilation flow path), X...Animal, Y...Housing cage

Claims (10)

内部空間と外部空間とを隔離するチャンバと、
前記チャンバの内部空間に走行可能に配置されると共に動物の収容ケージを移動する搬送ユニットと、
前記搬送ユニットの移動空間に面する開口を有すると共に前記収容ケージが載置可能な複数の載置ブースと、
前記載置ブース同士の間に配置された隔壁と
前記載置ブースの前記開口を開閉する蓋部と
を備え
前記搬送ユニットは、
前記収容ケージを移動させるケージ移動部と、
前記蓋部を着脱かつ保持可能な蓋保持部と
を備える
ことを特徴とする動物飼育ユニット。
A chamber separating an interior space from an exterior space;
A transport unit that is arranged in an internal space of the chamber and moves an animal housing cage;
a plurality of loading booths each having an opening facing a movement space of the transport unit and capable of loading the storage cage;
A partition wall disposed between the loading booths ;
A lid portion for opening and closing the opening of the loading booth;
Equipped with
The transport unit includes:
A cage moving unit that moves the storage cage;
a lid holding part capable of detachably holding the lid part;
Equipped
An animal rearing unit comprising:
前記搬送ユニットの移動空間及び前記載置ブースのいずれかあるいは両方の環境を個別に調整可能な環境調整ユニットを備えることを特徴とする請求項記載の動物飼育ユニット。 2. The animal rearing unit according to claim 1 , further comprising an environmental adjustment unit capable of individually adjusting the environment of either or both of the movement space of the transport unit and the placement booth. 前記環境調整ユニットとして、前記搬送ユニットの移動空間に清浄した空気を供給する空調ユニットを備え、
前記蓋部で前記開口が閉じられた状態で、前記搬送ユニットの移動空間から前記載置ブースの内部空間に通気可能な通気流路が設けられている
ことを特徴とする請求項記載の動物飼育ユニット。
The environmental adjustment unit includes an air conditioning unit that supplies clean air to a movement space of the transport unit,
3. The animal rearing unit according to claim 2, further comprising an air passage for allowing ventilation from a movement space of the transport unit to an internal space of the placement booth when the opening is closed by the lid.
前記環境調整ユニットとして、前記載置ブースに配置されると共に前記載置ブースの内部空間の空気を前記チャンバの外部に排気する排気ユニットを備えることを特徴とする請求項または記載の動物飼育ユニット。 4. The animal rearing unit according to claim 2 , further comprising an exhaust unit, as the environmental adjustment unit, which is disposed in the placement booth and exhausts air in the internal space of the placement booth to the outside of the chamber. 前記蓋部は、赤外線が透過可能な材料で形成されていることを特徴とする請求項いずれか一項に記載の動物飼育ユニット。 The animal rearing unit according to any one of claims 1 to 4 , characterized in that the lid portion is formed of a material that is transparent to infrared rays. 前記搬送ユニットは、前記収容ケージを移動する場合に前記収容ケージの側面の少なくとも一部を覆う被覆部を備えることを特徴とする請求項1~いずれか一項に記載の動物飼育ユニット。 The animal rearing unit according to any one of claims 1 to 5 , characterized in that the transport unit is provided with a covering portion that covers at least a portion of a side surface of the containment cage when the containment cage is moved. 前記搬送ユニットは、前記収容ケージを移動する場合に前記収容ケージの下面を下方から支持する下面支持部を備えることを特徴とする請求項記載の動物飼育ユニット。 7. The animal rearing unit according to claim 6 , wherein the transport unit includes a bottom support portion that supports a bottom surface of the containment cage from below when the containment cage is moved. 前記搬送ユニットは、前記載置ブースの内部空間の前記動物を撮像する撮像部を備えることを特徴とする請求項1~いずれか一項に記載の動物飼育ユニット。 8. The animal rearing unit according to claim 1, wherein the transport unit is provided with an imaging unit that images the animals in the internal space of the placement booth. 前記チャンバに併設されると共に前記収容ケージに対する作業を外部から視認可能な作業ユニットを備えることを特徴とする請求項1~いずれか一項に記載の動物飼育ユニット。 9. The animal rearing unit according to claim 1, further comprising a working unit that is provided next to the chamber and enables work performed on the housing cages to be visually observed from the outside. 複数の請求項1~いずれか一項に記載の動物飼育ユニットを備えることを特徴とする動物飼育ユニットシステム。 An animal rearing unit system comprising a plurality of animal rearing units according to any one of claims 1 to 9 .
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