JP7606366B2 - トレーニング補助装置、及びトレーニング補助システム - Google Patents

Description

本開示は、筋力トレーニングにおけるトレーニング補助装置、及びトレーニング補助システムに関するものである。

従来、トレーニー自身の脚でフットプレス台を押すことで、トレーニーの手と腕とに掛かっているトレーニング負荷を軽減することができるベンチプレス用のトレーニング補助装置が知られている（例えば特許文献１参照）。

特開２０１２－２３６００９号広報

従来のベンチプレス用のトレーニング補助装置では、トレーニーの手と腕とに掛かっているトレーニング負荷の大きさ、トレーニーの疲労度、又はトレーニーの脚の状態によって、トレーニー自身の脚力にてトレーニーの手と腕に掛かっているトレーニング負荷を十分に軽減することができないという問題があった。

本開示は、上記のような問題を解決するためになされたものであり、トレーニーの要望に基づき、トレーニーの手と腕とに掛かっているトレーニング負荷をより確実に軽減することができるトレーニング補助装置、及びトレーニング補助システムを得ることを目的とする。

本開示に係るトレーニング補助装置は、シャフトを吊る吊り部材と、吊り部材を動作させることによってシャフトを動作させる駆動装置と、シャフトの周囲で発せられた音声が集音される集音装置と、を備え、駆動装置は、集音装置で集音された音声に基づいてシャフトを動作させる。

本開示に係るトレーニング補助装置、及びトレーニング補助システムによれば、トレーニーの要望に基づき、トレーニーの手と腕とに掛かっているトレーニング負荷をより確実に軽減することができる。

実施の形態１によるトレーニング補助装置を示す概略図である。 図１の駆動装置の機能を示す概略図である。 実施の形態１によるトレーニング補助装置の使用態様を示す概略図である。 図３のトレーニング補助装置のＩＶ－ＩＶ視野からみた概略図である。 図１の支持部のシャフトを支持する様態を示す斜視図である。 実施の形態１によるトレーニング補助装置の異なる使用態様を示す概略図である。 実施の形態１の変形例１におけるトレーニング補助装置の使用様態を示す概略図である。 実施の形態２によるトレーニング補助システムを示す概略図である。 図８の駆動装置の機能を示す概略図である。

以下、本開示の実施の形態について図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１は、実施の形態１によるトレーニング補助装置を示す概略図である。トレーニング補助装置１は、吊り部材１０と、駆動装置２０と、一対の集音装置である一対のマイクロフォン３０と、架設具４０とを備えている。トレーニング補助装置１は、図示しないトレーニング器具のシャフトを動作させる。

吊り部材１０は、一対の索１１と、一対の索１１のそれぞれに１個ずつ設けられた一対の支持部１２と、一対の支持部１２のそれぞれに１個ずつ設けられた接続具１３と、を有している。それぞれの索１１の先端部には、支持部１２が設けられている。それぞれの索１１の先端部とは反対側の端部である基端部は、駆動装置２０に接続されている。それぞれの索１１は、個別に駆動装置２０に巻き取られることで、駆動装置２０に引き込まれる。索１１の形状は、帯状の形状である。

支持部１２は、図示しないシャフトを支持する部分である。それぞれの支持部１２には、接続具１３が設けられている。それぞれの接続具１３は、互いに嵌り合い固定することができる、雄ボタン１３ａ、及び雌ボタン１３ｂを有している。支持部１２は、索１１と同一の材料から構成されている。また、支持部１２の断面形状は、索１１の断面形状と同一となっている。また、支持部１２は、索１１と一体に形成されている。

支持部１２において、雄ボタン１３ａは、雌ボタン１３ｂよりも支持部１２の先端側に設けられている。雌ボタン１３ｂは、支持部１２の先端部が折り返され、雄ボタン１３ａに対応する位置に設けられている。支持部１２において、雄ボタン１３ａと雌ボタン１３ｂとの間には、マイクロフォン３０が設置されている。

なお、マイクロフォン３０は、一対でなくてもよい。マイクロフォン３０の数は、例えば、１個であってもよい。この場合には、マイクロフォン３０は、一対の索１１のうちいずれか一方のみに設置される。

駆動装置２０は、駆動装置２０に接続されたそれぞれの索１１を動作させることができる。それぞれの索１１を動作させることによって、駆動装置２０は、吊り部材１０を介してシャフトを動作させることができる。

それぞれのマイクロフォン３０は、駆動装置２０と有線又は無線にて接続されている。それぞれのマイクロフォン３０には、マイクロフォン３０の周囲の音声が集音される。集音された音声は、音声信号として駆動装置２０に入力される。

架設具４０は、吊り部材１０を支持する。架設具４０には、複数の滑車４１が設けられている。一対の索１１のそれぞれは、複数の滑車４１に沿うように配置されている。

図２は、図１の駆動装置の機能を示す概略図である。駆動装置２０は、制御部２１と、駆動部２２と、検出部２３と、記憶部２４と、手動操作部２５とを有している。

制御部２１は、図示しない音声解析部を有している。制御部２１は、マイクロフォン３０から入力された音声信号を、音声解析部で解析する。制御部２１は、音声信号の解析結果を制御に用いる。入力された音声信号が予め設定されていた文言と一致したと制御部２１によって判断された場合、制御部２１は、その文言に対応して駆動部２２を制御する。即ち、制御部２１は、マイクロフォン３０から入力された音声信号を指令として認識することができる。

駆動部２２は、例えば、モータ、歯車、プーリーといった図示しない機械機構を有している。駆動部２２は、一対の索１１のそれぞれに対して駆動装置２０からの送り出し、及び駆動装置２０への引き込みを実施すること、及び一対の索１１のそれぞれに任意の引張力を付与することができる。これにより、駆動装置２０は、それぞれの索１１を動作させることができる。

検出部２３は、図示されていない送出量検出機構と引張力検出機構とを有している。送出量検出機構は、それぞれの索１１について、索１１の駆動装置２０から送り出された量である送出量を常に検出する機構である。引張力検出機構は、それぞれの索１１に掛かる引張力を常に検出する機構である。送出量検出機構と引張力検出機構とは、従来周知な機器により構成される。

検出部２３により検出された索１１の送出量、及び索１１に掛かる引張力は、常に制御部２１に出力される。制御部２１は、検出部２３から入力された索１１の送出量、及び索１１に掛かる引張力に基づいて、駆動部２２を制御する。

記憶部２４には、制御部２１が駆動部２２を制御するために必要な各種設定値といった情報が記憶されている。

手動操作部２５は、駆動装置２０を手動で操作するための各種操作ボタン、設定値を入力するためのテンキーといった入力装置を有している。入力装置によって手動操作部２５に入力された操作情報は、制御部２１に出力される。制御部２１は、入力された手動操作部２５からの操作情報に基づき、駆動装置２０の制御を実施する。

次に、駆動装置２０の動作について説明する。駆動装置２０は、複数の種類の動作を実施することができる。それぞれの動作は、それぞれの動作に対応する制御ロジックに基づいて制御部２１が駆動部２２を制御することで実施される。それぞれの制御ロジックは、事前に記憶部２４に記憶されている。

駆動装置２０は、駆動装置２０に入力された音声信号が予め定められた文言と合致した場合に、その音声に対応する動作を実施する。駆動装置２０には、複数の文言が予め定められている。駆動装置２０は、予め定められた複数の文言のそれぞれに対応して、別々の動作を実施する。

駆動装置２０は、一対の索１１を動作させることで、吊り部材１０を動作させる。ここでは、駆動装置２０の動作として、「通常」動作、「ＳＴＯＰ」動作、「ＵＰ」動作、及び「ＤＯＷＮ」動作といった動作について説明する。

「通常」動作では、駆動装置２０は、一対の索１１のそれぞれがたわまないように、各索１１を操作する。「通常」動作では、制御部２１は、それぞれの索１１が通常引張力を付与されるように、駆動部２２を制御する。通常引張力とは、それぞれの索１１において、索１１と、索１１に設けられた支持部１２と、支持部１２に設けられた接続具１３と、マイクロフォン３０とに掛かる重力と釣り合う引張力である。

通常引張力は、索１１の送出量により変化する。そのため、トレーニング補助装置１の使用者は、トレーニング補助装置１の設置時といった初期段階で、通常引張力を駆動装置２０に記憶させる。具体的には、架設具４０と駆動装置２０とが設定された位置に設置され、駆動装置２０に接続された吊り部材１０が架設具４０に支持され、各索１１に設けられた支持部１２に接続具１３およびマイクロフォン３０が設置された状態で、使用者は、通常引張力を決定する。

通常引張力の決定するためには、まず、使用者は、それぞれの支持部１２が床面に届くまで索１１を引き出す。次いで、使用者は、手動操作部２５にて駆動装置２０を操作して、それぞれの索１１を駆動装置２０に引き込む動作を実施させる。

制御部２１は、索１１を引き込む動作をするように駆動部２２を制御する。索１１を引き込む動作は、索１１を一定長さ引き込む動作と、索１１の引き込みを停止している動作とを交互に繰り返す動作である。索１１を引き込む動作を実施している間に、制御部２１は、検出部２３で検出された索１１の送出量と索１１に掛かる引張力とに基づいて、それぞれの索１１の送出量に対応した通常引張力を算出する。制御部２１は、決定した通常引張力を、記憶部２４に記憶する。

制御部２１は、それぞれの索１１に対して記憶された通常引張力に基づいた引張力を付与するように駆動部２２を制御する。これにより、駆動装置２０の「通常」動作が実施される。

なお、使用者は、上述の通り、通常引張力を決定する際に、それぞれの支持部１２が床面に届くまで索１１を引き出している。使用者は、この時の、それぞれの索１１の送出量を床面送出量として記憶部２４に記憶させる。なお、床面送出量に基づいた制御については後述する。

駆動装置２０は、常に「通常」動作を実施している。駆動装置２０は、以下に説明する「ＳＴＯＰ」動作、「ＵＰ」動作、及び「ＤＯＷＮ」動作の実施の指令が入った場合、「通常」動作に代えてそれぞれの指令に対応する動作を実施する。

「ＳＴＯＰ」動作では、駆動装置２０は、吊り部材１０を駆動装置２０から送り出されないようにし、かつ吊り部材１０を駆動装置２０に引き込まれないようするようにそれぞれの索１１を動作させる。

「ＳＴＯＰ」動作は、マイクロフォン３０から駆動装置２０に入力された音声信号が「ＳＴＯＰ」であると制御部２１が判断した場合に実施される。制御部２１は、駆動部２２を制御して、駆動装置２０に「ＳＴＯＰ」動作を実施させる。

「ＳＴＯＰ」動作では、制御部２１は、一対の索１１のそれぞれについての駆動装置２０からの送り出し、及び駆動装置２０への引き込みを停止するように駆動部２２を制御する。「ＳＴＯＰ」動作を終了するという指令を駆動装置２０が受けるまで、駆動装置２０は、継続して「ＳＴＯＰ」動作を実施している。即ち、「ＳＴＯＰ」動作中には、それぞれの索１１の送出量は、維持されており、それぞれの索１１は、その場で停止している。

「ＵＰ」動作では、駆動装置２０は、まず、それぞれの索１１の送出量が停止送出量に達するまでそれぞれの索１１を駆動装置２０に引き込み、その後、それぞれの索１１の送出量が停止送出量と等しくなるようにそれぞれの索１１を停止させる。それぞれの索１１の停止送出量は、トレーニング補助装置１に対して実施するティーチング操作の際に設定される。ティーチング操作については、後述する。

なお、「ＵＰ」動作開始時にそれぞれの索１１の送出量が停止送出量に既に達している場合又は停止送出量を越している場合には、それぞれの索１１の送出量は「ＵＰ」動作開始時の送出量と等しい送出量に維持され、それぞれの索１１はその場で停止している。

「ＵＰ」動作は、マイクロフォン３０から駆動装置２０に入力された音声信号が「ＵＰ」であると制御部２１が判断した場合に実施される。制御部２１は、駆動部２２を制御して、駆動装置２０に「ＵＰ」動作を実施させる。

「ＵＰ」動作では、制御部２１は、まず、それぞれの索１１をＵＰ速度にて駆動装置２０に引き込むように駆動部２２を制御する。ＵＰ速度は、事前に手動操作部２５から入力され、記憶部２４に記憶されている。ＵＰ速度は、特に限定されるものではないが、本実施の形態１では索１１を１秒間に３ｃｍの速さで駆動装置２０に引き込む速度とする。

なお、それぞれの索１１の送り出し及び引き込み速度は、検出部２３から制御部２１に入力されるそれぞれの索１１の送出量に基づいて算出される。制御部２１は、それぞれの索１１の送り出し及び引き込み速度が目標の速度となるように、駆動部２２を制御する。

それぞれの索１１を駆動装置２０に引き込んでいる間、制御部２１は、入力されるそれぞれの索１１の送出量が予め設定された停止送出量に達したか否かを判断している。それぞれの索１１の送出量が予め設定された停止送出量に達した場合、制御部２１は、それぞれの索１１の駆動装置２０からの送り出し及び駆動装置２０への引き込みを停止するように駆動部２２を制御する。

即ち、「ＵＰ」動作においてそれぞれの索１１の送出量が予め設定された停止送出量に達した場合、駆動装置２０は、「ＵＰ」動作の一環として「ＳＴＯＰ」動作と同様の動作を実施する。「ＵＰ」動作の終了指令を駆動装置２０が受けるまで、駆動装置２０は、継続して「ＵＰ」動作を実施する。「ＵＰ」動作中では、最終的に、それぞれの索１１の送出量は、停止送出量に等しい送出量に維持され、それぞれの索１１はその場で停止している。

「ＤＯＷＮ」動作では、駆動装置２０は、それぞれの索１１を駆動装置２０から送り出す。

「ＤＯＷＮ」動作は、マイクロフォン３０から駆動装置２０に入力された音声信号が「ＤＯＷＮ」であると制御部２１が判断した場合に実施される。制御部２１は、駆動部２２を制御して、駆動装置２０に「ＤＯＷＮ」動作を実施させる。

「ＤＯＷＮ」動作では、制御部２１は、駆動部２２を制御して、一対の索１１のそれぞれを徐々に駆動装置２０から送り出す。この時の索１１の送り出し速度をＤＯＷＮ速度とする。

ＤＯＷＮ速度は、事前に手動操作部２５から入力され、記憶部２４に記憶されている。ＤＯＷＮ速度は、特に限定されるものではないが、本実施の形態１では、索１１を１秒間に３ｃｍの速さで駆動装置２０から索１１を送り出す速度とする。

それぞれの索１１について、送り出しを続け送出量が床面送出量に達した場合、制御部２１は、索１１の送り出しを停止するように駆動部２２を制御する。なお、それぞれの索１１の送出量が床面送出量に達した場合、駆動装置２０は、「ＤＯＷＮ」動作を終了し、「通常」動作を実施する。床面送出量は、前述したように、通常引張力の決定の際に、記憶部２４に記憶されている。

駆動装置２０の「ＳＴＯＰ」動作、「ＵＰ」動作、及び「ＤＯＷＮ」動作を終了もしくは中断する場合には、例えば、「終了」という音声信号を制御部２１に入力する。制御部２１が入力された音声信号が「終了」であると判断した場合、制御部２１は、駆動装置２０に「通常」動作を実施させるように駆動部２２を制御する。

次に、本実施の形態１によるトレーニング補助装置１の使用方法を説明する。図３は、実施の形態１によるトレーニング補助装置の使用態様を示す概略図である。図４は、図３のトレーニング補助装置のＩＶ－ＩＶ視野からみた概略図である。

トレーニング補助装置１は、トレーニング器具３００を使用したトレーニー３１０のトレーニングを補助するものである。図３及び図４にあるようにトレーニング補助装置１は、トレーニング器具３００に対して用いられる。

実施の形態１において、トレーニング器具３００は、１本のシャフト３０１と、シャフト３０１の両端に設けられた一対のウエイト３０２と、ベンチ３０３と、一対のシャフト保持台３０４とを有している。トレーニングを実施するトレーニー３１０は、ベンチ３０３に仰向けに横たわり、シャフト３０１を両手で持つ。トレーニー３１０は、シャフト３０１を上下に動かすことで、いわゆるベンチプレストレーニングを実施する。

トレーニング器具３００は、従来から使用されているものである。一対のウエイト３０２を両端に設けた１本のシャフト３０１を使用したベンチプレストレーニングでは、トレーニー３１０は、シャフト３０１の左右の微妙なバランスを保ちながらトレーニングを実施する。

これにより、１本のシャフトを使ったベンチプレストレーニングでは、トレーニー３１０は、上半身の左右の筋肉に対して統合的なトレーニングを実施することができる。従って、トレーニー３１０は、トレーニー３１０自身の上半身の左右の筋肉に対してバランスの取れたトレーニングを実施することができる。

トレーニング補助装置１は、トレーニング器具３００の傍らに設置されている。架設具４０は、ベンチ３０３に横たわるトレーニー３１０の頭側に設置されている。吊り部材１０は、滑車４１に沿って配置される。

この状態で、まず、トレーニング補助装置１に対してティーチング操作を実施する。ティーチング操作では、「ＵＰ」動作における停止送出量を記憶部２４に記憶させる。具体的には、トレーニー３１０は、一対の索１１が所望の位置まで送り出されるように手動操作部２５を介して駆動装置２０を操作する。所望の位置に一対の索１１が送り出されたところで、トレーニー３１０は、この時の送出量を、停止送出量とするように、駆動装置２０を操作する。制御部２１は、この時の送出量を停止送出量として記憶部２４に記憶する。

ティーチング操作の後、トレーニー３１０は、吊り部材１０にてシャフト３０１を吊る。一対の支持部１２は、シャフト３０１の長手方向に間隔をあけてシャフト３０１を支持している。

図５は、図１の索の先端部にてシャフトを支持する様態を示す斜視図である。図５の左側は、シャフト３０１を支持部１２が支持する前の状態を示している。図５の右側は、シャフト３０１を支持部１２が支持した後の状態を示している。

それぞれの支持部１２において、トレーニー３１０は、支持部１２の雄ボタン１３ａと雌ボタン１３ｂとの間の部分を折り返し、支持部１２の折り返された部分にシャフト３０１を挟み込む。シャフト３０１が挟み込まれた後に、トレーニー３１０は、雄ボタン１３ａと雌ボタン１３ｂとを互いに嵌め合わせる。これにより、支持部１２にてシャフト３０１が支持される。即ち、シャフト３０１と吊り部材１０とが互いに接続され、吊り部材１０は、シャフト３０１を吊ることができる。

吊り部材１０とシャフト３０１との接続が解除されないように、支持部１２とシャフト３０１とは、図示しない留め具によりさらに固定されてもよい。支持部１２にはマイクロフォン３０が設けられているため、マイクロフォン３０は、索１１におけるシャフト３０１の周囲を囲んでいる部分に設けられる。このため、マイクロフォン３０は、シャフト３０１上に位置している。マイクロフォン３０には、シャフト３０１の周囲で発せられた音声が集音される。

吊り部材１０とシャフト３０１とを互いに接続させる作業は、シャフト３０１を一対のシャフト保持台３０４に保持させている状態で実施することがよい。シャフト３０１の両端には、トレーニー３１０に適した一対のウエイト３０２を設置されている。なお、一対のウエイト３０２のシャフト３０１への設置するタイミングは、特に限定されない。

トレーニング補助装置１を設置し、ティーチング操作を実施した後、トレーニー３１０は、トレーニング補助装置１を作動させる。この時から、駆動装置２０は、「通常」動作を実施する。従って、シャフト３０１は、一対のシャフト保持台３０４に保持されており、この時、吊り部材１０は、たわんでいない。

ベンチ３０３に仰向けに横たわったトレーニー３１０は、シャフト３０１を持ちあげて、トレーニー３１０は、一対のシャフト保持台３０４からシャフト３０１を取り外す。そして、トレーニー３１０は、ベンチプレストレーニングを開始する。トレーニー３１０は、トレーニー３１０自身の胸の前で、シャフト３０１を上昇及び下降させる往復運動を実施する。即ち、トレーニー３１０は、ベンチプレストレーニングを実施する。

ベンチプレストレーニングの最中においても、吊り部材１０がたわまないように駆動装置２０は、「通常」動作を実施している。

駆動装置２０にて「ＳＴＯＰ」動作を実施する場合、トレーニー３１０は「ＳＴＯＰ」と発声する。トレーニー３１０の発声がマイクロフォン３０により集音される。集音された音声信号が「ＳＴＯＰ」であると制御部２１により認識された場合、駆動装置２０は「ＳＴＯＰ」動作を実施する。これにより、吊り部材１０に吊られたシャフト３０１は、トレーニー３１０が「ＳＴＯＰ」と発声した時の高さを維持して停止する動作をする。

トレーニー３１０がシャフト３０１から手を離しても、シャフト３０１は、トレーニー３１０が「ＳＴＯＰ」と発声した時の位置を概ね維持して停止する動作をしている。このように、シャフト３０１及び一対のウエイト３０２による負荷は、トレーニング補助装置１に掛かっている。

「ＳＴＯＰ」動作を終了させる場合、トレーニー３１０は、「終了」と発声する。トレーニー３１０の発声がマイクロフォン３０により集音される。集音された発声した音声信号が「終了」であると制御部２１により認識された場合、駆動装置２０の「ＳＴＯＰ」動作は中止される。

駆動装置２０の「ＳＴＯＰ」動作が中止されると、駆動装置２０は、「通常」動作を実施する。即ち、制御部２１は、駆動部２２を制御して、吊り部材１０がたわまないようにする。「ＳＴＯＰ」動作によって高さ位置を保持されていたシャフト３０１は、トレーニー３１０の「終了」の発声により、何ら支えがない場合には、自重により落下する。

駆動装置２０にて「ＵＰ」動作を実施する場合、トレーニー３１０は「ＵＰ」と発声する。トレーニー３１０の発声がマイクロフォン３０により集音される。集音された音声信号が「ＵＰ」であると制御部２１により認識された場合、駆動装置２０は、「ＵＰ」動作を実施する。

「ＵＰ」動作が実施されると、シャフト３０１は、吊り部材１０と共に１秒間に３ｃｍの速さで上昇する動作をする。そして、それぞれの索１１の送出量が停止送出量に達したとき、それぞれの索１１は止まる。これと同時に、シャフト３０１は、上昇する動作に変わり停止する動作をする。その後、シャフト３０１の高さ位置は、維持される。この時のシャフト３０１の高さ位置を停止位置とする。停止位置は、床面からの高さで示される。

「ＵＰ」動作では、「ＵＰ」動作が終了されない限り、シャフト３０１は、停止位置に停止する動作をしている。このように、「ＵＰ」動作によってシャフト３０１が上昇し、かつ、シャフト３０１が停止位置にて停止している場合、シャフト３０１及び一対のウエイト３０２による負荷は、トレーニング補助装置１に掛かっている。

トレーニー３１０の「終了」の発声で、駆動装置２０の「ＵＰ」動作は、終了する。その後、駆動装置２０の動作は、「通常」動作となる。「ＵＰ」動作によって停止位置に停止しているシャフト３０１は、トレーニー３１０の「終了」の発声により、何ら支えがない場合には、自重により落下する。

駆動装置２０にて「ＤＯＷＮ」動作を実施する場合、トレーニー３１０は「ＤＯＷＮ」と発声する。集音された音声信号が「ＤＯＷＮ」であると制御部２１により認識された場合、駆動装置２０は「ＤＯＷＮ」動作を実施する。

「ＤＯＷＮ」動作が実施されると、シャフト３０１は、１秒間に３ｃｍの速さで下降する動作をする。

トレーニー３１０の「終了」の発声により、又はそれぞれの索１１の送出量が床面送出量に達した場合に、駆動装置２０は、「ＤＯＷＮ」動作を終了する。その後、駆動装置２０の動作は、「通常」動作となる。

例えば、トレーニー３１０が、トレーニング中に介助が必要であると考えた場合には、「ＵＰ」又は「ＳＴＯＰ」の発声をする。これにて、駆動装置２０が「ＵＰ」動作又は「ＳＴＯＰ」動作を実施する。これにより、トレーニング負荷がトレーニング補助装置１に掛かり、トレーニー３１０は、トレーニング補助装置１の介助を得ることができる。

トレーニー３１０は、駆動装置２０の「ＳＴＯＰ」動作、「ＵＰ」動作、「ＤＯＷＮ」動作及び「通常」動作を適宜連続的に実施することができる。これにより、トレーニー３１０は、シャフト３０１に対する任意の動作をトレーニング補助装置１の力を借りて実施することができる。

例えば、トレーニー３１０は、「ＵＰ」動作の次に「ＳＴＯＰ」動作を実施することで、ネガティブトレーニングの準備をすることができる。

ネガティブトレーニングとは、トレーニー３１０が、持ち上げられたシャフト３０１を重力に抗ってゆっくり下降させるトレーニングである。トレーニング補助装置１を用いない場合のネガティブトレーニングでは、トレーナーといった介助者による介助が必要となる。

介助者の協力を得て行うネガティブトレーニングでは、ベンチ３０３に仰向けに横たわったトレーニー３１０は、介助者の介助により持ち上げられたシャフト３０１を手で持つ。その後、介助者は、介助をやめる。トレーニー３１０は、持ち上げられたシャフト３０１をトレーニー３１０自身の力のみで持つ。次いで、トレーニー３１０は、シャフト３０１をトレーニー３１０自身の力のみで重力に抗いつつ下降させていく。その間も介助者は、トレーニー３１０を見守り、必要があれば、介助者は、トレーニー３１０を介助する。

トレーニング補助装置１を使ったネガティブトレーニングでは、介助者は、不要である。ベンチ３０３に仰向けに横たわったトレーニー３１０は、「ＵＰ」の発声により、駆動装置２０に「ＵＰ」動作をさせる。

駆動装置２０の「ＵＰ」動作により、シャフト３０１は、上昇する動作をする。適切な位置にシャフト３０１が上昇したところでトレーニー３１０は、「ＳＴＯＰ」の発声をして、駆動装置２０に「ＳＴＯＰ」動作をさせる。「ＳＴＯＰ」動作によって、シャフト３０１は、トレーニー３１０の指定した適切な位置で停止する動作をする。

トレーニー３１０は、体勢を整え、シャフト３０１を握りネガティブトレーニングに入る準備をする。トレーニー３１０は、ネガティブトレーニングに入る準備が整ったときに、「終了」の発声をする。「終了」の発声により、駆動装置２０は、「通常」動作を実施する。これにより、シャフト３０１は、重力によって落下する。

トレーニー３１０は、落下するシャフト３０１を重力に抗って徐々に下降させる。トレーニー３１０が介助を必要とする場合には、トレーニー３１０は、「ＵＰ」又は「ＳＴＯＰ」の発声をする。駆動装置２０は、「ＵＰ」動作又は「ＳＴＯＰ」動作を実施する。これにより、トレーニー３１０は、トレーニング補助装置１の介助を得ることができる。

このように、トレーニー３１０は、トレーニング補助装置１を用いてネガティブトレーニングを実施することができる。

ネガティブトレーニングの準備においては、トレーニー３１０は、トレーニング補助装置１を用いて、シャフト３０１を適切な高さになるように微調整することができる。この場合、トレーニー３１０は、「ＵＰ」動作、「ＤＯＷＮ」動作、及び「ＳＴＯＰ」動作を駆動装置２０に適宜実施させる。

また、シャフト３０１を一対のシャフト保持台３０４に置く際に、トレーニー３１０は、トレーニング補助装置１の力を借りることができる。

まず、トレーニー３１０は、「ＵＰ」動作を実施する。「ＵＰ」動作によって、シャフト３０１は、床面から１５０ｃｍの高さの停止位置に停止する動作をする。この時、停止位置としてシャフト３０１が床面から１５０ｃｍの高さに停止するように、事前に停止送出量を設定している。シャフト３０１が停止位置に停止している状態で、トレーニー３１０は、駆動装置２０に「ＤＯＷＮ」動作を実施させる。

「ＤＯＷＮ」動作により、シャフト３０１は、徐々に下降する動作をする。この時、トレーニー３１０は、シャフト３０１が一対のシャフト保持台３０４に保持されるように介助する。シャフト３０１が一対のシャフト保持台３０４に完全に設置された時、トレーニー３１０は、「終了」と発声する。これにより、駆動装置２０の動作は、「通常」動作となる。従って、一対の索１１がたわまない状態でシャフト３０１は、一対のシャフト保持台３０４上に保持されている。

実施の形態１によるトレーニング補助装置１によれば、マイクロフォン３０で集音した音声に基づきシャフト３０１を動作させている。従って、トレーニー３１０の発した音声に基づき、シャフト３０１は、駆動装置２０によって動作される。これにより、トレーニングの最中にトレーニーの要望に基づき、トレーニー３１０の手と腕とに掛かっているトレーニング負荷をより確実に軽減することができる。

また、駆動装置２０は、マイクロフォン３０により集音された音声に基づいてシャフト３０１を動作させることができる。従って、トレーニー３１０は、トレーニー３１０の身体の動作を必要とせずにシャフト３０１を操作することができる。これにより、トレーニー３１０が身体の動作を実施できない場合でも、トレーニー３１０は、トレーニングの最中にトレーニー３１０の要望に基づき、トレーニー３１０の手と腕とに掛かっているトレーニング負荷をより確実に軽減することができる。

また、トレーニー３１０自身が駆動装置２０を操作して、トレーニング補助装置１にトレーニングの介助をさせることができる。これによって、トレーニング中のトレーナーといった他者との接触を極力防ぐことができ、感染症の予防対策を実施することができる。

また、駆動装置２０に対して、スイッチ操作といった操作をする必要がない。従って、シャフト３０１を握っている手を持ち替える必要がない。これによって、トレーニングを安全に実施しながら、トレーニング補助装置１を操作することができる。

実施の形態１によるトレーニング補助装置１によれば、トレーニング補助装置１は、シャフト３０１を吊る吊り部材１０を備えている。従って、使用者は、既存のトレーニング器具３００に対してトレーニング補助装置１を使用することができる。これにより、新規トレーニング器具の購入のコストを抑えられる。

また、トレーニー３１０は、トレーニング補助装置１を用いて１本のシャフト３０１を用いた従来のベンチプレストレーニングを継続して行うことができる。これにより、従来のベンチプレストレーニングを実施でき、上半身の左右の筋肉に対してバランスの取れたトレーニングをすることができる。

実施の形態１によるトレーニング補助装置１によれば、マイクロフォン３０は、吊り部材１０のシャフト３０１の周囲を囲んでいる部分に配置されている。従って、マイクロフォン３０は、トレーニング補助装置１を使用しているトレーニー３１０の声を効率的に拾うことができる。これにより、トレーニー３１０は、小さな声で発声しても、シャフト３０１を動作させることができる。また、他者の声を集音することが少なくなり、他者の声による駆動装置２０の誤作動を防ぐことができる。

実施の形態１によるトレーニング補助装置１によれば、駆動装置２０によって、それぞれの索１１は、索１１の送出量を制御することと、索１１に掛かる引張力を制御することにより操作される。従って、それぞれの索１１の操作についてより多彩な操作を実現することができる。これにより、トレーニー３１０の欲するシャフト３０１の動作を、より多様に再現することができる。

実施の形態１によるトレーニング補助装置１によれば、一対の索１１を有している。従って、一対の索１１は、シャフト３０１をバランスよく引き上げることができる。これにより、シャフト３０１の不用意な落下を防ぐことができる。

実施の形態１によるトレーニング補助装置１によれば、一対の支持部１２は、シャフト３０１の長手方向に間隔をあけてシャフト３０１を支持している。従って、それぞれの支持部１２は、互いに間隔をあけて長尺のシャフト３０１を支持している。これにより、一対の支持部１２は、よりバランスよくシャフト３０１を引き上げることができる。これにより、シャフト３０１の不用意な落下を更に防ぐことができる。

実施の形態１によるトレーニング補助装置１によれば、支持部１２の形状は、帯状の形状である。帯状である支持部１２は、折り返され、その折り返された部分で、支持部１２は、シャフト３０１を挟み込み支持する。これにより、支持されたシャフト３０１の長手方向のバランスは、より保ちやすくなり、支持部１２は、シャフト３０１をよりバランスよく支持することができる。これにより、シャフト３０１の不用意な落下を防ぐことができる。

実施の形態１によるトレーニング補助装置１によれば、駆動装置２０を操作する文言が事前に決められている。従って、トレーニー３１０は、定められた文言を記憶すればよい。これにより、駆動装置２０の誤作動を防ぐことができる。

なお、実施の形態１では、吊り部材１０は、架設具４０によって支持されていた。また、駆動装置２０は、床面に配置されていた。しかし、これに限られたものではない。例えば、駆動装置２０を架設具４０上に配置してもよい。これにより、トレーニング補助装置１の配置スペースを小さくすることができる。更に、架設具４０を用いなくてもよい。例えば、駆動装置２０を、トレーニング室の天井に設けてもよい。これにより、トレーニング補助装置１の配置スペースを更に小さくすることができる。

また、実施の形態１では、トレーニング補助装置１は一対の索１１でシャフト３０１を支持していた。しかし、これに限られたものではない。例えば、索１１を１本としてもよい。これにより、トレーニング補助装置１の小型化が可能である。更に、例えば、索１１を３本以上としてもよい。これにより、３本以上の索１１にてシャフト３０１を支持することとなり、シャフト３０１をより安定的に支持することができる。

また、実施の形態１では、索１１の形状は、帯状の形状である。しかし、これに限られたものではない。例えば、索１１は、断面円形の綱でもよい。また、索１１は、金属製のワイヤーでもよい。これにより、索１１は、索１１自身が空間に対して占有している体積を減らすことができ、索１１自身の小型化を図ることができる。

また、索１１は、帯状の形状の支持部１２と、支持部１２に続く断面円形の綱、又は金属製のワイヤーで構成される部分とを有していてもよい。これにより、索１１は、シャフト３０１をバランスよく支持することができ、かつ、索１１自身の小型化を図ることができる。

また、実施の形態１では、接続具１３は、雄ボタン１３ａと雌ボタン１３ｂとから構成されていた。しかし、これに限られたものではない。接続具１３には、それぞれの支持部１２がシャフト３０１を支持することができる器具であれば、周知の器具を適宜用いることができる。

例えば、雄ボタン１３ａと雌ボタン１３ｂとの代わりに、面ファスナーを用いてもよい。また、接続具１３として、バックルといった器具を用いてもよい。また、支持部１２の雄ボタン１３ａと雌ボタン１３ｂとが設けられていた箇所に穴を設け、それぞれの穴とボルトとナットとを利用して、シャフト３０１とそれぞれの支持部１２とを固定してもよい。また、接続具１３をフック状の器具として、シャフト３０１を接続具１３に引っ掛けるようにして固定してもよい。この場合に、接続具１３が吊り部材１０の支持部を構成する。

また、実施の形態１では、それぞれの支持部１２にマイクロフォン３０を配置していた。しかし、これに限られたものではない。例えば、１つの支持部１２のみにマイクロフォン３０を配置してもよい。

また、実施の形態１では、マイクロフォン３０をシャフト３０１上に配置するようにしていた。しかし、これに限られたものではない。例えば、マイクロフォン３０をピンマイク又はインカムといった装置を用いてトレーニー３１０に取り付けてもよい。この場合であってもマイクロフォン３０には、シャフト３０１の周囲で発せられた音声が集音される。

また、実施の形態１では、駆動装置２０は、「通常」動作、「ＳＴＯＰ」動作、「ＵＰ」動作、及び「ＤＯＷＮ」動作を実施するものとした。しかし、これに限られたものではない。例えば、更に異なる動作を付加してもよい。駆動装置２０の動作は、使用様態に基づいて適宜考案され、設定されるものである。

また、実施の形態１では、音声信号による駆動装置２０に対する指令として、「終了」、「ＳＴＯＰ」、「ＵＰ」、及び「ＤＯＷＮ」という文言を用いていた。しかし、これに限られたものではない。使用する文言は、適宜設定されうるものである。

また、実施の形態１では、吊り部材１０の引き込み速度として、ＵＰ速度といった１種類の速度を設定した。しかし、これに限られたものではない。例えば、緊急時に使用するために、ＵＰ速度より高速な引き込み速度を設定してもよい。更に、例えば、ＵＰ速度より高速な引き込み速度を設定した場合には「ＵＰ」動作ではなく、新たに「緊急」動作として追加してもよい。

また、実施の形態１では、トレーニング補助装置１は、ベンチプレストレーニングに使用されていた。しかし、これに限られたものではない。例えば、デッドリフトトレーニングに使用されてもよい。図６は、実施の形態１におけるトレーニング補助装置の異なる使用様態を示す概略図である。デッドリフトトレーニングでは、トレーニング器具３００は、シャフト３０１とシャフト３０１の両端に設置される一対のウエイト３０２とを有している。

また、実施の形態１では、ティーチング操作をトレーニー３１０が行っていた。しかし、これに限られたものではない。例えば、トレーニングを実施するトレーニー３１０の身体状況をしったトレーナーといった第三者が、ティーチング操作を行ってもよい。

さらには、トレーニー３１０は、他のトレーニーが実施したティーチング操作による設定をそのまま引き継いで、トレーニング補助装置１を使用してもよい。

実施の形態１．の変形例１．
図７は、実施の形態１の変形例１におけるトレーニング補助装置の使用様態を示す概略図である。実施の形態１のトレーニング補助装置１では、マイクロフォン３０は、一対の索１１のそれぞれの支持部１２に配置されていた。本変形例１では、マイクロフォン３０は、架設具４０に設けられた屈曲可能な支持体４２の先端に設けられている。この構成であっても、マイクロフォン３０には、シャフト３０１の周囲で発せられた音声が集音される。その他のトレーニング補助装置１の構成は、実施の形態１のトレーニング補助装置１と同様であるから説明を省略する。

本変形例１のトレーニング器具３００は、シャフト３０１と一対のウエイト３０２とを有している。トレーニー３１０は、スクワットトレーニングを実施している。本変形例１のトレーニング補助装置１は、スクワットトレーニングに用いられる。本変形例１のトレーニング補助装置１の取り付け方法、及び使用方法は、実施の形態１のトレーニング補助装置１と同様であるから、説明を省略する。

スクワットトレーニングでは、トレーニー３１０は、シャフト３０１をトレーニー３１０の背中側で持つ。従って、実施の形態１における支持部１２に設けられたマイクロフォン３０では、トレーニー３１０の発音を効率的に集音することができない。本変形例１のトレーニング補助装置１では、トレーニー３１０の発声を効率よく集音するために、マイクロフォン３０の配置場所を適宜変更している。

実施の形態１の変形例１によるトレーニング補助装置１によれば、マイクロフォン３０は、支持体４２によって支持されている。支持体４２は、吊り部材１０以外の場所に設置される。従って、マイクロフォン３０を任意の位置に設置することができる。これにより、トレーニー３１０は、様々なトレーニングについてトレーニング補助装置１を用いることができる。

なお、実施の形態１の変形例１では、架設具４０に支持体４２を配置している。しかし、これに限られたものではない。マイクロフォン３０は、トレーニングの様態によって、より効率的にトレーニー３１０の発声を集音することができる場所に配置することができる。例えば、支持体４２自身を単独で床面上に設置してもよい。また、シャフト３０１上に支持体４２を配置してもよい。

また、支持体４２をピンとすることで、支持体４２とマイクロフォン３０とは、ピンマイクを構成することとしてもよい。これにより、トレーニー３１０は、ピンマイクとしてマイクロフォン３０を自身の胸元に取り付けることができる。また、支持体４２とマイクロフォン３０とは、インカムマイクを構成することとしてもよい。これにより、トレーニー３１０は、口元にマイクロフォン３０が配置するように、インカムマイクを取り付けることがきる。

また、実施の形態１、及び実施の形態１の変形例１では、トレーニング補助装置１は、ベンチプレス、デッドリフト、及びスクワットといったトレーニングに用いられている。しかし、これに限られたものではない。トレーニング補助装置１は、吊り部材１０に接続されたシャフト３０１の上昇、及び下降動作を補助するものである。従って、上下運動を伴うトレーニングに適用することができる。

実施の形態２．
図８は、実施の形態２によるトレーニング補助システムを示す概略図である。トレーニング補助システム１００は、トレーニング補助装置１と、管理インターフェイス装置１０１とを備えている。トレーニング補助装置１と、管理インターフェイス装置１０１とは、有線又は無線により互いに通信することができる。

本実施の形態２でも、実施の形態１と同様に、トレーニング補助装置１は、トレーニング器具３００の傍らに配置されている。管理インターフェイス装置１０１は、トレーニング器具３００及びトレーニング補助装置１とは離れた場所に設置することができる。本実施の形態２では、トレーニング器具３００とトレーニング補助装置１とは同室に配置され、管理インターフェイス装置１０１は、トレーニング器具３００とトレーニング補助装置１とが配置されている部屋とは別室に配置されている。

図９は、図８の駆動装置の機能を示す概略図である。本実施の形態２のトレーニング補助装置１では、駆動装置２０は、更に通信部２６を有している。通信部２６は、トレーニング補助装置１と管理インターフェイス装置１０１との間の通信のために設けられている。制御部２１は、通信部２６を介して、トレーニング補助装置１に関する情報を管理インターフェイス装置１０１に送信することができる。制御部２１には、通信部２６を介して、管理インターフェイス装置１０１からの情報が入力される。

管理インターフェイス装置１０１は、モニターといった表示装置１２０と、キーボードといった入力装置１２１と、スピーカー１２２とを備えている。表示装置１２０は、受信したトレーニング補助装置１の状態を表示する。トレーニング補助装置１の情報としては、駆動装置２０の動作状態、それぞれの索１１の送出量、それぞれの索１１に掛かる引張力、及びトレーニー３１０の発声した音声といった情報である。

入力装置１２１は、管理者３２０が管理インターフェイス装置１０１に対して情報を入力する装置である。管理者３２０が入力する情報には、トレーニング補助装置１に対する指令が含まれている。指令とは、駆動装置２０に対する指令であって、駆動装置２０に対して「ＳＴＯＰ」動作、「ＵＰ」動作、「ＤＯＷＮ」動作、及び「終了」動作を実施させる指令である。

管理インターフェイス装置１０１から送信された指令により、制御部２１は、駆動部２２を制御する。管理インターフェイス装置１０１から送信された指令により駆動装置２０が実施する動作は、実施の形態１において、トレーニー３１０の発声により駆動装置２０が実施した動作と同様の動作である。

スピーカー１２２は、制御部２１に入力される音声信号を音声として出力することができる。他の構成は、実施の形態１と同様であるため、説明を省略する。

実施の形態２におけるトレーニング補助システム１００では、トレーニング補助装置１に通信可能に接続された管理インターフェイス装置１０１は、トレーニング補助装置１の状態を表示装置１２０に表示すことができる。従って、管理者３２０は、トレーニングを実施している場所から離れた場所で、トレーニング補助装置１の状態を確認することができる。これによって、トレーニー３１０の単独でのトレーニングにおいて、管理者３２０は、トレーニー３１０の安全を常に確認することができる。また、管理者３２０とトレーニー３１０との接触を極力防ぐことができ、感染症の予防対策を実施することができる。

実施の形態２におけるトレーニング補助システム１００では、管理インターフェイス装置１０１からトレーニング補助装置１を操作することができる。従って、トレーナーといった管理者３２０の知識に基づいてトレーニング補助装置１を制御することができる。これにより、トレーニー３１０が単独でトレーニング器具３００を使ってトレーニングを実施していても、トレーニー３１０は、より質の高いトレーニングを実施することができる。

なお、実施の形態２では、トレーニング補助装置１に対して１つの管理インターフェイス装置１０１を接続している。しかし、これに限られたものではない。１つの管理インターフェイス装置１０１に対して、複数のトレーニング補助装置１を接続してもよい。これにより、１人の管理者３２０は、複数のトレーニング補助装置１を介して、複数のトレーニングを管理することができる。

また、実施の形態２では、トレーニング補助システム１００は、トレーニー３１０の発声をスピーカー１２２に出力していた。しかし、これに限られたものではない。例えば、管理インターフェイス装置１０１は、更にマイクを備え、トレーニング補助装置１は、更にスピーカーを備えるようにしてもよい。トレーニング補助システム１００は、管理者３２０の発声を管理インターフェイス装置１０１のマイクで集音し、集音した管理者３２０の発声を音声信号としてトレーニング補助装置１のスピーカーで出力することができる。

これにより、管理者３２０は、トレーニー３１０に対して声をかけることができる。管理者３２０は、より的確な指示をトレーニー３１０に伝達することができる。従って、トレーニー３１０は、より質の高いトレーニングを実施することができる。

また、実施の形態２では、トレーニング補助システム１００は、トレーニー３１０の発声をスピーカー１２２に出力していた。しかし、これに限られたものではない。例えば、トレーニング補助装置１は、更に撮像装置を備えてもよい。撮像装置は、トレーニー３１０の状況を常に撮影し、トレーニング補助装置１は、その撮影データを、管理インターフェイス装置１０１に送信するようにしてもよい。これにより、管理者３２０は、より明確にトレーニー３１０の状況を把握することができる。

また、実施の形態１、実施の形態１の変形例１、及び実施の形態２に記載されたトレーニング補助装置１又はトレーニング補助システム１００構成は、それぞれのトレーニング補助装置１又はトレーニング補助システム１００において適宜使用することができる。

１ トレーニング補助装置、１０ 吊り部材、１１ 索、１２ 支持部、１３ 接続具、１３ａ 雄ボタン、１３ｂ 雌ボタン、２０ 駆動装置、２１ 制御部、２２ 駆動部、２３ 検出部、２４ 記憶部、２５ 手動操作部、２６ 通信部、３０ マイクロフォン、４０ 架設具、４１ 滑車、４２ 支持体、１００ トレーニング補助システム、１０１ 管理インターフェイス装置、１２０ 表示装置、１２１ 入力装置、１２２ スピーカー、３００ トレーニング器具、３０１ シャフト、３０２ ウエイト、３０３ ベンチ、３０４ シャフト保持台、３１０ トレーニー、３２０ 管理者。

Claims (6)

1. シャフトを吊る吊り部材と、
   前記吊り部材を動作させることによって前記シャフトを動作させる駆動装置と、
   前記シャフトの周囲で発せられた音声が集音される集音装置と、
   を備え、
   前記駆動装置は、前記集音装置で集音された音声に基づいて前記シャフトを動作させ、
   前記集音装置は、前記吊り部材における前記シャフトの周囲を囲んでいる部分に配置さ
   れている、
   トレーニング補助装置。
2. シャフトを吊る吊り部材と、
   前記吊り部材を動作させることによって前記シャフトを動作させる駆動装置と、
   前記シャフトの周囲で発せられた音声が集音される集音装置と、
   を備え、
   前記駆動装置は、前記集音装置で集音された音声に基づいて前記シャフトを動作させ、
   前記吊り部材は、前記駆動装置に引き込まれる索を有し、
   前記駆動装置は、前記索の前記駆動装置からの送出量を制御すること、及び前記索に掛
   かる引張力を制御することにより前記シャフトを動作させる、
   トレーニング補助装置。
3. シャフトを吊る吊り部材と、
   前記吊り部材を動作させることによって前記シャフトを動作させる駆動装置と、
   前記シャフトの周囲で発せられた音声が集音される集音装置と、
   を備え、
   前記駆動装置は、前記集音装置で集音された音声に基づいて前記シャフトを動作させ、
   前記駆動装置は、予め定められた複数の文言のそれぞれに別々に対応した複数の動作を
   前記シャフトに行わせる、
   トレーニング補助装置。
4. 前記吊り部材は、一対の支持部を有しており、
   一対の前記支持部は、前記シャフトの長手方向に間隔をあけて前記シャフトを支持して
   いる、
   請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のトレーニング補助装置。
5. 管理インターフェイス装置と、
   請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のトレーニング補助装置と、
   を備え、
   前記管理インターフェイス装置と前記トレーニング補助装置とは、互いに通信可能に接
   続され、
   前記管理インターフェイス装置は、前記トレーニング補助装置の状態を示す表示装置を
   有している、トレーニング補助システム。
6. 前記管理インターフェイス装置は、前記トレーニング補助装置に対する指令が入力され
   る入力装置を備え、
   前記駆動装置は、前記入力装置により入力された指令に基づいて、前記シャフトを動作
   させる、
   請求項５に記載のトレーニング補助システム。