JP7611071B2 - 監視装置 - Google Patents

Description

本発明は、監視装置に関する。

特許文献１には、被監視物を監視する監視装置であって、ケーシングと、前記ケーシングの内部に収容されており、撮像レンズを有し前記被監視物を撮像する撮像部と、前記撮像レンズの光軸に沿う方向で前記撮像レンズを覆っており、前記ケーシングに着脱可能に取り付けられた、前記撮像部が検出可能な光を透過するカバー体と、を備えた監視装置が開示されている。

特開２０１６－００４２４８号公報

従来の監視装置では、撮像部の撮像レンズに汚れ（例えば、埃など）が付着した場合には清掃する必要があるが、監視装置が取り付けられる場所によっては、撮像レンズは清掃しにくい。これに対し、撮像レンズを覆うようにケーシングに取り外し可能なカバー体を設けて、撮像レンズに汚れが付着することを防ぎ、汚れが付着したカバー体を取り外して清掃することが考えられる。しかしながら、カバー体を取り外して清掃した後、ケーシングに取り付けることを忘れたまま監視装置が使用された場合には、結局、撮像レンズに汚れが付着してしまう。本明細書では、監視装置において、撮像レンズに汚れが付着することを防止することが可能な技術を提供する。

本明細書では、監視装置を開示する。監視装置は、被監視物を監視するために設置されていてもよい。前記監視装置は、ケーシングと、前記ケーシングの内部に収容されており、撮像レンズを有し前記被監視物を撮像する撮像部と、前記撮像レンズの光軸に沿う方向で前記撮像レンズを覆っており、前記ケーシングに着脱可能に取り付けられた、前記撮像部が検出可能な光を透過する第１カバー体と、前記ケーシング内に設けられており、前記撮像レンズの前記光軸に沿う方向で前記撮像レンズを覆う閉位置と、前記撮像レンズの前記光軸に沿う方向で前記撮像レンズを覆わない開位置の間で移動可能な第２カバー体と、前記第２カバー体を前記閉位置と前記開位置の間で移動させる開閉機構を備えていてもよい。前記開閉機構は、前記第１カバー体が前記ケーシングから取り外される場合に、前記第２カバー体を前記開位置から前記閉位置に自動的に移動させるように構成されていてもよい。

上記の監視装置では、ケーシング内に第２カバー体が設けられており、第１カバー体が取り外されている場合でも、代わりに第２カバー体によって撮像レンズを覆うことができる。また、上記の監視装置では、第１カバー体が取り外される場合に、開閉機構（例えば、バネやモータなどを用いた機構）によって、第２カバー体を、撮像レンズを覆わない開位置から撮像レンズを覆う閉位置に自動的に移動させることができる。このような構成とすることによって、撮像レンズが第１カバー体や第２カバー体によって覆われていない状態で監視装置が使用されることを防ぐことができ、撮像レンズに汚れが付着することを防止することができる。

前記開閉機構は、前記第１カバー体が前記ケーシングに取り付けられる場合に、前記第２カバー体を前記閉位置から前記開位置に自動的に移動させるように構成されていてもよい。

第１カバー体を取り外した後、ケーシングに取り付けることを忘れたまま監視装置が使用されると、第２カバー体に汚れが付着することがある。上記の構成によれば、ケーシングへの第１カバー体の取り付けに連動して、第２カバー体が撮像レンズを覆う閉位置から撮像レンズを覆わない開位置に自動的に移動するため、第２カバー体に汚れが付着した場合であっても、監視装置の使用時に第２カバー体が撮像に影響を及ぼすことを防ぐことができる。

前記監視装置は、前記第１カバー体の前記ケーシングからの着脱を検知する第１カバー体着脱検知手段と、報知手段と、をさらに備えていてもよい。前記報知手段は、前記撮像部が前記被監視物を撮像する際、前記第１カバー体着脱検知手段によって、前記第１カバー体が前記ケーシングに取り付けられていないことを検知した場合に、前記第１カバー体が前記ケーシングに取り付けられていないことを報知するように構成されていてもよい。

第１カバー体を取り外した後、ケーシングに取り付けることを忘れたまま監視装置が使用されると、第２カバー体に汚れが付着することがある。上記の構成によれば、第１カバー体の取り付け忘れにより第２カバー体に汚れが付着することを防止することができる。

前記第２カバー体は、前記第１カバー体よりも前記撮像部が検出可能な前記光を透過しにくいものであってもよい。前記第１カバー体着脱検知手段は、前記撮像部により撮像された画像に基づいて、前記第１カバー体が取り付けられているか否かを判断するように構成されていてもよい。

撮像部は、第１カバー体が取り付けられている場合には第１カバー体を通して被監視物を撮像し、そうでない場合には第２カバー体を通して被監視物を撮像する。上記の構成によれば、第１カバー体着脱検知手段は、撮像された画像（例えば、画像の平均輝度など）に基づいて撮像レンズを覆うカバー体が第１カバー体であるのか、あるいは第２カバー体であるのかを判別することにより、第１カバー体が取り付けられているか否かを判断できる。このような構成とすることによって、第１カバー体の着脱を検知するための特別な機構を設けることなく、第１カバー体が取り付けられているか否かを判断することができる。

監視装置は、前記ケーシング内に設けられており、前記第２カバー体が前記閉位置と前記開位置の間で移動する際に、前記第２カバー体に摺接して前記第２カバー体を清掃する清掃部をさらに備えていてもよい。

第１カバー体を取り外した後、ケーシングに取り付けることを忘れたまま監視装置が使用されると、第２カバー体に汚れが付着することがある。上記の構成によれば、第２カバー体に汚れが付着した場合であっても、第２カバー体が閉位置と開位置の間で移動する際に、清掃部によって第２カバー体を清掃することができる。

前記被監視物は、加熱調理器を含んでもよい。前記監視装置は、前記加熱調理器を上方から撮像するように構成されていてもよい。

監視装置が加熱調理器の上方に配置されている場合、加熱調理器からの油煙によって監視装置が汚れやすい。上記の構成によれば、第１カバー体または第２カバー体によって、監視装置の撮像レンズに加熱調理器からの油煙などの汚れが付着することを防止することができる。

監視装置は、前記被監視物に前記撮像部が検出可能な前記光を照射する光照射器をさらに備えていてもよい。前記第１カバー体は、前記ケーシングに取り付けられた場合に、前記光照射器の光軸に沿う方向で前記光照射器を覆っていてもよい。

上記の構成では、光照射器によって撮像部が被監視物を撮像する際に必要な光量を確保することができるとともに、監視装置の使用時に光照射器に汚れが付着することを防止することができる。

実施例１に係るレンジフード１および加熱調理器１００を模式的に示す図である。 実施例１に係るレンジフード１において、第１カバー体２１がケーシング２に取り付けられている状態でレンジフード１を下方から見た場合の、カメラ３および照明部４が配置されている部分の拡大図である。 実施例１に係るレンジフード１において、第１カバー体２１がケーシング２に取り付けられている状態における、ケーシング２の近傍を図２のIII-III断面で見た断面図である。 実施例１に係るレンジフード１において、図４の状態からスライド爪部２０ｂをスリット２ｂを覆わない位置にスライドさせた直後の状態における、ケーシング２の近傍を図２のIII-III断面で見た断面図である。 実施例１に係るレンジフード１において、第１カバー体２１がケーシング２から取り外されている状態における、ケーシング２の近傍を図２のIII-III断面で見た断面図である。 実施例１の変形例に係るレンジフード１において、第１カバー体２１がケーシング２に取り付けられている状態における、ケーシング２の近傍を図２のIII-III断面で見た断面図である。 実施例１に係るレンジフード１および加熱調理器１００のブロック図である。 実施例１に係るレンジフード１の制御部５によって実行される加熱調理器監視処理を示すフローチャートである。 実施例２に係るレンジフード１において、第１カバー体２１がケーシング２に取り付けられている状態でレンジフード１を下方から見た場合の、カメラ３および照明部４が配置されている部分の拡大図である。 実施例２に係るレンジフード１において、第１カバー体２１がケーシング２に取り付けられている状態における、ケーシング２の近傍を図９のＸ-Ｘ断面で見た断面図である。 実施例２に係るレンジフード１において、第１カバー体２１がケーシング２から取り外されている状態における、ケーシング２の近傍を図９のＸ-Ｘ断面で見た断面図である。 実施例２に係るレンジフード１の制御部５によって実行される加熱調理器監視処理を示すフローチャートである。

（実施例１）
図１に示すように、本実施例に係るレンジフード１は、被監視物である加熱調理器１００を監視する監視装置として機能する。レンジフード１は、ケーシング２、カメラ３、照明部４を備えている。加熱調理器１００は、コンロバーナ１０１、操作部１０２を備えている。

コンロバーナ１０１は、加熱調理器１００の上部に配置されている。コンロバーナ１０１では、調理器具などを載置して、調理を行うことができる。操作部１０２は、加熱調理器１００の前面に配置されている。操作部１０２は、コンロバーナ１０１における点火、消火、火力調節に係る操作を実行できる。なお、本実施例における前後方向、上下方向および左右方向は、いずれも、加熱調理器１００から見た前後方向、上下方向および左右方向を意味している。このため、本実施例における前後方向、左右方向は、加熱調理器１００の前方に立って加熱調理器１００を利用する利用者から見た前後方向、左右方向とは異なることに注意されたい。

レンジフード１において、ケーシング２は、レンジフード１の下部に、加熱調理器１００に対向して設けられている。ケーシング２は、その内部にカメラ３と照明部４を収容している。カメラ３は、ケーシング２の中心部において、加熱調理器１００を上方から撮像するように配置されている。照明部４は、カメラ３の両側で、加熱調理器１００を上方から照らすように配置されている。

カメラ３は、加熱調理器１００のコンロバーナ１０１の周囲の様子を撮像でき、調理時には、コンロバーナ１０１における調理の様子を撮像することができる。照明部４は、加熱調理器１００のコンロバーナ１０１の周囲に光を照射することができる。照明部４が光を照射することによって、カメラ３によるコンロバーナ１０１の撮像の際に、十分な光量を確保することができる。

図２に示すように、ケーシング２は、カメラ３および照明部４の下方を除くすべての側面を覆っている。ケーシング２の下方には、第１カバー体２１が、カメラ３および照明部４を覆うように取り付けられている。カメラ３のカメラレンズ３ａおよび照明部４は、それぞれ、光軸がレンジフード１の下方に向くように配置されている。

第１カバー体２１がケーシング２に取り付けられている場合には、カメラレンズ３ａおよび照明部４は、ケーシング２と第１カバー体２１によって周囲を覆われているので、カメラレンズ３ａおよび照明部４に汚れが付着することが防止される。なお、第１カバー体２１は、本実施例においては、可視光を透過するものであり、カメラ３による撮像の妨げとはならない。

図３に示すように、レンジフード１は、開閉機構２０、第２カバー体２２、クリーナ２３をさらに備える。ケーシング２は、後面に第２カバー体２２が通過可能なスリット２ａを有しており、前面に第１カバー体２１が通過可能なスリット２ｂを有している。第２カバー体２２は、スリット２ａに後方から挿入されている。第１カバー体２１がスリット２ｂの前方から挿入されると、第１カバー体２１の後端が第２カバー体２２の前端に係合する。開閉機構２０は、ねじりコイルバネ２０ａとスライド爪部２０ｂから構成されている。ねじりコイルバネ２０ａは、一端がレンジフード１に固定され、他端が第２カバー体２２に固定されている。ねじりコイルバネ２０ａは、第２カバー体２２を後方から前方に向けて押し出す方向に第２カバー体２２を付勢する。第１カバー体２１の後端が第２カバー体２２の前端に係合した状態で、第１カバー体２１が前方から後方へ向けて押し込まれると、ねじりコイルバネ２０ａの付勢力に抗して、第２カバー体２２も前方から後方へ向けて押し込まれる。スライド爪部２０ｂは、ケーシング２の前面の外側に摺動可能に取り付けられている。図３に示すように、第１カバー体２１が前端までスリット２ｂに挿入された状態で、スライド爪部２０ｂがスリット２ｂを覆う位置までスライド爪部２０ｂをスライドさせると、スライド爪部２０ｂが第１カバー体２１の前端に当接する。図３に示す状態では、第１カバー体２１がケーシング２に取り付けられているとともに、第２カバー体２２が、カメラレンズ３ａの光軸に沿う方向でカメラレンズ３ａを覆わない位置（開位置）に保持されている。クリーナ２３は、スリット２ａの後方近傍において第２カバー体２２の下面に当接するように配置されている。第２カバー体２２が前後方向に移動する場合には、第２カバー体２２の下面がクリーナ２３に摺接しながら移動することにより、クリーナ２３は第２カバー体２２の下面を清掃することができる。

図３に示す状態では、可視光を透過する第１カバー体２１がカメラレンズ３ａの光軸に沿う方向でカメラレンズ３ａを覆っている。このため、カメラレンズ３ａに汚れが付着することを防止しつつ、カメラ３による撮像が可能となっている。また、図３に示す状態では、可視光を透過する第１カバー体２１が照明部４の光軸に沿う方向で照明部４を覆っている。このため、照明部４に汚れが付着することを防止しつつ、照明部４により照明が可能となっている。

図４に示すように、図３に示す状態から、スライド爪部２０ｂを、スリット２ｂを覆わない位置にスライドさせると、ねじりコイルバネ２０ａの付勢力によって、第２カバー体２２および第１カバー体２１が前方向に押し出される。なお、図４に示す状態でも、第１カバー体２１と第２カバー体２２が係合した状態で前方向に移動することから、第１カバー体２１および第２カバー体２２によって、カメラレンズ３ａの光軸に沿う方向でカメラレンズ３ａが覆われており、照明部４の光軸に沿う方向で照明部４が覆われているので、カメラレンズ３ａや照明部４に汚れが付着することが防止されている。このとき、第２カバー体２２は前方向に移動するため、クリーナ２３によって第２カバー体２２の下面が清掃される。

第２カバー体２２はスリット２ａよりも幅の広いストッパ部２２ａを有している。このため、図４に示す状態から、さらに第２カバー体２２および第１カバー体２１が前方向に押し出されると、図５に示すように、第１カバー体２１がスリット２ｂから完全に抜け出るとともに、第２カバー体２２のストッパ部２２ａがケーシング２の後面に当接する。図５に示す状態では、第１カバー体２１がケーシング２から取り外されているとともに、第２カバー体２２は、カメラレンズ３ａの光軸に沿う方向でカメラレンズ３ａを覆う位置（閉位置）に保持される。また、図５に示す状態では、第２カバー体２２が照明部４の光軸に沿う方向で照明部４を覆っている。

第２カバー体２２は、本実施例においては、可視光を透過するものの、第１カバー体２１よりも可視光を透過しにくいものである。したがって、第２カバー体２２が閉位置にあるとき、カメラ３は第２カバー体２２越しに外部（加熱調理器１００など）を撮像することになる。この場合、カメラ３によって撮像される画像の平均輝度は、第１カバー体２１越しに撮像した場合に比べて低くなる。なお、図５に示す状態でも、第２カバー体２２によって、カメラレンズ３ａや照明部４に汚れが付着することが防止されている。

図５に示す状態から、第１カバー体２１を取り付ける際には、図４に示すように、スリット２ｂの前方から第１カバー体２１を挿入して、第１カバー体２１の後端が第２カバー体２２の前端に係合した状態で、第１カバー体２１を前方から後方へ向けて押し込む。このとき、第２カバー体２２は後方向に移動するため、クリーナ２３によって第２カバー体２２の下面が清掃される。

図４に示す状態から、さらに第１カバー体２１を前方から後方へ押し込み、図３に示すように、第１カバー体２１が前端までスリット２ｂに挿入された状態で、スライド爪部２０ｂがスリット２ｂを覆う位置までスライド爪部２０ｂをスライドさせることで、第１カバー体２１をケーシング２に取り付け、第２カバー体２２を閉位置に保持することができる。

なお、開閉機構２０は、ねじりコイルバネ２０ａとスライド爪部２０ｂから構成されていなくてもよく、例えば、図６に示すように、スライド爪部２０ｂのみで構成されていてもよい。図６に示す例では、カメラ３のカメラレンズ３ａの光軸が後方下方を向いており、ケーシング２の開口部が下方に対して傾けて配置されている。この場合、第１カバー体２１が取り外されたときには、第２カバー体２２の自重によって、第２カバー体２２が開位置から閉位置に移動する。

図７に示すように、加熱調理器１００は、制御部１０３、報知部１０４、通信部１０５をさらに備えている。

制御部１０３は、図示しないＣＰＵ、メモリ、インタフェース回路等により構成された電子回路ユニットである。制御部１０３は、コンロバーナ１０１、操作部１０２、報知部１０４、通信部１０５の動作を制御することができる。制御部１０３は、メモリに記憶された各種のプログラムに従って、加熱調理器１００を動作させるための各種の処理を実行する。

報知部１０４は、加熱調理器１００の動作状態に関する表示や、危険などの報知に係る表示をすることができる。特に、本実施例においては、音声によって利用者に危険や注意を報知することができる。

通信部１０５は、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などの近距離無線通信によって、後述する通信部８との間で通信を行うことができる。

レンジフード１は、制御部５、画像処理部６、報知部７、通信部８、をさらに備えている。

制御部５は、図示しないＣＰＵ、メモリ、インタフェース回路等により構成された電子回路ユニットである。制御部５は、カメラ３、照明部４、画像処理部６、報知部７、通信部８の動作を制御することができる。制御部５は、メモリに記憶された各種のプログラムに従って、レンジフード１を動作させるための各種の処理を実行する。特に、本実施例においては、制御部５は、後述する加熱調理器監視処理を実行することができる。

画像処理部６は、カメラ３で撮像された画像に基づいて、画像処理を行うことができる。特に、本実施例においては、画像処理部６は、カメラ３で撮像された画像データの平均輝度値を抽出することができる。

報知部７は、レンジフード１の動作状態に関する表示や、危険などの報知に係る表示をすることができる。特に、本実施例においては、報知部７は、音声によって利用者に危険や注意を報知することができる。

通信部８は、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈなどの近距離無線通信によって、通信部１０５との間で通信を行うことができる。

レンジフード１の制御部５は、図８に示す加熱調理器監視処理を実行する。

ステップ１５０において、制御部５は、加熱調理器１００においてコンロバーナ１０１をＯＮにする操作を行ったという情報が、通信部８で受信されたか否か判定する。ステップ１５０が否定された場合には、ステップ１５０を再度繰り返す。ここで、ステップ１５０が繰り返されている状態を、レンジフード１の待機状態とする。また、ステップ１５０が肯定された場合には、ステップ１５１に移行する。なお、本実施例のように、ステップ１５０において、制御部５は、加熱調理器１００のコンロバーナ１０１をＯＮにする操作を行ったという情報が、通信部８で受信されたか否かを判定するのではなく、加熱調理器１００に電源を投入する操作を行ったという情報が、通信部８で受信されたか否かを判定するものであってもよい。

ステップ１５１において、制御部５は、照明部４をＯＮにする。照明部４は、加熱調理器１００のコンロバーナ１０１の周囲に光を照射することによって、カメラ３によるコンロバーナ１０１の撮像の際に、十分な光量を確保する。

ステップ１５２において、制御部５は、第１カバー体２１がケーシング２に取り付けられているか否か判定する。本実施例では、制御部５は、カメラ３で撮像した画像に基づいて、画像処理部６で画像の平均輝度を抽出し、その平均輝度が予め設定した閾値以上である場合に、第１カバー体２１がケーシング２に取り付けられていると判定し、平均輝度が閾値に満たない場合に、第１カバー体２１がケーシング２に取り付けられていないと判定する。なお、第１カバー体２１が取り外されている場合には、カメラレンズ３ａの光軸に沿う方向は、可視光を透過しにくい第２カバー体２２で覆われるため、上記の閾値は、第２カバー体２２がカメラレンズ３ａの光軸に沿う方向でカメラレンズ３ａを覆っている場合に撮像される画像の平均輝度よりも高い値に設定される。

ステップ１５２の判定が否定された場合には、ステップ１５３に移行する。ステップ１５３において、制御部５は、報知部７によって、カメラ３が無効になっている旨の音声を再生する。これによって、第１カバー体２１の取り付け忘れを使用者に気づかせることができる。さらには、第２カバー体２２がカメラレンズ３ａを覆った状態で加熱調理器１００が使用されて、第２カバー体２２に汚れが付着することを防止することができる。ステップ１５３の後、処理はステップ１５２に戻る。

ステップ１５２の判定が肯定された場合には、ステップ１５４に移行する。ステップ１５４において、制御部５は、報知部７によって、カメラ３が有効になっている旨の音声を再生する。なお、制御部５は、報知部７によって、カメラ３が有効になっている旨の音声を再生しなくてもよい。すなわち、制御部５は、ステップ１５４を省略してもよい。

その後、ステップ１５５に移行し、ステップ１５５において、制御部５は、メイン処理を実行する。ここでいうメイン処理とは、カメラ３での撮像データを利用した加熱調理器１００の監視に関する処理であり、例えば、調理容器の大きさの検出や、物体の侵入検知、監視結果に応じた加熱調理器１００への火力調整指示などである。なお、メイン処理においても、制御部５は、ステップ１５２と同様に、第１カバー体２１がケーシング２に取り付けられているか否かを常に判定し、この判定が否定された場合には、ステップ１５３と同様に、報知部７によって、カメラ３が無効になっている旨の音声を再生する、という処理を実行する。

次のステップ１５６において、制御部５は、加熱調理器１００において、コンロバーナ１０１をＯＦＦにする操作を行ったという情報が、通信部８で受信されたか否か判定する。ステップ１５６が否定された場合には、ステップ１５５のメイン処理に戻る。ステップ１５６が肯定された場合には、ステップ１５７に移行する。ステップ１５７において、制御部５は、照明部４をＯＦＦにする。その後ステップ１５０に移行し、待機状態となる。なお、本実施例のように、ステップ１５６において、制御部５は、加熱調理器１００のコンロバーナ１０１をＯＦＦにする操作を行ったという情報が、通信部８で受信されたか否かを判定するのではなく、加熱調理器１００の電源を遮断する操作を行ったという情報が、通信部８で受信されたか否かを判定するものであってもよい。

（実施例２）
本実施例に係るレンジフード１は、実施例１に係るレンジフード１と略同様の構成を備えている。以下では、本実施例のレンジフード１について、実施例１のレンジフード１と相違する点について説明する。

図９に示すように、本実施例のレンジフード１では、ケーシング２の右方内部にモータ２４がさらに備えられている。モータ２４の駆動によって、第２カバー体２２が開位置・閉位置に移動される。また、図１０、図１１に示すように、本実施例のレンジフード１では、ケーシング２の前方内部にマイクロスイッチ２５がさらに備えられている。マイクロスイッチ２５は、第１カバー体２１が取り付けられた状態ではＯＮとなり、第１カバー体２１が取り外された状態ではＯＦＦとなる。モータ２４とマイクロスイッチ２５は、それぞれ、制御部５（図７参照）に電気的に接続されている。本実施例では、制御部５とモータ２４が開閉機構２０を構成している。

図１０に示すように、本実施例では、第２カバー体２２の外面は円柱面になっており、この円柱面の中心軸と、モータ２４の回転軸が一致するように配置されている。モータ２４は、第２カバー体２２の円柱面の中心軸周りに第２カバー体２２を回転させるものである。クリーナ２３は、第２カバー体２２の外面に当接するように、ケーシング２の後方内部に配置されている。第２カバー体２２が回転移動する場合には、第２カバー体２２の外面がクリーナ２３に摺接しながら移動することにより、クリーナ２３は第２カバー体２２の外面を清掃することができる。

図１０に示すように、第１カバー体２１がケーシング２に取り付けられた状態では、マイクロスイッチ２５はＯＮになっており、第２カバー体２２は開位置にある。このとき、可視光を透過する第１カバー体２１がカメラレンズ３ａの光軸に沿う方向でカメラレンズ３ａを覆っているため、カメラレンズ３ａに汚れが付着することを防止しつつ、カメラ３による撮像が可能となっている。また、図１０に示す状態では、可視光を透過する第１カバー体２１が照明部４の光軸に沿う方向で照明部４を覆っているため、照明部４に汚れが付着することを防止しつつ、照明部４により照明が可能となっている。

図１０に示す状態から、第１カバー体２１がケーシング２から取り外されて、マイクロスイッチ２５がＯＦＦになった場合には、制御部５（図７参照）がモータ２４を駆動して、開位置にある第２カバー体２２を閉位置に移動させることで、図１１に示すような状態になる。このとき、第２カバー体２２が、カメラレンズ３ａの光軸に沿う方向でカメラレンズ３ａを覆っているため、カメラレンズ３ａに汚れが付着することが防止されている。さらに、モータ２４の駆動によって、第２カバー体２２は、常にクリーナ２３に摺接しながら閉位置に移動するため、クリーナ２３によって第２カバー体２２の外面が清掃される。

図１１に示す状態から、第１カバー体２１が取り付けられて、マイクロスイッチ２５がＯＮになった場合には、制御部５（図７参照）がモータ２４を駆動して閉位置にある第２カバー体２２を開位置に移動させることで、図１０に示すような状態になる。このとき、第１カバー体２１が、カメラレンズ３ａの光軸に沿う方向でカメラレンズ３ａを覆っているため、カメラレンズ３ａに汚れが付着することが防止されている。さらに、モータ２４の駆動によって、第２カバー体２２は、常にクリーナ２３に摺接しながら開位置に移動するため、クリーナ２３によって第２カバー体２２の外面が清掃される。

本実施例では、レンジフード１の制御部５は、図１２に示す加熱調理器監視処理を実行する。

ステップ１５０において、制御部５は、加熱調理器１００においてコンロバーナ１０１をＯＮにする操作を行ったという情報が、通信部８で受信されたか否か判定する。ステップ１５０が否定された場合には、ステップ１５０を再度繰り返す。ここで、ステップ１５０が繰り返されている状態を、レンジフード１の待機状態とする。また、ステップ１５０が肯定された場合には、ステップ１５１に移行する。ステップ１５１において、制御部５は、照明部４をＯＮにする。なお、本実施例のように、ステップ１５０において、制御部５は、加熱調理器１００のコンロバーナ１０１をＯＮにする操作を行ったという情報が、通信部８で受信されたか否かを判定するのではなく、加熱調理器１００に電源を投入する操作を行ったという情報が、通信部８で受信されたか否かを判定するものであってもよい。

ステップ１５２において、制御部５は、第１カバー体２１がケーシング２に取り付けられているか否か判定する。本実施例では、制御部５は、マイクロスイッチ２５がＯＮになっている場合に、第１カバー体２１がケーシング２に取り付けられていると判定し、マイクロスイッチ２５がＯＦＦになっている場合に、第１カバー体２１がケーシング２に取り付けられていないと判定する。

ステップ１５２の判定が否定された場合には、ステップ１６０に移行する。ステップ１６０において、制御部５は、第２カバー体２２が開位置にある場合には、モータ２４を駆動して、第２カバー体２２を閉位置に移動させる。そして、ステップ１５３において、制御部５は、報知部７によって、カメラ３が無効になっている旨の音声を再生する。これによって、第１カバー体２１の取り付け忘れを使用者に気づかせることができる。さらには、第２カバー体２２がカメラレンズ３ａを覆った状態で加熱調理器１００が使用されて、第２カバー体２２に汚れが付着することを防止することができる。ステップ１５３の後、処理はステップ１５２に戻る。

ステップ１５２の判定が肯定された場合には、ステップ１６１に移行する。ステップ１６１において、制御部５は、第２カバー体２２が閉位置にある場合には、モータ２４を駆動して、第２カバー体２２を開位置に移動させる。そして、ステップ１５４において、制御部５は、報知部７によって、カメラ３が有効になっている旨の音声を再生する。なお、制御部５は、報知部７によって、カメラ３が有効になっている旨の音声を再生しなくてもよい。すなわち、制御部５は、ステップ１５４を省略してもよい。

その後、ステップ１５５に移行し、ステップ１５５において、制御部５は、メイン処理を実行する。ここでいうメイン処理とは、カメラ３での撮像データを利用した加熱調理器１００の監視に関する処理であり、例えば、調理容器の大きさの検出や、物体の侵入検知、監視結果に応じた加熱調理器１００への火力調整指示などである。なお、メイン処理においても、制御部５は、ステップ１５２と同様に、第１カバー体２１がケーシング２に取り付けられているか否かを常に判定し、この判定が否定された場合には、ステップＳ１６０と同様に、モータ２４を駆動して、第２カバー体２２を閉位置に移動させ、ステップＳ１５３と同様に、報知部７によって、カメラ３が無効になっている旨の音声を再生するという処理を実行する。

次のステップ１５６において、制御部５は、加熱調理器１００において、コンロバーナ１０１をＯＦＦにする操作を行ったという情報を通信部８で受信したか否か判定する。ステップ１５６が否定された場合には、ステップ１５５のメイン処理に戻る。ステップ１５６が肯定された場合には、ステップ１５７に移行する。ステップ１５７において、制御部５は、照明部４をＯＦＦにする。その後ステップ１５０に移行し、待機状態となる。なお、本実施例のように、ステップ１５６において、制御部５は、加熱調理器１００のコンロバーナ１０１をＯＦＦにする操作を行ったという情報が、通信部８で受信されたか否かを判定するのではなく、加熱調理器１００の電源を遮断する操作を行ったという情報が、通信部８で受信されたか否かを判定するものであってもよい。

（変形例）
監視装置は、レンジフード１に限られず、加熱調理器１００以外の、例えば人などの被監視物を監視するものであってもよい。

加熱調理器１００は、コンロバーナ１０１を備えるものに限られず、誘導加熱コイルなどを備えた誘導加熱調理器や電気調理器、オーブンなどの加熱調理器であってもよい。

カメラ３は、可視光を検出、撮像するものに限られず、その他検出可能な光を検出、撮像するものであってもよく、例えば、赤外線カメラであってもよい。

画像処理部６は、画像の平均輝度を抽出するものに限られず、カメラ３が撮像した画像データに関わる処理全般を行うことができるものであってもよい。

制御部５は、カメラ３が撮像したデータに基づいて、画像処理部６で画像の平均輝度以外の情報を抽出してもよく、画像処理部６で抽出された画像の平均輝度以外の情報に基づいて、第１カバー体２１がケーシング２に取り付けられているか否かを判定してもよい。

報知部７は、音声に限られず、ブザー音により報知するものであってもよく、あるいは、表示部を有しており、表示により報知するものであってもよい。

第１カバー体２１は、可視光を透過するものに限られず、カメラ３が検出可能な光を透過するものであれば、適宜変更し得る。

第２カバー体２２は、可視光を完全に遮断するものであってもよいし、あるいは、カメラ３が外部を撮像できない程度の透明度のものであってもよい。

レンジフード１は、クリーナ２３を備えていなくてもよい。

以上のように、一またはそれ以上の実施形態において、レンジフード１は、加熱調理器１００を監視するために設置されている。レンジフード１は、ケーシング２と、ケーシング２の内部に収容されており、カメラレンズ３ａを有し加熱調理器１００を撮像するカメラ３と、カメラレンズ３ａの光軸に沿う方向でカメラレンズ３ａを覆っており、ケーシング２に着脱可能に取り付けられた、カメラ３が検出可能な可視光を透過する第１カバー体２１と、ケーシング２内に設けられており、カメラレンズ３ａの光軸に沿う方向でカメラレンズ３ａを覆う閉位置と、カメラレンズ３ａの光軸に沿う方向でカメラレンズ３ａを覆わない開位置の間で移動可能な第２カバー体２２と、第２カバー体２２を閉位置と開位置の間で移動させる開閉機構２０を備えている。開閉機構２０は、第１カバー体２１がケーシング２から取り外される場合に、第２カバー体２２を開位置から閉位置に自動的に移動させるように構成されている。

上記のレンジフード１では、ケーシング２内において第２カバー体２２が設けられており、第１カバー体２１が取り外されている場合でも、代わりに第２カバー体２２によってカメラレンズ３ａを覆うことができる。また、上記のレンジフード１では、開閉機構２０によって、第１カバー体２１が取り外される場合に、第２カバー体２２を、カメラレンズ３ａを覆わない開位置からカメラレンズ３ａを覆う閉位置に自動的に移動させることができる。このような構成とすることによって、カメラレンズ３ａが第１カバー体２１や第２カバー体２２によって覆われていない状態でレンジフード１が使用されることを防ぐことができ、カメラレンズ３ａに汚れが付着することを防止することができる。

一またはそれ以上の実施形態において、開閉機構２０は、第１カバー体２１がケーシング２に取り付けられる場合に、第２カバー体２２を閉位置から開位置に自動的に移動させるように構成されている。

上記の構成では、ケーシング２への第１カバー体２１の取り付けに連動して、第２カバー体２２がカメラレンズ３ａを覆う閉位置からカメラレンズ３ａを覆わない開位置に自動的に移動するため、レンジフード１の使用時に第２カバー体２２が撮像に影響を及ぼすことを防ぐことができる。

一またはそれ以上の実施形態において、レンジフード１は、第１カバー体２１のケーシング２からの着脱を検知する制御部５および画像処理部６（またはマイクロスイッチ２５）と、報知部７と、をさらに備えている。報知部７は、カメラ３が加熱調理器１００を撮像する際、制御部５および画像処理部６（またはマイクロスイッチ２５）によって、第１カバー体２１がケーシング２に取り付けられていないことを検知した場合に、第１カバー体２１がケーシング２に取り付けられていないことを報知するように構成されている。

第１カバー体２１を取り外した後、ケーシング２に取り付けることを忘れたままレンジフード１が使用されると、第２カバー体２２には汚れが付着することがある。上記の構成によれば、第１カバー体２１の取り付け忘れにより第２カバー体２２に汚れが付着することを防止することができる。

一またはそれ以上の実施形態において、第２カバー体２２は、第１カバー体２１よりもカメラ３が検出可能な可視光を透過しにくいものである。制御部５および画像処理部６は、カメラ３により撮像された画像に基づいて、第１カバー体２１が取り付けられているか否かを判断するように構成されている。

カメラ３は、第１カバー体２１が取り付けられている場合には第１カバー体２１を通して加熱調理器１００を撮像し、そうでない場合には第２カバー体２２を通して加熱調理器１００を撮像する。上記の構成によれば、制御部５および画像処理部６は、撮像された画像の平均輝度に基づいてカメラレンズ３ａを覆うカバー体が第１カバー体２１であるのか、あるいは第２カバー体２２であるのかを判別することにより、第１カバー体２１が取り付けられているか否かを判断できる。このような構成とすることによって、第１カバー体２１の着脱を検知するための特別な機構を設けることなく、第１カバー体２１が取り付けられているか否かを判断することができる。

一またはそれ以上の実施形態において、レンジフード１は、ケーシング２内に設けられており、第２カバー体２２が閉位置と開位置の間で移動する際に、第２カバー体２２に摺接して第２カバー体２２を清掃するクリーナ２３をさらに備えている。

第１カバー体２１を取り外した後、ケーシング２に取り付けることを忘れたままレンジフード１が使用されると、第２カバー体２２に汚れが付着することがある。上記の構成によれば、第２カバー体２２に汚れが付着した場合であっても、第２カバー体２２が閉位置と開位置の間で移動する際に、クリーナ２３によって第２カバー体２２を清掃することができる。

一またはそれ以上の実施形態において、被監視物は、加熱調理器１００である。レンジフード１は、加熱調理器１００を上方から撮像するように構成されている。

監視装置が加熱調理器１００の上方に配置されている場合、加熱調理器１００からの油煙によってレンジフード１が汚れやすい。上記の構成によれば、第１カバー体２１または第２カバー体２２によって、レンジフード１のカメラレンズ３ａに加熱調理器１００からの油煙などの汚れが付着することを防止することができる。

一またはそれ以上の実施形態において、レンジフード１は、加熱調理器１００にカメラ３が検出可能な可視光を照射する照明部４をさらに備えている。第１カバー体２１は、ケーシング２に取り付けられた場合に、照明部４の光軸に沿う方向で照明部４を覆っている。

上記の構成では、照明部４によってカメラ３が加熱調理器１００を撮像する際に必要な光量を確保することができるとともに、レンジフード１の使用時に照明部４に汚れが付着することを防止することができる。

以上、実施例について詳細に説明したが、これらは例示に過ぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。本明細書または図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時請求項記載の組合せに限定されるものではない。また、本明細書または図面に例示した技術は複数目的を同時に達成し得るものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。

１ ：レンジフード
２ ：ケーシング
２ａ、２ｂ：スリット
３ ：カメラ
３ａ ：カメラレンズ
４ ：照明部
５ ：制御部
６ ：画像処理部
７ ：報知部
８ ：通信部
２０ ：開閉機構
２０ａ ：ねじりコイルバネ
２０ｂ ：スライド爪部
２１ ：第１カバー体
２２ ：第２カバー体
２２ａ ：ストッパ部
２３ ：クリーナ
２４ ：モータ
２５ ：マイクロスイッチ
１００ ：加熱調理器
１０１ ：コンロバーナ
１０２ ：操作部
１０３ ：制御部
１０４ ：報知部
１０５ ：通信部

Claims (7)

1. 被監視物を監視するために設置される監視装置であって、
   ケーシングと、
   前記ケーシングの内部に収容されており、撮像レンズを有し前記被監視物を撮像する撮像部と、
   前記撮像レンズの光軸に沿う方向で前記撮像レンズを覆っており、前記ケーシングに着脱可能に取り付けられた、前記撮像部が検出可能な光を透過する第１カバー体と、
   前記ケーシング内に設けられており、前記撮像レンズの前記光軸に沿う方向で前記撮像レンズを覆う閉位置と、前記撮像レンズの前記光軸に沿う方向で前記撮像レンズを覆わない開位置の間で移動可能な第２カバー体と、
   前記第２カバー体を前記閉位置と前記開位置の間で移動させる開閉機構を備えた監視装置において、
   前記開閉機構は、前記第１カバー体が前記ケーシングから取り外される場合に、前記第２カバー体を前記開位置から前記閉位置に自動的に移動させるように構成されている、監視装置。
2. 前記開閉機構は、前記第１カバー体が前記ケーシングに取り付けられる場合に、前記第２カバー体を前記閉位置から前記開位置に自動的に移動させるように構成されている、請求項１の監視装置。
3. 前記第１カバー体の前記ケーシングからの着脱を検知する第１カバー体着脱検知手段と、
   報知手段と、をさらに備え、
   前記報知手段は、前記撮像部が前記被監視物を撮像する際、前記第１カバー体着脱検知手段によって、前記第１カバー体が前記ケーシングに取り付けられていないことを検知した場合に、前記第１カバー体が前記ケーシングに取り付けられていないことを報知するように構成されている、請求項１または２の監視装置。
4. 前記第２カバー体は、前記第１カバー体よりも前記撮像部が検出可能な前記光を透過しにくく、
   前記第１カバー体着脱検知手段は、前記撮像部により撮像された画像に基づいて、前記第１カバー体が取り付けられているか否かを判断するように構成されている、請求項３の監視装置。
5. 前記ケーシング内に設けられており、前記第２カバー体が前記閉位置と前記開位置の間で移動する際に、前記第２カバー体に摺接して前記第２カバー体を清掃する清掃部をさらに備える、請求項１から４の何れか一項の監視装置。
6. 前記被監視物は、加熱調理器を含んでおり、
   前記監視装置は、前記加熱調理器を上方から撮像するように構成されている、請求項１から５の何れか一項の監視装置。
7. 前記被監視物に前記撮像部が検出可能な前記光を照射する光照射器をさらに備えており、
   前記第１カバー体は、前記ケーシングに取り付けられた場合に、前記光照射器の光軸に沿う方向で前記光照射器を覆っている、請求項１から６の何れか一項の監視装置。

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