JP7613151B2 - ロータ、回転電機、および、駆動装置 - Google Patents

Description

本開示は、ロータ、回転電機、および、駆動装置に関する。

従来、永久磁石を樹脂封止により積層体に固定して製造する回転子積層鉄心が知られる（例えば特許文献１参照）。また、永久磁石式回転子を有する回転電機では、コギングトルクを減少させるために回転子をスキュー構造とすることが行われている（例えば特許文献２参照）。スキュー構造では、積層した回転子鉄心が永久磁石とともに積層方向に複数個に分割され、各分割回転子鉄心が所定の角度ずらして組付けられる。

ところで、永久磁石は、回転子鉄心の磁石挿入部に挿入され、充填剤で接着して固定される。スキュー構造では、分割回転子鉄心間で磁石挿入部の位置がずれるために、複数の分割回転子鉄心を積み上げた後に磁石挿入部に充填剤を充填する場合、充填剤が磁石挿入部に十分に満たされない可能性がある。このために、従来においては、分割した段ごとに充填剤の磁石挿入部への充填が行われる。しかし、この場合には、作業時間が長くなり易い。

このようなことから、軸方向に複数段に分割され、各段の間で周方向の位相角を有して配置されるスキューを施された回転子鉄心と、極を作る永久磁石とを有する回転子とを、次のような構成とすることが知られる（例えば特許文献２参照）。回転子鉄心は、永久磁石を挿入するための挿入孔と、挿入孔とは独立して極間に設けられた少なくとも１箇所の中間孔を有する。ある段における回転子鉄心の挿入孔が、隣接する段の中間孔と連通する。本構成によれば、中間孔により、永久磁石の挿入孔への充填剤の供給経路を確保できるため、スキューを施された回転子鉄心を有する回転子を低コストで製造することができる。

特開２００７－２８２３９２号公報 特開２０１１－５５６４１号公報

上述した、永久磁石が作る極間に中間孔を設ける構成の場合、例えば永久磁石を設ける角度等と関係して、中間孔が磁気特性に影響を及ぼす可能性がある。このため、スキューを施された回転子鉄心を効率良く製造することができる他の技術が望まれる。

本開示は、スキューを施されたロータコア（回転子鉄心）を有するロータの製造効率を向上することができる技術を提供することを目的とする。

本開示の例示的なロータは、インナーロータ型の回転電機に用いられ、上下に延びる中心軸を中心とする周方向に複数の磁極を有するロータであって、各前記磁極を構成するマグネットと、前記マグネットを収容する軸方向に延びる収容孔を有するロータコアと、前記収容孔に入れられる樹脂と、を有する。前記ロータコアは、第１ブロックと、前記第１ブロックとともに軸方向に配列され、前記収容孔の周方向の位置を前記第１ブロックに対してずらして配置される第２ブロックと、を有する。前記第１ブロックと前記第２ブロックとは、各ブロックが有する前記収容孔と連通して軸方向上端から下端まで延び、前記樹脂が入れられる樹脂溝を有する。前記第１ブロックの前記樹脂溝と、前記第２ブロックの前記樹脂溝とは、少なくとも一部が軸方向に重なって繋がるか、又は、前記第１ブロックと前記第２ブロックとの軸方向間に配置される少なくとも１つの他のブロックが有する前記樹脂溝を介して繋がる。

本開示の例示的な回転電機は、上記構成のロータと、前記ロータの径方向外方に配置されるステータと、を有する。

本開示の例示的な駆動装置は、上記構成の回転電機と、前記回転電機に接続されるギヤユニットと、を有する。

本開示によれば、スキューを施されたロータコアを有するロータの製造効率を向上することができる。

図１は、本開示の実施形態に係る駆動装置の構成を模式的に示す図である。 図２は、第１実施形態のロータの概略構成を示す斜視図である。 図３は、第１実施形態のロータコアが有する第１ブロックの一部を拡大して示す概略平面図である。 図４は、第１実施形態のロータコアが有する第２ブロックの一部を拡大して示す概略平面図である。 図５は、第１実施形態のロータコアが有する第１ブロックと第２ブロックとを斜め上方から見た場合の一部を拡大して示す概略斜視図である。 図６は、第１実施形態のロータコアが有する第１ブロックの一部を拡大して示す概略底面図である。 図７は、第１マグネット収容孔に配置される第１マグネットと第１樹脂溝との関係を模式的に示す平面図である。 図８は、第１実施形態のロータを模式的に示した側面図である。 図９Ａは、第１磁性鋼板の構成を模式的に示す平面図である。 図９Ｂは、第２磁性鋼板の構成を模式的に示す平面図である。 図１０は、第１磁性鋼板と第２磁性鋼板とを用いて構成されるブロックの、磁性鋼板の積層イメージを模式的に示す図である。 図１１は、第２実施形態のロータの概略構成を示す斜視図である。 図１２は、第２実施形態のロータコアが有する第１ブロックの構成を示す概略平面図である。 図１３Ａは、上端部磁性鋼板の一部の構成を示す概略平面図である。 図１３Ｂは、下端部磁性鋼板の一部の構成を示す概略平面図である。 図１３Ｃは、中間磁性鋼板の一部の構成を示す概略平面図である。 図１４は、第２実施形態のロータコアが有する第１ブロックと第２ブロックとを軸方向に重ねたブロック組の一部の断面の概略構成を示す図である。 図１５は、ロータコアが、第１ブロックと第２ブロックとを含む５つのブロックで構成されるロータの構成例を示す図である。 図１６は、ロータコアが、第１ブロックと第２ブロックとを含む８つのブロックで構成されるロータの構成例を示す図である。

以下、本開示の例示的な実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、本明細書では、図１に示す回転電機１００の中心軸Ａの延びる方向を単に「軸方向」と呼び、回転電機１００の中心軸Ａを中心とする径方向及び周方向を単に「径方向」及び「周方向」と呼ぶことにする。同様にして、ロータ１０についても、回転電機１００内に組み込まれた状態において回転電機１００の軸方向、径方向及び周方向と一致する方向を単に「軸方向」、「径方向」及び「周方向」と呼ぶことにする。また、中心軸Ａを中心とする円の接線が延びる方向を単に「接線方向」と呼ぶことにする。本明細書では、図１に示す方向に回転電機を配置した場合の軸方向を上下方向と定義する。なお、上下方向は単に説明のために用いられる名称であって、実際の位置関係や方向を限定しない。

＜１．駆動装置および回転電機＞
図１は、本開示の実施形態に係る駆動装置２００の構成を模式的に示す図である。図１に示すように、駆動装置２００は、回転電機１００と、回転電機１００に接続されるギヤユニット１０１と、を有する。

本実施形態では、回転電機１００はモータである。ただし、本開示の技術は、発電機として構成される回転電機に適用されてもよい。回転電機１００は、ロータ１０と、ロータ１０の径方向外方に配置されるステータ２０とを有する。すなわち、回転電機１００は、インナーロータ型の回転電機である。

ロータ１０は、内部に埋め込まれた界磁用のマグネット１１（後述の図２等参照）を有する。すなわち、回転電機１００はＩＰＭ（Interior Permanent Magnet）型の回転電機である。ロータ１０の詳細については後述する。

ステータ２０は、回転電機１００の電機子である。ステータ２０は、中心軸Ａを中心とする円筒状である。ステータ２０は、径方向内方に配置されるロータ１０と隙間を介して対向し、ロータ１０を囲む。詳細には、ステータ２０は、ステータコア２１と、コイル２２とを有する。ステータコア２１は、軸方向に延びる円筒状のコアバックと、コアバックから径方向内方に延びる複数のティースとを有する。コイル２２は、ステータコア２１のティースに不図示のインシュレータを介して導線を巻いて構成される。駆動電流がコイル２２に供給されると、ステータコア２１のティースに径方向の磁束が発生する。これにより、ロータ１０に周方向のトルクが発生して、ロータ１０が中心軸Ａを中心として回転する。

回転電機１００は、軸方向に延びる柱状のシャフト３０を更に有する。シャフト３０は、ロータ１０の径方向内方に配置され、ロータ１０に固定される。シャフト３０は、ロータ１０と共に中心軸Ａを中心として回転する。本実施形態では、シャフト３０の上端は、ギヤユニット１０１のケーシング１０１１内に挿入されている。

ギヤユニット１０１は、そのケーシング１０１１内に複数のギヤ１０１２を有する。複数のギヤ１０１２は、シャフトギヤ１０１２ａと、少なくとも１つの中間ギヤ１０１２ｂと、出力軸ギヤ１０１２ｃとを有する。シャフトギヤ１０１２ａは、シャフト３０の上端に取り付けられる。出力軸ギヤ１０１２ｃは、駆動装置２００の出力軸１０１３に取り付けられる。中間ギヤ１０１２ｂは、シャフトギヤ１０１２ａの回転を出力軸ギヤ１０１２ｃに伝達する。シャフト３０が回転すると、シャフトギヤ１０１２ａが回転し、当該回転の力が中間ギヤ１０１２ｂを介して出力軸ギヤ１０１２ｃに伝達され、出力軸１０１３が回転する。

後述のように、本開示のスキュー構造を有するロータ１０は効率良く製造することができるために、本開示の回転電機１００および駆動装置２００は低コストで製造することができる。

＜２．ロータ＞
次に、ロータ１０の詳細について説明する。ロータ１０は、インナーロータ型の回転電機１００に用いられる。ロータ１０は、上下方向に延びる中心軸Ａを中心とする周方向に複数の磁極を有する。

（２－１．第１実施形態）
図２は、第１実施形態のロータ１０の概略構成を示す斜視図である。図２に示すように、ロータ１０は、マグネット１１と、ロータコア１２と、樹脂１３とを有する。

マグネット１１は、各磁極を構成する。本実施形態では、ロータ１０の磁極の数は８個である。ロータ１０は、８個の磁極のそれぞれを構成するマグネット１１を有する。マグネット１１は、ロータコア１２の径方向外周側に配置される。なお、マグネット１１は、界磁用の永久磁石であり、例えば焼結磁石又はボンド磁石等であってよい。また、ロータ１０の磁極の数は、８個以外の複数個であってよい。

ロータコア１２は、中心軸Ａを中心とする円筒状である。ロータコア１２は、磁性鋼板を軸方向に積層して構成される。磁性鋼板は、例えばケイ素鋼板である。ロータコア１２は、中心部に軸方向に貫通する挿通孔１２ａを有する。シャフト３０（図１参照）が、挿通孔１２ａに挿入される。すなわち、ロータコア１２は、シャフト３０を挿通する挿通孔１２ａを有する。

また、ロータコア１２は、マグネット１１を収容する軸方向に延びる収容孔１２ｂを有する。収容孔１２ｂは、ロータコア１２の径方向外周側に配置される。収容孔１２ｂは、各磁極を構成するマグネット１１を収容する。収容孔１２ｂは、周方向に間隔をあけて複数配列される。本実施形態では、磁極の数が８個のために、収容孔１２ｂの配置箇所も８個である。８個の収容孔１２ｂの配置箇所は、周方向に等間隔に配列される。

樹脂１３は、収容孔１２ｂに入れられる。詳細には、樹脂１３は、収容孔１２ｂの、マグネット１１が配置される部分以外に配置される。樹脂１３は、複数の収容孔１２ｂのそれぞれに入れられる。樹脂１３は、収容孔１２ｂに入れられたマグネット１１をロータコア１２に固定する。樹脂１３は、例えばエポキシ樹脂等であってよい。

以上のように構成されるロータ１０のロータコア１２は、詳細には、軸方向に並ぶ複数のブロックに分割されている。ロータコア１２は、第１ブロック１２１と、第２ブロック１２２とを有する。第２ブロック１２２は、第１ブロック１２１とともに軸方向に配列され、収容孔１２ｂの位置を第１ブロック１２１に対してずらして配置される。すなわち、第１ブロック１２１と第２ブロック１２２とは、周方向の位相角を有して配置される、スキューを施された構成である。このようにスキューを施された構成とすることにより、コギングトルクを抑制することができる。

なお、ロータコア１２が複数のブロックに分割され、複数のブロックがスキューを施されているために、詳細には、各磁極を構成するマグネット１１も複数に分割されている。また、各磁極に対応して設けられるマグネット１１を収容する収容孔１２ｂも、詳細にはブロックごとに設けられている。各ブロックにおいて、収容孔１２ｂは軸方向に貫通する。

図３は、第１実施形態のロータコア１２が有する第１ブロック１２１の一部を拡大して示す概略平面図である。図４は、第１実施形態のロータコア１２が有する第２ブロック１２２の一部を拡大して示す概略平面図である。図５は、第１実施形態のロータコア１２が有する第１ブロック１２１と第２ブロック１２２とを斜め上方から見た場合の一部を拡大して示す概略斜視図である。なお、図４に破線で示す収容孔１２ｂは、第１ブロック１２１が有する収容孔である。また、図５においては、第２ブロック１２２は、第１ブロック１２１に対して上側に配置されている。

図４および図５に示すように、各磁極において、第１ブロック１２１の収容孔１２ｂと、第２ブロック１２２の収容孔１２ｂとは、スキューを施されているために、周方向にずれて、一部が軸方向に重なる。

図３から図５に示すように、第１ブロック１２１と第２ブロック１２２とは、それぞれ、各ブロック１２１、１２２が有する収容孔１２ｂと連通して軸方向上端から下端まで延び、樹脂１３が入れられる樹脂溝１４を有する。すなわち、第１ブロック１２１は、当該第１ブロック１２１が有する各収容孔１２ｂと連通して軸方向上端から下端まで延びる複数の樹脂溝１４を有する。また、第２ブロック１２２は、当該第２ブロック１２２が有する各収容孔１２ｂと連通して軸方向上端から下端まで延びる複数の樹脂溝１４を有する。樹脂溝１４は、ロータ１０の製造時において溶融した樹脂１３を収容孔１２ｂに注入するために使用される溝である。

第１ブロック１２１の樹脂溝１４と、第２ブロック１２２の樹脂溝１４とは、少なくとも一部が軸方向に重なって繋がる。本構成によれば、スキューを施されたロータコア１２を有するロータ１０の製造時において、複数のブロック１２１、１２２を軸方向に重ねた状態として、各ブロック１２１、１２２が有するマグネット１１の収容孔１２ｂに一度にまとめて適切に樹脂を注入することができる。すなわち、スキューを施されたロータコア１２を有するロータ１０の製造効率を向上させることができる。

なお、本実施形態では、図５に示すように、第１ブロック１２１の樹脂溝１４と、第２ブロック１２２の樹脂溝１４とは、大部分が軸方向に重なって繋がる。このために、第１ブロック１２１と第２ブロック１２２とを軸方向に重ねた状態で、樹脂１３を効率良く流して収容孔１２ｂに充填することができる。

本実施形態では、好ましい形態として、第１ブロック１２１と第２ブロック１２２とは、周方向の位置を合わせるマークＭａを有する。第１ブロック１２１に設けられるマークＭａと、第２ブロック１２２に設けられるマークＭａとの周方向の位置を合わせると、第１ブロック１２１と第２ブロック１２２とが、設計通りに周方向にずれ、正しくスキューを施された配置となる。

なお、挿通孔１２ａの内面には、好ましい形態として、シャフト３０に設けられる径方向に凹むシャフト側凹部と嵌め合う挿通孔側凸部１２１１が設けられる。挿通孔側凸部１２１１は、挿通孔１２ａの内面から径方向内方に突出する。挿通孔側凸部１２１１がマークＭａであってよい。ただし、挿通孔１２ａの内面に、シャフト３０に設けられる径方向に突出するシャフト側凸部と嵌め合う挿通孔側凹部を設ける構成として、当該挿通孔側凹部がマークＭａである構成としてもよい。

すなわち、挿通孔１２ａの内面には、シャフト３０に設けられる径方向に凹むシャフト側凹部又は径方向に突出するシャフト側凸部と嵌め合う挿通孔側凸部又は凹部が設けられ、マークＭａは、挿通孔側凸部又は凹部である構成としてよい。これによれば、シャフト３０とロータコア１２との間の相対回転を防止するために設けられる構造をマークＭａとして利用することができ、周方向の位置合わせるためのマークＭａを特別に設ける必要をなくすことができる。

本実施形態では、好ましい形態として、第２ブロック１２２は、第１ブロック１２１とマークＭａの周方向の位置を合わせた配置で、軸方向の上下を反転した第１ブロック１２１である。本構成によれば、ロータコア１２を構成する第１ブロック１２１と第２ブロック１２２とを同じ金型を用いて形成することができ、ロータ１０の製造コストの低減を図ることができる。

軸方向の上下を反転した第１ブロック１２１が、第１ブロック１２１とマークＭａの周方向の位置を合わせた配置とすると、第２ブロック１２２になる点について、主に図３、図４および図６を参照して更に詳細に説明する。なお、図６は、第１実施形態のロータコア１２が有する第１ブロック１２１の一部を拡大して示す概略底面図である。図６は、図３と同じ収容孔１２ｂに注目した底面図である。

マグネット１１には、ロータコア１２の接線方向と平行な方向に延びる第１マグネットＦ１１が含まれる。詳細には、マグネット１１は、第１マグネットＦ１１のみで構成される。第１マグネットＦ１１は、直方体形状である。すなわち、第１マグネットＦ１１は、軸方向からの平面視において矩形状である。

また、収容孔１２ｂには、第１マグネットＦ１１を収容する第１マグネット収容孔Ｆ１２ｂが含まれる。詳細には、収容孔１２ｂは、第１マグネット収容孔Ｆ１２ｂのみで構成される。第１マグネット収容孔Ｆ１２ｂは、第１マグネットＦ１１と同様に、接線方向と平行な方向に延びる。第１マグネット収容孔Ｆ１２ｂは、軸方向からの平面視において略台形状であり、第１マグネットＦ１１よりも接線方向と平行な方向の長さが長い。

樹脂溝１４には、第１マグネット収容孔Ｆ１２ｂの内面から径方向に凹む第１樹脂溝Ｆ１４が含まれる。詳細には、樹脂溝１４は、第１樹脂溝Ｆ１４のみで構成される。第１マグネット収容孔Ｆ１２ｂおよび第１樹脂溝Ｆ１４を有する構成では、第１ブロック１２１の上下を反転して第２ブロック１２２として利用する構成を簡易な構造で形成することができる。

なお、本実施形態では、好ましい形態として、第１樹脂溝Ｆ１４は、第１マグネットＦ１１よりも径方向内方に配置される。本構成によれば、第１マグネット収容孔Ｆ１２ｂへの樹脂１３の注入時において、樹脂１３の流動により第１マグネットＦ１１を第１マグネット収容孔Ｆ１２ｂの径方向外方の内面に押し付けることができ、磁気特性を向上させることができる。また、樹脂１３を注入するための樹脂溝１４を磁気特性への影響を生じ難い位置に設けることができる。

図７は、第１マグネット収容孔Ｆ１２ｂに配置される第１マグネットＦ１１と第１樹脂溝Ｆ１４との関係を模式的に示す平面図である。図７に示すように、好ましい形態として、軸方向からの平面視において、第１樹脂溝Ｆ１４のロータコア１２の接線方向と平行な方向の最大幅Ｄ１は、第１マグネット収容孔Ｆ１２ｂの径方向内方の内面と第１マグネットＦ１１との径方向の最短距離Ｄ２よりも大きい。本構成によれば、第１マグネット収容孔Ｆ１２ｂへの樹脂１３の注入時において、樹脂１３が第１樹脂溝Ｆ１４を通ってロータコア１２の上下に行き渡り易くなる。このため、各ブロック１２１、１２２において、第１マグネット収容孔Ｆ１２ｂに収容される第１マグネットＦ１１の位置を、流動する樹脂１３によって適正な位置に配置することができる。最短距離Ｄ２は、最大幅Ｄ１の半分程度か、半分より小さいことが好ましい。

なお、好ましい形態として、軸方向からの平面視において、第１樹脂溝Ｆ１４は半円状である。この場合、第１樹脂溝Ｆ１４のロータコア１２の接線方向と平行な方向の最大幅Ｄ１は、第１樹脂溝Ｆ１４の直径と同等である。本構成によれば、第１樹脂溝Ｆ１４が設けられる領域を極力小さくしつつ、樹脂１３の注入時において、第１マグネット収容孔Ｆ１２ｂへの樹脂１３の注入量を確保し易い構造とすることができる。第１樹脂溝Ｆ１４が設けられる領域を極力小さくすることにより、第１樹脂溝Ｆ１４を設けたことによる磁気特性への影響を抑制することができる。

図３および図６に示すように、軸方向からの平面視において、第１樹脂溝Ｆ１４の位置は、第１マグネット収容孔Ｆ１２ｂの、ロータコア１２の接線方向と平行な方向の中心位置からずれている。図３および図６において、一点鎖線Ｌ１は、中心軸Ａと、第１マグネット収容孔Ｆ１２ｂの、ロータコア１２の接線方向と平行な方向の中心位置とを結ぶ線である。また、破線Ｌ２は、中心軸Ａと、第１樹脂溝Ｆ１４の特定の点とを結ぶ線である。特定の点は、例えば、第１樹脂溝Ｆ１４の、最も径方向内方に位置する点である。なお、周方向の位置合わせのために設けられるマークＭａ（挿通孔側凸部１２１１）は、破線Ｌ２が通る位置に設けられている。

上述のように第１樹脂溝Ｆ１４の位置およびマークＭａが第１マグネット収容孔Ｆ１２ｂの中心位置からずれているために、第１ブロック１２１を上方から平面視する図３においては、破線Ｌ２は一点鎖線Ｌ１に対して時計回り方向にθ度ずれる。また、第１ブロック１２１を下方から平面視する図６においては、破線Ｌ２は一点鎖線Ｌ１に対して反時計回り方向にθ度ずれる。

このために、軸方向の上下を反転した第１ブロック１２１を第１ブロック１２１に重ねて、マークＭａの周方向の位置を合わせるために時計回り方向に２θ度回転する。すると、図５に示すように、第１ブロック１２１と第２ブロック１２２とは、それぞれに設けられる第１樹脂溝Ｆ１４の周方向の位置を合わせてスキューを施された配置となる。すなわち、第１樹脂溝Ｆ１４の位置を第１マグネット収容孔Ｆ１２ｂの中心位置からずれた配置とすることにより、第１ブロック１２１の上下を反転することで第２ブロック１２２とする構成を得ることができ、製造コストの低減を図ることができる。

図８は、第１実施形態のロータ１０を模式的に示した側面図である。図８において、太線ＭＣは、ロータ１０が有する或る磁極に注目した場合における、各ブロック１２１、１２２の磁極の中心位置を示す。図２および図８に示すように、本実施形態では、第１ブロック１２１と第２ブロック１２２とが軸方向に接触して並ぶ。このような構成とすることにより、例えばブロック数が３個又は４個のスキューを施されたロータコア１２を低コストで製造することができる。なお、本実施形態では、ロータコア１２を構成するブロックの数は４つである。

本実施形態では、図８に示すように、第１ブロック１２１と第２ブロック１２２とが軸方向に接触して並ぶブロック組が、ロータコア１２を軸方向に二等分する二等分面ＳＣ１に対して線対称に配置される。本実施形態では、４つのブロックを有し、スキューを施されたロータコア１２を製造するに際して、ブロックを構成するための金型の数を１つとすることができ、ロータ１０を低コストで製造することができる。

本実施形態では、ロータコア１２を構成する４つのブロックのそれぞれに設けられる第１樹脂溝Ｆ１４が軸方向に重なって連通する。すなわち、４つのブロックを軸方向に重ねた状態として、各ブロックが有する第１マグネット収容孔Ｆ１２ｂに一度にまとめて樹脂１３Ａを適切に注入することができる。

図３および図４に示すように、第１ブロック１２１と第２ブロック１２２とのそれぞれは、収容孔１２ｂの内面に、軸方向からの平面視においてマグネット１１の長手方向の位置を決める位置決め凸部１５を有する。詳細には、第１マグネット収容孔Ｆ１２ｂの径方向内方の面に、径方向外方に向けて突出する一対の位置決め凸部１５が設けられる。軸方向からの平面視において、一対の位置決め凸部１５は、第１マグネットＦ１１の長手方向の両端と接触し、第１マグネットＦ１１の長手方向への動きを抑制する。すなわち、第１マグネットＦ１１を適正な位置に配置することができる。

好ましい形態として、各ブロック１２１、１２２の収容孔１２ｂの軸方向において、位置決め凸部１５の存在領域は、位置決め凸部１５の不在領域に比べて少ない。本構成によれば、収容孔１２ｂの内面に位置決め凸部１５を形成してマグネット１１の位置を位置決めしつつ、各ブロック１２１、１２２における位置決め凸部１５の形成範囲をできるだけ少なくして、収容孔１２ｂへの樹脂１３の注入時に樹脂１３の流れが妨げられ難くすることができる。

このような構成とするために、例えば、各ブロック１２１、１２２を構成する複数の磁性鋼板として、第１磁性鋼板１２０Ａと第２磁性鋼板１２０Ｂとが用いられる構成としてよい。図９Ａは、第１磁性鋼板１２０Ａの構成を模式的に示す平面図である。図９Ｂは、第２磁性鋼板１２０Ｂの構成を模式的に示す平面図である。

図９Ａに示すように、第１磁性鋼板１２０Ａは、マグネット１１が収容される収容孔１２ｂを構成する収容孔構成部１２０１に、位置決め凸部１５を構成する凸部１５０が形成される。一方、図９Ｂに示すように、第２磁性鋼板１２０Ｂは、マグネット１１が収容される収容孔１２ｂを構成する収容孔構成部１２０１に、位置決め凸部１５を構成する凸部１５０が設けられない。

図１０は、第１磁性鋼板１２０Ａと第２磁性鋼板１２０Ｂとを用いて構成されるブロック１２１、１２２の、磁性鋼板の積層イメージを模式的に示す図である。図１０に示すように、軸方方向において、凸部１５０が位置する部分が位置決め凸部１５の存在領域Ｒ１であり、凸部１５０が無い部分が位置決め凸部１５の不在領域Ｒ２となる。各ブロック１２１、１２２において、第１磁性鋼板１２０Ａの積層枚数に比べて、第２磁性鋼板１２０Ｂの積層枚数を多くする。これにより、各ブロック１２１、１２２の収容孔１２ｂの軸方向において、位置決め凸部１５の存在領域Ｒ１は、位置決め凸部１５の不在領域Ｒ２に比べて少ない構成とできる。

（２－２．第２実施形態）
次に、第２実施形態のロータ１０Ａについて説明する。第２実施形態の説明にあたって、第１実施形態と重複する内容についての説明は極力省略する。

図１１は、第２実施形態のロータ１０Ａの概略構成を示す斜視図である。図１１に示すように、第２実施形態のロータ１０Ａは、第１実施形態と同様に、各磁極を構成するマグネット１１Ａと、マグネット１１Ａを収容する収容孔１２Ａｂを有するロータコア１２Ａと、収容孔１２Ａｂに入れられる樹脂１３Ａとを有する。

第２実施形態でも、第１実施形態と同様にロータ１０Ａの磁極の数は８個であり、ロータ１０Ａは、８個の磁極のそれぞれを構成するマグネット１１Ａを有する。本実施形態では、マグネット１１Ａには、軸方向からの平面視において対になってＶ字形状を構成する一対の第２マグネットＳ１１Ａが更に含まれる。すなわち、各磁極を構成するマグネット１１Ａには、第１マグネットＦ１１Ａと、一対の第２マグネットＳ１１Ａとが含まれる。

第１マグネットＦ１１Ａは、第１実施形態の第１マグネットＦ１１と同様の構成であるために、ここでは説明は省略する。一対の第２マグネットＳ１１Ａは、中心軸Ａから径方向に延びる線に対して線対称に配置される。一対の第２マグネットＳ１１Ａは、径方向内方に向かうにつれて両者の周方向の間隔が狭くなる配置である。第１マグネットＦ１１Ａの少なくとも一部は、一対の第２マグネットＳ１１Ａよりも径方向外方に配置される。マグネット１１Ａは、いわゆる∇型の配置である。なお、各第２マグネットＳ１１Ａは、直方体形状であり、軸方向からの平面視において矩形状である。

第２実施形態でも、ロータコア１２Ａは、中心軸Ａを中心とする円筒状であり、中心部にシャフト３０（図１参照）を挿通する挿通孔１２Ａａを有する。ロータコア１２Ａは、第１ブロック１２１Ａと、第１ブロック１２１Ａとともに軸方向に配列され、収容孔１２Ａｂの位置を第１ブロック１２１Ａに対してずらして配置される第２ブロック１２２Ａとを有する。すなわち、第１ブロック１２１Ａと第２ブロック１２２Ａとは、スキューを施された構成である。

また、第２実施形態でも、軸方向の上下を反転した第１ブロック１２１Ａが、第１ブロック１２１ＡとマークＭａの周方向の位置を合わせた配置とされると、第２ブロック１２２Ａになる。第１実施形態と同様に（図８参照）、第１ブロック１２１Ａと第２ブロック１２２Ａとが軸方向に接触して並ぶブロック組が、ロータコア１２Ａを軸方向に二等分する二等分面ＳＣ１に対して線対称に配置される。

図１２は、第２実施形態のロータコア１２Ａが有する第１ブロック１２１Ａの構成を示す概略平面図である。なお、第２ブロック１２２Ａは、第１ブロック１２１Ａの上下を反転することにより得られるために、その詳細構成の説明は省略する。図１２に示すように、収容孔１２Ａｂには、一対の第２マグネットＳ１１Ａを収容する一対の第２マグネット収容孔Ｓ１２Ａｂが更に含まれる。すなわち、収容孔１２Ａｂには、第１マグネット収容孔Ｆ１２Ａｂと、一対の第２マグネット収容孔Ｓ１２Ａｂとが含まれる。

第１マグネット収容孔Ｆ１２Ａｂは、第１実施形態の第１マグネット収容孔Ｆ１２ｂと同様の構成であるために、ここでは説明は省略する。一対の第２マグネット収容孔Ｓ１２Ａｂは、軸方向からの平面視において対になってＶ字形状を構成する。詳細には、一対の第２マグネット収容孔Ｓ１２Ａｂは、径方向内方に向かうにつれて両者の周方向の間隔が狭くなる配置である。軸方向からの平面視において、各第２マグネット収容孔Ｓ１２Ａｂは、収容される第２マグネットＳ１１Ａの長手方向と平行な方向において、第２マグネットＳ１１Ａの長さよりも長い。また、各第２マグネット収容孔Ｓ１２Ａｂには、第１マグネット収容孔Ｆ１２Ａｂと同様に、第２マグネットＳ１１Ａの長手方向の位置を決める位置決め凸部が設けられることが好ましい。

第１ブロック１２１Ａは、収容孔１２Ａｂと連通して軸方向上端から下端まで延び、樹脂１３Ａが入れられる樹脂溝１４Ａを有する。樹脂溝１４Ａには、一対の第２マグネット収容孔Ｓ１２Ａｂのそれぞれの内面から周方向に凹む第２樹脂溝Ｓ１４Ａが更に含まれる。すなわち、樹脂溝１４Ａには、第１樹脂溝Ｆ１４Ａと第２樹脂溝Ｓ１４Ａとが含まれる。第１樹脂溝Ｆ１４Ａは、第１実施形態の第１樹脂溝Ｆ１４と同様の構成であるために、ここでは説明は省略する。第２樹脂溝Ｓ１４Ａは、第１ブロック１２１Ａの上端から下端まで延びる。第２樹脂溝Ｓ１４Ａの詳細は後述する。

第１ブロック１２１Ａの第１樹脂溝Ｆ１４Ａと、第２ブロック１２２Ａの第１樹脂溝Ｆ１４Ａとは、第１実施形態と同様に、少なくとも一部が軸方向に重なって連通する構成とできる。また、第１ブロック１２１Ａの第２樹脂溝Ｓ１４Ａと、第２ブロック１２２Ａの第２樹脂溝Ｓ１４Ａとについても、少なくとも一部が軸方向に重なって連通する構成とできる。このために、各磁極を構成するマグネット１１Ａが∇型の複数のマグネットで構成される場合でも、複数のブロック１２１Ａ、１２２Ａを軸方向に重ねた状態として、各ブロック１２１Ａ、１２２Ａが有するマグネット１１Ａの収容孔１２Ａｂに一度にまとめて樹脂を適切に注入することができる。

図１２に示すように、第２マグネット収容孔Ｓ１２Ａｂの外縁は、軸方向からの平面視にて第２マグネットＳ１１Ａの短手方向に対向する第１外縁部ＯＥ１と第２外縁部ＯＥ２とを有する。本実施形態では、第２マグネット収容孔Ｓ１２Ａｂの外縁は矩形状である。第１外縁部ＯＥ１と第２外縁部ＯＥ２とは、直線状である。

第１外縁部ＯＥ１は、第２外縁部ＯＥ２よりも径方向内方に配置される。第２樹脂溝Ｓ１４Ａは、第１外縁部ＯＥ１から軸方向に延びる内面に設けられる。第２樹脂溝Ｓ１４Ａは、第１外縁部ＯＥ１から軸方向に延びる内面に対して凹み、軸方向の上端から下端まで延びる。本構成によれば、第２マグネット収容孔Ｓ１２Ａｂへの樹脂１３Ａの注入時において、樹脂１３の流動により第２マグネットＳ１１Ａを、第２外縁部ＯＥ２から軸方向に延びる内面に押し付けることができる。すなわち、本構成によれば、第２マグネットＳ１１Ａを第２マグネット収容孔Ｓ１２Ａｂの径方向外方の内面に押し付けることができ、磁気特性を向上させることができる。

本実施形態では、第２樹脂溝Ｓ１４Ａは、軸方向からの平面視において、第１外縁部ＯＥ１の、第２マグネットＳ１１Ａの長手方向と平行な方向の中央部に設けられる。ただし、第２樹脂溝Ｓ１４Ａが設けられる位置は、前述の中央部からずれた位置でもよい。また、一対の第２マグネット収容孔Ｓ１２Ａｂは、軸方向からの平面視において、中心軸Ａから径方向に延びる線に対して線対称に配置される。このために、一対の第２マグネット収容孔Ｓ１２Ａｂのちの一方と他方とで、第２樹脂溝Ｓ１４Ａが第２マグネット収容孔Ｓ１２Ａｂの内面から凹む周方向の向きは反対である。

また、一対の第２マグネット収容孔Ｓ１２Ａｂのそれぞれに設けられる第２樹脂溝Ｓ１４Ａは、一対の第２マグネット収容孔Ｓ１２Ａｂと同様に、軸方向からの平面視において線対称であってもよいが、線対称でなくてもよい。本実施形態では、線対称ではない構成である。また、第２樹脂溝Ｓ１４Ａは、第１外縁部ＯＥ１から軸方向に延びる内面ではなく、第２外縁部ＯＥ２から軸方向に延びる内面に設けられる構成であってもよい。

第１ブロック１２１Ａに設けられる第２樹脂溝Ｓ１４Ａについて更に詳細に説明する。軸方向からの平面視において、第２樹脂溝Ｓ１４Ａは、少なくとも軸方向の上端と下端とのいずれかにて、第２マグネットＳ１１Ａの長手方向と平行な方向の幅Ｗ１に比べて直交する方向の長さＷ２が長いことが好ましい（図１２参照）。このように第２樹脂溝Ｓ１４Ａが周方向に長く延びる構成とすることにより、スキューを施されて軸方向に重ねられた他のブロックの第２樹脂溝Ｓ１４Ａと連通し易くすることができ、ブロックを重ねた状態で一度にまとめて樹脂を適切に注入することができる。

第１ブロック１２１Ａに設けられる第２樹脂溝Ｓ１４Ａは、軸方向の上端から下端まで、上述のように周方向に長く延びる構成でもよい。ただし、本実施形態では、上端から下端まで周方向に長く延びる構成とはなっていない。これについて、以下に説明する。

ロータコア１２Ａは、磁性鋼板を軸方向に積層して構成される。すなわち、第１ブロック１２１Ａおよび第２ブロック１２２Ａは、磁性鋼板を軸方向に積層して構成される。第１ブロック１２１Ａおよび第２ブロック１２２Ａにおいて、軸方向上端および下端の磁性鋼板である端部磁性鋼板１２０Ｃと、軸方向上端および下端の端部磁性鋼板１２０Ｃの軸方向間に配置される磁性鋼板である中間磁性鋼板１２０Ｄとで、第２樹脂溝Ｓ１４Ａを構成する溝部１４０（後述の図１３Ａ等参照）の形状が異なる。

なお、本実施形態において、中間磁性鋼板１２０Ｄの数は複数である。以下、軸方向上端の端部磁性鋼板１２０Ｃのことを上端部磁性鋼板１２０ＣＵと呼ぶことがある。また、軸方向下端の端部磁性鋼板１２０Ｃのことを下端部磁性鋼板１２０ＣＬと呼ぶことがある。

図１３Ａは、上端部磁性鋼板１２０ＣＵの一部の構成を示す概略平面図である。図１３Ｂは、下端部磁性鋼板１２０ＣＬの一部の構成を示す概略平面図である。図１３Ｃは、中間磁性鋼板１２０Ｄの一部の構成を示す概略平面図である。なお、図１３Ａから図１３Ｃにおいて、符号１２０２は、磁性鋼板の積層により形成される第２マグネット収容孔Ｓ１２Ａｂを構成する第２マグネット収容孔構成部である。

図１３Ａに示すように、上端部磁性鋼板１２０ＣＵにおいて、一対の第２マグネット収容孔構成部１２０２の一方に設けられる溝部１４０は周方向に長く延びる長形溝部１４０ａである。なお、長形溝部１４０ａは、第２マグネット収容孔Ｓ１２Ａｂに収容される第２マグネットＳ１１Ａの長手方向と平行な方向の幅Ｗ１に比べて直交する方向の長さＷ２が長い。幅Ｗ１と長さＷ２については、図１２の場合と同様に定義される。

一方、上端部磁性鋼板１２０ＣＵにおいて、一対の第２マグネット収容孔構成部１２０２の他方に設けられる溝部１４０は短形溝部１４０ｂである。短形溝部１４０ｂは、第２マグネット収容孔Ｓ１２Ａｂに収容される第２マグネットＳ１１Ａの長手方向と平行な方向の幅Ｗ１が直交する方向の長さＷ２と同等である。本実施形態では、短形溝部１４０ｂは、軸方向からの平面視において半円形状である。なお、上端部磁性鋼板１２０ＣＵにおいて、一対の第２マグネット収容孔構成部１２０２の一方に設けられる長形溝部１４０ａと、他方に設けられる短形溝部１４０ｂとは、周方向に間隔をあけて並ぶ。

図１３Ｂに示すように、中間磁性鋼板１２０Ｄにおいては、一対の第２マグネット収容孔構成部１２０２のそれぞれに、短形溝部１４０ｂが設けられる。２つの短形溝部１４０ｂは、周方向に間隔をあけて並ぶ。中間磁性鋼板１２０Ｄに設けられる短形溝部１４０ｂと、上端部磁性鋼板１２０ＣＵに設けられる短形溝部１４０ｂとは、形状およびサイズが同じである。また、中間磁性鋼板１２０Ｄに設けられる短形溝部１４０ｂが設けられる径方向位置は、上端部磁性鋼板１２０ＣＵに設けられる長形溝部１４０ａおよび短形溝部１４０ｂの径方向位置と同じである。すなわち、中間磁性鋼板１２０Ｄに設けられる短形溝部１４０ｂと、上端部磁性鋼板１２０ＣＵに設けられる長形溝部１４０ａおよび短形溝部１４０ｂとは、軸方向に重なる。

図１３Ｃに示すように、下端部磁性鋼板１２０ＣＬにおいて、一対の第２マグネット収容孔構成部１２０２の一方に設けられる溝部１４０は短形溝部１４０ｂである。一対の第２マグネット収容孔構成部１２０２の他方に設けられる溝部１４０は長形溝部１４０ａである。すなわち、下端部磁性鋼板１２０ＣＬと上端部磁性鋼板１２０ＣＵとでは、一対の第２マグネット収容孔構成部１２０２の一方と他方とに設けられる溝部１４０の構成が逆である。下端部磁性鋼板１２０ＣＬに設けられる長形溝部１４０ａおよび短形溝部１４０ｂの構成は、一対の第２マグネット収容孔構成部１２０２の一方と他方とのいずれに設けられるかが逆である点を除いて、上端部磁性鋼板１２０ＣＵと同様である。

上端部磁性鋼板１２０ＣＵ、軸方向に複数積層された中間磁性鋼板１２０Ｄ、下端部磁性鋼板１２０ＣＬの順に、上から下に並べて第１ブロック１２１Ａを構成すると、各磁性鋼板に設けられる溝部１４０の少なくとも一部が軸方向に並ぶ。第２樹脂溝Ｓ１４Ａは、第１ブロック１２１Ａの上端から下端まで延びる。

以上の説明からわかるように、本実施形態では、端部磁性鋼板１２０Ｃは、中間磁性鋼板１２０Ｄの溝部１４０よりも周方向に長く延びる溝部１４０を有する。このように構成すると、スキューを施されて軸方向に重ねられた他のブロックの第２樹脂溝Ｓ１４Ａとの連通を確保できるとともに、第２樹脂溝Ｓ１４Ａがブロックに設けられる領域を極力減らすことができる。すなわち、本構成によれば、スキューを施されたロータコア１２Ａにおける第２マグネット収容孔Ｓ１２Ａｂへの樹脂１３Ａの注入作業を行い易くすることができるとともに、第２樹脂溝Ｓ１４Ａを設けたことによる磁気特性への影響を抑制することができる。

なお、上端部磁性鋼板１２０ＣＵと下端部磁性鋼板１２０ＣＬとで、一対の第２マグネット収容孔構成部１２０２に設ける溝部１４０の構成は同じとしてよい。すなわち、上端部磁性鋼板１２０ＣＵと下端部磁性鋼板１２０ＣＬとにおいて、一対の第２マグネット収容孔構成部１２０２に設ける溝部１４０は、いずれも長形溝部１４０ａとしてよい。

図１４は、第２実施形態のロータコア１２Ａが有する第１ブロック１２１Ａと第２ブロック１２２Ａとを軸方向に重ねたブロック組の一部の断面の概略構成を示す図である。図１４に示すように、第１ブロック１２１の第２樹脂溝Ｓ１４Ａと、第２ブロック１２２Ａの第２樹脂溝Ｓ１４Ａとは、一部が軸方向に重なり連通する。

本実施形態でも、ロータコア１２Ａは、第１ブロック１２１Ａと第２ブロック１２２Ａとが軸方向に接触して並ぶブロック組が、ロータコア１２Ａを軸方向に二等分する二等分面ＳＣ１に対して線対称に配置される構成である（図８参照）。このために、４つのブロックのそれぞれに設けられる第２樹脂溝Ｓ１４Ａも一部が軸方向に重なって連通する。すなわち、４つのブロックを軸方向に重ねた状態として、各ブロックが有する第２マグネット収容孔Ｓ１２Ａｂに一度にまとめて樹脂１３Ａを適切に注入することができる。

（２－３．変形例）
以下、ロータ１０、１０Ａの変形例について説明する。

［２－３－１．第１変形例］
第２実施形態の構成において、第１マグネットＦ１１Ａおよび第１マグネット収容孔Ｆ１２Ａｂは設けられなくてもよい。また、例えば、第１マグネットＦ１１Ａおよび第１マグネット収容孔Ｆ１２Ａｂの代わりに、一対の第２マグネットＳ１１Ａおよび一対の第２マグネット収容孔Ｓ１２Ａｂと同様の構成のマグネットおよびマグネット収容孔が配置されてもよい。すなわち、本開示の技術は、各磁極を構成するマグネットにＶ字形状を構成する一対の第２マグネットが含まれる構成に広く適用できる。

［２－３－２．第２変形例］
第２実施形態の構成において、一対の第２マグネットＳ１１Ａおよび一対の第２マグネット収容孔Ｓ１２Ａｂの代わりに、第１マグネットＦ１１Ａおよび第１マグネット収容孔Ｆ１２Ａｂと同様の構成のマグネットおよびマグネット収容孔が配置されてもよい。

［２－３－３．第３変形例］
以上では、ロータコア１２、１２Ａを構成するブロックの数が４つである場合を説明した。しかし、第１ブロック１２１、１２１Ａと、第２ブロック１２２、１２２Ａとを含むブロックの数は、３つでも、５つ以上であってもよい。

ロータコアは、第１ブロック１２１、１２１Ａと、第２ブロック１２２、１２２Ａとの軸方向間に配置される少なくとも１つのブロックを有し、ロータコアの磁極の位置は、ロータコアを軸方向に二等分する二等分面に対して線対称である構成としてよい。このような構成でも、第１ブロック１２１、１２１Ａの樹脂溝１４、１４Ａと、第２ブロック１２２、１２２Ａの樹脂溝１４、１４Ａとは、少なくとも一部が軸方向に重なって繋がるか、又は、第１ブロック１２１、１２１Ａと第２ブロック１２２、１２２Ａとの軸方向間に配置される少なくとも１つの他のブロックが有する樹脂溝を介して繋がる構成とできる。すなわち、本構成によれば、例えば５つ、６つ、８つ等のブロックがスキューを施されて並ぶロータコアを有するロータを低コストで製造することができる。

図１５は、ロータコア１２Ｂが、第１ブロック１２１、１２１Ａと、第２ブロック１２２、１２２Ａとを含む５つのブロックで構成されるロータ１０Ｂの構成例を示す図である。図１５において、太線ＭＣは、ロータ１０Ｂが有する或る磁極に注目した場合における、各ブロックの磁極の中心位置を示す。

図１５に示す例では、軸方向の中心位置に第１ブロック１２１、１２１Ａが配置される。中心に配置される第１ブロック１２１、１２１Ａの上に、下から順に、第３ブロック１２３、第２ブロック１２２、１２２Ａが配置される。また、中心に配置される第１ブロック１２１、１２１Ａの下に、上から順に、第３ブロック１２３、第２ブロック１２２、１２２Ａが配置される。ロータコア１２Ｂの磁極の位置は、ロータコア１２Ｂを軸方向に二等分する二等分面ＳＣ２に対して線対称に配置される。

第３ブロック１２３は、第１ブロック１２１、１２１Ａおよび第２ブロック１２２、１２２Ａとは異なる構成である。例えば、第１ブロックおよび第２ブロックが第１実施形態の第１ブロック１２１および第２ブロック１２２である場合、第３ブロック１２３に設けられる第１樹脂溝Ｆ１４の位置は、軸方向からの平面視において第１マグネット収容孔Ｆ１２ｂの中心位置であってよい。このように構成すれば、スキュー構造を有するロータコア１２Ｂにおいて、５つのブロックの樹脂溝の少なくとも一部が軸方向に重なった構成とすることができる。

図１６は、ロータコア１２Ｃが、第１ブロック１２１、１２１Ａと、第２ブロック１２２、１２２Ａとを含む８つのブロックで構成されるロータ１０Ｃの構成例を示す図である。図１６において、太線ＭＣは、ロータ１０Ｃが有する或る磁極に注目した場合における、各ブロックの磁極の中心位置を示す。

図１６に示す例では、下から、第１ブロック１２１、１２１Ａ、第４ブロック１２４、第５ブロック１２５、第２ブロック１２２、１２２Ａの順で並ぶブロック組が、ロータコア１２Ｃを軸方向に二等分する二等分面ＳＣ３に対して線対称に配置される。この場合も、ロータコア１２Ｃの磁極の位置は、ロータコア１２Ｂを軸方向に二等分する二等分面ＳＣ３に対して線対称に配置される。

第４ブロック１２４および第５ブロック１２５は、第１ブロック１２１、１２１Ａおよび第２ブロック１２２、１２２Ａとは異なる構成である。この構成では、第４ブロック１２４と第５ブロック１２５とが、第１ブロック１２１、１２１Ａおよび第２ブロック１２２、１２２Ａと同様に、上下を反転することにより共用される構成であってよい。

＜３．留意事項＞
本明細書中に開示される種々の技術的特徴は、その技術的創作の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えることが可能である。また、本明細書中に示される複数の実施形態および変形例は可能な範囲で組み合わせて実施されてよい。

本開示の技術は、例えば家電、自動車、船舶、航空機、列車、電動アシスト自転車、風力発電機等に利用することができる。

１０、１０Ａ，１０Ｂ、１０Ｃ・・・ロータ
１１、１１Ａ・・・マグネット
１２、１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃ・・・ロータコア
１２ａ、１２Ａａ・・・挿通孔
１２ｂ、１２Ａｂ・・・収容孔
１３、１３Ａ・・・樹脂
１４、１４Ａ・・・樹脂溝
１５・・・位置決め凸部
２０・・・ステータ
３０・・・シャフト
１００・・・回転電機
１０１・・・ギヤユニット
１２０Ｃ・・・端部磁性鋼板
１２０Ｄ・・・中間磁性鋼板
１２１、１２１Ａ・・・第１ブロック
１２２、１２２Ａ・・・第２ブロック
１２３・・・第３ブロック（他のブロック）
１２４・・・第４ブロック（他のブロック）
１２５・・・第５ブロック（他のブロック）
１４０・・・溝部
２００・・・駆動装置
１２１１・・・挿通孔側凸部
Ａ・・・中心軸
Ｆ１１、Ｆ１１Ａ・・・第１マグネット
Ｆ１２ｂ、Ｆ１２Ａｂ・・・第１マグネット収容孔
Ｆ１４、Ｆ１４Ａ・・・第１樹脂溝
Ｍａ・・・マーク
ＯＥ１・・・第１外縁部
ＯＥ２・・・第２外縁部
Ｒ１・・・存在領域
Ｒ２・・・不在領域
Ｓ１１、Ｓ１１Ａ・・・第２マグネット
Ｓ１２Ａｂ・・・第２マグネット収容孔
Ｓ１４Ａ・・・第２樹脂溝
ＳＣ１、ＳＣ２、ＳＣ３・・・二等分面

Claims (19)

1. インナーロータ型の回転電機に用いられ、上下に延びる中心軸を中心とする周方向に複数の磁極を有するロータであって、
   各前記磁極を構成するマグネットと、
   前記マグネットを収容する軸方向に延びる収容孔を有するロータコアと、
   前記収容孔に入れられる樹脂と、
   を有し、
   前記ロータコアは、
   第１ブロックと、
   前記第１ブロックとともに軸方向に配列され、前記収容孔の周方向の位置を前記第１ブロックに対してずらして配置される第２ブロックと、
   を有し、
   前記第１ブロックと前記第２ブロックとは、それぞれ、各ブロックが有する前記収容孔と連通して軸方向上端から下端まで延び、前記樹脂が入れられる樹脂溝を有し、
   前記第１ブロックの前記樹脂溝と、前記第２ブロックの前記樹脂溝とは、少なくとも一部が軸方向に重なって繋がるか、又は、前記第１ブロックと前記第２ブロックとの軸方向間に配置される少なくとも１つの他のブロックが有する前記樹脂溝を介して繋がり、
   軸方向からの平面視において、前記樹脂溝は、少なくとも軸方向の上端と下端とのいずれかにて、前記マグネットの長手方向と平行な方向の幅に比べて直交する方向の長さが長い、ロータ。
2. 前記第１ブロックと前記第２ブロックとは、周方向の位置を合わせるマークを有し、
   前記第２ブロックは、前記第１ブロックと前記マークの周方向の位置を合わせた配置で、軸方向の上下を反転した前記第１ブロックである、請求項１に記載のロータ。
3. 前記ロータコアは、シャフトを挿通する挿通孔を更に有し、
   前記挿通孔の内面には、前記シャフトに設けられる径方向に凹むシャフト側凹部又は径方向に突出するシャフト側凸部と嵌め合う挿通孔側凸部又は凹部が設けられ、
   前記マークは、前記挿通孔側凸部又は凹部である、請求項２に記載のロータ。
4. 前記第１ブロックと前記第２ブロックとのそれぞれは、前記収容孔の内面に、軸方向からの平面視において前記マグネットの長手方向の位置を決める位置決め凸部を有し、
   各ブロックの前記収容孔の軸方向において、前記位置決め凸部の存在領域は、前記位置決め凸部の不在領域に比べて少ない、請求項１から３のいずれか１項に記載のロータ。
5. インナーロータ型の回転電機に用いられ、上下に延びる中心軸を中心とする周方向に複数の磁極を有するロータであって、
   各前記磁極を構成するマグネットと、
   前記マグネットを収容する軸方向に延びる収容孔を有するロータコアと、
   前記収容孔に入れられる樹脂と、
   を有し、
   前記ロータコアは、
   第１ブロックと、
   前記第１ブロックとともに軸方向に配列され、前記収容孔の周方向の位置を前記第１ブロックに対してずらして配置される第２ブロックと、
   を有し、
   前記第１ブロックと前記第２ブロックとは、それぞれ、各ブロックが有する前記収容孔と連通して軸方向上端から下端まで延び、前記樹脂が入れられる樹脂溝を有し、
   前記第１ブロックの前記樹脂溝と、前記第２ブロックの前記樹脂溝とは、少なくとも一部が軸方向に重なって繋がるか、又は、前記第１ブロックと前記第２ブロックとの軸方向間に配置される少なくとも１つの他のブロックが有する前記樹脂溝を介して繋がり、
   前記マグネットには、前記ロータコアの接線方向と平行な方向に延びる第１マグネットが含まれ、
   前記収容孔には、前記第１マグネットを収容する第１マグネット収容孔が含まれ、
   前記樹脂溝には、前記第１マグネット収容孔の内面から径方向に凹む第１樹脂溝が含まれ、
   軸方向からの平面視において、前記第１樹脂溝の位置は、前記第１マグネット収容孔の前記接線方向と平行な方向の中心位置からずれている、ロータ。
6. 前記第１樹脂溝は、前記第１マグネットよりも径方向内方に配置される、請求項５に記載のロータ。
7. 軸方向からの平面視において、前記第１樹脂溝の前記接線方向と平行な方向の最大幅は、前記第１マグネット収容孔の径方向内方の内面と前記第１マグネットとの径方向の最短距離よりも大きい、請求項６に記載のロータ。
8. 軸方向からの平面視において、前記第１樹脂溝は半円状である、請求項５から７のいずれか１項に記載のロータ。
9. 前記マグネットには、軸方向からの平面視において対になってＶ字形状を構成する一対の第２マグネットが含まれ、
   前記収容孔には、前記一対の第２マグネットを収容する一対の第２マグネット収容孔が含まれ、
   前記樹脂溝には、前記一対の第２マグネット収容孔のそれぞれの内面から周方向に凹む第２樹脂溝が含まれる、請求項１から８のいずれか１項に記載のロータ。
10. 前記マグネットには、軸方向からの平面視において対になってＶ字形状を構成する一対の第２マグネットが更に含まれ、
    前記収容孔には、前記一対の第２マグネットを収容する一対の第２マグネット収容孔が更に含まれ、
    前記樹脂溝には、前記一対の第２マグネット収容孔のそれぞれの内面から周方向に凹む第２樹脂溝が更に含まれ、
    前記第１マグネットの少なくとも一部は、前記一対の第２マグネットよりも径方向外方に配置される、請求項５から８のいずれか１項に記載のロータ。
11. インナーロータ型の回転電機に用いられ、上下に延びる中心軸を中心とする周方向に複数の磁極を有するロータであって、
    各前記磁極を構成するマグネットと、
    前記マグネットを収容する軸方向に延びる収容孔を有するロータコアと、
    前記収容孔に入れられる樹脂と、
    を有し、
    前記ロータコアは、
    第１ブロックと、
    前記第１ブロックとともに軸方向に配列され、前記収容孔の周方向の位置を前記第１ブロックに対してずらして配置される第２ブロックと、
    を有し、
    前記第１ブロックと前記第２ブロックとは、それぞれ、各ブロックが有する前記収容孔と連通して軸方向上端から下端まで延び、前記樹脂が入れられる樹脂溝を有し、
    前記第１ブロックの前記樹脂溝と、前記第２ブロックの前記樹脂溝とは、少なくとも一部が軸方向に重なって繋がるか、又は、前記第１ブロックと前記第２ブロックとの軸方向間に配置される少なくとも１つの他のブロックが有する前記樹脂溝を介して繋がり、
    前記マグネットには、軸方向からの平面視において対になってＶ字形状を構成する一対の第２マグネットが含まれ、
    前記収容孔には、前記一対の第２マグネットを収容する一対の第２マグネット収容孔が含まれ、
    前記樹脂溝には、前記一対の第２マグネット収容孔のそれぞれの内面から周方向に凹む第２樹脂溝が含まれ、
    前記ロータコアは、磁性鋼板を軸方向に積層して構成され、
    前記第１ブロックおよび前記第２ブロックにおいて、
    軸方向上端および下端の前記磁性鋼板である端部磁性鋼板と、軸方向上端および下端の前記端部磁性鋼板の軸方向間に配置される前記磁性鋼板である中間磁性鋼板とで、前記第２樹脂溝を構成する溝部の形状が異なり、
    前記端部磁性鋼板は、前記中間磁性鋼板の前記溝部よりも周方向に長く延びる前記溝部を有する、ロータ。
12. 前記第２マグネット収容孔の外縁は、軸方向からの平面視にて前記第２マグネットの短手方向に対向する第１外縁部と第２外縁部とを有し、
    前記第１外縁部は、前記第２外縁部よりも径方向内方に配置され、
    前記第２樹脂溝は、前記第１外縁部から軸方向に延びる内面に設けられる、請求項９から１１のいずれか１項に記載のロータ。
13. 軸方向からの平面視において、前記第２樹脂溝は、少なくとも軸方向の上端と下端とのいずれかにて、前記第２マグネットの長手方向と平行な方向の幅に比べて直交する方向の長さが長い、請求項１０から１２のいずれか１項に記載のロータ。
14. 前記ロータコアは、磁性鋼板を軸方向に積層して構成され、
    前記第１ブロックおよび前記第２ブロックにおいて、
    軸方向上端および下端の前記磁性鋼板である端部磁性鋼板と、軸方向上端および下端の前記端部磁性鋼板の軸方向間に配置される前記磁性鋼板である中間磁性鋼板とで、前記第２樹脂溝を構成する溝部の形状が異なり、
    前記端部磁性鋼板は、前記中間磁性鋼板の前記溝部よりも周方向に長く延びる前記溝部を有する、請求項９又は１０に記載のロータ。
15. 前記第１ブロックと前記第２ブロックとが軸方向に接触して並ぶ、請求項１から１４のいずれか１項に記載のロータ。
16. 前記第１ブロックと前記第２ブロックとが軸方向に接触して並ぶブロック組が、前記ロータコアを軸方向に二等分する二等分面に対して線対称に配置される、請求項１から１５のいずれか１項に記載のロータ。
17. 前記ロータコアは、少なくとも１つの前記他のブロックを有し、
    前記ロータコアの前記磁極の配置は、前記ロータコアを軸方向に二等分する二等分面に対して上側と下側とで線対称である、請求項１から１６のいずれか１項に記載のロータ。
18. 請求項１から１７のいずれか１項に記載のロータと、
    前記ロータの径方向外方に配置されるステータと、
    を有する、回転電機。
19. 請求項１８に記載の回転電機と、
    前記回転電機に接続されるギヤユニットと、
    を有する、駆動装置。

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