JP7614823B2 - 開閉装置及び開閉制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、家屋、ビル、工場、倉庫などの出入口や大きな部屋、通路、ホール空間あるいは地下街、立体駐車施設などの建物を含む構造物躯体の窓や出入口などの開口部を仕切るために設置されるシート状、シャッター状、スクリーン状、スラット状又はパネル状、クロスなどのシャッターなどの開閉体の開閉動作を制御する開閉装置及び開閉制御方法に係り、特に認証された携帯通信端末を保持する者が開閉体の動作を制御できるようにした開閉装置及び開閉制御方法に関する。

ビル、工場、倉庫などの建物を含む構造物躯体の開口部に設置されたシャッターやドアなどの開閉装置には、その開閉停の各動作を電動で行う電動シャッターや電動ドアが使用されることが多い。このように電動で開閉動作を行うもので壁に設置されるタイプの押しボタンスイッチの場合、セキュリティを考慮してシリンダー錠を備え付けた鍵付ボックス内に設置される場合が多い。または、押しボタンスイッチの近傍にテンキースイッチを設け、テンキースイッチから暗証番号を入力することで押しボタンスイッチを有効化している。

特許文献１には、入力装置のキースイッチから暗証番号を入力することにより、シャッター等の制御対象を操作できるようにした電子錠装置に係り、特に同装置における暗証番号の変更方法に関するものが記載してある。

特開平１－２８７３８１号公報

店舗などへ品物を搬入する際には、店舗が閉まっている早朝や夜間にシャッターを開けて品物を搬入する場合がある。この場合、配達員に事前にシャッターの押しボタンスイッチの鍵を渡すか、またはテンキースイッチの暗証番号を伝えるなどして運用している。しかしながら、鍵については複製される可能性があり、また暗証番号についてはリーク等の危険性がある。さらに、毎回テンキースイッチを操作している関係で操作部の文字のかすれ等によってテンキー入力時の暗証番号が他人に推測される可能性もあり、セキュリティの観点から好ましくない面があった。

一方、現行のシャッター操作用無線リモコン装置は、操作者が誰であってもリモコン操作に対応して開閉停の動作コードをシャッター側に送信しているので、シャッター操作用無線リモコン装置の複製や盗難などによって誰もがシャッターの開動作を行うことができ、セキュリティの観点から好ましくない面があった。

本発明は、上述の点に鑑みてなされたものであり、シャッター開操作時のセキュリティを向上させることができる開閉装置及び開閉制御方法を提供することにある。

本発明の開閉装置の第１の特徴は、空間を仕切るようにして開閉動作を行う開閉手段と、前記開閉手段の動作を指示するための操作子手段と、前記操作子手段の操作状態に応じて前記開閉手段の動作を制御する制御手段とを備えた開閉装置において、前記操作子手段は近距離無線通信機能を備えており、前記近距離無線通信機能によって前記操作子手段に接続確立され、その後は自動接続されるように設定された携帯通信端末手段を備え、前記近距離無線通信機能によって前記操作子手段と前記携帯通信端末手段とが自動接続した場合に、前記操作子手段の前記操作状態に応じた前記開閉手段の動作に関する制御信号を前記制御手段に送信し、前記開閉手段の開閉動作を制御することにある。

開閉手段は、窓シャッター装置、ガレージシャッター装置、シャッター装置、ブラインド装置、ロールスクリーン装置、垂れ幕装置、引戸装置、移動間仕切装置、オーニング装置、防水板装置などである。携帯通信端末手段は、携帯電話、ＰＨＳ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｈａｎｄｙ－ｐｈｏｎｅ Ｓｙｓｔｅｍ）、スマートフォン、ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｄｉｇｉｔａｌ Ａｓｓｉｓｔａｎｔ）等の携帯可能な通信端末であり、Ｗｉ－Ｆｉ、赤外線通信、ブルートゥース（登録商標）などの近距離無線通信機能を備えている。近距離無線通信機能は、通信を行う機器同士を事前に認識させることで、二度目以降は設定をしなくても自動接続するようになっている。また、操作子手段は、制御手段に有線又は無線で接続される押しボタンスイッチや無線で接続されるリモコン操作スイッチなどである。この発明では、操作子手段に近距離無線通信機能を備えさせ、近距離無線通信機能を利用して、操作子手段と携帯通信端末手段とが自動接続した場合に、操作子手段の操作状態に応じた開閉手段の動作に関する制御信号を制御手段に送信し、開閉手段の開閉動作を制御するようにした。これによって、制御手段は近距離無線通信機能で接続された携帯通信端末手段を保持する操作者だけが操作子手段を操作して開閉体手段の開動作を実行できるので、シャッター開操作時のセキュリティを向上させることができる。

本発明の開閉装置の第２の特徴は、前記第１の特徴に記載の開閉装置において、前記操作子手段は、前記制御手段に有線にて接続される押しボタンスイッチ及び／又は前記制御手段に無線にて接続されるリモコン操作スイッチで構成されることにある。
これは、近距離無線通信機能を制御手段に有線にて接続される押しボタンスイッチ及び／又は無線にて接続されるリモコン操作スイッチに設けたものである。押しボタンスイッチ及びリモコン操作スイッチの両方に設けることが好ましいが、いずれか一方に設けてもよい。

本発明の開閉装置の第３の特徴は、前記第１又は第２の特徴に記載の開閉装置において、前記近距離無線通信機能はブルートゥース（登録商標）及び／又はＷｉ－Ｆｉで構成されることにある。
これは、近距離無線通信機能として、押しボタンスイッチ及び／又はリモコン操作スイッチがブルートゥース（登録商標）及び／又はＷｉ－Ｆｉを備えるようにしたものである。

本発明の開閉装置の第４の特徴は、前記第１、第２又は第３の特徴に記載の開閉装置において、前記制御手段は、受信した前記開閉手段の動作に関する制御信号に対応して開閉停の各動作を実行すると共に前記携帯通信端末手段から取得した操作者情報をログとして記録することにある。
これは、制御手段が受信した開閉停の制御信号に対応して開閉停の各動作を実行すると共に携帯通信端末手段から取得した操作者情報をログとして記録するようにしたものである。記録されたログを読み出すことによって、いつ誰が開閉装置の開閉停動作を行ったかを把握することができる。また、読みだされたログに基づいて意図しない操作者が開閉停の動作を行った事実を認識することができる。

本発明の開閉制御方法の第１の特徴は、操作子手段から入力される制御信号に応じて開口部の周縁部から開閉手段を移動させることによって前記開口部を開閉する開閉手段の動作を制御する開閉制御方法において、前記操作子手段は近距離無線通信機能を備えており、前記近距離無線通信機能によって前記操作子手段に接続確立され、その後は自動接続されるように設定された携帯通信端末手段を備え、前記近距離無線通信機能によって前記操作子手段と前記携帯通信端末手段とが自動接続した場合に、前記操作子手段の前記操作状態に応じた前記開閉手段の動作に関する制御信号を前記制御手段に送信し、前記開閉手段の開閉動作を制御することにある。
これは、前記第１の特徴に記載の開閉装置に対応した開閉制御方法の発明である。

本発明の開閉制御方法の第２の特徴は、前記第１の特徴に記載の開閉制御方法において、前記操作子手段は、前記制御手段に有線にて接続される押しボタンスイッチ及び／又は前記制御手段に無線にて接続されるリモコン操作スイッチで構成されることにある。
これは、前記第２の特徴に記載の開閉装置に対応した開閉制御方法の発明である。

本発明の開閉制御方法の第３の特徴は、前記第１又は第２の特徴に記載の開閉制御方法において、前記近距離無線通信機能はブルートゥース（登録商標）又はＷｉ－Ｆｉで構成されることにある。
これは、前記第３の特徴に記載の開閉装置に対応した開閉制御方法の発明である。

本発明の開閉制御方法の第４の特徴は、前記第１、第２又は第３の特徴に記載の開閉制御方法において、前記制御手段は、受信した前記開閉手段の動作に関する制御信号に対応して開閉停の各動作を実行すると共に前記携帯通信端末手段から取得した操作者情報をログとして記録することにある。
これは、前記第４の特徴に記載の開閉装置に対応した開閉制御方法の発明である。

本発明の開閉装置及び開閉制御方法によれば、シャッター開操作時のセキュリティを向上させることができる。

本発明の開閉装置の概略構成を示す図である。 この実施の形態に係る開閉装置の押しボタン及びリモコン操作スイッチ並びに携帯通信端末が実行する処理の一例を示すフローチャート図である。 この実施の形態に係る開閉装置の押しボタン及びリモコン操作スイッチ、携帯通信端末並びに開閉体制御装置が実行する処理の一例を示すフローチャート図である。

以下添付図面に従って本発明に係る開閉装置の好ましい実施の形態について説明する。この実施の形態では開閉装置として上下に開閉制御されるシャッター装置を例に説明する。図１は、本発明の開閉装置の概略構成を示す図である。このシャッター装置は、建物の開口部に設けられるものであり、基本的にシャッターケース１１、シャッターカーテン１２、ガイドレール１３，１４、モータ１５、シャッター駆動回路１６、開閉体制御装置１７、押しボタンスイッチ１８、リモコン操作スイッチ１９、携帯通信端末７０などから構成される。これ以外の巻取シャフトやチェーンなどについては図示を省略してある。

ガイドレール１３，１４は、シャッターカーテン１２の両端部に接するように建物の開口部の両端側に設けられ、まぐさ部から床面まで掛け渡された断面形状がコの字型の案内溝を有する金属製部材で構成されている。シャッターカーテン１２は、このガイドレール１３，１４の各案内溝に沿って上昇下降し、開口部の開閉動作を行う。図示していない巻取りシャフトは、シャッターケース１１の両端側に回動可能に設けられ、シャッターカーテン１２を巻き取ったり巻き戻したりする。図示していないチェーンは、モータ１５の回転軸に設けられた主動スプロケットと巻取りシャフトの回転軸に設けられた従動スプロケットとを連結している。従って、モータ１５の回転駆動力はチェーンを介して巻取りシャフト側に伝達され、モータ１５が回転すると、チェーンを介して巻取りシャフトが回転し、シャッターカーテン１２の開閉動作が制御されるようになっている。

シャッター駆動回路１６は、マイクロコンピュータ構成になっており、図示していない電源ラインを介して電力が供給されている。シャッター駆動回路１６は、開閉体制御装置１７からの制御信号に基づいて、モータ１５の回転を制御する。開閉体制御装置１７と３点式の押しボタンスイッチ１８とは、特定小電力無線（例えば、周波数４２９［ＭＨｚ］）によって無線接続されている。開閉体制御装置１７は、押しボタンスイッチ１８からの信号を受信するアンテナを備えている。なお、開閉体制御装置１７と押しボタンスイッチ１８は、有線接続されていても良い。なお、３点式の押しボタンスイッチ１８に代えて無線型リモコンスイッチ１９やモーション操作スイッチなどを用いて操作できるようにしてもよい。モーション操作スイッチは、電気や磁気、光、超音波などを使って操作者（対象者）の動きを感知するセンサである。

押しボタンスイッチ１８は、従来の鍵付ボックス内の押しボタンスイッチに代えて、開閉体のガイドレール１４の前面側の平坦部、すなわち開口部の周縁部に配置される。押しボタンスイッチ１８は、シャッター近傍の壁に設置してもよい。押しボタンスイッチ１８は、昇（開）ボタン、停止（停）ボタン、下降（閉）ボタンを備えた３点式で構成されている。なお、押しボタンスイッチ１８は、１点式の押しボタンでもよい。押しボタンスイッチ１８は、マイクロコンピュータ構成になっており、シャッターカーテン１２の開閉動作を制御するためのプログラムや各種パラメータを記憶したメモリ等を内蔵しており、電池又はＡＣアダプタからの電源によって動作する。

リモコン送信スイッチ１９は、押しボタンスイッチ１８の昇（開）ボタンに対応した開スイッチ、停止（停）ボタンに対応した停スイッチ、下降（閉）ボタンに対応した閉スイッチを有し、それぞれの開閉停の各スイッチの操作状態に対応した開閉停の各動作に関する制御信号（送信機ＩＤを含む）を開閉体制御装置１７のリモコン受信機（図示せず）に出力する。開閉体制御装置１７のリモコン受信機は、リモコン送信スイッチ１９の間で所定の周波数帯（例えば、４２６［ＭＨｚ］）で接続され、リモコン送信スイッチ１９特有の送信機ＩＤを介してそれぞれ接続されるようになっている。すなわち、開閉体制御装置１７のリモコン受信機は、制御信号に含まれる送信機ＩＤが登録済のものと適合した場合に限り開閉停の各動作を実行するようになっている。

押しボタンスイッチ１８及びリモコン操作スイッチ１９は、Ｗｉ－Ｆｉ、赤外線通信、ブルートゥース（登録商標）などの近距離無線通信機能を備えており、Ｗｉ－Ｆｉ通信モジュールや赤外線通信モジュール、又はブルートゥース（登録商標）モジュールなどを介して携帯通信端末７０に接続される。押しボタンスイッチ１８及びリモコン操作スイッチ１９は、Ｗｉ－Ｆｉ、赤外線通信、ブルートゥース（登録商標）などの近距離無線通信機能によって、携帯通信端末７０と一旦接続が確立されると、その後は両者が所定距離の範囲内にある場合は自動接続されるように構成されている。従って、押しボタンスイッチ１８又はリモコン操作スイッチ１９は、携帯通信端末７０に自動接続されることによって、認証されたものとして、押しボタンスイッチ１８のボタン操作及びリモコン操作スイッチ１９のスイッチ操作を有効化させる。

携帯通信端末７０は、携帯電話、ＰＨＳ、スマートフォン（多機能型携帯電話）、ＰＤＡ等の携帯型の通信端末である。携帯通信端末７０は、Ｗｉ－Ｆｉ、赤外線通信、ブルートゥース（登録商標）などの近距離無線通信機能を備えているので、Ｗｉ－Ｆｉ通信モジュールや赤外線通信モジュール、又はブルートゥース（登録商標）モジュールなどを介して押しボタンスイッチ１８及び／又はリモコン操作スイッチ１９に接続される。この実施の形態では、携帯通信端末７０は、スマートフォンで構成され、通常の通話機能だけでなく、タッチパネル式の表示画面を備える。タッチパネル式の表示画面には、通話を含む複数のアプリケーションを起動するための各種アイコンが表示されており、所望のアイコンをタッチ操作することによって所望のアプリケーションを起動することができる。

なお、押しボタンスイッチ１８及び／又はリモコン操作スイッチ１９に対して携帯通信端末７０が近距離無線通信機能で一旦接続確立されることによって、押しボタンスイッチ１８及び／又はリモコン操作スイッチ１９は携帯通信端末７０を所持している者がシャッター装置を正式に操作可能な者であると認証し、開閉停の各動作に関する制御信号（送信機ＩＤを含む）を開閉体制御装置１７へ送信する。図１に示す開閉装置は、開閉装置専用の鍵付ボックス内の押しボタンスイッチに代えて押しボタンスイッチ１８及び／又はリモコン操作スイッチ１９を用いてシャッターカーテン１２の開閉動作を適宜制御することができる。

図２は、この実施の形態に係る開閉装置の押しボタンスイッチ及びリモコン操作スイッチ、並びに携帯通信端末が実行する処理の一例を示すフローチャート図である。以下、このフローチャート図を用いて開閉装置が実行する処理を説明する。

図２において、押しボタンスイッチ１８の昇（開）ボタン、停止（停）ボタン、下降（閉）ボタンのいずれかのボタンが操作された場合、又はリモコン操作スイッチ１９の開スイッチ、停スイッチ、閉スイッチのいずれかのスイッチが操作された場合に、押しボタンスイッチ１８又はリモコン操作スイッチ１９の処理がスタートする。リモコン操作スイッチ１９は、スイッチ操作によってリモコンの電源がＯＮ状態となり、処理をスタートする。なお、押しボタンスイッチ１８が常時電源の供給される方式でない場合にはリモコン操作スイッチ１９と同様にボタン操作によって電源がＯＮ状態となり、処理をスタートする。

ステップＳ２１では、押しボタンスイッチ１８又はリモコン操作スイッチ１９のブルートゥース（登録商標）モジュールがデバイス信号を発信する。このデバイス信号を受信した携帯通信端末７０は、ブルートゥース（登録商標）からのデバイス信号の受信処理をスタートする。
ステップＳ２２では、携帯通信端末７０は、受信したブルートゥース（登録商標）のデバイス信号の登録有りか（ペアリング設定済）又は登録なしかを判定し、登録有り（ｙｅｓ）の場合は次のステップＳ２３に進み、登録なし（ｎｏ）の場合は処理を終了する。登録なし（ｎｏ）と判定された携帯通信端末７０は、事前にペアリング設定が行われていないもの、すなわち承認されていないものということを意味するので、押しボタンスイッチ１８又はリモコン操作スイッチ１９の操作処理は無効とされる。

ステップＳ２３では、携帯通信端末７０は、デバイス信号の登録有りと判定したので、該当するデバイスの接続を許可する信号を押しボタンスイッチ１８又はリモコン操作スイッチ１９に送信する。
ステップＳ２４では、押しボタンスイッチ１８又はリモコン操作スイッチ１９は、携帯通信端末７０から許可信号を受信したか否かを判定し、受信した（ｙｅｓ）場合は次のステップＳ２５に進み、受信していない（ｎｏ）場合はこのステップの処理を繰り返す。なお、所定時間経過しても許可信号を受信しない場合は処理を終了する。

ステップＳ２５では、押しボタンスイッチ１８又はリモコン操作スイッチ１９はブルートゥース（登録商標）による携帯通信端末７０との接続を確立する。
ステップＳ２６では、携帯通信端末７０はブルートゥース（登録商標）による押しボタンスイッチ１８又はリモコン操作スイッチ１９との接続を確立し、処理を終了する。

ステップＳ２７では、押しボタンスイッチ１８又はリモコン操作スイッチ１９は、操作されたボタン又はスイッチに対応した開閉停の制御信号を開閉体制御装置１７に送信する。これによって、シャッター装置は開閉停の動作を実行する。
ステップＳ２８では、リモコン操作スイッチ１９の電源をオフ状態にする。なお、押しボタンスイッチ１８は、開閉体制御装置１７に有線接続してある場合はなにもせず、無線接続してある場合は同様に電源をオフ状態にする。

図３は、この実施の形態に係る開閉装置の押しボタンスイッチ及びリモコン操作スイッチ、携帯通信端末並びに開閉体制御装置が実行する処理の一例を示すフローチャート図である。以下、このフローチャート図を用いて開閉装置が実行する処理を説明する。

図３において、図２と同じ処理には同一の符号が付してあるので、その説明は省略する。図３の実施例が図２のものと異なる点は、押しボタンスイッチ１８又はリモコン操作スイッチ１９の接続が確立した後に実行するステップＳ２７１の内容が変更され、開閉体制御装置１７が実行するステップＳ２７２の処理が追加された点である。
ステップＳ２７１では、押しボタンスイッチ１８又はリモコン操作スイッチ１９は、操作されたボタン又はスイッチに対応した開閉停の制御信号を開閉体制御装置１７に送信すると共に操作者情報（携帯通信端末７０のブルートゥース（登録商標）アドレス等）を送信する。
ステップＳ２７２では、開閉体制御装置１７は、受信した開閉停の制御信号に対応して開閉停の各動作を実行すると共に携帯通信端末７０から取得した操作者情報をログとして記録する。記録されたログを読み出すことによって、いつ誰がシャッター装置の開閉停動作を行ったかを把握することができる。また、読みだされたログに基づいて意図しない操作者からのリモコン操作であったことを認識することができる。

上述の実施の形態では、上下昇降方式で繰り出される開閉手段を例に説明したが、シャッター状の開閉部材が横引き方式で繰り出されたり、あるいは水平方式で繰り出されたりするものであっても同様に適用することができる。また、開閉装置としては、例えば、シャッター装置、窓シャッター装置、ブラインド装置、ロールスクリーン装置、垂れ幕装置、引戸装置、移動間仕切装置、オーニング装置、防水板装置などにも適用可能である。

上述の実施の形態では、近距離無線通信機能としてブルートゥース（登録商標）を例に説明したが、通信を行う機器同士を認識させることで、二度目以降は設定をしなくても自動接続ができ、すぐに使用することが可能な近距離無線通信機能であれば、ブルートゥース（登録商標）以外の接続方式を使用してもよい。例えば、携帯通信端末７０と押しボタンスイッチ１８又はリモコン操作スイッチ１９とをＷｉ－Ｆｉ通信モジュールを介して接続し、ＷＥＰ（ＷＰＡ，ＷＰＡ２でもよい）の認証を受けた場合を接続確立としてもよい。これによって、携帯通信端末７０は押しボタンスイッチ１８又はリモコン操作スイッチ１９にＷｉ－Ｆｉ接続可能な距離に存在する場合だけシャッター装置の動作を制御することができるようになる。

１１…シャッターケース
１２…シャッターカーテン
１３，１４…ガイドレール
１５…モータ
１６…シャッター駆動回路
１７…開閉体制御装置
１８…押しボタンスイッチ
１９…リモコン操作スイッチ
７０…携帯通信端末

Claims (8)

1. 空間を仕切るようにして開閉動作を行う開閉手段と、
   前記開閉手段の開閉停の動作を指示するための操作子手段と、
   前記操作子手段の操作状態に応じて前記開閉手段の開閉停の動作を制御する制御手段とを備えた開閉装置において、
   前記操作子手段は近距離無線通信機能を備えており、
   前記近距離無線通信機能によって前記操作子手段に接続確立され、その後は自動接続されるように設定された携帯通信端末手段を備え、
   前記近距離無線通信機能によって前記操作子手段と前記携帯通信端末手段とが自動接続した場合に、前記操作子手段の操作を有効化し、有効化された前記操作子手段の前記操作状態に応じた前記開閉手段の開閉停の動作に関する制御信号を前記制御手段に送信し、前記開閉手段の開閉動作を制御することを特徴とする開閉装置。
2. 請求項１に記載の開閉装置において、前記操作子手段は、前記制御手段に有線にて接続される押しボタンスイッチ及び／又は前記制御手段に無線にて接続されるリモコン操作スイッチで構成されることを特徴とする開閉装置。
3. 請求項１又は２に記載の開閉装置において、前記近距離無線通信機能はブルートゥース（登録商標）及び／又はＷｉ－Ｆｉで構成されることを特徴とする開閉装置。
4. 請求項１、２又は３に記載の開閉装置において、前記制御手段は、受信した前記開閉手段の動作に関する制御信号に対応して開閉停の各動作を実行すると共に前記携帯通信端末手段から取得した操作者情報であって前記操作子手段から前記制御手段へ送信された操作者情報をログとして記録することを特徴とする開閉装置。
5. 操作子手段から入力される制御信号に応じて開口部の周縁部から開閉手段を移動させることによって前記開口部を開閉する開閉手段の開閉停の動作を制御する制御手段の開閉制御方法において、
   前記操作子手段は近距離無線通信機能を備えており、
   前記近距離無線通信機能によって前記操作子手段に接続確立され、その後は自動接続されるように設定された携帯通信端末手段を備え、
   前記近距離無線通信機能によって前記操作子手段と前記携帯通信端末手段とが自動接続した場合に、前記操作子手段の操作を有効化し、有効化された前記操作子手段の操作状態に応じた前記開閉手段の開閉停の動作に関する制御信号を送信し、前記開閉手段の開閉動作を制御することを特徴とする開閉制御方法。
6. 請求項５に記載の開閉制御方法において、前記操作子手段は、前記制御手段に有線にて接続される押しボタンスイッチ及び／又は前記制御手段に無線にて接続されるリモコン操作スイッチで構成されることを特徴とする開閉制御方法。
7. 請求項５又は６に記載の開閉制御方法において、前記近距離無線通信機能はブルートゥース（登録商標）及び／又はＷｉ－Ｆｉで構成されることを特徴とする開閉制御方法。
8. 請求項５、６又は７に記載の開閉制御方法において、前記制御手段は、受信した前記開閉手段の動作に関する制御信号に対応して開閉停の各動作を実行すると共に前記携帯通信端末手段から取得した操作者情報であって前記操作子手段から前記制御手段へ送信された操作者情報をログとして記録することを特徴とする開閉制御方法。

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